1

Cursul nr. 4
6.2. Lagre cu rulmeni
1. Generaliti
Lagrele cu rulmeni sau lagrele cu frecare de rostogolire sunt organe de maini care
au rolul funcional de a asigura rezemarea radial , axial sau combinat i limitarea
deplasrii axiale a arborilor, axurilor i osiilor rotitoare , precum i a pieselor rotative
montate pe acestea.
Au urmtoarele elemente :
- inel interior
- inel exterior
- corpuri de rostogolire
- colivie
-

Acetia se monteaz cu diferite accesorii:

aibe de protecie
elemente de fixare : capace, inele elastice
elemente ale sistemului de ungere : orificii, sisteme de ungere
elemente de etanare: inele , garnituri

Indicaii tehnologice
Inelele i corpurile de rulare se execut din oeluri aliate cu Cr(0,4%...1,65%) , Mn
(0,25%...1,2%) i un coninut mediu de carbon (0,95%...1,15%) denumite i oeluri RUL
1, 2, 3v (oel vidat)
Inelele se execut prin strunjire , se trateaz termic, se rectific i se demagnetizeaz.
Corpurile de rostogolire se obin prin matriare la rece pentru d 25mm i
matriare la cald pentru d 25 mm, se trateaz termic, se rectific i se demagnetizeaz.
Coliviile se execut de obicei din oel laminat OL37 OL38 n construcie ambutisat.
Avantaje
- construcie simpl
- gabarit redus
- consum mic de lubrifiant
- precizie ridicat
- randament ridicat
Dezavantaje
- sunt sensibili la suprasarcini, ocuri, vibraii
- necesit precizie de prelucrare mare
Clasificare
a) Dup felul sarcinii

- radiali
fig. 4a
- axiali
fig. 4b
- radiali-axiali fig. 4c

Fig. 4
b) Dup forma corpurilor de rostogolire

c) Dup numrul corpurilor de rostogolire

cu un singur rnd
cu dou rnduri
d) Dup seria rulmentului
suprauoar
foarte uoar
uoar
mijlocie
grea
e) Dup mrimea limii rulmentului
foarte ngust
ngust
lat
foarte lat

Fig. 6
2. Calculul de rezisten al rulmenilor
Sub aciunea forelor de reaciune corpurile de rostogolire sunt ncrcate variabil.
Principalele solicitri sunt:
- presiune de contact ntre corpurile de rostogolire i inele;
- presiune de contact pe umerii inelelor n cazul deformrilor elastic;
- ncovoierea inelelor n cazul alezajelor ovalizate.
Pot apare avarii sub urmtoarele forme:
- apariia ciupiturilor pe cile de rulare i pe corpurile de rostogolire
- spargeri de inele
- spargerea gulerelor inelelor
Solicitarea cea mai imporatant este presiunea de contact
Studiul modului de repartizare a sarcinii pe corpurile de rostogolire se face admind
urmtoarele ipoteze de calcul:
a) corpurile de rostogolire se consider identice din punct de vedere dimensional i
calitativ
b) se neglijeaz jocul dintre inele i corpurile de rostogolire
c) deformaiile elastice se produc numai la corpurile de rostogolire n zona ncrcat
a rulmentului , dup o lege de variaie cosinusoidal i sunt proporionale cu
forele normale conform legii lui Hertz.
F
Se consider un rulment radial cu bile pe un rnd . Asupra lui acioneaz fora radial r
Fr =P

Fora este transmis de la arbore, inelului interior al rulmentului, de la acesta la

corpurile de rulare i apoi inelului exterior.

Fig.1
Se scrie ecuaia de proiecie pe vertical
P=

P0

+2

P1

P
P
cos + 2 2 cos 2 +.2 n cos n

P=

P0

P1
(1 + 2 P0

cos

Considernd deformaiile

P2
+ 2 P0
n

cos 2

Pn
++ 2 P0

produse de sarcinile

Pn

cos n
cu legea de variaie

cosinusoidal se poate scrie:

Fig.2
1 =

cos

2 =

cos 2

n =

0 cos n

.
.

Fig. 2
Prin relaiile lui Hertz pentru contactul punctiform se pot exprima deformaiile
elastice n funcie de fore prin relaia:
n=K P2/n 3

unde K este coeficientul de elasticitate al bilei

2/ 3

0=K P0

1=K P 2/3
1

.
2/ 3

n=K Pn

Se scot rapoartele:
P1
P0
P2
P0

1
0

3/ 2

2
0

3/ 2

( )
( )

n
0

3
2

cos3 / 2

cos 2

3/2

.
.
Pn
P0

( )

3
2

cos n

Se nlocuiesc n relaia principal:

P=

P0

5/2
5/2
5/2
(1 + 2 cos + 2 cos 2 ++ 2 cos n )

P=P0 [ 1+2 ( cos + cos 2 ++ cos n ) ]

5 /2

5 /2

5 /2

[ 1+2 ( cos5 /2 + cos5 /2 2 ++ cos5 /2 n ) ]

Se noteaz cu S =
Rezult c :
P=P0 S

Sarcina preluat de corpul de rulare este:

P0

P
S

P
i

i
S

unde i este numrul corpurilor de rulare

360
i

Pentru cazurile cele mai frecvente:

i

i
S

10
36

15
24

20
18

4,38

4,36

4,37

mai ncrcate este :

Deci sarcina care acioneaz asupra bilei celei

P0

= 4,38

P
i

P0

P
i

innd cont de jocul radial i de deformarea inelelor se poate admite :

P0 5

P
i

3. Durabilitatea rulmentului
La un rulment cre funcioneaz la o anumit turaie fiind ncrcat cu o sarcin P,
dup un anumit numr de ore de funcionare apar pe unul din elementele rulmentului (de
obicei pe cile de rulare) o serie de ciupituri produse de oboseala stratului superficial al
materialului.
Se numete durabilitatea rulmentului numrul de rotaii sau numrul de ore de
funcionare a rulmentului ce funcioneaz la o turaie constant, naintea apariiei
primelor semne de oboseal.
Experimental s-a determinat durabilitatea diferitelor tipuri de rulmeni , n funcie de
ncrcare. S-a stabilit c durabilitatea este dat de relaia:
L=

C
P

( )

unde:

L = durabilitatea (milioane de rotaii)

C = capacitatea dinamic de ncrcare
P = sarcina dinamic echivalent
p = exponent care depinde de felul corpurilor de rostogolire
p=3
la bile (contact punctiform)
10
3

p=

la role (contact liniar)

Durabilitatea se mai poate exprima:

L=

60 n Lh
10

unde :

milioane de rotaii
n = turaia
Lh
= h = durata de funcionare n ore

Deci durata de funcionare devine:

Lh=h=

106 C
60 n P

( )

[ore]

4. Metoda DIN de alegere a rulmentului

Conform acestei metode , alegerea rulmentului se face evitnd calculul durabilitii L.

Se pleac de la faptul c un rulment funcioneaz 500 de ore la turaia de
106

rot/min efectund

100
3

rotaii.

100
10 =60
500
3
6

100
rot /min
3
h0=500 ore

n0=

deci

Se cunosc relaiile :
L=

( )

C
P

( )
C
P

C
P

( )

L=

60 n h
106

60 n h
100
60
500
3

=
p

n h
n0 h0

C
P

( )

h
h0
n0
n

C
P

h
h0

1/p

( )
( nn )

1/p

Se noteaz rapoartele :
fh

fn

C
P

1/p

h
h0

( )

1/p

n0
n

factor de durabilitate

( )

factor de turaie

fh
fn

C=P

fh
C cat
fn

5. Calculul sarcinii dinamice echivalente P

n cataloagele de rulmeni valoarea limit a unghiului
mrime e i se disting dou cazuri:
1)

2)

lim

lim

se regsete ntr-o

lim

1)

2)

lim

tg =

Fa
Fr

Fig. 3
Deci:
1) tg

2) tg

unde:

Fa
Fr

Fa
Fr

P = Fr
P = x Fr + y Fa

x - coeficient radial al rulmentului

y - coeficient axial al rulmentului

n practic trebuie s se in seama de temperature de funcionare,

de unele suprancrcri precum i dac inelul rotitor este cel interior sau
cel exterior . Deci sarcina dinamic a rulmentului devine:
P=( Vx Fr + y F a ) K t K d

unde :

V = 1 dac inelul interior se rotete

V = 1,2 dac inelul exterior se rotete
Kt
- coefficient ce ine seama de temperatur
Kt
Kd

= 1 dac t 100 C

- coeficient dinamic
Kd

=1

sarcini linitite

Kd

= 11,2

ocuri uoare

Kd

= 1,31,5

ocuri moderate

Kd

= 23

ocuri puternice

6. Calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice

Se allege urmtoarea schem de ncrcare pentru un rulment radial-axial cu role
conice pe un rnd (montaj n X)

Fr

Fig.4
- fora de reaciune din reazem

K - fora exterioar axial

'
F'a 1
i Fa 2 - fore axiale interne

Conform normei ISO

F'a

= 0,5

Fr
Y

Desfurarea calculului
d

d ;

1
2
r1
r2
Date iniiale:
;
;
; K
Se alege din catalog un rulment radial-axial pentru reazemul (1) corepunztor

d1

diametrului

i cel pentru reazemul (2) corespunztor diametrului

se aleg caracteristicile acestora.

d1

d2

D1

D2

B1

B2

e1

e2

X1

X2

Y1

Y2

C2 cat

C1 cat

Seria ..

seria ..

d2

. Din catalog

10

Fa1
Fr 1

Se admite c:

e1

Fa2
Fr 2

e2

Se calculeaz forele axiale interne:

F'a 1

Fr1
Y1

= 0,5

F'a 2

= 0,5

Fr2
Y2

Se verific relaia :
'

'

Fa 1

Fa 2

Dac este

+K

K - fora axial extern n arbore

, lagrul (1) se ncarc cu fora suplimentar

Se scrie ecuaia de echilibru pe orizontal :

Sa

'
+ Fa 1

Sa

'
+ Fa 1 =

'

Fa 2

'

Fa 2

-K =0

+K

Forele axiale din rulment devin:

Fa 1
Fa 2

'
= Fa 2 + K

'

Fa 2

Se verific rapoartele :
Fa1
Fr 1

Fa2
Fr 2

X 1=1
P1=F r 1
Y 1=0
e1 X 1 cat iY 1 cat P 1=V X 1 Fr 1+Y 1 F a1
e1

e 2 X 2=1 P2 =F r 2
Y 2=0
e 2 X 2 cat i Y 2 cat

Se calculeaz sarcinile echivalente :

P1=( v 1 X 1 F r 1 +Y 1 F a 1 )

Kt

Kd

Sa

(for fictiv)

11

P2=( v 2 X 2 F r 2 +Y 2 Fa 2 )

Kt

Kd

Se admite durata de funcionare a rulmentului h = 10 00020 000 ore

Se calculeaz durabilitatea
L=

60 n h
106

mil. rot.

Se calculeaz capacitatea dinamic de ncrcare i se compar cu cea din catalog.

C1 nec

= P1

(L)1 / p

C1 cat

C2 nec

= P2

(L)1 / p

C2 cat

Dac nu este ndeplinit relaia pentru diametrul respectiv se va alege alt serie de
rulment i se va reface calculul.
Obs. Pentru determinarea capacitii de ncrcare se poate folosi i metoda DIN.