2.4.1.

Caracteristica amplitudinefaz

Deosebit de important pentru analiza sistemelor automate este caracteristica

amplitudinefaz .
Pentru a putea studia comportarea sistemelor automate, respectiv a elementelor lor,

j
n domeniul frecvenelor, este necesar s se fac reprezentarea grafic a lui H(
diferite valori ale pulsaiei

), pentru

2.4.1.1. Etapele trasrii caracteristicii amplitudine-faz

Trasarea caracteristicii amplitudine faz se face urmnd urmtoarele etape:

s j
a) Se face

b) Pentru

i H(j

0 ;

Re H j

c) n planul H(j ), cu sistemul de axe

amplitudine-faz

Im H j
i j

, se traseaz caracteristica

2.4.1.2. Aplicaie

Pentru exemplificarea metodei de trasare a caracteristicii amplitudine-faz, se va

considera un sistem cu reacie unitar care pe calea direct are urmtoarea funcie de
transfer:

Hs

k
s 1 T1s 1 T2 s
,

In continuare, se traseaz caracteristica amplitudine-faz.

s j
a) Pentru

27

(2.80)

Im H j

k 1 T1T2 2
1 2T12 1 2T22

0 ;
b) Pentru

, se obin rezultatele din tabel

1
0+

T1T2

Re H j

k T1 T2

Im H j

kT1T2
T1 T2

0-

0+

Tabelul 2.3.

kT1 T2
c) Se obine caracteristica amplitudine-faz
T1 T2

jIm H j

-k(T1+T2)

1 T1T2

0
28

Re H j

Fig. 2.15.

29