Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

L.D.A. 5
Rezistenele la deplasarea autovehiculelor cu roi
5.1

Scopul lucrrii

- Determinarea analitic a rezistenelor la deplasarea autovehiculelor cu roi;

- Determinarea puterilor necesare nvingerii acestor rezistene;

5.2

Aspecte teoretice

Micarea auovehiculelor se realizeaz utiliznd energie de la motor, fiind transmis

prin intermediul transmisiei organelor de propulsie.
Caracterul micrii autovehiculelor este dat de mrimea, direciea i sensul forelor
aplicate autovehiculelor. Fcnd referire la micarea rectilinie avem urmtoarele:
- Fora de traciune Ft (este o for activ, are sensul deplasrii autovehiculului);
~ forele rezultate n urma interaciunii cu drumul i cu mediul nconjurtor
- Fora de frnare Ffr (este o for pasiv, are sens opus deplasrii autovehiculului);
- Fora de inerie (nu se aplic n acelai mod cu al celorlalte tipuri de fore).
~ fore direct aplicate, numite rezistene la naintare:
- Rezistena la rulare Rr;
- Rezistena la pant Rp;
- Rezistea la demarare Rd;
- Rezistena aerului Ra;
- Rezistena transmisiei Rt.
Rezistena la rulare
La contactul dintre pneu i calea de rulare, datorit elasticitii pneului apar deformaii
care duc la pierderi prin histerezis. Pentru a calcula rezistena la rulare trebuie s inem cont
de un numr mare de factori: neregularitile cii de rulare (datorit acestora, piederile prin
histerezis cresc, prin urmare crete rezistena la rulare), forma neregularitilor, nlimea i
dispunerea lor, starea cii de rulare (rezistena la rulare crete cu creterea deformrii cii de
rulare; dac suprafaa de rulare este umed, aderena scade, apar alunecri ntre calea de rulare
i pneu, prin urmare rezistena la rulare va crete), presiunea aerului din pneu (coeficientul de
rezistena la rulare crete dac presiunea scade), tipul roii (rezistena la rulare e mai mare la
roile motoare), tipul pneului (anvelope care au construcie radial rezistena la rulare este mai
mic; la anvelopele noi exist o perioad de rodaj ~100 km n care rezistena la rulare este mai
mare, dup parcurgerea acestei perioade, anvelopa se va comporta normal).
Pentru a determina analitic rezistena la rulare se folosesc expresii matematice de
calcul. Coeficientul rezistenei la rulare, f, se determin experimental pe calea de rulare sau pe
stand.
f=f(V, pa, Fz, Mr, natura i starea cii)

(5.1)

f=f0+f01V+ f02V2+ f03V3+ f04V4

(5.2)

Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Pentru valorile f0, f01, f02, f03, f04 see consult tabele.
P
t
Aleggerea acestoora se face n
n funcie
de tipull anvelopeloor, de caracteristicile acestora, de
d starea cii de rularee, de naturaa cii de
rulare.
Tabel 5.1 Valorile
T
V
coefficienilor f, f0, f01, f02, f03, f04
a n funciee de tipul coonstruciei anvelopei
a)
a
Tip pneu
Diaagonal cordd metalic
cordd textil
Raadial
seciune foarte jooas
seciune joas
supeerbalon

f0 [-]
f01 [h/km]
1,32995 10-2 -2
2,8664 10-5
1,3854 10-2 -1,21337 10-5
1,6115 10-2 -9
9,9130 10-5
1,6110 10-2 -1
1,0002 10-5
-2
1,83660 10
-1
1,8725 10-5

f02 [h2/km
m2] f04 [h4/k
km4]
1,8036 10-7
0,00
0
1,6830 10-7
0,00
0
-7
2,3214 10
0,00
0
2,9152 10-7
0,00
0
2,9554 10-7
0,00
0

b valori exxperimentalee din literatuura de speciialitate

b)

Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

c n funciee de natura i starea ciii

c)

(5.3)
e coeficientul de rezzisten la rrulare la roaata j,
este

unde NT
TR este num
mrul total de roi,
este reaciunea norm
mal la roatta j.

(5.4)
unde Ga este greuttatea total a autovehiculului, p este unghiuul de nclinnare a supraafeei de
rulare.

[daN]

(5.5)
V

Ga sin
s p

Cg
Rrul1

Rrul2

X2

Ga Ga cosp

Z1

Z2

Figura 5.1
5 Reaciuunile ce aparr asupra unuui autovehiccul la deplassare (schi simplificat pentru
calculul rezistenei la rulare)
P
Puterea
neccesar nvingerii rezisteenei la rulare este:

(5.6)

unde Rrul
e rezistena la rulare i V [km/h] este
e viteza autovehiculu
a
ului.
r [daN] este
3

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Prul[kW]

Rrul[daN]
f = f(V)

f = f(V)

f = const.

f = const.
V[km/h]

V[km/h]

Figura 5.2 Variaiile n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului a rezistenei la

rulare i a puterii necesare nvingerii rezistenei al rulare
Rezistena la pant
Rezistena la urcarea pantei este, de fapt, componenta paralel cu panta a greutii
autovehiculului, ndreptat ctre baza pantei. Ea este aplicat, ca i fora de greutate, n
centrul de greutate al autovehiculului.

Rp = Ga sinp

(5.7)

Convenional, la urcare panta este denumit ramp, iar la coborre, pant. n acest
din urm caz, rezistena la coborrea pantei devine negativ (contribuie la deplasarea
autovehiculului). nclinarea cii de rulare se apreciaz prin:
- unghiul cu orizontala, p;
,
- panta
unde h este diferena de nivel urcat de autovehicul atunci cnd parcurge pe cale o distan a
crei proiecie pe orizontal este l.
V

Cg

Gasinp

Rrul1

X1
X2
p

Z2

Rrul2

Z1

Ga Gacosp
l

Figura 5.3 Reaciunile ce apar asupra unui autovehicul la deplasare

(schi simplificat pentru calculul rezistenei la pant)
4

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Panta poate fi exprimat procentual:

p [%] = p 100 = 100 tg p

(5.8)

n cazul deplasrii pe drumuri modernizate, cnd panta este mai mic de 10%, se pot
aprecia: sin p tg p = p, cos p 1, astfel nct:

Rp = p Ga

(5.9)

Puterea necesar nvingerii rezistenei la urcarea pantei este:

kW

(5.10)

unde Rp i Ga n [daN], iar V n [km/h].

Rezistena total la naintare din partea drumului este dat de suma

R = Rrul + Rp = f Ga cos p + Ga sin p = (f cos p + sin p) Ga (5.11)

sau

R = Ga

(5.12)

unde este rezistena specific a drumului sau coeficientul de rezisten al drumului:

= f cos p + sin p

f+p

(5.13)

Puterea necesar pentru nvingerea rezistenei totale a drumului este:

kW

(5.14)

unde R n [daN], Ga n [daN] i V n [km/h].

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Prul[kW]

Rrul[daN]

Pp + Prul = P

Rp + Rrul = R

Prul

Rrul
Pp
Rp

V[km/h]

V[km/h]

Figura 5.4 Variaiile n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului a rezistenei la

rulare, a rezistenei la pant, a rezistenei la naintare i a puterilor necesare nvingerii acestor
rezistene
Rezistena aerului
Rezistena aerului reprezint fora aerodinamic longitudinal, F , sensul ei de
acionare fiind ntotdeauna opus sensului vitezei de deplasare a autovehiculului. Este aplicat
n centrul de presiune (metacentrul) frontal.
V

Faz
Ca
Ra
Ga sinp

ha

Cg
X1

hg
p

Rrul1

X2
Rrul2
Z2

Z1

Ga Gacosp

Figura 5.5 Reaciunile ce apar asupra unui autovehicul la deplasare

(schi simplificat pentru calculul rezistenei aerului)
n mod convenional, se consider c metacentrul frontal este amplasat pe aceeai
vertical cu centrul de greutate, la nlimea ha fa de sol.
Viteza relativ a aerului fa de autovehicul rezult din triunghiul vitezelor:

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

v
a

Figura 5.6 Triunghiul vitezelor

cos

(5.15)

Iar unghiul de insuflare:

arctg

(5.16)

Dac

0, atunci
;

0, atunci
;

180 , atunci
(vntul bate din spate).
Densitatea aerului, , depinde de presiunea i temperatura aerului. Pentru 1 kg de aer:

p=

RT

unde: p [N/m2],

(5.17)

[kg/m3], R = 287 J/kgK (constanta aerului), T [K].

Condiiile standard:
p = 101,33 10-3 N/m2 (760 mm Hg), T = 273,15 K + 15 K = 288,15 K.
Rezult:
= 1,225 kg/m3.
Pentru alte condiii de mediu (presiunea barometric pb [mm Hg] i temperatura T
[K]), rezult:

1,225

(5.18)

Dac pb [N/m2] i temperatura t [ ], atunci:

1,225

(5.19)

n condiii standard de mediu, rezistena aerului este:

1,225

= 0,06125
unde

m ,

daN

0,6125

N (5.20)
(5.21)

/
7

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

,
,

0,00472

daN ,

(5.22)

/ .

unde

Se definesc:

coeficientul aerodinamic, k:

0,06125 C

daN s m

(5.23)

factorul aerodinamic, K:

K = k A = 0,06125 C A daN s m

(5.24)

Rezult:

(5.25)

respectiv

(5.26)

Puterea necesar nvingerii rezistenei aerului:

(5.27)

Determinarea ariei A

A = kA E Ha [m2]

(5.28)

kA este coeficient de corecie a ariei;

E este ecartamentul autovehiculului;
Ha este nlimea maxim a autovehiculului.
Considernd kA = 1, eroarea este +5 10% la autoturisme, respectiv -5 10% la
autocamioane.
Sau:
unde

A = cf la (Ha hb) + Np Bu hb [m2]

(5.29)

la este limea de gabarit a autovehiculului;

hb este nlimea de amplasare a barei de protecie din fa [m] ;
Np este numrul de pneuri la puntea din spate;
Bu este limea seciunii anvelopei;
cf este coeficient de corecie a formei seciunii transversale (cf = 1,0 autocamione i
autobuze, cf = 1,0 autoturisme, eroarea este de maxim 3 5%).
unde

Rezistena la accelerare
8

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

n regim de accelerare, rezistenelor datorate aerului, rulrii i pantei li se adaug

rezistena opus de ineria autovehiculului. Aceasta este format din fora de inerie a maselor
n micare de translaie (ntreaga mas a autovehiculului) i ineria pieselor n micare de
rotaie roi i cele legate cinematic de ele:

Rd = Rdt + Rdr

(5.30)

Rezistena datorat ineriei masei totale a autovehiculului n micare de translaie:

(5.31)

este masa total a autovehiculului;

- acceleraia centrului de greutate al autovehiculului n micare de translaie;
- greutatea autovehiculului.
Piesele n micare de rotaie sunt: roile motoare, piesele n micare din motor, cele din
transmisie i roile nemotoare.
unde:

JR

JR
r

Jma

isv

i0
r

JR

JR

Figura 5.7 Schema cinematic a unui autovehicul

Se va considera situaia n care ambreiajul este cuplat i nu patineaz.
n cazul unei piese cinematic legate de roata motoare, momentul rezistent generat de
ineria la micare de rotaie este:

(5.32)

este momentul de inerie masic al piesei

accelearia ei unghiular
- viteza ei unghiular.
Dar, innd seama de raportul de transmitere dintre piesa i i roata motoare,
rezult:

(5.33)
unde:

este raza de rulare a roii i

unde
motoare.
De aici:

este raportul de transmitere ntre piesa i i roata

(5.34)
9

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

i:

(5.35)

Momentul corespunztor redus la roata motoare este:

(5.36)

unde

randamentul transmisiei ntre piesa i i roata motoare.

Fora de rezisten corespunztoare unei piese din transmisie, care acioneaz la nivelul
roii motoare, este:

(5.37)

Pentru toate cele n piese din lanul cinematic:

(5.38)

Pentru calcule uzuale, se ine seama numai de ineria pieselor motorului, a ambreiajului
i de roile motoare, celelalte piese ale grupului moto-propulsor avnd momente de inerie mult
mai mici, deci neglijabile. Rezistena datorat ineriei la rotire a roilor motoare i a pieselor
legate cinematic de acestea este:

(5.39)

unde:
este momentul masic de inerie al pieselor n micare din motor redus la axa
arborelui cotit i al pieselor n rotaie ale ambreiajului,
raportul de transmitere al ntregii transmisii;
- randamenul ntregii transmisii;
- momentul masic de inerie al unei roi motoare;
- numrul roilor motoare.
n cazul unei transmisii formate din ambreiaj, schimbtor de viteze, transmisie central,
diferenial i arbori planetari, raportul su de transmitere este:

unde

(5.40)

este raportul de transmitere al schimbtorului de viteze (depinde de treapta cuplat),

raporul de transmitere al transmisiei centrale.
Deci:

(5.41)

Lund n considerare toate roile autovehiculului i considernd c ele sunt identice,

rezult:

(5.42)
10

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Rezistena la accelerarea autovehiculului este deci:

(5.43)

unde

este coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie:

(5.44)

Se observ c

> 1. El conine doi termeni:

, care arat influena ineriei pieselor n micare din motor

i ambreiaj;

Mrimea

, care arat influena ineriei roilor autovehiculului.

reprezint masa redus a autovehiculului, efectul forelor de

inerie din micarea de rotaie este luat n considerare prin majorarea masei reale.
Randamentul transmisiei
Este influenat de un numr important de factori: tipul transmisiei (mecanic n trepte,
hidromecanic, continu etc.), numrul i tipul angrenajelor (cilindrice, conice), numrul i tipul
lagrelor, tipul articulaiilor homocinetice sau cvasihomocinetice, unghiul articulaiilor
cardanice, momentul transmis, turaia (viteza) la care funcioneaz etc.
Tabel 5.2 Valori ale randamentului transmisiei n funcie de tipul autovehiculului
a) Pentru autoturisme i autocamioane, autotractoare, autobuze etc.
t
Tipul autovehiculului
0,88 0,92
Autoturism cu motor amplasat longitudinal
(transmisie principal conic)
0,91 0,95
Autoturism cu motor amplasat transversal
(transmisie principal cilindric)
0,90
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal simpl
0,85
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal dubl i automobile 4 x 4
0,80
Autocamioane 6 x 4 sau 6 x 6
b) Pentru autocamioane:
t
Tipul autocamionului
0,90
Priz direct, o singur punte motoare
0,85
Alt treapt cuplat, o singur punte motoare
0,85
Priz direct cuplat,
11

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

0,80
0,80
0,75

Alt treapt cuplat, puni motoare n tandem

o singur punte motoare
Trepte inferioare ale SV i reductorul auxiliar,
puni motoare n tandem

Randamente maxime ale schimbtoarelor de viteze:

0,95 SV cu trepte;
0,91 SV hidromecanic;
0,86 trepte inferioare n SV i reductorul auxiliar, puni motoare n tandem.
Pentru transmiliile autocamionaleor se poate utiliza relaia:

(5.45)

este randamentul transmisiei la plin sarcin a motorului;

- factor de pierderi n transmisie;
- puterea la plin sarcin, corespunztoare turaiei regimului de funcionare dat;
- puterea necesar pentru nvingerea rezistenelor la naintare, corespunztoare
regimului de funcionare dat.

n care:

Tabelul 5.3 Valorile orientative ale parametrilor

i
Formula
roilor
4x2
4x4
6x4
Parametrul
0,90
0,86
0,86
0,042
0,066
0,066

6x6

Autocamionet

0,82
0,092

0,92
0,041

Valorile coeficienilor de influen a maselor n micare de rotaie i cele ale

momentelor de inerie masice depind de cilindreea i numrul de cilindri ai motorului, de tipul
i caracteristicile constructive ale transmisiei, n primul rnd ale SV, de tipul i dimensiunile
pneurilor.
n lipsa datelor concrete, mrimile respective se pot aproxima dup cum urmeaz:
Tabelul 5.4 Valorile limit pentru momentele de inerie i a coeficienilor de influen
Tipul autovehiculului
[kgm2]
[kgm2]
Autoturisme
0,2 0,7
2,0 6,0 0,02 0,04 0,02 0,03
Autobuze, autocamioane
0,4 0,9
3 15
0,02 0,04 0,03 0,05
n cazul autoturismelor, se mai poate utiliza relaia:

1,04

0,0025

(5.46)

este coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie din SV n treapta k,

n care :
diferit de prima treapt;
- raportul de transmitere al SV n treapta respectiv;
- raportul de transmitere al transmisiei principale.

12

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Componenta Rdt se aplic n centrul de greutate al autovehiculului, n sens opus

acceleraiei acestuia.
Componenta Rdr se afl inclus n reaciunile tangeniale longitudinale de la roile
punilor autovehiculului:

(5.47)

i
sunt componentele aferente ineriei din micarea de rotaie ale reaciunilor
unde:
tangeniale la roile punii din fa, respectiv din spate.
De exemplu, dac roile din fa sunt conduse:

(5.48)

iar pentru roile motoare de la puntea din spate:

(5.49)

unde
este numrul roilor de la puntea spate motoare, iar exponentul 1 face relaia
utilizabil att n regim de accelerare ct i la decelerare.
Puterea necesar pentru nvingerea rezistenei la accelerare este:

5.3

(5.50)

Modul de lucru

Fiecare student va determina coeficientul rezistenei la rulare, rezistenele la naintare,

precum i puterile necesare nvingerii acestor rezistene, prelund datele autovehiculului
folosit la lucrrile anterioare, pentru urmtoarele variante:
-

vitezele de deplasare din 10 n 10 km/h incluznd obligatoriu ca volari pe ordonat

n reprezentarea grafic i V[km/h] = {25, 40, 50, 60, 80, 90, 110, 120, 130,
Vmax};

viteze ale vntului Vv[km/h] = {-15, 0, 15} pentru fiecare vitez de deplasare;

valori ale unghiul cu orizontala drumului, p[0]={10,25,30,45}, pentru vitezele de

V[km/h]={50,90,130};

valori ale pantei de p [%] ={3,5,7,10}, pentru vitezele de V[km/h]={50,90,130};

13

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

5.4

Rezultatele obinute i prelucrarea datelor

Centralizarea rezultatelor obinute se va face n tabele.

Se vor reprezenta grafic urmtoarele dependene:
f=f(V),
Rr=Rr(V), Prul=Prul(V),
Rp=Rp(V), Pp=Pp(V),
R=R(V), P= P(V),
Ra=Ra(V), Pa=Pa(V),
Rd=Rd(V), Pd=Pd(V)

5.5

Observaii i concluzii

Se vor comenta rezultatele obinute pentru fiecare caz n parte. Se vor face aprecieri
asupra alurii curbelor obinute. Se vor explica diferenele rezultate n cazurile n care viteza
vntului este nul si diferit de zero. De asemenea se vor comenta alurile curbelor obinute n
funcie de unghiul cu orizontala i pant.

Exemplu grafic (obligatoriu mrimi i uniti de msur pentru

identificarea axelor)
0,0185

f []

0,0180
0,0175
0,0170
0,0165
0,0160
0,0155
25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95 100

V[km/h]

Figura Ex5.1 Dependena coeficientului rezistenei la rulare fa de viteza

autovehiculului
14