Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ro/~ccosmin
1.1 Generalitati
Prin discretizarea unei structuri se intelege subinpartirea acesteia intr-un numar oarecare
de elemente finite sau retea de puncte de integrare numerica, interconectate in nodurile
lor exterioare. In cadrul acestei operatii se aleg tipurile de elemente finite care vor fi
utilizate si se stabilieste repartitia lor pe domeniul discretizat, rezultind astfel numarul,
dimensiunea si forma acestora.
La structurile care pot fi asimilate ca fiind alcatuite numai din bare, modelul de calcul ce
rezulta in urma discretizarii structurii asigura satisfacerea conditiilor de compatibilitate si
de echilibru atit in interiorul fiecarui element cit si pentru intreaga structura; la structurile
bi si tri dimensionale, modelul de calcul rezultat prin discretizare nu satisface conditiile
mentionate decit partial.
1
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Fig.1
De asemenea fortele nodale care depind de gradele de libertate prevazute in nod, nu au in
acest caz corespondenta fizica in structura data, in cazul elementelor finite liniare acete
forte coincizind chiar cu eforturile rezultante din sectiune.
Din aceasta cauza, pentru ca rezultatele obtinute prin calculul condus pe un model cu
element bi sau tri dimensionale sa aproximeze cit mai bine solutia problemei discretizarea
trebuie sa aiba la baza o analiza atenta a starii de deformatii si eforturi din structura, luind
in considerare aspectele legate de forma, material, rezemare si incarcare pe care le
prezinta aceasta.
Pozitia nodurilor, respectiv a liniilor sau suprafetelor de separare intre elementele finite
(linii, suprafete nodale) este conditionata atit de prezenta unor variatii in geometria
structurii sau calitatea materialului acesteia, cit si de existenta unor incarcari concentrate
sau chiar distribuite, dar dupa legi de variatie discontinue. In figura 1 sunt prezentate
schematic citeva situatii in care pozitia nodurilor sau a liniilor nodale este impusa
In cazul existentei unor concentratori de tensiune cum este cazul intrindurilor in virful
unghiului concav va trebui plasat un nod. Cind se urmareste efectul local al
concentratorului de tensiune, pentru cunoasterea virfului de tensiune uneori se
preconizeaza procedeu indesirii succesive a retelei in zona cercetata in functie de starea
de tensiune si deformatie din zona respectiva la momentul de timp considerat.
Prezenta unor fisuri necesita dedublarea nodurilor in retea, la capatul fisurii fiind dispus
un singur nod. Pentru a prinde efectul local al concentratorului de tensiune de la capatul
fisurii si in acest caz sunt imaginate elemente finite speciale cu fisura. In ceea ce priveste
2
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Fig.2. Model numeric pentru analiza la solicitari dinamice a unui stilp din beton armat
Rafinarea retelei de discretizare pe zonele plastic potentiale
3
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Pentru solicitari dinamice influenta marimii retelei este chiar mai importanta intrucit sunt
adaugati mai multi termeni in modelul constitutiv (strain rate effect), iar daca nu este
dispusa o retea de elemente finite suficient de densa rezultatele numerice ale modelului
pot fi invalidate de o alegere gresita a retelei. Pe de alta parte, efectul de manipulare al
erorilor creste odata cu numarul de elemente utilizat. Erorile numerice sunt datorate
truncherilor, erorilor de tip round-off si a datelor de intrare.
Pentru studiul influentei discretizarii, cea mai comuna metoda este de injumatatire a
retelei si comprarea primei retelei injumatatite cu cea de a doua cu reteaua dublata, iar
daca rezultatele sunt neglijabile analiza se considera acceptabila. In analiza cu elemente
finite a problemelor cu caracter dinamic este important a se utiliza citeva retele pentru a
se asigura de acuratetea rezultatelor. Schimbarea dimensiunii mesh-ului in structura
anlizata trebuie facuta insa cu multa atentie. Pentru a realiza in mod efectiv o crestere
apreciziei rezultatelor prin rafinarea succesiva a retelei de elemente finite se impune
respectarea urmatoarelor trei criterii:
· Fiecare discretizare anterioara trebuie sa se regaseasca in cea noua.
· Fiecare punct al structurii trebuie sa se afle totdeauna in cadrul unui element
finit.
· Functia de aproximare (tipul de element) trebuie sa ramina aceeasi cind se
trece de la un element la altul.
Trebuie facuta insa observatia ca de la un anumit numar de elemente finite, rezultatele nu
mai pot fi imbunatatite prin cresterea numarului acestora, impunindu-se schimbarea
tipului de element finit utilizat.
4
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Fig.
Figura 4 prezinta modelul numeric de analiza a unui element din beton supus impactului
dinamic a unui proiectil din otel. Au fost studiate sapte tipuri de retele. Dupa cum se
poate observa adincimea penetrarii este sensibil influentata de calitatea retelei de
discretizatre.
Fig. 4
5
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
6
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
7
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Deformatii mari
Deformatii mari
Fig. 8 Modelele numerice (a) Lagrangian (b) Eulerian utilizate la modelarea problemei de
impact
In modelul Lagrangian reteaua de discretizare se distorsioneaza impreuna cu materialul
aasociat celulelor (elementelor) de discretizare, in timp ce in modeul Eulerian reteaua de
discretizare (mesh-ul) ramine fixa in spatiu, doar materialul miscindu-se in interiorul
celuleor de discretizare. Pentru a permite miscarea materialului dimensiunea mesh-ului
este mai mare decit corpul original.
Ambele metode descrise, atit cel Lagrangian cit si cel Eulerian sunt bazate pe definirea
unei retele de discretizare (grid-based techniques). Pentru modelarea corpurilor care
8
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
inregistreaza deformatii mari este recomandabila utilizarea tehnicii SPH (Smot Particle
Hydrodynamics) in care, spre deosebire de modelele anterioare, nu mai apar probleme
legate de distorsionarea severa a elementelor si care sa conduca la instabilitati numerice.
9
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
10
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
3.1. Introducere
Prin analiza statica elasto-plastica de ordinul al II-lea se intelege orice tip de analiza care
urmareste sa surprinda atit efectul neliniaritatii fizice cit si a celei geometrice, respectiv
influenta modificarii geometriei structurii, asupra marimii deplasarilor si eforturilor
structurii. In acest caz controlul solutiei consta in aplicarea unui calcul incremental sau
incremental-iterativ si indeplinirea concomitenta a ambelor conditii ce trebuie satisfacute
in situatia de echilibru, compatibilitatea deformatei si echilibrul static al nodurilor, la
fiecare increment al incarcarii exterioare. In principal, procedeele de acest fel pot fi
grupate in urmatoarele categorii: (1) metoda pasilor controlati de incarcari, (2) metoda
pasilor controlati de deplasari si (3) metoda pasilor controlati de lungimea de arc ("arc
length control method"). De mentionat faptul ca aplicarea unei metode incremental-
iterative din categoria (2) sau (3) premite si studiul comportarii structurii in domeniul
postcritic, spre deosebire de cazul metodelor din categoria pasilor controlati de incarcari,
cind analiza este oprita la momentul atingerii incarcarii limita.
11
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
p (factor de incarcare)
Analiza rigid plastica
Analiza elasto-
plastica (articulatii
plastice) de ordinul I
Modelul clasic al
articulatiilor plastice
Analiza elasto-
plastica de ordinul al
Modelul II-lea
plastificarii
distribuite sau al
artic. plastice
imbunatatite
d (deplasare)
Fig. 11
12
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
L
y
Tj, vj
Bara ij
Nj, u j x
Ti , v i
i
M
y
Ni, u i
M i, qi z
Fig. 12
13
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
14
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
fiecare pas valorile deformatiilor totale, pe baza deformatiilor din pasii anteriori:
e ik = e ik -1 + De ik
1 T T
De ik = N 'u × Dd k -1 + × Dd k -1 × N 'v' × N 'v' × Dd k -1 - y i × N 'v' × Dd k -1 + e ri (6)
2
Prin monitorizarea explicita a deformatiilor in fiecare fibra a sectiunii transversale, pentru
fiecare increment al incarcarii, prin intermediul relatiilor (6), se ia in considerare cu
maxima acuratete dezvoltarea graduala a zonelor plastice si a descarcarilor elastice in
fibrele sectiunii precum si influenta deformatiilor din tensiuni reziduale, eri, asupra
caracteristicilor de deformabilitate si rigiditate ale sectiunilor. O fibra se considera
plastificata in momentul in care deformatia totala corespunatoare unui anumit increment
k al incarcarii depaseste valoarea deformatiei de initiere a curgerii ec.
Pentru evaluare integralelor de suprafata care intervin in relatiile (1-6), de
determinare a caracteristicilor de rigiditate ale sectiunilor transversale, se pot utiliza
diferite metode numerice de integrare numerica cum ar fi metoda Simpson sau metoda
Gauss. Desi metoda Gauss este in general mai eficienta din punct de vedere al numarului
de puncte utilizate (la acelasi numar de puncte de integrare are o precizie mai buna decit
metoda Simpson) deseori in programele de analiza este utilizata metoda Simpson.
Motivul principal al acestei alegeri il constituie faptul ca reteaua de puncte de integrare
presupusa de metoda Simpson surprinde si frontiera domeniului de integrare, adica
tocmai fibrele cele mai puternic solicitate, in timp ce metoda Gauss nu considera puncte
de integrare in aceste zone.
Matricele de rigiditate secanta respectiv tangenta ale elementelor finite pot fi determinate
doar aproximativ prin intermediul unor metode numerice de integrare numerica a
functiilor de o singura variabila, deoarece caracteristicile de rigiditate ale sectiunilor din
lungul elementelor finite, ce intervin in expresiile matricelor de rigiditate, sunt marimi cu
caracter discret, ce depind de valoarea deplasarilor de la capetele elementului. Cea mai
eficienta metoda de integrare numerica, utilizata in acest caz, ca urmare a considerarii
unei variatii polinomiale ale deplasarilor in interiorul elementului finit, este considerata a
fi metoda Gauss in diferite variante (Gauss-Legendre, Gauss-Lobatto). In figura 13 se
prezinta modul de discretizare a elementului de bara in elemente finite si a sectiunilor
transversale din dreptul punctelor de integrare numerica Gauss a elementelor finite.
Suprafata dreptunghiulara
e ik elementara (fibra)
(ec.3.99)
Nod de element
finit Punct de integrare
Gauss-Legendre
1 3 4 n 2
15
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Element finit
In cazul aplicarii unei metode de tip Gauss trebuie avut in vedere faptul ca limitele de
integrare sunt diferite. Astfel printr-o schimabre de variabila corespunzatoare, se reduce
orice integrala cu limite finite (a, b, a<b) si integrand continuu F la urmatoarea forma:
b
b-a
1
× å w j × F (0,5 × z j + 0,5)
1
1 n
ò0 F ( x )dx = (9)
2 j =1
unde cu zj si wj s-au notat abscisele respectiv coeficientii de pondere corespunzatori uneia
dintre variantele de cuadratura gaussiana adoptata.
In tabelul 2 se prezinta comparativ abscisele nodurilor de integrare si coeficientii de
pondere corespunzatori cvadraturii gaussiene in varianta Legendre si Lobatto, pentru un
numar de 3,4 si 5 noduri de integrare.
La alegerea metodei de integrare, mai trebuie avut in vedere faptul ca numarul de
puncte de integrare se resfringe in mod direct asupra acuratetii rezultatelor, si alegerea
unui numar mare de puncte duce la marirea considerabila a timpului de analiza, mai ales
in cazul unei analize la nivel de fibra. Mai mult in cazul in care se doreste luarea in
considerare a efectelor descarcarilor elastice trebuiesc memorate informatii aditionale cu
privire la istoria eforturilor (tensiunilor) in dreptul acestor sectiuni, in timpul etapelor de
calcul, si generarea unui numar mare de puncte de integrare conduce la marirea
considerabila a datelor ce trebuiesc memorate.
16
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
n
f (x , h )dxdh = å H f (x ,h )
1
I= ò
-1
i =1
i i i
17
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
1 1 0 0 4
-1/Ö3 -1/Ö3 1
1/Ö3 -1/Ö3 1
-1/Ö3 1/Ö3 1
3 4
1/Ö3 1/Ö3 1
18
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
å b × (d ) ( )
n
2 2
k
m
k - d km -1 + b n+1 × a 2 × lm - lm -1 = c2
k =1
(2)
in care a reprezinta un coeficient de normalizare a dimensiunilor incarcarilor cu cele al
deplasarilor, indicele superior m semnifica pasul corespunzator pozitiei de echilibru
curente, c este o valoare prescrisa a lungimii de arc dintre doua puncte succesive m si m-
1 de echilibru, iar coeficientii bk (k=1,2,3,…,n+1) sunt parametrii de control ai
algoritmului de rezolvare a sistemului (3.107). Dupa cum se poate observa in figura 15.a,
ecuatia (2) in cazul in care b k = 0 (k = 1,2,...n ) si b n+1 = 1 corespunde metodei pasilor
controlati de incarcari; ecuatia de constringere corespunzatoare metodei pasilor controlati
de deplasari se obtine prin particularizarea ecuatiei (2) daca b k = 1 si b i = 0 (i ¹ k ) (fig.
15.b); iar metoda pasilor controlati de lungimea de arc (arc-length control) corespunde
situatiei in care toti parametri b k =1 (fig.15.c).
Snap-Through
l l l Snap-Through
m+1 c2
1 m+1
m c
m
m+1 l3 c
c Snap-Back
m l2
l1
d d1 d2 d3 d d
Control in incarcari Control in deplasari Control in lungimea de arc
li+1 - li = c d i +1 - d i = c (l
i +1
- li ) + (d
2 i +1
-di )
2
= c2
(a) (b) (c)
Fig.15 Ecuatii de constringere pentru diferite metode de control pentru trasarea curbei
incarcare -deplasare
19
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
20
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
21
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
22
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
(-) (-)
23
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Se considera urmatorul model numeric asociat barei din figura 23. Se cere sa se
determine deplasrile din lungul barei, in ipoteza neglijarii deplasarilor transversale si a
rotirilor, considerind urmatoarea constringere cu privire la deplasarile axiale u2 si u6.
Fig. 23
u 2 - u6 = 0 (1)
Pentru impunerea acetei conditii putem considera un element imaginar de rigiditate axiala
w care este asamblat modelului initial Fig.24 Elementul atasat poarta denumirea de
element de penalizare iar rigiditatea sa w reprezinta ponderea de penalizare.
Fig. 24
24
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
(3)
Acest sistem poate fi in continuare rezolvat, folosind spre exemplu metoda eliminarii
Gauss, determinind astfel vectorul deplasarilor u si care satisface in plus relatia (1).
Principalul avantaj al acestei metode, in comparatie cu metoda bazata pe rearanjarea
matricii sistemului de ecuatii dupa tehnica "master-slave" consta in simplitatea
implementarii ei numerice. Cu toate acestea o atentie deosebita trebuie acordata alegerii
coeficeintului de pondere de penalizare w in cazul rezolvarii numerice a sistemului (3).
Daca pentru coeficientul w se alege o valoare finita ecuatia de constribgere u 2 - u 6 = 0
este satisfacuta doar aproximativ:
u 2 - u6 = e g , eg ¹ 0 (4)
Valoarea eroarii e g depinde de w: cu cit valoarea coeficeintului de pondere este mai
mare cu atit eroarea de violare a contringerii este mai mica. Se poate arata ca eroarea e g
devine proportionala cu 1 / w daca w este suficient de mare. In baza acestor afirmatii s-ar
parea ca strategia adecvata modelarii este alegerea unui coeficient de pondere w cit de
mare posibil, in limitele domeniului de definitie alocat reprezentarii numerelor in
calculator. Cu toate acestea pe masura ce coeficientul de pondere tinde spre ¥ matricea
de rigiditate a sistemului modificat (3) devine tot mai slab conditionata ceea ce conduce
la obtinerea unor solutii eronate la rezolvarea sistemului.
Astfel daca alegem o valoare mare pentru ponderea de penalizare w eroarea de violare a
cosntringerii se reduce, dar in acest caz creste eroare cu care este solutionat sistemul de
ecuatii, din cauza slabei condtionari a matricii de rigiditate modificate. Astfel cea mai
buna valoare pentru coeficientul w este cel care pondereaza cele doua erori. In calculele
practice urmatoarea regula a radacinii patrate este aplicata. Presupunem ca cel mai mare
coeficient din matricea de rigiditate a structurii asamblata inainte de adaugarea
elementelor de penalizare, este de ordinul 10k iar precizia sistemului de calcul pe care se
ruleaza aplicatia este p digiti. Determinarea celui mai mare coeficient al matricii de
rigiditate se face simplu inspectind elementele de pe diagonala principala a matricii de
rigidate. In acest caz, conform regulii radacinii patrate, valoarea coeficientului de pondere
w se determina cu relatia:
25
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
w = 10 k + p / 2 = 10 k 10 p (5)
asigurindu-ne de nedepasirea de format (arithmetic overflow).
(8)
Unde K (e ) reprezinta matricea de rigiditate nescalata a elementului de penalizare.
Multiplicind aceasta matrice cu coeficeintul de pondere w si asamblind-o in matricea de
rigiditate a structurii urmind regulile uzuale de asamblare obtinem:
(9)
In cazul general pentru un model numeric oarecare descris prin FEM, includerea
constringerilor se realizeaza construind asa numita functie patratica de penalizare a lui
Courant. Prsupunem ca avem urmatorul set de relatii de constringere:
a p u = b p p = 1,2,..., m (10)
unde vectorul u contine toare gradele de libertate si fiecarei astfel de relatii i se asociaza
un coeficeint de pondere wp. Se construieste functia Cournat de penalizare:
m
æ1 ö 1
P = å Pp , Pp = u T ç w p a Tp a p u - w p a Tp b p ÷ = u T K p u - u T f p (11)
p =1 è2 ø 2
1
Adaugind functia P functiei energiei potentiale P = u T Ku - u T f obtinem functia
2
energiei potentiale totale P a = P + P . Minimizind functia P a in raport cu u obtinem
26
Curs Scoala Doctorala (2007-2008) ã Cosmin G. Chiorean http://bavaria.utcluj.ro/~ccosmin
Relatia (12) mai poate fi scrisa intr-o forma mai compacta daca se utilizeaza urmatoarea
forma de definire a constringerilor:
Au = b (13)
in acest caz relatia (12) se scrie:
(K + A T WA )u = f + WA T b (14)
Aplicatii
Bibliografie
1. Chiorean C.G., Aplicatii software pentru analiza neliniara a structurilor in cadre, Ed.
UT Pres Cluj-Napoca, 2006.
2. Chiorean, C.G., Numerical simulation of ballistic impact on composite materials,
Technical Report, Project POCTI 43228/EME/2001, UNIC-New University of Lisbon,
Portugal, 2003.
3. Chiorean, C.G., Large deflection distributed plasticity of 3D steel frameworks,
Comp&Struct, 83(19-20), pp.1555-1571, 2005.
4. Stoian, V., Pacoste, C.,Dubina, D, Metode moderne in calculul structurilor, Edit.
Tehnica, Bucuresti, 1985.
5. Felippa, C.A., Introduction to Finite Elements Method, Departmanet of Aerospace
Engineering Sciences, University of Colorado at Boulder, www.
Colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.
27