Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Gheorghe SCUTARU
BRAOV, 2014
CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI:
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 5.12.2014, ora 1100,
sala N I 1.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa nistor.ciprian@unitbv.ro.
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
CUPRINS
INTRODUCERE
Pg.
Pg.
teza
rezumat
6
11
12
16
13
19
14
21
16
25
17
37
18
41
19
CAPITOLUL
2
MODELAREA
ZGOMOTULUI
DE
NATUR
42
MAGNETIC UTILIZND PROGRAMUL DE ELEMENT FINIT FLUX
2D
2.1 Definirea parametrilor de funcionare pentru motoarele studiate
2.2 Modelarea i analiza zgomotului magnetic pentru motorul asincron trifazat
de randament premium de tip MAL 160M cu puterea de 7,5kW/1000rpm
2.3 Modelarea i analiza zgomotului magnetic pentru motorul asincron trifazat
de randament premium de tip MAL 160L cu puterea de 11kW/1000rpm
2.4 Concluzii
11
20
43
20
49
23
58
65
25
28
30
67
30
70
32
85
95
111
35
37
39
112
40
40
114
41
122
42
43
51
144
53
53
57
5.3 Msurtori de termoviziune pentru motorul asincron trifazat de tip MAL 155
160L
60
5.4 Concluzii
158
61
62
159
160
62
63
161
64
162
65
170
170
74
74
171
172
75
76
BIBLIOGRAFIE
ANEXE
Anexa 1. Rezumat n limba romn
Abstract
Anexa 2. Curriculum vitae n limba romn
Curriculum vitae n limba englez
Contributions regarding noise analysis and modelling of three phase induction motors
TABLE OF CONTENTS
Pg.
Pg.
thesis
content
INTRODUCTION
4
CHAPTER 1 ACTUAL STAGE REGARDING NOISE ANALYSIS IN THE
CASE OF THREE PHASE INDUCTION MOTORS AND DEFINING
9
FUNDAMENTAL USED MEASURES
6
11
1.1 Reflection regarding actual stage in noise analyis in the case of three phase 9
induction motors
11
11
12
16
13
19
14
21
16
25
17
1.6 Noise measuring devices and methods in the case of induction motors
37
18
1.7 Conclusions
41
19
20
43
20
49
23
58
65
25
28
30
67
30
70
32
85
95
111
35
37
39
112
40
112
40
41
4.1.2 Noise measurements for the induction motor type MAL 160L of
11kW power
42
122
43
51
53
53
57
5.3 Thermo vision measurements for the three phase asynchronous motor type 155
MAL 160L
60
5.4 Conclusions
158
61
159
159
160
62
62
63
161
64
162
65
170
170
74
74
171
172
75
76
CHAPTER
6
GENERAL
CONCLUSIONS
AND
CONTRIBUTIONS. FURTHER RESEARCH DIRECTIONS
6.1 General conclusions of the thesis
6.2 Original contributions
6.3 Further research directions
REFERENCES
APPENDIX
Annex 1. Romanian resume
Abstract
Annex 2. Curriculum vitae in Romanian
Curriculum vitae in English
ORIGINAL
INTRODUCERE
1. Actualitatea i necesitatea temei
ncepnd cu data de 1.01.2015, conform standardului CEI 60034 seciunea 30, se impune
producerea motoarelor asincrone trifazate cu puteri mai mari de 7,5kW, numai n limtele de
randament premium IE3.
ncadrarea n aceast norm de randament implic, automat, reducerea zgomotelor totale
generate de aceste motoare conform limitelor prevzute n acelai standard ns la seciunea a 9a.
Unul din obiectivele generale ale lucrrii a fost analiza i modelarea zgomotelor a dou motoare
de randament premium, n scopul includerii acestora n categoria de randament obligatorie.
Din perspectiv practic aceste motoare vor fi utilizate n componena morilor de mcinat
cereale.
Un aspect foarte important, din punctul de vedere al productorilor de motoare electrice, l
constituie analiza costurilor de producie necesare ncadrrii acestor tipuri de motoare n clasa de
randament IE3.
Din perspectiva instalaiilor de msurare a zgomotelor i vibraiilor, care au un pre de cost
relativ ridicat, a fost obligatoriu necesar proiectarea, precum i, realizarea unui echipament n
acest sens, care s aib aceleai performane, ns la un pre mult mai sczut.
7. Diseminarea rezultatelor
Rezultatele obinute pe parcursul elaborrii lucrrii cuprind un numr de 4 lucrri publicate
prim-autor i 4 lucrri publicate n calitatea de co-autor n volumele unor conferine de
specialitate naionale sau internaionale, din care 2 sunt articole ISI (prim-autor).
8. Structura tezei
Aceast lucrare cuprinde 6 capitole n care se regsesc un numr de 189 figuri, 64 tabele i 53 de
formule.
Capitolul 1 Stadiul actual privind analiza zgomotului n cazul motoarelor de inducie
trifazate i definirea mrimilor de baz utilizate prezint rezultatele cercetrilor efectuate
pn n prezent, din perspectiva analizei zgomotului, n cazul motoarelor asincrone trifazate. n
structura acestui capitol se definesc i mrimile de baz utilizate n lucrare, alturi de standardele
actuale privitoare la normele de zgomot, n cazul mainilor electrice. Sunt descrise, din
perspectiv structural i funcional, sursele de zgomot produse de motoarele electrice, iar la
final sunt prezentate aparatele de msurare a zgomotelor generate de motoarele asincrone.
Capitolul 2 Modelarea zgomotului de natur magnetic utiliznd programul de element
finit FLUX 2D prezint o modelare a zgomotului de natur magnetic folosind programul de
element finit Flux 2D. Dup definirea parametrilor de funcionare, pentru cele dou motoare
analizate, (MAL 160M -7,5 kW/1000 rpm i MAL 160L 11kW/1000 rpm) s-au prezentat, pe
rnd, rezultatele modelrilor de zgomot magnetic. S-a considerat alimentarea motoarelor direct
de la reea, precum i prin invertor la frecvenele de 40 Hz, 50 Hz i 60 Hz, innd cont de toate
particularitile practice ce apar n funcionarea acestora.
9
10
CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL PRIVIND ANALIZA ZGOMOTULUI N CAZUL
MOTOARELOR DE INDUCIE TRIFAZATE I DEFINIREA
MRIMILOR DE BAZ UTILIZATE
1.1 Consideraii privind stadiul actual n analiza zgomotului n cazul motoarelor de
inducie trifazate
Primele studii asupra problemei zgomotelor la nivelul motoarelor asincrone sunt efectuate de
ctre W. Steil [91] ncepnd cu anul 1919. Atunci s-a testat un motor asincron cu 4 poli cruia iau fost introduse pe rnd mai multe tipuri de rotoare. Cercettorul german a observat c n cazul
rotoarelor cu numr impar de crestturi, zgomotul creat n spectrul acustic era mai mare dect n
cazul rotoarelor cu numr par de crestturi. Acesta a recomandat construcia rotoarelor cu
numr par de crestturi n construcia motoarelor de inducie.
ncepnd cu anul 1930 Kron i Jordan [46, 54] stabilesc noi metode de proiectare a motoarelor
de inducie innd cont de numrul optim de crestturi statorice i rotorice n vederea reducerii
zgomotului acustic.
La nceputul anilor 70, odat cu evoluia proceselor tehnologice s-a impus controlul fin al
turaiei n cazul motoarelor asincrone utilizate n liniile de producie. Modificarea turaiei se
realizeaz prin intermediul invertoarelor, care n funcie de principiul de funcionare (PWM,
SPWM, etc.) introduc armonici suplimentare odat cu reglajul frecvenei care au ca efect direct
creterea zgomotului total al motorului. Cel mai defavorabil caz apare n momentul n care o
component din spectrul frecvenelor forelor magnetice din ntrefier coincide cu una din
frecvenele naturale ale statorului, n aceast situaie aprnd fenomenul neplcut din punct de
vedere acustic, denumit i rezonan.
n jurul anului 1990 Timar i Belmans ncep analiza zgomotelor i vibraiilor n cazul motoarelor
de inducie alimentate prin invertor n lucrrile [5, 6, 94]. De asemenea studii similare s-au mai
efectuat i n lucrrile [4, 29, 33, 42, 67, 68, 79, 80, 84, 105].
n anul 1994 R. Belmans realizeaz o lucrare de cercetare asupra zgomotelor generate de
motoarele asincrone monofazate alimentate prin invertor (de curent i tensiune) respectiv, n
diferite configuraii ale numrului de crestturi statorice i rotorice.
Analize ale zgomotului de natur magnetic s-au realizat utiliznd metoda elementului finit i n
lucrrile [ 35, 41, 45, 48, 52, 73, 83, 93, 100, 101, 102].
n anul 2006 Jacek Gieras prezint n lucrarea sa [29] un studiu comparativ asupra zgomotelor
emise de motoarele asincrone polifazate alimentate att de la reea ct i prin intermediul
invertorului, prezentndu-se i metode de reducere a zgomotelor.
11
12
p=
1
pi2 (t ) d t
T 0
(1.1)
n care:
pi presiunea acustic instantanee
t perioada
Zgomotul este un sunet emis pe o frecven care creeaz o senzaie de disconfort la
nivelul urechii umane i mai departe ctre creier cu implicaii directe la nivelul sistemului
nervos.
Nivelul de presiune acustic [L], al unui sunet de presiune efectiv [p], este dat de
relaia:
L = 20 log
p
p0
p
p0
, sau L = 10 log
(1.5)
n care:
p 0 = 2 10 5
P
P0
(1.6)
n care:
P0=10-12 W este puterea acustic de referin.
Nivelul de putere acustic nu este o unitate de msur propriu-zis, [83] mai concret este un
raport ntre dou mrimi fizice, o mrime msurat direct iar cealalt adoptat n mod
convenional.
13
Limitele admisibile de zgomot se determin pe baz de standarde sau norme internaionale [49,
83]. Parametrii de apreciere a limitelor de zgomot se definesc in funcie de: nivelul presiunii
acustice L [dB(A)] pentru un zgomot care nu se modific semnificativ n timp i n funcie de
nivelul de zgomot echivalent Laeq [dB(A)] sau L10 [dB(A)] n cazul unui zgomot intermitent sau
variabil n timp ( Laeq este definit conform STAS 6161-1/89, iar L10 este definit conform STAS
1957-3/88).
1.3.1
Nr.
Crt.
1.
14
35
30
35
40
45
30
35
40
25
20
2.
3.
4.
5.
6.
7.
30
30
25
25
35
30
35
30
50
55
45
45
50
40
30
35
35
35
25
30
30
30
30
25
30
45
45
-
25
40
40
65
30
30
45
50
25
25
40
45
50
45
65
60
60
55
75
70
16
1.7 Concluzii
19
CAPITOLUL 2
MODELAREA ZGOMOTULUI DE NATUR MAGNETIC UTILIZND
PROGRAMUL DE ELEMENT FINIT FLUX 2D
S-au studiat dou motoare asincrone trifazate de gabarit 160: MAL 160M - 7,5 kW/1000 rpm 3
poli respectiv MAL 160L - 11 kW/1000 rpm 3 poli nfurri simplu strat, norma de randament
IE3. Alimentarea acestora s-a considerat att de la reea (50 Hz) ct i prin invertor trifazat la
frecvenele de 40 Hz, 50Hz i 60 Hz.
Capitolul de fa se refer la analiza zgomotului magnetic pentru cele dou motoare. Pentru
aceast analiz s-a utilizat programul de element finit FLUX 2D, care, pe parametrilor introdui
a calculat zgomotul magnetic creat de motor precum i ali parametrii ce apar n funcionarea de
regim normal si far sarcin a motoarelor asincrone trifazate [13, 14].
Analiza zgomotului de natur mecanic s-a realizat prin intermediul programului de element finit
ANSYS 3D iar n cadrul acestei analize s-a urmrit determinarea modurilor i a frecvenelor de
vibraie pentru fiecare element component al celor dou motoare n mod separat dar i asamblate
toate aceste date sunt prezentate n capitolul 3.
Modelarea zgomotelor de natur mecanic i magnetic este necesar pentru evaluarea
zgomotului total produs de fiecare motor i compararea cu rezultatele experimentale obinute n
condiiile validrii de ctre standardul 60034-9 pentru maini electrice rotative norma de
randament IE3 care va intra n vigoare ncepnd cu data de 01.01.2015 pentru motoare cu puteri
mai mari de 7,5 kW.
Tabelul 2.1 Parametrii motorului asincron trifazat cu puterea de 7,5 kW/1000 rpm
Putere [kW]
7,5
Vitez de sincronism [rpm]
1000
Tensiune nominal [V]
400
Frecven [Hz]
50
Grad de protecie
IP 55
Clasa de izolaie / Clasa de temperatur
F/B
Lungimea fierului [mm]
220
Numr crestturi statorice
36
Numr crestturi rotorice
26
nlimea ntrefierului [mm]
0,5
Perechi de poli
3
Cuplu pornire/Cuplu nominal
2,51
Randament [%]
0,88
20
4,0
0,65
5,22
M400-65
1
180
4x0.94
449
260
87
0,914
13,1
n cazul motorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit de tip MAL 160 L cu puterea de
11kW/1000 rpm parametrii tehnici i constructivi furnizai de ctre productor sunt prezentai n
tabelul 2.2.
Tabelul 2.2 Parametrii motorului asincron trifazat cu puterea de 11 kW/1000 rpm
Putere [kW]
11
Vitez de sincronism [rpm]
1000
Tensiune nominal [V]
400
Frecven [Hz]
50
Grad de protecie
IP 55
Clasa de izolaie / Clasa de temperatur
F/B
Lungimea fierului [mm]
280
Numr crestturi statorice
36
Numr crestturi rotorice
26
nlimea ntrefierului [mm]
0,50
Perechi de poli
3
Cuplu pornire/Cuplu nominal
2,2
Randament [%]
0,89
Alunecare [%]
3,45
Factor de putere
0,69
Curent pornire/Curent nominal
4,8
Tip tol stator
M400-65
Numrul de straturi - nfurare stator
1
Numrul de spire pe faz - stator
144
Diametrul conductorului stator [mm]
2x0,9 +2x0,95
Lungimea carcasei [mm]
449
Diametrul exterior carcas [mm]
260
Masa [kg]
88,5
Rezistena nfurrii statorice la
0,809
20 C []
Curentul absorbit la funcionarea n gol
[A]
16,1
Schemele electrice echivalente pentru cele dou motoare sunt reprezentate n figurile 2.1 i 2.2.
Acestea sunt necesare cu precdere pentru simularea zgomotului magnetic prin intermediul
programului de element finit FLUX 2D [24, 56].
21
Fig. 2.1 Schema electric echivalent a motorulului asincronFig. 2.2 Schema electric echivalent a motorulului asincron
trifazat cu puterea de 7.5 kW/1000 rpm
trifazat cu puterea de 11 kW/1000 rpm
Parametru
Surs de tensiune [V]
Surs de tensiune [V]
Surs de tensiune [V]
Rezisten intern surs
[]
Rezisten intern surs
[]
Rezisten intern surs
[]
Rezisten []
Rezisten []
Rezisten []
Rezisten bobin de
faz []
Rezisten bobin de
faz []
Rezisten bobin de
faz []
Rezisten bobin de
faz []
Rezisten bobin de
faz []
Rezisten bobin de
faz []
Inductana captului de
nfurare [H]
Inductana captului de
nfurare [H]
Inductana captului de
nfurare [H]
Denumire
n Flux 2D
V_U
V_V
V_W
Valoare
Parametru
400
400
400
R_U
0.9
R_V
0.9
R_W
0.9
6
R1
R2
R3
10
106
106
BOB1PH1
0,914
BOB1PH2
0,914
BOB1PH3
0,914
BOB2PH1
0,914
BOB2PH2
0,914
BOB2PH3
0,914
L_U
L_V
L_W
51.12
x10-3
51.12
x10-3
51.12
x10-3
22
Denumire
n Flux 2D
V_U
V_V
V_W
Valoare
400
400
400
R_U
0.9
R_V
0.9
R_W
0.9
R1
R2
R3
106
106
106
BOB1PH1
0,8
BOB2PH1
0,8
BOB1PH2
0,8
BOB2PH2
0,8
BOB1PH3
0,8
BOB2PH3
0,8
L_U
L_V
L_W
72.16
x10-3
72.16
x10-3
72.16
x10-3
Reeaua de elemente finite i raportul acesteia, generate n cazul motorului asincron trifazat de
randament premium cu puterea de 7.5 kW /1000 rpm, sunt prezentate n figura 2.9 i tabelul 2.7.
23
0%
98.89 %
1.07%
0.04 %
0%
0%
87257
2
Fig. 2.14 Distribuia induciei magnetice (n seciune) pentru motorul studiat, alimentat: a)
prin invertor la frecvena de 50 Hz; b) direct de la reea
24
Fig. 2.15 Distribuia liniilor de cmp pentru motorul asincron trifazat cu puterea
de 7,5 kW/1000 rpm alimentat: a) prin invertor la frecvena de 50 Hz; b) direct de
la reea
III. Alimentare prin invertor la frecvena de 60 Hz
Fig. 2.18 Distribuia induciei magnetice (n seciune) pentru Fig. 2.19 Distribuia liniilor de cmp pentru
motorul asincron trifazat cu puterea de 7,5
motorul asincron trifazat cu puterea de 7,5 kW/1000 rpm
kW/1000 rpm
25
Din punct de vedere al geometriei miezului magnetic, att motorul cu puterea de 11kW ct i cel
cu puterea de 7.5 kW sunt identice.
Reeaua de elemente finite generat de program, n cazul motorului asincron trifazat de
randament premium cu puterea de 11 kW /1000 rpm este prezentat n figura 2.24.
0.01 %
0%
0%
86129
2
Fig. 2.30 Distribuia liniilor de cmp pentru motorul asincron trifazat cu puterea de 11
kW/1000 rpm alimentat: a) prin invertor la frecvena de 50 Hz; b) direct de la reea
27
2.4 Concluzii
Conform documentaiei tehnice de specialitate [30, 39, 68] n cazul motoarelor de randament
premium IE3, componenta magnetic a zgomotului radiat n mediu are cea mai mare pondere n
producerea zgomotului total.
Din perspectiva generrii zgomotului magnetic s-a realizat o comparaie a valorii acestuia pentru
ambele motoare la cele trei frecvene de alimentare, prin invertor (40 Hz, 50 Hz, 60 Hz)
respectiv, alimentare de la reea (50 Hz). Aceste rezultate sunt prezentate n tabelul urmtor.
Tabelul 2.9 Nivelul de zgomot magnetic generat de cele dou motoare analizate, respectiv 7.5 kW/1000
rpm i 11 kW/1000 rpm
Valoarea medie a zgomotului magnetic
modelat prin intermediul programului
FLUX 2D [dB]
Modul de alimentare i frecvena de
Motor 7.5 kWMotor 11 kW-1000
alimentare
1000 rpm
rpm
Invertor 40 Hz
Invertor 50 Hz
44.8
43.9
42.3
43.4
Reea 50 Hz
Invertor 60 Hz
39.8
46.4
37.9
51.6
Datorit faptului c aceste dou motoare sunt identice din punct de vedere constructiv, singura
diferen este dat de caracteriticile nfurrilor statorice, cuantificate prin valorile zgomotului
magnetic modelat prezentate n tabelul anterior.
Topologia i modelul matematic al invertorului implementat pentru analiza zgomotului magnetic
au fost realizate n conformitate cu schema real a invertorului trifazat cu care s-au fcut
msurtorile practice de zgomot.
28
29
CAPITOLUL 3
MODELAREA ZGOMOTULUI DE NATUR MECANIC UTILIZND
PROGRAMUL ANSYS 3D
3.1 Definirea parametrilor de material pentru motoarele analizate
n cazul analizei frecvenelor de vibraie pentru cele dou motoare studiate se definesc n prim
faz caracteristicile materialelor utilizate n construcia acestora.
Aceste date sunt preluate de la productor sau dup caz se regsesc n baza de date intern a
programului de element finit cu care s-a facut modelarea Ansys 3D.
Proprietile aluminiului utilizat n construcia carcaselor dar i a barelor rotorice sunt prezentate
n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Proprietile aluminiului necesare analizei modale
Densitate [kg/m3]
2770
Coeficient de expansiune termic [1/C]
2.3 10-5
Cldura specific [J/kgC]
875
Modulul lui Young [Pa]
7.1 1010
Raportul lui Poisson
0.33
Ventilatoarele de rcire sunt confecionate din material plastic rigid cu densitatea de 2250
[kg/m3].
n cazul arborilor i a uruburilor de fixare datele pentru materialul utilizat n construcia
acestora sunt prezentate n tabelul 3.4.
30
Temperatura de referin definit prin proprietile materialului la care s-au fcut determinrile
este de 220 C.
n analiza modal a vibraiilor s-au considerat, din perspectiva condiiilor de frontier i punctele
de reazem (cu amortizarea specific) pentru motoarele analizate.
Frecvena de vibraie pentru o main electric la un mod oarecare m de vibraie este dat de
relaia [11, 21, 28, 75]:
fm =
kg
g
1
k
1
1
2 m 2 m g 2 x st
[Hz]
(3.1)
unde
k - este constanta elastic a suspensiei elastice [N/m];
m - masa mainii [kg];
g acceleraia gravitaional (g = 9,81 m/s2);
mg
xst deformaia static ( x st =
) , [m].
k
deformaia static va fi dat de expresia:
x st =
9.81
[m]
4 2 f m2
(3.3)
Relaia (3.3) exprim deformaia pentru momentul static n care se afl sistemul mecanic
(motorul) analizat. n cazul n care motorul funcioneaz n sarcin la o turaie n relaia de calcul
a deformaiei este dat de relaia [87, 95]:
x st =
900
1
1 + [m]
2
n T
n care:
n turaia motorului;
T transmisibilitatea.
31
(3.4)
Analiza modal s-a efectuat pentru fiecare subansamblu n parte respectiv pentru tot motorul
asamblat. Frecvenele i modurile de vibraie obinute au fost validate de partea experimental
efectuat prin metoda ciocanului de impact.
Elementele componente ale motorului de randament premium IE3 de tip MAL 160M- 7.5
kW/1000 rpm sunt prezentate n figurile urmtoare.
Statorul motorului asincron studiat de gabarit 160, confecionat din tole de tip M400-65 cu un
numr de 36 crestturi este prezentat n figura 3.2.
Frecvena
[Hz]
81.187
186.24
271.46
463.61
501.41
793.39
1009.9
1021.1
1178.7
1276.6
1406
1545.8
1709.1
1723.3
1774.5
Stator
Frecvena
[Hz]
1.72
2.36
2.72
8.439
8.4997
13.039
708.1
940
1000.6
1176
1250
1358.7
1420.8
1558.3
1620
Carcasstator
Frecvena
[Hz]
26.17
40.87
48.71
59.95
85.17
151.95
230.2
273.81
310.12
830
1009
1050
1166.5
1191
1209
33
Rotor
Frecvena
[Hz]
6
44.2
88.12
427
470.65
562
730
917
984.96
1120
1149
1191.17
1210
1264.95
1294
Motor
asamblat
Frecvena
[Hz]
6.2
10.4
12.9
22
46.2
62.9
78
152.12
250
296
503
784
1009.2
1493.16
2274
Fig. 3.10 Modul 4 de vibraie al carcasei pentru motorul MAL 160 M (f = 463.61 Hz)
34
Datorit faptului c cele dou motoare au aceeai geometrie, n cadrul acestei analize nu se vor
mai prezenta modurile de vibraie i frecvenele acestora pentru toate elementele componente ci
doar cele care sunt diferite din punct de vedere geometric.
Diferena major ntre componente, const n faptul c motorul de tip MAL 160 L cu puterea de
11 kW/1000 rpm are o lungime a miezului statoric mai mare, respectiv un numr mai mare de
spire pe crestatur n cazul nfurrii statorice.
Statorul motorului asincron de tip MAL 160 L este confecionat din tole de tip M400-65 cu un
numr de 36 crestturi i este prezentat n figura 3.29.
Fig. 3.41 Modul 15 de vibraie al ansamblului stator carcas pentru motorul MAL 160 M (f = 1056.89 Hz)
36
Fig. 3.44 Modul 14 de vibraie al ansamblului stator carcas pentru motorul MAL 160 L (f = 1571.48 Hz)
Pentru determinarea frecvenelor de vibraie, n cazul celor dou motoare studiate s-a utilizat
metoda ciocanului de impact. Msurtorile au fost efectuate n cadrul laboratorului de vibraii al
Facultii de Inginerie Mecanic de la Universitatea Transilvania Braov.
n cadrul studiului de fa s-a utilizat platforma PULSE 12 produs de firma Bruel&Kjaer.
Schema bloc a ntregului stand de msur a vibraiilor n cazul motoarelor de tip MAL 160 M
respectiv MAL 160 L este prezentat n figura 3.45.
Fig. 3.45 Schema bloc a standului utilizat pentru determinarea frecvenelor de vibraii n cazul
motoarelor studiate prin metoda ciocanului de impact
Msurarea deformaiei la nivelul carcasei se face prin intermediul unui accelerometru.
Amplificatorul realizeaz o cretere n amplitudine a undei provenite de la accelerometru pentru
a stabili nivelul optim al semnalului la intrarea plcii de achiziie a datelor.
Achiziia datelor se face prin intermediul unui modul dedicat, care n prealabil realizeaz
conversia analog - digital a semnalului msurat.
Datele furnizate de placa de achiziii sunt prezentate i prelucrate cu ajutorul unui program de
analiz modal care realizeaz o analiz FFT a semnalului provenit de la accelerometru.
n cazul standului de fa placa de achiziie a datelor are un numr de 8 intrri analogice i 2
ieiri digitale.
Determinrile efectuate au constat n analiza frecvenelor de vibraie pentru ansamblul carcasstator, rotor, respectiv motor asamblat. Din perspectiva punctelor de reazem s-a realizat o
impunere identic cu cea din realitate aa cum s-a considerat i n cadrul analizei software.
Valorile centralizate ale frecvenelor de vibraie obinute pentru cele dou motoare studiate sunt
prezentate n tabelele 3.7 respectiv 3.8.
37
Dispunerea accelerometrelor n cazul ansamblului carcas-stator pentru motorul de tip MAL 160
L (11 kW/1000 rpm)s-a realizat conform figurii 3.52.
Valorile frecvenelor de vibraie ale ansamblului carcas-stator difer ntr-o mic msur fa
de cele determinate prin intermediul programului ANSYS 3D, ntruct structura materialelor
utilizate n execuia componentelor este una neomogen. Totodat, s-a modificat i baza de date
a materialelor din structura programului cu parametrii afereni. Acetia sunt prezentai la
nceputul capitolului.
n cazul analizei frecvenelor de vibraie, pentru varianta de motoare asamblate, modurile de
vibraie au valori identice ale frecvenelor. Din punct de vedere principial, acest fenomen se
datoreaz, faptului c cele dou motoare au aceeai geometrie. Diferena major (aa cum s-a
mai mentionat anterior) const n lungimea mai mare a miezului statoric (i implicit a miezului
rotoric) pentru motorul de tip MAL 160L cu puterea de 11 kW/1000 rpm.
De menionat este faptul c modurile cele mai semnificative de vibraie pentru cele dou
motoare, la frecvenele specificate (prezentate n analizele anterioare), sunt de fapt frecvenele de
rezonan ale acestora, situaie valabil i n cazul analizei pe componente.
Analiza vibraiilor pentru cele dou motoare studiate, a fost necesar ntruct vibraiile genereaz
zgomote. Controlul eficient al vibraiilor, sau analiza acestora ofer un rspuns al randamentului
motorului din perspectiva proiectrii. n situaiile n care nivelurile de zgomot/vibraii nu sunt
identificate prin normativ cu statutul motorului acesta se va reproiecta.
Aa cum s-a preconizat anterior, n cazul celor dou motoare analizate, toate valorile de
zgomot/vibraii obinute se ncadreaz n normativul IEC 60034 ale cror valori de randament
sunt prezentate n Capitolul 1 al lucrrii.
39
CAPITOLUL 4
MSURAREA ZGOMOTULUI I VIBRAIILOR N CAZUL
MOTOARELOR DE INDUCIE TRIFAZATE. DETERMINRI
EXPERIMENTALE
4.1 Msurarea zgomotului produs de motoarele asincrone de randament IE3 cu puteri de
7.5 kW-1000 rpm respectiv 11kW -1000 rpm
40
4.1.1 Msurri de zgomot pentru motorul de tip MAL 160 M, cu puterea de 7.5kW/1000
rpm
66,1
68,8
68,0
69,3
45,6
49,2
47,4
47,9
41
8,6
8,2
8,7
8,9
11,9
11,4
11,9
12,5
4.1.2 Msurri de zgomot pentru motorul de tip MAL 160 L, cu puterea de 11kW/1000
rpm
n mod similar s-au efectuat msurtori asupra nivelului continuu al presiunii acustice ponderate
A i pentru motorul de tip MAL 160L, cu puterea de 11 kW. Rezultatele obinute sunt prezentate
dup algoritmul primului motor studiat (subcapitolul 4.1.1). Motorul este alimentat prin invertor
la cele trei frecvene 40 Hz, 50 Hz i respectiv 60 Hz, respectiv direct de la reeaua trifazat.
Tabelul 3.10 Nivelul continuu al presiunii acustice ponderate A pe componente pentru motorul de tip
MAL 160 L 11 kW/1000 rpm
Modul de
Nivelul continuu al presiunii acustice ponderate A
alimentare
[dB]
Total
Magnetic Mecanic Aerodinamic
Reea 50 Hz
Invertor 40 Hz
Invertor 50 Hz
Invertor 60 Hz
67,9
69,6
68,8
69,4
47,3
50,4
49,2
48,6
8,6
8,3
8,4
7,9
12
10,9
11,2
12,9
ntreaga instalaie de msurare a nivelului de zgomot este prezentat n figura de mai jos.
Partea aplicativ a lucrrii de fa s-a cuantificat n planul material prin realizarea unui
instrument, cu component hardware i software, care s permit cu uurin analiza zgomotelor,
dar i a vibraiilor generate de motoarele asincrone.
Din punct de vedere practic, acest produs conine, pe partea de program, un instrument software
realizat prin intermediul programului LabView versiunea 2013 [58] i compilat sub form de
executabil care, conectat cu al doilea instrument hardware Platforma Vibro M-100 permite
vizualizarea fenomenelor de analiz descrise anterior.
Obiectivul principal al conceperii acestei platforme a fost integrarea eficient a celor dou
subiecte de analiz vibraii i zgomote. Actualmente, aparatura existent n acest sens nu se
regsete nglobat ntr-o platform compact, ci doar separat, att din punct de vedere
structural ct i funcional.
Acest instrument este foarte accesibil i din raionamente economice. Costurile totale de realizare
a platformei reprezint maxim 10% din valoarea comercial a unui produs, parial similar,
existent la momentul actual pe pia.
n cele ce urmeaz se vor prezenta succint, din punct de vedere structural, cele dou componente:
1. Instrumentul software Platforma integrat de analiz a zgomotelor i vibraiilor
produse de motoarele asincrone SV-100
43
a)
b)
45
Acest echipament realizeaz, din perspectiv structural, dar i funcional, partea de prelucrare
i transmitere a semnalelor, provenite de la cele 3 accelerometre, conectate, n mod individual, la
cele 3 porturi.
Elementul principal al unitii electronice interioare l constituie microcontrollerul ATMEGA
328 P care, prin intermediul circuitului n care este conectat, realizeaz achiziia datelor
provenite de la accelerometre (SDA + SCL), pe pinii de intrare afereni A0 A5 realiznd,
totodat, i transmiterea acestora pe portul USB ctre utilizator prin intermediul protocolului
I2C.
47
Tensiune de alimentare
Curent absorbit n funcionare
Curent absorbit n stand-by
Temperatur de lucru
Rezoluie
Frecven de lucru
2...3,6 V cc.
40uA
0,1uA
-40 0C pn la +105 0C
4mg/LSB
6,25 Hz 3,2 kHz
Acest tip de accelerometru are detecie automat pentru loviturile/btile duble i cdere liber.
n cadrul acestei pri se prezint determinri de vibraii i zgomote pentru cele dou motoare
studiate. Aceste motoare funcioneaz n regim normal, fr sarcin la arbore, alimentate att de
la reea ct i prin invertor.
Analiza vibraiilor se prezint grafic ca fiind reprezentarea deplasrii [mm] n funcie de timp pe
cele 3 axe , X, Y i Z. Din perspectiv practic, fiecare motor asincron, n funcie de putere are o
deplasare (vibraie) permis. Orice defeciune sau funcionare anormal se reflect n mod direct
asupra nivelului de vibraie al acestuia.
Datorit ncadrrii spaiale restrnse i multitudinii informaiilor analizate, se vor prezenta, n
mod aleatoriu, nivelele de vibraii msurate pe cele dou motoare studiate. La final se va
prezenta o monitorizare a vibraiilor n cazul n care un motor are un rulment defect.
Datele prezentate sunt preluate de la accelerometrul nr. 1.
Fig. 4.49(a) Nivelul de vibraii al motorului de tip MAL 160 M la funcionare n gol, alimentat
prin invertor trifazat la frecvena de 50 Hz
48
Fig. 4.49 (b) Nivelul de vibraii al motorului de tip MAL 160 M la funcionare n gol, alimentat
prin invertor trifazat la frecvena de 50 Hz
Fig. 4.50 Nivelul de vibraii al motorului de tip MAL 160 L la funcionare n gol, alimentat prin
invertor trifazat la frecvena de 60 Hz
49
Fig. 4.51 Monitorizarea nivelului de vibraii n cazul unui motor cu un rulment defect
Plasarea accelerometrului la nivelul motorului de tip MAL 160 M se prezint n figura
urmtoare.
Invertor 60 Hz
69,3
69,4
Reea
66,1
66,2
50
ntreaga instalaie experimental cu care s-au fcut determinrile descrise anterior este prezentat
n figura urmtoare.
4.3 Concluzii
Toate msurtorile de zgomot efectuate, asupra celor dou motoare prezentate mai sus, se
ncadreaz n clasele de zgomot specificate n standardul CEI 60034, partea a 9 a [Nivelul total
de zgomot maxim admis c.f I.E.C 60034 : 77 dB ( alimentare la frecvena de 50 Hz) i 80 dB
(alimentare la frecvena de 60 Hz)]
Din punct de vedere formal, se observ c cea mai mare pondere, la generarea zgomotului total,
(n cazul ambelor motoare analizate) o are zgomotul magnetic. Fapt dovedit i din analizele
predictive realizate mpreun cu productorul.
Odat cu implementarea categoriei de randament premium IE3, zgomotele de natur mecanic
au fost reduse, prin nlocuirea rulmenilor cu role n rulmeni cu bile, care au un nivel de zgomot
propriu sczut. i, totodat, prin dimensionarea optim a ventilatorului, care genereaz n mod
direct zgomotul aerodinamic.
Zgomotul magnetic (dup cum s-a prezentat n capitolele anterioare) este dat de mai muli factori
constructivi, respectiv: distribuia neuniform a crestturilor, nclinarea crestturilor, calitatea
tolelor. Pierderile datorate calitii tolelor [18, 19] au o nsemntate substanial n generarea de
armonici i, implicit, n creterea zgomotului magnetic.
Ponderea nivelelor caracteristice de zgomote, pentru cele dou motoare studiate, este prezentat
n figurile 4.56 respectiv 4.57.
51
18%
Zgomot magnetic
13%
Zgomot mecanic
Zgomot aerodinamic
69%
Fig. 4.56 Ponderea nivelelor caracteristice de zgomote pentru motorul de tip MAL 160
M -7,5kW-1000rpm
17%
Zgomot magnetic
12%
Zgomot mecanic
Zgomot aerodinamic
71%
Fig. 4.57 Ponderea nivelelor caracteristice de zgomote pentru motorul de tip MAL 160 L 11kW-1000rpm
Valorile caracteristice de zgomote sunt foarte apropiate pentru cele dou motoare, ntruct
geometria acestora este identic. Diferena const, evident, n lungimea pachetului de tole i,
implicit, a miezurilor magnetice rotorice i statorice, datorit diferenelor de putere (7,5kW
respectiv 11kW).
Att nivelul de zgomot ct i cel de vibraii au o reflecie direct n randamentul motoarelor
asincrone. Orice vibraie peste limite indic faptul c s-a produs o anomalie n funcionarea
motorului i, implicit, nivelul de zgomot generat va crete.
Instrumentele hardware i software proiectate ofer o bun precizie a msurtorilor putndu-se
alinia, din perspectiv formal, la instrumentele profesionale existente n comer.
Platforma proiectat, prin sinergia fenomenologic a structurii, poate fi folosit cu uurin pe o
scar larg de domenii. Monitorizarea vibraiilor, n cazul motoarelor de inducie trifazate, se
realizeaz actualmente n industria petrolier pentru a depista defeciunile, care apar att n
interiorul motorului, ct i n angrenajul cu care acesta este cuplat mecanic.
52
CAPITOLUL 5
ANALIZA REGIMULUI TERMIC AL MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Ultima parte a lucrrii studiaz componenta termic din studiul motoarelor asincrone de inducie
analizate n lucrare. Dup cum s-a precizat la nceputul lucrrii, atunci cnd se analizeaz sau se
mbuntete randamentul unui motor asincron, se studiaz problematica zgomotului (magnetic,
mecanic, aerodinamic), a vibraiilor precum i partea termic (modelul termic) a acestuia.
Bibliografia referitoare la modelele termice ale motoarelor de inducie este foarte vast. Din
acest raionament n subcapitolele urmtoare nu se va realiza o trecere n revist a noiunilor deja
existente. Se vor accentua studiile de termoviziune realizate n cadrul analizei celor dou
motoare respectiv MAL 160M 7,5 kW/1000 rpm i MAL 160M 11 kW/1000 rpm.
Aadar, analiza termic are implicaii directe n randamentul total al unui motor. La nivel
generalizat nclzirea excesiv a unui motor, datorit unui fenomen din interiorul acestuia are
repercursiune direct i asupra zgomotelor dar i a vibraiilor.
n cazul motoarelor de puteri mari (7,5kW, 11kW) nclzirea apare numai dup o funcionare
normal ndelungat ( 30 min). Din perspectiv fenomenologic acest lucru nseamn c n
cazul nclzirii orice rspuns al motorului este caracterizat de o ntrziere. Spre deosebire de
nivelele de zgomot sau vibraii care pot fi observate imediat ce apare un defect sau o funcionare
anormal.
n continuare se prezint modelul termic al motorului asincron trifazat iar la final rezultatele
msurtorilor de termoviziune obinute n cazul celor dou motoare analizate.
n cazul ntocmirii reelei termice a unui motor asincron trifazat trebuie s se in n mod direct
cont de faptul c transmisia cldurii n interiorul motorului se face prin cele trei moduri
respectiv: conducie, convecie i radiaie [2, 3, 15].
Valorile conductivitii termice pentru materialele care intr n componena celor dou motoare
analizate sunt prezentate n tabelul 5.1 [47, 72, 78, 82].
Tabelul 5.1 Valorile conductivitii termice pentru elementele componente ale motoarelor
Componenta
Valoarea conductivitii termice [W/(m. 0C)]
Carcas
161
Ax
54
Colivie rotor
240
Miez magnetic (Rotor + Stator)
36
nfurare statoric
386
ntrefier, aer
0,02624
53
Fig. 5.1 Transferul termic la nivelul unui motor asincron de randament IE3
n cazul ntocmirii unei reele termice se presupune c toat cldura generat n structura
motorului asincron este concentrat ntr-un singur punct denumit n general nod. ntr-un nod
poate fi vizualizat prin termoviziune temperatura medie a structurii.
Pentru construirea unui model primar al unei al unei reele termice (fig. 5.2) fiecrui nod i este
atribuit o capacitate termic, Cth iar cldura ce se deplaseaz ntre noduri este considerat surs
de curent, PG care trece print-o rezisten termic [9, 16].
Pentru mainile asincrone de puteri mici elementele componente sunt reprezentate n funcie de
creterea temperaturii, raportat la temperatura mediului ambiant (care este considerat
referin).
54
C th = C pV
(5.16)
unde,
V volumul elementului
densitatea meterialului
Cp capacitatea specific a materialului
Modelul unui reele termice ofer att soluii de ordin static ct i tranzitoriu pentru diferenele
de temperatur dintre element i temperatura mediului ambiant. Ecuaia general (de ordin
tranzitoriu) pentru o reea termic cu n noduri unde fiecare dintre acestea sunt legate la alte
noduri prin rezistene termice Rij (fig.5.3)este urmtoarea :
Ci =
n
d i
i
j
=P i
dt
Rij
j =1
(5.17)
unde,
i = 1n
Ci capacitatea termic a nodului
i creterea temperaturii nodului
Rij rezistena termic dintre nodurile nvecinate ij
Pi cantitatea de cldur n nodul i
n matricea format ecuaia (5.17) poate fi exprimat astfel :
d i
= [C t ]1 [Pt ] [Ct ]1 [Gt ][ t ]
dt
(5.18)
n care,
Ci - matricea capacitii termice, Pt - matricea pierderilor, t - matricea creterii temperaturii, Gt
- matricea conductanei [9, 55].
55
Acest model este prezentat n figura 5.3. Expresiile pentru fiecare component se calculeaz n
mod separat.
56
Msurtorile prin termoviziune pentru cele dou motoare asincrone trifazate studiate n lucrare sau efectuat cu o camer de tip MobIR model M4 (fig. 5.4).
57
Fig. 5.5 Termogramele obinute n cazul motorului de tip MAL 160M Stare iniial
Graficul distribuiei temperaturii este prezentat n figura 5.6.
Fig. 5.6 Distribuia temperaturii la nivelul carcasei motorului de tip MAL 160M Stare
iniial
Valorile minime, maxime i medii de temperaturi obinute la nivelul carcasei sunt prezentate n
tabelul 5.3.
Tabelul 5.3 Valorile temperaturilor obinute la nivelul carcasei
Temperatura maxim
23,1 0C
Temperatura medie
22,7 0C
Temperatura minim
19,6 0C
58
Fig. 5.7 Termogramele obinute n cazul motorului de tip MAL 160M Dup o funcionare
de 30 min.
Graficul distribuiei temperaturii n aceast situaie este prezentat n figura 5.8.
Fig. 5.8 Distribuia temperaturii la nivelul carcasei motorului de tip MAL 160M Dup o
funcionare de 30 min.
Valorile minime, maxime si medii de temperaturi obinute la nivelul carcasei sunt prezentate n
tabelul 5.9.
Tabelul 5.9 Valorile temperaturilor obinute la nivelul carcasei
Temperatura maxim
23,9 0C
Temperatura medie
23,0 0C
Temperatura minim
19,7 0C
n continuare se vor prezenta sub form centralizat valorile de temperaturi obinute n cazul
alimentrii motorului prin invertor, la frecvenele de 40 Hz, 50 Hz respectiv 60 Hz dup o
funcionare de 30 minute.
Tabelul 5.10 Valorile temperaturilor obinute la nivelul carcasei alimentare invertor 40 Hz
Temperatura maxim
24,2 0C
Temperatura medie
23,2 0C
Temperatura minim
19,9 0C
59
5.3 Msurtori prin termoviziune pentru motorul asincron trifazat de tip MAL 160L
Dup cum s-a menionat n subcapitolul anterior n continuare se vor prezenta valorile de
temperaturi obinute n cazul motorului de tip MAL 160L cu puterea de 11kW/1000 rpm la
alimentare de la reea ct i prin convertor de frecven trifazat.
Tabelul 5.14 Valorile temperaturilor obinute la nivelul carcasei dup o funcionare de 30 minute.
Temperatura maxim
26,2 0C
Temperatura medie
24,0 0C
Temperatura minim
20,9 0C
60
5.4 Concluzii
Concluziile ce pot rezulta n urma acestei analize vizeaz dou aspecte, raportate direct la
structura celor dou motoare, un aspect de coninut i un aspect de form.
Din perspectiva aspectului de coninut se observ faptul c valorile de temperaturi nregistrate la
nivelul carcaselor sunt relativ apropiate. Acest aspect se datoreaz n mod direct faptului c
aceste dou motoare au aceeai configuraie geometric. Singura diferen const n valorile de
puteri ale acestora specificate la nceputul fiecrui capitol din lucrare.
Datorit acestei situaii, pentru motoarele de puteri mari analiza termic ofer rspunsuri ale unor
evenimente petrecute n interiorul motorului dup un interval de timp. Aceasta datorit faptului
c transferul de cldur se realizeaz mai lent innd cont de gabaritul 160 la o mas total de
aproximativ 110 kg.
Aspectul formal al analizei termice se refer la faptul c distribuiile temperaturilor la nivelul
carcaselor sunt neuniforme. Acest aspect apare ntruct structura materialului din interiorul
carcaselor nu este una omogen, iar din acest raionament nu avem o distribuie uniform a
temperaturilor.
ntocmirea modelului termic ofer o bun reprezentare a modului de transmitere a cldurii n
interiorul motorului. Acest aspect are o contribuie ridicat n evaluarea limitelor de temperatur
la care poate funciona un motor asincron de randament IE3.
61
CAPITOLUL 6
CONCLUZII GENERALE I CONTRIBUII ORIGINALE. DIRECII
VIITOARE DE CERCETARE
6.1 Concluzii generale asupra tezei
Problema randamentului, n cazul motoarelor de inducie, este strns legat de civa factori
substaniali: zgomotul generat, vibraiile i nclzirea.
O clas superioar de randament impune, n mod automat, reproiectarea total a motorului ceea
ce conduce, implicit, la reducerea nivelelor aferente celor trei factori menionai.
n cadrul lucrrii de fa s-a realizat o analiz secvenial, din care s-a observat faptul c, n cazul
zgomotelor, cea mai mare pondere o are componenta magnetic a acestora (aproximativ 70%).
Aadar, din perspectiva cercetrilor viitoare, reducerea substanial a acestor zgomote o
realizeaz proiectantul de profil electric, cu scopul obinerii unui randament mai ridicat.
Orice manifestare fenomenologic, n spectrul funcional al unui motor de randament premium,
are efecte directe n generarea de vibraii, precum i, n modificarea cmpului termic propriu.
Altfel spus, problema randamentului ridicat al motoarelor de inducie vizeaz, n primul rnd,
utilizarea unor materiale cu proprieti superioare i costuri mici de achiziie. Pentru realizarea
miezurilor magnetice statorice s-au utilizat, n cazul de fa, tole de tip M 400 65 caracterizate
de pierderi reduse.
Toate msurtorile i modelrile de zgomot, vibraii i nclzire realizate, i ofer productorului,
n primul rnd, validarea calculelor analitice efectuate pentru cele dou motoare. innd cont i
de faptul c acestea au fost confruntate cu datele obinute iniial.
Instrumentul software Platforma integrat de analiz a zgomotelor i vibraiilor SV-100
alturi de analizorul Vibro M-100 faciliteaz determinarea nivelelor de zgomot i vibraii la
costuri, totale de realizare, reduse i acurateea sporit a msurtorilor.
S-au considerat toate regimurile de funcionare i situaiile de alimentare existente n mediul de
lucru al celor dou motoare (mori de mcinat cereale). Astfel s-a considerat alimentarea prin
invertor convertor de frecven PWM trifazat la frecvenele de 40 Hz, 50 Hz, 60 Hz i direct
de la reea. Dup cum s-a menionat i pe parcusul lucrrii, datorit puterii mari a motoarelor
(7,5kW, respectiv 11kW) i, implicit, a curentului mare de pornire s-a realizat o schem de
alimentare, de tip stea-triunghi.
Prin analiza efectuat n cadrul lucrrii se certific demersul productorului de a trece la
producia de serie a acestor dou tipuri de motoare. innd cont i de faptul c din data de
1.01.2015 vor fi impuse obligatoriu limitele de randament IE3, pentru motoare cu puteri mai
mari de 7,5kW.
62
Prezenta tez de doctorat abordeaz o analiz din punct de vedere acustic, termic i vibraional
pentru dou motoare prototip de randament IE3, cu puteri de 7,5 kW/1000 rpm i 11 kW/1000
rpm .
Conform standardului CEI 60034 seciunea 30, care impune norme de randament premium
pentru aceste categorii de motoare, a fost necesar o cercetare aprofundat n aceast direcie.
Contribuiile principale aduse n cadrul tezei sunt urmtoarele:
I. Proiectarea unor modele noi de motoare (cu randament premium IE3) n cadrul
programului de element finit FLUX 2D.
Acest aspect s-a cuantificat prin proiectarea i parametrizarea celor dou modele de motoare n
cadrul programului menionat. Scopul realizrii acestor modele a fost acela de a analiza
zgomotul de natur electromagnetic, produs de motoarele studiate.
II. Analiza modal pe cale teoretic i experimental
Analiza modal teoretic a vizat realizarea unor modele 3D, pentru cele dou motoare studiate,
(innd cont de toate particularitile practice) care, prin intermediul programului de element finit
ANSYS 3D, a permis determinarea modurilor i a frecvenelor de vibraie pentru fiecare
component din structura unui motor.
Analiza modal experimental a constat n msurarea modurilor i a frecvenelor de vibraie
determinate anterior. Astfel, prin metoda ciocanului de impact s-au efectuat msurtori pe
componente (carcas+stator, rotor, motor asamblat).
III. Analiza acustic a celor dou motoare
Separarea nivelelor acustice pentru motoarele studiate a vizat prezentarea valorilor de zgomot,
generat pentru fiecare component a acestuia, respectiv zgomot magnetic, zgomot mecanic i
zgomot aerodinamic. Prin intermediul separrii zgomotelor s-a putut vizualiza i ponderea
componentelor acestuia n nivelul total de zgomot.
V. Analiza termic a motoarelor analizate
Acest lucru s-a cuantificat prin prezentarea termogramelor aferente i a nivelelor de temperaturi
vehiculate la nivelul motoarelor. Msurtorile s-au efectuat n condiii de laborator la o
temperatur a mediului ambiant similar cu cea n care motoarele funcioneaz n exploatare.
63
Efectuarea unor studii similare pe o gam mai larg de motoare. Acest aspect vizeaz
realizarea unei analize de zgomote, vibraii i nclzire pentru o gam mai larg de
motoare asincrone de randament premium. Precum i pentru diferite tipuri de tole.
Extinderea opiunilor de analiz pentru cele dou motoare realizate. Din perspectiv
practic s-ar putea realiza o analiz Fourier a semnalelor vizualizate n cazul
vibraiilor, respectiv un rspuns n scar decibelic a acestora.
64
BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
Anghel, B., Livadaru, L., Simion, Al., Munteanu, A., Vlsceanu, S., Upgrade of an
induction motor to superior power level Proceedings of SIELMEN 2013 Conference,
Chiinu, 2013.
[4]
[5]
Belmans, R., DHondt, L.,Vandenput, A. J., Geysen,W. Analysis of the audible noise of
three-phase squirrel cage induction motor supplied by inverters, IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol. IA-23, No. 5, pp. 842-847, 1987.
[6]
Belmans, R., Verdyck D., Geysen, W., Findlay, R.D. Electro-mechanical analysis of the
audible noise of inverter-fed squirrel-cage induction motor, Conference record of the
1989 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Vol. 1, pp. 232-237, 1989.
[7]
[8]
[9]
[10]
Bianchi, N. Electrical Machine Analysis Using Finite Elements CRC. Press, USA,
2005.
[11]
65
[13]
Cedrat Group, Flux2D & 3D Applications, User's guide - Volume 4, solving and
results post-processing , Meylan, France: www.cedrat.com, 2007.
[14]
[15]
Cojan, M., Simion, Al., Anghel, B. About the influence of thermal conditions upon
power reserve value considering real condition of practice for rotary electrical
machines,Buletinul Institutului Politehnic din Iai Tomul L(LIV), Fasc. 5,
Electrotehnic, Energetic, Electronic ,2004.
[16]
Cojan, M., Simion, Al., Romila, E., Anghel, B. Analysis upon heat transfer in rotary
electrical machines to determine the parameters of the thermalmodel using FEM,
Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul L (LIV), Fasc. 5, Electrotehnic,
Energetic, Electronic, 2004.
[17]
Dlala, E., Saitz, J., Arkkio, A., Inverted and Forward Preisach Models for Numerical
Analysis of Electromagnetic Field Problems, Magnetics, IEEE Transactions ,Volume:42
Issue: 8 , July 2006.
[18]
Dobzhanskyi, O., Gouws, R., Study on energy losses in industrial sector caused by low
actual efficiency of induction motors ,Proceedings of International Conference on the
Industrial and Commercial Use of Energy (ICUE), pp.1-5, Cape Town, Africa, 2014.
[19]
Dorrell, D.G., The challenges of meeting IE4 efficiency standards for induction and
other machines ,Proceedings of IEEE International Conference on Industrial
Technology (ICIT) pp.213-218, Busan, Korea, 2014.
[20]
Dumitrescu, R., Simion, Al., Livadaru L., Munteanu, A., FEM Based Analysis of an
Induction Motor with Ring Winding and Multiple Number of Pole
Pairs,Proceedings Of Simpozionul Naional de Electrotehnic Teoretic, SNET, ,
pp. 459-464, Bucureti, 2007.
[21]
Ene, Ghe., Pavel, C., Introducere n tehnica izolrii vibraiilor i a zgomotului Editura
Matrix Rom Bucureti, 2012.
[22]
Faiz, J., Ebrahimi, B., Akin, B., Toliyat, H., Comprehensive eccentricity fault diagnosis
in induction motors using finite element method, IEEE Transactions on Magnetics,
Vol. 45, No. 3, pp. 1764-1767, 2009.
[23]
Fernandes Neves, A.B., De Leles Ferreira Filho A., Borges de Mendonca, M.V., Effects
of voltage unbalance on torque and efficiency of a three-phase induction
motorProceedings of 16th International Conference on Harmonics and Quality of
Power (ICHQP), Bucureti, Romnia, 2014.
[24]
Finley, W., Loutfi, M., Sauer, B.J., Motor vibration problems - Understanding and
identifying Proceedings of IEEE-IAS/PCA Conference Cement Industry Technical
(CIC) pp.1-20, Orlando, Florida, 2013.
66
Fireeanu V., Analiza n element finit. Studiul mainilor electrice , Editura Printech
Bucureti, 2011.
[26]
Fireeanu, V., Constantin, A.I., Leconte, V., andru M., Multiphysic model of the
transient heating of the squirrel-cage rotor of induction motors Proceedings of 14th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment,
Braov, 2014.
[27]
Fnaiech, M.,A., Khadraoui S., Nounou, H.N., Guzinski, J., Bhattacharyya, S.P., A
Measurement-Based Approach for Speed Control of Induction Machines Emerging and
Selected Topics in Power Electronics, IEEE Journal, Volume:2 Issue: 2 , Jan. 2014.
[28]
Gafianu, M., Merticaru, V., Foca, V., Vibraii i zgomote Editura Junimea Iai,
1980.
[29]
Gieras J. F., Wang, C., Lai J. C., Noise of polyphase electric motors, CRC Press,
Taylor&Francis Group, Boca Raton, Florida, Statele Unite ale Americii, 2006.
[30]
[31]
Gongora, W., Silva, H., Godoy, W., Neural approach for bearing fault detection in
three phase induction motors Proceedings of 9th IEEE International Symposium on
Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives (SDEMPED) , pp.
566-572, Valencia, 2013.
[32]
Gonzalez, A., Arjona, M.A., New starting system for three-phase induction motors by
using a part-winding and capacitors Proceedings of 7th IET International Conference
on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014), pp. 1-5, Manchester, 2014.
[33]
Goyal, A., Agarwal, P., Bhatti, J., Agarwal, V., Three phase induction motor drive using
single-phase to three-phase cycloinverter with SVPWM technique Proceedings of
Students Conference on Engineering and Systems (SCES) pp. 1-5, Allahabad, 2014.
[34]
Harlisca, C., Szabo L., Frosini, L. Diagnosis of rolling bearings faults in electric
machines through stray magnetic flux monitoring Proceedings of 8th International
Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering (ATEE), pp.1-6, Bucureti
2013.
[35]
Houquan, Z., Guihou, Z., Jin, C., Analysis and Study of Skewed Slot Tooth Distance on
Low Electromagnetic Noise of Three-Phase Induction Motor with Squirrel Cage Rotor
Proceedings of 6th International Conference on Electromagnetic Field Problems and
Applications (ICEF) ,pp. 1-4, Dalian, Liaoning, China, 2012.
[36]
I.E.C. 60034 Standard, Maini electrice rotative. Partea 9 Limite de zgomot, 2006.
[37]
Immovilli, F., Bianchini, C., Cocconcelli, M., Bellini, A., Rubini, R., Bearing Fault
Model for Induction Motor With Externally Induced Vibration , IEEE Transactions on
Industrial Electronics Volume:60 , Issue: 8, pp.3408 3418, Aug. 2013.
[38]
Ionescu, R.,M., Scutaru, Ghe., Peter, I., Motoac, S., Negoi, A., Plea O.I., Nistor, C.,
Ghe. The Influence of the Winding Type on the Noise Level of Two-Speed Three-Phase
67
Janda, M., Vitek, O., Hajek, V. Noise of induction machines INTECH (open access
book), Chapter 8, pp. 214-215, 2012.
[40]
[41]
Kappatou, J., Marchand, C., Razek, A., "Finite Element Analysis for the Diagnosis of
BrokenRotor Bars in 3-Phase Induction Machines", Proc. of ISEF 2005, Baiona,Vigo,
Spain, 12 MMT - SA(17), pp. 1 6, 2005.
[42]
Kapoor, S.R., Vashishtha, A., Jethoo, Y.S., Performance analysis of wavelet based
techniques for electrical faults signature extraction for squirrel cage induction motor
International Conference on Signal Propagation and Computer Technology (ICSPCT),
Ajmer, India, 2014.
[43]
Kim, Do-Jin, Hong, Jung-Pyo, Park, Chul-Jun, Estimation of Acoustic Noise and
Vibration in an Induction Machine Considering Rotor Eccentricity ,Magnetics, IEEE
Transactions, Volume:50 Issue: 2 , Feb. 2014.
[44]
Konar, P., Chattopadhyay, P., Mechanical fault diagnosis of induction motor using
Hilbert pattern Proceedings of 1th International Conference on Condition Assessment
Techniques in Electrical Systems (CATCON), Kolkata Bengal, India, 2013.
[45]
Konstantinos N., Panagiotis A., Kappatou J. Application of Wedges for the Reduction of
the Space and Time-Dependent Harmonic Content in Squirrel-Cage Induction Motors
Hindawi Publishing Corporation , Journal of Computational Engineering,Volume 2013,
Article ID 657425, 2013.
[46]
[47]
Leite, V., Borges da Silva, J., Veloso, G., Lambert-Torres, G., Detection of Localized
Bearing Faults in Induction Machines by Spectral Kurtosis and Envelope Analysis of
Stator Current Industrial Electronics, IEEE Transactions, Volume:PP Issue: 99 , Aug.
2014.
[48]
[49]
Malcolm, J. C., Handbook of noise and vibration control John Wiley & sons Inc.,
2007.
[50]
[51]
Marin, C., Hadar, A., Popa, F., Albu, L. Modelarea cu elemente finite a structurilor
mecanice, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2002.
68
Maruthi, G.S., Hegde, V., Mathematical analysis of unbalanced magnetic pull and
detection of mixed air gap eccentricity in induction motor by vibration analysis using
MEMS accelerometer Proceedings of 1th International Conference on Condition
Assessment Techniques in Electrical Systems (CATCON), Kolkata Bengal, India,
2013.
[53]
Mitra, S., Koley, C. Vibration signal analysis of induction motors used in process
control operation Proceedings of 1th International Conference on Condition
Assessment Techniques in Electrical Systems (CATCON), Kolkata Bengal, India,
2013.
[54]
Mller, H. Uber die drehmomente beim anlauf von drehstrommotoren mit kfiganker,
1930 (n limba German).
Mohammadi, R., Mozaffar, A., Mardaneh, M., Darabi, A., A review of thermal analysis
methods in electromagnetic devices IEEE International Symposium on Industrial
Electronics (ISIE), Istanbul, Turcia, 1-4 Iun. 2014.
[55]
[56]
elementului
[57]
Nasar, S., Boldea, I. The Induction Machines Design HandBook, Second Edition
Editura CRC Press,U.S.A 2008.
[58]
[59]
Nau, S., Mello, H., Acoustic noise in induction motors: causes and solutions,
Conference Record of Industry Applications Society 47th Annual Petroleum and
Chemical Industry Conference, pp. 253-263, San Antonio, Texas, Statele Unite ale
Americii, 2000.
[60]
[61]
Negoi, A., Scutaru, Ghe., Peter, I., Ionescu, R.M., Plea, O., I., Nistor, C., Ghe.,
Numerical modeling and experimental analysis of the magnetic noise of the singlephase, inverter fed permanent split-capacitor motor, Proceedings of 13th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, pp.600-605,
Braov, 2012.
[62]
Negoi, A., Scutaru, Ghe., Peter, I., Ionescu, R.M., Plea, O., I.,Nistor, C.,
Ghe.,Influence of rotor static eccentricity on the noise level of a single phase squirrel
cage induction motor, Proceedings of 13th International Conference on Optimization of
Electrical and Electronic Equipment, pp. 373-378, Braov, 2012.
[63]
Nistor, C., Ghe., Plea, O.I., Scutaru, Ghe., Peter, I., Ionescu, R.M., Numerical
modelling of magnetic noise for three phase asyncronous motors through the software
Flux 2D Analele Universitatii din Craiova Seria Inginerie Electric, Craiova, 2012.
[64]
69
finit
Reprografia
Universitii
Nistor, C., Ghe., Scutaru, Ghe., Peter, I., Determination of magnetic noise for a 7.5 kW
three-phase induction motor fed directly from the grid Proceedings of 14th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment,
Braov, 2014.
[66]
Nistor, C., Ghe., Analysis of noise and heating for three-phase induction motor fed by
inverter Proceedings of 14th International Conference on Optimization of Electrical
and Electronic Equipment, Braov, 2014.
[67]
Orman, M., Pinto, C.T., Usage of acoustic camera for condition monitoring of electric
motors Proceedings of IEEE Region Conference TENCON , pp. 1-4, Xian, China,
2013.
[68]
Peter, I., The Noise of the Electrical Induction Motors with Squirrel-Cage Rotor, PhD
Thesis, Braov, Romnia, 2004.
[69]
Peter, I., Scutaru, Ghe., Nistor, C., Ghe., Manufacturing of asynchronous motors with
squirrel cage rotor, included in the premium efficiency category IE3, at S.C.
Electroprecizia Electrical-Motors S.R.L. Scele, Proceedings of 14th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, Braov, 2014.
[70]
Popescu, M., Dorrell, D.G., Alberti, L., Bianchi, N., Thermal Analysis of Duplex ThreePhase Induction Motor Under Fault Operating Conditions IEEE Transactions on
Industry Applications Volume:49 , Issue: 4, pp.1523 1530, Apr. 2013.
[71]
Raj, V.P., Natarajan, K., Girikumar, T.G., Induction motor fault detection and diagnosis
by vibration analysis using MEMS accelerometer, Proceedings of International
Conference on Emerging Trends in Communication, Control, Signal Processing &
Computing Applications (C2SPCA), pp. 1-6, Bangalore, India, 2013.
[72]
Rajesh, B., Heat measurement at various parts of three phase induction motor at low
speed using Z-source filter Proceedings of 5th International Conference Power
Electronics Systems and Applications (PESA), Hong Kong, 2013.
[73]
[74]
Roca, I.C., Filip, M., Helerea, E., Three-phase squirrel-cage induction motor modal
analyses. Theoretical and experimental aspects Proceedings of 13th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, pp. 606-611,
Braov, 2012.
[75]
Roca, I.C., Filip, M., Damping ratio estimation of Three-Phase Induction Motor
Proceedings of 14th International Conference on Optimization of Electrical and
Electronic Equipment, pp. 405-408, Braov, 2014.
[76]
70
[78]
Santos, V.S., Felipe, P.R.V, Lemozy, N.A., Quispe, E.C., Procedure for Determining
Induction Motor Efficiency Working Under Distorted Grid Voltages, Energy
Conversion, IEEE Transactions, Volume:PP Issue: 99 , Aug. 2014.
[79]
[80]
Schlensok, C., Schmulling, B., Hameyer, K., Electromagnetically excited audible noise
evaluation and optimization of electrical machines by numerical simulation,
COMPEL The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical
and Electronic Engineering, Vol. 26, No. 3, pp. 727-742, 2007.
[81]
Schoppa, A., P., Einfluss der Be- und Verarbeitung auf die magnetischen Eigenschaften
von schlussgegluhtem, nichtkornorientiertem Elektroband, PHD Thesis, UB/TIP
Hannover, Hannover, 2001.
[82]
[83]
Scutaru, Ghe., Peter, I., Zgomotul motoarelor electrice asincrone cu rotor de tip
colivie, Editura Lux Libris, Braov, 2004.
[84]
Scutaru, Ghe., Peter, I., Ionescu, R.M., Negoi A., The magnetic noise of inverter-fed
three-phase induction motors with squirrel cage rotors, Proceedings of 12th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, pp.
279-284, Braov, 2010.
[85]
Scutaru, Ghe., Negoi, A., Ionescu, R.M., Three-phase induction motor design
software Proceedings of IEEE International Conference on Automation Quality and
Testing Robotics (AQTR), pp.1-4, Cluj-Napoca, 2010.
[86]
[87]
Seshadrinath, J., Singh, B., Panigrahi, B.K. Investigation of Vibration Signatures for
Multiple Fault Diagnosis in Variable Frequency Drives Using Complex Wavelets , IEEE
Transactions on Power Electronics Volume:29 , Issue: 2, pp.936 945, Feb. 2014.
[88]
Silva, W.L., Lima, A.M.N., Oliveira, A. Torque estimation using rotor slots harmonics
on a three-phase induction motor Proceedings of Instrumentation and Measurement
Technology Conference (I2MTC) , pp. 1301 1305, Montevideo, 2014.
[89]
Silvester, P.P., Ferrari, R.L. Finite Elements for Electrical Engineers second edition,
Cambridge University Press, 1990.
71
Sinervo, A., Arkkio, A., Rotor Radial Position Control and its Effect on the Total
Efficiency of a Bearingless Induction Motor With a Cage Rotor , IEEE Transactions on
Magnetics Volume:50 , Issue: 4, pp.1 9, Apr. 2014.
[91]
[92]
[93]
Szabo, L., Dobai, J., Biro, K., Fodor, D., Toth, F., Study on squirrel cage faults of
induction machines by means of advanced FEM based simulatons, Proceedings of the
International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2005, pe
CD, E05-78, Dubrovnik, Croaia, 2005.
[94]
Timar, P.L., Hallenius, K.E., Some notes on the necessity to extend the vibroacoustical
tests of rotating electrical machines used in variabile-speed drives, Conference record
of the 1988 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Vol. 1, pp. 124-128,
1988.
[95]
[96]
Tudorache, T., Taras, P., Fireeanu, V. Finite Element Diagnosis of Squirrel Cage
Induction Motors with Rotor Bar Faults, IEEE Conference OPTIM 2006 Braov,
2006.
[97]
Turcanu, O.A., Tudorache, T., Fireeanu, V., Influence of squirrel-cage bar crosssection geometry on induction motor performance,IEEE Conference SPEEDAM 2006,
Taormina, Italia, 2006.
[98]
[99]
Van Haute, S., Malfait, A., Reekmans, R., Belmans, R., Losses, audible noise and
overvoltages in induction motor drives, Conference Record of Power Electronics
Specialists Conference, Vol. 1, pp. 586-592, Atlanta, Georgia, Statele Unite ale
Americii, 1995.
verhaltnisse
mit
[100] Vandevelde, L., Rasmussen, C., Melkebeek, J., Numerical analysis of magnetic noise
and torque ripples of split-phase induction motors, Proceedings of 18th International
Conference on Electrical Machines, ICEM 2008, pp. 1-6, Vilamoura, Portugalia, 2008.
[101] Vaseghi, B., Takorabet, N., Meibody-Tabar, F., Transient finite element analysis of
induction machines with stator winding turn fault, publicat n Progress in
Electromagnetic Research, PIER 95, pp. 1-18, 2009.
[102] Vijayraghavan, P., Krishnan, R., Noise in electrical machines a review, IEEE
Proceedings of Thirty-Third Industry Applications Annual Meeting, 1998, Vol. 1, pp.
251-258, 1998.
72
73
Anexa 1
Rezumat n limba romn
Prin intermediul acestei lucrri s-a efectuat un studiu privind nivelurile de zgomote, vibraii i
nclzire pentru dou motoare prototip de randament premium IE 3. Aceste motoare sunt de tip
MAL 160M, respectiv MAL 160L cu puteri de 7,5kW/1000 rpm i 11kW/1000 rpm.
Din punct de vedere al zgomotelor emise, s-a realizat o modelare a acestora prin intermediul
programului de element finit FLUX 2D, care este comparat cu msurtori practice realizate prin
intermediul a dou dispozitive primul un sonometru de tip 2250 Bruel&Kjaer (clasa de precizie
1), iar al doilea un dispozitiv proiectat n cadrul tezei, nglobat ntr-o platform integrat de
analiz a zgomotelor i vibraiilor denumit SV-100.
Analiza i modelarea vibraiilor a vizat determinarea modurilor i a frecvenelor proprii de
vibraie pentru componentele celor dou motoare. Aceasta s-a efectuat prin intermediul
programului ANSYS 3D. Modelrile au fost validate prin determinri experimentale realizate n
laborator, dar i prin intermediul celei de-a doua componente a platformei de analiz a vibraiilor
care utilizeaz analizorul: Vibro M-100.
Analiza nclzirii, a constat n ntocmirea modelului termic al motorului asincron de randament
premium IE3, iar validarea rezultatelor s-a fcut prin msurtori de laborator cu ajutorul unei
camere de termoviziune de tip MOBIR 440M.
Abstract
Through this thesis was carried out a study on the levels of noise, vibration and heating for two
premium efficiency IE3 motors prototype. These induction motors are by types MAL 160M and
MAL 160L with powers of 7.5kW / 1,000 rpm and 11kW / 1,000 rpm.
In terms of noises emitted their modeling was performed using the finite element program FLUX
2D, which is compared with practical measurements made by means of two devices - first a
sound level meter Bruel & Kjaer type 2250 (precision class 1), and the second a device designed
in the thesis, embedded in an integrated platform for the analysis of noise and vibration called
SV-100.
Analysis and modeling aimed at determining vibration modes and their frequency vibration
components of two engines.
Analysis and modeling of vibration was to determine the modes and frequencies of vibration for
the components of two three phase induction motors. This study was performed using ANSYS
3D program. Modeling was validated by experimental measurements performed in the
laboratory, and by means of the two-component of analysis and vibration platform which using
the analyzer: Vibro M-100.
Heating analysis, was to design of the thermal model for induction motor by premium efficiency
IE 3 and validation of the results was done by laboratory measurements using a thermal camera
by type 440 MOBIR.
74
Informaii personale
Nume
Adres
Email
Data naterii
Experiena profesional
Educaie i formare
Oct. 2009 Iul. 2011
Oct. 2009 Iul. 2013
Permis de conducere
Personal information
Name and surname
Adress
Email
Date of birth
Professional experience
Foreign languages
Driver license