~8~

Capitolul II

1. Regimul de calcul la solicitari statice

Pentru stablirea momentului de calcul se foloseste urmatoarea metodica:
se determina momentul de torsiune Mmc transmis de motor organului
respective cu relatia:
M cm M n * i ' * '
unde:
Mn momentul nominal al motorului;
I raportul de transmiterede la motor pana la piesa la care se calculeaza;
randamentul transmisiei pe aceiasi portiune.
se determina momentul de torsiune Mc din conditia de aderenta cu
urmatoarea formula:
Z * * r
M c '' ''
i *
unde:
Z sarcina vertical adrenta care limiteaza momentul de torsiune;
coeficientul de aderenta ( se adopta 0,8 );
r raza dinamica a rotii;
i raportul de transmitere de la piesa care se calculeaza pana in punctul
unde actioneaza sarcina Z
itr - raportul total de transmitere a transmisiei
i*I = itr
tr randamentul total al transmisiei
* = tr
Prin urmare, momentul de calcul la solicitari statice este minimul dintre Mcm si
Mc
La tractoarele 4x4 pentru organele transmisiei plasate inainte de divizarea
fluxului de pu tere la cele doua punti motoare, momentul de calcul se
stabileste luandu-se in considerare intreaga greutate a tractorului.

~9~
Pentru tractoarele 4x4 se face calculul in 8 puncte ale transmisiei:
Pentru calcule avem nevoie de urmatoarele formule si coeficienti de
transmisie:

* n * 2400

n 251,32741rad
30
30
V 2,260
1 t
1 5,4457831
r1 0,415
V 2,260
2 t
2 30.0133333
r1 0,750

251,32741
itr1 n
itr1 46,15082
1 5,4457831

251,32741
itr1 n
itr 2 83,40511
2 3,0133333
n

unde:

n
= viteza unghiulara nominala a arborelui cotit;

= viteza unghiulara nominala a rotii motoare de la puntea din fata;

= viteza unghiulara nominala a rotii motoare de la puntea din

spate;
itr1

= raportul de transmisie la puntea motoare din fata;

itr 2

= raportul de transmisie la puntea motoare din spate.

1. dupa ambreiaj
M cm1 M n 239 N * m
M c 1

G * * r1 G * * r2

itr1 * tr1
itr 2 * tr 2

47250 * 0,8 * 0,415 47250 * 0,8 * 0,750

46,15082 * 0,92
83,40511* 0,92
M c 1 369,46444 N * m
M c 1

Se adopta minim (Mcm1, Mc)

Mc1 = 239 N*m

~ 10 ~
2. dupa cutia de viteze
M cm 2 M n * icv * cv 239 *1,5 * 0,92
M cm 2 329,82 N * m
M c 2

G * * r1 G * * r2

itr1 tr1 itr 2 tr 2

*
*
icv cv
icv cv

47250 * 0,8 * 0,415 47250 * 0,8 * 0,750

46,15082 0,92
83,40511 0,92
*
*
1,5
0,92
1,5
0,92
509,86092

M c 2
M c 2

Se adopta minim (Mcm2, Mc2)

Mc2 = 329,82 N*m
3. dupa reductor
M cm 3 M n * icv * cv 239 *1,5 * 0,92
M cm 3 329,82 N * m
M c 3

G2 * * r2
25987,5 * 0,8 * 0,750

ic 2 * c 2 * i f 2 * f 2 4 * 0,92 * 3,971671* 0,92

M c 3 1159,5960 N * m
Se adopta minim (Mcm3, Mc3)
Mc3 = 329,82 N*m
4. dupa diferential spate

1,15
M cm 4 M n * icv * cv * ic 2 * c 2 * 2 239 *1,5 * 0,92 * 4 * 0,92 *
1 2
1 1,15
M cm 4 649,208 N * m
M c 4

Q2 * * r2 12993,75 * 0,8 * 0,750

i f 2 * f 2
3,971671 * 0,92

M c 4 1805,927 N * m
Se adopta minim (Mcm4, Mc4)
Mc4 = 649,208 N*m
5. dupa transmisia finala spate

~ 11 ~
M cm 5 M n * itr 2 * tr 2 *

2
1,15
239 * 83,40511* 0,92 *
1 2
1 1,15

M cm 5 9809,294 N * m
M c 5 Q2 * * r2 12993,75 * 0,8 * 0,750
M c 5 7796,25 N * m
Se adopta minim (Mcm5, Mc5)
Mc5 = 7796,25 N*
6. dupa reductor
M cm 6 M n * icv * cv * ir * r 239 *1,5 * 0,92 *1,25 * 0,92
M cm 6 379,293 N * m
M c 6

G1 * * r1
25987,5 * 0,8 * 0,415

ic1 * c1 * i f 1 * f 1 2,5 * 0,92 * 3,21* 0,92

M c 6 1270,228 N * m
Se adopta minim (Mcm6, Mc6)
Mc6 = 379,293 N*m
7. dupa diferential fata
M cm 7 M n * icv * cv * ir * r * ic1 * c1 *

1
239 *1,5 * 0,92 *1,25 * 0,92 * 2,5 * 0,92 *
1 1

1,15
1 1,15
M cm 7 1653,893 N * m

M c 7

Q1 * * r1 12993,75 * 0,8 * 0,415

i f 1 * f 1
3,21* 0,92

M c 7 1460,762 N * m

Se adopta minim (Mcm7, Mc7)

Mc7 =1460,762 N*m
8. dupa transmisia finala fata

~ 12 ~
M cm8 M n * itr1 * tr1 *

1
1,15
239 * 46,15082 * 0,92 *
1 1
1 1,15

M cm8 5427,808
M c 8 Q1 * * r1 12993,75 * 0,8 * 0,415
M c 8 4313,925 N * m
Se adopta minim (Mcm8, Mc8)
Mc8 =4313,925 N*m

2.

Calculul diferenialului

2.1 Determinarea momentului de calcul pentru

componentele diferenialului
Momentul de calcul pentru roile dinate din diferenial, respectiv sateliii i roile
planetare:

M cd

M M icv ir ic1 379 1,5 1,25 2,5

379,293
4
4

[Nm]

unde:
MM = 379,293 [Nm] - momentul maxim al motorului;
icv = 1,5 - raportul treptei nti din cutia de viteze;
ir = 1,25 - raportul treptei nti din reductorul-distribuitor;
ic1 = 2,5 - raportul transmisiei principale.

3.

Calculul angrenajului satelit roat planetar

~ 13 ~

Fig. 1. Parametrii geometrici ai angrenajelor de roi dinate

conice cu dini drepi

Dantura sateliilor i a roilor planetare este dreapt.

- numrul de dini:
Se adopt:
z1 = 14 dini pentru satelit

z 2 z1 isp 14 3,142 43,988

unde:

isp = 3,142 - raportul dintre satelit i roata planetar;

Se adopt:
-

z2 = 44 numrul de dini ai roii planetare.

unghiul de angrenare n seciune normal n = 200
unghiul de nclinare al dintelui n seciunea median a danturii m = 350
coeficientul nlrii capului de referin normal i frontal fon = 1

f of f on cos m 1 cos 350 0,81

- coeficientul jocului de referin la fund, normal i frontal

~ 14 ~
on = 0,2

of on cos m 0,2 cos 35 0,162

- unghiul conului de divizare

1 arctg

z1
14
arctg
17,650
z2
44

2 90 1 90 17,65 72,350
- modulul frontal se standardizeaz (STAS 822-61)

mf

mnmed b sin 1
3
18 sin 17,65

3,78
cos m
z1
cos 35
44
[mm]

Se adopt:
b = 18 [mm] - limea danturii ;
mf = 3,8 [mm]
- numrul de dini ai roii echivalente

z ech1

z1
14

26,72
3
cos 1 cos m cos17,65 cos 3 35
dini

z ech 2

z2
44

264,01
3
cos 2 cos m cos 72,35 cos 3 35
dini

Se adopt:
zech1 = 27 dini;
zech2 = 264 dini.
- deplasarea specific n seciune frontal
f1 = -f2 =0.35[mm]
- lungimea generatoarei conului de divizare

~ 15 ~
L

m f z1
2 sin 1

3,8 14
87,73
2 sin 17,65

Se adopt:
L = 88 [mm].
- adncimea de lucru a dinilor

he 2 f of m f 2 0,81 3,8 6,15

[mm]
- jocul la fund

c of m f 0,162 3,8 0,61

[mm]
- nlimea dintelui

h1 h2 h he c 6,15 0,61 5,76

Se adopt:
h = 6 [mm].
- nlimea capului

a1 m f f of f 3,8 0,81 0,35 4,40

[mm]

a2 he a1 6,15 4,40 1,75

[mm]
- nlimea piciorului

b1 h a1 6 4,40 1,6
[mm]

b2 h a2 6 1,75 4,25

[mm]
- diametrul de divizare

Dd 1 z1 m f 14 3,8 53,2
[mm]

~ 16 ~
Dd 2 z 2 m f 44 3,8 167,2
Se adopt:
Dd1 = 53 [mm]
Dd2 = 167 [mm].
- unghiul piciorului dintelui

1 arctg

b1
1,6
arctg
1,04 0
L
88

2 arctg

b2
4,25
arctg
2,76 0
L
88

- unghiul conului exterior

e1 1 2 17,65 2,76 20,410

e 2 2 1 72,35 1,04 73,39 0
- unghiul conului interior

i1 1 1 17,65 1,04 16,610

2 2 2 72,35 2,76 69,59 0

- diametrul de vrf

De1 Dd 1 2 a1 cos 1 53 2 4,40 cos17,65 61,38

[mm]

De 2 Dd 2 2 a2 cos 2 167 2 1,75 cos 72,35 168,06

[mm]
- distana de la vrful conului pn la dantur

H1

Dd 1
53
a1 sin 1
4,40 sin 17,65 81,95
2 tg 1
2 tg17,65
[mm]

Dd 2
167
H2
a 2 sin 2
1,75 sin 72,35 24,90
2 tg 2
2 tg 72,35
[mm]
Calculele de rezisten a roilor dinate conice se fac considernd rezistena roii
conice egal cu rezistena unei roi cilindrice avnd urmtoarele caracteristici:
- diametrul cercului de divizare egal cu diametrul cercului de divizare al
roii conice n seciunea medie a dintelui; Dd1 = 53 [mm]; Dd2 = 167
[mm];

~ 17 ~
modulul corespunztor modulului roii conice n aceeai seciune; m =
3,8 [mm];
- profilul dinilor corespunztor profilului dinilor roii echivalente.
Roata echivalent se obine prin desfurarea conului mediu pe un plan. Numrul
de dini ai roilor echivalente ale angrenajului conic sunt:
-

zech1 = 27 dini
zech2 = 264 dini.
Pe baza acestor considerente, prin analogie cu relaiile de calcul stabilite pentru
roile dinate cilindrice se poate efectua calculul de verificare la uzur al roilor
dinate conice, astfel:

4.

Calculul danturii la solicitarea de ncovoiere

O metod utilizat frecvent pentru calculul la ncovoiere este metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c asupra dintelui acioneaz fora normal F n dup linia
de angrenare N N i este aplicat n vrful dintelui (fig. 2.). Fora F n se
descompune ntr-o component tangenial F t i una radial Fr care solicit dintele
la ncovoiere, respectiv compresiune. Dintele se consider ca o grind de egal
rezisten cu profil parabolic.

Fig. 2. Schema de calcul la ncovoiere a danturii

roilor cu dini nclinai

4.1

Efortul unitar efectiv de ncovoiere este:

- pentru satelit:

~ 18 ~
i1

Ft 1
14312,94

1150
b p y1 K d K c K cos 16 12 0,066 0,64 1,147 1,3379 1
[N/mm2]

1150 ia 600
[N/mm2]
- pentru roata planetar:

i2

Ft 2
14272,31

529,28
b p y 2 K d K c K cos 16 12 0,143 0,64 1,147 1,3379 1
[N/mm2]

548,31 ia 600
[N/mm2]
unde:
Ft fora tangenial la roata dinat;

M CD i1 379,293 10 3 1
Ft1

14312,94
rw1
26,5
[N] - pentru satelit;

Ft 2

M CD i2 379,293 10 3,142

14272,31
rw1
83,5
3

[N] - pentru roata planetar;

unde:
MCD = 379,293 [Nm] momentul de calcul al diferenialului;
i1 = 1
i2 = 3,142 raportul de transmitere de la coroana dinat a
satelit, respectiv roata planetar;
rw1 = 26,5 [mm] raza cercului de rostogolire a satelitului;
rw2 = 83,5 [mm] raza cercului de rostogolire a roii planetare;
Se adopt:
b = 16 [mm] - limea danturii angrenajelor dinate;

p m 3,8 11,93

[mm] - pasul danturii.

Se adopt:
p = 12 [mm].
m = 3,8 [mm] modulul danturii
y coeficientul de form;

diferenialului la

~ 19 ~
y1 0,172

1,15 4,5
1,15 4,5
2 0,172

0,066
z11 z11
14 14 2

y 2 0,172

1,15 4,5
1,15 4,5
2 0,172

0,143
z12 z12
44 44 2

unde:

z11

z1
14

14
2
cos cos 2 0
- numrul aparent de dini ai satelitului;

z2
44
z12

44
2
cos cos 2 0
- numrul aparent de dini ai roii planetare;
unde :
=00 unghiul de nclinare al danturii
z1 = 14 - numrul de dini ai satelitului;
z2 = 44 - numrul de dini ai roii planetare;
Kd coeficient ce ine seama de caracterul dinamic al solicitrii

Kd

a
12

0,64
a v j 12 6,66

Se adopt:
a = 12 pentru clasa a I-a de prelucrare a danturii
v viteza tangenial a roii pe cercul de divizare

d1 nn 53 2400

6,66
60 1000
60 1000

[m/s]

unde:
d1 = 53 [mm] - diametrul cercului de rostogolire
nn = 2400 [rpm]
Kc coeficient ce ine seama de eforturile de la baza dintelui; este identic la toate
roile
dinate.

Kc

1,6

1 0,15 b
rb

1,6
3
1 0,15
1,14

1,147

~ 20 ~
unde:
b = 3 [mm] grosimea dintelui la baz,

rb 0,3 m 0,3 3,8 1,14

[mm] - raza de rotunjire a dintelui la baz;

m = 3,8 modulul danturii;
K coeficient ce ine seama de gradul de acoperire

K 0,85 0,85 1,574 1,3379

1 1
1 1
1,874 3,18
1,574
14 44
z1 z 2

1,874 3,18

unde:
z1 = 14 numrul de dini ai satelitului;
z2 = 44 numrul de dini ai roii planetare;

5.

Calculul danturii la presiunea de contact

Durata de funcionare a roilor dinate este n mod direct influenat de valorile presiunii efective de
contact. n cazul n care presiunea de contact atinge valori prea mari, se produce deteriorarea suprafeelor
de lucru ale dinilor, de aceea, presiunea efectiv de contact se limiteaz la o valoare admisibil, care
depinde de tratamentul termochimic aplicat roilor dinate.

5.1

Determinarea presiunii de contact:

- pentru satelit:

pc1 0,418

Ft1 E
b cos

1
1
14312,94 1,3 10 5 1
1
0,418

1773,14
16 cos 20
9,06 28,55
1 2

1773,14 pca 2000

[N/mm2]
- pentru roata planetar:

pc 2 0,418

Ft 2 E
b cos

1
1
14272,311,3 10 5
0,418

16 cos 20
1 2

1
1

1770,62
9,06 28,55

~ 21 ~
1770,62 pca 2000
[N/mm2]
unde:
Ft1 = 14312,94 [N] fora tangenial a satelitului;
Ft2 = 14272,31 [N] fora tangenial a roii planetare;
E = 1,3105 [N/mm2] modulul de elasticitate;
b = 16 [mm] - limea roii dinate;
= 200 - unghiul de angrenare;
Pentru determinarea efortului unitar de contact n polul angrenrii, 1 i 2 sunt:

1 rw1

sin
sin 20
26,5
9,06
2
cos
cos 2 0
- raza de curbur a satelitului;

2 rw 2

sin
sin 20
83,5
28,55
2
cos
cos 2 0
- raza de curbur a roii planetare;

unde:
rw1 = 26,5 [mm] raza cercului de rostogolire a satelitului;
rw2 = 83,5 [mm] raza cercului de rostogolire a roii planetare;
= 00 unghiul de nclinare al danturii roilor dinate,
= 200 - unghiul de angrenare;

6.

Calculul axului sateliilor

Calculul axului sateliilor se face sub aciunea forelor ce acioneaz asupra

sateliilor (fig. 3).
Sub aciunea forei F = 2 F t , unde:(Ft este fora tangenial din angrenajul satelitroat planetar), axul sateliilor este solicitat la forfecare i strivire.

~ 22 ~

Fig. 3. Schema de calcul a diferenialului

7.

Calculul eforturilor unitare de forfecare

f

4 M M ik 1 iCD1 itp
Rm N d 2

4 239 10 3 1,5 1,25 2,5

48,17 fa 50...100
32,9 4 15 2
[N/mm2]

Rezult:

4 Mc
4 560,15 10 3

14,72
Rm fa
32,9 100
[mm].

~ 23 ~
Se adopt:
d = 15[mm] - diametrul axului;
unde:
Rm = 32,9 [mm] - raza medie de divizare a pinionului planetar;

MC

M M ik 1 iCD1 itp
2

239 1,5 1,25 2,5

560,15
2

[Nm] - momentul de calcul;

unde:
MM = 239 [Nm] - momentul maxim al motorului;
ik1 = 1,5 - raportul primei trepte din cutia de viteze;
iCD1 = 1,25 - raportul treptei nti din reductorului-distribuitor;
itp = 2,5 - raportul transmisiei principale;

8.

Calculul efortului unitar de strivire

a) dintre axul satelitului i satelit

S1

MC
560,15 *10 3

94,58 Sa1 100

Rm d h1 32,9 *15 *12
[N/mm2]

Rezult:

MC
560,15 10 3
h1

11,35
Sa1 Rm d 100 32,9 15
Se adopt:
h1 = 12 [mm] - nlimea satelitului ;
unde:
Rm = 32,9 [mm] - raza medie de divizare a pinionului planetar;
MC = 560,15 [N/mm2] - momentul de calcul al satelitului i roii planetare ;
d = 15 [mm] - diametrul axului ateliilor.

b) dintre axul sateliilor i carcasa diferenialului

S2

MC
560,15 10 3

94,58 Sa 2 100
Rm d h2 32,9 15 12
[N/mm2]

~ 24 ~
Rezult :

h2

MC
560,15 10 3

11,35
S 2 Rm d 100 32,9 15

Se adopt:
h2 = 12 [mm] - grosimea carcasei diferenialui ;
unde :
Rm = 32,9 [mm] - raza medie de divizare a pinionului planetar;
MC = 560,15 [N/mm2] - momentul de calcul al satelitului i roii planetare ;
d = 15 [mm] - diametrul axului ateliilor.
Axul sateliilor se execut din 20 MoC 12, armat pe toat suprafaa cu un strat
de 0,01 mm.

9.

Calculul canelurilor dintre roile planetare i arborii

planetari

9.1.

Momentul de calcul al arborelui planetar este:

M cm 7 M n * icv * cv * ir * r * ic1 * c1 *

1
239 *1,5 * 0,92 *1,25 * 0,92 * 2,5 * 0,92 *
1 1

1,15
1 1,15
M cm 7 1653,893 N * m

M c 7

Q1 * * r1 12993,75 * 0,8 * 0,415

i f 1 * f 1
3,21* 0,92

M c 7 1460,762 N * m

Se adopta minim (Mcm7, Mc7)

Mc7 =1460,762 N*m

9.2. Verificarea la strivire a canelurilor

S

4 M cm 7
4 *1460,762 *10 3

26,01 Sa 50
z l De2 Di2 10 * 39 * 40 2 32 2

[N/mm2]

~ 25 ~
Se adopt:
l = 39 [mm] lungimea canelurii;
Di = 32 [mm] - diametrul interior al canelurii pe arborele planetar;
Rezult:

Di

4 M C 7 z l Di2 Sa
4 1460,762 10 39 32 2 50

32,004
Sa z l
50 10 39

Se adopt:
De = 40 [mm] diametrul exterior al canelurilor arborelui planetar;
unde:
z = 10 numrul de caneluri;
MC7 =1460,762 [N m] momentul de calcul al arborelui planetar;

9.3. Verificarea la forfecare a canelurilor

f

2 M c7
2 1460,762 10 3
N

26,01
fa 50
z l b De Di 10 39 4 40 32
mm 2
[N/mm2]

unde:
b = 4 [mm] limea canelurii;
z = 10 numrul de caneluri;
Di = 32 [mm] diametrul interior al canelurilor arborelui planetar;
De = 38 [mm] diametrul exterior al canelurilor arborelui planetar.
MCP = 1460,762 [N m] momentul de calcul al arborelui planetar;
l = 39 [mm] lungimea canelurii;

Anexe:
1. Schema cinematic a transmisiei unui tractor 4x4

~ 26 ~

Bibliografie:
1. Nastasoiu, M. Tractoare Curs pentru invatamant cu
frecventa
redusa - Anul IV, Editura Universitatii
TRANSILVANA, Brasov.
2. Tabacu,I. Transmisii mecanice pentru autoturisme,
Editura tehnica, Bucuresti 1999.
3. Untaru, M s.a. Calculul si constructia automobilelor,
Editura didactica si pedagogica, Bucuresti 1982.

~ 27 ~

4. Tecusan, N., Nitescu, Gh. Tractoare si automobile,

Editura didactica si pedagogica, Bucuresti - 1977