Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrarea01 PDF
Lucrarea01 PDF
1
PRELEVAREA SI PRELUCRAREA DATELOR DE MASURARE
1. GENERALITATI
In electrotehnic i electronic intervin numeroase mrimi fizice ca: tensiune, curent, rezisten, energie,
etc., care se caracterizeaz prin mrime i prin anumite raporturi ntre ele. Aprecierea cantitativ a
proprietilor acestor mrimi se realizeaz prin operaia de msurare.
A msura o mrime nseamn a o compara cu alt marime, de obicei de aceeai natur, luat
convenional ca referin, care determin i unitatea de msur. Operaia de msurare se exprim
matematic prin formula:
X ' n @ U
(1.1)
1-1
t2
Xmed
1
'
x(t)@dt
t2&t1 tm
(1.2)
- valoarea medie
t2
1
x 2(t)@dt
t2& t1 tm
X '
(1.3)
- valoarea efectiv
t2
(1.4)
t1
- valoarea de vrf
Intervalul de timp t2-t1 se alege astfel nct parametrul global s rezulte independent de timp.
- mrimi variabile nestaionare, caz n care intereseaz parametri ca:
- valoarea instantanee la un anumit moment sau un ir de valori instantanee la anumite
momente de timp;
- valoarea medie pe un interval de timp [t1,t2];
- ansamblul valorilor instantanee ntr-un interval de timp.
In cazul acestor mrimi parametrii globali depind de intervalul de timp n care se msoar.
2. SURSE DE ERORI. CLASIFICAREA ERORILOR
Intr-o msurare de orice natur, orict de corect ar fi executat, chiar dac sunt utilizate cele mai precise
metode i aparate, rezultatul difer de valoarea real, (convenional) adevrat.
Diferena rezultatului obinut prin msurarea mrimii i valoarea sa real:
x ' xm & x
(2.1)
unde xm este rezultatul msurrii, iar x este valoarea adevrat a mrimii fizice msurate, poart numele
de eroare de msurare. Prin intermediul erorii de msurare se definete precizia, care constituie un
indicator principal al calitii msurrii. In general erorile se datoreaz mai multor cauze:
- obiectului supus msurrii 6 erori de model. Se datoresc idealizrii sistemului fizic asupra
cruia se efectueaz msurarea. Prin aceasta se neglijeaz unele proprieti sau mrimi fizice
caracteristice acestuia. Tot aici se ncadreaz i cele datorate instabilitii n timp a mrimii fizice
msurate. Instabilitatea poate fi o variaie monoton (deriv), variaie ciclic sau neregulat;
- aparatului de msurare 6 erori instrumentale. Pot fi deseori cele mai importante. Acestea sunt
de regul cunoscute dac aparatul este folosit corect;
1-2
- interaciunii aparat - obiect 6 erori de interaciune. Acestea sunt provocate de aparat asupra
obiectului de msur (electromagnetic sau mecanic) sau reciproc (datorit puterii absorbite de aparat,
injeciei de cureni sau tensiuni parazite, perturbaiei cmpului datorit traductorului).
- influenei exterioare 6 erori de influena. Sunt o consecin a factorilor de mediu, a cmpurilor
perturbatoare sau datorate prezenei operatorului.
2.1. Erori sistematice, erori aleatoare, erori grosolane
Mrimile de influen rapid variabile n timp, lund n timpul unor msurri repetate diferite valori, dau
natere erorilor aleatoare, iar cele lent variabile, avnd aceleai valori n timpul msurrilor repetate, dau
natere erorilor sistematice. Cu toate acestea erorile nu pot fi mprite n mod univoc n erori sistematice
i aleatoare. Departajarea lor n 2 categorii distincte depinde de durata total a msurrilor. De exemplu,
dac msurarea se repet la intervale mari eroarea sistematic poate deveni aleatoare. Pot exista mrimi
de influen a cror perioad este comparabil cu cea a msurrilor, acestea dnd natere la erori care nu
sunt nici sistematice nici aleatoare.
Diferena apare doar prin aceea c erorile aleatoare pot fi puse n eviden prin repetarea
msurrii, pe cnd cele sistematice sunt nedeterminabile prin experimentul n sine, evaluarea lor
necesitnd informaii suplimentare.
Calitatea unei msurri de a fi neafectat de erori se numete precizie. Neafectarea cu erori
sistematice se numete justee, iar neafectarea cu erori aleatoare se numete repetabilitate (fidelitate):
PRECIZIE
eroare
JUSTETE
eroare sistematica
REPETABILITATE
eroare aleatoare
Erorile grosolane (greeli) se caracterizeaz prin valori foarte mari, i au probabilitate mic de
apariie.
2.2. Erori reale, convenionale, absolute i relative.
Eroarea maxim admisibil
Un alt criteriu de clasificare al erorilor este dup modul lor de exprimare.
Eroarea real a unei msurri este diferena xi, dintre valoarea msurat xmi i valoarea real
sau adevrat a mrimii respective x:
x i ' xm & x
(2.2)
1-3
i conv
' xm & xe
(2.3)
'
xm & x
(2.4)
Eroarea relativ convenional sau raportat este similar cu (2.4) cu diferena c valoarea
adevrat se nlocuiete cu valoarea de referin:
x i
xe
'
xm & xe
i
(2.5)
xe
Dac ntr-un ir de msurri, din cauze aleatoare se obin diferite valori xmi ale mrimii de
msurat, se determin erorile xi cu relaia (2.3) dup care se reine cea mai mare valoare xi:
n
(2.6)
i ' 1
(2.7)
(2.7)
1-4
Erorile suplimentare sunt cele provocate de variaia mrimilor de influen (ale mediului).
Acestea sunt prescrise pentru variaia fiecrei mrimi de influen separat, n intervalele nominale ale
acestora. Exist i o alt modalitate de prescriere a unor erori de funcionare care s nu fie depite n
ntregul interval de variaie al tuturor mrimilor de influen, oricare ar fi combinaia lor.
Erorile tolerate ale aparatului de msurare se exprim ntr-una din urmtoarele forme:
a) Eroarea absolut. Este folosit rar pentru caracterizarea aparatelor de msurare pentru mrimi
electrice. Se mai ntlnete la unele aparate pentru msurarea mrimilor neelectrice i la etaloane. Ea se
exprim sub forma:
e ' a
(3.1)
unde e=eroarea absolut tolerat, a=mrime constant exprimat prin aceleai uniti de msur ca i
msurandul.
b) Eroarea relativ. Este cea mai folosit cnd eroarea absolut a aparatului este aproximativ
proporional cu valoarea msurandului i este de dorit ca eroarea tolerat s fie exprimat printr-un
numr care s rmn constant n tot intervalul de msurare al aparatului. Eroarea relativ tolerat se
normeaz sub forma:
er '
100 @ *e*
x
[%] ' b %
(3.2)
100 @ *e*
xc
(3.3)
1-5
- cea mai mare limit de msurare sau suma modulelor limitelor de msurare (la aparatele cu
reperul zero n interiorul scrii);
- valoarea nominal a masurandului (la aparatele la care este fixat o valoare nominal);
- lungimea scrii gradate (la aparatele cu scar neliniar, cu *e* exprimat n aceleai uniti de
msur ca i lungimea scrii gradate).
d) Combinaii de erori relative i raportate. Se folosesc atunci cnd eroarea absolut a aparatului
are o component independent de valoarea msurandului (eroare de zero) i o component proporional
cu aceasta (eroare de proporionalitate). Acest tip de eroare se utilizeaz la puni, compensatoare,
voltmetre difereniale, impedanmetre, multimetre digitale. Ea se exprim sub form de eroare relativ:
er '
b % c @
xm
[%]
(3.4)
(3.5)
(3.6)
unde x=const. La aparatele de msurare digitale eroarea tolerat se exprim i sub forma:
e ' b % n digiti
(3.7)
b) % c @
xm
x
& 1
[%]
(3.8)
unde b'=b+c. Aceast exprimare are avantajul c b' reprezint eroarea relativ tolerat a aparatului
pentru x=xm.
In figura urmtoare sunt reprezentate diferite moduri de exprimare ale erorilor tolerate.
1-6
Figura 1
Tabelul 1
1-7
1-8
Msurrile uzuale se aplic n cazul unor componente nainte de introducerea lor n circuit, la
msurarea unor mrimi care intervin ntr-un proces tehnologic n scopul controlului i al reglajului dac
se depesc anumite limite prestabilite sau la controlul i reglajul unor circuite electronice.
In cazul n care erorile aleatoare sunt importante, datorate n principal fluctuaiilor valorii
msurandului (msurarea rezistenei de contact, msurarea rezistivitii unui material neomogen), este
necesar s se efectueze cel puin 4-5 msurri repetate dup care se aplic metodologia de estimare a
erorii aleatoare (vezi [3]).
4.2. Msurri de precizie
Msurrile de precizie se mai numesc i msurri de laborator. Pe lng faptul c sunt caracterizate de
o precizie ridicat, n cadrul acestor metode se estimeaz erorile i se fac corecii asupra valorilor
mrimilor msurate. Acestea se efectueaz de obicei n camere speciale, climatizate, ecranate
electromagnetic, utiliznd aparatur de mare sensibilitate i metode de comparaie. Msurrile de
laborator se utilizeaz n cercetarea tiinific, la etalonarea i verificarea mijloacelor de msurare.
A. Msurri de calibrare
Calibrarea const n compararea unui aparat de msurare cu un etalon, cu scopul de gradare sau
ajustare a acestuia, verificare, sau etalonare.
Gradarea se face la fabricare, iar ajustarea se face dup reparaii sau n timpul exploatrii pentru
fixarea caracteristicii de transfer n limitele admise.
Verificarea aparatului de msurare const n constatarea ncadrrii erorilor acestuia n limitele
erorilor tolerate, conform clasei sale de precizie. Ca rezultat al verificrii, aparatul este admis sau respins.
Etalonarea aparatului de msurare const n determinarea coreciilor (erori sistematice cu semn
schimbat) n ntregul domeniu de msurare al aparatului. Rezultatul etalonrii este consemnat ntr-un
certificat de etalonare, n care se specific toate coreciile determinate.
In cazul aparatelor de msurare analogice se deosebesc:
- gradarea propriu-zis (inscripionarea reperelor pe cadran);
- ajustarea indicaiei la capt de scar (de obicei cu ajutorul unui element multiplicativ)
pentru eliminarea erorilor de proporionalitate;
- ajustarea indicaiei la nceputul scrii sau reglarea zeroului
1-9
recalibrarea se efectueaz la intervale de timp optime n funcie de precizia aparatului respectiv. Valorile
limit variaz ntre 24 ore i 10 ani. Aici trebuie inut cont i de raportul ntre precizia etalonului i cea
a aparatului de verificat. Raportul acesta variaz n general ntre 1/2.5 i 1/10, cel mai frecvent ntre 1/3
i 1/5. Prelevarea datelor const n efectuarea a 5 - 10 msurri n punctele principale ale scalei
instrumentului de verificat cu notarea valorilor indicaiilor celor 2 aparate. In cazul multimetrelor
numerice se folosesc mijloace i metode de msurare care s asigure o eroare de cel mult 1/5 din eroarea
de msurare tolerat a multimetrului. Astfel se folosesc surse care s permit reglajul fin al tensiunii sau
curentului (1/10 din rezoluia aparatului de verificat) i s aib o instabilitate n timp de minimum 3
minute 1/10 din eroarea tolerat a aparatului de verificat.
Verificarea se face astfel pe intervalul de baz:
6 pe polaritatea "+":
- pe fiecare ordin de mrime zecimal la 5 valori echidistante;
- n punctul limitei superioare a intervalului de msurare sau n imediata sa vecintate;
- n 5 puncte situate n apropierea limitei superioare de msurare, la grania trecerii de la valoarea
coninnd cifrele 9 la cea coninnd cifrele 0 (de exemplu 1799, 1800, 1899, 1900, 1999);
6 pe polaritatea "-":
- n 3 puncte (la nceputul, mijlocul i sfritul gamei de msurare).
Pe celelalte intervale aceasta se face n 3 puncte situate n apropierea limitei superioare de msurare a
intervalului respectiv numai pe polaritatea "+".
Pentru cureni i rezistene verificarea se face n 3 puncte n apropierea limitei superioare de
msurare.
In cazul multimetrelor de precizie sczut se fixeaz o valoare corespunztoare indicaiei Xm iar
pe etalon se citete valoarea adevrat X (n fiecare punct indicat mai sus). Aceste 2 valori se folosesc
la determinarea erorii, relaiile (5.32), (5.33).
In cazul multimetrelor de precizie ridicat se crete tensiunea n montaj pn la apariia indicaiei
imediat inferioare punctului de msurare i se noteaz valoarea X1 indicat pe etalon. Se crete n
continuare tensiunea pn la apariia indicaiei imediat superioare punctului de msurare i se noteaz
valoarea X2 de pe etalon. Aceste 2 valori n fiecare punct de msurare vor folosi la determinarea erorilor,
relaiile (5.34)...(5.38).
B. Msurri pentru determinarea unor constante
Aceste tipuri de msurri sunt n general indirecte, folosind diferite funcii de mai multe variabile:
y ' f( x1 , x2 ,..., xn )
(4.1)
Indicaiile xi ale celor n aparate de msurare se noteaz pentru un numr mare de de msurri (510). Ele vor fi folosite n analiza statistic pentru determinarea erorii i la determinarea mrimii y.
1-10
(5.1)
(5.2)
i ' 1
In cazul msurrilor uzuale cu erori aleatoare importante, dup efectuarea celor 4 - 5 msurri
se aplic metodologia de estimare a incertitudinii aleatoare folosind metoda STUDENT. Aceast metod
se aplic n cazul unui numr mic de msurri (tipic n # 10); dac n 6 4 repartiia Student tinde spre
repartiia normal (Gauss).
Densitatea de repartiie Student este de forma:
p (t) '
1
.
n.
n % 1
)
2
t 2 &
. (1 %
)
n
n
( )
2
(n % 1)
2
(5.3)
(5.4)
1
.
n.
n % 1
)
t
2
t 2 &
.
(1 %
)
m
n
n
&4
( )
2
1-11
n % 1
2
dt
(5.5)
P(&tn,tn) '
(5.6)
&t n
(5.7)
x '
(5.8)
Figura 2
unde:
n
s '
2
j xi
i ' 1
n & 1
2
j (x i & x)
i ' 1
'
n & 1
(5.9)
x '
j xi
i ' 1
(5.10)
s
n
(5.11)
(5.12)
max
1-12
(5.13)
O alt posibilitate ar fi estimarea direct a valorii lui pentru fiecare eroare parial (se obin n
valori i), fr considerarea vreunei legi de distribuie particulare iar se determin cu relaia (5.14).
n
2
j ai
(5.14)
i ' 1
'
(5.15)
unde t se citete din tabelul din anex pentru valoarea aleas a nivelului de ncredere P i n 6 4 (metoda
aleatorizrii erorilor sistematice).
Pentru estimarea erorilor aleatoare se poate folosi metoda Student sau se poate folosi metoda
Gauss descris n continuare.
Metoda Gauss presupune o funcie densitate de repartiie de forma:
p(x) '
1
. e
2
&
x2
22
(5.16)
'
j xi
i ' 1
(5.18), '
2
j xi
i ' 1
(5.19)
2
j xi ' minim
(5.20)
i ' 1
1-13
(5.21)
&4
creste
Figura 3
este:
P( &q < x < q ) '
p( x )d( x ) '
&q
2
@ ( z )
(5.22)
(5.23)
(5.24)
(5.25)
max
' z @
(5.26)
z @
n
(5.27)
unde z se alege (1,2 sau 3) n funcie de nivelul de ncredere (vezi anexa 1). Rezultatul msurrii se d
sub forma:
x ' x m x
max
sau
' xm z
x ' '
(5.28)
z
n
(5.29)
e ' g2 % 2
In final rezultatul msurrii se d sub forma:
x ' e
(5.31)
(5.32)
1-14
(5.33)
(5.34)
2 ' xm & x2
(5.36)
xi '
(5.35)
In final se obine:
i '
1 % 2
i
x1 % x2
i
(5.37)
(3.38)
x '
j xi
i ' 1
(5.39)
Mf
Mf
% dx2 @
% .. %dxn @
Mx1
Mx2
M
(5.40)
de unde:
n
Mf
dX ' j dxi @
Mx
i ' 1
i
(5.41)
In scopul de a determina eroarea n condiiile cele mai defavorabile se consider tote produsele
dxi.Mf/Mxi>0 , din care rezult:
n
Mf
X ' j *xi* @ /
/
0
i ' 1
00 Mxi 000
(5.42)
Mf
Mf
xi /
j *xi* @ /0 Mx /0
/
n
0
*x i*
i ' 1
00 i 00
00 Mxi 000
X
'
' j
@
X
f(x1,x2,...,x n)
xi
f(x1,x2,...,xn
i ' 1
(5.43)
1-15
(5.44)
s '
i ' 1
Mf
Mxi
@ si2
(5.45)
ai
(5.46)
(6.1)
1 % 3.22 @ lg n
Xi
1
..
n
- se ordoneaz n sens cresctor datele din tabelul precedent, i pe baza formulei lui Sturges se stabilesc
intervalele de grupare sau clasele;
- se calculeaz pentru fiecare interval de grupare valoarea central sau medie;
- se determin numrul de date, ni, corespunztor unei clase. Numrul ni se numete frecven absolut;
- se calculeaz frecvena relativ:
fi '
ni
(6.2)
1-16
Tabelul 3
Intervale
de
clase
Valoare
central
Frecvena
absolut
ni
Frecven
relativ fi
xi - xi-1
- Dac se dorete o histogram se construiesc dreptunghiuri
avnd baza egal cu intervalul de grupare iar nalimea egal
cu frecvena absolut sau relativ;
- Dac se dorete poligonul de frecvena se unesc prin
segmente de dreapt mijloacele laturilor superioare ale
dreptunghiurilor histogramei.
Graficul va arta ca n figura 4.
Figura 4
7. LUCRARI DE EFECTUAT IN LABORATOR
7.1. S se observe marcarea clasei de precizie la MAVO 35, la cteva etaloane i pentru
multimetrul numeric E 0302, cu care s se efectueze cte o msurare i s se calculeze eroarea absolut
7.2. S se verifice un voltmetru analogic de curent continuu (de ex. MAVO 35 pe scara de 10V)
prin comparaie direct cu unul digital (de ex. E 0302 pe scara corespunztoare). Datele se trec n tabelul
urmtor.Rezultatul se va prezenta conform 5.1 relaia (5.1).
Tabelul 4
Nr.
crt.
Xms
Xadev
X=Xms-Xadev
g=X/Xn.100 (%)
Obs.
1.
...
Stiind clasa de precizie a multimetrului E 0302: 0.1/0.1 i 1 pentru MAVO 35 putei aprecia
corectitudinea verificrii?
7.3. S se msoare tensiunea Zener a unei diode DZ5V1 cu precizie de cel puin 0.5% la un
curent I=5mA, tiind c rezistena dinamic a diodei este Rd#15. Pentru msurare se folosete un
multimetru E 0302 cu clasa de precizie 0.1/0.1 i un mA analogic n clas 1. Este posibil obinerea
preciziei de 0.5%? Ce fel de erori afecteaz msurarea? Cum putei demonstra? Rezultatul va fi prezentat
ca la punctul 7.2.
7.4. S se studieze n MATCAD distribuiile Gauss, Student i 2.
1-17
10 ppm
- tolerana de ajustare
10 ppm
5 ppm
1/N.
1-18
ANEXA 1
A. Tabelul A.1 - valorile parametrului t pentru distribuia Student
\ P
n \
\
0.683
0.900
0.950
0.955
0.990
1.83
6.31
12.71
13.97
63.66
1.32
2.92
4.30
4.53
9.92
19.21
1.20
2.35
3.18
3.31
5.84
9.22
1.14
2.13
2.78
2.87
4.60
6.62
1.11
2.02
2.57
2.65
4.03
5.51
1.09
1.94
2.45
2.52
3.71
4.90
1.08
1.90
2.36
2.43
3.50
4.53
1.07
1.86
2.31
2.38
3.36
4.28
10
1.06
1.83
2.26
2.33
3.25
4.09
11
1.05
1.81
2.23
2.30
3.17
3.96
12
1.05
1.79
2.20
2.27
3.11
3.86
13
1.04
1.78
2.18
2.24
3.05
3.77
14
1.04
1.77
2.16
2.22
3.01
3.71
15
1.04
1.76
2.14
2.20
2.98
3.64
16
1.03
1.75
2.13
2.18
2.95
3.59
17
1.03
1.74
2.12
2.17
2.92
3.54
18
1.03
1.74
2.11
2.16
2.90
3.51
19
1.03
1.73
2.10
2.15
2.88
3.48
20
1.03
1.73
2.09
2.14
2.86
3.45
1.00
1.64
1.96
2.00
2.58
3.00
1-19
0.997
ANEXA 2
Programul MATCAD pentru studiul unor distribuii pentru prelucarea rezultatelor
1-20
1-21
1-22
ANEXA 3
Programul MATCAD pentru prelucarea rezultatelor msurrii rezitenei de contact
1-23
1-24