1

Cursul nr 13
5.8 Angrenaje cilindrice cu dini nclinai
a) Generaliti
Angrenajele cilindrice cu dini nclinai sunt alctuite din dou roi dinate cu dinii
nclinai cu unghiul fa de generatoarea cilindrului de divizare.
Sensul de nclinare poate fi stnga sau dreapta.

Fig.1
Roata dinat are dintele nclinat dreapta ; dac punctele succesive ale liniei flancului
se rotesc orar pentru un observator care se uit n lungul generatoarei roii.
Avantaje fa de angrenajele cu dinii drepi.
- intrarea i ieirea din angrenare se face treptat i exist simultan mai multe perechi de
dini n angrenare (gradul de acoperire este mai mare);
- dimensiunile de gabarit sunt mai reduse;
- capacitatea portant mai mare (fora de angrenare se distribuie pe mai muli dini)
- raportul de transmitere este mai mare (i< 10)
Dezavantaje
- introduc fore axiale suplimentare, care solicit suplimentar roile, lagrele, carcasa
- precizie de execuie i montaj mai mare.
La aceste angrenaje se disting 3 plane caracteristice:
- planul frontal pe axa roii dinate
- planul normal linia flancurilor dinilor
- planul axial ce conine axa roii dinate
Cremaliera de referin a roilor dinate cu dini nclinai are dinii nclinai cu unghiul

Obs. Se standardizeaz cremaliera de referin n plan normal.

n planul normal profilul cremalierei de referin este identic cu profilul cremalierei de
referin a roilor dinate cu dini drepi.

Fig. 2
Profilul de referin standardizat este cel normal i este definit prin urmtorii parametri
(STAS 821-82)
n=20
- unghiul de presiune de referin normal
- coeficient normal al capului de referin

ha n =1

- coeficient normal al jocului de referin la capul dintelui c n=0,25

Parametrii cremalierei de referin n plan frontal se obin n funcie de cei din plan
normal:
- pasul frontal :

pn
cos

pt =

- modulul frontal : mt =
- pasul axial :

px =

mn
cos

pn
sin

- unghi de presiune de referin frontal

tg

tg n
cos

b) Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric exterior cu dini

nclinai (dantur normal)
Date iniiale:
- numrul de dini ai pinionului z1 (dat prin tem sau se alege)
- numrul de dini ai roii conduse z2 (dat prin tem sau se calculeaz)
- raportul de transmitere

i12 =

z2
z1

(dat prin tem sau se calculeaz)

- modulul normal mn (dat prin tem sau se calculeaz prin calcul de rezisten, dup
care se standardizeaz)
- unghiul de nclinare al dinilor (dat sau se alege)
- parametrii cremalierei de referin : n = 20 ;
Schia angrenajului

Fig. 3
1) Modulul frontal:
mt =

mn
cos

2) Diametrele de divizare:
d1 = mt z1 =

mn
cos

z1

d2 = mt z2 =

mn
cos

z2

3) nlimea capului dintelui:

han =

han

mn = 1 mn = mn

han

=1 ;

c n

= 0,25

4) nlimea piciorului dintelui:

h

c n

hfn = ( an +
5) nlimea dintelui

) mn = 1,25 mn
h

h = han + hfn = (2 an + n ) mn = 2,25 mn

6) Diametrul de cap pentru pinion respectiv roat condus
da1
da2

= d1 + 2

han

= d2 + 2

han

mn
cos

z1 + 2

han

z1
mn = ( cos

+ 2)mn

+2

han

z2
mn = ( cos

+ 2)mn

z2
cos

=(

7) Diametrul de picior:
df 1
df 2

= d1 - 2

h fn

z1
= [ cos

- 2(

= d2 - 2

h fn

z2
= ( cos

-2,5)mn

han

c n

z1
)] mn = ( cos

8) Unghiul de presiune frontal:

tg

tg n

t = cos

9) Diametrele cercurilor de baz:

db1= d1cos

10)

db2= d2cos t
Pasul frontal :
pt =

mt =

mn
cos

11)

Pasul pe cercul de baz:

12)

pb = pt cos t
Distana ntre axe:

a=
13)

mn
2 cos

z 1+ z 2

Lungimea real a dinilor:

lk

14)

d 1+ d2
2

= cos

lk

deci

Ltimea roilor :
a
b2 = b =
a
sau
b1 = b2 + 2(2...5)mm

b2 =

>b
m

mn

c) Gradul de acoperire al angrenajelor cu dini nclinai

-2,5)mn

La angrenajele cu dini nclinai contactul flancurilor conjugate are urmtoarele

particulariti:
- are loc n planul de angrenare, dup o dreapt nclinat cu unghiul fa de axa
roilor;
- contactul flancurilor nu se realizeaz simultan ci progresiv;
- lungimea de contact este variabil n timp.
Se face observaia c la angrenajele cilindrice cu dini nclinai gradul de acoperire are o
valoare mai mare dect la cele cu dini drepi.
Gradul de acoperire total este:
= + >1

= gradul de acoperire frontal

= gradul de acoperire axial sau suplimentar

2
a1

d 2b 1+ d 2a 2 d 2b 22 a sin t
2 mt cos t

[ (

1
2

z 1 +2 cos 2 2
z 1 +
cos t

sau

z 2+2 cos 2 2
z 2( z 1 + z 2) tg t
cos t

Gradul de acoperire suplimentar se determin astfel:

Fig. 4

S
pt

m sin

b tg
mt

>1

m mn tg
m
n
cos

2
a1

d 2b 1+ d 2a 2 d 2b 22 a sin t
2 mt cos t

da1 = d1 + 2han = z1 mt + 2

han

mn = z1 mt + 2mt cos

da1 = (z1 + 2cos )mt ;

da2 = (z2 + 2cos )mt
db1 = d1 cos
db2 = d2 cos

= z1 mt cos

= z2 mt cos

( z +2 cos ) m z m cos + (z +2 cos ) m z m cos

2

2
t

2
1

2
t

2
t

2
t

2
2

2
t

2
t

2 a sin t

2 mt cos t

mt cos t

1
2

[ (

[ (

z 1 +2 cos 2 2
z 1 +
cos t

z 2+ 2cos 2 2
( z 1 + z 2 ) mt
z 2 2
sin t
cos t
2

2 mt cos t

z 1 +2 cos
2
z 1 +
cos t

z 2+2 cos
2
z 2( z 1 + z 2) tg t
cos t

d) Roata dinat echivalent sau de nlocuire

Fig. 5
Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini nclinai se efectueaz n planul
normal, rezistena fiind determinat de dimensiunile dintelui care n acest plan sunt minime .
De asemenea, fora de interaciune dintre dinii aflai n contact Fn acioneaz tot n plan
normal.
Pentru a obine dimensiunile dintelui n planul normal , care intervin n calculul de
rezisten, roata dinat real cu dini nclinai se nlocuiete cu o roat cilindric fictiv cu
dantura dreapt, numit roat echivalent.
n acest scop se face o seciune prin cilindrul de divizare al roii cilindrice cu dini
nclinai cu un plan normal pe dinte. Intersecia este o elips care are axele:

2 b=d w =d
dw
d
2 a=
=
cos cos

n seciunea fcut, dinii au forma dinilor unei roi cu dantura dreapt.

Angrenarea are loc pe un arc de elips situat de o parte i de alta a punctului P. Acest
arc de elips poate fi nlocuit cu o aproximare satisfctoare cu un arc de cerc care are raza
egal cu raza de curbur a elipsei n P (raza maxim).
Roata cu dini drepi care are raza cercului de rostogolire egal cu raza de curbur
maxim a elipsei, obinut prin secionarea roii cilindrice cu dini nclinai cu un plan normal
pe direcia dintelui se numete roat dinat echivalent sau de nlocuire .

r we=

a2
b

dw
2 cos
dw
2

dw
2 cos

d
2 cos 2

Numrul de dini al roii echivalente se determin astfel:

mn z 1 e
2

=
mt

mn z 1 e
2

z 1e =

cos

2 cos 2

z1

mt z 1
mn
cos
mn z1
2 cos 3

Numrul minim de dini care poate fi prelucrat la danturile cilindrice cu dini nclinai
fr apariia fenomenului de interferen este :
z 1min

3
= z 1emin cos

z 1min

3
= 17 cos