CAZUL GENERAL DE SOLICITARE

NCOVOIEREA BAREI N PLANUL XY

Elementul de bara ncrcat cu sarcini dispuse paralel cu axa y este ncovoiat dup axa z (n planul xy). Deplasrile
extremitilor i forele corespunztoare acestora sunt reprezentate n figura 1, a.
Prin rotaia pozitiv cu 90o n jurul axei x se obine reprezentarea din figura 1, b. Comparnd orientrile forelor i
deplasrilor din aceast figur cu cele din figura 1, a, se observ c relaiile obinute la ncovoierea dup y pot fi utilizate
i pentru ncovoierea dup z, fcnd substituiile:
(1)
qz qy ; Iy Iz ; Afz Afy ; z y ;
(2)
F1 , 1 F5 , 5 , F3 , 3 F7 , 7 ; F2 , 2 F6 , 6 , F4 , 4 F8 , 8 .
qy

F5 , 5

a)

F6 , 6

b)

EIz , GAfy ,y , l
y

F6 , 6

F8 , 8

qy

EIz , GAfy ,y , l

F5 , 5

F8 , 8

F7 , 7

F7 , 7

Fig. 1
Ultimele dou substituii impun nu numai schimbarea indicilor, ci i a semnelor pe liniile i coloanele pare din
vectorul sarcinilor reduse la noduri i din matricea de rigiditate de la ncovoierea dup axa y. Rezult,

mz' mz'' 1
+ q y (l x) dx

l
l (1 + y ) l

'
6l
12
6l
12

m
mz'' (1 y / 2)
(2
/
2)
z
y
Q5o

2
2
Q o
EI z
3(1 + y )

6l (4 + y )l 6l (2 y )l
=
Qoz = Fz = 6o
,
(3)
k

z
12
6l
6l
mz'' mz' 1
l 3 (1 + y ) 12
Q7o

+ q y x dx

2
2
Q8

l (1 + y ) l l
6l (2 y )l 6l (4 + y )l

m'' (2 + / 2) m' (1 / 2)
y
z
y
z

3(1 + y )
unde
mz' =

6
l2

M zo ( x)(l x )dx

, mz'' =

y
6

8
qy

6
l2

, y =

12 EI z 24 y (1 + ) I z
=
.
l 2GA'fy
l 2 Afy

y
2

(4)

4
qy

F4

F2
F7

M zo ( x ) x dx

F8

F6
5

F5

F3

EIy , GAfy ,y , l
x

F1

EIy , GAfy ,y , l
x

Fig. 2
Observaie. Sistemul de referin xyz considerat este cel folosit la studiul analitic al barelor i plcilor n multe din
cursurile de Rezistena materialelor (inclusiv la Universitatea din Galai). Dac sistemul de referin se dispune cu axa y
orientat pe vertical n sus, ca n figura 2, b, expresiile pentru vectorul sarcinilor reduse la noduri i matricea de
rigiditate nu se modific. Referitor la numerotarea local a necunoscutelor, s-a preferat ordinea din figura 2, a celei din
figura 2, b, respectndu-se astfel succesiunea y, z pentru axele de ncovoiere.
BARA SOLICITAT AXIAL
Se consider elementul de bar solicitat ca n figura 3, b prin forele qx dispuse dup axa barei. Vectorul
sarcinilor reduse la noduri se obine din condiia evident l = 0, care se scrie sub forma

N ( x ) dx
1 l

EA
EA 0

F 9 q 0 qx dx dx = 0

x
l
F 9ql
1
1 l
l

x qx dx 0 xqx dx = 0 , din care rezult F 9 q = qx (l x)dx .

0
0
EA EA
l 0

STATICA STRUCTURILOR

1 l
xqx dx . Componentele F9q , F10q ale
0
l 0
vectorului forelor care apar la extremitile fixe ale elementului de bar formeaz vectorul notat Faq . El este egal i de
sens contrar cu vectorul sarcinilor de pe deschidere reduse la noduri, Q oa = Faq . Se poate deci scrie
l

Din ecuaia de echilibru F9 q + F10 q + qx dx = 0 se mai obine F10 q =

1 l

q (l x)dx
o

F
9 q Q9 l 0 x

o
Q a = Faq =
= o =
.
l

F
1
10 q Q9
qx xdx
l 0

a)

9 F9

qx
x

9 0
F9

F10 10

EA

l
qx = 0
x

qx 0

9 = 0
F9q

10 0

(5)

10 = 0

x
EA, l

F10q

F = C =

l F10

EA

b)

d)

Fig. 3
Pentru obinerea matricei de rigiditate a elementului solicitat axial, se consider bara din fig. 3, c fr sarcini pe
( F9 )l
EA
deschidere, cu deplasri 9 , 10 la extremiti. ntruct l = 10 9, unde l =
, rezult F9 =
( 9 10 )
EA
l
EA
iar din ecuaia de echilibru F9 + F10 = 0 se mai obine F10 =
(10 9 ) . Rezult
l
EA 1 1 9
(6)
Fa =
= k aa ,
l 1 1 10
unde ka este matricea de rigiditate a elementului de bar solicitat axial,
ka =

1 1
EA 1 1
= ka
.
l 1 1
1 1

(7)

Ecuaia elementului de bar solicitat axial este deci

Fa = k a a Qoa .

(8)

Matricea ka se putea obine i cu relaia general, acceptnd pentru deplasarea axial legea liniar de interpolare
x
x

cu ajutorul polinoamelor Lagrange de grad zero, u ( x) = 9 1 + 10 . Elementului solicitat axial este cel mai simplu
l
l

element de bar iar matricea sa de rigiditate are cea mai simpl structur. Din (6) se observ c pentru 9 = 0 (v. i fig. 3,
d), se obine ecuaia legturii elastice simple de translaie.

BARA SOLICITAT LA TORSIUNE

Dac sub aciunea unor ncrcri ce produc torsiunea barei deplanrile seciunilor acesteia nu sunt mpiedicate,
solicitarea este de torsiune liber. n acest caz n bar apar numai tensiuni tangeniale, numite Saint-Venant, care se
determin cu relaii ce depind de tipul seciunii, deschis sau nchis (simplu sau multiplu). Ele depind de rsucirea
specific, 'x = Mx / GIt , unde Mx este momentul de torsiune iar It este momentul de inerie la torsiune, dependent de tipul
seciunii. De obicei rsucirea barei este cauzat de deplasrile extremitilor ca urmare a conexiunilor cu alte elemente.

F
Aceste deplasri i momentele corespunztoare (v. fig. 4, a) se noteaz t = 11 , Ft = 11 . innd seama de analogia
12
F12
formal ntre relaiile de calcul la torsiune i cele de la solicitarea axial (v. figurile 3 i 4), se poate scrie
Ft = kt t ,

(9)

unde matricea de rigiditate este dat de expresia

kt =

GI t
l

1 1
1 1 = kt

1 1
1 1 .

(10)

Cazul general de solicitare

n absena momentelor distribuite qxx, momentul de torsiune i rsucirea specific rezult constante (v. i fig. 4, b),
conform legii liniare care a fost acceptat pentru unghiul de rsucire (x),

x ( x) = 1

x
x
.
+ 12
l
l

GIt

11

F11

x
x

x (0) + x (l ) = 11 1
l
l

a)

b)

12

F12

l
x(x

11 = x(0)

Mx

(11)

GIt

12 = x(l)

Mx

Mx = (12 11)GIt / l
Q11o

11 = 0

qxx

12 = 0

GIt

Q12o

Fig. 4
Dac pe lungimea l a elementului sunt aplicate i momente distribuite qxx (v. fig. 4, c), momentele reduse la noduri
se deduc folosind relaii similare cu (5),
1 l

qxx (l x) dx
o

l
Qto = 11o =
.
1 l
Q12

q
x
x
d
xx

l 0

(12)

BARA SOLICITAT SPAIAL

Deplasrile i forele de la extremitile unui element solicitat spaial sunt reprezentate n figura 5, a, unde
simbolurilor folosite pentru notarea deplasrilor i forelor nodale li s-au adugat indicii ' . Se mai introduc notaiile
'
'
' T
' = { 'yT 'zT 'aT t' T }T = {1' '2 3' '4 5' '6 '7 8' 9' 10
11
12
} ,
F ' = {Fy' T

Fz' T

Fa' T

F '11 , '11

Ft' T }T = {F1'

F3'

F4'

F5'

F6'

F '9 , '9

F '5 , '5

F '6 , '6

F7'

F8'

F9'

F10'

F11'

F '10 , '10 F '12 , '12

F '1 , '1

F '2 , '2

F2'

F '7 , '7
F '4 , '4

F12' }T .

(13)

F '3 , '3
F '8 , '8

z
F4 , 4

F1 , 1

F7 , 7

b
F3 , 3

F2 , 2
F5 , 5
y

F6 , 6

F8 , 8
F11 , 11

F10 , 10

F9 , 9
F12 , 12

Fig. 5
Observaie. n figura 5 i n notaiile (13) nu au fost incluse gradele de libertate i forele generalizate
corespunztoare rsucirii mpiedicate. Dac s-ar ine seama i de mpiedicarea deplanrilor, ar apare 14 deplasri i fore
generalizate.
Matricea de rigiditate a elementului de bar solicitat spaial se poate scrie ca o matrice celular cvasidiagonal, ale
crei elemente sunt matricele de rigiditate stabilite separat pentru ncovoierea dup y, ncovoiere dup z, axial i de
torsiune,

STATICA STRUCTURILOR

k 'y

0
k' =
0

0
k 'z
0
0

0
0

k t'

0
0
k 'a
0

(14)

Fcnd nlocuirile, se obine matricea k' sub forma dezvoltat,

12k y
6lk
y

12k y

6lk y
0

0
k' =
0

0
0

0
0

6lk y
(4 + z )l 2 k y

12k y
6lk y

6lk y
(2 z )l 2 k y

6lk y
(2 z )l 2 k y
0
0

12k y
6lk y
0
0

6lk y
(4 + z )l 2 k y
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

unde s-au folosit notaiile: k y =

12 EI y
3

l (1 + z )

, kz =

ecuaia elementului solicitat spaial are expresia

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

12k y
6lk y
12k y
6lk y

6lk y
(4 + y )l 2 k y
6lk y
(2 y )l 2 k y

12k y
6lk y
12k y
6lk y

6lk y
(2 y )l 2 k y
6lk y
(4 + y )l 2 k y

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

ka
ka
0
0

ka
ka
0
0

0
0
kt
kt

0 ,
0

0
0

kt
kt
0
0
0
0

(15)

12 EI z
GI
EA
, ka =
, kt = t . Cu numerotarea din figura 5, a,
l
l
l 3 (1 + y )
F ' = k' ' Qo' ,

(16)

unde s-a mai notat

o'
o'
o' T
Q o ' = {Q yo ' T Q zo ' T Q ao ' T Qto ' T }T = {Q1o ' Q2o ' Q3o ' Q4o ' Q5o ' Q6o ' Q7o ' Q8o ' Q9o ' Q10
Q11
Q12
} .

(17)

Pentru calculul automat, este convenabil ca deplasrile i forele nodale s fie numerotate nu dup solicitri ca n
figura 5, a, ci dup axe ca n figura 5, b. n acest sistem de numerotare se introduc vectorii
= {1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 }T ,
(18)
o
o
o T
F = {F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 }T , Qo = {Q1o Q2o Q3o Q4o Q5o Q6o Q7o Q8o Q9o Q10
Q11
Q12
} .

Elementele vectorului au semnificaii care rezult din urmtoarea form de scriere (v. fig. 5, a),
= {u1 v1 w1 x1 ( y ) 1 ( z ) 1 u2 v2 w2 x 2 ( y ) 2 ( z ) 2 }T ,

unde indicii 1 i 2 se refer la seciunile x = 0 respectiv x = l, iar

y1 = w1' + sy1 , z1 = v1' + sz1 , y 2 = w2' + sy 2 , z 2 = v2' + sz 2 .
Trecerea de la numerotare din figura 5, b la cea din figura 5, a se realizeaz prin relaiile de transformare
' = B ; F ' = B F ; Qo' = B Qo ,
unde B conine numai elemente 0 i 1 (matrice tip Boole). Ea se obine prin simpla examinare a figurilor 5, a i 5, b,
1'
0 0 1 0 0
'
0 0 0 0 1
2'
0 0 0 0 0
'3
0 0 0 0 0
4'
0 1 0 0 0
5
0 0 0 0 0
'6
' = 0 0 0 0 0
7'
0 0 0 0 0
8'
1 0 0 0 0
9
0 0 0 0 0
'
10
0 0 0 1 0
'

11
0 0 0 0 0
'

12

0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

1
2
3
4

5
6
7
8
9
10
11
12

(19)

(20)
(21)
(22)

(23)

Matricea B fiind ortogonal (det B = 1), se poate scrie = TB ', F = TB F ', Qo = TB Qo'. Se fac nlocuirile n
(16): B F = k' B B Qo. nmulind la stnga relaia obinut cu TB , se obine ecuaia elementului de bar n
numerotarea din figura 5, b,
F = k Qo ,
(24)
unde
k = TB k' B .
(25)

Cazul general de solicitare

Toate elementele matricei k'12 x 12 se regsesc n k12 x 12, ns matricea k nu mai are forma cvasidiagonal,
elementele ei fiind mprtiate conform numerotrii din fig. 5, b. Ea se gsete n orice carte de MEF. n numerotarea din
figura 5, b, ecuaia barei solicitat spaial este de forma,
K = Q , ( k + C ) = Q* + Qo ,

(26)

unde C = C1x C1y C1z C1xr C1 yr C1zr C2 x C2 y C2 z C2 xr C2 yr C2 zr , Q* = {Q1* Q2* Q3* Q4* Q5* Q6* Q7* Q8* Q9* Q10* Q11* Q12* }T .