1.

Calculul angrenajului conic al transmisiei principale

Momentul motor maxim:
M mot 221 Nm
Raportul de transmitere al treptei I:
icv1 3.8
Randamentul global al cutiei de viteze:
cv 0.9
Turatia aferenta momentului maxim:
rot /min

n M 2400

Randamentul transmisiei longitudinale:

tr 0.96
Puterea la pinionul de atac al transmisiei principale:

Pm

n MM mot cv tr

47.989

kW

Turatia pinionului de atac:

n m

nM

rot /min

631.579

cv1

Raportul de transmitere al transmisiei principale:

i0 3.72
Pinion : otel aliat 41MoCr11 HB=3000 MPa
Coroana diferentialului(roata condusa): otel aliat 40Cr10 HB=2700 MPa
Numarul de dinti ai pinionului de atac:
z1 11

dinti

Numarul de dinti ai rotii conduse:

z2 z1i 0
Adoptm:

z2 40.92
z2 41

dinti

Raportul de transmitere real:

i 12

z2
1

conform cu specificatiile

i12 3.727

Nu exista abatere de la raportul de transmitere specificat.

Calculul turatiilor:
n 1 n m
n 2

n 1 631.579

nm

n 2 169.779

rot/min

rot/min

Considerm:

r 0.99

Randamentul unei perechi de

rulmenti:

k 0.94

Randamentul angrenajului conic:

Calculul puterilor:
P1 Pmr

P1 47.51

kW

P2 Pmr k

P2 44.659

kW

Calculul momentelor de torsiune:

5

T1 7.183 10

T
310nP1

T2 2.512 10

N*mm

N*mm

T
310nP2

Predimensionarea angrenajului conic:

20

0.3490659

h as 1

cs 0.2

180
Hlim1 1250 MPa

Flim1 920

MPa

Hlim2 1100 MPa

Flim2 810

MPa

sau 718 Nm

sau 2512 Nm

Calculul lui z 1 critic

ZHv

ZHv 2.495

2
sin(2)

Numrul de cicluri de solicitare:

Se calculeaza transmisia pentru 1000000 km sau 12500 de ore de rulare cu 80km/h.
Lh2 12500 ore

Lh1 12500 ore

1 1

2 1

numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata

8

rezult

ZN1 1

YN1 1

rezult

ZN2 1

YN2 1

NL1 60n 1Lh11

NL1 4.737 10

NL2 60n 2Lh22

NL2 1.273 10

Zw 1
HP1 Hlim1 ZN1Zw

HP1 1.25 1 MPa

HP2 Hlim2 ZN2Zw

HP2 1.1 10 MPa

HP

HP1 if HP1 HP2

HP 1.1 10 MPa

HP2 otherwise

021 1250 MPa

022 1100 MPa

2 atan i 0

2 1.308

180
2g 2

2g 74.954

grade

1 0.263

180
1g 1

1g 15.046

grade

Numrul de dini ai roilor echivalente:

zv1
zv2

cos 1
cos 2

YSa1 1.525
Y1 0.967

zv1 11.391
zv2 157.935
(pentru x1 = 0 si x 2 = 0)

YSa2 1.86
Y2 1.01

FP1 0.8Flim1YN1Y1

FP1 711.712

MPa

FP2 0.8Flim2YN2Y2

FP2 654.48

MPa

FP

FP1 if FP1 FP2

FP 654.48

FP2 otherwise
KA 1.25

ZE 110

Kv 1.2

KH 1.25

KH 1.3

KF 1.3

KF 1.3

2 FP1 KH i0 1

Fz1cr ZEZHv
HP KF

Fz1cr 14.525

MPa

i0

4Fz1cr 130

1vcr

MPa

z1vcr 12.54

15

z1cr 12.11

z1cr z1vcrcos 1

Deoarece z 1 este mai mic dect z 1critic solicitarea principal este presiunea de contact:
coeficient de latime al rotilor

R 0.4

Lungimea necesara a generatoarei comune a conului de divizare:

3 T1KAKvKH ZEZHv

1 i

Renec

Renec 138.954

2R 1 R HP i 0
mnec 5.069

2R enec

mm

nec

z1 z1 i 0

Din STAS 822-82 alegem: m 5

Re

mz1 1 i 0

mm

Re 105.932

mm

Coeficientii deplasarilor specifice de profil:

x1 0.45

x2 x1

x2 0.45

x1 0.08

x2 x1

x2 0.08

Verificarea condiiei de evitare a interferenei: x 1 > x 1min ; x 2 > x2min

1min

14 z v1
17

mm

x1min 0.153

14 z v2

2min

Condiiile sunt verificate.

x2min 8.467

17

Diametrele cercurilor de divizare medii:

m1

2Re 1 0.5R

m1

44

mm

1 i 0

m2

2Re 1 0.5R i 0

m2

163.68 mm

1 i 0
Diametrele cercurilor de divizare:
d 1 mz 1

d 1 55

mm

d 2 mz 2

d 2 205

mm

Elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor:

1
amv Re 1 0.5R
i0
0

d v1

d v1 56.953 mm

h a2 9

mm

cos 1

h a1 9

amv 338.034

d v2

cos 2

d v2 789.673

mm

mm

d av1 d v1 2h a1

d av1 74.953 mm

d av2 d v2 2h a2

d av2 807.673mm

d bv1 d v1cos()

d bv1 53.518 mm

d bv2 d v2cos()

d bv2 742.05 mm

av

d v1 d v2

av 423.313 mm

d av1 d bv1

d av2 d bv2 2a vsin()

2mcos()

2.771

Dimensionarea angrenajului
Viteza periferic pe cercul de divizare mediu:
d m1n 1

m1

vm1 1.455

m/s

60000

Clasa de precizie: 8; danturare prin frezare cu frez melc,

Ra1,2 = 0.8 pentru flanc i Ra1,2 = 1.6 pentru zona de
racordare
Tip lubrifiant: ulei semisintetic 80W90 GL5 avnd vscozitatea cinematic 85-95 cSt.

YFa2 2.07 ( z v1 11.391

YFa1 2.27
YSa1 1.75
vm1z1

zv2 157.935

YSa2 1.95
treapta de precizie 8

0.16

b 1 RRe
d

x1 0.45

b 1 42.373

b1

Kv 1.03

mm

d 0.963

m1

KF 1.1

KH 1.05
ZL 1.05
Pentru flancuri
Ra1 0.8

Ra2 0.8

Rz1 4.4Ra1
Rz2 4.4Ra2

z100

Rz1 3.544

0.97

Rz2 3.544

0.97

Rz1 R z2

100

amv

Rz100 1.927

ZR 1.04
Pentru razele de racordare
Ra1 1.6
Rz1 4.4Ra1
Rz2 4.4Ra2

Ra2 1.6
0.97
0.97

Rz1 6.941
Rz2 6.941

rugoziati echivalente

x2 0.45

YR1 1.02

YR2 1.02

vm1 1.455

m/s

Zv 0.93

Zx 1
Yx1 1

Yx2 1

Zw 1
SHmin 1.15

SFmin 1.25

Hlim1ZN1ZLZR Zv ZwZx

HP1

HP1 1.104 10 MPa

Hmin

Hlim2ZN2ZLZR Zv ZwZx

HP2

HP2 971.405

MPa

Hmin

HP

HP1 if HP1 HP2

HP2

FP1

otherwise

HP 971.405

Flim1YN1Y1YR1Yx1

MPa

FP1 725.946

MPa

FP2 667.57

MPa

FP 667.57

MPa

Fmin

FP2

Flim2YN2Y2YR2Yx2
Fmin

FP

FP1 if FP1 FP2

FP2

otherwise

Calcularea limii danturii:

b 1 RRe
Se adopt:

b 1 42.373 mm
b 1 42 mm

Verificarea angrenajului la solicitarea de ncovoiere

F1

T1z 1 1 i 0 KAKvKF YFa1YSa1

2b 1 Re 0.5b1

F1

1.089 10MPa <

FP1

725.946 MPa

YFa2 YSa2
F2 F1

Fa1

F2 1.106 10MPa <

Sa1

FP2 667.57

MPa

Elementele geometrice ale roilor angrenajului conic

Sunt calculate deja:
1 0.263

1g 15.046

d 1 55 mm

2 1.308

d 2 205

2g 74.954

h a1 9

mm

h a2 9

Re 105.932

mm

mm

Se mai calculeaz:
Rm Re

b1

h f1 m h as c s x1

Rm 84.932

mm
h f2 m h as c s x2

h f1 3.75 mm

h f2 8.25 mm

Inaltimea dintilor:
h m 2h as cs

h 11

mm

d a1 d 1 2h a1 cos 1

d a1 72.383 mm

d a2 d 2 2h a2 cos 2

d a2 209.673 mm

d f1 d 1 2h f1cos 1

d f1 47.757

d f2 d2 2h f2cos 2

d f2 200.717 mm

mm

Unghiurile angrenajului:

a1 :=
atan ha1

a1 0.085

180
a1g a1

a1g 4.856

a2 :=
atan ha2

a2 0.085

180
a2g a2

a2g 4.856

grade

f1 :=
atan hf1

f1 0.035

180
f1g f1

f1g 2.027

grade

f2 :=
atan hf2

f2 0.078

180
f2g f2

f2g 4.453

grade

a1 1 a1

a1 0.347

180
a1g a1

a1g 19.903

a2 2 a2

a2 1.393

180
a2g a2

a2g 79.81

grade

grade

grade

f1 1 f1
f2 2 f2

Ra1

Rf1

f1 0.227

180
f1g a1

f1g 19.903

f2 1.23

180
f2g a2

f2g 79.81

cos a1

cos f1

Ra1 106.313 mm

Ra2

Rf1 105.998 mm

Rf2

Ha1 Ra1 cos a1

Ha1 99.964

Rm
mm m

mm 4.009

mm

h am1 1.45

d m1 z1mm

d m1 44.097

grade

Ra2 106.313 mm

cos a2

Rf2 106.253 mm

cos f2

Ha2 Ra2 cos a2

Ha2 18.809

mm

modulul median

mm

h am1 h as x1

grade

h am2 h as x2

mm

h am2 0.55

d m2 z2mm

mm

d am1 d m1 2ham1cos 1

d am1 46.897

mm

d am2 d m2 2ham2cos 2

d am2 164.646

mm

mm

d m2 164.361

mm

Elemente de control a danturii:

Arcul de divizare (exterior) al dintelui:
s1 m

2 x1tan() x1

s1 9.892 mm

s2 m s1

s2 5.816

mm

Coarda constant a roii echivalente (corespunztoare conului frontal exterior):

scv1b s1cos()

scv1b 8.735

mm

scv2b s2cos()

scv2b 5.136

mm

Unghiul profilului n punctul a al roii echivalente:

s1

s2

atan tan()

atan tan()

s1cos()

bv1
s2cos()

bv2

[Anexa
31]

[Anexa
31]

s1 0.493

180
s1g s1

s2 0.356

180
s2g s2

s1g 28.265
Diametrul cercului roii echivalente pe care sunt situate punctele a i b:

s2g 20.372

d sv1

d sv1 60.763

[Anexa 31]

cos bs1

[Anexa 31]

mm

d sv2 791.559 mm

d sv2
cos bs2

Unghiul la centru corespunztor coardei constante a roii echivalente:

scv1

scv2

scv1b

asin

asin

scv1 0.144

180
scv1g scv1

scv1g 8.265

180
scv2g scv2

scv2g 0.372

sv1

scv2b

scv2 6.488 10

sv2

Lungimea arcului corespunztor corespunztor coardei constante a roii echivalente:

scv1 d sv1scv1

scv1 8.765 mm

scv2 d sv2scv2

scv2 5.136

Unghiul la centru corespunztor arcului scev1,2 , pe un cerc al conului frontal exterior:

sc1

sc2

scv1

sc1 0.149

180
sc1g sc1

sc1g 8.558

scv2

sc2 0.025

180
sc2g sc2

sc2g 1.432

cos 1

cos 2

Coarda constant (exterioar):

sc1b

d sv1cos 1 sin sc1 if z v1 20

sc1b 8.733

mm

scv1b otherwise

sc2b

d sv2cos 2 sin sc2 if z v2 20

sc2b 5.136

scv2b otherwise
nlimea la coarda constant (exterioar):
h c1b h a1 0.25s1sin(2)

h c1b 7.41

mm

h c2b h a2 0.25s2sin(2)

h c2b 8.065

mm

mm

mm

Coarda medie constant:

Rm
scm1b sc1b

scm1b 7.001

Rm
scm2b sc2b

mm

scm2b 4.118

mm

nlimea la coarda medie constant:

Rm
h cm1b h c1b

h cm1b 5.941

Rm
h cm2b h c2b

mm

h cm2b 6.466

Verificarea ungerii:
Viteza periferic a roii conice pe cercul de divizare mediu:
d m2n 2

m2

vm2 1.461

m/s

60000

Distanele de la suprafaa liber a uleiului la planul de separaie al carcaselor:

k

3 if vm2 2

k 3

6 otherwise
k 2 da2
Hmin

Hmax

b1
cos

Hmin 34.945

Hmax 60.447

sin f2

Calculul fortelor in angrenajul conic

Forta tangentiala:

Ft 2.

T1

2.612 10

Distanta de la varful conului pana la dantura:

H1

H2

2tan 1

2tan 2

102.3

27.554

mm

mm

mm

mm

mm

Se adopta lungimile:
l1 30

mm

l2 100

mm

Fa1
YB

FR1
Ft1

YA
XA

ZB

ZA

l2

l1

YA

(H)
YB

Ft1

(V)B

FR1
ZA

Ft l 1 l 2 T1
2

4.114 10
4

YB YA Ft 1.502 10

Se propune diametrul de cuplare al arborelui de intrare:

d e 30 mm
Se verifica acest tronson:
a 220 MPa

d ver

a 182.372

3.1415

MPa

diametrul este verificat

Calculul lagarelor
Pentru acest arbore se propune un montaj in ''O''.

Fa

RB

RA

Se adopta rulmentul radial-axial cu role conice cu urmatoarele caracteristici:

d=40mm

D=68 mm
T=19 mm

C=45.5 kN

T
Pentru acesti rulmenti:
Y 0.4

e 0.83

p 3

Calculul durabilitatii:
60nm12500
L
473.684 milioane de rotatii
6

10

Pech 0.4FtYe 3.469 10

Incarcarea in acest caz:
p

Cc Pech L 2.704 10
Cc C

Incarcarea este mai mica decat capacitatea de incarcare din catalog.

Calculul diferentialului
Numarul de dinti ai rotilor planetare:

zp 9

dinti

Raportul de transmitere global: 1

Raportul de transmitere intre rotile solare si cele planetare:

zs 15
i d

zs

1.667

Unghiul de angrenare:
n 20deg

Unghiurile conurilor de divizare:

180
2 atan i d
1 90 2

2 59.036

grade

1 30.964

grade

Latimea danturii:
b 30

mm

Modulul recomandat:
mm

mr 3.5

Modulul frontal:
0

cos()

bsin 1

4.171

Diametrele de divizare:
dd1 z pmf 37.535

mm

dd2 z smf 62.559

mm

Calculul arborilor planetari total descarcati

Dimensionare:
af 420

MPa

d ap

0.35

d ap 26

af 25.757

mm

mm

Calculul canelurilor de imbinare a arborilor planetari ci rotile

d 26
D 32
[mm]
z 10
b 4
Dimensionare in functie de strivire si forfecare
as 180

MPa
8.T2

asz D d

32.08

mm

lungimea canelurilor

Verificarea la forfecare:
f

zlb(D d)

135

MPa

<180 MPa

Butucul rotii:

7
6
5
4
3
2

12

11
10

Butucul roii 3 se solidarizeaz la rotaie cu flana 1 a arborelui planetar prin uruburile

2 . Solidaritatea cu roata motoare 6 i cu tamburul 7 al frnei se face prin prezonul 4 prevzut
cu piulia 5 . Prin rulmenii conici 9 i 10 , butucul este rezemat pe trompa 8 a punii . Reglarea
jocului rulmenilor se face cu ajutorul piuliei i contrapiuliei 11. Prin montarea rulmenilor n ,, O
cu deschidere mare ntre ei se asigur o rigiditate sporit a construciei , astfel c arborii
planetari sunt complet descrcai de momentele ncovoietoare date de forele i momentele
reactive ce acioneaz asupra roii .Carterul punii se leag de trompa 8 prin intermediul
uruburilor 12 .