Sunteți pe pagina 1din 52

Note de curs. Capitolul 3.

Asamblari filetate
II. ORGANE DE ASAMBLARE
Generalitai
n practic se ntlnesc dou mari tipuri de asamblri
1. Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu

are loc nici-o deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie
amintim:
asamblri filetate (urub - piuli);
asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale);
asamblri prin frecare (pe con, cu strngere);
asamblri elastice.
2. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are

loc deteriorarea a cel puin uneia dintre ele


asamblri sudate
asamblri prin lipire
asamblri prin ncheiere
asamblri nituite

3. Asamblri demontabile
3.1. Asamblri filetate
3.1.1. Caracterizare, rol funcional, domenii de aplicare

a) Caracterizare
Asamblrile prin uruburi fac parte dintre cele mai rspndite asamblri
demontabile. Ele au n compunere cel puin dou piese cu filet i cea de-a treia
cu/sau fr filet.

Filetul reprezint urma (suprafaa) lsat de un profil oarecare (triunghiular,


ptrat, trapezoidal, circular) pe un cilindru sau con n deplasarea axial a acelui
profil (fig. 3.1)

elice

C
p

d0

d0

Fig.3.1.

AB = d0 lungimea de desfurare a cilindrului


BC = p pasul filetului (distana msurat ntr-un plan paralel cu axa
urubului sau n acelai plan median, ntre punctele omoloage pe dou flancuri
consecutive)
d0 diametrul
- unghiul de nclinare al spirei
Relaia ntre , p i d0 este
tg p
d

(1)

Prile componente ale asamblrii filetate.


ntr-o asamblare filetat a dou piese (A i B) pot exista dou variante
constructive (fig. 3.2).
nvrtind piulia 2 (fig. 3.2.a) urubul 1 fiind inut pe loc ea alunec pe
spire i nainteaz n direcia axial, similar mpingerii unui corp pe plan nclinat.

n fig.3.2.b este prezentat asamblarea a dou piese prin strngerea direct

urubului n gaura filetat executat n una din piese (B), care ia rolul piuliei.

1
3
A

B=2

Fig.3.2.

b) Rolul funcional i domenii de aplicare

Rolul funcional al urubului este


- de strngere cu rol de a crea tensiuni ntre piese i deci de a etana

diferite medii, de a transmite diferite fore sau momente


Exemple: asamblri demontabile (uruburi de fixare)
creare de tensiune (asamblarea capetelor de tirani)
nchidere etan (dopuri filetate)
- de reglaj pentru fixarea poziiei relative sau strngerea ulterioar n

scopul eliminrii jocurilor dup uzur


Exemple: cuzinei
uruburile de reglare ale penelor sniilor mici
- transformarea micrii rotative n micare axial sau invers

Exemple:

urubul central la strunguri


deplasarea mesei la strungurile normale, paralele

- transformare de fore periferice mici n fore axiale mari

Exemple:

prese
organe de nchidere
menghine

- msurare

Exemple:

micrometrul

Avantaje:
- gabarit redus (datorit spirei care se nfoar pe un cilindru se poate obine

o suprafa mai mare de contact prin mrimea lungimii de nfurare


- posibilitatea adaptrii formei capului urubului i piuliei la forma pieselor

de asamblat i la condiiile de acces


- execuie relativ uoar

Dezavantaje:
- filetul este un concentrator de tensiuni (datorit formei), periclitnd

rezistena la oboseal;
- necunoaterea precis a forei de strngere a piuliei (poate duce la

suprasolicitri periculoase) necesit utilizarea cheilor dinamometrice pentru


cunoaterea forei de strngere;
- asigurarea contra desfacerii;
- randamentul sczut (la uruburile de micare);
- uzura flancurilor (care pot introduce jocuri n cazul uruburilor de micare)
- lipsa de autocentrare.

3.1.2. Elementele asamblrii prin uruburi

Filetul constituie partea caracteristic a urubului.

Dup forma i rolul funcional filetele pot fi:


a) de fixare, respectiv de strngere de obicei filetul triunghiular
b) de strngere i etanare, pentru evi (filetul triunghiular fr joc la vrfuri,

filetul conic)
c) de micare (filetul dreptunghiular, trapezoidal n form de ferstru,

rotund
Dup sensul de nfurare
a) spre dreapta
b) spre stnga (pentru reglarea coincidenei sensulului strngerii piuliei i

cel al rotaiei unui arbore spre a nu se slbi n timpul exploatrii, filetul de la


buteliile de aragaz, etc.)
Dup numrul de nceputuri
a) cu un singur nceput
b) cu mai multe nceputuri (la uruburile de micare pentru mbunirea

randamentului)
Dup forma lui :
0

a) triunghiular cu unghiul la vrf 60 (filete metrice) sau de 55 (la uruburile

n oli Whitworrh) (fig.3.3.a)


b) ptrat sau dreptunghiular (fig.3.3.b)
c) trapezoidal (fig. 3.3.c)
d) fierstru (fig. 3.3.d)
e) rotund

60
0
55

Fig. 3.3

Caracteristicile geometrice ale filetului (fig. 3.4)


Elementele geometrice ale unui filet sunt standardizate (STAS 3872)
-

profilul

unghiul la vrf

pasul p

numarul de inceputuri i

diametrul exterior d; D

diametrul interior d1;D1

diametrul mediu d2; D2

nalimea profilului primitiv (generator) pentru filetul metric H=0,8660p)

nlimea efectiv H1

unghiul de nfurare (nclinarea elicei)( tg p )


d 2

sensul de nfaurare (dreapta, stnga)

H/
2

H1
Piuli

H/
2

urub

r
D

D1

r
p

d2

D2

d1

Diametrele piuliei

Diametrele urubului
Axa urubului i piuliei
Fig.3.4

Se observ c desfurnd spira, unghiul flancurilor are mrimea 1, 2 sau


dup cum este determinat de diametrul interior d 1, mediu d2 sau exterior d
(fig.3.5)
tg1 p
d

tg

tg2

d 2

n calcule, unghiul se consider totdeauna n raport cu diametrul mediu d2.


Interschimbabilitatea este asigurat atunci cnd, pentru uruburile de aceleai fel i
de aceeai mrime, sunt respectate dimensiunile date prin standarde pentru: d, d1,
d2, p i .
Observaie: Dimensiunile diametrelor urubului d1, d2, d respectiv D1, D2, D difer
ntre ele (pentru acelai diametru) numai prin valoarea toleranei, avnd aceeai
cot nominal.
7

p
1

d1
d2
d
Fig.3.5

3.1.3. Materiale i tehnologie

Alegerea materialului organelor de ansamblare filetate se face pe baza


criteriilor care privesc ndeplinirea funciunii, tehnologia de fabricaie i costul.
Pentru uruburi se folosesc:
- oeluri laminate OL37, OL42, OL50, OL60 (STAS 500/2 ) cu capacitate

bun de deformare plastic la rece


- oeluri de calitate OLC35, OLC45 (STAS 880) pentru solicitri medii
- oeluri aliate 41C10, 33MoC11 (STAS 791) pentru uruburi supuse la

condiii severe de solicitare


- materiale i aliaje neferoase
Al i Cu pentru condiii care cer materiale cu o bun conductibilitate

electric i termic
Titan pentru uruburi solicitate n condiii de tempeaturi ridicate i mediu

coroziv
- materiale plastice (poliamide, nylon, teflon) pentru cerine de rezisten la

coroziune, izolare termic i electric.


Pentru piulie se folosesc

oel fosforos OLF (STAS 3400)

fonta

bronz

Alegerea unuia sau altuia dintre materiale se face n funcie de temperatura


de lucru a asamblrii:
0

T < 230 C oeluri normale de nalt rezisten;

T = 230 C 480 C oeluri aliate cu Cr, Mo, Va

T = 480 C 650 C aliaje de Fe, Ni i Cr

T = 650 C 880 C aliaje pe baz de Ni

T = 880 C 1100 C aliaje Ni Co

Ca procedee tehnologice de prelucrare, alegerea depinde de seria de


fabricaie
-

manual (tarod i filier) pentru unicate;

pe strung cu cuitul (cuitul de filet simplu, pieptne);

pe strunguri automate;

prin frezare;

filetarea n vrtej;

rulare (cu pstrarea continuitii fibrelor de material);

Filetele se pot rectifica (pentru cele de micare) crendu-se o stare favorabil


a tensiunii remanente.
3.1.4. Consideraii teoretice
3.1.4.1. Sistemul de fore din asamblarea filetat

Strngerea piuliei unui urub sub aciunea unei fore axiale F poate fi
echivalat cu deplasarea unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat, al crui unghi
fa de orizontal este egal cu unghiul 2 de nclinare a spirei filetului. Fora H

necesar pentru mpingerea corpului F pe planul nclinat corespunde forei H care


d natere momentului necesar pentru deplasarea aceleiai sarcini F (fig.3.6)
Se consider cunoscute:
-

F fora ce trebuie transmis de la urub la piuli i invers;

p, d1, d2, d geometria filetului;

materialul urubului i piuliei;

Se cere s se determine:
-

H fora cu care acionm asupra piuliei sau urubului;

Mins momentul de nurubare;

Mdes momentul de deurubare.


F

H1

F1
Ff
2

d2

H2

F2

Fig.3.6

Ipoteze:
-

urcarea pe plan se face cu viteza v = ct (acceleraia a = 0)

urcarea pe plan se face cu frecarea dintre spirele urubului i piuliei

greutatea corpului pe spir este neglijabil

Se descompun cele dou fore F i H pe direcia planului i perpendicular pe


plan
F1 = Fsin 2

H1 = H cos2

F2 = F cos2

H2 = H sin2

( 3.2)

Dac micarea se face cu frecare, la nurubare apare o for de frecare Ff


care se opune micrii
Ff = Fn = (H2 + F2)
H cos 2 Fsin 2 - (H sin2 + Fcos2 ) = 0
sin 2 cos 2

H=
F

cos 2 sin 2

Observaie asupra coeficientului de frecare


Coeficientul de frecare se nlocuiete cu unghiul de frecare
Ff = Fn

Ff

Fu

tg =

Ff
Fu

nlocuind coeficientul de frecare cu unghiul de frecare n relaia (3.5) se


obine expresia forei H, necesar pentru mpingerea corpului pe planul nclinat sau
altfel spus, pentru deplasarea piuliei pe urub
H = F tg (2 + )

(3.6)
0

Cum unghiul de nfurare este mic, < 7 .. 8 , fora H va fi


H (0,16 0,17) F
La desfacerea piuliei ca i la coborrea corpului pe planul nclinat, fora de
frecare i schimb sensul, fora H fiind nlocuit cu
Hns = F tg (2 - )

(3.7)

Pentru strngerea piuliei pe urub, trebuie nvins un moment care pentru


filetul ptrat are expresia:
Mins = H d
d
F tg 2
2
2

( 3.8)

Iar pentru deurubare expresia momentului va fi:

Mdes =Hn d F d

tg

2
2

(3.9)

La filetul triunghiular (fig. 3.7) fora de frecare va fi

Ff = Fn

/2
F

dar

Fn = cos
2

Fig.3.7

(3.10)
(3.11)

nlocuind relaia (3.11) n relaia (3.10) vom avea:


F
Ff = cos
2
se noteaz cu j
=

care se numete coeficient de frecare n jgeab.

cos

Se poate spune c pentru o suprafa nclinat


Ff = j F

(3.12)
Fn

Pentru o suprafa plan (filetul ptrat) fig.(3.8) valoarea


forei de frecare va fi

Ff

Ff = Fn
Fig. 3.8

(3.13)

Din relaiile (3.12) i (3.13) se constat c fora de frecare


pe o suprafa nclinat ( Ff ' ) este mai mare dect fora de
frecare pe o suprafa plan

F >F
'
f

deoarece

j =

>

cos

Cu aceast interpretare, pentru filetul cu profil ptrat relaiile rmn valabile


i pentru filetul cu profil triunghiular, cu condiia nlocuirii coeficientului de frecare
cu j
H = F tg (2 + )

(3.10)

(3.11)

Hn = F tg (2 - )
dm

Mns = F
tg ( + )
2

(3.12)

dm
tg ( ) 2
Fcnd o analiz a influenei unghiului de frecare asupra forei tangeniale H

Mde = F

se constat c
Hrostog < Hptrat < Htrapezoidal < Htriunghiular
sau referindu-ne la momentele de nurubare se constat c efortul depus pentru
nurubarea unui filet cu profil rotund este mult mai mic dect pentru a nuruba un
filet triunghiular
Mins rotund < .. <. < Mins triunghiular
3.1.4.2. Condiia de autofrnare i randamentul cuplei urub piuli

Cercetarea mai departe a relaiilor (3.8), (3.9) i (3.12) scoate n eviden c,


dac se impune condiia ca piulia s nu se deplaseze de la sine, n sensul desfacerii
ei sub aciunea forei F (condiia de autofrnare), atunci trebuie ca
Mde = F d F d

tg < 0

Cum F i d sunt diferite de 0, rezult c


tg ( 2 < 0

Pentru valori ntre 0 i 90 se poate scrie c

tg 2 < tg0
2 < 0

(3.13)

Relaia (3.1.3) ne spune faptul c, condiia de autofrnare este ndeplinit.


Autofrnarea se poate pierde la uruburile de micare cu mai multe
nceputuri.

triunghi > trapez > ptrat > rostog.


Randamentul urubului este definit ca raportul dintre lucrul mecanic util Lu i
lucrul mecanic consumat Lc (fig. 3.9)
H
2

Lu = F p
F

d2

Lc = H d2
Lu F p
=

Lc Hd2

(3.14)

Fig.3.9

nlocuind n rel.(3.14), expresia forei H (rel. 3.6) i expresia unghiului de


nfurare (rel. 3.1), se obine:
Fp
F tg( )
2
d 2
tg 2
=
tg 2

F d 2 tg 2
F tg( )
2
d 2

sau

uruburile de strngere care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare


lucreaz ntr-o zon cu randament sczut (pentru asemenea uruburi este mai
important condiia de autofrnare).
Randamentul uruburilor de micare este de luat n considerare se recurge
la filete cu unghi de nclinare a spirei mare, dei apare simultan dezavantajul
creterii forei H.

triunghi < trapez < ptrat < rotund

Compromis
- pentru filetele de micare sunt utilizate filete trapezoidale, deoarece au

situat ntre triunghi i ptrat, dar au i condiia de autofrnare asigurat;


- pentru a ndeplini condiia de autofrnare de multe ori se recurge la o alt

pies;
3.1.5. Solicitrile principale din urub i piuli

(sub aciunea unei fore axiale centrice)


3.1.5.1. Solicitrile urubului i piuliei

Fora F transmis de la urub la piuli i invers are urmtoarele efecte:


a) urubul este solicitat n ansamblu la ntindere sau compresiune n funcie

de sensul forei F
b) piulia este solicitat n ansamblu la compresiune sau traciune (invers ca

la urub)
a) solicitarea urubului la traciune sau compresiune se raporteaz la
seciunea plin a urubului de diametru d1 (fig. 3.10). Mrimea tensiunii axiale la
traciune sau compresiune :

t,c =
d2

F
F
As 1 2
4

adm.s

critic s

curgere s

adm.s =

c coeficient de siguran

d1
d

Fig.3.10

c = 1, 2 .. . 2 (2,5)

(3.15)

b) Solicitarea piuliei la compresiune / traciune (fig. 3.11)


comp. p =

F
A

acomp. p =
D

critic
c

acomp

(3.16)
p

curgere

p
c

De

Fig.3.11

3.1.5.2. Solicitrile filetului

Spira filetului poate fi privit ca o grind curb ncastrat pe cilindrul de


baz. Pentru uurina calculului, spira se desfoar, solicitat de sarcina F/z (fig.
3.12)
Ipoteze

Se consider c n contactul dintre urub i piuli se gsesc z spire

Se consider c sarcina se repartizeaz uniform pe cele z spire

F1 =

(3.17)

Fluxul de for se transmite prin suprafaa de contact dintre spira


urubului i piuliei

Se consider c presiunea de contact este uniform

Fora F1 care acioneaz asupra spirei filetului solicit filetul la:


a) ncovoiere (seciunea i-i)
b) forfecare (seciunea i-i)
c) strivire (seciunea i, j, k,h)
a) ncovoierea se calculeaz deci pentru seciunea i-i (considernd-o de

form dreptunghiular) fig.3.12.

h
F1

/2
Fn

Mi

F
1

ba
2

k
F1

F1
i

cr
c

6F b

ais

(3.18)

z d1 a
2

d1

d 6

ais

nlocuind pe F1

d1

6F b
1

2
a d 1

Fig.3.12

b) forfecarea se determin tot pentru seciunea i-i


f

F1
Af
z

afs

F/

(3.19)

cr

ad1

c) strivirea filetului are loc pe suprafaa ijkh datorit forei, care acioneaz
perpendicular pe suprafa
pst = Fn
Astr

F / cos
1

f
cos

d1

F/z

fd1

(3.20)

astrp

De regul pentru verificare se ia ast pentru piuli.


Experimental se constat c deteriorarea prin forfecare poate fi neglijat. Se
poate spune atunci c solicitrile principale din filet sunt fi ncovoierea i strivirea.
3.1.6. Determinarea nlimii piuliei

Determinarea nlimii m = z p a piuliei se reduce la calculul numrului de


2
1

spire active z.
Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal rezisten a
tijei urubului i a filetului.

2
2

n aceste condiii, se poate scrie c fora capabil din urub Fcap este egal cu
fora capabil a filetului la strivire sau ncovoiere Fcapfilet.
Fcaps

at
s

Fcap filet
inc

d
2
4

ai

(3.21)

(3.22)

d1 a2 z
6b

Fcap filet striv a str . filet piulita fd 1

(3.23)

z
Egalnd relaiile (3.21) i (3.22) i respectiv (3.21) i (3.23) rezult numrul
de spire

d 2

ats

ai

3d b

ats

1 2
2
d 1a ai 2 a
4
6b

(3.24)

respectiv
z

ats
as p

2
1

4
fd 1

ats d

as p
1
4f

(3.25)

Geometria filetului fiind standardizat, nseamn c ntre elementele


geometrice ale filetului exist anumite legturi definite de tipul filetului.
Pentru filetul metric normal al unui urub, executat din oel OL37 cu at =
80 MPa i as = 35MPa, nlocuind d1 0,8d; d2 0,9d, H2 0,54p rezult
-

cu relaiile (3.21) i (3.22)


m = zp = 0,54d

cu relaiile (3.21) i (3.23)

m = z p 0,75d
Cum spirele filetului trebuie s poat suporta ambele solicitri, prin STAS
922 a fost stabilit pentru nlimea piuliei valoarea
m = 0,8d

Cnd piulia este din material cu rezisten inferioar celei a materialului


urubului, se impune verificarea spirelor piuliei din condiia nr.(3.25). Pentru
piuli din font, a i p = 25 30 MPa i urub din oel cu a i = 80MPa, nlimea
necesar piuliei devine

m = 1,3d
La uruburile de micare, limitarea presiunii de contact n scopul evitrii
uzurii premature duce la nlimi ale piuliei sensibil mai mari.
Dup cum se observ, nlimea piuliei m depinde numai de diametrul
urubului i de forma profilului filetului, fr a fi condiionat de fineea lui.
3.1.7. Strngerea iniial a asamblrilor filetate

n numeroase cazuri, condiiile de funcionare corect a unui subansamblu


impun strngerea n stare de repaus, a asamblrilor prin filet, cu o for F0 de
strngere iniial

(sau de prestrngere).

Pe

perioada de funcionare

subansamblului, fora de exploatare F1, acionnd static sau dinamic, se suprapune


peste strngerea iniial.
Pentru determinarea relaiilor de legtur dintre forele care apar ntr-o astfel
de asamblare, se construiete diagrama de funcionare a asamblrii. Aceast
diagram reprezint grafic dependenele for - deformaie pentru

urub

respectiv, pentru piesele strnse.


Pentru exemplificare, se va considera cazul asamblrii cu uruburi a flanei
capacului unui recipient de corpul acestuia (fig. 3.13).
La o astfel de asamblare, n procesul de strngere rezult trei situaii.
Cazul I are loc strngerea uoar. Piulia nu strnge flana, deformaiile
tuturor mbinrilor fiind nule.

Cazul II are loc cnd piulia a fost strns cu cheia. Fiecare urub strnge
asamblarea cu o for iniial F0 (necesar pentru asigurarea etaneitii).

Fo=0

Fo

ls

F1

F1

Fo
l
f

lf

F10
Fo

Fo0

F2

Fig.3.13

n acest, caz urubul se ntinde cu ls, iar piesele se comprim cu lf .


Cazul III - n timpul exploatrii, presiunea fluidului din recipient acioneaz
ca o for de exploatare F1 0 (for ce tinde s desfac asamblarea). Dac F0 este
mic, presiunea din interior fiind mare, fluidul va putea iei din recipient. Sub

aciunea forei de exploatare uruburile se alungesc suplimentar cu l s, permind

pachetului de piese strnse s-i revin elastic cu aceeai cantitate l f. n acest caz,
este necesar ca ntre piesele strnse s avem o rezerv de restrngere sau o for
necesar etanrii F2.
Se cunosc:
-

geometria pieselor strnse

materialul pieselor strnse i urubului

l'
s=
l'

geometria urubului

fora de exploatare F1

rezerva de prestrngere F2 (0,2 .. 0,7) F1

sau funcie de materialul garniturii de etanare


Se cere:
-

fora de strngere iniial a urubului.

Ipoteze:
Se admite c deformaiile urubului i pieselor strnse se gsesc n domeniul
elastic, respectndu-se legea lui Hook
l

F l
A l E

n aceste condiii, se traseaz cele dou drepte care reprezint dependena


deformaiilor

de

fora

de

solicitare

(fig.3.14).

Se

translateaz

dreapta

corespunztoare deformaiilor pachetului (de piese strnse) pn la suprapunerea


forelor de strngere iniial.
Se noteaz:

- unghiul fcut de linia urubului cu axa deformaiilor


- unghiul fcut de linia pieselor cu axa deformaiilor
Observaie: relaia ntre unghiul i deformaie este
tg = AC
Fx
DC

F0

ls

lsx

s As
lsx

A
sx A s
Es s

sx

ls

ls

nclinarea depinde de elasticitatea materialului Es i elementele geometrice As, ls


Notm c = tg - rigiditatea urubului, ca fiind o caracteristic geometric i
de material
cs = tg =
Es

As

n mod similar

ls

cf = tg = Ef

Af
lf

unde: cs, cf rigiditatea urubului / flanei


Es, Ef modulul de elasticitate al materialului urubului/flanei

Linia urubului

Linia pieselor strnse

G
B

Fo

F2
M

Fo

H
l

lp

ls

ls=lf
lf

Fig.3.14

Observaie:
Pentru determinarea rigiditii pieselor strnse din materiale i geometrii
diferite i pentru determinarea rigiditii uruburilor cu mai multe seciuni variabile
se consider solicitarea unor elemente n serie.

ltot = l1 + l2 + .. + ln
= 1l1 + 2l2 + .. + nln
=

+
E1

l
1

2
2

lE

+ ..
+

n n
En l

F 1

F 1
l 2 ..
ln
= A E l1
1
1
A2 E 2
An E n

Dac se consider raportul

atunci

li
Ai
Ei

1
csi

1
F
1 F
F ... 1 F
c s cs1
cs
csu
2

sau

1
1
1
1
cs cs1 c ... c
s2
sn

Dup cum se vede n fig. 3.14 i conform relaiilor (3.26) i (3.27)


F
GM
n AGM tg = cs =
z
'
AM ls
MH F F
1
z
i AMH tg = cf =

'
AM
lf
unde Fz fora suplimentar va fi
cs
Fz = F
cs c f

(3.28)

Cu ct rubul este mai elastic n raport cu flanele, cu att fora suplimentar


Fz este mai redus
Dar
'

'

MC GC GM

F0 = F1 + F2 Fz = F1 + F2 F1
Fora de strngere F0 va fi
c
f

F0 = F1

cs
cs c f

= F1

cf
cs c
f

F2

cs c f

F2

(3.2

9)

Dac fora de exploatare este F = Fc


=

F0 (cs c f
atunci fora remanent
)
cf

devine nul, pierzndu-i etaneitatea.


3.1.8. Solicitrile suplimentare din uruburi

a) Solicitarea suplimentar de torsiune ca urmare a strngerii piuliei.

La montarea piuliei n urub sunt de nvins:


a1) momentul necesar pentru deplasarea piuliei pe elice, cu considerarea
frecrii dintre spirele n contact
a2) momentul dat de frecarea piuliei pe suprafaa ei de reazem.
a1) Momentul de nurubare aprut va avea efectul unei torsiuni a urubului
ca urmare a strngerii piuliei.
d
F 2 tg
M
ts ts
2

Wps

(3.30)

3
1

d16

Dac n relaia (3.30). se pune n eviden solicitarea principal din urubtraciunea, atunci

ts

F
As

F
2

1
4

(3.31)

d
tg 2
F
ts 2
d 1 2
d
4

ts 2

d2

tg

innd seama de simultaneitatea prezenei celor dou tensiuni t t, se va


face echivalarea lor cu una din ipotezele de rupere, cea mai utilizat fiind ipoteza a
IV-a a energiilor de rupere.

tech IV

ts2 3 2ts 4 d 2 tg 2 2
d1
cum d1, d2, 2, sunt elemente standardizate
tech IV

ts2 3 ts2

1,3 ts

Se poate spune c efectul torsiunii este de circa 30% din

solicitarea

principal.
Bazat pe aceast situaie, predimensionarea uruburilor se face la traciune
sau compresiune cu luarea n considerare a torsiunii determinate de frecarea dintre
spirele piuliei i urubului.
n acest caz se va considera fora majorat cu 30%
1,3F
ts =
ats
2
d
1
4
a2) Momentul necesar pentru strngerea piuliei (fig.3.15)
In afara momentului de frecare dintre
spirele urubului i cele ale piuliei (Mt1), n
procesul de strngere a pieselor mai apare i
frecarea dintre piuli sau urub i suprafaa de

D
D1

reazem ale acesteia sau acestuia ( Mt2).


r
dr

Fig.3.15

M t 2 M fp
r

rpdA rp2rdr 2p

dM

D/2f

Deci

F (D

D D3

D1 / 2

24

rdFf

Mt2 =

D1 D

D 3)

1
2

(D D )24
1

F
, pentru filete metrice M total Mt1 + Mt2 0,152 F0 d
2
3 0 D
D2
1

b) Solicitarea suplimentar de ncovoiere a urubului. Aceast solicitare

apare atunci cnd suprafaa de reazem a capului urubului i/sau piuliei nu este
perpendicular pe axa urubului (fig. 3.16).
A

ls lungimea urubului n stare


nestrns;
d diametrul urubului;

ls

- unghiul pe care-l fac piesele


dup strngere;
- raza de curbur a axei

urubului deformat.
B
Fig.3.16

Deformaiile urubului se calculeaz pe baza ecuaiei fibrei medii deformate:


1
Mi
EI

unde

- curbura, - raza de curbur;

Mi momentul de ncovoiere;
E modulul de elasticitate longitudinal;
I momentul de inerie geometric al seciunii urubului

Pentr

u a putea determina tensiunile de ncovoiere la care sunt supuse astfel

de uruburi, se presupun cunoscute:

ls , (rad), d, E

Se cere tensiunea de ncovoiere is


Se aproximeaz arcul de cerc de raz cu coarda

ls
cu msurat n radiani.
Dar cum

i

Mi
Wi

d 1

Mi

d 1
32

32

atunci

d 3
1

is

324
d
E
6
4

d 4
is

64

d1 l
32

d1

d 1

ls 2

Exemplu: dac =
0
0 30;

d
d 1
1,2; E = 2,1 105 N/mm2
; d
ls 5
1

is = 600 MPa = 600 N/mm

2
2

Pentru OL 37 cu c = 220 N/mm , nseamn c urubul se va rupe ca urmare


a strngerii.
Pentru a evita solicitarea de ncovoiere, suprafaa de reazem trebuie s fie
perpendicular pe axa urubului. Aceasta presupune, fie o lamare a suprafeei de
aezare a capului urubului sau piuliei, fie se prevd aibe de compresare care s
3
8

aduc capul urubului sau piulia perpendicular pe suprafaa de aezare, fie un bosaj
pe care se va prelucra o suprafa perpendicular pe axa gurii.

3
9

Bosaj

Lamare

aib compensatoare

c) Lipsa de uniformitate a repartiiei sarcinilor asupra spirelor n

contact
Cercetrile experimentale au artat c sarcina nu se repartizeaz uniform pe
cele z spire din contact , ca urmare a deformrii inegale a urubului i piuliei.
n aceste condiii, tensiunile din spirele mai solicitate vor fi semnificativ mai
mari i pot fi considerate ca solicitri suplimentare fa de solicitrile medii. Pentru
reducerea acestor solicitri suplimentare se folosesc soluii constructive de piulie
care s asigure o repariie ct mai bun a sarcinii pe cele z spire, de exemplu piulia
cu guler de reazem (fig.3.17).

10

10

1,3

15

8
0
Ft/2

34

Fig.3.17

%Ft

Ft/2

26

%Ft

3.1.9. Calculul asamblrilor filetate


a) Asamblri cu prestrngere iniial- sarcina de exploatare constant ( F 1)

- Predimensionarea se face la solicitarea principal a urubului, considernd


fora total
F t = F 1 + F2
(F 2 fora de etanare sau rezerva de prestrngere)
F2= (0,3.1,5) F 1
rezult d 1 i apoi celelalte elemente standardizate ( d 2, d, p) ;
- Stabilirea soluiei constructive a urubului i piuliei n funcie de piesele de

asamblat,
- Verificarea se face, pentru urub, la solicitare compus ( traciune i torsiune),

solicitarea fiind dat de fora de strngere iniial F0 :


- determinarea forei suplimentare Fz = F1 cs /(c s + c f) ( a se vedea diagrama

fore deformaii);
- determinarea forei F0 = F1 + F2 - Fz;
2

- determinarea tensiunii de traciune din urub, ts = F0/ (d1 /4);


- determinarea tensiunii de torsiune din tija urubului, ts = ( Mt1 + Mt2)/

-determinarea tensiunii echivalente, ts =

ts

3ts

Wps

ats

b) Asamblri cu strngere iniial- fora de exploatare variabil ( F 1 max, F1min )

- Predimensionarea se face la fora de exploatare total maxim


Ftot = F1max + F2, rezult d1, apoi d1STAS i apoi celelalte dimensiuni standardizate
(d2, d, p);
- Stabilirea soluiei constructive a urubului i piuliei n funcie de piesele
de asamblat

- Verificarea se face, pentru urub la montaj, la solicitare compus ( traciune


i torsiune), solicitarea fiind dat de fora de strngere iniial F0 i la oboseal n
timpul exploatrii:
-la montaj (F0) F0 = F1max + F2 - Fz se determin tensiunea de traciune,
tensiunea de torsiune date de fora F0, tensiunea echivalent i se compar cu
rezistena admisibil la traciune a urubului
-n exploatare ca urmare a forei de exploatare variabil, apare fenomenul de
oboseal.
Acest fenomen se evaluiaz prin intermediul coeficientului de siguran.
Fora de exploatare variaz ntre valoarea minim Ftot min i Ftot

max:

Ftot min = F0 ; Ftot max = F1 max + F2 = F0 + Fz , ca atare


2

t min = Ftot min/ (d1 /4), t max = Ftot max/ (d 1 /4),


- amplitudinea ciclului de solicitare v = (t min - t max)/2 ;
- media ciclului de solicitare m = (t min + t max)/2 ;
- coeficientul de siguran la oboseal
c

1
m
k v

cr
1

cadm

n care k este coeficientul concentratorului de tensiuni, dependent de forma i


geometria concentratorului de tensiuni ( filet) i materialului urubului;

coeficient ce ia n consideraie dimensiunile urubului n comparaie cu


dimensiunile epruvetelor pentru care s-a determinat rezistena dup ciclul alternant
simetric -1; cr rezistena critic a materialului urubului i care este rezistena de
curgere pentru materialele tenace i rezistena de rupere pentru materialele casante
sau fragile; cadm coeficientul de siguran admisibil, care ,pentru condiii normale
de lucru, se poate considera cadm = 1,53.

c) uruburi supuse la sarcini transversale (fig.3.18)

d)
uruburile pot fi montate cu joc sau fr joc.
n cazul montajului uruburilor cu joc, fora F
se transmite prin frecare
F

Fs = F
/.
Fora din urub Fs

determin tensiuni de

traciune i de torsiune ( solicitare compus).


n cazul montajului uruburilor fr joc, fora F

Fs
Fig.3.18

determin forfecarea uruburilor n seciunea de


contact cu piesele strnse.

3.1.10. Asamblri urub piuli cu elemente intermediare

nlocuirea frecrii de alunecare din urubul clasic, prin

frecarea

de

rostogolire sau lichid, n vederea mririi randamentului mecanismului urub


piuli, se utilizeaz tot mai frecvent uruburile conductoare cu elemente
intermediare sau cu sustentaie hidrostatic (la mainile unelte cu comand
numeric).
3.1.10.1. uruburi conductoare cu elemente intermediare
uruburile conductoare cu elemente intermediare (1) pot fi cu bile sau cu
role (fig.3.19) i nlocuiesc frecarea de alunecare dintre urub (3) i piulia (2), cu
cea de rostogolire dintre acestea.
Calculul uruburilor cu bile pornete de la premisa c sunt cunoscute: cursa

subansamblului mobil, viteza de deplasare (v = p n n mm/s) i sarcina axial care


trebuie deplasat F.

Diametrul urubului se predimensioneaz la compresiune utiliznd relaia


3.14 dup care se alege urubul tipizat, cu pasul necesar vitezei pe care acesta

trebuie s o realizeze, urmnd verificarea la flambaj.


Calculul forei la care apare flambajul urubului se face cu relaia:
Ff = E Imin/lf
2

unde: E modulul de elasticitate al materialului;


Imin momentul de inerie geometric al urubului (Imin=do /64)
4

lf lungimea de flambaj.

2
3

F
F

Fig.3.19.

Randamentul urubului se determin cu relaia 3.14 n care se pstreaz


semnificaiile notaiilor: = F p/H d2
Cunoscnd c momentul de torsiune este Mt = H d2/2 atunci cuplul necesar
antrenrii se determin cu relaia:
Mt = F p/2
Puterea necesar antrenrii uruburilor cu bile se determin cu relaia:
N = F v/
unde: F sarcina axial;

v viteza de deplasare;

- randamentul transmisiei.
Durabilitatea acestor uruburi este sensibil diminuat de prezena cii de
recirculare din piuli a bilelor, care creaz un concentrator de tensiune pentru
eforturile unitare la care acesta este solicitat. Utilizarea pe scar larg

transmisiilor urub piuli cu elemnte intermediare este limitat de construcia


complicat care determin i un cost ridicat, aceste transmisii utilizndu-se numai
n cazul n care deplasarea organului de micare aflat pe ele, necesit o poziionare
precis.
3.1.11. Elemente de asigurare a asamblrilor filetate
Practica i cercetrile experimentale au artat c dei la proiectare i montare
este ndeplinit condiia de autoblocare, totui asamblrile filetate nu sunt
ntotdeauna stabile i prin slbirea de la sine a nurubrii (autoslbirea), pot aprea
urmri destul de grave.
Dup scop, prin soluiile constructive se pote urmri:
- evitarea desfacerii complete i a pierderii piuliei, slbirea nefiind

important pentru funcionare,


Exemplu: capace de protecie
- asigurarea poziiei de montare a unei piese sau reglarea lungimii unei tije de

comand a unui element,


Exemple: reglarea tacheilor la motoare
- mpiedicarea slbirii piuliei (urubului; n scopul meninerii strngerii

iniiale).
Exemple: capacele recipienilor sub presiune, strngerea semicarcaselor
reductoarelor.

Din punct de vedere constructiv se pot deosebi metode de asigurare bazate pe:
1) Folosirea formei i a unor elemente speciale, fr introducerea de fore

suplimentare n organele folosite;


2) Introducerea de fore suplimentare axiale, radiale sau combinate n scopul

sporirii i meninerii frecrii;


3) Deformaii plastice sau aport de material strin,
1) Din aceast categorie putem aminti ca soluii folosirea
-

cuiului spintecat (fig.3.20.a);

piulia crenelat (fig.3.20.b);

trecerea unei srme prin capetele uruburilor n serie (fig.3.20.c);

aibe de siguran cu umeri sau nas (fig. 3.20.g,h,I,j,k,l);

plci crestate (fig.3.20.d, e, f);

piulie cu guler i cu urub lateral de asigurare (fig. 3.20.f).

2) Din aceast categorie fac parte (fig.3.21)


-

contrapiuli elestic(fig.3.21.a),

aibe elestice (Grower) (fig.3.21.b),

piuli cu inel interior de presiune (fig.3.21.c)

contrapiuliele (fig. 3.21.d);

3) Din aceast categorie fac parte :


-

asigurarea prin refulare de material cu ajutorul unui dorn,

sudarea piulielor prin puncte de sudur fa de suprafaa de reazem,

lipirea piuliei cu adezivi.

Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate


g

Fig.3.20

Fig.3.20
k

5
0

Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate


c
a

d
b

Fig.3.21

?? Intrebri recapitulative
1. Ce reprezint pentru un filet notaia M20 x 1
a) filet metric cu diametrul mediu 20 mm i pas normal 1mm;
b) filet filet metric cu diametrulexterior 20 mm i pas fin 1mm;
c) filet metric cu limea piuliei 20 mm i pas normal 1mm;
2. Pentru un urub de micare se pot utiliza trei variante de filet: profil ptrat

(randamentul 1), profil trapezoidal (randamentul 2), profil fierstru


(randamentul 3). Considernd aceleai dimensiuni i acelai coefficient de frecare
care dintre afirmaiile urmtoare sunt adevrate?
a)

1=2=3
b)

1>2>3 c)
1<2<3

5
1

3. Momentul de strngere a uruburilor aplicat la cheie este:


a) suma dintre momentul de frecare dintre urub-piuli (M t1) i momentul de

frecare dintre piuli i suprafaa de reazem (Mt2);


b) efectul cumulat al deformaiilor elastice ale pieselor cuplei;

c)nici una dintre definiii nu este valabil.


4. Asigurarea uruburilor prin form urmrete crearea de fore suplimentare de

frecare ntre elementele asamblrii, pe principiul:


a) realizrii unor tensiuni suplimentare n organelle asamblrii datorit

deformaiei elastice a unui element intercalate;


b) majorrii coeficientului de frecare dintre spirele urubului i piuliei printr-o

prelucrare grosolan;
c) realizrii la montaj a unei strngeri majore a urubului, utiliznd o cheie de

lungime dubl.