Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

LUCRAREA I
RULAREA CU DREAPT MOBIL CREMALIER GENERATOARE.
SCHEMA DE PRELUCRAREA ROILOR DINATE CILINDRICE PRIN
RULARE CU FREZ MELC. REGLAJUL POZIIONAL.
SCHEMA SRUCTURAL A MAINII FD320
I. OBIECTIVELE LUCRRII
- Cunoaterea metodelor de generare a evolventei;
- Cunoaterea metodei de rulare cu dreapt mobil n cazul prelucrrii
roilor cilindrice cu freza melc;
- Identificarea componenei mainii FD 320A.
- Cunoaterea condiiilor cinematice la prelucrarea cu freza melc a roilor
cilindrice;
- Stabilirea reglajului poziional;
- Identificarea structurii cinematice a mainii FD 320A.
II. CONSIDERAII GENERALE
Angrenajele sunt cele mai folosite organe de maini ce asigur transmiterea
micrii de rotaie i momentului de torsiune ntre doi arbori necoaxiali. Angrenajele
sunt alctuite din dou sau mai multe roi dinate aflate n angrenare. Elementul
angrenajului care asigur transmiterea micrii i momentului de torsiune este dintele.
Forma dintelui este definit prin linia flancului i prin profilul dintelui(a se vedea fig.1).
Din motive cinematice, funcionale, i tehnologice, la ora actual profilul cel mai
rspndit n realizarea roilor dinate este cel evolventic. Din acest motiv mainile unelte
ce prelucreaz roile dinate, sunt realizate pentru a fi capabile de a genera si achia
profilul evolventic n condiii de precizie de form, dimensional, i calitate de
suprafa corespunztoare.
III. CONSIDERAII TEORETICE
Roile dinate cilindrice sunt cele mai rspndite angrenaje. Elementele unei roi
dinate cilindrice sunt prezentate n (fig.1)(fig.19.2 Pfauter). Dintele roii este delimitat
prin cele dou flancuri, drept RF i stng LF, dispuse pe linia dintelui S. Forma
flancurilor este, la aproape toate roile, evolventic. Ea ncepe de la cercul de baz db
i este limitat superior de diametrul de cap da , raza de racordare la baza dintelui .

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

fig. 1
Evolventa este curba descris de un punct invariabil legat de o dreapt tangent
la cerc dac aceast dreapt tangent se rostogolete fr alunecare pe cerc (fig.2.a)
Cercul se numete cerc de baz i dreapta-dreapt generatoare. Evolventa are
urmtoarele caracteristici (fig.2.b)
Normala la evolventa n fiecare punct este tangent la cercul de baz;
Lungimea segmentului AB pe dreapta generatoare este egal cu lungimea arcului
de cerc ABo;
Punctul A de pe cercul de baz este centrul de curbur al evolventei n punctul B;
Toate evolventele unui cerc de baz sunt echivalente, BC=BoCo CD=CoDo
DE=DoEo.
Dreapta generatoare ca s se rostogoleasc fr alunecare pe cerc, trebuie s execute
dou micri:
- o micare de translaie n lungul ei i o micare de rotaie n jurul cercului (fig.2a)
cu condiia c viteza n micarea de translaie s fie egal cu viteza tangenial n
micarea de rotaie n jurul cercului.
Este de remarcat c poziia punctului P pe dreapta PK este fixat de segmentul PK
care este tocmai raza de curbur a evolventei i ca urmare, tangenta la evolvent n
acelai punct se obine ducnd pe dreapta PK, normala T(care poate fi considerat ca un
ti al unei scule achietoare).

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

Observndu-se c generarea evolventei se realizeaz i la o alt distribuire a

micrilor ntre dreapt i cerc, n practica prelucrrii pe maini unelte s-au impus dou
metode de generare a evolventei :

fig.2 a
a) metoda de generare cu dreapt mobil - n cadrul creia dreapta execut
micarea de translaie i cercul pe cea de rotaie;
b) metoda de generare cu dreapt fix - n cadrul creia ambele micri
sunt realizate de cerc.
La prelucrarea dup prima schem, tiul ataat descrie evolventa normal (cea
care se utilizeaz n tehnica danturrilor) cu un singur punct, cel care se afl la
intersecia dintre dreapt i ti. Celelalte puncte de pe ti descriu evolvente scurtate
sau alungite, care numai prezint avantajele evolventei normale. Totodat la aceast
schem de prelucrare pericolul apariiei fenomenului de subtiere este mult mai
frecvent.
Observndu-se c prelucrarea evolventei se poate realiza dac se consider o alt
dreapt N-N (fig.2b) care execut micarea de translaie cu viteza v, dar care se
rostogolete pe un alt cerc, numit cerc de rostogolire. Tiul este ataat fa de aceasta,
nclinat la unghiul (unghiul de angrenare sau presiune), n acest caz tiul descrie
evolvente normale cu o ntreag poriune, dup cum se observ din (fig.2b), unde din
triunghiul PPR din descompunerea vectorial a vectorilor v i v, rezult o deplasare a
punctului care achiaz n lungul dreptei PR.

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

fig.2b
Evolventa se obine ca nfurtoare a poziiilor succesive ocupate de tiul T n
rostogolirea dreptei N-N pe cercul de rostogolire. Este evident c pentru a ajunge din T
n poziia T se face translaia n lungul dreptei N-N cu viteza v(fig.2b). Aceast vitez
din PPR este:
v
v'
(1)
cos
i este egal cu viteza tangenial a punctului P pe cerc
v' ' R

R
v
b

cos cos

(2)

deoarece v Rb din condiia de rostogolire fr alunecare.

Respectndu-se condiia de rostogolire fr alunecarea a dreptei N-N pe cercul de
rostogolire, punctul P de contact permanent al dreptei cu cercul se afl n poziie fix pe
dreapta PK, dar punctul activ al sculei va fi mereu altul deoarece micarea pe direcia
dreptei N-N poate fi descompus ntr-o micare pe direcia PK i alta n lungul tiului
T.
Considernd evolventa corespunztoare celuilalt profil al dintelui, se poate ataa
liniei de referin N-N, un alt ti cu nclinare n sens invers. Limitnd superior i
inferior tiurile considerate i dispunnd i altele paralele i situate la distane egale cu
pasul roii dinate se obine cremaliera generatoare (fig.3).
Cremaliera generatoare este acea cremalier care asigur prelucrarea roii dinate.
Ea se deosebete de cremaliera de referin (cremaliera care definete elemente
geometrice ale roii) prin faptul c ceea ce este gol la una este dinte la cealalt i prin
faptul c dintele cremalierei generatoare este mai nalt dect dintele cremalierei de
referin, cu jocul la fund.

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

fig.3
Aceasta trebuie dispus pe o scul achietoare i prin asigurarea rulrii fr
alunecare a dreptei N-N (linia de referin a cremalierei generatoare) pe cercul de
rostogolire al piesei se genereaz i achiaz evolventa profilelor dinilor roilor dinate
fig.4 (fig.53.9 Hanser).

fig.4
Scula pe care se dispune cremaliera generatoare n acest caz este freza melc.
Aceasta se obine dintr-un melc pe care se dispune cremaliera prin practicarea canalelor
5

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

de achii (care de obicei se dispun perpendicular pe elicea melcului) i realizarea de

caliti achietoare (prin operaiile de detalonare)fig.5.(fig.19.20Pfauter).

fig.5
Cremalierele dispuse pe freza melc sunt decalate unghiular i prin micarea de
rotaie a frezei melc la contactul cu piesa vor veni decalat una fa de alta, asigurnd
astfel obinerea micrii de translaie a liniei N-N a cremalierei generatoare. Aceast
micare trebuie legat cinematic de maina unealt, printr-un lan cinematic de
interdepedent de micarea de rotatie a piesei, pentru a se realiza condiia ca viteza n
micarea de translaie a cremalierei generatoare s fie egal cu viteza tangenial a
piesei,in punctul de contact al cercului de rostogolire. Scriind aceast condiie obinem:
vTRcr v TANGpiesa
(3)
unde: vTRcr
- viteza de translaie a cremalierei.
v TANGpiesa - viteza tangenial a piesei.
care exprimate n funcie de turaiile i caracteristicile piesei i sculei devin succesiv:
ns ps Rr
ns m z s 2 n p
n

mz
2

(4)

s p
n
z
p
s

unde: ns - turaia sculei;

ps - pasul sculei ps = m .zs ;
m - pasul cremalierei ;
zs - numrul de nceputuri ale frezei melc (sculei);
np - turaia piesei .
Se reproduce astfel angrenarea dintre cremaliera generatoare i piesa de prelucrat
obinut prin micrile de rotaie ale sculei i piesei, continue i uniforme, legate prin
lanul cinematic de rulare.
Pentru a prelucra complet roata dinat trebuie conform fig.6(fig.19.29a) s se
realizeze linia flancului dintelui i poziionarea liniei de referin N-N a cremalierei

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

generatoare, fa de cercul de rostogolire al piesei la prelucrarea de finisare sau pe un

alt cerc al piesei, in cazul prelucrrii de degroare, In acest caz se las adaos pe
flancurile dinilor pentru procedeul de finisare. Linia flancului se realizeaz prin
micarea de avans vertical (axial - sistemul de referin al mainii este dat de pies) i
poziionarea liniei de referin a cremalierei de pe freza melc fa de roata de prelucrat
prin micarea de poziionare radial. n prealabil freza melc trebuie poziionat astfel
nct cremaliera sa fie perpendicular pe linia flancului roii de prelucrat.

fig.6
Prelucrarea cu freza melc a roilor dinate cilindrice se poate face numai prin folosirea
micrii de avans axial dar n acest caz zona de contact a frezei melc se menine numai
pe o anumit poriune a cremalierei frezei melc care se uzeaz mai repede, comparativ
cu poriunile care nu particip la prelucrare. Pentru a se folosi o poriune ct mai mare
a cremalierei de pe freza melc se introduce i avansul tangenial Sy freza melc executnd
o micare tangenial fa de piesa de prelucrat. n acest caz se obine metoda de
prelucrare cu avans diagonal. La toate aceste prelucrri particip i micarea de
apropiere pe direcie radial dintre scul i pies, care n unele situaii poate deveni
avans.

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

n (fig.7) notaia axelor de coordonate este conform regulilor din cazul mainilor
cu comand numeric. Totui pentru prezentarea micrilor n cazul mainilor clasice
(fr comand numeric) s-au adugat i notaiile cu cifre romane. Astfel avem
urmtoarele micri:
1) micarea de rotaie a sculei( micarea principal) I(B);
2) micarea de rotaie a piesei II(C);
3) micarea de avans vertical(axial) III(z);
4) micarea pe direcie radial IV(x);
5) micarea pe directie tangeniala V(y)
6) micarea de rotaie a capului de frezat fa de sania port frez VI(A).
n (fig.7) sunt prezentate i elementele componente ale unei maini de frezat dantura
de tip FD 320A:
- sania port frez - poz.1;
- masa mainii - poz.2;
- montant
- poz.3 ;
- sania de avans tangenial - poz.4;
- batiu
- poz.5 ;
- ppua mobila - poz.6.

fig.7

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

n cazul prelucrrii roilor cilindrice cu dini elicoidali trebuie realizat elicea

flancurilor acestora, n acest caz micarea de avans axial (vertical) este n
interdependen cu o micare de rotaie suplimentar executat de ctre pies.

fig. 8
Din triunghiul vitezelor (fig.8) rezult relaia ce leag de cele dou micri .
tg p v'
w
v
unde:
p
- unghiul elicei piesei de prelucrat, pe arcul de divizare;
v
- viteza tangenial a unui punct al cercului de divizare in
micarea de rotaie suplimentar II;
wv
- viteza de avans vertical (axial).
Exprimnd vitezele n funcie de parametrii lanurilor cinematice se obine:
v' '

z
z
p
p

n
'

n
'

p d
p t 2
p n cos

Viteza de avans axial se exprim sub forma:

w

v nsc1 psc1

Reproducndu-se angrenarea dintre cremaliera generatoare materializat de freza

melc i pies, trebuie ca profilul normal al frezei (cremaliera generatoare) s se afle n
planul normal pe dinii roii de prelucrat. Pentru a realiza aceast cerin, axa frezei
trebuie rotit cu un unghi care depinde unghiul elicei piesei p i cel al sculei p. n
(fig.9) sunt prezentate poziiile axei frezei i piesei, la prelucrarea roilor dinate
cilindrice cu dini drepi i elicoidali cu freze melc cu elice stnga - dreapta.

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

Dantura roii piesa

Elicea frezei melc

Sens dreapta

Sens stnga

Dinti drepi

Sensul
elicei
dreapta
Dinti
inclinai

Sensul
elicei
stnga

fig.9

10

Catedra de Maini Unelte-ndrumar Laborator MUS

Schema cinematic structural a mainilor de danturat tip FD 320 este

prezentat n (fig.10) i cuprinde urmtoarele lanuri cinematice:
1) lanul cinematic pentru micarea principal;
2) lanul cinematic de rulare;
3) lanul cinematic pentru avansul vertical(axial);
4) lanul cinematic pentru avansul tangenial;
5) lanul cinematic pentru interdependena ntre micarea de avans
vertical/tangenial i o micare suplimentar a piesei, pentru realizarea
elicei/pstrarea condiiei de rulare;
6) lanul cinematic pentru micarea de poziionare radial.

fig.10

11