3.

Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

18

3. CARACTERIZAREA MICROGEOMETRIEI SUPRAFEELOR DE FRECARE

3.1. Mrimi standardizate [A1, A2,A9, A15]
Calitatea suprafeelor de contact a cuplelor de frecare se poate caracteriza prin :
rugozitatea suprafeelor
starea fizico-mecanic
microstructura stratului superficial
tensiunile remanente cauzate de prelucrare sau de tratamentul termic final.
Suprafeele de contact destinate cuplelor de frecare se obin prin procedee tehnologice
diferite, procedee care concur la generarea profilului total al suprafeei. Pe acest profil se pun n
eviden urmtoarele abateri de la profilul ideal :
- abaterile de la microgeometrie definite prin STAS 7384-85 ca abateri de ordinul 1 sau de
form (se nscriu pe desen conform STAS 7385/1-85)
- ondulaiile (W) = ansamblul neregularitilor periodice al cror pas este de cteva ori mai
mare dect adncimea lor;

- rugozitile = ansamblul neregularitilor care formaz abaterile geometrice de ordinul al

3-lea, striaii, rizuri periodice sau pseudoperiodice i de ordinul al 4-lea, smulgeri, urme de scule i
goluri aperiodice i al cror pas este relativ mic n raport cu adncimea lor.

Terminologia i definirea parametrilor standardizai ai microgeometriei suprafeelor sunt precizate

n STAS 5730/1-85
3.2. Mrimi specifice proceselor tribologice
Rugozitatea suprafeelor de contact, precum i proprietile fizico-chiice ale stratului
superficial sunt determinate de aciunea simultan a mai multor fenomene, printre care cele mai
importante pot fi considerate urmtoarele: deformaii elasto-plastice ale materialului, fenomene

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

19

vibratorii influenate de sistemul main-scul-pies i fenomenele de frecare dintre achia i faa de

degajare, precum i dintre faa de aezare a sculei i piesa de prelucrat.
Interaciunea acestor fenomene, precum i variaia aleatoare a unora dintre mrimile care
intervin n procesul de formare i desprindere a achiei conduc la concluzia c microgeometria, sub
aspectul nlimii rugozitii, se caracterizeaz ca o mrime aleatoare, provenind dintr-o mrime
determinist (calculabil pe baza cinematicii mainii i geometriei prii achietoare a sculei) i o
mrime aleatoare care ar ngloba aspectele aleatoare ale procesului.
Generarea microgeometriei implic suprapunerea unor aspecte cinematice periodice i
deterministe cu unele aleatoare. Atunci cnd predomin, att n profil longitudinal, ct i n profil
transversal, aspectele aleatoare, suprafaa de frecare se consider a fi suprafa aleatoare de ordinul
1 i este caracteristic cuplelor de frecare de tip cuzinei obinui prin frezare, rectificare, alezare
sau rectificare dup o singur direcie.
n cazul obinerii suprafeelor de frecare prin strunjire de finisare, strunjire urmat de
rectificare, aspecetle cinematice periodice, dei cu pondere mic, au importan destul de mare n
caracterizarea rugozitii din punctul de vedere al periodicitii asperitilor. Astfel de suprafee pot
fi considerate ca suprafee aleatoare de ordinul al 2-lea, suprafee care trebuie cunoscute i sub
aspectul periodicitii rugozitii prin luarea n consideraie a lungimii de und a rugozitii.
Dac considerm c profilul rugozitii n plan transversal este o funcie y(x), atunci aceasta
se poate scrie ca sum a dou funcii:
d(x) - funcie periodic specific cinematicii regimului de achiere i p(x) - funcie aleatoare,
y(x ) = d(x ) + p(x )
(3.1)
n cazul n care apreciem asperitile ca nite corpuri distribuite spaial n sistemul x, y, z,
atunci nlimea acestora (z) va fi suma a dou funcii: determinist (d(x,y)) i aleatoare (p(x,y)).
z(x, y ) = d(x , y ) + p(x, y )
(3.2)
nlimea teoretic (determinist) a asperitilor (Rd) caracterizeaz amplitudinile
deterministe d(x) i se poate calcula pe considerente geometrice i cinematice.

Suprafee cu aceeai nlime medie a rugozitii Ra

a) Mrimi deterministe
Descrierea matematic a profilului rugozitii se poate face cu ajutorul unor mrimi
simplificatoare. Dac se apreciaz fenomenologic procesul de deformare sub sarcin a rugozitilor
ca fiind esenial, se consider c numrul rugozitilor (Ni) i aria seciunii normale a acestora (i)
la o anumit distan () de vrful rugozitilor caracterizeaz portana microgeometriei.

Ry
Suprafaa de
baz

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

20

Funcie de forma idealizat a rugozitilor, se poate scrie:

N i = C 0 m = C 0 R 3m m

(3.3)

i = C1 + C 2 = C1 + C 2 R
n

n
y

(3.4)

- deformaie relativ
Ry
unde C0, C1, C2, m, n sunt constante dependente de forma rugozitilor i sunt prezentate n
tabelul de mai jos.
Tabel 3.1
Modelul profilului (lungimea L)
C0
m
C1
C2
n
=

L2/4a2

L2/4

L2/4R2

L2/2R

L2/a2

L2/a

L2/36R22

L2/4R

L/9R2

L2/8R

L/40R4

4*

7L2
36R

Cuburi

Semisfere

a
a

Liniar

Liniar

Piramide drepte
Dispunerea nlimilor

*) Mrimi aproximative

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

b) Distribuia statistic a nlimii
N i
=
Ni = numr de rugoziti de nlime i.
N tot
- abaterea medie aritmetic
l
1
1 h
R a = (y(x ))d x y i
(3.5)
e0
n i =1
- abaterea medie ptratic a profilului

Rq =

1 2
y (x )d x
l 0

1 n 2
yi
n i =1

21

Curba distributiei tuturor ordonatelor

(3.6)

'! notaie internaional = RMS = R2 .

- distribuia statistic a nlimii
2N i
=
,
unde Ni - numrul de rugoziti de nlime "i" de pe lungimea de referin l.
N tot
N - numrul total de rugoziti de pe lungimea "l".
n multe situaii, distribuia nlimilor rugozitilor este de tip Gauss (normal).
y 2 35 1
1
2 3
exp 2

1 (y / R a )
=
aproximare cu un polinom
(3.7)
2
2 32 R a

cu = Rq
Ry =

Rq - notaie STAS 5730/1-85)

l

1 2
y dx
l 0

1
y i2

c) Funcia de autocorelaie a nlimii

Variaia periodic a nlimii rugozitii se evideniaz prin funcia de autocorelaie R(L).

Pentru un profil continuu
l/2
1
1 N L t
R (L ) = lim y(x )y(x + L )d x
y ( x ) y ( x + L)
(3.8)

L l
N

L
x
=
1
t
l / 2

unde L este distana dintre un punct original i un alt punct translatat; N - numrul total de rugoziti
de pe lungimea de referin l; Lt - numrul de rugoziti de pe lungimea de translatare L.

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

22

R(L)

Dac L = 0 R(L) = = Rq.

Funcia de autocorelaie n form
standardizat r(L) ,
R ( L)
r ( L) = 2
(3.9)

r(L) are valoarea maxim, r(0) = 1, pentru

L = 0.
n general, r(L) scade cu creterea lui L.
Exemple de rugozitate
Suprafa rectificat
Suprafa turnat fin
Suprafa lefuit
Suprafa superfinisat

Ra = 1,6 m
Ra = 1,4 m
Ra = 1,0 m
Ra = 0,18 m

a)
b)
c)
d)

d) nclinarea i curbura rugozitii

Pentru reprezentarea profilului rugozitii prin y = y(x), nclinarea rugozitii se pune n
eviden prin parametrii derivatei profilului
dy(x )
y& =
(3.10)
dx
nclinarea, ca variabil aleatoare, se caracterizeaz prin densitatea de repartiie f (y& ) i
funcia de repartiie:

F(y& ) =

f (y& )dy& .

Pentru estimarea aproximativ a statisticii nclinrii rugozitii, sunt necesare doar media
aritmetic (y& a ) i media ptratic (y& ap = & ) a derivatei.
Media ptratic y& ap

se poate aprecia n cazul unei distribuii normale a nclinrii, cu

ajutorul mediei ptratice a nlimii rugozitii (Rap = Rq = ) i a densitii medii a profilului (D0).
y& ap D 0 R ap
(3.11)
Densitatea medie a profilului (D0) este definit ca raportul dintre numrul interseciilor
profilului y(x) cu linia medie (ox) i lungimea de referin a profilului.
Orientarea rugozitii fa de direcia normal a profilului se determin prin parametrul
Myers (y& M ) :

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

y& M =

n care (xi)p i (xi)n

respectiv y& p 0
; la lungimea de referin.

23

(x ) (x )
i p

i n

(3.12)
l
reprezint intervalul msurat pe linia medie 0 - x, pentru care y& f 0 ,

Curbura rugozitii este definit pe baza ecuaiei profilului

d 2 y(x )
&y& =
(3.13)
dx 2
Caracteristicile curburii din punct de vedere aleator se apreciaz prin densitatea de repartiie
f (&y& ) , media aritmetic (&y& a ) i ptratic (&y& ap ) .
Dei curura difer ca distribuie de legea normal, totui atunci cnd profilul y(x) este
distribuit dup legea normal, se poate estima media ptratic a curburii (&y& ap ) pe baza mediei
ptratice a profilului,
&y& ap D 0 D e R ap
(3.14)
n care De reprezint densitatea punctelor de extrem (minime i maxime) definit ca raportul dintre
numrul extremelor (minime i maxime) i lungimea de referin pe care se gsesc aceste extreme.
Dat fiind ponderea mare a sarcinii n contactele reale ale cuplelor de frecare de ctre
vrfurile rugozitii situate deasupra liniei medii (y& f R ap ) , se consider util cunoaterea razei de
curbur a diferitelor puncte de pe profit. Potrivit relaiilor din geometria diferenial, curbura (K) i
implicit inversa acesteia (raza de curbur = 1/K) ale unui punct i de pe profil, vor fi:
3/ 2
&y&
1 + y& i2
1
Ki =
=
;
i =
(3.15)
3/ 2
&y& i
i
1 + y& 2

n cazul n care profilul y(x) este distribuit dup legea normal, atunci raza de curbur
medie, pe lungimea de referin considerat, se poate determina prin nlocuirea n (3.15) a
expresiilor (3.11) i (3.14)

[1 + (D R ) ]
=

2 3/ 2

ap

2 D 0 D e R ap

(3.16)

Se exemplific n tabelul 3.2 nclinarea i curbura rugozitii unor suprafee de frecare

executate din oel, prin diferite procedee tehnologice.
Tabelul 3.2
Profil
Profil
nr
% la
Tipul de
transversal
longitudinal
Forma
Clasa de
n
prelucrri
suprafeei
rugozitate at
Iopt
Iapl
0,1
0,2
0,4
a e
mecanice
o
[o]
[m] [ ]
[m]
Cilindric
Strunjire
9
20
20
60
10
30
60
95
exterioar
unde nr - numrul de rugoziti; n - numrul total de rugoziti.

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

24

e) Curba de portan Abbott-Firstone

Curba de portan a profilului rugozitii pe o anumit direcie, dedus de Abbott i Firstone,
pune n eviden comportarea microgeometriei n timpul prelurii sarcinii exterioare.
Curba de portan este similar parametrului standardizat tp = procentajul lungimii
n

portante: t p = p / l ; p = l i . Pentru curba de portan se consider secionarea profilului

i =1

ncepnd cu planul p0 - p0 (de preluare iniial a sarcinii).

Pentru exemplul din profilogram:

5

l1 = l1i ;
i =1

n exprimare adimensional

l p = l1i = l ;

l 2 = l 2i ;
i =1

tp =

p
l

li
l

i =1

Ry

curba t p = f ( ) este

curba Abbott-Firstone.
Din modul de construire a curbei de portan Abbott-Firstone reiese faptul c se poate
obine aceeai alur a curbei, pentru profilograma esenial diferite. Acest incovenient se elimin pe
baza observaiei c la acelai tip de prelucrare mecanic, ns cu regimuri de achiere diferite, nu
apar niciodat curbe de portan identice. Pentru a se evita unele confuzii este recomandat ca orice
curb de portan se fie nsoit i de denumirea procedeului tehnologic prin care s-a realizat
suprafaa.
Analiznd modul de obinere al curbei de portan i innd seama de aspectul alatoriu al
nlimii rugozitii se poate aprecia c estimatorul de verosimilitate maxim al funciei de repartiie
a nlimii rugozitii, pe o anumit direcie, este chiar curba de portan.
Pentru suprafee de frecare izotrope curba de portan este aceeai n toate direciile. n cazul
suprafeelor anizotrope (cazul cel mai frecvent), se recomand cunoaterea curbelor de portan
dup dou direcii perpendiculare, astfel nct una dintre ele s coincid cu direcia vitezei de
alunecare relativ a elementelor cuplei de frecare.
Densitatea extremelor i implicit lungimea portant a profilului au valori maxime pentru
suprafeele de frecare izotrope, rezultnd necesittaea alegerii corespunztoare a procedeelor
tehnologice.
Curba de portan Abbott-Firstone ia n consideraie nu nulai forma asperitilor, ci i
dispunerea nlimii acestora , fapt ce a determinat pe muli cercettori s considere aceast curb

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

25

ca fiind indicatorul cu cele mai mjulte informaii asupra comportrii la frecare i uzare a
suprafeelor.
Curba de portan tp i, n special, pe prima sa poriune, se poate scrie sub forma:
t p = b
cu
= / Ry
(3.17)
- distana absolut fa de vrful rugozitii;
Ry - nlimea medie a rugozitii.
b, - parametrii curbei de portan care depind de materialul suprafeei i de procedeul tehnologic.
Parametrii curbei de portan (b, ) se calculeaz pe baza profilogramelor suprafeelor,
considernd modelul discretizat al rugozitii sub forma unor tije de nlimi diferite (modelul
Kraghelski). Din profilogram se alege o lungime de referin l, pe care se pun n eviden fa de
nlimea cea mai mare a rugoztii. Aceste vrfuri au nlimi yi fa de linia de fund a celei mai
mari asperiti i se ordoneaz ntr-un ir descresctor. Considernd c lungimea de portan, la o
anumit nlime yi, este proporional cu numrul asperitilor ce intersecteaz acest plan i c pe
lungimea de referin se gsesc N vrfuri, prin logaritmarea expresiei (3.17) se deduc:
1 ln (n 2 / n 1 ) ln (n 3 / n 1 ) ln (n 3 / n 2 )
=
+
+
,
3 ln ( 2 / 1 ) ln ( 3 / 1 ) ln ( 3 / 2 )
1 n1 n 2 n 3
+
(3.18)
+
3N 1 2 3
n care n1 , n2 , n3 sunt numerele vrfurilor ce se gsesc la nivele de deformaie ale rugozitii p1 ,
p2 , p3 i corespund deformaiilor relative 1 = 1 / R y , 2 = 2 / R y , 3 = 3 / R y .
Pe baza rezultatelor obinute pe profilograme ale suprafeelor, se pot determina valorile
parametrilor , b ai curbei de portan.
f) Parametrul complex al microgeometriei
b=

Pentru procesele de frecare i uzare se definete parametrul

Ry
= 1/ ;
- raza de curbu medie a rugozitilor.
b
Se va demosntra ulterior c evoluia coeficientului de frecare, pentru regimul uscat i tehnic
uscat, admite un minim pentru un parametru complex optim (0). Procesele de frecare i uzare, n
sisteme nchise, conduc la minimizarea coeficientului de frecare i vitezei de uzare atunci cnd
parametrul are valoarea optim.
g) Rugozitatea echivalent a dou suprafee n contact

Fie n contact dou suprafee caracterizate prin rugoziti: Ry1 , Ry2 , Ra1 , Ra2 , Rz , Rz2 ,
1 , 2 , b1 , b2 , 1 , 2 , 1 , 2 .
Cum se evalueaz pentru procesele de contact rugozitatea ?
Se consider contactul dintre o suprafa ideal fr rugoziti i o suprafa cu rugozitatea
echivalent, caracterizat prin Ry = Ry1 + Ry2 - nlimea maxim; = 1 + 2 ;
+
b = k b1 b 2 (R y1 + R y 2 ) 1 2 / R y11 + R y22 parametrii curbei de portan

unde

k =

1 2 (1 )( 2 )
, unde (x) este funcia a de argument x.
(1 + 2 )(1 + 2 )

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

26

3.3. Caracterizarea fractal a microgeometriei

a) Conceptul de dimensiune nentreag

O linie dreapt are lungimea (a)

unde e este unitatea de msur.
Similar pentru o suprafa (b)

L = e1

e
aria A = e2 .
D
n general, msura M a unui obiect este e , unde este dimensiunea obiectului.
Dac obiectul este divizat n N pri egale, astfel c
M = NeD , i N e-D.
Astfel, lungimea L a unui obiect cu dimensiunea D este dat de
L = Ne e 1-D.
Lungimea cu dimensiune nentreag depinde de unitatea de msur a mrimii e.
b) Natura fractal a suprafeelor inginereti

Pentru multe suprafee inginereti, se observ c profilul este repetat la diferite mriri
- similarittaea a dou imagini profilul suprafeei
z (x)

auto - similar z (mx) m

auto - alfine

z (mx) m

m - este factorul de scar pe orizontal

unde
- numr real.

Suprafeele care sunt auto - similare sau auto - alfine nu sunt niciodat perfect netede la
orice scal de lungime. n acest sens,, panta local (dz/dx) nu este definit.
Funcia Weierstrass - Mandelbrot este utilizat pentru studiul proprietilor fractale:
+
cos n x
z (x ) = ( 2 D ) n
(1)
n =
unde D este dimensiunea fractal i > 1.
Funcia satisface dou proprieti importante ale unei suprafee fractale:
d
1. Dei suma seriei z(x) este convergent, z este divergent z este nedefereniabil;
dx

2. Funcia este auto - alfin:

z ( x ) = 2 D z (x ) .
Puterea spectral poate fi:
1
S() =
(2 ln )5 2D
Abaterea medie ptratic Rq (r.m.s. average)

(2)

R q2 = S()d

(3)

Limitele superioare i inferioare ale frecvenei rugozitii x, obinute pe profilul suprafeei,

2
, L fiind lungimea
pot fi utilizate la evaluarea integralei. Minimul lui n este cnd min =
L

3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare

epruvetei. Maximul lui

n este cnd

max =

consecutive sau pixeli

R q2 =

max

S()d =

min

2
,
d

d fiind distana dintre dou puncte

1
1
1
1

42 D 42 D
2 ln 4 2D min
max

Deoarece max >> min , se poate observa c Rq L2-D.

n coordonate logaritmice Rq = f(L) dreapt.
Pentru - oeluri303 D 1.1
Pantele suprafeei i curburii sunt independente de min i

Rq
Rugozitatea (nm)

10
1

Panta =0,8
0,1
10

27

102

Lungimea L (nm)

103

max .

(4)