1 NOIUNI INTRODUCTIVEDESPRE METODA ELEMENTELOR

FINITE
1.1 Generaliti
Problema analizei numerice a diverselor probleme inginereti nu
este una nou, ea fiind utilizat de-a lungul secolelor pentru
a determina diferite mrimi cum ar fi: aproximarea circumferinei
unui cerc prin nsumarea laturilor unui poligon nscris (sau circumscris),
calcularea centrelor de greutate ale diverselor suprafee plane etc.
Apariia i dezvoltarea calculatoarelor a avut un foarte
mare impact asupra dezvoltrii metodelor numerice pentru analiza
comportrii structurilor complexe, dar i pentru analiza
diverselor
fenomene fizice (transfer de cmp de cldur, curgeri de fluide,
cmpuri electromagnetice etc.).
O clasificare a metodelor de modelare numeric se poate face
din
punct de
vedere matematic (modelarea matematic a
diverselor probleme ale mecanicii fiind independent de natura fizic
a acestor probleme) pe trei direcii principale: metoda diferenelor
finite, metoda elementelor finite i metoda elementelor de frontier.
Metoda diferenelor finite este una dintre cele mai vechi metode
numerice, dar este cunoscut ca avnd un randament limitat. n
cadrul acestei metode, punctul de plecare este modelul, descris
diferenial, al fenomenului analizat, transformat n unul numeric
prin
utilizarea aproximrii locale a variabilelor de cmp. Astfel,
sistemul de ecuaii difereniale valabil pentru orice punct al
domeniului de
analizat se transform ntr-un sistem de ecuaii
algebrice liniar, valabil numai pentru anumite puncte ale domeniului.
Punctele se obin cu ajutorul a dou sau trei familii de drepte
paralele cu axele sistemului de referin. Aceast metod este
limitat la calculul structurilor i fenomenelor simple.
Metoda elementelor finite are la baz metoda matriceal
a deplasrilor din analiza structural. Aceast metod a ctigat
teren odat cu apariia calculatoarelor (anul 1950). Prin metoda
elementelor finite se ncearc modalitatea de a gsi o soluie
aproximativ la o problem prin a admite c domeniul este divizat
n subdomenii sau elemente
finite
avnd forme
geometrice
simple, iar funcia necunoscut a variabilei de stare este definit
aproximativ pe fiecare
- 11
-

element. Soluia complet

este obinut
prin combinarea
formei gradelor de libertate n aa fel nct la jonciunea dintre
elemente (n noduri)
s fie satisfcute ecuaiile de echilibru i
compatibilitatea. Spre deosebire de
metoda diferenelor finite,
metoda elementelor finite se bazeaz pe aproximarea local (pe
subdomenii) a variabilelor de cmp ale gradelor de libertate. n
cadrul acestei metode, ecuaiile care descriu problema avnd un
numr infinit de grade de libertate, sunt transformate ntr-un sistem de
ecuaii cu numr finit de grade de libertate.
Astfel,
metoda
elementelor finite este o cale foarte convenabil de a obine
soluii aproximative pentru aproape orice problem
inginereasc,
devenind astfel un instrument comod i necesar n calculele de
proiectare i cercetare, elibernd utilizatorul de dificultile legate de
geometrii neregulate, neomogeniti de material, condiii de contur i
iniiale complexe. Totodat, aceast metod permite integrarea
prin calcul numeric a ecuaiilor i sistemelor de ecuaii difereniale
pe un domeniu, innd cont de condiiile la limit sau de contur ale
unei configuraii date care descrie diferite probleme i fenomene
fizice.
Metoda elementelor de frontier, n contrast cu metoda
elementelor finite, realizeaz discretizarea structurii numai pe conturul
domeniului analizat (elemente unidimensionale pentru probleme
plane i bidimensionale pentru probleme spaiale) cu adoptarea unei
variaii a necunoscutelor n interiorul elementului. Aceast metod
poate fi aplicat numai dac soluia fundamental a ecuaiilor
difereniale este cunoscut. Practic, exist ns multe probleme care
pot fi rezolvate cu metoda elementelor finite i nu pot fi analizate cu
metoda elementelor de frontier. Ca urmare, atunci cnd soluia
ecuaiilor este gsit analitic, metodele numerice reprezint un
mijloc alternativ de a gsi o soluie i a o verifica pe cea determinat
analitic.
Aceste ultime dou metode s-au impus datorit formulrilor
simple, a caracterului de generalitate i capacitii de a se adapta cu
modificri minime la analizarea diverselor probleme complexe.

1.2 Concepte n formularea metodei elementelor

finite
Metoda elementelor finite este o metod numeric utilizat
la rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale care modeleaz sisteme
fizice cu un numr infinit de grade de libertate. n urma aplicrii
metodei elementelor finite, aceste ecuaii cu derivate pariale sunt

reduse la sisteme de ecuaii algebrice, adic la un sistem discret cu un

numr finit de grade de libertate.

Metoda elementelor finite este o generalizare a metodelor

variaionale clasice (Rayleigh-Ritz) i a reziduului ponderat (Galerkin),
celor mai mici ptrate, colocaiei etc.
Ideea fundamental a
metodei elementelor finite const n faptul c domeniul dat al
problemei este reprezentat ca un ansamblu de subregiuni numite
elemente finite. Aceste elemente sunt conectate ntre ele prin
puncte cunoscute sub numele de noduri. Pe domeniul elementului
finit este posibil s se genereze sistematic funcii de aproximare
necesare n soluionarea ecuaiilor
difereniale
care
descriu
comportarea prin oricare din metodele variaional sau a reziduului
ponderat.
Metoda elementelor finite are aplicabilitate n diverse domenii
ale ingineriei (i nu numai), unde exist fenomene fizice descrise
de ecuaii cu derivate pariale. Printre principalele domenii n care
se poate utiliza aceast metod sunt: analiza structural, analiza
fluidelor, analiza magnetic i analiza electric. Exist trei moduri de
formulare a metodei elementelor finite:
a) formularea direct;
b) formularea variaional;
c) formularea rezidual.
Formularea direct se bazeaz
pe calculul matriceal
al structurilor cu ajutorul metodei deplasrilor.
Formularea variaional are la baz minimizarea energiei
poteniale, a solidului deformabil, n baza unui criteriu de staionare a
energiei poteniale. Metodele variaionale utilizate n mecanica solidului
deformabil folosesc principiul lucrului mecanic virtual sau teoreme
energetice cum ar fi: teorema energiei poteniale minime (formularea
n deplasri), formularea energiei complementare minime (formularea
n tensiuni), teorema Hellinger-Reissner (formularea mixt n tensiuni i
deformaii) i teorema lui Hamilton pentru probleme dinamice. n cazul
formulrii variaionale cu teorema energiei poteniale minime, corpul
solid deformabil este discretizat n elemente finite, iar cmpul ipotetic al
deplasrilor din interiorul fiecrui element este modelat cu ajutorul unor
polinoame de interpolare. Prin minimizarea energiei poteniale
a solidului deformabil, n baza unui principiu de staionare, se
obine sistemul ecuaiilor de echilibru elastic nodal. Prin rezolvarea
sistemului de ecuaii se obin deplasrile, deformaiile i tensiunile
corpului solid deformabil.
Formularea rezidual se poate utiliza n cazul n care nu se
dispune de o formulare funcional, acesta fiind o formulare mai
general dect formularea variaional. Pentru formularea rezidual
a metodei elementelor finite, se pot utiliza: metoda celor mai
mici ptrate, metoda Galerkin, metoda colocaiei etc.

Problemele care se pot rezolva cu ajutorul metodei

elementelor finite, se pot clasifica n trei categorii:
a) probl eme de echilibru, caz n care funciile necunoscute
nu depind de timp.
Acest tip de probleme apar la
determinarea comportrii elastice, a
corpurilor solid
deformabile, n regim static;
b) probl eme
de
val ori
proprii,
n
care
parametrii
sunt independeni de timp, determinndu-se anumite valori
critice
ale acestor parametri. Problemele de valori proprii apar la
determinarea forelor critice de pierdere a stabilitii unei
structuri sau n problemele de
analiz modal a
structurilor, cnd se determin frecvenele proprii i modurile
proprii asociate acestor frecvene;
c)
probl eme de
propagare, sau probleme n care
funciile necunoscute sunt dependente de timp. Astfel de
probleme apar la studiul rspunsului dinamic al unei structuri.
Datorit posibilitilor de calcul pe care le ofer,
metoda elementelor finite este una dintre cele mai utilizate
metode n pachetele comerciale de proiectare asistat.
Principalele tipuri de programe utilizate n proiectarea asistat, se pot
mpri n trei categorii: a) programe utilizate pentru modelarea
geometric a structurilor
(CAD Computer Aided Designed);
b)
programe de calcul a structurilor, care au la baz
metoda elementelor finite (CAE Computer Aided
Engineering);
c) programe utilizate la proiectarea tehnologic
(CAM
Computer Aided Manufacturing).
Printre cele mai importante programe de analiz cu
elemente finite, se numr: Ansys, Abaqus, Nastran, Cosmos, Algor etc.
Tendinele moderne n dezvoltarea metodei elementelor finite,
sunt: - dezvoltarea unor metode noi de rezolvare a sistemelor de
ecuaii liniare mari cu matricea coeficienilor matricea rar
i simetric;
- mbuntirea i dezvoltarea algoritmilor de condensare
static i dinamic;
- elaborarea de noi tehnici de discretizare automat, care s
permit o discretizare mai fin a zonelor cu gradient mare de
deformaie i s
evite
deformarea (distorsionarea)
elementelor finite pe parcursul discretizrii;
- utilizarea substructurrii n cazul unor structuri mari cu grad
ridicat de repetitivitate, prin translaie sau rotaie;

implementarea n programele
algoritmi de optimizare;

comerciale

unor

implementarea unor legi constitutive de material care s

permit modelarea materialelor compozite;
- dezvoltarea elementelor finite pentru analiza multi-cmp.
Aa cum s-a precizat i mai nainte, se poate spune c
metoda elementelor finite se bazeaz pe conceptul construirii
obiectelor complicate din obiecte simple, sau divizarea obiectelor
complicate n obiecte mai simple pentru care se pot aplica
scheme de calcul cunoscute.
n foarte multe situaii aparatul matematic existent nu este
suficient pentru gsirea unei soluii exacte i uneori chiar a unei soluii
aproximative, pentru majoritatea problemelor practice. Ideea de baz
a metodei elementelor finite este aceea de a gsi soluia unei
probleme complicate nlocuind-o prin una mai simpl. Un
exemplu simplu [21], dar foarte sugestiv n ceea ce privete
rezolvarea aproximativ a unei probleme exacte l reprezint
calculul ariei unui cerc (fig. 1.1).
-

Fig. 1.1 mprirea suprafeei unui cerc

n elemente finite

Fig. 1.2 Moduri de aproximare a ariei

unui cerc

Se construiete un poligon cu n laturi nscris n cercul studiat. Aria

unui element de form triunghiular se calculeaz cu relaia:
1 2
Ai
R sin i . Pentru ntregul poligon creat, aria se va calcula cu
2
n
1
2 , unde n este numrul de triunghiuri iar
2
relaia: A
Ai
n R sin
2
n
i 1
2 . La limit poligonul devine un cerc, iar relaia anterioar se
i
n
2
lim 1
2
R .
2
n
transform n: A
n R sin
2
n
La acelai rezultat se ajunge i dac aproximarea se
face pornind de la un poligon circumscris cercului (fig. 1.2).

Precizia soluiei depinde n mare parte, aa cum se poate

observa i n figura 1.3, de strategia sau de modelul de calcul ales.

Fig. 1.3 Modul de convergen a soluiilor pentru cele dou moduri de aproximare
a ariei cercului

Considernd poligonul aproximat nscris sau circumscris se poate

obine limita inferioar (Ai ) sau limita superioar (As) pentru aria real.
n continuare, odat cu creterea numrului de
laturi ale
poligonului (nscris sau circumscris) valorile aproximative conduc
spre valoarea real. Se observ c ambele metode de calcul
sunt convergente, diferena dintre ele fiind legat de modul de
aproximare (n plus sau n minus) n raport cu soluia exact.
n rezolvarea problemelor complexe pentru care
soluiile
analitice sunt dificile datorit aparatului matematic existent, sunt
cunoscute dou direcii de rezolvare aproximativ:
A. utilizarea unor metode aproximative de rezolvare a ecuaiilor
difereniale pentru un model de calcul exact. Acest lucru se poate
realiza astfel:
- se neglijeaz termenii de importan secundar care permit n
continuare rezolvarea exact;
- se aplic metodele numerice n rezolvarea sistemului de
ecuaii difereniale (metoda diferenelor finite este foarte eficient n
obinerea rapid a unor soluii acceptabile).
B. utilizarea unor metode exacte de rezolvare aplicate unor
modele de calcul aproximative. Modelele aproximative de calcul
se pot obine prin acceptarea unor ipoteze simplificatoare privind cea
mai defavorabil
configuraie
a
deplasrilor care respect
condiiile pe contur. Dup gradul de generalitate a ipotezelor
utilizate, se disting dou categorii de ipoteze:
- ipoteze cu caracter general, aplicabile ntregului corp, cum ar
fi: ipoteza seciunilor plane i normale (ipoteza lui Bernoulli la
bare), ipoteza normalelor rectilinii (ipoteza lui Kirckoff plci subiri),
ipoteza nedeformabilitii conturului etc.;

- ipoteze cu caracter local, valabile pentru poriuni mai mici

sau subdomenii componente ale unei entiti complexe. Este important
ca aceste ipoteze s asigure continuitatea dintre subdomenii.
Se poate spune deci, c metoda elementelor finite a aprut ca
o consecin a necesitii de a calcula de rezisten complexe,
pentru care metodele analitice de calcul sunt foarte greu de utilizat.
Ideea de baz a acestei metode este c n cazul n care structura
studiat se mparte n mai multe pri numite elemente finite, pentru
fiecare dintre acestea se putndu-se aplica teoriile
de
calcul
corespunztoare schematizrii adoptate (teoria de bar, plac sau
bloc). mprirea structurii n pri de dimensiuni mai mici, operaie
care poart numele de discretizare va avea drept efect obinerea
unor forme simple pentru elementele finite ce compun structura
studiat. Modelul de calcul utilizat n analiza cu elemente finite este
un model aproximativ obinut prin asamblarea elementelor finite
componente, inndu-se cont de geometria structurii. Conectarea
elementelor finite se realizeaz numai n anumite puncte numite
puncte nodale
sau
noduri.
Nodurile reprezint punctele de
intersecie ale liniilor de contur rectilinii sau curbe ale elementelor finite.
Elementele finite pot
fi uni, bi sau tridimensionale n funcie de
geometria structurii pe care o modeleaz.
Caracterul aproximativ al metodei elementelor finite rezult
ca
urmare a faptului c geometria real a structurii este ntotdeauna
nlocuit cu o reea de elemente finite care urmrete forma real a
structurii, dar nu o poate reda cu exactitate dect numai prin anumite
geometrii particulare, datorit numrului finit de elemente iar mrimile
necunoscute ale problemei sunt calculate numai n nodurile reelei
de elemente finite ce discretizeaz structura. De aici se poate
trage o singur concluzie: precizia de calcul a acestei metode crete
odat cu creterea numrului de elemente finite. Continuitatea
rezultatelor obinute depinde de caracterul de continuitate pe care
funciile de aproximare trebuie s le asigure la nivelul zonelor dintre
elemente.
Formularea metodei elementelor finite se bazeaz pe
exprimarea condiiilor de extrem pe care unele mrimi care intervin n
fenomenul studiat trebuie s le satisfac. Aceast metod este
o metod cu un vast domeniu de aplicabilitate, bucurndu-se i
de avantajul unei formulri simple. Caracterul de generalitate a
metodei i confer avantajul de a se putea adapta, cu modificri
simple, celor mai
complexe i variate probleme, cum ar fi
problemele liniare i neliniare, solicitri statice i dinamice, structuri de
bare, plci plane sau curbe, probleme de contact, probleme de
mecanica ruperii, de oboseal etc.

1.3 Noiuni de rezistena materialelor

Rezistena materialelor are ca obiect stabilirea metodelor i
procedeelor de calcul ale eforturilor, tensiunilor i deformaiilor ce apar
n diferite puncte ale elementelor de rezisten, cnd asupra acestora
acioneaz fore, precum i stabilirea i utilizarea relaiilor dintre eforturi
i dimensiunile seciunii.
Din totalitatea caracteristicilor elementelor de rezisten, n
rezistena materialelor, se rein numai acele caracteristici necesare
calculului de rezisten
fcnd abstracie de ceilali factori
care intervin.
n acest scop corpurile se schematizeaz
n
modele matematice ce au anumite caracteristici mecanice i
elastice. Ca urmare, corpurile se vor ncadra n urmtoarele cinci
modele: fir, bar, membran, plac i bloc. Prin aceste modele
rezistena materialelor schematizeaz, printr-o metod de calcul,
numeroase organe de maini i elemente de construcii i deci,
calculul de rezisten are o larg generalizare.
n raport cu geometria lor, corpurile se mpart n trei grupe [50]:
a) Corpurile cu fibr medie, cele ce au una din dimensiuni,
lungimea, mult mai mare dect celelalte dou, limea i
grosimea. Ele se definesc prin:
- axa longitudinal - ce poate fi dreapt, curb,
linie frnt, etc.
- seciunea transversal - ce poate fi constant sau
variabil n lungul axei longitudinale.
Din aceast grup fac parte:
- firele - care pot fi solicitate numai la ntindere i nu opun
practic nici o rezisten solicitrilor transversale sau de
compresiune;
- barele - care rezist att la solicitri axiale ct i
transversale.
Dup destinaie i modul de solicitare barele poart diferite
denumiri specifice: tirani - cnd sunt solicitate la ntindere, stlpi - cnd
sunt solicitate la compresiune, grinzi - cnd sunt solicitate la ncovoiere,
arbori - cnd sunt solicitate, n special, la torsiune.
Prin fibr medie sau ax se nelege locul geometric al centrelor
de greutate al seciunilor plane normale pe axa barei (sau a firului),
iar prin seciune normal, seciunea plan perpendicular pe ax.
b) Corpurile cu suprafa median au una din dimensiuni
- grosimea - relativ mic n raport cu celelalte dou - limea
i lungimea.
Din
aceast
grup
fac
parte
membranele i plcile.

- membranele, ce au grosimea foarte mic, nu rezist

la sarcini transversale sau de compresiune ci numai
la sarcini de ntindere.
- plcile, plane sau curbe, pot prelua i sarcini transversale
i de compresiune.
Exemple de plci: capace i perei de rezervoare, cupole,
planee, etc. iar de membrane: pnza de cort, membrane amortizoare
etc.
c) Blocuri sau corpuri masive, care au dimensiunile de acelai
ordin de mrime. Exemple: bilele i rolele de rulment,
blocurile de fundaii etc.
Calculele de rezisten difer de la o grup la alta, ele fiind cele
mai simple la fire i la bare drepte, cresc n complexitate la barele
curbe i cadre, devenind deosebit de complicate la plci i blocuri.
Rezistena materialelor prezint modul de determinare
a
eforturilor, tensiunilor i deformaiilor n cele mai simple i des utilizate
corpuri i din acest motiv studiul barei drepte, de seciune
constant sau variabil, formeaz baza i este tratat n cea mai
mare parte n cursurile de Rezistena materialelor.
Modelul unei bare drepte (fig. 1.4,a) se schematizeaz ca n
figura 1.4,b. Astfel, modelul barei conine axa barei, de lungime
L trasat cu linie groas n figur i seciunea transversal,
dreptunghiular n acest caz, de lime b i nlime h. Sistemul de axe
ataat modelului, este un sistem triortogonal drept cu axa Ox - axa
barei i sistemul yOz, axele centrale principale ale seciunii.

Fig. 1.4 Modul de schematizare a unei bare drepte de seciune dreptunghiular

Pentru a putea stabili relaiile de calcul simple, n rezistena

materialelor se folosesc
anumite
ipoteze referitoare
att la
structura materialelor ct i la comportarea lor sub aciunea sarcinilor
aplicate. Aceste ipoteze sunt uneori n concordan cu realitatea, iar
alteori ele

reprezint simplificri ale fenomenelor reale, care duc la rezultate

verificate experimental i deci acceptabile pentru scopul rezistenei
materialelor.
Principalele ipoteze, cu care opereaz rezistena materialelor,
sunt
[50]: I. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c
materialul
unui element de rezisten se consider un mediu continuu ce ocup
ntregul spaiu delimitat de volumul su. Aceast ipotez corespunde
satisfctor materialelor amorfe dar nu corespunde realitii la cele
cristaline. Ipoteza este necesar ntruct mrimile din rezistena
materialelor, cum sunt tensiunile, deplasrile, deformaiile etc. pot
fi scrise ca funcii continue de punct i nu ca funcii discrete
specifice pentru fiecare cristal sau particul, permind folosirea
calculului i metodelor analizei matematice.
II. Ipoteza mediului omogen, prin care se admite c materialul
elementului de rezisten are n toate punctele din volumul su
aceleai mrimi fizice . Nici aceast ipotez nu concord n
totalitate cu realitatea n special n cazul betonului, lemnului i chiar
al metalelor. Astfel, la metale prin diverse tratamente termice sau
mecanice se creeaz cruste dure i caracteristici mecanice diferite de
ale miezului.
III. Ipoteza izotropiei. Materialele se consider izotrope cnd
au
pe toate direciile aceleai caracteristici elastice E, G i n. n caz
contrar materialele se consider anizotrope. Un caz particular de
anizotropie este cel al materialelor ortotrope (lemnul).
IV. Ipoteza elasticitii perfecte. Dac tensiunile nu depesc
anumite valori limit, materialele se consider perfect elastice, ceea
ce nseamn
c deformaiile produse de sarcini se anuleaz
odat cu anularea sarcinilor.
V. Ipoteza proporional itii ntre tensiuni i deform aii specifice. n
cazul solicitrilor n domeniul elastic se consider c ntre tensiuni
i deformaii specifice exist o relaie liniar, adic este valabil legea
lui Hooke.
VI. Ipoteza deplasril or m ici. n afar de unele excepii, n
Rezistena materialelor se consider c deformaiile unui element de
rezisten sunt foarte mici n raport cu dimensiunile acestuia.
Ipoteza este foarte important ntruct ecuaiile de echilibru static se
pot scrie raportnd forele la starea iniial nedeformat a elementului
de rezisten. Tot pe baza acestei ipoteze, n calculele analitice,
termenii ce conin deformaii specifice sau deplasri la puteri
superioare se pot neglija n raport cu termenii la puterea nti (teoria de
ordinul nti).
VII. Ipoteza proporional itii dintre deform aii specifice i
depl asri.
n
domeniul
elastic
se
consider
c
ntre
deformaiile

specifice i deplasri exist o relaie liniar. Aceast ipotez este o

consecin a ipotezei deformaiilor mici.
VIII. Ipoteza seciunil or pl ane (Bernoulli). Seciunile plane
i normale pe
axa
barei
rmn plane i normale i dup
deformarea produs
de sarcini. Aceast
ipotez
se verific
experimental pe conturul barelor i se admite valabil i n interiorul
acestora.

Fig. 1.5 Reprezentare grafic a ipotezei seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli)

Astfel n cazul barei din figura 1.5,a, supus la ntindere, seciunea

BC se deplaseaz n BC dar rmne plan i normal pe axa barei. La
fel pentru bara din figura 1.5,b supus la ncovoiere seciunea BC
se deplaseaz i se rotete n poziia BC, dar rmne plan i normal
pe axa barei.
IX. Principiul lui Saint-Venant. Dac se nlocuiesc forele care
acioneaz pe o poriune mic a elementului de rezisten cu un
alt sistem de fore echivalent din punct de vedere static cu primul,
noua distribuie a forelor produce n locul de aplicare diferene
apreciabile fa de prima dar rmne fr efect, sau cu efect
neglijabil, la distane mari de locul de aplicare a forelor.
X. Principiul suprapunerii efectelor. Prin aplicarea unei sarcini
asupra unui element de rezisten pn la limita prescris de
proporionalitate a materialului, eforturile, tensiunile, deformaiile i
deplasrile ce se produc n elementul de rezisten depind exclusiv de
mrimea acelei sarcini i nu sunt influenate de efectele altor sarcini
aplicate anterior sau concomitent. Acest principiu este o consecin a
legii lui Hooke (deformaiile sunt proporionale cu sarcinile) i a
ipotezei deformaiilor mici ce indic teoria de ordinul nti.

1.4 Noiuni despre elementele finite

1.4.1 Definiii
Elementele finite apar n procesul divizrii domeniului unei
structuri, indiferent de tipul analizei ce se dorete a fi realizat (fig. 1.6).

Fig. 1.6 Tipuri de reele de elemente finite

n sens larg, un element finit reprezint modelul de aproximare a

urmtoarelor proprieti:
- geometrice (forma elementului) caracterizat ca parte
dintr- un corp cu anumite dimensiuni;
- fizice, elementul finit are ataat proprieti fizice, cum ar
fi: elasticitatea, vscozitatea, densitatea, conductibilitatea
termic etc.;
- funcionale; aproximeaz una sau mai multe variabile ale
problemei n funcie de valorile nodale i funciile
de aproximare ale problemei.
n figura 1.6 sunt prezentate cteva tipuri de structuri discretizate
n elemente finite: elemente unidimensionale utilizate la structuri de tip
bar (a), elemente bidimensionale triunghiulare i patrulatere utilizate
la structuri din categoria plcilor i membranelor (b), elemente
tetraedrice i paralelipipedice utilizate la structuri masive (c).

1.4.2 Sisteme de referin

Definirea geometrilor structurii de rezisten, a modului de
comportare sub aciunea sarcinilor, implic utilizarea unor sisteme
de

referin prin intermediul crora s se realizeze o simplificare a

modului de obinere a ecuaiilor algebrice aferente cazului studiat. Sunt
utilizate dou sisteme de referin (fig. 1.7) i anume [11]:
- sistemul global de referin, (pentru ntreg domeniul discretizat
n elemente finite),
care este un sistem triortogonal drept
prin intermediul cruia este definit geometria structurii, modul n care
este constrns i modul n care este ncrcat cu sarcini. Tot la
sistemul global de axe sunt raportate rezultatele privind modul de
deformare al structurii.
- sistemul local de referin, (care este ataat fiecrui element finit
n parte), este utilizat la definirea deplasrilor nodale, a forelor
care acioneaz n nodurile elementului finit. Tot n sistemul local de
axe se definesc ecuaiile de echilibru ale fiecrui element finit. Utilizarea
sistemelor locale de referin este impus de obinerea unor relaii de
calcul ct mai simple.

Fig. 1.7 Elemente finite n raport cu sisteme de coordonate locale (a i c) i n

raport cu sistemul de coordonate global (b)

Sistemele de coordonate locale pot fi grupate n urmtoarele

categorii:
- normale care la rndul lor se clasific n: cartezian (fig. 1.8,a),
cilindric (fig. 1.8,b) i sferic (fig. 1.8,c) avnd originea n unul din
nodurile sau centrele de greutate ale elementului; trecerea de la
sistemul de coordonate global la cel local sau invers se face cu
matricea de transformare [T], respectiv [T]-1.

Fig. 1.8 Tipuri de sisteme de coordonate: a cartezian, b cilindric, c sferic

- specifice (naturale obinute prin raportarea coordonatelor

globale la mrimi caracteristice ale elementului lungimi, arii sau
volume); n aceast categorie pot intra urmtoarele sisteme de
coordonate:
1. coordonate - natural cu originea n centrul elementului avnd
intervalul de
variaie
[-1,1]; acest
sistem
este
preferat la
elementele patrulatere sau paralelipipedice;
2. coordonatele L natural, unde intervalul de variaie este [0,1];
acest sistem este utilizat pentru elemente finite triunghiulare
i tetraedrice.

1.4.3 Tipuri de elemente finite

Se poate face o clasificare a elementelor finite n funcie de
mai multe criterii, aa cum se va arta i n prezentul paragraf.
n funcie de
geometria structurii analizate, sunt utilizate
urmtoarele forme de elemente finite:
a) unidimensionale pentru structuri din bare articulate, grinzi cu
zbrele, cadre plane i spaiale etc. (fig. 1.9,a,b,c);
b) bidimensionale pentru plci, membrane, rezervoare i
pot avea form triunghiular sau de patrulater (fig. 1.9,d,e);
c) tridimensionale pentru corpuri masive i pot avea form de
tetraedru, paralelipiped sau cub (fig. 1.9,f,g).

Fig. 1.9 Tipuri de elemente finite

n funcie de numrul gradelor de libertate pe fiecare nod, se pot

distinge urmtoarele categorii de elemente finite:
a) cu un grad de libertate pe nod cazul structurilor
(barelor)
solicitate uniaxial (fig. 1.9,a);
b) cu dou grade de libertate pe nod cazul structurilor plane
solicitate n planul structurii, pentru structuri din bare
articulate, grinzi cu zbrele, cadre plane i spaiale etc.
(fig.
1.9,b,c,d,e);
c) cu trei grade de libertate pe nod (fig. 1.9,f,g).
Aproximrile geometrice ale elementelor finite sunt controlate
de numrul de noduri utilizate la exteriorul elementului pentru a
defini forma, n timp ce aproximrile fizice sunt controlate de
numrul de noduri (din interior i exterior) ale elementului, utilizndu-se
la definirea lor diferite funcii de interpolare.
n funcie de aproximrile fizice i geometrice exist trei
categorii de elemente finite [11]:
a) subparametrice m < n (fig. 1.10,c,f), unde m este gardul
funciilor de interpolare Ni iar n este gradul funciilor de forma
Ni;
b) izoparametrice m = n (fig. 1.10,b,e) n aceleai puncte nodale
sunt utilizate aceleai funcii pentru a defini geometria i
variabilele de stare ale elementului finit;
c) superparametrice m > n (fig. 1.10,a,d)

Fig. 1.10 Modul de definire a elementelor prin noduri

Din punct de vedere al calculelor, elementele finite pot fi

clasificate n trei mari grupe [20]: simple, complexe i multiplu
complexe (tab. 1.1).
Tab. 1.1 Clasificarea elementelor finite

Tipul
elementului
finit

Forma elementului finit

Simplu

Complex

Multiplu
complexe

1.4.4 Funcii de aproximare ale elementelor finite

Determinarea formei i a deplasrii nodurilor elementelor finite se
poate face cu ajutorul funciilor de interpolare n raport cu
coordonatele globale.
Condiiile ce trebuie s le ndeplineasc funciile de aproximare
(n cazul n care au derivate pn la ordinul k+1) pentru a
asigura convergena la micorarea elementelor finite sunt:

- continuitatea, care s asigure variaii mici pentru parametrul

necunoscut pe tot domeniul elementului finit, inclusiv pe frontiera
acestuia. De exemplu dac elementul finit are n noduri doar deplasri,
funcia de aproximare trebuie s fie continu adic de clasa C0
funcie generalizat de tip Lagrange, iar n cazul n care elementul
finit are n noduri att deplasri ct i rotiri, este necesar ca funcia
de aproximare i prima ei derivat s fie continue, adic de clas
C1 funcie generalizat de tip Hermite;
- com patibil itatea, adic n timpul modificrii domeniului
problemei de-a lungul frontierei comune, elementele finite s
nu trebuiasc s se separe, iar valorile funciilor de aproximare pe
frontiera comun s depind numai
de
necunoscutele din
nodurile de pe aceast frontier;
- com pletitudinea, care este asigurat de modul cum sunt alese
funciile de aproximare; de exemplu n mecanica solidului deformabil,
funcia de aproximare care satisface condiiile de completitudine
conine moduri ale deplasrilor care fac posibil s se descrie
att comportarea de corp rigid ct i de deformaii constante;
- invariaia, care reprezint proprietatea elementului finit de a
avea aceeai stare fizic indiferent de orientarea axelor locale n raport
de care aceast stare este formulat.
Polinoamele reprezint principala categorie de funcii
de
aproximare utilizat n cadrul metodei elementelor finite i pot fi
grupate n urmtoarele categorii:
A. polinoame simple, care asigur o descriere analitic a
domeniului comportrii elementului i facilitile de a efectua un
control asupra aproximaiilor;
B. polinoame de
tip
Lagrange, care permit delimitarea
coeficienilor polinomului n raport cu valorile funciei n punctele de
pe o linie;
C. polinoame de tip Hermite, care sunt utilizate pentru a satisface
att funcia ct i derivata sau derivatele acesteia n nodurile
elementelor finite.
Forma general a unui polinom, scris matriceal, este:
u u~
x,y,z
(1.1)
x,y,z
unde:
x,y,z este o matrice linie de polinoame iar matricea coloan

d este o matrice care conine coeficienii necunoscui sau parametrii

generalizai.

1.5 Etape de calcul a structurilor cu metoda

elementelor finite

Analiza diverselor structuri din punct de vedere al rezistenei cu

ajutorul metodei elementelor finite are la baz dou metode de calcul
i anume:
- metoda forelor, la care necunoscutele sunt forele care iau
natere n nodurile modelului fizic al structurii, atunci cnd aceasta
este supus unei ncrcri oarecare;
- metoda deplasrilor, la care necunoscutele sunt deplasrile
care iau natere n nodurile modelului fizic al structurii, atunci cnd
aceasta este supus unei ncrcri oarecare.
Dintre cele dou metode enunate, se utilizeaz cu precdere
metoda deplasrilor datorit avantajelor oferite la calculul matriceal.
n consecin n continuare se va face referire numai la aceast
metod de calcul.
Avnd n vedere cele menionate mai sus, etapele de baz
n
analiza
cu elemente finite
sunt:
1. Modelarea domeniului problemei;
2. Discretizarea domeniului dat al problemei care cuprinde:
o construcia reelei de elemente finite;
o numerotarea nodurilor i a elementelor;
o generarea proprietilor geometrice (coordonate,
aria seciunii transversale etc.).
3. Derivarea ecuaiilor elementelor finite:
o formularea variaional sau diferenial
pentru descrierea comportrii corpului solid
solicitat;
o calculul deplasrii n funcie de deplasrile
din noduri:
n
(1.2)
u
ui Ni
i 1

i nlocuirea acestora n pentru determinarea ecuaiei elementului finit:

e
e
e
F
k u
(1.3)
o derivarea sau alegerea funciilor de interpolare
Ni din
literatura de
specialitate i calculul
matricelor elementului.
4. Asamblarea ecuaiilor elementelor finite:
o identificarea condiiilor de continuitate ntre
elementele finite adiacente prin variabile primare
(relaia ntre gradele de libertate locale i
gradele de libertate globale);
o identificarea condiiilor de echilibru ntre variabilele
secundare (relaiile dintre componentele locale i
componentele globale).

5. Introducerea condiiilor de contur i reducerea sistemului

de ecuaii care descrie comportarea unui solid;
6. Rezolvarea sistemului de ecuaii care descrie comportarea
structurii studiate;
7. Postprocesarea.

1.5.1 Modelarea geometric a domeniului problemei

n cadrul acestei etape se face o schematizare a structurii, se
descriu condiiile de contur i proprietile n raport cu un sistem de
coordonate ortogonal.
n mecanica solidului deformabil corpurile (structurile) sunt
schematizate cu: linii drepte sau curbe (ce reprezint axa median)
pentru bare,
suprafee
plane
sau curbe
(ce reprezint
suprafaa median) pentru plci i membrane, volume pentru
corpuri masive, ceea ce permite o reprezentare simplificat a
majoritii structurilor studiate.
nainte de modelarea structurii studiate este important s se aib
n vedere urmtoarele aspecte:
a) tipul de analiz (static, dinamic, modal etc.);
b) ipotezele posibile de a fi aplicate n vederea simplificrii
modelului (simetria (fig. 1.11), care poate fi axial, plan,
ciclic sau repetitiv);
c) modul de discretizare n funcie de tipul elementelor finite;
d) schimbarea aciunilor exterioare;
e) stabilirea condiiilor de contur i frontier;
f) precizia de calcul.

Fig. 1.11 Exemple de simetrii [20]

Prin urmare, la analiza strilor de solicitare a diverselor corpuri

solide este necesar ca utilizatorul acestei metode s:
- modeleze pe o hrtie corpul (structura) ce urmeaz a
fi analizat;
- stabileasc liniile, suprafeele i volumele corpului, avnd n
vedere discretizarea distinct n elemente finite datorit proprietilor
diferite de material i/sau proprietilor geometrice diferite (seciuni i
grosimi diferite);
- separe n regiuni, suprafee sau volume corpul analizat;
- menin continuitatea modelului.

1.5.2 Discretizarea modelului

Discretizarea (mprirea) n elemente finite este echivalent cu
nlocuirea domeniului (fig. 1.12,a) cu subdiviziuni (elemente finite) de
mrime finit, interconectate n noduri (fig. 1.12,b), avnd o geometrie
simpl (linii drepte i curbe n cazul problemelor unidimensionale,
triunghiuri sau dreptunghiuri n cazul problemelor bidimensionale i
tetradere
sau
elemente
paralelipipedice
pentru
probleme
tridimensionale).

Fig. 1.12 Exemplu de structur plan a geometria structurii, b

structura discretizat

Un astfel de element finit are un numr de puncte nodale cu un

anumit numr de grade de libertate. Localizarea lor n spaiu este dat
prin intermediul coordonatelor relative la un sistem de coordonate local
sau global. Forma fiecrui element finit este definit prin coordonatele
nodurilor i prin funcii de interpolare. n cadrul acestei etape trebuiesc
parcurse urmtoarele subetape:
- construirea reelei de elemente finite, care depinde de
capacitatea calculatorului, preul de cost i de acurateea dorit
pentru rezultatele obinute;
- numerotarea nodurilor i a elementelor;
- generarea proprietilor geometrice i fizice necesare rezolvrii
problemei.
Construcia reelei de elemente finite este influenat de factori
ca: tipul elementelor finite, mrimea acestora i numrul de elemente
finite utilizate la discretizarea structurii studiate.
De cele mai multe ori tipul elementelor finite utilizate depinde de
problema fizic. De exemplu, la analiza grinzilor cu zbrele (care
sunt supuse la traciune-compresiune), se vor utiliza elemente de tip
bar, n timp ce la bare foarte scurte solicitate la ncovoiere se
vor utiliza elemente finite de tip solid. Mrimea elementelor are
influen asupra convergenei soluiei. Astfel, dac elementele finite
sunt de dimensiuni
2020

mici, soluia obinut este mai apropiat de cea exact. n acelai

timp rezultatul
este
influenat i de
raportul
dimensiunilor
semnificative ale elementelor finite bidimensionale i tridimensionale,
motiv pentru care se recomand evitarea formelor alungite, iar
raportul dimensiunilor semnificative s fie ct mai
aproape de
valoarea unitar. n ceea ce privete gradul de
uniformitate al
reelei de elemente finite, se recomand o discretizare uniform a
structurilor studiate.
Dimensiunile sistemului de ecuaii algebrice, la care se ajunge n
urma asamblrii matricelor de rigiditate elementare, depinde nu numai
de dimensiunile acestora ci i de numrul i de modul de numerotare a
nodurilor reelei de elemente finite. Limea de band (fig. 1.13, a) a
matricei de rigiditate global a structurii se poate calcula cu expresia
urmtoare [22]:
Lb gln dif.max 1
(1.4)
unde:
- Lb este valoarea limii de band a matricei de rigiditate a
structurii;
- gln este numrul gradelor de libertate pe nod;
- dif.max este cea mai mare diferen dintre numerele nodurilor
ce aparin aceluiai element finit.
De asemenea, numrul de ecuaii corespunztoare matricei de
rigiditate a unei structuri care are un numr total de noduri ntd, se
poate determin cu relaia: nec = gln ntd.

Fig. 1.13 Limea de band

La structurile cu un numr mare de noduri, matricea global

de rigiditate ajunge la dimensiuni foarte mari i drept urmare
apar

probleme cu stocarea termenilor matricei n memoria calculatorului.

Aceast problem se poate rezolva dac se iau n considerare
proprietile de simetrie i de band ale matricei, prin utilizarea numai
a unei poriuni din matrice, care cuprinde termenii diagonalei principale
i cei ce se gsesc deasupra acesteia pn la limita benzii.
n figura 1.13,b este reprezentat schematic poriunea din
matricea de rigiditate care este utilizat pentru calcul. Utiliznd
acest procedeu de stocare a matricei de rigiditate se obine o
important economie de memorie.
Astfel dac lum exemplul unei structurii cu un numr de ntd =
200 noduri i care are un numr de gln = 3, grade de libertate pe nod,
va rezulta un numr de nec = 600 ecuaii. Matricea de rigiditate a
structurii [Kg], va avea un numr de ntt = 180.000 termeni.
Dac se presupune c cea mai mare diferen dintre numerele
nodurilor ce aparin aceluiai element finit este dif.max = 10, va rezulta,
o lime de band Lb = 33, iar formatul band al matricei [Kb] va avea
un numr total de termeni ntt = 6.600, ceea ce reprezint 7,34% din
numrul de termeni ai matricei [Kg] de rigiditate a structurii.
Limea de band este un indicator de baz la stabilirea
necesarului de memorie pentru nmagazinarea matricei band i drept
urmare este necesar s se obin valori mici ale limii de
band. Aceast cerin se realizeaz printr-o optimizare a schemei
de numerotare a nodurilor structurii, astfel nct s se obin o
valoare minim
a
diferenei dintre
numerele nodurilor
corespunztoare elementelor finite.
Pentru
a exemplifica cele menionate mai
sus se
consider structura din figura 1.14 [22]. Pentru structura din figura 1.14,a,
diferena maxim este dif.max=6-1=5 i este la elementul finit numrul 1.
Se obine n acest caz pentru limea de band valoarea: Lb =
2(5+1)=12. Pentru aceiai structur, dar numerotat ca n figura 1.14, b,
diferena maxim este dif.max = 4-1=3 i este la elementele finite 1,
5 i 9. Se obine n acest caz pentru limea de band valoarea:
Lb=2(3+1)=8.

Fig. 1.14 Exemplu de numerotare a nodurilor pentru o structur de tip grind cu

zbrele

Se observ c matricea band a structurii din figura 1.14,a are o

lime de band cu 50 % mai mare dect matricea band a structurii
din figura 1.14,b.
Realizarea unei numerotri optime se realizeaz atunci cnd
numerotarea nodurilor se face acordnd prioritate direciei n care
sunt mai puine noduri.

1.5.3 Formularea problemei i stabilirea

ecuaiei elementului finit
La stabilirea ecuaiei elementului finit se vor parcurge
urmtoarele etape:
- formularea ecuaiei difereniale care descrie comportarea
elementului finit;
- alegerea funciilor de aproximare pentru fiecare element finit, n
general sub forma unor poligoane algebrice (de regul soluii ale
ecuaiilor din teoria elasticitii i plasticitii) care sunt obinute cu
teoria interpolrii;
- determinarea ecuaiei elementului, evaluarea matricelor i
vectorilor caracteristici.
n mecanica solidului deformabil, ecuaia de echilibru pentru
elementul finit exprim legtura dintre matricea coloan a deplasrilor
nodale i vectorul forelor echivalente aplicate n nodurile elementului
prin intermediul matricei de rigiditate elementare.
n general pentru a descrie o problem fizic, exist dou
formulri matematice echivalente: diferenial i variaional. De
exemplu pentru o structur solicitat axial descrierea comportrii
se poate face astfel:
Prin formularea diferenial se scrie ecuaia diferenial:
d
du
(1.5)
EA
p
dx
dx
unde: p este sarcina axial, iar produsul EA este rigiditatea la solicitarea
axial.
Prin formularea variaional, cnd se caut s se
minimizeze funcia:
U V

1
2
V

dV

px

u x dx

unde:
este matricea vector coloan a tensiunilor, iar
este matricea vector coloan a deformaiilor.

(1.6)

ntr-o definiie mai larg, se poate spune c un element finit este

un model de aproximare a proprietilor fizice, geometrice i
funcionale ale unei structuri. Geometric elementul finit reproduce pri
dintr-un domeniu ntr-o form idealizat. Elementul finit are dimensiuni i
i se ataeaz proprieti fizice (elasticitate, densitate, vscozitate etc.).
Din
punct de
vedere
fizic
elementul finit
aproximeaz
variabilele problemei (deplasarea, tensiunea etc.).
n stabilirea ecuaiilor elementelor finite trebuie s se in
cont
- tipul de element finit (unidimensional, bidimensional sau
de:
tridimensional) care se stabilete n funcie de forma i dimensiunile
structurii studiate;
- sistemul de coordonate la care se raporteaz;
- variabilele de stare din dreptul nodurilor;
- funciile de aproximare pentru tipul de element finit
utilizat pentru a descrie forma i variaia necunoscutelor (variabilelor de
stare) pe domeniul studiat;
- modul de stabilire a ecuaiei elementului finit.

1.5.4 Asamblarea matricelor de rigiditate

Asamblarea este un proces de reunire a elementelor finite i de
sintez a domeniului studiat, care se face:
- geometric, constnd n refacerea domeniului ocupat de
structura studiat;
- funcional, constnd n realizarea modelului numeric.
n cadrul operaiei de asamblare trebuie avute n vedere
urmtoarele aspecte:
identificarea
condiiilor
de
continuitate
printre
variabilele primare (relaii ntre gradele de libertate locale i gradele
de libertate globale) prin legarea nodurilor elementelor la nodurile
globale;
- identificarea condiiilor de echilibru printre variabilele
secundare;
- asamblarea matricelor i a vectorilor elementului.
Aa cum s-a precizat i anterior, caracteristicile i ecuaiile unui
element sunt analizate n raport cu un sistem de coordonate
local ataat fiecrui element finit n parte, n vederea uurrii calculelor
de integrare i difereniere. Asamblarea se face ns, n raport cu un
sistem de coordonate global, ataat ntregii structuri, ceea ce impune
introducerea unui calcul suplimentar necesar transformrii de
coordonate.
Matricele de
transformare difer n funcie de
tipul
elementului finit utilizat pentru discretizarea structurii studiate. De
exemplu, pentru a

defini
matricea de transformare n cazul unui element finit
unidimensional cu noduri articulate, solicitat de sarcini aflate n planul
structurii (structuri de tipul grinzilor cu zbrele), se consider
elementul finit din figura 1.15 [22] mpreun cu deplasrile nodale
reprezentate n sistemul global i local de axe.

Fig. 1.15 Deplasrile nodale n sistemul de coordonate local i global pentru

un element finit uniaxial

Axa Ox a sistemului local de coordonate face cu axele Ox i Oy

ale sistemului global, unghiul i respectiv unghiul .
y yi
arctg j
,
x j xi
(1.7)
xj xi
arctg
.
y j yi
Cosinuii directori ai axei Ox n raport cu sistemul global de axe
vor fi:
l cos i m cos

cos(9
) sin
0
Lungimea elementului finit definit de nodurile (i) i (j) este:
L

xj

xi

yj

yi

(1.8)

(1.9)

n figura 1.16 este reprezentat deplasarea nodului (i)

reprezentat n conformitate cu cele dou sisteme de axe. Astfel vom
avea:
AB ui AE EB AC sin CB cos ui,y m ui,x l
(1.10)

Fig. 1.16 Deplasarea nodului (i) reprezentat n sistemele de coordonate global

i local

n mod similar se poate exprima deplasarea nodului (j)

prin intermediul celor dou sisteme de coordonate:
uj uj,x l uj,y m
(1.11)
Ecuaiile 1.10 i 1.11 scrise sub form matriceal vor
avea urmtoarea form:
uix
m 0 0
ui
l
ujy
(1.12)
0 l m
uj
0
ujx
ujy
Sub form condensat vom avea:
u T u

(1.13)

unde:
u este vectorul deplasrilor nodale, definit n raport cu sistemul
local de referin;
T este matricea de transformare de la sistemul local la sistemul
global;
u este vectorul deplasrilor nodale, definit n raport cu sistemul
global de referin.
Matricea de transformare [T] este o matrice ortogonal i
are proprietatea:
1
T
T
T
(1.14)
Matricea de transformare [T] se poate utiliza i pentru a
defini legtura dintre componentele forelor, conform figurii 1.17,
definite n cele dou sisteme de axe [22].

Fig. 1.17 Definirea forelor de pe un element finit uniaxial n sistemele de

coordonate global i local

Vom avea n acest caz:

Pix
Ni

Nj

0 0

m 0 0
l

(1.15)

Pj
y

Pj
x

Pj
y

Sub forma condensat relaia 1.15 devine:

N T P

(1.16)
Matricea de rigiditate a elementului finit raportat la
sistemul global de axe se definete prin utilizarea relaiilor 1.13, respectiv
1.16.
Dac n relaia 1.16 se nlocuiete vectorul deplasare i vectorul
for definit n sistemul local cu vectorul deplasare i for definit n
sistemul global vom avea:
P k u
T P k T u
(1.17)
Dac n ecuaia 1.17 se nmulete la stnga cu

T
P

k T u

vom avea:
(1.18)

Relaia 1.18 exprim legtura ntre deplasrile i forele

corespunztoare elementului finit, raportate la sistemul global de axe.
Dac se ine cont de ecuaia:
K
P
(1.19)
rezult:
1
k T
k T
(1.20)
unde: k reprezint matricea de rigiditate a elementului finit raportat
la sistemul global de axe.

n acest caz ecuaia 1.17 devine:

k u P

(1.21)
i exprim ecuaia elementului finit raportat la sistemul global de axe.

n form explicit matricea de rigiditate a elementului finit studiat

n acest paragraf, raportat
la sistemul global de axe va
avea urmtoarea form [22]:
l 0
1 l m 0 0
m
0
1
E
A
k
0 0 l m
0 l
1 1
L
0 m
2

EA l m
2
L
l
lm

lm
2

m
lm
2
m

lm
2
l
lm

(1.22)
lm
2

m
lm
2
m

O alt modalitate de asamblare a matricelor elementelor finite

este asamblarea dup elemente, procedeu care este cel mai des
utilizat n analiza cu elemente finite, datorit uurinei mari cu care
se pot realiza subrutinele de asamblare. Acest procedeu are dou
etape succesive:
a.) Expandarea, prin intermediul creia modelul matriceal al
elementului se raporteaz la sistemul global. Coeficienii matriceali nu
sufer n acest caz modificri ci doar i schimb poziia prin trecerea de
la sistemul local la cel global;
b.) Asamblarea propriu-zis, care const n suprapunerea
modelelor
expandate
ale
elementelor,
astfel
nct
coeficienii matriceali din dou elemente vecine
s se nsumeze
la nodurile comune.
n cazul n care derivarea modelului elemental se face
variaional, se folosete de regul asamblarea dup noduri. n
acest caz asamblarea se face n noduri sau la interferenele
care
sunt comune
elementelor
vecine.
n
aceste
noduri
continuitatea este stabilit n raport cu variabilele de stare i posibil n
raport cu derivatele sale.

1.5.5 Impunerea condiiilor pe contur

n urma asamblrii elementelor finite, rezult un sistem de
ecuaii algebrice liniare de forma:
K
P
(1.23)
Impunerea condiiilor pe contur se face n funcie de tipul
condiiilor la limit geometrice de tip Cauchy i condiii libere sau
naturale de tip Neumann (derivata variabilei de cmp). Prin urmare,
vor fi stabilite:

- gradele de libertate globale primare specificate; deplasri valoarea la nodul final al elementului i este aceeai cu valoarea
deplasrii primului nod al elementului i+1;
- gradele de libertate secundare echilibrul variabilelor
secundare n nodurile de legtur. n nodurile de legtur, gradele de
libertate au valoarea zero cnd nu exist surs exterioar i valoarea
Fi dac sursa exterioar are aceast valoare.
Ca urmare a introducerii condiiilor de contur, sistemul de ecuaii
1.23 va fi redus sau condensat la forma final. Condiiile la limit sunt
adesea prescrise prin valori egale cu zero sau constante (cum ar fi
fixarea nodurilor unei structuri) sau ca o funcie de un vector (supori
elastici la care forele sunt proporionale cu deplasarea, n cazul
problemelor de mecanic i vibraii). Impunerea condiiilor pe contur
se face de regul prin trei metode. Dup introducerea condiiilor
de contur, sistemul de ecuaii 1.23 se reduce la urmtoarea form:
Kr
(1.24)
r
Pr
care poart numele de sistem de ecuaii redus.

1.5.6 Metode de rezolvare a sistemului de ecuaii

redus
Metodele de rezolvare a sistemului de ecuaii redus, pot
fi grupate n dou mari categorii: metode directe i metode iterative.
Metodele directe utilizeaz un numr finit de operaii elementare
(adunare, nmulire, extragerea rdcinii ptrate) asupra matricelor
K r i d r pentru a obine soluia sistemului de ecuaii 1.24. Principalele
metode de rezolvare din cadrul acestei categorii sunt:
- regula lui Cramer, care este ns greoaie pe msur ce crete
mrimea determinantului matricei K r ;
- metoda lui Gauss (metoda eliminrii), care const n
eliminarea necunoscutelor. O variant a acestei metode
este metoda Gauss-Jordan, care const n diagonalizarea
sistemului;
- metoda Choletsky (metoda rdcinii ptrate), care este
un procedeu ce permite eliminarea necunoscutelor, fiind
o metod ce se preteaz la rezolvarea cu ajutorul
calculatorului;
- metoda celor mai mici ptrate.
Metodele iterative consider o valoare iniial a soluiilor i cu
ajutorul unui
algoritm se genereaz o succesiune de
soluii
aproximative, care n mod normal, trebuie s convearg ctre soluia
exact. Aceste metode utilizeaz matricele nemodificate ale sistemului
1.24 n fiecare iteraie, motiv

pentru care cantitatea de memorie necesar este mult mai mic

dect memoria cerut s stocheze vectorul procesului de iteraie.
Astfel, dac memoria calculatorului este suficient, cteva poriuni
din matricea original pot fi pstrate n memoria calculatorului. n
ultima
perioad metodele iterative au devenit mult mai populare
datorit faptului c problemele studiate sunt din ce n ce mai
complexe i necesit un spaiu mare
de
memorie. Viteza de
convergen a metodelor iterative depinde de tipul problemei ce
trebuie rezolvat precum i de valorile numerice reale. Precondiionrile
sunt utilizate pentru a reduce numrul iteraiilor astfel nct metoda s
convearg la soluia real. Principalele metode din cadrul acestei
grupe sunt: metoda Jacobi, metoda Gauss-Seidel, metoda relaxrii i
metoda gradientului conjugat.
Rezultatele analizei cu elemente finite constau din valorile
numerice care rezult din rezolvarea ecuaiilor de forma 1.24. n
cazul analizelor structurale, aceste rezultate sunt: deplasrile nodurilor i
reaciunile din dreptul reazemelor. Alte rezultate, cum ar fi: fore,
tensiuni i deformaii sunt mrimi derivate obinute din deplasri.

1.5.7 Interpretarea rezultatelor

O etap foarte important n analiza cu elemente finite
o constituie
interpretarea
rezultatelor obinute, deoarece pe
parcursul rezolvrii problemei sau dup obinerea rezultatelor, se nasc
cteva ntrebri, cum ar fi: Ct de bune sunt rezultatele obinute?, Ce
se poate face cu aceste rezultate? etc.
Rspunsul la aceste ntrebri finalizeaz analiza problemei
sau cere ca anumite etape prezentate anterior s fie repetate. De
regul, pentru a putea rspunde la ntrebrile anterioare, sunt
necesare a se parcurge dou etape:
1. Validarea modelului. De regul, aceast validarea ia
foarte mult timp. Utilizatorul metodei trebuie s verifice rezultatele
corespunztoare care s satisfac modelul de calcul. Validarea
momentului este afectat n principal de performana global a
modelului pentru fiecare set de condiii de contur analizate. n afar de
cazul n care rezultatele sunt dorite pentru compararea lor
cu rezultatele obinute prin alte metode (experimentale, analitice
etc.) rezultatele pot fi utilizate ntr-o situaie concret corect.
2. Interpretarea rezultatelor. Prin interpretarea rezultatelor
dup
validare, acestea arat modul n care lucreaz structura studiat.
Pe de alt parte pot fi cerute valorile maxime pentru a fi
comparate cu cele admisibile sau cu valori obinute n anumite
cazuri particulare. De asemenea este important ca rezultatele s fie
3030

prezentate ntr-o form care s permit o bun nelegere, fr o

cunoatere prealabil a

3131

modelului. n acest caz rezultatele pentru structurile mecanice pot

fi grupate sub urmtoarele forme:
- reprezentarea formei deplasrilor;
- reprezentarea conturului piesei deformate i nedeformate;
- reprezentarea forelor i momentelor din dreptul reazemelor;
- reprezentarea tensiunilor i deformaiilor pe contur;
- reprezentarea direciilor tensiunilor principale;
- calculul energiei de deformaie;
- listarea tensiunilor i deformaiilor n ordine cresctoare
sau descresctoare etc.
Este important ca pri ale structurii s fie artate n
form grafic iar direciile axelor sistemului de coordonate s fie clar
artate i explicate. Dac
valorile
numerice
sunt
incluse,
localizarea nodurilor, elementelor sau seciunilor la care se refer
trebuie s fie prezentate grafic, iar conveniile de semne s fie clar
explicate. Pentru elementele finite de tip beam i shell este necesar
convenia de semne pentru fore i momente, iar n anumite cazuri ele
sunt convertite n tensiuni, caz n care conveniile pentru localizarea
suprafeelor i fibrelor este necesar.

1.5.8 Exemplu de calcul numeric aproximativ pentru o

grind de seciune variabil solicitat axial
n
paragraful
de
fa se
vor
determina (urmnd
etapele prezentate n capitolul de fa) tensiunile i eforturile
dintr-o
bar vertical ncastrat la un capt i liber la cellalt,
solicitat pe direcie axial de ctre o sarcin concentrat aplicat P
(fig. 1.18, a). Structura va fi mprit n 4 elemente finite (fig. 1.18, b).
cu noduri articulate, fiecare nod avnd un grad de libertate
(deplasare pe direcia solicitrii), n total structura avnd 5 noduri (fig.
1.18, c).

Fig. 1.18 Bar vertical ncastrat la un capt i liber la cellat solicitat la traciune

1. Definirea caracteristicilor geometrice, i de material a structurii.

L 260 mm - lungimea structurii studiate;

D1 60 mm - diametrul maxim al structurii;

D2 20 mm - diametrul minim al structurii;
L1 L2 L3 L4 65 mm - lungimea unui element finit;
E 210 103 MPa - modulul de elasticitate al materialului structurii;
P 100 103 N - sarcina concentrat aplicat care solicit
structura;

A1 2375,83
mm

aria

medie

seciunii

transversale

A2 1590,43 mm2

aria

medie

seciunii

transversale

elementului 1;
elementului 2;
2

A3 962,11
mm

aria

medie a seciunii transversale a

elementului 3;

A4

490,87 mm2

aria

medie

seciunii

transversale

elementului 4.
2. Calculul matricelor de rigiditate elementale i atribuirea
unui
nume fiecrui termen din matricele de rigiditate elementale,
n vederea generrii matricei de rigiditate globale a structurii:
6
6
E A1 1
a11 a12
7,67 10
7,67 10
K1
6
6
1
a21 a22
7,67 10
7,67 10
6
L1
5,14
11 11
b11 b12
5,14 10
6
6
6
10 10
E A2 1 1
b21 b22
5,14 10 5,14
K2
L2
6
6
3,12 10
3,12 10
c11 c12
6
6
E A3 1
3,12 10 3,12 10
c21 c22
K3
1
6
6
1,59 10
1,59 10
d11 d12
1
1
L3
6
6
1,59 10
1,59 10
d21 d22
E A4 1
K4
1
1 1
L4
3. Calculul matricei de rigiditate globale a structurii i obinerea
matricei de rigiditate reduse, prin eliminarea liniilor i coloanelor
corespunztoare deplasrilor nodale mpiedecate (n cazul de fa
deplasarea nodului 1):
a11 a12 b11
0
0
0
a21 a22 b21
b12
0
0
Kg

0
0

b21
0

0 , matricea de rigiditate
b22 c21
c12
c21
c22 d21 d22
0

d21

d22

global a structurii.
a22 b21
b12
0
0
b21
b22 c21
c12
0
Kg
, matricea
0
c21
c22 d21 d22
r
dus a structurii.
0
0
e

de

rigiditate

d21

d22

4. Rezolvarea ecuaiei structurale i aflarea deplasrilor nodale:

Kr 1 Pr ,
r
0
0
este vectorul redus al ncrcrilor de pe structur.
unde: Pr
0
P

n urma rezolvrii acestei ecuaii structurale, se obin deplasrile

(n mm) a nodurilor structurii:
u2
0,1300
u3

0,0325

, deplasarea nodului 1 fiind, aa cum s-a

u4
0,0647
u5
0,1277
precizat anterior, mpiedecat, deci u 1 0 .
r

5. Calculul tensiunilor i eforturilor ce apar n elementele finite

ale structurii, presupunnd c materialul respect legea lui Hooke:
E
42,091 MPa ;
u2 u1
1 L1
E
u3 u2
L2

62,88 MPa ;

E
u4 u3
L3

103,938 MPa ;

E
u5 u4
L4

203,72 MPa .

Eforturile din fiecare element finit se calculeaz cu relaia de

forma:
Ni Ai i , unde: i = 14
i au valoarea:
N1 N2 N N 100 103 [N]
3