EXEMPLU DE CALCUL

Sarcina nominal(masa)
Masa crligului gol
Diametrul de calcul al tamburului
Randamentul total al mecanismului
Coeficientul de transmisie total
Viteza de ridicare a sarcinii nominale
Viteza de aezare a sarcinii nominale
nlimea de ridicare
Numrul de cicluri impuse intr-o or
Sursa de alimentare:

I.

QN=3 [t]
q=60 [kg]
DT=0,5 [m]
nN=0,8
i=44
Vn=50[m/min]
Va8[m/min]
h= 15[m]
Z=15
3*380[V]; 50[Hz].

Alegerea preliminar a motorului electric

1. Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea sarcinii nominale:

9,81(Q N + q N ) DT 9,81(3000 + 60) 0,5
M1=
=
=213,2[Nm]
44 0,8 2
2 i N
2. Cuplul static la axul motorului electric la coborrea sarcinii nominale:
9,81(Q N + q) DT
1
M2=
(2
)
2i
N
M2=

9,81(3000 + 60) 0,5

1
(2 ) =127,9 [Nm]
2 44
0,8

3. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie ridicat,

necesar pentru asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale.
n=

VN i
50 44
=
=1400 [rot/min]
DT 3,14 0,5

n care VN se introduce n [ m/min]

4. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie cobort,
necesar pentru asigurarea vitezei impuse de aezare a sarcinii.
V i
8 44
na = a
=
= 244 [rot/min]
DT 3,14 0,5
n care Va se introduce n [m/min]
578

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

5. Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de turaie

ridicat:
M n 213,2 1400
P1= 1 =
= 31,25[kw]
9550
9550
6. Puterea de calcul la coborrea sarcinii nominale pe treapta de turaie
cobort:
M n 127,9 244
P2= 2
=
= 3,0[kw]
9550
9550
7. Se alege un motor asincron de tip MA-611-4/12/24, cu trei trepte de
viteza cu rotorul in scurtcircuit, avnd trei nfurri statorice distincte n
conexiunea stea, parametrii nominali fiind indicai n tabelul 7.6:
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:
P
32
M N = 9550 N = 9550
= 219,9 [Nm]
nN
1435
n care PN se introduce n [kW] iar nN n [rot/min]
Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de turaie
ridicat, luat din catalog, se prezint n fig. 7.11.

Fig.7.11.

579

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Parametrii motorului
Numrul de poli
Puterea nominal
Turaia nominal
Curentul nominal
Curentul de pornire
Cuplul critic
Cuplul de pornire
Randamentul nominal
Factorul de putere
Durata relativ de acionare
Momentul de volant
Tensiunea nominal
Gradul de protecie

2p
Pn[kw]
nn[rot/min]
I1N[A]
Ip[A]
Mk[Nm]
Mp[Nm]
N
cos
DA[%]
GD2M[Nm2]
U1n [V]

Tabelul 7.6.
Treapta de viteza
I
II
III
24
12
4
5
13
32
195
430
1435
51
38,5
59
70
115
470
520
588
814
520
569
618
0,33
0,68
0,87
0,45
0,75
0,95
15
25
40
55,3
380
I.P. 56

Calculul diagramei reale de sarcin I = f (t )

a) Ridicarea sarcinii nominale

II.

8. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric

se obine in baza relaiei:
2

V
Je=Jm+m [Nms2], n care =1,11,3

innd seama de relaiile:

GDe2=4gJe; GDM2=4gJM; m=QN+q
se obine:
V 2
GDe2= GDM2+4g(QN+q)(
) [Nm2] ,unde v[m/min] i n [rot/min]
2n
Rezult deci:
2

50

GDe =1,255,3+49,81(3000+60)
= 70,06 [Nm2]
2 3,14 1435
9. Cuplul dinamic la accelerare:
M1d=Mp-M1 =618-213.2=404.8[Nm]
10. Timpul de accelerare (pornire):
GDe2 n1
70.06 1432
t1a =

= 0.7 [s]
375 M 1d
375 375
2

580

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

unde turaia n1=1432 [rot/min] se citete din caracteristica mecanic

naturala n=f(M) corespunztoare cuplului: M1=213,2 [Nm]
11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip TMT-6,
avnd Mf=441[Nm]
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca la
sarcin nominal, pierderile constante pk s fie egale cu cele variabile pv.
32 1
P 1

1 = 2,4 [kw]
pk = N
1 =
2 N
2 0.87
13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din
motor:
p
2,4
M f = 9550 k = 9550
= 16 [Nm]
n1
1435
14. Cuplul de frnare (rezistent) total:
Mtf= M1+Mf+MfM =213,2+441+16=670,2 [Nm]
15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
motorului de la reea:
GDe2 n1
70.06 1435
t1f=
=

= 0,4 [s]
375 M t f
375 670,2
16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:
DT n1 3,14 0,5 1435
V1 =
=
= 51,12[m/min]
i
44
17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:
V
51,12
H1= 1 (t1a+t1f)=
(0,7 + 0,4) = 0,47 [m]
260
2 60
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:
H H 1 15 0,47
t1s=
=
60 = 17,1 [s]
v
51,12
19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre curent
i cuplu, va fi:
M
I1= I1N 1 = 59 213,2 = 59,1 [A]
MN
212,9

581

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

b) Coborarea cu frnare a sarcinii nominale

20. Considernd maina funcionnd pe poriunea liniar a caracteristicii
mecanice naturale n=f(M), valabil n cazul sarcinilor aflate n limitele
admise de puterea motorului, turaia de la care ncepe frnarea cu
recuperare de energie va fi:
nB=n2=n0+(n0-ns) [rot/min]
n2=2n0-ns [rot/min]

Fig. 7.12.
unde ns=1461[rot/min] se determin din caracteristica mecanic natural
n=f(M) trasat n figura 7.11, corespunztor cuplului M2= 127,9 [Nm].
Rezult deci:
n2= 21500-1461=1539 [rot/min]
21. Curentul debitat de main n regim de frnare cu recuperare de
energie, corespunztor cuplului M2 va fi:
127,9
M
I2=I1N 2 = 59
= 35,4 [A]
212,9
MN
22. Timpul de accelerare, de la turaia n=0 la n=n2, la coborrea sarcinii
nominale n regim de frnare cu recuperare de energie:
GDe2
70,06
1539
n2
t2a=
=

= 0,4 [s]
375 M P + M 2
375 618 + 127,9
23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
mainii de la reea:
M2f=Mf+MfM -M2=441+16-127,9=329,1 [Nm]
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la
reea:
GDe2 n2
70,06 1539
t2f=
=

= 0,9 [s]
375 329,1
375 M 2 f
582

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

25. Viteza de coborre a sarcinii:

DT n 2 3,14 0,5 1539
v2=
=
= 55 [m/min]
i
44
26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:
V
55
H2= 2 (t2a+t2f) =
(0,4 + 0,9 ) = 0,6 [m]
2
2 60
27. Timpul de coborre a sarcinii n regim staionar:
H H2
15 0,6
60 =
t2s=
60 = 15,7 [s]
2
55

c) Ridicarea crligului gol

28. Cuplul de sarcin la axul motorului electric la ridicarea
crligului gol:
9,81 q DT 9,81 60 0,5
M3=
=
= 22,3 [Nm],
2 i 0
2 44 0,15
unde 0=0,15 se citete n fig. 1.15.- pentru q/QN=0,02, sau se calculeaz
cu relaia (1.84).
29. Cuplului de sarcin M3=22,3 [Nm] ii corespunde din
caracteristica mecanic n = f (M ) turaia n3=1486.
30. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului
electric:

GDeo2 = GDM2 = 1,2 55,3 = 66,36 Nm 2

31. Cuplul dinamic la accelerare:

M3d=Mp-M3=618-22,3=595,7 [Nm]
32. Timpul de accelerare la ridicarea crligului gol:
GDe20 n3
66,36 1486
t3a=
=

= 0,44 [s]
375 M 3d
375 595,7
33. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M3f=M3+Mf+MfM =22,3+441+16=479,3 [Nm]
34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii
motorului de la reea:
GDe20 n3
66,36 1485
t3f=
=

= 0,55 [s]
375 479,3
375 M 3 f

583

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

35. Viteza de ridicare a crligului gol:

DT n
3,14 0,5 1486
=
V3=
= 55 [m/min]
i
44
36. nlimea parcurs de crlig la accelerare i frnare:
V
53
H3= 3 (t3a+t3f) =
(0,44 + 0,55) = 0,44 [m]
2
2 60
37. Timpul de ridicare a crligului gol n regim staionar:
H H3
15 0,44
t3s=
60 =
60 = 16,5 [s]
V3
53
38. Curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol, se
calculeaz cu relaia:
2

I3=IN

s
1 + k
sN
2
sk
1 +
s3

; n

care:

n0 n N 1500 1435
=
= 0,043
n0
1500
turaia de sincronism n0=1500 [rot/min]

coeficientul de suprasarcin =

alunecarea critic:

sN=

Mk
814
=
= 3,82
M N 212,9

2
sk = sN( + 2 1 ) = 0,043 3,82 + (3,82) 1 = 0,32

alunecarea corespunztoare cuplului de sarcin

M3=22,3 [Nm] este:
n n3 1500 1486
s3= 0
=
= 0,0093
1500
n0
nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se obine:

0,32
1+

0,043 = 12,8 [A]

I3=59
2
0,32
1+

0,0093
584

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

OBSERVAIE: La sarcini mai mici, nu mai poate fi admis

proporionalitatea ntre curent i cuplu, motiv pentru care curentul
absorbit de motor se calculeaz cu relaia (7.85) sau (7.86).

d) Coborrea forat a crligului gol

39. Cuplul de sarcin la arborele motorului electric la coborrea
crligului gol:
M4=

9,81 q DT
2i

1 9,81 60 0,5
1
2 =
2
= 15,6 [Nm]
0
2 44
0,15

Observatie: semnul minus al cuplului M4 indic necesitatea coborrii n

for a crligului gol.
40. Cuplul de sarcin M4=15,6 [Nm] i corespunde din
caracteristica mecanic n = f (M ) turaia: n4=1491 [rot/min]
41. Cuplul dinamic la accelerare:
M4d=Mp-M4 =602,4[Nm]
42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:
t4a=

GDe20 n 4
66,36 1491
=

= 0,44 [s]
375 M 4 d
375 602,4

43. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M4f=M4+Mf+MfM=15,6+441+16=472,6 [Nm]
44. Timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul
deconectrii motorului de la reea :
GDe20 n 4
66,36 1491
t4f=
=

= 0,56 [s]
375 M 4 f
375 472,6
45. Viteza de coborre a crligului gol:
DT n4 3,14 05 1491
V4=
=
= 53,3 [m/min]
i
44
46. nlimea parcurs de crligul gol la accelerare i frnare:
V
53,3
H4= 4 (t4a +t4f) =
(0,44 + 0,56) = 0,44 [m]
2
2 60
47.Timpul de coborre a crligului n regim staionar:
H H 4 15 0,44
t4s=
=
60 = 16,4 [s]
V4
53,3
585

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

48. Curentul absorbit de motor la coborrea crligului gol:

2

s
0,32
1 + k
1+

sN
0,043

I4= IN
=59
= 8,3 [A]
2
2
0,32
sk
1+

1 +
0,006
s3
n care s4,aluncarea corespunztoare cuplului de sarcin M4=15,6 [Nm],
este:
n n4 1500 1491
s4 = 0
=
= 0,006
n0
1500
49.Datele calculului sunt trecute in tabelul 7.7.
Cu ajutorul datelor din acest tabelul 7.7. se construiete diagrama exact
de sarcin I=f(t) prezentat n figura 7.13.
2

Regimul de lucru

Curentul
[A]
Ridicarea sarcinii
Accelerare
Ip= 470
nominale
Regim staionar
I1=59,1
Frnare
Deplasarea pe orizontala a sarcinii
Coborrea cu
Accelerare
Ip=470
frnare a sarcinii Regim staionar
I2=35,4
nominale
Frnare
Eliberarea crligului
Ridicarea
Accelerare
Ip=470
crligului gol
Regim staionar
I3=12,8
Frnare
Deplasarea pe orizontala a crligului gol
Coborrea forat
Accelerare
Ip=470
a crligului gol
Regim staionar
I4=8,3
Frnare
Agarea sarcinii n crlig

586

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Tabelul 7.7.
Timpul[s]
t1a= 0,7
t1s=17,1
t1f=0,4
ta=20
t2a=0,4
t2s=15,7
t2f=0,9
ta2=60
t3a=0,44
t3s=16,5
t3f=0,55
ta3=20
t4a=0,44
t4s=16,4
t4f=0,56
ta4=60

Fig. 7.13.
n diagrama de sarcin, din figura 7.13. s-a considerat o variaie liniar a
curentului n perioadele de accelerare, fapt admisibil datorit timpilor de
accelerare foarte mici.
587

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitii

4

50. Durata unui ciclu: tc= t i + t 0i

[s] unde :

t1= t1a+ t1s+ t1f=0,7+17,1+0,4=18,2 [s]

t2= t2a+ t2s+ t2f =0,4+15,7+0,9=17,0 [s]
t3=t3a+t3s+t3f =0,44+16,5+0,55=17,49 [s]
t4= t4a+t4s+t4f =0,44+16,4+0,56=17,4 [s]
4

Rezult deci:

= t1+t2+t3+t4=18,2+17+17,49+17,4=70,09 [s]

0i

=t01+t02+t03+t04=20+60+20+60=160 [s]

1
4

t
1

respectiv: tc=70,09+160=230,09 [s]

51. Numrul de cicluri ntr-o or:
3600
3600
=
= 15,65 > z = 15
Zc=
tc
230,09
Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al
productivitii, numrul de cicluri rezultat din diagrama exact de sarcin
Zc, fiind mai mare dect cel impus iniial: Z=15

IV. Verificarea motorului ales la nclzire

52. Durata relativ de acionare real:
4

DAr =

(t

ia

t t

+ t is )

if

100 =
100
tc
10
70,09 (0,4 + 0,9 + 0,55 + 0,56)
70,09 2,41
DAr =
100 =
100
230,09
230,09
67,68
DAr =
100 = 29,4 [%]
230,09
1

588

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

53. Curentul echivalent se calculeaz pe baza datelor din tabelul

7.7. sau diagrama de sarcin (fig. 7.13) cu ajutorul relaiei de mai jos, n
care =0,5,pentru motoare electrice asincrone:
I p + I1
I + I2

t1a + I12t1s + p
t2 a + I 22t2 s
2
2

+ ................
(t1a + t2 a + t3 a + t4 a + t1s + t2 s + t3 s + t4 s )
2

Ie =

I p + I3
I + I4

t3 a + I 32t3 s + p
t4 a + I 42t4 s
2
2
...... +
(t1a + t 2 a + t3 a + t4 a + t1s + t2 s + t3 s + t4 s )
2

2
470 + 59,1 2
470 + 35,4
2
2
0,7 + 59,1 + 17,1 +
0,4 + 35,4 15,7 +

2
2

.........
Ie =

0,5( 0,7 + 0,4 + 0,44 + 0,44) +

2
470 + 12,8
470 + 8,3
2
2
+
0,44 + 12,8 + 16,5 +
0,44 + 8,3 16,4
2
2

........

+ 17,1 + 15,7 + 16,5 + 16,4

Ie =

48990,7 + 59727,1 + 25542,9 + 19674,6 + 25640,5 + 2703,4 + 25164,8 + 1129,8

0,99 + 65,7

208573,8
= 55,9[ A]
66,69
54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare
reale, n baza relaiei (7.82):
DAN
0,4
PNC = PNS
= 0,93 59
= 64 [A] ,unde =0,93 se ia din
DAr
0,294
tabelul 7.5.
Ie =

53. Se verific relaia: Ie=56 [A] INC=64 [A]

Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al
nclzirii, cu aceasta alegerea i verificarea motorului electric de
acionare a vinciului de marf fiind ncheiat.
589

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com