Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
L.D.A. 5
Rezistenele la deplasarea autovehiculelor cu roi
5.1
Scopul lucrrii
5.2
Aspecte teoretice
(5.1)
(5.2)
Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Pentru valorile f0, f01, f02, f03, f04 see consult tabele.
P
t
Aleggerea acestoora se face n
n funcie
de tipull anvelopeloor, de caracteristicile acestora, de
d starea cii de rularee, de naturaa cii de
rulare.
Tabel 5.1 Valorile
T
V
coefficienilor f, f0, f01, f02, f03, f04
a n funciee de tipul coonstruciei anvelopei
a)
a
Tip pneu
Diaagonal cordd metalic
cordd textil
Raadial
seciune foarte jooas
seciune joas
supeerbalon
f0 [-]
f01 [h/km]
1,32995 10-2 -2
2,8664 10-5
1,3854 10-2 -1,21337 10-5
1,6115 10-2 -9
9,9130 10-5
1,6110 10-2 -1
1,0002 10-5
-2
1,83660 10
-1
1,8725 10-5
f02 [h2/km
m2] f04 [h4/k
km4]
1,8036 10-7
0,00
0
1,6830 10-7
0,00
0
-7
2,3214 10
0,00
0
2,9152 10-7
0,00
0
2,9554 10-7
0,00
0
Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(5.3)
e coeficientul de rezzisten la rrulare la roaata j,
este
unde NT
TR este num
mrul total de roi,
este reaciunea norm
mal la roatta j.
(5.4)
unde Ga este greuttatea total a autovehiculului, p este unghiuul de nclinnare a supraafeei de
rulare.
[daN]
(5.5)
V
Ga sin
s p
Cg
Rrul1
Rrul2
X2
Ga Ga cosp
Z1
Z2
Figura 5.1
5 Reaciuunile ce aparr asupra unuui autovehiccul la deplassare (schi simplificat pentru
calculul rezistenei la rulare)
P
Puterea
neccesar nvingerii rezisteenei la rulare este:
(5.6)
unde Rrul
e rezistena la rulare i V [km/h] este
e viteza autovehiculu
a
ului.
r [daN] este
3
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Prul[kW]
Rrul[daN]
f = f(V)
f = f(V)
f = const.
f = const.
V[km/h]
V[km/h]
Rp = Ga sinp
(5.7)
Convenional, la urcare panta este denumit ramp, iar la coborre, pant. n acest
din urm caz, rezistena la coborrea pantei devine negativ (contribuie la deplasarea
autovehiculului). nclinarea cii de rulare se apreciaz prin:
- unghiul cu orizontala, p;
,
- panta
unde h este diferena de nivel urcat de autovehicul atunci cnd parcurge pe cale o distan a
crei proiecie pe orizontal este l.
V
Cg
Gasinp
Rrul1
X1
X2
p
Z2
Rrul2
Z1
Ga Gacosp
l
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(5.8)
n cazul deplasrii pe drumuri modernizate, cnd panta este mai mic de 10%, se pot
aprecia: sin p tg p = p, cos p 1, astfel nct:
Rp = p Ga
(5.9)
kW
(5.10)
R = Ga
(5.12)
= f cos p + sin p
f+p
(5.13)
kW
(5.14)
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Prul[kW]
Rrul[daN]
Pp + Prul = P
Rp + Rrul = R
Prul
Rrul
Pp
Rp
V[km/h]
V[km/h]
Faz
Ca
Ra
Ga sinp
ha
Cg
X1
hg
p
Rrul1
X2
Rrul2
Z2
Z1
Ga Gacosp
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
v
a
cos
(5.15)
arctg
(5.16)
Dac
0, atunci
;
0, atunci
;
180 , atunci
(vntul bate din spate).
Densitatea aerului, , depinde de presiunea i temperatura aerului. Pentru 1 kg de aer:
p=
RT
unde: p [N/m2],
(5.17)
Condiiile standard:
p = 101,33 10-3 N/m2 (760 mm Hg), T = 273,15 K + 15 K = 288,15 K.
Rezult:
= 1,225 kg/m3.
Pentru alte condiii de mediu (presiunea barometric pb [mm Hg] i temperatura T
[K]), rezult:
1,225
(5.18)
1,225
(5.19)
1,225
= 0,06125
unde
m ,
daN
0,6125
N (5.20)
(5.21)
/
7
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
,
,
0,00472
daN ,
(5.22)
/ .
unde
Se definesc:
coeficientul aerodinamic, k:
0,06125 C
daN s m
(5.23)
factorul aerodinamic, K:
K = k A = 0,06125 C A daN s m
(5.24)
Rezult:
(5.25)
respectiv
(5.26)
(5.27)
Determinarea ariei A
A = kA E Ha [m2]
(5.28)
(5.29)
Rezistena la accelerare
8
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Rd = Rdt + Rdr
(5.30)
(5.31)
JR
JR
r
Jma
isv
i0
r
JR
JR
(5.32)
(5.33)
unde:
(5.34)
9
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
i:
(5.35)
(5.36)
unde
(5.37)
(5.38)
Pentru calcule uzuale, se ine seama numai de ineria pieselor motorului, a ambreiajului
i de roile motoare, celelalte piese ale grupului moto-propulsor avnd momente de inerie mult
mai mici, deci neglijabile. Rezistena datorat ineriei la rotire a roilor motoare i a pieselor
legate cinematic de acestea este:
(5.39)
unde:
este momentul masic de inerie al pieselor n micare din motor redus la axa
arborelui cotit i al pieselor n rotaie ale ambreiajului,
raportul de transmitere al ntregii transmisii;
- randamenul ntregii transmisii;
- momentul masic de inerie al unei roi motoare;
- numrul roilor motoare.
n cazul unei transmisii formate din ambreiaj, schimbtor de viteze, transmisie central,
diferenial i arbori planetari, raportul su de transmitere este:
unde
(5.40)
(5.41)
(5.42)
10
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(5.43)
unde
(5.44)
Se observ c
i ambreiaj;
Mrimea
inerie din micarea de rotaie este luat n considerare prin majorarea masei reale.
Randamentul transmisiei
Este influenat de un numr important de factori: tipul transmisiei (mecanic n trepte,
hidromecanic, continu etc.), numrul i tipul angrenajelor (cilindrice, conice), numrul i tipul
lagrelor, tipul articulaiilor homocinetice sau cvasihomocinetice, unghiul articulaiilor
cardanice, momentul transmis, turaia (viteza) la care funcioneaz etc.
Tabel 5.2 Valori ale randamentului transmisiei n funcie de tipul autovehiculului
a) Pentru autoturisme i autocamioane, autotractoare, autobuze etc.
t
Tipul autovehiculului
0,88 0,92
Autoturism cu motor amplasat longitudinal
(transmisie principal conic)
0,91 0,95
Autoturism cu motor amplasat transversal
(transmisie principal cilindric)
0,90
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal simpl
0,85
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal dubl i automobile 4 x 4
0,80
Autocamioane 6 x 4 sau 6 x 6
b) Pentru autocamioane:
t
Tipul autocamionului
0,90
Priz direct, o singur punte motoare
0,85
Alt treapt cuplat, o singur punte motoare
0,85
Priz direct cuplat,
11
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
0,80
0,80
0,75
(5.45)
n care:
6x6
Autocamionet
0,82
0,092
0,92
0,041
1,04
0,0025
(5.46)
12
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(5.47)
i
sunt componentele aferente ineriei din micarea de rotaie ale reaciunilor
unde:
tangeniale la roile punii din fa, respectiv din spate.
De exemplu, dac roile din fa sunt conduse:
(5.48)
(5.49)
unde
este numrul roilor de la puntea spate motoare, iar exponentul 1 face relaia
utilizabil att n regim de accelerare ct i la decelerare.
Puterea necesar pentru nvingerea rezistenei la accelerare este:
5.3
(5.50)
Modul de lucru
viteze ale vntului Vv[km/h] = {-15, 0, 15} pentru fiecare vitez de deplasare;
13
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
5.4
5.5
Observaii i concluzii
Se vor comenta rezultatele obinute pentru fiecare caz n parte. Se vor face aprecieri
asupra alurii curbelor obinute. Se vor explica diferenele rezultate n cazurile n care viteza
vntului este nul si diferit de zero. De asemenea se vor comenta alurile curbelor obinute n
funcie de unghiul cu orizontala i pant.
f []
0,0180
0,0175
0,0170
0,0165
0,0160
0,0155
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95 100
V[km/h]