Detectoare de cldur

Detectoarele de cldur funcioneaz pe principiul modificrii parametrilor electrici

pentru o variaie a temperaturii ambientale. Pot fi detectoare statice sau velometrice.
Constructiv

pot fi mecanice (cu contacte bimetal), pneumatice (incinte nchise ce i

modific dimensiunile la variaii de temperatur), sau electronice utiliznd jonciuni

semiconductoare sau alte materiale cu proprieti electrice variabile funcie de temperatur.

FIG1.8. Senzor tipic de temperatur [12]

2.2. Senzori organele de sim ale uC
Ce este senzorul?
Definiia senzorului nu a fost niciodat unitar i complex, motiv ce a lsat de-a
lungul timpului o serie de incertitudini i interpretri asupra acestui termen. Oricum ar fi,
denumirea de senzor provine din latinescul sensus ce desemneaz simul; pn s fie
adoptat de dispozitivele tehnice, termenul a fost utilizat pentru a desemna capacitile
organelor de sim ale oamenilor i ale organismelor vii, de a culege i prelucra informaii din
mediul nconjurtor i a le transmite creierului.
Sistemele mecatronice trebuie s fie capabile s identifice, n anumite condiii i
limite, parametri ai mediului ambiant i s reacioneze la modificri ale acestora. Extrapolnd
consideraiile despre sistemele senzoriale ale lumii vii la sistemele mecatronice, prin senzor
se va nelege dispozitivul tehnic destinat nzestrrii mainilor cu simuri. Are rolul
determinrii unei sau unor proprieti, i, n funcie de nivelul de integrare, poate avea funcii
mai simple sau mai complexe. Senzorul cuprinde traductorul/traductoarele pentru
transformarea mrimii de intrare ntr-un semnal electric util, dar i circuite pentru adaptarea i
conversia semnalelor i, eventual, pentru prelucrarea i evaluarea informaiilor. Senzorul care
include i unitile micromecanice i microelectronice de prelucrare, realizate prin integrare

pe scar larg (LSI) sau foarte larg (VLSI), se ntlnete n literatura de specialitate i sub
denumirile de "sistem senzorial" sau "senzor inteligent" (smart-sensor).
Clasificare
Exist astzi senzori pentru mai mult de 100 de mrimi fizice, iar dac se iau n
considerare i senzorii pentru diferite substane chimice, numrul lor este de ordinul sutelor.
Se pot pune n eviden circa 2000 de tipuri distincte de senzori, oferite n 100.000 de
variante, pe plan mondial [ROD03].
Datorit marii diversiti a principiilor de conversie a mrimilor fizice n mrimi
electrice, precum i a soluiilor de implementare a acestor principii, exist i o multitudine de
criterii de clasificare a senzorilor, dintre care vor fi enumerate cteva dintre cele mai
importante.
n funcie de tipul mrimii fizice de intrare senzorii pot fi clasificai n:

absolui, cnd semnalul electric de ieire poate reprezenta toate valorile posibile ale
mrimii fizice de intrare, raportate la o origine (referin) aleas;
incrementali, cnd nu poate fi stabilit o origine pentru toate punctele din cadrul
domeniului de msurare, ci fiecare valoare msurat reprezint originea pentru cea
urmtoare.
Foarte important este clasificarea n funcie de tipul mrimii de ieire, n:
senzori analogici, pentru care semnalul de ieire este n permanen proporional cu
mrimea fizic de intrare;
senzori numerici (digitali), la care semnalul de ieire poate lua numai un numr
limitat de valori discrete, care permit cuantificarea semnalului fizic de intrare.
Privind problema semnalului de ieire din punctul de vedere al numrului de valori posibile,
pot fi puse n eviden alte dou clase distincte:
senzori binari, care prezint la ieire numai dou valori distincte;
senzori cu un numr mare de valori, pentru msurarea unei mrimi ntr-o anumit
plaj; pot fi analogici sau numerici.
Un alt criteriu de clasificare ine cont de numrul elementelor traductoare i de numrul
de dimensiuni atribuite valorilor msurate i clasific senzorii n:

scalari (un traductor, o dimensiune);

vectoriali (msurri dup trei direcii ortogonale) i matriciali (un anumit numr de
traductoare dispuse dup o matrice mono -, bi - sau tridimensional).

FIG 2.2. Schem bloc a unui senzor cu semnale de intrare i ieire [26].
Parametrii
Sensibilitatea unui senzor este definit ca panta curbei caracteristicii de ieire sau, mai
general, intrarea minim a parametrilor fizici care va crea o variaie a ieirii.
Eroarea de sensibilitate este punctul de plecare pentru panta ideal a caracteristicii curbei.
Domeniul de acoperire al senzorului este maximul i minimul valorilor aplicate parametrilor
care pot fi msurate. Domeniul dinamic reprezint domeniul total al variaiei senzorului de la
minim la maxim. Relaia matematic ce descrie domeniul dinamic : Rdyn=Ymax- I-YminI
Precizia se refer la gradul de reproducere al msurtorii. Cu alte cuvinte, dac exact aceleai
valori au fost msurate de un anumit numr de ori, atunci un senzor ideal va scoate la ieire
aceeai valoare de fiecare dat.
Rezoluia reprezint detecia celui mai mic parametru de intrare care poate fi detectat din
semnalul de ieire.
Acurateea unui senzor este dat de diferena dintre valoarea actual i valoarea indicat la
ieirea senzorului.
Eroarea de offset a unui traductor este definit ca valoarea ieirii care exist atunci cnd ar
trebui s fie zero, sau diferena dintre valoarea real de la ieirea traductorului i valoarea de
la ieire specificat de o serie de condiii particulare.
Liniaritatea unui traductor este expresia cu care curba msurat al senzorului se difereniaz
de curba ideal.
Un traductor trebuie s fie capabil s urmreasc schimbrile parametrilor de intrare
indiferent din ce direcie este fcut schimbarea, histerezis-ul fiind msura a acestei
proprieti.
Timpul de rspuns poate fi definit ca fiind timpul necesar ieirii valorilor unui senzor de a
trece din starea precedent spre o valoare stabilit n limitele unui domeniu de toleran a noii
valori corecte.