Capitolul 3.

Utilizarea MDF i MEF pentru rezolvarea

problemelor de cmp electromagnetic i termic n
echipamentele electrice.

3.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic.

Forma local a ecuaiilor cmpului electromagnetic (ecuaiile lui Maxwell) pentru regimul general
nestaionar, n medii mobile este:
rot E =
rot H = J

B
+ rot ( v B )
t

(3.1)

D
+ v v rot ( D v )
t

div J = -

(3.2)

v
- div ( v v )
t

(3.3)

div D = v

(3.4)

div B = 0

(3.5)

D = D ( E , B )= ( E + v B )

(3.6)

H = H ( B , D ) = B + v D

(3.7)

J = J ( E ,B )= ( E + v B )+ v v

(3.8)

unde v reprezint viteza de micare de translaie rectilinie sau de rotaie uniform. Ecuaiile
(3.1)-(3.3) reprezint ecuaiile independente de evoluie, (3.4)-(3.5) ecuaiile de stare,
dependente, iar (3.6)-(3.8) legile de material.
Unicitatea soluiei cmpului electromagnetic presupune asocierea la sistemele (3.1-3.8) i a
condiiilor iniiale E( r ,0) i H ( r ,0) , adic a strii iniiale la t=0 a intensitii cmpurilor
electric i magnetic i a condiiilor pe frontiera domeniului de calcul. Condiiile pe frontier
presupun cunoaterea componentelor tangeniale

E t ( P ,t)

H t ( P ,t)

pe suprafaa de

frontier i / sau a componentelor normale ale induciilor electric i magnetic

Bn ( P ,t)

Sursele

cmpului

implic

cunoaterea

funciilor

de

D n ( P ,t) i

punct

timp

v ( r ,t), J ( r ,t), P p ( r ,t), B rem ( r ,t), E i ( r ,t) ) [1]. Suplimentar sunt necesare i condiiile de

vitez prin care se consider cmpul de viteze v ( r , t) din domeniul de calcul i derivatele
vitezei n raport cu coordonatele spaiale, ca mrimi mrginite [3].

3.2 Metode numerice utilizate la soluionarea problemelor de cmp

electromagnetic i termic.
Metodele utilizate la soluionarea ecuaiilor lui Maxwell i a ecuaiei difuziei cldurii (i n general
metode utilizate la rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale) pot fi clasificate n: a) analogice, b)
grafice, c) analitice i d) numerice [1,2,3].
Metodele analogice au la baz realizarea unui model fizic analog procesului studiat, n general de
alt natur dect cea a fenomenului fizic real, care poate fi studiat experimental n condiii relativ
simple. Aceast metod a fost utilizat ncepnd cu anii 1940 la modelarea n special a cmpurilor
electrostatice i magnetice staionare bidimensionale. Dezavantajele eseniale ale acestei metode
constau n: generalitatea sczut a modelelor posibil de studiat, erorile msurrilor experimentale,
timpul i costul realizrii experimentelor.
Metodele grafice (Johnson & Green 1927, Stevenson & Park 1927) se utilizeaz doar la
rezolvarea ecuaiei Laplace n probleme bidimensionale ca urmare a proprietilor restrictive ale
funciilor analitice care stau la baza metodei. Acurateea lor este limitat chiar atunci cnd sunt
utilizate cu precizie.
Metodele analitice rmn cele mai riguroase n domeniile lor de definiie, dar devin inaplicabile
odat cu creterea complexitii spaiului variabilelor sau n cazul neliniaritii operatorului
diferenial din ecuaiile modelului matematic de cmp. Dintre acestea se menioneaz: metoda
inversiunii geometrice, metoda funciilor de variabil complex, metoda transformrii conforme,
metoda imaginilor, metoda separrii variabilelor i metoda funciilor Green.
Pentru rezolvarea problemelor de nclzire, metodele analitice cele mai folosite sunt metode ce
aproximeaz obiectul fizic cu circuite cu rezistene termice echivalente. Asemenea modelri pot fi
precise pentru modele simple, dar devin complexe dac se iau n considerare elementele de
neliniaritate i geometriile complexe ale modelelor fizice studiate.
Metodele numerice, dei aproximative, n condiiile satisfacerii anumitor criterii de
convergen i rigurozitate, pot conduce la soluii cu acuratee ridicat ntr-un timp de calcul
redus. De asemenea, acestea ofer soluii acolo unde soluiile analitice sunt prea dificil sau
imposibil de determinat. Dintre metodele numerice se remarc metoda diferenelor finite, tehnicile
ecuaiilor integrale i formulrile variaionale.

3.2.1. Metoda diferenelor finite.

Schemele cu diferene finite au fost primele utilizate n rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale de
tip Laplace i Poisson (Southwell 1940, Binns 1963, Silvester 1967). Metoda diferenelor finite
(MDF) const n descompunerea domeniului de calcul ntr-o reea rectangular (sau polar) n a
crei noduri se calculeaz variabila de cmp necunoscut. Operatorii difereniali sunt aproximai
prin diferene finite, devenind funcii de valorile nodale necunoscute. n condiiile considerrii
unor reele regulate, discretizarea spaial a laplaceanului poate fi fcut utilizndu-se una din
procedurile urmtoare :
a) cu diferene finite regresive

A
1
=
( Ai - Ai -1 ) + e1 (h) :
x
hx

2
A 1
=
( Ai - 2 Ai -1 + Ai - 2 ) + e2 (h)
x 2 h x

b) cu diferene finite progresive

2
A 1
=

x 2 h x

c) diferene finite centrale:

(3.9)

A
1
=
( Ai+1 - Ai ) + e1 (h) :
x
hx
2

( Ai+2 - 2 Ai+1 + Ai ) + e2 (h)

(3.10)

A
1
=
( Ai+1 - Ai -1 ) + e1 (h)
x 2 h x
2

2
A 1
=
( Ai+1 - 2 Ai + Ai -1 ) + e2 (h)
x 2 h x

(3.11)

n aceste relaii Ai, Ai+1, Ai-1 sunt valori ale funciei

necunoscut
(pteniale
electric,
magnetic,
temperatur) n nodurile i, i+1, i-1 considerate dup
direcia x a reelei avnd pasul hx constant, iar e1 i
e2 sunt reziduuri de ordinul nti i doi ale dezvoltrii
Taylor n nodul "i".

Fig. 3.1 Discretizarea n coordonate

carteziene (reea de ordinul I)

Pentru problema plan-paralel (fig. 3.1), n situaia reelei de discretizare ptratic (cnd
hx=hy=h), n coordonate carteziene, laplaceanul se aproximeaz astfel:
Ai, j

( Ai+1, j + Ai -1, j +
2
h
Ai, j + 1 + Ai, j -1 - 4 Ai, j )

(3.12)

Fig. 3.2 Discretizarea n coordonate

carteziene (reea de ordinul II)

O aproximare mai bun a laplaceanului n nodul (i,j) (fig. 3.2) se poate obine utiliznd
relaii cu diferene finite de ordin superior. Astfel, pentru o discretizare cu o reea ptratic de pas
h, laplaceanul devine:

 Ai, j

[ 4 ( Ai -1, j + Ai+1, j + Ai, j -1 + Ai, j+1 ) +

6 h2
+ Ai+1, j -1 + Ai -1, j+1 + Ai+1, j+1 + Ai -1, j -1 + 20 Ai, j ]

(3.13)

Dac reeaua este neregulat, att n direcia x, ct i n direcia y, aproximarea

laplaceanului are forma general:
1

1
2
1
1
+
Ai, j +
Ai -1, j +
Ai+1, j -

hi + hi+1 hi
hi+1
hi hi+1

3
1
1
A
2
1
+ ( hi - hi+1 )
+
Ai, j -1 +
Ai, j+1
3
3
h j+1
x i, j h j + h j+1 h j

Ai, j

hj

h j+1

3 A
1

Ai, j + ( h j - h j+1 )
3
3

(3.14)

i, j

Expresia laplaceanului n coordonate carteziene pentru o reea tridimensional, aproximat prin

diferene finite centrale este:
A

1
h

2
x

Ai -1, j, k - 2 Ai, j, k + Ai+1, j, k

- 2 Ai, j,k + Ai, j+1,k

1
hz

1
2

hy

Ai, j -1, k -

Ai, j,k -1 - 2 Ai, j,k + Ai, j,k +1

(3.15)

Substituind laplaceanul n fiecare nod "i,j,k" al reelei cu una din formele (3.9-3.15)
rezult un sistem de ecuaii liniare de ordinul m x n x l (i=1,...,m, j=1,...,n, k=1,...,l). Matricea
sistemului astfel obinut este simetric, pozitiv definit i slab populat, de tip band. De aceea,
algoritmii de rezolvare pot fi adaptai la structura acesteia, iar necesarul de memorie poate fi
redus drastic.
Precizia corespunztoare soluiei de cmp prin valorile nodale ale funciei potenial
depinde de: a) forma i pasul reelei, b) expresia de discretizare, c) modul de aproximare a
condiiilor la limit, d) procedeele utilizate la soluionarea sistemului algebric rezultat.
Dezavantajele metodelor constau n:
- necesitatea unei reele de discretizare rectangulare (sau polare). Folosirea acesteia n
cazul domeniilor cu contururi sau suprafee curbe implic artificii de calcul urmate de probleme
de stabilitate i convergen a soluiilor;
- ndesirea reelei de discretizare nu se poate face local n zonele de gradient mare a
funciei de cmp, sau acolo unde geometria domeniului o cere;
- considerarea neomogenitilor duce la apariia unor erori proporionale cu h2 la
suprafaa de separare dintre subdomeniile omogene [3];
- problemele cu frontier deschis nu pot fi soluionate dect aproximativ prin
introducerea unor condiii pe frontier Dirichlet cu considerarea unor ipoteze simplificatoare, i /
sau prin "balonarea" domeniului de calcul;
- aproximarea condiiilor pe frontier i de interfa prin intermediul diferenelor finite
poate fi de multe ori greoaie.
n ultimul timp forme speciale ale metodei diferenelor finite au fost elaborate cu scopul

eliminrii dezavantajelor artate mai sus (Jensen 1972 [4], Chung 1981 [5], Tseng 1984 [6]).
Totui, aceti noi algoritmi se dovedesc mai complicai i deseori mari consumatori de memorie
de lucru i timpi de procesare [7].

3.2.2 Metoda elementelor finite (MEF) [8].

Principiul MEF const n discretizarea domeniului de calcul n subdomenii disjuncte de dimensiuni
finite (elemente finite) i aproximarea funciei de potenial n interiorul acestora. Astfel, domeniul
cu o infinitate de grade de libertate este nlocuit cu un altul cu un numr finit de grade de
libertate, numrul elementelor finite, dimensiunile i modul de interpolare a funciei de cmp
afectnd n mod direct eroarea soluiei.
Soluionarea ecuaiei de cmp corespunztoare domeniului discretizat se poate face direct
prin calcul sau, derivat din modelul diferenial, cu ajutorul calculului variaional sau al metodei
reziduurilor ponderate.
Metoda direct [9] este aplicat numai n cazurile simple n care elementelor finite li se
pot ataa direct ecuaii care s corespund fenomenul fizic, acestea urmnd a fi rezolvate
simultan.
3.2.2.1 Modelul variaional.
Modelul variaional asociaz ecuaiei satisfcute de funcia necunoscut A o funcional (A) ,
prin a crei minimizare / A = 0 (staionarizare), n condiiile de unicitate asociate, se obine
soluia.
Discretizarea domeniului de cmp n "m" elemente finite permite nlocuirea funcionalei energetice
(A( r )) cu suma contribuiilor ( e) ( A(e) ( r )) fiecrui element finit al discretizrii:

(A) ( A ) = ( e) ( A(e) )
(e)

(3.16)

e=1

Aproximarea soluiei de potenial la nivelul fiecrui element finit "e" se face prin explicitarea n
funcie de valorile discrete A(e)
i , i = 1,.., p ale funciei n cele "p" noduri ale elementului finit "e",
prin interpolare (Lagrange, Hermite, etc.) cu polinoame cu un ordin relativ mic, denumite funcii
de form (sau funcii triale) i notate cu Ni(e). Rezult modul de aproximare:

(e)
(e)
A = N (e)
i Ai

(3.17)

i=1

Cu A (e ) exprimat conform relaiei (3.17), funcionala asociat se scrie ca o funcie dependent

de valorile necunoscutelor Ai din cele "NN" noduri ale reelei de discretizare. n final
minimizarea funcionalei ( Ai ) conduce la sistemul de ecuaii:

 mi (e)
= (e) = 0, i = 1,..., NN
Ai e Ai

(3.18)

unde sumarea se efectueaz numai asupra celor "mi" elemente finite "e", cu acelai nod comun
"i", celelalte avnd contribuii independente de Ai .
Prin rezolvarea sistemului (3.18) se obin valorile nodale necunoscute Ai , cu i=1,...,NN,
ale soluiei aproximative de potenial.
Unul din dezavantajele importante ale metodei variaionale const n faptul c, pentru a
rezolva ecuaia de cmp trebuie s existe i s se cunoasc funcionala ataat corespunztoare.
n situaiile n care nu este posibil acest lucru, se poate utiliza metoda reziduului ponderat (sau
metoda Galerkin generalizat) care poate fi particularizat ca: metoda colocaiei [10], metoda
Galerkin [9,11] i metoda celor mai mici ptrate [9].
3.2.2.2 Metoda Galerkin generalizat.
Metoda Galerkin generalizat reprezint cea mai general metod aproximativ aplicat pentru
rezolvarea ecuaiilor difereniale i de aceea este i cea mai folosit. De asemenea, modelul
variaional poate fi formulat i prin particularizarea acestei metode.
Fie ecuaia diferenial:
( A (x, y, z )) = P (x, y, z ), (x, y, z ) V

(3.19)

n care reprezint operatorul diferenial, A(x, y, z ) soluia necunoscut, P (x, y, z ) termenul

liber, iar x, y, z coordonatele n domeniul V .
n acest caz variabila de cmp se aproximeaz dup relaia:

n
~
A (x, y, z ) = i Ai

(3.20)

i=1

unde Ai sunt nite constante i i sunt funcii liniar independente (numite funcii triale sau de
form) alese astfel nct s satisfac condiiile pe frontier.
Termenul liber poate fi aproximat i el n mod analog dup relaia:

m
~
P(x, y, z ) = i Pi
i=1

n funcie de i "m" funcii liniar independente.

Se definete mrimea numit reziduu sau eroare:

(3.21)

= Ai i - i Pi
i=1

(3.22)

i=1

n metoda reziduului ponderat, se alege o funcie f ( ) care se anuleaz cnd = 0 . Mai

general, funcia f ( ) este nmulit cu o funcie pondere w astfel nct, n domeniul de calcul
V s se respecte relaia:

w f () dV 0
I

(3.23)

Modul de alegere a funciilor wi i i i a funciei f ( ) conduce la diferitele forme ale

metodei reziduului ponderat.
Metoda Galerkin const n esen n alegerea funciilor de pondere wi egale cu funciile triale i
i f (R ) = R . n acest mod, ecuaia (3.23) devine:

RdV 0,
i

i 1,2,..., n

(3.24)

Relaia (3.24) reprezint un set de "n" ecuaii independente din care rezult necunoscutele Ai.
n metoda celor mai mici ptrate se alege aproximaia f (R ) = R 2 i ecuaia (3.23) devine:

2
w
R
i dv 0

i 1,2,.., n

(3.25)

Alegndu-se funciile triale (de form) i , din cele "n" ecuaii rezult necunoscutele Ai. Pentru
simplitate, n metoda celor mai mici ptrate, funciile de pondere wi sunt considerate egale cu 1.
Pentru anumite ecuaii difereniale i anumite funcii triale, metoda variaional Rayleigh-Ritz,
metoda Galerkin i metoda celor mai mici ptrate conduc la forme identice ale ecuaiilor, dei
acest lucru nu este general valabil [9,11]. Datorit simplitii, una din metodele cele mai folosite n
asociere cu MEF este metoda variaional. n cazurile regimurilor nestaionare ale cmpului
electromagnetic, cnd ecuaiile difereniale devin mai complexe, se prefer metoda Galerkin.
Metoda elementului finit este n prezent cea mai utilizat metod aplicat la soluionarea
problemelor de cmp electromagnetic i termic (i pentru alte modele numerice cu ecuaii cu
derivate pariale) n medii neliniare i anizotrope, cu geometrii ale domeniului foarte variate.
Ea are n esen urmtoarele avantaje:
- este aplicabil domeniilor neomogene i neliniare;
- necesit un algoritm relativ uor de implementat;
- are un grad de generalitate sporit prin modurile diverse de discretizare i posibilitatea

alegerii tipului de element finit; reeaua de discretizare poate fi ndesit local;

- conduce la un sistem de ecuaii matriciale cu matricea coeficienilor slab populat,
simetric i pozitiv definit n majoritatea cazurilor, ceea ce permite utilizarea unor scheme de
rezolvare iterative foarte performante.
Unele dintre dezavantajele cele mai importante constau n dificultatea sporit a realizrii i
discretizrii n elemente finite a domeniilor tridimensionale i a efortului / timpului de calcul mare
pentru aceste modele.

3.3 Modele difereniale ale cmpului electromagnetic exprimate n

poteniale scalare i vectoriale.
3.3.1. Regimul electrostatic.
n orice regim static al cmpului electromagnetic
reduc la:

=0
t

J =0.

Ecuaiile (3.1), (3.4) se

rot E = 0
div D = v

(3.26)
(3.27)

ceea ce nseamn c componenta electric a cmpului electromagnetic este independent de

componenta magnetic.
Potenialul electric scalar V.
Datorit caracterului irotaional al vectorului cmp E , se poate scrie:
E = grad V

(3.28)

n care V reprezint potenialul electric scalar (sau coulombian).

innd cont de relaia (3.4) i de legea de material (3.6) sub forma D = E + Pp , rezult
ecuaia diferenial a potenialului electrostatic:
div [ = ( E ) grad V ] = v + div Pp

(3.29)

unde permitivitatea electric = este n cazul general un tensor, iar Pp este polarizaia
permanent. n cazul mediilor liniare, izotrope, omogene i nepolarizate permanent, relaia (3.29)
se reduce la:
div grad V = V =

1
v
(E )

(3.30)

ceea ce reprezint o ecuaie de tip Poisson. Pentru mediile nencrcate electric ( v = 0 29),
ecuaia (3.5) se transform ntr-o ecuaie Laplace:
div grad V = V = 0

(3.31)

Condiiile la limit ataate pot fi condiii de frontier de tip Dirichlet (3.32), respectiv de tip
Neumann (3.33):

V( r )| = f D ( r )

(3.32)

V( r )
= g N ( r ),
n

(3.33)

omogene ( f D = 0, g N = 0 ), sau neomogene.

n cazul mediilor fixe, liniare, izotrope i nemagnetizate permanent, funcionala energetic devine:

2 V
(V )= | grad V | - vV dD+ V d N
D 2 N nN
unde

...

33 reprezint condiia Neumann omogen pe

(3.34)

N , care este o condiie

natural n staionarizarea funcionalei (3.34). Pentru unicitatea soluiei, numai condiia Dirichlet
este o condiie la limit esenial i trebuie scris n mod explicit pe frontiera

D = - N .

Modelul variaional al MEF, conform relaiei de minimizare (3.18) a funcionalei (3.34) conduce
la un sistem matricial, neliniar dup ( E , r ) de tipul:

[GK( E )]nxn{V }n={P }n

(3.35)

3.3.2 Regimul electrocinetic (electric staionar).

n aplicaiile electrotehnice, regimul electric staionar caracterizeaz curentul continuu n
conductoarele masive imobile n care V = 0 . Reinnd din sistemul (3.1-3.5) ecuaiile:

rot E = 0

(3.36)

div J = 0

(3.37)

se observ c n regimul electric staionar componenta electric a cmpului electromagnetic se

cupleaz cu componenta magnetic prin intermediul densitii de curent J .
Potenialul electric (staionar) V.
innd cont de dualitatea dintre mrimile electrostatice i electrocinetice E E ,
V V, , P p E i , V 0, S 0 rezult expresii analoage relaiilor (3.34) ale
funcionalei energetice asociate, n cazul formulrii variaionale a MEF.
Potenialul electric vector T .
Conform ecuaiei (3.14) rezult c vectorul densitii de curent
nseamn c poate fi exprimat sub forma:

36 este solenoidal, ceea ce

(3.38)

J = rot T

unde T reprezint potenialul electric vector.

Pe baza relaiilor (3.38),(3.36) i a relaiei de material (3.8) rezult:
rot ( rot T

)= 0

(3.39)

Pentru medii omogene, cu rezistivitatea electric independent de punct, innd cont de

condiia de etalonare Coulomb, relaia (3.39) se reduce la o ecuaie de tip Laplace:
(3.40)

T = 0

3.3.3. Cmpul magnetic staionar.

Ecuaiile care definesc regimul magnetic staionar al cmpului electromagnetic n medii imobile
rezult din sistemul (1.1-1.5) i sunt:
rot H = J

(3.41)

div B = 0

(3.42)

la care se adaug pentru unicitatea soluiei, legea de material (3.7) i condiiile la limit.
Legea de material (3.7) poate fi scris ca:

(3.43)

-H

(3.44)

B = 0 r | H | H

sau
M=

unde M reprezint magnetizaia, r este permeabilitatea magnetic relativ i este o funcie

neliniar de intensitatea magnetic H , iar 0 este permeabilitatea magnetic a aerului.

Intensitatea cmpului magnetic se poate scrie ca o sum

H=HM +HS

(3.45)

unde H M este intensitatea cmpului magnetic produs de corpurile magnetizate i are forma:

HM =

1
M ( r )
4 Fe

1
d Fe

| r - r |

(3.46)

iar H este intensitatea cmpului magnetic produs de sursele de curent cu densitatea de curent
J i are forma:
S

HS=

1 J x( r - r )
d J
3

4 J | r - r |

(3.47)

sau echivalent:
rot H S = J

(3.48)

unde r i r sunt vectori de poziie, Fe domeniul ocupat de fier, iar J domeniul cu surse de
curent.
Potenialului magnetic scalar redus .
Din relaiile (3.41), (3.45) i (3.48) rezult rot H M = 0 i deci exist un potenial scalar redus
care ndeplinete condiia:
H M = grad

(3.49)

Pe baza relaiilor (3.42), (3.43) i (3.49), rezult:

div

= div ( grad ) + div ( H S ) 0

(3.50)

div ( grad ) = div ( H S )

(3.51)

sau echivalent:

Relaia (3.51) este o ecuaie Poisson neliniar cu condiia la limit 0 la .

Rezolvarea ecuaiei de potenial (3.51) se poate face prin MEF n formularea reziduului
ponderat. Scriind expresia reziduului ca fiind:


R = ( wi wi H S )d + wi H Sn dS = 0
n

(3.52)

i utiliznd metoda Galerkin, rezult urmtorul sistem de ecuaii:

[GK]nx{}n+{P}n={Q}n

(3.53)

unde:

Ni N j Ni N j
d e
+
x x y y

GK i j =
e

Ni
Ni
Pi =
H Sx +
H Sy d e

y
Qi e= N i H Sn + d S
n

(3.54)

(3.55)
(3.56)

n care Ni reprezint funciile triale (sau de form), e este elementul finit curent, iar n - numrul de
noduri ale discretizrii domeniului . Relaia (3.56) reprezint condiia pe frontiera S a
domeniului de calcul.
n cazul utilizrii potenialului magnetic scalar redus , inducia magnetic B se calculeaz
astfel:
B = 0 H = 0 ( H S grad )

(3.57)

Datorit faptului c 57 n mediile magnetice, rezult c H 0 i atunci gradientul lui

se apropie foarte mult de H S . De aceea, eroarea de calcul a intensitii cmpului magnetic
H calculat cu ajutorul potenialului scalar redus n domeniile cu permeabilitate magnetic
mare (fier) poate fi foarte important, iar n schemele de rezolvare ale problemelor neliniare (cu
metoda Newton-Raphson) se observ o scdere a convergenei, sau chiar divergena soluiei.
Pentru a elimina aceste neajunsuri se practic tehnici de subrelaxare i ndesirea local a reelei de
discretizare, sau se utilizeaz un alt tip de potenial scalar pentru a putea calcula diferena
H S cu precizie sporit.
Potenialul magnetic vector A .
n regimul magnetic staionar, ecuaia (3.22) permite definirea unui potenial magnetic vector A
dup relaia:

rot A ( r ) = B ( r )

(3.58)

Pentru unicitatea acestui potenial se impun condiii de etalonare de tip Coulomb sau Lorentz. Din
relaiile (3.21), (3.58), rezult ecuaia diferenial a potenialului magnetic vector:
rot [ ( B )rot A ] = J + rot [ ( B )B rem ]

(3.59)

unde este reluctivitatea magnetic i B rem inducia magnetic remanent. n cazul mediilor
omogene, utiliznd condiia de etalonare Coulomb div A( r ) = 0 , ecuaia (3.59) devine:
grad div A = A = J

(3.60)

la care se asociaz condiiile pe frontier de tip Dirichlet i respectiv Neumann:

n x A = 0 pe B

(3.61)

x A x n = 0 pe H

(3.62)

unde B , H formeaz mpreun frontiera domeniului de calcul.

Analog cu formularea regimului electrocinetic cu ajutorul potenialului electric vector T , n cazul
problemelor bidimensionale, potenialul magnetic vector nu are dect o singur component ( Az
n coordonate carteziene XOY sau A n coordonate plan-axiale ROZ). n formularea
tridimensional potenialul magnetic vector A are trei componente asociate celor trei coordonate
i deci numrul de ecuaii, respectiv de necunoscute se tripleaz fa de cazul formulrii
bidimensionale, iar condiia de etalonare Coulomb nu mai este satisfcut implicit.
Utiliznd metodele numerice de rezolvare a problemei de cmp, prin restriciile suplimentare
introduse (n general reducerea gradelor de libertate), rezult unicitatea soluiei chiar i n absena
condiiilor de etalonare explicite [15]. Totui, pentru accelerarea convergenei soluiei i pentru
reducerea erorilor, exist situaii n care sunt impuse condiii explicite de etalonare [16].
Formularea

A-

Pentru a reduce numrul de grade de libertate a formulrii cu ajutorul potenialului magnetic vector
A , este posibil o formulare combinat ntre potenialul magnetic vector A i potenialul
magnetic scalar redus [18]. n acest caz potenialul scalar este utilizat n regiunile
nemagnetice a unde r = 1 i respect ecuaia:
- ( 0 ) = 0 pt . a

(3.63)

iar potenialul vector A este utilizat n zonele magnetice i , fr surse de curent i respect
ecuaia:
( A ) - ( A ) = 0

(3.64)

n care conditia de etalonare Coulomb este explicit.

Pentru ca pe suprafaa de separaie ai dintre cele dou domenii, componenta tangenial
a intensitii cmpului magnetic i componenta normal a induciei magnetice s se conserve,
rezult:

 A n i + H S n a n a = 0 pe ai

(3.65)

n a 0 n a H S - n i A = 0 pe ai

(3.66)

n formularea Galerkin, condiia de interfa (3.65) este tratat ca o condiie pe frontier

pentru potenialul vector, iar relaia (3.66) ca i condiie pe frontier pentru potenialul scalar.
Pentru a asigura unicitatea soluiei n A se impune restricia:
(3.67)

A n = 0 pe ai

Aplicnd procedeul Galerkin ecuaiilor difereniale corespunztoare celor dou tipuri de

poteniale magnetice i innd cont c integralele

se anuleaz (ca n cazul formulrii

n potenial magnetic vector A ), rezult un sistem cu matricea coeficienilor simetric, dar care are
elemente negative n diagonala principal [18].

3.4. Regimul magnetic cvasistaionar n conductoare imobile.

n acord cu condiiile de cvasistaionaritate

v
D
= 0,
= 0 rezult ecuaiile care descriu
t
t

x H=J

(3.68)

B=0

(3.69)

J =0

(3.70)

E=

dB
dt

(3.71)

regimul cvasistaionar magnetic n cazul mediilor imobile:

cu considerarea legilor de material:
B= H

(3.72)

J = E

(3.73)

Modelul matematic diferenial al regimului cvasistaionar magnetic se obine prin reformularea cu

ajutorul potenialelor vectoare i/sau scalare a relaiilor (3.68-3.71) i ataarea condiiilor de
unicitate corespunztoare. Datorit derivatelor temporare, rezolvarea problemelor de cmp
magnetic cvasistaionar implic discretizarea n timp i deci, un efort de calcul suplimentar. Astfel,
o atenie deosebit este acordat reducerii timpilor de calcul i a memoriei de calculator utilizate, n
special prin introducerea potenialului scalar n locul potenialului vector, acolo unde este posibil.
Formularea

A -V

Pe baza relaiilor (3.69) i (3.71) se definesc potenialul magnetic vector A i potenialul electric
scalar V prin relaiile:
B= A

E=

A
V
t

(3.74)
(3.75)

n formularea A - V , domeniul de calcul este mprit n

dou regiuni R1 i R2 astfel: R1 o regiune caracterizat de o
conductivitate electric 0 i de permeabilitate magnetic
1 = r1 0 i R2 o regiune neconductiv cu = 0 i de
permeabilitate magnetic 2 = r 2 0 (fig. 3.3).
Fig. 3.3 Regiunile i frontierele
n formularea A-V

n R1, combinnd (3.68-3.73), ecuaia constitutiv n A i V se scrie astfel:

1

A

+ V
t

= J S -

(3.76)

Din ecuaiile (3.71), (3.73) i (3.75) rezult:

t + V = 0

(3.77)

care se rezolv mpreun cu (3.76).

n regiunea R2 relaia (3.76) se reduce la:
1

A

= J S

(3.78)

La suprafaa de separaie dintre R1 i R2 rezult:

A

J S n = -
+ V n = 0

unde

reprezint versorul normal la aceast suprafa.

Din relaiile (3.76-3.79) se obine forma variaional:

(3.79)

dA 1
1
W + u + V dV + W A dV = W A n ds
dt

S2
R1
R1 R 2

(3.80)

unde W reprezint vectorul test (prin discretizare acesta este identic cu funciile triale) ataat
potenialului magnetic vector A i u o funcie scalar test ataat potenialului electric scalar V
care realizeaz minimizarea funcionalei (3.98); S 2 reprezint frontiera exterioar a domeniului
care nchide regiunea R2. n cazul formulrii nodale ale elementului finit, unicitatea soluiei rezult
prin alegerea unor noduri corespunztoare n care se impune V = 0 [19] la care se adaug
condiiile pe frontiera S 2 . n situaia dificultii utilizrii restriciei V = 0 se pot folosi i formulri
cu condiia de etalonare (Coulomb sau Lorentz) impus [16].
n general, formulrile cu condiiile de etalonare impuse explicit sunt importante n schemele cu
diferene finite sau n cazul MEFr. n cazul MEF, lucrri recente demonstreaz c i formulrile fr
condiii de etalonare explicite conduc la soluii unice [17,20].
Formularea

T -

n cazul formulrii T

, domeniul de calcul se mparte n dou regiuni dup cum urmeaz:

- o regiune R1 n care se induc cureni turbionari ( 0 ) i n care este valabil potenialul

electric vector T . n aceast regiune, innd cont de relaia (3.71) rezult:
(3.81)

J F = T

- o a doua regiune R2 fr surse de curent unde H = 0 , n care intensitatea cmpului

magnetic se poate scrie ca expresie a potenialului magnetic scalar :
(3.82)

H =

Pe baza relaiilor (3.81), (3.82) i a ecuaiilor (3.69), (3.70) i (3.73) rezult:

( -1 T ) =

d Bi
dt

(3.83)

i respectiv:
(- ) = 0

(3.84)

unde reprezint conductivitatea electric, - permeabilitatea magnetic, iar B i - inducia

magnetic calculat din relaia integral:

J r
( M )r
B i =
dV +
dV
3
4 r
4 r 3

(3.85)

n care
(3.86)

J=JS JF

unde J S este densitatea curentului din conductoare, iar M 86 reprezint magnetizaia i este dat
de relaia:
M = ( r - 1)H = - ( r - 1)

(3.87)

Rezolvarea ecuaiei (3.116) prin aproximarea Galerkin, conduce la relaia:

w dV = w B n dS

(3.88)

unde w reprezint funcia test ataat potenialului scalar , iar B n componenta normal a
induciei magnetice la suprafaa de separaie S dintre domeniul " T " i domeniul " ". Aceast
component poate fi obinut din rezolvarea ecuaiei (3.83) n T , fie prin transformarea relaiei
(3.88) n:

w dV = w B dV
i

(3.89)

i calcularea induciei B i direct din formula integral (3.85) [22]. O astfel de metod conduce la
un sistem cu matricea coeficienilor "dens populat" i nesimetric; n compensaie cu acest
dezavantaj, nu mai este necesar divizarea n elemente finite a spaiului liber (aerului), calculul
induciei magnetice fcndu-se direct cu ajutorul formulelor integrale.

3.5. Regimul cvasistaionar magnetic cu considerarea

conductoare aflate n micare.

curenilor

indui

n multe aplicaii, conversia electromecanic a energiei se realizeaz prin armturi n micare pe

care sunt amplasate nfurri n care se induc cureni. De aceea, pentru calculul problemei de cmp
electromagnetic este necesar s se discretizeze n timp micarea i s rezolve iterativ. Totui, n
anumite cazuri se poate aproxima situaia armturilor "netede" i nu mai este necesar discretizare
n timp a micrii, efortul de calcul fiind redus substanial.
Considerndu-se o problem cu cureni turbionari indui n conductoare aflate n micare, n care
exist o regiune R1 care se deplaseaz cu o vitez dat v 90 i o regiune R2 care este static (vezi
fig. 3.4) i tinnd cont de sistemul de ecuaii care definete cmpul electromagnetic n medii mobile
(3.1-3.8), rezult:

rot H = J E

(3.90)

div B = 0

(3.91)

rot E = 0

(3.92)

di v J E = 0

(3.93)

H = B

(3.94)

J E = ( E + x B ) = E

(3.95)

Fig. 3.4 mprirea domeniului

de calcul

relaii valabile n R1 i:
rot H = J S

(3.96)
div B = 0

(3.97)
(3.98)

H = B

relaii valabile n R2. Unicitatea soluiei este asigurat prin impunerea condiiilor pe frontier de
tipul [23]:
B n pe B

(3.99)

H n pe H

(3.100)
Continuitatea componentei normale a induciei magnetice i a componentei tangeniale a intensitii
cmpului magnetic la suprafaa de trecere de la R1 la R2, care rezult din urmtoarele relaii:
(3.101)

H1 n= H 2 n
B1 n = B 2 n

(3.102)

J n=0

(3.103)
Formularea

A, A - V

Prin introducerea potenialului magnetic vector A i a potenialului electric scalar V , sistemul de

ecuaii (3.90-3.98) se transform n:
( A ) - v A = - V pt . R1

(3.104)

( A ) = J S pt . R2

(3.105)

Pentru a asigura unicitatea soluiei este necesar s se introduc explicit condiia de etalonare.
nlocuind condiia de etalonare Lorentz:
div A =

n (3.104) i innd cont c V = - ( A

(3.106)

rezult:

( A ) - v ( A ) - ( A ) = 0 pt . R1

(3.107)

( A ) - ( A ) = J S pt . R2

(3.108)

Din relaia (3.108) se observ c prin alegerea condiiei de etalonare Lorentz, pentru a
calcula inducia magnetic n tot domeniul nu mai este necesar cunoaterea potenialului electric
scalar V . Pentru a obine valoarea curenilor indui n conductoarele n micare este necesar
calculul potenialului V n domeniul R1 i apoi se utilizeaz relaia:
(3.109)

(-V = v ( A )) = 0

n regiunea R2 se pot folosi i formulri combinate de tipul

prezentat anterior.

A - , -

, aa cum s-a

n regiunea R1 potenialul magnetic vector A rezult din ecuaia:

- N ( A )d+ NA d - N v ( A )d

(3.110)

iar potenialul electric scalar V se calculeaz din relaia:

N V d + v ( N ( A ) d = 0

(3.111)

Ecuaia (3.111) satisface n formularea "slab" condiiile de interfa dintre regiunile R1 i R2

[23].
Aplicnd metoda Galerkin pentru rezolvarea ecuaiei (3.110), pentru valori mari ale vitezei
de deplasare v rezult termeni cu valori mari n matricea coeficienilor dai de produsul v e .
Acest lucru conduce la o proast condiionare a matricii, la o convergen slab a metodei de
rezolvare i la erori mari n soluie. Pentru a diminua acest neajuns se practic n general ndesirea
local a reelei de discretizare n zona R1 astfel nct produsul v e s scad prin micorarea ariei
elementului finit e (tehnic numit "upwind") [24,25]. O a doua metod const n corectarea
funciilor de pondere wi care intervin n formularea Galerkin [26], dup relaia:

wi = N i + f ( r )

(3.112)

unde wi reprezint noua funcie pondere, iar f ( r ) este o funcie care este zero n nodurile reelei
de discretizare. este un numr real n intervalul [0,1] care se calculeaz n funcie de numrul lui
Peclet P = vh / 2 , unde h reprezint lungimea elementului finit pe direcia vitezei de
deplasare v . Dei algoritmul de calcul este mai simplu, tehnica ndesirii ("upwind") necesit un
efort sporit de calcul prin mrirea numrului de elemente n zona R1, astfel nct s se obin P<1.