CURS NR.

4
II.5. MICAREA OSCILATORIE AMORTIZAT
Micarea oscilatorie amortizat este micarea n care amplitudinea descrete in timp,
tinznd n final la zero. n cazul micrii oscilatorii amortizate, pe lng fora de tip elastic mai
apare i fora de rezisten din partea mediului, care duce la scderea energiei
Considerm c fora de rezisten ce acioneaz asupra corpului este:
Fr bv ,

(1)

unde b se numete coeficient de rezisten iar v este viteza momentana particulei.

Dac se consider micarea particulei de-a lungul axei Ox i se aplic principiul al doilea al
dinamicii, se obine ecuaia diferenial a micrii:
..

ma Fe Fr m x kx bv

m x b x kx 0 : m x

b k
x x 0 .
m
m

(2)

Introducem notaiile:

b
-factor de amortizare
2m

(3)

k
2
0 - pulsaia proprie a sistemului (n absena amortizrii) (4)
m

i ecuaia diferenial a micrii amortizate capt forma:

x 2 x 0 x 0 ,

(5)

Relaia (5) este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, omogen, cu coeficieni constani,
care are urmtoarea ecuaie caracteristic:

2 2 02 0 ,

(6)

ce admite soluiile:

1, 2 2 0

(7)

Astfel, soluia general a ecuaiei de micare (5) se scrie sub forma:

x C1e 1t C 2 e 2t ,

(8)

unde C1 i C 2 sunt constante de integrare.

Se deosebesc trei cazuri, dup cum soluiile (7) ale ecuaiei caracteristice sunt: a) reale i
distincte; b) reale confundate; c) complex conjugate.
1

a) n cazul amortizrilor mari,

0 ,

(9)

astfel c soluiile 1, 2 sunt reale i distincte:

2
1, 2 2 0 ,

(10)

iar ecuaia de micare este de forma:

x e t C1e

2 0 2 t

C2 e

2 0 2 t

(11)

O astfel de micare se numete micare amortizat aperiodic sau supra-amortizat (fig. 1).
x
A

Figura 1.

b) Cnd are loc egalitatea

0 ,

(12)

soluiile 1, 2 sunt reale i coincid, iar ecuaia de micare este de forma:

x C1 C 2 e t ,

(13)

micarea n acest caz fiind o micare aperiodic critic, un caz particular al micrii amortizate
aperiodice.
c) Pentru o amortizare mic,

0 ,

(14)

i soluiile 1, 2 ale ecuaiei caracteristice sunt complex conjugate:

2
1, 2 i 0 2 ,

(15)

iar ecuaia de micare devine:

x e t C1e it C 2 e it .

(16)

Ecuaia (16) descrie o micare oscilatorie amortizat, unde

2

0 2 0
reprezint pulsaia micrii amortizate sau pseudopulsaia.
2

(17)

Din (16) se obine ecuaia micrii oscilatorii amortizate de forma:

x A e t sin t 0

(18)

x At sin t 0 .

(19)

sau

Se observ c amplitudinea micrii oscilatorii amortizate scade exponenial n timp pn la stingerea oscilaiei
At A e t ,

(20)

.n figura 2 este reprezentat grafic variaia elongaiei x n funcie de timp.

x

. -t
A e . sint

-t

A(t)= A e

- A

Figura 2.

Se definesc urmtoarele mrimi fizice caracteristice micrii oscilatorii amortizate:

Decrementul D , care reprezint raportul a dou amplitudini succesive n sensul creterii lui t , adic:
D

At
A e t

D eT
At T A e t T

(21)

Decrementul logaritmic :

ln D ln e T T

b
T
2m

(22)

Mrimile D i sunt adimensionale i caracterizeaz gradul de amortizare a micrii oscilatorii.

Timpul de relaxare , este intervalulde timp n care amplitudinea oscilaiei scade de e ori:
A e t

A e t
1

.
e

Numrul de oscilaii complete N e efectuate n intervalul :

(23)

Ne

1
1

Ne
.
T T

(24)

Energia oscilatorului amortizat scade exponenial n timp:

E t E 0 e 2t .

(25)

Scderea energiei oscilatorului n decursul unei perioade este:

E t E t E t T E t E 0 e 2t E 0 e 2 t T

E t E 0 e 2t 1 e 2T

(26)

Factorul de calitate Q al unui sistem oscilant se definete prin relaia:

Q 2

Energia oscilatorului la un moment t

Energia disipat n intervalul de la t la t T

Q 2

E t
1
Q 2
.
E t
1 e 2T

(27)

Pentru 0 , se obine:

Q
.
2T
2

(28)

n micarea amortizat periodic Q 1 , iar n micarea aperiodic Q 1 .

II.6. MICAREA OSCILATORIE FORAT. REZONANA

Unul dintre efectele interaciunii oscilatorului cu mediul exterior, const n disiparea
energiei oscilatorului, ceea ce implic amortizarea micrii acestuia. Pentru a ntreine micarea
oscilatorie a sistemului, trebuie s i se transfere n mod periodic energie din exterior, care s
compenseze pierderile de energie, prin intermediul unei fore periodice externe.
Dac asupra corpului de mas m, pe lng fora elastic Fe i fora de rezisten Fr mai
acioneaz o for exterioar periodic, care compenseaz pierderile de nergie ale sistemului, corpul
efectueaz o micare numit micare oscilatorie forat.
Dac fora exterioar are forma:

Fa F sin t ,

(1)

ecuaia diferenial a micrii devine:

m x kx bv F sin t m x b x kx F sin t : m

b k
F
x x sin t .
m
m
m

Folosind notaiile:
4

(2)

b
-factor de amortizare
2m

(3)

k
2
0 - pulsaia proprie a sistemului (n absena amortizrii) .(4)
m
ecuaia diferenial a micrii (2) se scrie:

F
sin t
m

x 2 x 0 x

(5)

Soluia acestei ecuaii difereniale neomogene este de forma

x xo x p

(5)

unde xo este soluia ecuaiei omogene i x p este o soluie particular.

Ecuaia omogen este

x 2 x 0 x 0 ,

(6)

2
xo Ae t sin 0 2 t 0 ,

(7)

i are soluia de forma

Soluia particular este de forma termenului din membrul drept:

x p A sin t .

(8)

Dup un interval de timp suficient de mare, soluia omogen xo dat de relaia (7) poate fi
neglijat, astfel nct oscilaiile vor fi descrise numai de soluia particular x p , pe care o scriem astfel:

x A sin t ,

(9)

unde este pulsaia forei periodice exterioare, iar amplitudinea A i faza au forma:

m 0

2 2

,
2

(10)

i
tg

2
.
2
0
2

(11)

Micarea descris de aceast soluie se numete n regim staionar.

Maximul amplitudinii este determinat de condiia:

dA
0 ,
d

(12)

2
r 0 2 2 .

(13)

care d aa numita pulsaie de rezonan:

La rezonan, amplitudinea este maxim i are valoarea:

Am

F
1

m 2 2 2
0

(14)

Dac 0 , amplitudinea se obine din relaia (10):

A 0

F
F
.

2
k
m 0

(15)

La pulsaii foarte mari, , amplitudinea A 0 .

Dependena amplitudinii A n funcie de pulsaia a forei de ntreinere este ilustrat n figura 1
Se observ c maximul amplitudinii este cu att mai mare cu ct coeficientul de amortizare este
mai mic, i tinde la infinit atunci cnd tinde la zero. Cu ct coeficientul este mai mic, cu att
pulsaia de rezonan este mai apropiat de pulsaia proprie a sistemului oscilant. Astfel,
amplitudinea devine maxim atunci cnd pulsaia forei care ntreine oscilaia devine egal cu
pulsaia proprie a sistemului. n acest moment are loc rezonana, iar energia absorbit de la fora
exterioar este maxim. Rezonana este fenomenul de oscilaie a unui sistem fizic pe seama energiei
primite de la alt sistem fizic care oscileaz cu o frecven apropiat de cea a oscilaiilor proprii ale
primului sistem fizic. La rezonan, amplitudinea oscilaiilor forate este maxim.

A(
=0
1

A0

F0

m0

Figura 1

n cazul amortizrilor slabe ( 0 ), factorul de calitate este :

Q 0

,
2 2

unde este timpul de relaxare.

(16)

Energia oscilatorului este proporional cu ptratul amplitudinii E A 2 . Cnd amplitudinea

este maxim, energia oscilatorului este maxim, iar pulsaia este egal cu pulsaia de rezonan a
energiei. Pentru anumite valori ale pulsaiei, energia maxim se reduce la jumtate. Fcnd raportul
celor dou energii, se obine:
E
1
A2
2
E max 2 Amax

(17)

Dependena ptratului amplitudinii de pulsaia a forei exterioare reprezint curba de rezonan

sau curba Lorentz (fig. 2).
A2(

A 2max

A 2max
2

Figura 2.

Se observ c exist dou pulsaii 1 i 2 pentru care energia maxim se reduce la jumtate.
Diferena acestor pulsaii este:

2 1 2 ,

(18)

care reprezint semilrgimea curbei de rezonan.

Factorul de calitate devine:

0 0 .
2 1 2
2

(19)

Aceast formul are aplicaii practice importante. Din curba de rezonan se determin
experimental semilrgimea , iar pe baza acestei valori experimentale se calculeaz timpul de
relaxare , i factorul de calitate Q .

II.7. ANALOGIE NTRE OSCILAIILE MECANICE I ELECTRICE

Exist o analogie perfect ntre circuitele electrice i micrile oscilatorii descrise anterior. n
plus aceste analogii pot fi extinse la multe situaii n natur cum ar fi de exemplu: micri atomice,
moleculare, nucleare. Analogia cu circuitele electrice este foarte util deoarece n practica tehnic
se utilizeaz simularea pe circuite electrice pentru a deduce proprietile mecanice ale unor
sisteme care vibreaz, de ex. microfon , difuzor, etc.
A). Oscilaii libere :

- Mecanice: m x kx 0

-Electrice: L q

1
q 0;
C

(circuit LC)

B).Oscilaii amortizate:

- Electrice: L q R q

- Mecanice: m x b x kx 0

1
q 0 ; (circuit RLC)
C

C). Oscilaii forate:

1
q E t ; (circuit RLC
C
cu tensiune electromotoare aplicat de la surs)

- Mecanice: m x b x kx F t

Mrimi mecanice
Deplasarea

- Electrice: L q R q

Mrimi electrice

Sarcina electric

Curentul electric

I q

Viteza

vx

Masa

Inductana

1k

Capacitatea

Compliana
Coef. de rezisten

Rezistena

Fora extern

F t

T.e.m. de la surs

E t

Aplicaii ale oscilaiilor forate

- seismograful

- dispozitive de verificare a comportrii cldirilor la seism

- balansoarele
- urechea

1. Undele sonore sunt captate de ctre urechea exterioar i sunt trimise prin canalul urechii la
timpan.
2. Undele sonore produc vibraii ale timpanului, iar acesta pune n oscilaie sistemul de format
din cele trei oscioare: ciocnelul, nicovala i scria.
3. Baza scriei oscileaz i deschide fereastra oval, producndu-se oscilaii ale perilimfei din
rampa vestibular a melcului.
9

4. Micarea perilimfei excit celulele receptoare din organul lui Corti. Celulele genereaz
impulsuri electrice.
5. Impulsurile electrice sunt transmise prin nervul auditiv la creier.
- mareele
Mareele sunt oscilaii forate ale masei de ap din oceane, produse de Lun i Soare. n funcie de
poziiile lor relative i n raport cu Pmntul, aciunile acestor corpuri cereti pot duce la apariia
unor maree puternice (apa vie), cnd Soarele, Pmntul i Luna sunt aliniate:

sau mai slabe (apa moart), cnd Soarele i Luna sunt n cuadratur:

Rezonana. Aplicaii ale rezonanei

-soneria ceasului detepttor
- cutia de rezonan (pian, vioara, etc.)

vioar Stradivarius Palacio

Real, Madrid

10

Efectele distructive ale rezonanei:

Cldirile au propriile frecvene de rezonan, dependente, n principal, de nlimea cldirilor. Sub

aciunea rafalelor de vnt sau a undelor seismice, cldirile pot intra n rezonan. n 1985, un
cutremur devastator a lovit Mexico City. Cea mai mare parte a energiei de vibraie a fost
transmis cldirilor cu perioada de aproximativ 2 s. Majoritatea cldirilor care s-au drmat atunci
aveau ntre 15 i 25 de etaje, chiar dac alturi erau cldiri mult mai nalte, sau mult mai scunde!

Rafalele puternice de vnt au produs un fenomen de rezonan, ducnd la prbuirea podului din
Tacoma n data de 7 nov. 1940, dup numai 4 luni de la inaugurare.

- Efectele infrasunetelor i a sunetelor asupra organismului

Organele interne ale omului interacioneaz permanent cu factorii externi. Cnd frecvena
oscilaiilor unui sistem din organismul nostru i cea a unui obiect oarecare coincid, se produce
fenomenul de rezonan. Ca urmare, amplitudinea oscilaiilor organului intern respectiv se schimb
(se amplific), ceea ce conduce la perturbri serioase n funciile acestuia, iar apoi ale ntregului
organism.
n ultimul secol s-au adunat destule dovezi care demonstreaz c undele sonore pot face s
rezoneze fiecare celul a corpului uman. Muzica poate schimba tensiunea sangvin i ritmul
cardiac, precum i ritmul respiraiilor.
Sunetele dezagreabile pot provoca grea, crampe stomacale, pot tulbura chiar vederea i pot
afecta gustul. O anume pies muzical poate avea efect calmant asupra unor persoane, putnd
induce chiar stri de com sau paralizie. Alte melodii pot induce atacuri de panic. Dup 1950,
cercetatorii francezi au ajuns la concluzia c, n condiiile unei rezonane cu un obiect exterior
(sursa de oscilaii) care oscileaz cu frecvene de aproximativ 6Hz, oamenii ncep s simt oboseal
i nelinite, care se transform apoi ntr-o spaim de care nu-i pot da seama, o groaz nemotivat.
Iar dac frecvena oscilaiilor este de 7Hz exist posibilitatea paraliziei totale a inimii i a sistemului
nervos.
11

Asupra creierului se poate aciona prin intermediul organelor de sim: semnale neauzite
ptrund n zona subcortical a creierului, iar de acolo ajung n sistemele i organele vizate ale
corpului uman. Cnd sunt suprtoare, sunetele se transform n zgomote, iar peste un anumit prag
devin nocive, urechea fiind cel dinti organ afectat. Dac depesc 170 de decibeli, ele pot omor
oarecii de laborator. La om, zgomotele foarte puternice i de lung durat produc dilatarea pupilei,
creterea adrenalinei i a colesterolului n snge, palpitaii, perturbarea somnului, declanarea
crizelor de epilepsie, ulcer duodenal i, desigur, surditatea. Aceasta se poate declana la un zgomot
de 90 de decibeli (cnd este suportat trei ore) sau 100 decibeli (cnd este suportat 25 de minute).
Toate aceste fenomene sunt bine cunoscute nc din cele mai vechi timpuri, chiar i de
popoarele primitive. Iat ce trebuie s fac amanii i ceilali participani la un vechi ritual african:
pentru a intra n tunel, nsoitorul trebuie sa bat n tob (tamburin), lovind de 120 de ori pe minut
(frecvena 2 Hz). Peste un timp vei vedea un tunel format din inele albe i negre i vei ncepe s
naintai prin el. Viteza cu care se succed inelele este dat de ritmul btilor de tob. Btile tobelor
folosite de vraci au un efect hipnotic asupra pacienilor. Ritmul ajunge la structuri interne ale
creierului. Exist receptori specifici n zona gtului, ce reacioneaz la vibraiile aerului produse de
instrumentele de percuie. Nivelul alcoolului endogen (alcoolul natural produs n mici cantiti de orice
organism) crete. O astfel de "beie indus" poate duce la eliberarea de stress. n psihoterapia actual
exist multe tehnici bazate pe tradiiile vechilor vraci.
Simpla analiz a majoritii lagrelor dansante de azi ne ajut i ne arat c ritmul lor are o
frecven de 2Hz - tocmai frecvena care face ca picioarele s se mite de la sine. n ceea ce privete
muzica rock, aceasta poate afecta grav creierul datorit impactului ultra i infrasunetelor ce nu pot fi
percepute de auzul uman. Mai mult, toate organele corpului pot percepe aceste sunete. Jazzul si
muzica rock au rdcini n melosul i ritmurile africane. Ritmurile a cror frecven este multiplu de
1,5 lovituri/secund determin extazul. La frecvena de 2 lovituri/ secund, omul cade n trans,
aceasta fiind asemntoare efectului narcoticelor. Zgomotul muzicii rock poate ajunge n concerte i
la 90 de decibeli, aadar gandii-v la ce risc v expunei i tinei cont c dup ultimele cercetri,
majoritatea asculttorilor acestui gen sufer adeseori de boli de stomac.
Una dintre cele mai spectaculoase metode de prevenire, ca i de tratament, contra tumorilor
benigne i maligne, o constituie tehnica aa-numit a sunetelor vindectoare: "Pornind de la principiul
rezonanei mecanice, metoda const n emiterea unor sunete cu anumite frecvene cunoscute doar de
ctre specialitii n Qigong care creeaz vibraii n corpul bolnavului, cu rezonane ce distrug
structurile tumorale fr a produce nici o leziune organelor pe care acestea s-au format. n Beijing
exist un asemenea spital, unde tumorile canceroase se trateaz n exclusivitate prin metoda
sonoterapiei, rezultatele exprimndu-se n peste 50 la sut cazuri vindecate. Cercetri mai ample au
demonstrat c fiecare not muzical are o frecven specific de vibraie care influeneaz anumite
zone ale corpului uman ori determin anumite reflexe n organism (n acest sens medicina holistic
recomand ascultarea unei muzici n care predomin nota vindectoare).
Prin efectele vizibile pe care muzica le poate produce, tiina modern confirm i recunoate
aceste fapte. Astfel, s-a constatat faptul c plantele cresc mai repede atunci cnd muzica este folosit
n sere. Experimentele minuioase dovedesc c germinaia, creterea, nflorirea, fructificarea i recolta
de semine sunt influenate de undele sonore, n special de sunetele muzicale situate n domeniul
frecvenelor joase, ntre 100 i 600 Hz.

12