ORTEZARE PROTEZARE

Orteza este un dispozitiv extern utilizat pentru a modifica caracteristicile

structurale si functionale ale sistemului neuro-musculo-scheletal.
Orteza este un dispozitiv rigid sau semirigid utilizat in scopul de a asista/suporta un
membru cu afectiuni, sau cu scopul de a restrictiona/ elimina unele miscari ale
membrului afectat. Ortezele pot fi prefabricate sau realizate individualizat.
Proteza este un dispozitiv extern utilizat pentru a inlocui in intregime sau partial un
membru sau un segment de membru lipsa sau deficient.
Implantul este un dispozitiv care este transferat, grefat sau introdus intr-un
organism viu.
Oretze de glezna utilizate pentru reabilitarea articulatiei gleznei in caz de afectiuni
ale ligamentelor, fracturi sau instabilitate cronica.
Orteze de glezna si picior sunt orteze ale gleznei care se extind pe o portiune
semnificativa a piciorului sub articulatia genunchiului.
Orteze de genunchi, glezna si picior sunt orteze care realizeaza fixarea/
restrictionarea in aceeasi timp a articulatiei genunchiului si gleznei.
Cerintele de design sunt:
- sa asigure sprijin piciorului( prin modelarea corespunzatoarea a elementelor
ortezei)
- sa controleze miscarile nedorite, exagerate sau anormale
- sa asigure o baza stabila a piciorului
- sa permita anumite tipuri admise de miscare a articulatiilor
- sa asigure un grad de confort ridicat
- sa sigure o fiabiliate sporita
- sa fie fabricate din materiale corspunzatoare ( semiflexibile sau rigide)
- sa prezinte un nivel estetic cat mai ridicat

Ciclul de mers uman incepe prin faza de sprijin, continand urmatoarele etape:
atingere a calcaiului unui picior, atingere completa a talpii piciorului, rasturnare a
greutatii corpului din spatele picioirului spre dinainte, dezlipirea calcaiului, apoi
dezlipirea degetelor. Se continua si se termina prin faza de oscilatie, care
corespunde unei perioade de accelerare incepute in momentul cand degetele
parasesc solul , acceleratia fiind mai mare de 4 g la glezna, si terminandu-se prin
jumatate de oscilatie, in momentul cand piciorul trece in spatele axei corpului; apoi
o perioada de decelerare care se incheie prin contactul calcaiului cu solul.
Prehensiunea ca actiune specifica roboticii, inseamna interactiunea dintre efectorul
unui robot si un corp (obiect piesa) in vederea manipularii-transferului corpului de
catrea robot dintr-o situatie (pozitia si orientarea) in alta.
Functii auziliare Mana poate aprecia temperatura corpurilor sau fluidelor , viteza
fluidelor, forta cu care ele sustin anumite obiecte, umiditatea, starea suprafetelor si
de asemenea rugozitatea sau vascozitatea. Sensibilitatea tactila este maxima pentru
pulpele de la extremitatile degetelor. De asemenea, mana permite \recunoasterea
volumului formelor.
Comunicatia : Prin contact este comunicarea al carei impuls initial est ede ordin
sexual, si pentru care mangaierea este principala. In afara acesteaia, mai este si
functia de apel prin contact, pentru atragerea atentiei sau pentru a alarma alte
persoane.
Flexia si extensia asigura in aceeasi timp inchiderea si deschiderea , putand fi
controlate in diferite moduri.
Flexia activa: flexia este controlata de catre subiect, care comanda de asemenea
efortul de strangere si asigura prinderea obiectului. Inconvenientul este ca o tinere
prelungita obliga la un efort performan. De aceea , flexia activa este adesea
asociata cu un dispozitiv de blocare.acest dispozitiv se poate asocia cu o extensie
pasiva sau activa. Cercetatorii sunt in cautarea unor moduri de a elibera subiectul
de necesitatea controlarii strangerii.
Flexia pasiva: flexia poate fi pasiva si se poate asocia neaparat cu o extensie activa,
subiectul neintervenind decat penru deschiderea mainii. Un avantaj al aceste solutii

este o estetica mai satisfacatoare. Inconvenientul este ca strangerea nu poate fi

controlata.
Estetica est eo functie a prehensarii artificiale. Uneori aceasta functie este
prioritara. Estetica este o notiune evolutiva, care se modifica in functie de ocupatia
individului, uneori chiar datorita mass mediei. Estetica este un produs al ulturii
personale, cu un rol important in viata personala si sociala. Estetica se poate realiza
in doua moduri diferite: minetismul si estetica de tip industrial.
Minetismul are ca scop sa faca subiectul sa-si uite handicapul. Pentru aceasta ,
aparatura (proteza) trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii:
- sa restituie handicapatului maximul functiilor absente vizibil
- sa dea iluzia ca aparatul nu exista, sa aiba o asemanare perfecta cu membrul
absent, in cazul protezei sau chiar sa nu se observe, in cazul ortezei.
- sa dea iluzia ca gesturile sunt executatea sub un control normal de catre
subiect, miscarile artificiale fiind asemanatoare miscarilor naturale.