3.

OSCILAII I UNDE MECANICE

3.1. Definiii, clasificri, mrimi caracteristice.
Prin oscilaie se nelege variaia periodic sau cvasiperiodic n timp sau/i n
spaiu a mrimilor caracteristice ale unui sistem fizic, nsoit de o transformare a energiei
dintr-o form n alta.
n cazul oscilaiilor mecanice, poziia corpurilor (oscilatorilor) variaz periodic n
timp de o parte i de alta a unei poziii de echilibru, energia cinetic transformndu-se n
energie potenial i reciproc.
Oscilaiile mecanice care odat amorsate se autontrein - n sistemele ideale lipsite
de pierderi - se numesc oscilaii libere. Oscilaiile care se ntrein prin aport energetic din
exterior se numesc oscilaii forate sau ntreinute. Dac amplitudinea oscilaiilor rmne
constant n timp oscilaiile sunt neamortizate, iar dac amplitudinea lor scade n timp
oscilaiile se numesc amortizate.
Forele care acioneaz asupra corpurilor determinnd micarea oscilatorie se
numesc fore de revenire i ele pot fi de tip elastic sau de tip gravitaional.
Deplasarea corpului la un moment dat fa de poziia de echilibru se numete
elongaie. Elongaia maxim, adic deprtarea maxim fa de poziia de echilibru, se
numete amplitudine.
Se numete perioad, T, intervalul de timp n care se efectueaz o oscilaie
complet. Frecvena, , reprezint numrul de oscilaii efectuate n unitatea de timp. Dac
ntr-un interval de timp t se efectueaz un numr de n oscilaii complete, atunci:
t
n
[T] SI s
T

(3.1)

i:

cu:

n
t

(3.2)

[ ] SI s 1 Hz ( Hertz )

Se observ c ntre perioad i frecven exixt relaia:

T 1
Se vor analiza n continuare, oscilaiile sistemelor cu un singur grad de libertate
(oscilaiile unidimensionale); analiza oscilaiilor sistemelor cu mai multe grade de libertate
realizndu-se comod n mecanica analitic.
3.2. Oscilaii liniar armonice
Un punct material efectueaz o oscilaie liniar armonic dac se afl ntr-un cmp de
fore de potenial:
U ( x)

1 2
kx
2

(3.3)

Pentru a demonstra aceasta, se consider x0 poziia de echilibru a punctului material, poziie

n care energia potenial este minim (n general are un extremum), ceea ce nseamn c:

31

 dU

dx

0
x x0

Pentru o poziie oarecare x, n ipoteza micilor oscilaii, energia potenial U(x) poate fi
exprimat ca o dezvoltare n serie Taylor n jurul punctului x0:
dU

dx

U ( x) U ( x0 )
dU

sau, avnd n vedere c dx

x x0

x x0 ...
x x0

0;

U ( x) U ( x0 )
d 2U
Notnd: k=
2
dx

x x0

d 2U
2 dx 2

x x0 1

1 d 2U

2 dx 2

x x0
x x0

const. , alegnd axele astfel nct

x0 0 i considernd

x x0

1
2

U x 0 0 rezult, n final: U ( x ) kx 2 .

Fora care acioneaz asupra punctului material este:

F gradU ( r ) U ( r )

(3.4)

i, n cazul unidimensional analizat:

F

dU
kx
dx

(3.5)

adic, o for de tip elastic.

Ecuaia de micare a punctului material este:
m

dv
kx
dt

(3.6)

sau:
d 2x
02 x 0 ,
(3.7)
2
dt
k
dv d 2 x
2
unde s-a avut n vedere c:
2 i s-a notat 0 , numind mrimea 0 pulsaie
m
dt
dt
proprie.
Ecuaia (3.7) este o ecuaie diferenial de ordinul doi, omogen, cu coeficieni
constani.
Ecuaia caracteristic asociat acesteia este:
2 02 0
(3.8)
cu soluiile complex conjugate:
1, 2 i 0 .
(3.9)
Soluia general a ecuaiei (3.7) este:
x(t ) C1 exp[ 1t ] C 2 exp[ 2 t ]
(3.10)
unde C1 i C2 sunt dou constante care, n general, pot fi scrise sub forma:
C1

A
A
exp[i ] i C1 exp[i ]
2
2

(3.11)

cu A i dou noi constante (ce nlocuiesc constantele C1 i C2) i care se determin din
condiiile iniiale ale micrii. nlocuind relaiile (3.11) n relaia (3.10) se obine:

32

x(t )

A
exp[i ( 0 t )] exp[i( 0 t )]
2

(3.12)

Avnd n vedere relaiile lui Euler:

exp[i ] cos i sin

expresia (3.12) se scrie:

(3.13)

x(t ) A cos( 0 t )

(3.14)
reprezentnd legea de micare pentru oscilaia liniar armonic (fig 3.1).
Derivnd relaia (3.14) n raport cu timpul se obine viteza micrii oscilatorii
armonice:
dx(t )
v (t )
0 A sin( 0 t )
(3.15)
dt
i apoi acceleraia:
dv (t )
2
a(t )
0 A cos( 0 t ) 02 x(t )
(3.16)
dt
z(t)
.

-A
Fig. 3.1

3.3. Oscilaii amortizate

Oscilaiile a cror amplitudine scade n timp se numesc oscilaii amortizate. Ele sunt
datorate existenei unei fore cu caracter rezistiv cu care mediul n care are loc oscilaia
acioneaz asupra oscilatorului.
Ecuaia de micare, n cazul unidimensional, are expresia:
m

dv
rv kx
dt

(3.17)

unde F S r v reprezint fora rezistiv (for de tip Stockes), r fiind o constant pozitiv.
Ecuaia (3.17) poate fi scris i sub forma:
d 2x
dx
2
(3.18)
2
0 x 0
2
dt
dt

33

dac se noteaz:

r
k
2
(numindu-se coeficient de amortizare) i 0
( 0 fiind
2m
m

numit ca n paragraful anterior, pulsaie proprie). Ecuaia (3.18) este o ecuaie diferenial
de ordinul doi omogen cu coeficieni constani i are ecuaia caracteristic:
2 2 02 0
(3.19)
Soluiile ecuaiei (3.19) sunt:

1, 2 2 02 2 .

(3.20)

Sunt posibile urmtoarele trei cazuri:

a). Cazul frecrilor relativ slabe ( < 0 ) . n acest caz soluiile (3.20) sunt
complexe:

dac notm:

02 2

1, 2 i 02 2
1

(3.21)

. Soluia general a ecuaiei difereniale (3.18) este:

x(t ) C1 exp( 1t ) C 2 exp( 2 t )

(3.22)

adic, innd cont de relaia (3.21):

x(t ) C1 exp[( i )t ] C 2 exp[( i )t ] .
Constantele C1 i C2 sunt, n general, scrise sub forma:
C1

(3.23)

A
A
exp[i ] i C1 exp[i ] ,
2
2

A i determinndu-se din condiiile iniiale ale micrii. Soluia ecuaiei (3.18) se scrie
acum:
x (t ) A exp[ t ] cos(t )

(3.24)
dac relaia (3.23) s-a inut cont de (3.11) i relaiile lui Euler (3.13).
Relaia (3.24) reprezint legea de micare a oscilatorului liniar amortizat n cazul
frecrilor relativ reduse. Se observ c amplitudinea micrii:
A(t)=Aexp[- t]
(3.25)
este exponenial scztoare n timp (fig.3.2).
Cvasiperioada oscilaiilor amortizate este:
T

2
=

2
0

(3.26)

Se definete decrementul logic al amortizrii, , ca logaritmul natural al raportului a dou

amplitudini succesive, adic:
A(t )
A exp[ t ]
ln
T
= ln
(3.27)
A(t T )
A exp[ (t T )]
Timpul dez(t)
relaxare sau constanta de timp, , reprezint intervalul de timp n care
amplitudinea oscilaiei scade de e (e=2,756...numrul lui Euler) ori, adic:
e

Aexp(-t) 1
A(t )
de unde .
A(t T )

(3.28)

34

Fig.3.2.

Se poate arta c energia total a sistemului oscilant amortizat este scztoare n

timp:
E (t )

1
mA 2 exp 2 t 02 2 cos 2 t sin 2 t
2

(3.29)

iar derivata acesteia n raport cu timpul definete funcia de disipaie, , a sistemului:

dE (t )
2
dt
(3.30)
b). Cazul amortizrii critice (= Soluiile ecuaiei caracteristice (3.19) sunt, n
acest caz:
1, 2
(3.31)
(rdcin dubl), iar ecuaia diferenial (3.18) are soluia general:
x(t)=(C1t C2)exp[- t]
(3.32)
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale. n acest caz oscilaiile se
amortizeaz imediat (fig.3.3 - curba a) sau dup o singur alternan (fig.3.3-curba b).
Avnd n vedere expresiile pentru 0 i , din condiia 0 , se obine:
(3.33)
r 2 4mk
relaie numit condiie de criticitate.
z(t)
(a)
t

(b)
Fig.3.3.

c). Cazul frecrilor relativ mari (>0). Rdcinile ecuaiei caracteristice (3.19)
sunt n acest caz reale:
1, 2
(3.34)

35

unde am notat

[ 2 02 ] 2 . Soluia general a ecuaiei difereniale (3.18) este:

sau avnd n vedere relaiile:

x(t)=[exp- t ] C1 exp(t ) C1 exp(t )

(3.35)

exp( ) ch sh

(3.36)

Se obine:

x(t)= exp[ t ] Ach(t ) Bch(t )

(3.37)
unde A=C1+C2 i B=C1+ C 2 se determin din condiiile iniiale. n funcie de aceste
condiii putem avea mai multe dependene ale elongaiei x de timp (fig.3.4.).
x
(t
)

Fig.3.4

3.4. Oscilaii forate (ntreinute). Rezonana.

Pentru a compensa pierderile energetice ale sistemelor oscilante n medii rezistive,
este necesar intervenia unei fore externe care, prin aport energetic din exterior, s
ntrein oscilaiile.
Se presupune, pentru simplitate, c aceast for este de forma:
Fext F0 cos t .
(3.38)
Experimental se constat dup trecerea unui regim tranzitoriu se stabilete regimul
permanent n care sistemul oscilant efectueaz oscilaii forate de amplitudine constant i
de frecvena forei externe perturbatoare.
Pentru cazul unidimensional, ecuaia de micare a oscilatorului este:
d 2x
dx
(3.39)
m 2 kx r
F0 cos t
dt
dt
sau, avnd n vedere notaiile folosite deja:
02

k
r
i
;
m
2m

ecuaia (3.39) se scrie:

F
d 2x
dx
2
(3.40)
2
0 x 0 cos t
2
dt
m
dt
Aceast ecuaie este o ecuaie diferenial neomogen de ordinul doi a crei soluie
general are forma:
x(t)=xomogen+xparticular
(3.41)
Ecuaia omogen:

36

d 2x
dx
2
02 x 0
2
dt
dt
a fost rezolvat n . 3.3 i pentru cazul frecrilor relativ reduse (caz de interes practic) are
soluia:
x omogen A exp[ t ] cos(t ).
Soluia particular a ecuaiei (3.40) este presupus de forma membrului drept, adic:
x particular D cos(t )
(3.42)
unde constantele D i se cer determinate. Pentru aceasta se deriveaz n raport cu
timpul relaia (3.42) i se obine:
dx
d 2x
D sin(t ) i
2 D cos(t ) .
(3.43)
2
dt
dt
nlocuind relaiile (3.42) i (3.43) n ecuaia (3.40) rezult:
F
2 D cos(t ) 2 D sin(t ) 02 D cos(t ) 0 cos t .
m
(3.44)
Cum:
F0
F
F
cos t 0 cos(t ) cos 0 sin(t ) sin ,
(3.45)
m
m
m
nlocuind n relaia (3.44) i ordonnd dup sin( t ) i cos( t ) se obine:
F0
F0

2
2
(3.46)
D 0 D m cos cos(t ) 2 D m sin sin(t ) 0 .

Relaia (3.44) este valabil pentru orice moment de timp. Particulariznd aceast
relaie pentru dou momente t1 i t2, astfel nct: t1 =0 i t 2 =rezult:
F
02 2 D 0 cos
(3.47)
m
i respectiv:
F
2 D 0 sin .
(3.48)
m
Ridicnd la ptrat relaiile (3.47) i (3.48) i nsumndu-le apoi membru cu membru
se obine:

4 2 2 D 2 [ 02 2 ] 2 D 2

F02
m2

de unde rezult:

F0

m 02 2 4 2 2

(3.49)

Din raportul relaiilor (3.47) i (3.48) se obine:

2
tg 2
.
(3.50)
0 2
n final, soluia general a ecuaiei (3.40) este, innd cont de relaiile (3.41), (3.24),
(3.42), (3.49) i (3.50):

37

x (t ) A exp t cos(t )

F0
2
0

2 2

4
2

2
cos t arctg 2
0 2

(3.51)
n aceast relaie primul termen al sumei reprezint o micare oscilatorie amortizat a crei
amplitudine tinde n timp asimptotic ctre zero, ceea ce nseamn c oscilaia proprie a
sistemului se anuleaz i rmne doar oscilaia datorat forei exterioare (al doilea termen al
sumei) care i impune frecvena proprie de vibraie.
Legea de micare a oscilatorului supus oscilaiilor ntreinute devine, dup trecerea
regimului tranzitoriu:
x (t ) D cos(t )=

F0

m
2
0

2 2

4
2

2
cos t arctg 2
0 2

(3.52)

Se va determina, n continuare, maximul amplitudinii D pentru cazul cnd frecvena

a
forei
exterioare variaz. Din condiia:

rezult:

dD
0
d

deci:

de unde:

2m

F0
2
0

2 2

4
2

F0 2 02 2 2 8 2

2
0

2 2

4
2

(3.53)

02 2 2 2 0

(3.54)

r
ez

Fig. 3.5.

38

Soluiile ecuaiei (3.54) sunt:

1 0 ,

2 02 2 2

(3.55)
1

rez

(3.56)

Cum 1 nu este un caz de extrem pentru D, soluia care intereseaz este 2 rez
numit frecvena de rezonan. Pentru aceast frecven amplitudinea D are valori extreme:

Dmax

F0

2m 02 2

(3.57)

n fig.3.5 sunt reprezentate curbele de rezonan i se observ c maximul

amplitudinii este cu att mai mare cu ct factorul de amortizare este mai mic. Din relaia
(3.57) se observ c pentru 0, D .
3.5. Compunerea oscilaiilor
Se va studia micarea rezultant pe care o execut un punct material cnd este supus
simultan la mai multe micri oscilatorii armonice ce pot s aib aceeai direcie sau direcii
diferite. n acord cu principiul suprapunerii aciunii forelor, micarea rezultant reprezint
compunerea oscilaiilor respective.
a) Compunerea oscilaiilor de aceeai frecven i n aceeai direcie
Dac:
x1 A1 sin(t 1)
i

(3.58)

x 2 A2 sin(t +2)

(3.59)
reprezint oscilaiile simultane la care este supus punctul material, atunci micarea
rezultant va fi tot o oscilaie armonic:
x x1 x 2 A sin(t )
(3.60)
unde constantele A i se cer determinate. Pentru aceasta, nlocuind expresiile pentru x1
i x 2 n relaia (3.60) i dezvoltnd funciile sinus se obine:
A sin t cos A cos t sin A1 sin t cos 1 A1 cos t sin A2 sin t cos 2
A2 cos t sin 2

(3.61)

Aceast relaie este valabil pentru orice moment de timp, astfel nct se pot alege

dou momente de timp t1=0 i t 2

pentru care se particularizeaz relaia (3.61) i
2
rezult:
A sin A1 sin 1 A1 sin 1 ,
(3.62)
respectiv:
A cos A1 cos 1 A1 cos 1 .
(3.63)
Ridicnd la ptrat relaiile (3.62) i (3.63) i nsumndu-le apoi membru cu membru
se obine:
1/ 2
(3.64)
A A12 A22 2 A12 A22 cos 2 1
Relaia (3.64) exprim dependena amplitudinii rezultante A de diferena de faz
2 1 .
Cum cos 1,1 rezult c, n general:
39

A1 A2 A A1 A2

(3.65)

Cazurile extreme se obin pentru:

i) 2 1 =2n ; n=0; 1;2;... i atunci A A1 A2 , oscilaiile fiind n
faz;

ii) 2 1 =(2n+1) ; n 0;1;2;... iar A= A1 A2 , oscilaiile fiind n

opoziie de faz;
Faza micrii rezultante se obine din raportul relaiilor (3.62) i (3.63):
A sin 1 A2 sin 2
tg 1
.
(3.66)
A1 cos 1 A2 cos 2
Se menioneaz c rezultatele anterioare puteau fi obinute i folosind metoda
fazorilor (vectorilor rotitori) ai lui Fresnel.
b) Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite. Fenomenul de bti.
n acest caz oscilaiile armonice care se compun sunt:
x1 (t ) A1 sin( 1t 1)
(3.67)
i

x 2 (t ) A2 sin( 2 t +2)

(3.68)

Se cere legea de micare a oscilaiei rezultante:

x (t ) x1 (t ) x 2 (t )
Notnd: 1 2 2 i 1 2 2 rezult:
1 i 2 .
Expresia oscilaiei rezultante va fi:
x(t ) A(t ) sint (t ) ,
unde:

A(t ) A12 A22 2 A1 A2 cos 2 t 2 1

(3.69)
(3.70)
(3.71)
1

(3.72)

A1 sin( t 1 ) A2 sin( t 2 )
.
(3.73)
A1 cos( t 1 ) A2 cos( t 2 )
Se observ c oscilaia rezultant nu mai este armonic deoarece att amplitudinea
ct i faza iniial variaz n timp. Prezint interes cazul cnd pulsaiile (i deci i
frecvenele) micrilor componente au valori apropiate, caz n care:

(t )

1 2

1
1 2
2

(3.74)

iar funciile A(t) i (t) variaz foarte lent comparativ cu funciile sin t i cos t.
Micarea rezultant este n acest caz o oscilaie modulat att n amplitudine ct i n
frecven (fig.3.6); amplitudinea variind ntre limitele A1 A2 i A1+A2.
c). Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene egale
n acest caz, punctul material este supus simultan la dou oscilaii armonice
perpendiculare:
x (t ) A1 sin(t 1)
(3.75)
i
40

y (t ) A2 sin(t +2)

(3.76)
Intereseaz ecuaia traiectoriei punctului material i pentru aceasta se elimin timpul
ntre relaiile (3.75) i (3.76). Pentru aceasta, din relaiile (3.75) i (3.76) se obine:
x
sin t cos 1 cos t sin 1
A1
y
sin t cos 2 cos t sin 2
A2

(3.77)
(3.78)

z(t)

(A1=A2)
Fig. 3.6

nmulind relaia (3.77) cu cos 2 iar relaia (3.78) cu -cos 1 i adunnd

apoi rezultatele, rezult:
x
y
sin 2
cos 1 cos t sin
A1
A2

(3.79)

Pe de alt parte, nmulind (3.77) cu sin 2 i (3.78) cu -sin 1 i adunnd

rezultatele, se obine:

unde:

x
y
sin 2
sin 1 sin t sin
A1
A2

(3.80)

1 2

(3.81)

este faza relativ.

Ridicnd acum la ptrat relaiile (3.79) i (3.80) i nsumnd membru cu membru
rezultatele, se obine, n final:
x2 y2
x y
2 2
cos sin 2
(3.82)
2
A1 A2
A1 A2
de unde se observ c ecuaia traiectoriei punctului material este ecuaia unei conice.
n funcie de defazajul 1 2 i de valorile amplitudinilor A1 i A2 sunt
posibile urmtoarele forme particulare ale traiectoriei punctului material.
(i) Dac 1 2 =n , unde n 0;1;2;... oscilaiile iniiale sunt n faz
iar conica (3.82) degenereaz n dou drepte confundate, fig.3.7 - a, e.:
A
y (1) n 2 x
(3.83)
A1
41


, unde n 0;1;2;...
2
oscilaiile iniiale sunt la cvadradur, iar ecuaia (3.82) conduce la:
x2
y2

1
(3.84)
A12 A22
adic ecuaia unei elipse raportat la axele sale, fig.3.8 c,g. Dac, n plus, amplitudinile A1
i A2 sunt egale:
A1=A2=A
(3.85)
elipsa degenereaz ntr-un cerc.

(iii) n cazul general, n i 2n 1

determinantul asociat conicei
2
(3.82) este:
1
cos

2
2
A1 A2 sin
A1
0

(3.86)
cos
1
A
A

1
2

A1 A2
A22

(ii) Dac 1 2 = 2n 1

adic, ecuaia (3.82) descrie o elips nscris n dreptunghiul ale crui laturi sunt paralele cu
axele Ox i Oy i ale cror lungimi sunt 2A1 i 2A2. Elipsa atinge laturile acestui dreptunghi
n punctele, fig.3.7. - b,d,f,h.:
A1 ; A2 cos
(3.87)
A1 sin ; A2
(3.88)

Fig. 3.7

Se precizeaz c traiectoria este parcurs n sens trigonometric pentru 0, i n sens antitrigonometric pentru ,2 .
d) Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene diferite
n cazul n care cele dou oscilaii se efectueaz pe direcii perpendiculare i au
frecvene diferite:
x (t ) A1 sin( 1t 1 )
(3.89)
i
y (t ) A2 sin( 2 t 2 )
(3.90)
traiectoria nu mai are forma unei elipse.

42

1 2

este un numr raional,

2 1
traiectoriile obinute sunt curbe nchise numite figurile Lissaujous. Forma lor este
2 A2
;
dependent de rapoartele:
i de diferena de faz 2 1 (fig. 3.8). Raportul
1 A1
2
pulsaiilor
este egal cu numrul de atingeri ale curbei Lissaujous cu laturile
1
dreptunghiului n care este nscris.
Dac raportul pulsaiilor (frecvenelor) este un numr iraional traiectoria nu se mai nchide,
curbele fiind mai complicate.

Dac raportul pulsaiilor (frecvenelor)

1 1

2 2

1 1

2 3
1 2

2 3

Fig. 3.8.

3.6. Unde mecanice. Definiii, clasificri, mrimi caracteristice.

Unda reprezint o oscilaie n propagare spaio-temporal. Existena ei este
condiionat de doi factori: sursa de oscilaie i mediul de propagare. Oscilaia produs de
surs este transmis din aproape n aproape prin intermediul unui cmp. n funcie de natura
acestui cmp putem avea unde mecanice (elastice), unde electromagnetice, .a.
n cazul undelor mecanice mediul n care are loc propagarea trebuie s fie continuu
i elastic, adic format din particule ntre care se exercit interaciuni care permit
propagarea perturbaiei cauzat de surs.
O consecin a micrii care trece de la o particul la alta a mediului este c
energia poate fi transmis la distan prin propagarea undei.
Propagarea undei mecanice impune ca mediul s aib dou proprieti: elasticitate i
inerie (n acest sens se remarc c viteza de propagare a unei perturbaii mecanice este
finit i se exprim totdeauna sub forma unei rdcini ptrate a raportului dintre un

43

parametru care definete rezistena mediului la deformaie i un parametru ce definete

ineria mediului). Dac mediul nu ar avea elasticitate, atunci, la aplicarea unei excitaii
localizate s-ar constata imediat, n orice punct la mediului, o perturbaie sub forma unei
fore interne sau o acceleraie. Apoi dac mediul ar fi lipsit de inerie, nu ar exista nici o
ntrziere n deplasarea particulelor i transmiterea perturbaiei de la o particul la alta ar
avea loc instantaneu.
Perturbaia care se propag este - n general - funcie de coordonatele spaiale i de
timp, adic, notnd cu mrimea perturbat:
( r , t ) ( x, y , z , t )
(3.91)
unde se numete funcie de und.
Se numete front de und locul geometric al punctelor cele mai deprtate de surs
atinse la un moment dat de micare. Se numete suprafa de und locul geometric al
punctelor care oscileaz cu aceeai faz. n cazul mediilor izotrope perturbaia se propag
cu aceeai vitez n toate direciile i atunci frontul de und coincide cu suprafaa de und.
Se numete lungime de und, , distana la care oscilaia s-a propagat ntr-o
perioad n direcia de propagare, astfel dac v este viteza de propagare, T perioada,
frecvena, lungimea de und este:
(3.92)
vT v 1
Exist mai multe criterii de clasificare a undelor mecanice:
a) dup direcia de oscilaie fa de direcia de propagare avem: unde longitudinale
(dac direciile sunt paralele) i unde transversale (dac direciile sunt perpendiculare);
b) dup numrul de dimensiuni ale mediului cuprinse de und avem:unde
unidimensionale, bidimensionale i tridimensionale.
c) dup forma frontului de und: unde plane i unde sferice;
d) dup dependena vitezei de propagare de lungimea de und: unde nedispersive
(dac nu depinde de ) i dispersive (dac este funcie de );
e) dup frecven (tab.3.1):
Tab.3.1 Scara undelor mecanice
Mrimi
Frecvena
caracteristice
(Hz)
Domeniul
Infrasunete
(infraacustic)
Sunete (acustic)
Ultrasunete
(ultraacustic)
Hipersunete
(hiperacustic)

Lunfimea de und,(m)
Gaze
v=320ms-1

Lichide
v=1200 ms-1

Solide
v=4000 ms-1

10-2

104

1.610
1,610

210
210

7,510
7,510

2,5102
2,5102

1,6104
1,6104
2109
2109
31010
11011

210-2
210-2
1,610-7
1,610-7
10-8

7,510-2
7,510-2
610-7
610-7
-

2,510-1
2,510-1
2,510-6
2,510-6
-

f) dup numrul de unde: unda plan singular i grupul (pachetul sau trenul) de
unde;
g) dup poriunea din spaiu cuprins de und: und plan singular infinit i unda
staionar.
44

3.7. Ecuaia undei plane

Pentru a stabili ecuaia undei plane considerm o und care se propag de-a lungul
unei drepte (fig. 4.10) ntr-un mediu elastic. Punctul S este sursa de oscilaie, creia i fixm
coordonata x=0, de la care pornete att unda progresiv, ct i cea rezgresiv.
x

unda
regresiv

Fig. 3.10

direcia de
propagare
unda
progresiv

Limitndu-ne la cazul undei progresive, ne propunem s studiem micarea unei particule P

aflat la dreapta particulei surs S. Oscilaia particulei surs o presupunem de forma:
A sin t A sin 2t
(3.93)
Timpul necesar ca perturbaia s se propage de la S la P este:

x
v

(3.94)

unde x este distana de la S la P, iar v este viteza de propagare a perturbaiei.

Micarea punctului P la momentul de timp t este aceeai cu micarea punctului S la
momentul anterior t ceea ce se obine nlocuind n (3.93) pe t cu t , adic:
( x, t ) A sin (t )
(3.95)
innd cont de relaia (4.94), ecuaia (4.95) se poate scrie:

sau, cum

2
iar vt :
t

x
( x, t ) A sin (t )
v

( x, t ) A sin 2 (

Definind numrul de und:

kx

ecuaia undei plane (3.97) devine:

t
x
)
T

(3.97)
(3.98)

( x, t ) A sin(t k x x)

Din relaiile

(3.96)

2
, (4.92) i (4.98) se obine c:
t
v kx

(3.99)

(3.100)
La un moment de timp t relaiile (3.95), (3.96), (3.97), (3.99) dau deplasarea de la
poziia de echilibru a unei particule n funcie de coordonata x a acesteia.
Considernd propagarea undei n spaiul tridimensional, generaliznd relaia (3.99)
se obine:
( x, y, z , t ) A sin(t k x x k y y k z z )
(3.101)
sau:

45

 ( r , t ) A sin(t k r )

(3.102)
unde
este vectorul de und; u n versorul direciei de propagare a undei; kx, ky, kz
componentele carteziene ale vectorului de und:
k ik x jk y kk z
(3.103)
( i, j , k fiind versorii axelor Ox, Oy, Oz), iar:
k k x2 k y2 k z2
(3.104)
Notnd faza undei:
( r , t ) t k r
(3.105)
frecvena undei, , definit ca viteza de variaie a fazei este:

(3.106)
k k un

iar vectorul de und este:

grad
r

(3.107)

Semnul - corespunznd undei progresive, iar semnul + undei regresive.

Se remarc periodicitatea spaio-temporal a undei. Astfel, dac considerm cazul
unidimensional, faza undei (3.105) devine:
( x , t ) t k x x
(3.108)
Periodicitatea temporal este dat de condiia:
( x, t ) ( x, t T )
(3.109)
adic:
(t T ) k x x t k x x 2
(3.110)
2
unde: T
; iar periodicitatea spaial este dat de condiia:

( x, t ) ( x , t )
(3.111)
adic:
t k x ( x ) 2 t k x x
(3.112)
unde

2
.
kx

Vom numi viteza de faz , vf, viteza de propagare a suprafeelor de faz constant.
Expresia vitezei de faz se obine prin diferenierea condiiei:
( r , t ) t k r cons tan t
(3.113)
adic:
(3.114)
dt k d r
de unde:
vf

dr
dt

(3.115)

Se observ c viteza de faz vf coincide cu viteza de propagare v a undei plane

monocromatice.
3.8. Ecuaia de propagare a undelor mecanice
Considerm o und plan ce se propag n spaiul tridimensional:
( r , t ) A sin(t k r )

sau:

46

(3.102)

 ( x, y, z , t ) A sin(t k x x k y y k z z )

Pentru

stabili

ecuaia

de

propagare

se

calculeaz

(3.101)
derivatele

;
;
;
pentru funcia de und (3.101) i se obine:
t 2 x 2 y 2 z 2
2

(3.116)

(3.117)

2
2 A sin(t k x x k y y k z z ) 2 ( x, y , z , t )
2
t
2
2
2
k x A sin(t k x x k y y k z z ) k x ( x, y, z , t )
2
x
2
2
2
k y A sin(t k x x k y y k z z ) k y ( x, y , z , t )
y 2

(3.118)

(3.119)
Cum:

2
2
2
k z A sin(t k x x k y y k z z ) k z ( x, y , z , t )
z 2

2
k x2 k y2 k z2
v2
innd cont de relaiile (3.116), (3.117), (3.118), (3.119) se obine:
2 2 2 1 2

0
x 2 y 2 z 2 v 2 t 2
sau:
1 2 ( x, y , z , t )
( x , y , z , t ) 2
0
v
t 2
(3.122)
sau, mai condensat:
(r , t ) 0
Relaiile (3.121), (3.122), (3.123) sunt expresii ale ecuaiei de propagare a
(mecanice - n particular). n scrierea lor am avut n vedere urmtorii operatori:
-operatorul vectorial diferenial nabla (n coordonate carteziene):
i

j
k
x
y
z

(3.120)

(3.121)

(3.123)
undelor

(3.124)

-operatorul Laplace (n coordonate carteziene):

i
j
k
j
k

2
2
2

x 2 y 2 z 2

-operatorul lui DAlambert:

=

1 2
v 2 t 2

(3.126)

47

(3.125)

Dei pentru obinerea ecuaiei de propagare a undelor am pornit de la o form particular a

soluiei (3.101), nu este limitat valabilitatea rezultatelor (de fapt, ca orice alt operaie a
fizicii matematice, i ecuaia de propagare a undelor poate fi postulat, valabilitatea ei fiind
confirmat de dezvoltrile ulterioare n acord cu faptele experimentale).
n general, soluia ecuaiei de propagare a undelor (3.121), (3.122), (3.123) depinde
de condiiile iniiale, iar forma suprafeei de und depinde de forma sursei de perturbaie i
de proprietile mediului elastic.
n cazul undei unidimensionale ecuaia de propagare a undei devine:
2 1 2

0
(3.127)
x 2 v 2 t 2
Pentru a determina soluia general a ecuaiei se fac schimbrile de variabil:
t

x
v

x
v

(3.128)

Ecuaia (3.127) devine:

2
0

(3.129)

de unde, deoarece este este independent de , rezult:

i, dup integrare:
Tot din (3.129), deoarece i

i, dup integrare:

f ( )

(3.130)

f ( ) C1 ( )

(3.131)

este independent

g ( )

de , avem:

g ( ) C 2 ( )

(3.132)
(3.133)

innd cont de relaiile (3.131), (3.133), soluia general a ecuaiei (3.129) este:
f ( ) g ( )

(3.134)
iar pentru ecuaia (3.127) soluia devine-avnd n vedere schimbrile de variabil (3.128):
x
x
( x, t ) f (t ) g (t )
(3.135)
v
v
x
x
Grupurile de variabile t i t sunt dictate de forma ecuaiei (3.127) n timp
v
v
ce funciile f i g sunt arbitrare, dar sunt determinate din condiiile la limit. Dei nu sunt
precizate funciile f i g, soluia (3.135) precizeaz proprietile funciei de und ( x, t ) .
Astfel, considernd c la momentul t1 n punctul x1 avem f (x1-vt1) pentru ca la momentul t2
n punctul x2 s avem:
f (x2-vt2)= f (x1-vt1)
(3.136)
este necesar ca (funciile f i g fiind injective):
x x1
v 2
(3.137)
t 2 t1

48

ceea ce nseamn c funcia f (x-vt) se propag fr deformaie n sensul pozitiv al axei Ox

i de aceea se numete und progresiv. Un raionament analog conduce la precizarea
funciei g(x+vt) ca und regresiv.
3.9. Unda sferic. Unda plan. Unda armonic plan.
a). Unda sferic - este unda produs de o surs punctiform. Pentru a rezolva n
acest caz ecuaia de propagare (3.122) alegem un sistem de coordonate sferice cu originea
n surs (fig.3.11) astfel c:
z
P(x,y,z)

x
Fig.3.11

x r sin cos

y r sin cos

(3.138)

z r cos

Expresia ecuaiei de propagare (3.122) capt forma: (n coordonatele sferice

laplaceanul are expresia :

1 2
1

sin
2
r
2
2
2
r
r sin 2
r r
r sin

(3.139)
Pentru unda sferic-datorit simetriei:

( r , , , t ) ( r , t )

(3.140)

astfel c ecuaia (3.139) capt forma:

1 2
1 2
r

r
r 2 r
v 2 t 2

Cum:
1 2
2 2
r

r
r r
r 2 r
r 2

iar

ecuaia (3.141) devine:

1 2 r 2 2

r r 2
r 2 r r

49

(3.141)

 2 r 1 2 r
2
0
r 2
v
t 2
Fcnd schimbarea de variabil r ecuaia (3.142) devine:
2
1 2
r 2

v 2 t 2

(3.142)

(3.143)

adic o ecuaie de forma (3.127) a crei soluie este de forma (3.135), adic:
r
r

(r , t ) f t g t
v
v

(3.144)

Avnd n vedere schimbarea de variabil efectuat, obinem pentru funcia de und a

undei sferice expresia:
(t , r )

1
f t
r

r
1
g t
v
r

(3.145)

unde primul termen din membrul drept reprezint unda progresiv, iar al doilea unda
regresiv.
b). Unda plan-este generat fie de o surs plan, fie de o surs sferic n condiia
n care domeniul de observaie (D) este situat la o distan foarte mare de surs (fig. 3.12).
Considerm domeniul (D) de forma unei sfere de raz R i centrul n O fixat la o
distan r1>>R de sursa S.

) de aceeai faz este cuprins n intervalul [r -R,

r +R], deci cu dimensiunile domeniului, ceea ce permite ca suprafeele ( ) s poat fi
Raza de curbur a suprafeelor (

aproximat prin familia de plane paralele ( ), tangente la acestea n punctele situate pe

dreapta determinat de S i O. ntr-un punct P din domeniul D la un moment dat t faza este
definit exclusiv de abscisa x a planului de aceeai faz ( ) pe care se afl P, abscisa fiind
msurat pe o direcie normal la acest plan. Deci faza este:
t

x
v

(3.146)

iar n cazul undei progresive:

P ( P , t )

1
x
f t
r
v

(3.147)

r
S

r1

O
R

50

()

()

(D)

Fig. 3.12

n domeniul D se poate aproxima r r1 cons tan t , astfel nct:

x

P ( P, t ) cons tan t f t
v

(3.148)

Unda (3.148) poart numele de und plan, datorit faptului c suprafeele de

aceeai faz sunt plane. Direcia perpendicular pe planele de aceeai faz poart numele de
direcie de propagare a undei.
c). Unda armonic plan - este o noiune idealizat reprezentnd o und
nentrerupt extins la infinit, lungimea de und (frecvena) unei asemenea unde posednd
o anumit valoare.
n acest caz , funcia de und ( x, t ) depinde, de exemplu, exponenial de faz:
( x, t ) A exp i ( x, t )
(3.149)
unde faza este:
x

( x, t ) t 0
v

(3.150)

unde 0 (0,0) este faza iniial.

Expresia (3.150) reprezint, de fapt, notaia n reprezentarea complex fa de
reprezentarea cosinusoidal:
( x, t ) A cos ( x, t )
(3.151)
O und a crei funcie de und este:


x
( x, t ) A exp i t 0
(3.152)
v


se numete und armonic plan.
Importana undei armonice plane-ce nu exist n realitate-rezid din faptul c o und
orict de complicat poate fi ntotdeauna reprezentat prin intermediul integralei Fourier ca
o sum de perturbaii elementare de forma: A( ) exp[it ]d adic:
(t )

1
2

A( ) exp[it ]d

(3.153)

unde A( ) este imaginea Fourier a funciei (t ).

3.10. Ecuaia atemporal a undelor
Ecuaia de propagare a undelor (3.122) este o ecuaie de tip dAlambert. n cazul n
care soluia acestei ecuaii este o und armonic plan:
( r , t ) A exp i t k r
(3.154)
Ecuaia (3.122) se transform ntr-o ecuaie cu derivate pariale de tip Helmholtz:
( r ) k 2 ( r ) 0
(3.155)
numit ecuaia atemporal a undelor.
Se observ c pentru a fi obinut, n relaia (3.154) sunt separate prile spaiale i
temporale, adic:
( r , t ) ( r ) exp it

51

3.11. Deformarea solidelor produs de unde

a). n cazul n care unda ce se propag n solid este o und longitudinal apar n
interiorul solidului comprimri i rarefieri. Vrem s determinm deformaia elastic relativ
( x, t ) la momentul de timp t din planul transversal, care are poziia de echilibru de
coordonat x, raionamentul fcndu-se unidimensional dup axa Ox. Delimitm n
interiorul solidului un element de lungime dx n stare neperturbat ntre punctele P 1(x) i
P2(x+dx) (fig.3.13).
Stare
neperturbat
O

P1 (x)

Stare
perturbat
P2 (x+dx)

x
P1[x+(x)]

P2[x+dx+(x+dx)]

dx
(x)
(x+dx)
Fig. 3.13.
Datorit propagrii undei longitudinale
starea elementului de solid considerat este
perturbat, coordonatele punctelor P1 i P2 fiind: P1 [ x ( x )] i P2 [ x dx ( x dx)] ;
( x) i ( x dx) reprezentnd acum deplasrile planelor x i x+dx.
Prin definiie, deformaia elastic relativ este dat de raportul dintre deformaia
absolut datorit propagrii undei longitudinale i lungimea a elementului considerat.
Alungirea absolut este:

P1 P2 P1 P2 x dx ( x dx ) x ( x ) ( dx ) ( x dx ) ( x )

Dezvoltnd ( x dx ) n serie Taylor:

( x dx ) ( x)

alungirea absolut devine:

dx ...
x

P1 P2 P1 P2
dx
x

(3.156)

dx

( x, t ) x

dx
x

(3.157)

i n final pentru deformaia elastic relativ se obine:

b). n cazul n care n solid se propag o und transversal apar n interiorul

solidului alunecri (sau forfecri). Dac unda transversal se propag n direcia axei Ox,
particulele au deplasri (elongaii) ( x, t ) transversale (perpendiculare) pe direcia de

52

propagare Ox. Dou puncte infinit vecine n starea neperturbat P 1 (x, 0) i P2 (x+dx, 0) se
vor deplasa (odat cu ntregul plan transversal) n poziiile P1 [ x, ( x )] i

P2 [ x dx, ( x dx )] (fig.3.14). Deci, planele vecine x i x+dx au suferit o lunecare unul

fa de altul, lunecare ce definete prin unghiul de forfecare ce se cere determinat. Acest

unghi considerat mic, astfe nct se aproximeaz:
tg
(3.158)
P2[x+dx,(x+dx)]

(stare perturbat)

P1(x,)

x
P1(x)

dz

P2(x)

(stare neperturbat)
Fig.3.14

Din fig.3.14 se observ c:

tg

i cum:

P2 P2 P1 P1

(3.159)

P1 P2

P2 P2 ( x dx ) ( x )
dx
x

(3.160)

dx

x
tg

dx
x

(3.162)

P1 P1 ( x ) , P1 P2 dx

(3.161)
rezult:

3.12. Viteza de propagare a undelor n solide

a). Cazul undelor longitudinale.
Considerm un element de mas dm i volum dV0=S0dx al solidului avnd
densitatea 0 n stare neperturbat. n urma propagrii undei, elementul de mas va avea
volumul dV i densitatea (fig.3.15).
Stare perturbat

Stare neperturbat
(z+dz)

(z)
O

S0
P1(x)

dm=0dV0

dm=dV
P2(x+dx)

53
P1[x+(x)]

x
P2[x+dx+(x+dx)]

Fig.3.15

Alungirea elastic relativ a elementului este (conform paragrafului 3.11.a):

( x, t )

(3.157)

i este datorat forei rezultante ce acioneaza asupra elementului considerat:

dF S 0 ( x dx) ( x) S 0
dx
unde: S0 este seciunea elementului de mas;
n serie Taylor:

(3.158)

este efortul unitar i am folosit dezvoltarea

( x dx) ( x)

Avnd n vedere legea lui Hooke:

dx
x

(3.159)

( x, t ) E ( x, t )

(3.160)
unde E este modulul de elasticitate (Young) al mediului solid din relaiile (3.157), (3.158)
rezult:
2
(3.161)
dF S 0 E 2 dx
x
Pe de alt parte, fora rezultant poate fi scris conform principiului fundamental al
dinamicii newtoniene:
dF dm a
(3.162)
unde:
dm= 0 dv 0 0 S 0 dx
2

iar a
este acceleraia unei particule atins de und.
t 2
Deci:
2
dF 0 S 0
dx
(3.163)
t 2
i egalnd relaiile (4.161) cu (4.163) se obine:
2
2
S 0 E 2 dx 0 S 0
dx
(3.164)
t
t 2
Dup simplificri i aranjarea convenabil a termenilor, relaia (3.164) capt forma:
2
1 2

0
E t 2
x 2
0

(4.165)

care, comparat cu ecuaia (3.127), stabilete viteza de propagare a undelor longitudinale n

solide (relaia (3.166) se numete formula lui Newton):
Vlong

E
0

(3.166)

54

b). Cazul undelor transversale.

n acest caz fora rezultant ce acioneaz asupra elementului de mas dm considerat
este transversal pe direcia de propagare, fiind dat de tensiunea elastic tangenial
datorit forfecrii (lunecrii), (fig. 3.16).
(x+dx)
P2[x+dx,(x+dx)]

dm=dV

(x)

Stare perturbat

P1(x,)

Stare neperturbat

dm=0dV0

P1(x,0)

P2(x+dx,0)
Fig.3.16

Considernd o lege de tip Hooke pentru deformaiile de forfecare (alunecare):

( x, t ) G ( x, t )
(3.167)
unde este efortul unitar tangenial, unghiul de forfecare, iar G modulul de frecare
(lunecare) avem:
dF S 0 ( x dx ) ( x )
sau dezvoltnd n serie Taylor:

( x dx) ( x )
dx
x

dF S 0
dx
x

(3.168)
innd cont de relaiile (3.167) i (3.162):
2
dF S 0 G 2 dx
(3.169)
x
Pe de alt parte, conform principiului fundamental al dinamicii newtoniene:
dF=a dm
adic:
2
dF 0 S 0
dx
(3.170)
t 2
Egalnd relaiile (3.169) i (3.170) dup simplificri i aranjarea convenabil a termenilor,
se obine:
2
1 2

0
G t 2
x 2
0

55

(3.171)

relaie care comparat cu (3.127) definete viteza de propagare a undelor transversale n

solide:
vtransv.

G
0

(3.172)

n general vtransv.<vlong lucru verificat practic n cazul cutremurelor cnd prima dat
sosete unda longitudinal - vibraia podelei - i abia dup cteva secunde unda transversal
- legnarea podelei. Diferena temporal ntre momentul apariiei n acelai loc a celor dou
unde st la baza determinrii epicentrului cutremurului.
3.13. Viteza de propagare a undelor n fluide
n timp ce n solide se pot propaga att unde transversale, ct i unde longitudinale,
n fluide, deoarece la lunecarea straturilor de fluid unele fa de altele nu apar fore de
revenire (elastice) nu se pot propaga dect undele longitudinale.
Considerm un cilindru de fluid de seciune S, n direcia de propagare a undei plane
i separm un element de fluid de lungime dx (fig. 3.13).
Masa elementului considerat este pentru starea neperturbat
dm 0 Sdx
(3.173)
i n prezena undei
dm S x dx ( x dx) x ( x)
adic:

dm Sdx 1

(3.174)

Din raportul relaiilor (3.173) i (3.174) rezult:

0

de unde:

dac se consider

0
0
x

1
x

(3.175)

deoarece, n general, deformaiile sunt foarte mici putndu-se

aplica aproximaia liniar. Relaia (3.175) definete variaia relativ a densitii unui fluid
n care se propag o und.
Cum presiunea unui fluid este funcie de densitatea acestuia variaia densitii
impic o variaie a presiunii. Dac n absena undei densitatea fluidului este 0 iar
presiunea corespunztoare este p0, atunci n prezena undei presiunea p poate fi scris ca o
dezvoltare n serie Taylor.
p
0 ...
p p 0
0
dac avem n vedere c 0 i p p 0 (aproximaia liniar).

(3.176)

Din relaia (3.176) se obine variaia presiunii unui fluid datorit propagrii unei
unde prin acesta:
p

56

(3.177)

Cnd oscilaiile undei se efectueaz foarte repede (frecvena undei este foarte mare),
cum conductivitatea termic a fluidelor este mic comparativ cu cea a solidelor, procesul de
propagare trebuie considerat adiabatic, n timpul propagrii neexistnd schimb de cldur
ntre diferitele elemente ale fluidului (cazul sunetului). Aceast ipotez, confirmat
experimental, conduce, dac se ine cont de relaia (3.175), la urmtoarea expresie pentru
variaia de presiune:
p

0
adiabatic

(3.178)

Fora elementar ce acioneaz asupra elementului considerat datorit diferenei de

presiune este:
dF S p ( x) p ( x dx ) S

p
dx
x

Conform principiului fundamental al dinamicii newtoniene:

2
2
dF dm 2 0 Sdx 2
t
t
Egalnd relaiile (3.179) i (3.180) rezult:
p
2
0 Sdx 2 = S dx
x
t
i cum din (3.178):
p
p

(3.179)

(3.180)

(3.181)

2
x 2

(3.182)

2
1
2

0
2
x
t 2
p

adiabatic

(3.183)

0
adiabatic

dup simplificri obinem pentru (3.181):

Comparnd ecuaiile (3.127) i (3.187) obinem expresia vitezei undei n fluide:

p

(3.184)

adiabatic

Definind modulul de compresibilitate adiabatic:

p

k adiabatic v

adiabatic

(3.185)
adiabatic

vitezei undei n fluide (3.184) devine:

v

k adiabatic

(3.186)

Dac frecvena undei este mic, atunci n timpul procesului de propagare are loc un
schimb de cldur ntre diferitele elemente ale fluidului. Temparatura sistemului fiind
constant procesul poate fi considerat izoterm, astfel c viteza undei n fluide devine:
p

izoterm

sau: v

k izoterm
.

3.14. Ecuaia coardei vibrante

57

Ne propunem s determinm viteza de propagare a unei unde transversale ce se

propag ntr-o coard. Considerm o coard care n stare neperturbat este dispus de-a
lungul axei Ox (fig.3.17) i separm un element infinitezimal al corzii de lungime dx i
mas dm dx , de unde este masa unitii de lungime a corzii. Coarda vibreaz
transversal dac este supus unei fore exterioare care o deplaseaz n direcia axei Oy. n
urma perturbaiei elementul infinitezimal al corzii sufer o deplasare, capetele acestuia fiind
acum n punctele M i N . Pentru deplasri mici tensiunea poate fi considerat constant
de-a lungul coardei astfel c n punctele M i N aciaoneaz fore egale (T= T ) dirijate
dup tangenta la coard n punctul respectiv.
Fora rezultant ce acioneaz n direcia Oy asupra elementului considerat este:
dFy T sin T sin
(3.187)
cum unghiul variaz continuu n funcie de x, putem exprima printr-o exprimare n
serie Taylor:

dx ...
(3.188)
x

dac se pstreaz numai termenii liniari (cazul perturbaiilor mici).

y

T'

T
dx
M

x
N

Fig. 3.17

Relaia (3.187) se poate scrie:

dFy T sin
dx T sin
x

i cum deplasrile sunt mici:

sin tg

rezult:
dFy T

Observm c:

(3.189)

dx
x

(3.190)

(3.191)

tg

reprezint panta tangentei de curb n punctul considerat, astfel c:

2

x
x 2

58

(3.192)

i, nlocuind n (3.190):
2
dx
x 2
Pe de alt parte, conform principiului fundamental al mecanicii newtoniene:
dFy T

(3.193)

dFy a dm

adic:
2
(3.194)
dx
t 2
Egalnd relaiile (3.193) i (3.194) se obine dup simplificri i aranjarea
convenabil a termenilor:
dFy

2
1 2

0
T t 2
x 2

(3.195)

care comparat cu (3.127) definete viteza de propagare a undei transversale ntr-o coard.
v

(3.196)

Ecuaia (3.195) poart numele de ecuaia coardei vibrante i reprezint ecuaia de

propagare a undei transversale n coard. Menionm c viteza de propagare a undei
transversale n coard se poate obine i aplicnd teorema variaiei impulsului mecanic .
3.15. Energia transportat de undele mecanice
Propagarea perturbaiei din aproape n aproape implic un transport de energie fr
a exista i un transport de substan.
Pentru a calcula energia transportat de undele mecanice considerm propagarea
unei unde longitudinale ntr-un mediu elastic de densitate i modul de elasticitate E.
Separm n interiorul mediului un volum elementar dV (fig.3.15) suficient de mic pentru a
putea considera mrimile

constanta n interiorul acestuia. Energia

particulelor din elementul considerat atins de und este:

dE dE c dU

(3.197)
unde dE c reprezint energia cinetic a particulelor, iar dU energia potenial datorit
deformaiei elastice a elementului.
Notnd cu dm dV masa elementului de volum, cum
particulelor, energia cinetic se scrie:
dE c

1

dV

2
t

reprezint viteza
t

(3.198)

Energia potenial este:

dU

1
E 2 dV
2

(3.199)

i avnd n vedere relaia (3.157):

1

dU EdV

2
x

nlocuind relaiile (3.199) i (3.200) n relaia (3.197) rezult:

59

(3.200)

2 t

dE

2 t

dE

dV

(3.201)

dV

(3.202)

sau:

deoarece: v

v2

este viteza de propagare a undei longitudinale.

Densitatea de energie, w, se definete ca energia unitii de volum astfel c:

w

dE
1

2 t
dV

v2

(3.203)

Presupunem c funcia de und a undei ce se propag n mediu este de forma:

( x, t ) A cos(t kx )
(3.204)
Din relaia (3.204) rezult:
i

A sin(t kx)
t

(3.205)

kA sin(t kx)
A sin(t kx)
x
x

(3.206)

nlocuind n relaia (3.203) rezultatele (3.205) i (3.206) se obine:

w 2 A 2 sin 2 (t kx)

(3.207)
Se observ c densitatea de energie transportat de und w w( x, t ) depinde de
timp i de distana parcurs de und, astfel c valoarea medie - pentru un timp microscopic
de observare, -este:
w

1
2 A 2
2

(3.208)

deoarece:

1
1
sin (t kx) sin 2 (t kx) dt
0
2
2

(3.209)

Intensitatea undei, I, se definete ca media n timp a energiei care traverseaz n

unitatea de suprafa dispus normal pe direcia de propagare a undei (fig.3.18):
I

adic: I

d
dS dt

(3.210)

w v dS dt
i dup simplificri:
dS dt
I w v

(3.211)

innd cont de expresia (3.208) intensitatea undei se scrie:

I

1
1
A 2 2 v z 2 A 2
2
2

(3.212)

v dt

Direcia de
propagare a undei

dS
60

Fig. 3.18

61