Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

LUCRAREA II
ANALIZA CINEMATIC I REGLAJUL CINEMATIC I POZIIONAL AL
MAINII FD-320 A LA PRELUCRAEA ROILOR DINATE CILINDRICE I
A CELOR MELCATE
I. OBIECTIVELE LUCRRII
- Determinarea structurii lanurilor cinematice, relaiilor de calcul ale elementelor de
reglare cinematic i verificarea reglajului poziional la danturarea pe maina
FD-320 A;
- Alegerea regimurilor de achiere i calculul lirelor cu roi de schimb;
- Reglarea mainii FD-320 A i prelucrarea de roi dinate din tipurile menionate.
II. CONSIDERAII TEORETICE
Din schema de prelucrare a roilor cilindrice cu dini drepi (fig.1) se evideniaz
micrile i direciile pe care acestea se realizeaz, astfel c la prelucrare particip
urmtoarele lanuri cinematice:
1) lanul cinematic pentru micarea principal;
2) lanul cinematic de rulare;
3) lanul cinematic de avans vertical(axial);
4) lanul cinematic pentru micarea de poziionare radial.

fig.1

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

1) Micarea principal de rotaie a sculei este asigurat de un lan cinematic

(deschis) ce cuprinde urmtoarele elemente (a se vedea schema cinematic a mainii, de
la pagina 12 ) : motorul electric de acionare Me1 (n Me1 = 1435 rot/min), transmisia
cu curele trapezoidale 125/168, arborele I, angrenajul cilindric 24/45, arborele II,
angrenajul cilindric 24/41, arborele III, lira de vitez (Av/Bv), arborele IV, angrenajul
40/40, arboreleV, angrenajul conic 44/35, arboreleVI, angrenajul conic 31/31, arborele
VII, angrenajul conic 31/31, arborele VIII, angrenajul cilindro-conic (cu posibilitatea de
preluare a jocului) 28/88, arborele IX (axul principal). Motorul are posibilitatea s-i
schimbe sensul de rotaie.
Turaia sculei se regleaz prin intermediul lirei de vitez. Scriind ecuaia de bilan
cinematic i nlocuind turaia sculei din relaia urmtoare:
ns

1000 v
as
d
s

(1)

se determin relaia raportului lirei de vitez, care se prezint sub forma:

unde:

C v
iv v as
ds

ns

(2)

- turaia sculei [rot/min];

- diametrul sculei [min];
v
as - viteza de achiere [m/min];
C v - constanta lanului cinematic pentru micarea principal.
Pentru scule din oel rapid, viteza de achiere v as se poate alege dup tabelul 1:
ds

Material
Font
Oel <60 daN/mm2
Oel >60 daN/mm2
Bronz
Mase plastice

Degroare
1620
2528
2025
2540
2550

Finisare
2025
3035
2530
2540
2550

tab. 1
n componena lirei de vitez intr urmtoarele perechi de roi:
-18/40,21/37,24/34,27/31.
Trebuie menionat c se obin opt turaii folosindu-se combinaiile A/B i respectiv
B/A.

2) Lanul cinematic de rulare realizeaz legtura cinematic ntre micarea de rotaie

a sculei i cea a piesei necesar realizrii condiiei de rostogolire fr alunecare ( a se
vedea lucrarea 1 ).
2

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

Considernd scula elementul conductor al lanului de rulare, legtura cinematic

se realizeaz printr-o poriune a lanului cinematic pentru micarea principal dar care
este parcurs n sens invers, cuprinznd angrenajul cilindro-conic 88/28 ( a se vedea
schema cinematic pag.12), angrenajele 31/31, 31/31, 35/44, i arborii VIII,VII, VI i
V. Pe arborele V se afl roata solar cu 40 de dini a mecanismului diferenial (cuplajul
CM1 se afl pe poziia 1, carcasa diferenialului fiind blocat), care transmite micarea
prin intermediul roilor satelit (z = 20) la cealalt roat solar 40 aflat pe arborele X,
de unde prin roile de comutare e/f, lira de rulare - divizare AR/BR*CR/DR, arborele XI,
angrenajul melcat 1/60 ajunge la pies.
Pentru reducerea numrului de rapoarte necesare reglrii lanului cinematic de
rulare se folosesc roile de comutare e/f care se aleg astfel n cazul mainii
FD-320 A:
a) pentru roi cu z p <200, e/f = 36/36 = 1
b) pentru roi cu z p >200, e/f = 24/48 = 1/2
Reglajul lanului cinematic de rulare se face scriind ecuaia de bilan cinematic
pentru lanul de interdependen, roata solar cu 40 de dini a mecanismului diferenial
(cuplajul CM1 se afl pe poziia 1, carcasa diferenialului fiind blocat, raportul su de
transmisie se calculeaz ca la un mecanism cu roi dinate cu axe fixe.
n
i
x 40 20 20 1
difv - x n
v 20 20 40

(3)

Introducnd condiia cinematic ce leag turaiile celor micri I i II (a se vedea

deducerea relaiei (4) din cadrul lucrrii 1)
z
n
s p
n
z
p
s

( 4)

n ecuaia de bilan cinematic, se obine expresia lirei de rulare:

z
ir 24 s
e
z
f p

( 5)

3) Lanul cinematic de avans vertical (axial), i culege micarea de la motorul Me 2

(cu dou turaii; n01Me2=720 rot/ min i n02Me2=1440 rot/min),care prin intermediul unei
cutii de avans cu cuplaje electromagnetice, arborelui XVII, angrenajului 28/40,
arborelui XVIII, angrenajului melcat 1/24 o transmite urubului de avans vertical Sc1
( psc1=3) ce realizeaz deplasarea saniei port-frez.

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

Prin comandarea cuplajului electromagnetic CE7 se obine avansul rapid pe traseul

28/59, 67/55, arborele XVI, 18/36, arborele XVII i poriunea de lan comun cu
avansul de lucru.
Obinerea avansului vertical este posibil cnd roile mobile (baladoare) z=28 sunt
ambele pe poziia V (poziia din schema cinematic).
Alegerea unei anumite valori pentru micarea de avans se face n funcie de
materialul roii de prelucrat, numrul de nceputuri al sculei, materialul sculei, numrul
de dini al piesei. Avansul se exprim prin viteza de avans n mm/min, dar pentru
calculele tehnologice este mai important s se cunoasc mrimea avansului exprimat
n mm/rot pies. Relaia ce leag cele dou valori, se obine ca raport ntre viteza de
avans i turaia piesei ( ce se poate exprima din relaia (6).
s

unde:

w z
w
v v p
n
n z
p
s s

(6)

wv

- viteza de avans [mm/min];

sv - avans pe rotaia piesei [mm/rot pies];
ns - turaia sculei [rot/min];
z
p - numrul de dini ai piesei;
z

s - numrul de nceputuri al sculei.

Pentru alegerea avansului se poate folosi (tabelul 2), ce indic valoarea de utilizat
n funcie de tipul prelucrrii, numrul de treceri, modulul, nclinarea dintelui.
Observaie: Valorile din parantez trebuiesc utilizate atunci cnd se dorete o
calitate mai bun a suprafeei prelucrate, o precizie mai ridicat sau cnd se prelucreaz
module mari. Cnd se lucreaz cu scule cu mai multe nceputuri, avansul se micoreaz
dup cum urmeaz:
- cu cca. 25% pentru scule cu 2 nceputuri;
- cu cca. 50% pentru scule cu 3 nceputuri.

4) Micarea de poziionare radial se obine de la hidromotorul M H1 care execut

apropierea i retragerea rapid a mesei, dup care intr n aciune hidromotorul M H2
cuplat prin tija pistonului cu hidromotorul MH3.
Aceast tij are practicat pe dnsa o cremalier, care la deplasarea tijei
hidromotorului imprim roii z=20 o micare de rotaie care este transmis urubului s c2
(psc2=12 mm) ce asigur o deplasare a mesei cu viteza stabilit prin intermediul unui
drosel ce regleaz debitul de ulei ce ptrunde n hidromotor.

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

Se precizeaz c prelucrarea poate avea loc i prin metoda cu avans radial-axial

cnd particip la prelucrare att avansul axial ct i cel radial. Aceast metod este
puin folosit, ntlnindu-se n cazul ciclurilor automate pe care le poate realiza maina.
n astfel de cazuri mrimea avansului radial trebuie s fie 1/31/4 din avansul axial
i nu trebuie s depeasc 0.8 mm/rot. pies.
B. n cazul prelucrrii roilor dinate cu dini elicoidali, considernd schema de
prelucrare din (fig.2) particip urmtoarele lanuri cinematice :
1) lanul cinematic pentru micarea principal;
2) lanul cinematic de rulare;
3) lanul cinematic pentru avans axial (vertical);
4) lanul cinematic pentru micarea de poziionare radial;
5) lanul cinematic pentru realizarea elicei (de filetare).
Tipul
frezrii
Frezare fr
o operaie
ulterioar
Frezare
urmat de
everuire
Frezare
urmat de
rectificare

Modulul
normal
mm
02
24
46
02
24
46
02
24
46

Numr de
treceri
1 (2)
1 (2)
2 (3)
1
1 (2)
2 (3)
1
1 (2)
2 (3)

Avansul vertical
n mm/rot. pies
Trecerea I (II)
Trecerea II III)
<3
<1
<2
<1
<1.5
<1
<1.6
<2
<1
<1.5
<1
<2
<1.6
<1
<1.5
<1

tab. 2
Primele patru lanuri cinematice i pstreaz componena i modul de reglare,
neexistnd deosebiri fa de prelucrarea roilor dinate cu dini drepi. La alegerea
avansului axial acesta se adopt mai mic comparativ cu frezarea roilor cu dini drepi.
Reducerea avansului se face proporional cu cosinusul unghiului elicei dinilor.
5) Lanul cinematic pentru realizarea elicei, este un lan de interdependen ntre
dou micri, una de translaie a sculei, micarea de avans axial, cu o micare de rotaie
suplimentar a piesei, astfel nct s se obin elicea piesei de prelucrat.
Pentru generarea elicei piesei (fig.2) scula trebuie s fac contact cu piesa de
prelucrat dup tangenta la elice. Conform celor prezentate n lucrarea 1 considernd
vitezele n cele dou micri:
- viteza n micarea de avans axial (vertical) wv
- viteza tangenial n micarea de rotaie suplimentar v
rezult urmtoarea relaie :
5

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

tg p v'
w
v

( 7)

Exprimnd cele dou viteze n funcie de parametrii geometrici ai piesei i

urubului de avans axial:
v' '

z
z
p
p

n
'

n
'

p d
p t 2
p n cos

v nsc1 psc1 nsc1 3

( 8)
( 9)

nlocuind n (8) se obine relaia ce leag micarea de rotaie a urubului de avans

cu micarea suplimentar a piesei.

3 n

sc1

sin p n'p mn z p

(10)

unde:
- n' p, p - turaia i respectiv viteza unghiular a piesei n micarea
suplimentar II;
- p - unghiul elicei piesei.
Lanul cinematic ce leag urubul de avans vertical, ca element conductor i
piesa cuprinde urmtoarele:
- urubul de avans vertical sc1;
- angrenajul melcat 24/1;
- arborele XVIII;
- angrenajul 40/28;
- arborele XVII;
- angrenajul elicoidal 27/27;
- arborele XXVII;
- inversorul cu roi conice 48/35 (ce permite realizarea elicei stnga sau
dreapta);
- arborele XXVIII;
- roile 29,38 i 29;
- lira diferenialului AD*CD/BD*DD;
- arborele XXX;
- angrenaj melcat 1/40 (CM1pe poziia 2, diferenialul cuplat);
- roile de comutare e/f;
- lira de rulare AR*CR/BR*DR;
- arborele XI;
- angrenajul melcat 1/60;
- piesa.
Raportul diferenialului n acest caz se poate obine din relaia lui Willis, care
adaptat notaiilor din schema mainii arat astfel:
6

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

n n
( 11)
nc v x
2
unde : nc - turaia carcasei diferenialului.
n cazul acestui lan cinematic, raportul diferenialului este idif = nx/nc. Pentru
calculul acestui raport n (11) se consider nv = 0, rezultnd 2nc = nx. Introducnd n
raportul de transmitere relaia obinut se obine:
n
i
x 2
dif n
c

(12)

Scriind ecuaia de bilan cinematic pentru lanul de filetare i nlocuind n raportul

lirei de rulare din expresia (5) se obine valoarea lirei diferenialului:
sin
p
i 6
d
m z
n p

(13)

C) n cazul prelucrrii roilor melcate prin metoda avansului radial (fig.3)

lanurile cinematice care particip sunt:
1) lanul cinematic pentru micarea principal;
2) lanul cinematic de rulare;
3) lanul cinematic pentru avans radial.

fig. 2
Ai - distana dintre axe initial;
Af - distana dintre axe final.
7

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

Primele dou lanuri cinematice au aceeai componen i se regleaz ntocmai ca

n cazurile precedente, n schimb micarea pe direcie radial, participnd la prelucrare,
devine avans. Componena lanului cinematic nu se schimb, iar micarea de avans se
obine de la hidromotorul MH2 care fiind alimentat cu ulei, deplaseaz tija. Pe tija este
practicat o cremalier ce se afl n angrenare cu roata cilindric cu 20 de dini, creia i
imprim o rotaie, ce este transmis urubului de avans radial sc2.
Viteza de avans este reglat cu ajutorul unui aparat hidraulic, numit drosel, care
modific cantitatea de ulei ce ptrunde n cilindrul hidraulic MH2.
Viteza de achiere la prelucrarea prin metoda avansului radial cu scula din oel
rapid se indic s se adopte v=15 mm/min, iar avansul radial maxim s r = 0.14 mm/rot.
pies i se recomand a se micora cu creterea modulului.
D) n cazul prelucrrii roilor melcate prin metoda avansului tangenial ( fig. 4)
lanurile cinematice ce particip sunt:
1) lanul cinematic pentru micarea principal;
2) lanul cinematic de rulare;
3) lanul cinematic pentru avans tangenial;
4)lanul cinematic ce realizeaz legtura ntre micarea de avans tangenial
i o micare de rotaie a piesei pentru pstrarea condiiei de rulare.

fig.3
Primele dou au aceeai componen i acelai reglaj ca n cazurile precedente.
Lanul cinematic pentru avans tangenial are ca element de acionare motorul
electric Me2. Transmiterea micrii fcndu-se prin cutia de avansuri cu cuplaje
electromagnetice, ca n cazul avansului vertical, existnd traseul pentru avansul rapid.
8

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

Micarea din cutia de avansuri ajunge la arborele XVII, transmindu-se prin lira de
avans tangenial la arborele XXI. Roata baladoare cu 28 de dini, de pe acest arbore
este deplasat spre dreapta pe poziia T, ceea ce duce la deplasarea n acelai sens a
roii cu 28 de dini de pe arborele XVII, ce ntrerupe transmiterea micrii spre urubul
de avans vertical. De la arborele XXI, prin angrenajul elicoidal 15/15, arborele XXII,
angrenajul conic 21/20, arborele XXIII, roile 21,71 i 21, arborele XXIV, cuplajul C4
(pe poziia nchis), angrenajul melcat 1/24, micarea se transmite la urubul de avans
tangenial sc3 (psc3=). Valoarea vitezei de avans este dependent de valoarea lirei de
avans tangenial. n dotarea mainii FD 320 A, exist 3 posibiliti de reglare a lirei de
avans tangenial:
25/50=1/2

37/37=1

50/25=2/1

Pentru frezarea roilor melcate prin metoda avansului tangenial se recomand

pentru scula din oel rapid:
- v = 12 m/min pentru font;
- v = 15 m/min pentru bronz
- avansul tangenial maxim 1mm/rot. pies.

4) Lanul cinematic de interdependen ntre micarea de avans tangenial i o

micare suplimentar a piesei pentru respectarea condiiei de rulare.Condiia realizrii
rostogolirii fr alunecare presupune egalitatea vitezei de translaie a sculei i vitezei
tangeniale a piesei pe cercul de rostogolire.
n cazul avansului tangenial, un punct de pe freza melc va cpta o micare de
translaie datorit deplasrii sculei n avansul tangenial.
Viteza de translaie, datorit avansului tangenial, este diferit de cea obinut prin
micarea de rotaie a frezei, i are valoarea:
w n

p
sc3 sc3

(14)

unde:
w - viteza n micarea de avans tangenial;
t
n
sc3 - turaia urubului n micarea de avans tangenial [rot/min];
p
sc3 - pasul urubului de avans tangenial [mm] .
Pentru a nu afecta condiia de rostogolire fr alunecare, pe care o realizeaz lanul
cinematic de rulare, trebuie ca piesa s capete o micare de rotaie suplimentar a crei
vitez tangenial pe cercul de rostogolire s fie egal i de acelai sens cu viteza
avansului tangenial. Egalnd cele dou viteze se obine condiia cinematic ce leag
cele dou elemente, urubul de avans tangenial i piesa de prelucrat.
9

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

2 n' ' m z
p
f p
n
sc3
2
n'' p n

ce devine :

cos

sc3 m z
n p

( 15)

(16)

n care mf = mn / cos
Lanul cinematic ce leag cele dou micri cuprinde urmtoarele elemente
(considernd urubul de avans tangenial ca element conductor)- urubul de avans
tangenial sc3 (psc3= [mm]) angrenajul melcat 24/1, arborele XXIV, roile 21,71 i 21,
arborele XXIII, angrenajul 20/21, arborele XXII, angrenajul elicoidal 15/15, arborele
XXI, angrenajul 28/28, arborele XX, lira de avans tangenial BT/AT, arborele XVII,
angrenajul elicoidal 27/27, inversorul conic 35/48, arborele XXVIII, roile 29,38 i 29,
lira diferenialului AD/BD,CD/DD, arborele XXX, angrenajul melcat 1/40, diferenialul,
arborele X, roile de comutare e/f, lira de rulare AR/BR,CR/DR, arborele XI, angrenajul
melcat 1/60, piesa.

Scriind ecuaia de bilan cinematic pentru acest lan cinematic (pentru raportul
diferenialului a se vedea consideraiile de la punctul B) folosind relaia (11) i nlocuind
n raportul lirei de rulare din relaia (5) se obine expresia ce permite
determinarea raportului lirei diferenialului n funcie de parametrii angrenajului melcat
i ai frezei melc.
i
d

3 cos

A
A
3
T
T
B
m z B
m z
s
T
T
f
n s

( 17)

n care : zs - numrul de nceputuri al frezei melc;

s - unghiul frezei melc care n acest caz coincide cu cel al
angrenajului melcat;
m n,f - modulul normal respectiv frontal al roii melcate iar AT/BT poate lua
una din valorile prezentate, care se alege n funcie de valoarea adoptat pentru
mrimea avansului tangenial.

10

Catedra de Maini Unelte- ndrumar de laborator MUS

11