1

Cursul nr.1
5.10

Forele nominale n angrenajele cilindrice cu dini drepi

Se consider un angrenaj cilindric cu dini drepi care are la axa roii conductoare:

respectiv
Transmiterea energiei mecanice de la roata conductoare la cea condus, prin procesul de
angrenare se face prin contactul dintre flancurile dinilor conjugai.
Teoretic se admite c presiunea de contact dintre flancurile n contact este uniform
ditribuit in lungul dinilor. Rezultanta presiunii de contact de pe flancul dintelui este fora
nominal de angrenare . Ea acioneaz n lungul normalei comune a flancurilor n contact , n
sensul vitezei unghiulare pentru roata condus i n sens invers vitezei unghiulare pentru roata
conductoare.

Fig.1

Forele normale se descompun dup direcie radial i tangenial.

= for motoare
= for rezistent
Componenta tangent la cercul de rostogolire = for tangenial
Aceast for, are sensul lui
la roata condus
(este for motoare) i sens
invers lui
la roata conductoare
(este for rezistent)
Componenta n lungul razei punctului de contact este fora radial cu sensul de la punctul
de contact spre centrul roii.
=
=

tg

=
Obs. Dac se neglijeaz frecarea dintre dinii n contact:

=
=
=
5.11

Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini drepi

Calculul de rezisten al angrenajelor se face la solicitrile care produc principalele

forme de scoatere din funcionare a angrenajelor :
- solicitare la presiune de contact a flancurilor dinilor produce deteriorarea prin
fenomenul de pitting.
- solicitarea de ncovoiere a dinilor produce ruperea prin oboseal a dinilor.
1. Calculul la solicitarea de contact
Tensiunea maxim de contact se calculeaz cu relaia lui Hertz pentru contactul dup
generatoare a doi cilindri.

Ipoteze de calcul
materialele cilindrilor sunt omogene, elastice, izotrope i respect legea lui Hooke;
fora normal
se aplic static (tensiunea de contact se repartizeaz uniform pe
lungimea l a liniei de contact);
limea suprafeei de contact produs de deformarea elastic a cilindrilor este mic
n comparaie cu dimensiunile lor;
suprafeele de contact sunt netede ;

se neglijeaz fora de frecare dintre cilindri.

Tensiunea maxim de contact este dat de relaia :

unde :
= lungimea generatoarei cilindrilor n contact .
= raza de curbur redus a cilindrilor
= fora normal
;
;
;
= modulele de elasticitate longitudinale, coeficienii lui Poisson a
materialelor cilindrilor.
Raza de curbur redus este :

=
i
razele cilindrilor
+ la contact exterior
- la contact interior
Obs. Contactul a doi cilindri poate fi asimilat cu modelul teoretic propus de Hertz.
Abateri de la model
- fora
nu acioneaz static (n funcionare apar fore dinamice care solicit dintele)
- profilele dinilor fiind evolventice razele de curbur ale flancului sunt variabile.
- tensiunea de contact nu se repartizeaz uniform pe limea dinilor.
- sarcina se repartizeaz pe mai multe perechi de dini n funcie de mrimea gradului de
acoperire.
- exist fore de frecare ntre flancurile de contact.
Pentru calculul tensiunii maxime de contact trebuie s se stabileasc punctele n care
tensiunea de contact
este maxim , deci punctele n care este minim deci A i E
(intrare i ieire din angrenare ), dar aceste puncte sunt n zona de angrenare bipar cnd fora
normal se distribuie pe dou perechi de dini. Distribuia tensiunii n lungul profilului se
prezint n fig. 2

Fig.2
Se observ c tensiunile sunt maxime pe segmentul de angrenare unipar (BD) i sunt
minime pe segmentul de angrenare bipar AB i DE.
Se noteaz cu :

factor de elasticitate a materialului

Razele de curbur i curbura redus se determin astfel:

=

C=

Se cunosc:
=

C=

Rezult :

tg
=

tg

=
diametrele cercurilor de baz

u=
=

raport de angrenare

Fora normal de angrenare:

Fig.3
Datorit abaterilor dintelui real de la cel teoretic fora normal se corecteaz cu factorii:

unde:
= factorul regimului de funcionare
= factor dinamic
= factor de repartizare a sarcinii n plan frontal datorat solicitarii de contact.
= factor de repartizare a sarcinii pe limea dintelui datorat solicitrii de contact.
Datorit repartizrii sarcinii pe mai multe perechi de dini lungimea de contact se
majoreaz:

b = limea roii
= factorul gradului de acoperire (funcie de
Se nlocuiesc valorile n relaia lui Hertz:

Se noteaz cu

factorul zonei de contact:

=
Relaia devine:
=
dar

=
cos

=
=

cos

- ine seama de sarcinile dinamice exterioare ale angrenajului care se produc n timpul
funcionrii. El depinde de felul mainii de lucru i felul mainii motoare.
- ine cont de sarcinile dinamice suplimentare care se produc n timpul funcionrii
datorit erorilor de execuie i montaj , a deformaiilor elastice ale dinilor i a elementelor
subansamblului din care face parte angrenajul.
- ine cont de repartiia neuniform a sarcinii pe limea dintelui.
- ine cont de repartiia neuniform a sarcinii pe dinii aflai simultan n contact.

unde :

- tensiunea admisibil de contact

b- limea roii
b=

- coeficient de lime
= 0,25...0,4

Din relaie se poate determina distana ntre axe

Aceast relaie se utilizeaz pentru predimensionarea angrenajelor i dac se consider

valori medii pentru
;
i se consider =
se obine :

2. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Tensiunea de ncovoiere ce determin apariia ruperii dinilor, are valoare maxim n
zona de la baza dintelui .
Ipoteze de calcul:
- fora normal
se consider c acioneaz n vrful dintelui , caz care corespunde
doar pentru intrarea i ieirea din angrenare a dinilor (punctele A i E) i este
preluat de un singur dinte.
- se neglijeaz solicitarea de compresiune datorat componentei radiale a forei normale
i solicitarea de forfecare produs de componenta tangenial.
- punctul de aplicaie al forei se afl pe axa de simetrie a dintelui.
Dintele se consider o grind ncastrat solicitat la ncovoiere .
Seciunea de ncastrare este considerat n punctul de intersecie a profilului dintelui
cu raza de racordare la cercul de picior al roii.

Fig.4
Seciunea periculoas are forma unui dreptunghi cu dimensiunile b
Tensiunea maxim de ncovoiere este :
=

- componenta tangenial a forei normale de angrenare la vrful dintelui

- factor de corecie a tensiunii de ncovoiere la baza dintelui

Acesta ine seama de :
Datorit diferenelor dintre angrenajul real i modelul de calcul ales, fora normal se
corecteaz cu urmtorii factori:

unde:
- factor dinamic
- factorul regimului de funcionare
- factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal pe perechile de dini aflate
simultan n angrenare datorit solicitrii de ncovoiere.

- factor de repartizare a sarcinii pe limea dintelui datorit solicitrii de

ncovoiere.
- factorul gradului de acoperire (ine cont de faptul c la modelul teoretic s-a
considerat c sarcina este preluat de o pereche de dini, iar n realitate la intrare respectiv
ieire din angrenare sarcina este preluat de dou perechi de dini aflate n angrenare)
Fora tangenial este :
cos

Se nlocuiesc relaiile n expresia tensiunii :

(:

Se noteaz raportul :

- factorul de form a dintelui

= f (x, z) ; ( z numrul de dini; x - coeficientul depinde de profil )

Tensiunea maxim de ncovoiere devine:

unde:

-tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a materialului.

Se cunoate:
m=
=

Tensiunile de ncovoiere pentru roata conductoare respectiv condus devin:

10

ntre tensiunile maxime de ncovoiere a celor dou roi exist raportul:

De unde rezult tensiunea maxim de ncovoiere pentru roata condus:

Pentru dimensionare n relaia tensiunii se nlocuiete

=

i se obine distana ntre axe:

unde

= max

La predimensionare se aleg valori medii ale coeficientilor:

consider
=
obinnd relaia:

Metodologia de calcul a angrenajelor cilindrice cu dini drepi

Date iniiale de baz pentru calcul:
- puterea nominal la axa roii conductoare :
- turaia pinionului
[rot/min]
- turaia roii conduse
[rot/min]

[KW]

i se

11

raportul de transmitere
sau raport de angrenare
maina motoare
maina de lucru
durata de funcionare impus angrenajului.

Mod de lucru:
1) Se aleg materialele pentru execuia roilor stabilind tratamentul termic sau
termochimic aplicat .
2) Se aleg nr. de dini
3) Se calculeaz numrul critic de dini din condiia de egal rezisten a dinilor la
presiunea de contact i ncovoiere.
=

4) Se compar numrul de dini ai pinionului cu numrul critic de dini

Dac :

solicitarea principal restrictiv este

solicitarea de contact. Dimensionarea se va
face la presiunea de contact.
solicitarea principal restrictiv este cea de
ncovoiere. Dimensionarea se va face la
ncovoiere.

5) Se calculeaz modulul i se alege din STAS prima valoare mai mare

standardizat .
6) Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului .
7) Se calculeaz forele de angrenare care se utilizeaz la calculul arborilor.