1

ELEMENTE DE INGINERIE MECANIC - CURS

PARTEA A IV-A: ELEMENTE DE REZISTEN|A MATERIALELOR

SUB. R1: DEFINI|II I NO|IUNI INTRODUCTIVE DE REZISTEN|A MATERIALELOR. SISTEMUL I STAREA MECANIC


1. ObiectuI de studiu aI RM

Siguran[a n exploatare a marii diversit[i de structuri inginereti (maini, construc[ii etc.), precum i ndeplinirea de ctre acestea a unor
anumite standarde de calitate, impune acestora dou mari criterii constructive, legate n principal de:
a) forma pieselor n ansambluri
b) natura materialelor componente.
Mai exact, considernd situa[ia real, conform creia piesele reprezint nu solide rigide, ci solide deformabile constituite din materiale cu
propriet[i mecanice specifice, este necesar s se stabileasc n mod ct mai precis efectele tuturor interac[iunilor mecanice care se exercit
asupra acestora (n afara i n timpul regimului de exploatare) pentru ca, ulterior, s se poat asigura proiectarea corespunztoare a siguran[ei
de exploatare la costuri minime.
Din aceste puncte de vedere putem afirma deci c:
Def.: Rezisten[a materialelor (mecanica corpurilor deformabile) este acea ramur tehnic (aplicativ) a mecanicii fizice care se ocup cu
studiul solidului deformabil aflat n interac[ie mecanic cu mediul exterior.
Fiind o disciplin aplicativ, obiectul de studiu al acesteia nu se va extinde asupra ntregii clase a solidelor deformabile, cu acesta din
urm ocupndu-se mecanica corpului deformabil - disciplin cu caracter preponderent teoretic ce constituie baza (modelul matematic al)
disciplinei Rezisten[a Materialelor.
Detaliind, putem spune c RM are ca finalitate urmtoarele obiective:
a. Preconizarea caracteristicilor dimensionale ale pieselor: date fiind materialul din care acestea trebuiesc alctuite i interac[iunil e
mecanice la care sunt supuse (sarcinile), se urmrete calcularea dimensiunilor minime ale acestora, astfel nct s se asigure
func[ionarea ansamblului mecanic din care acestea fac parte.
b. Verificarea pieselor: date fiind piesele unui ansamblu mecanic (dimensiuni, materiale, sarcini) se urmrete preconizarea func[ionrii
sau nu a acestora la parametrii stabili[i (uzual prin valorile limit ale acestora).
c. Determinarea limitelor maxime de func[ionare (a aa-numitei capacit[i de ncrcare) a ansamblurilor mecanice: dat fiind ansamblul
mecanic respectiv, n totalitate, se urmrete calculul interac[iunilor maxime la care piesele componente ale acestuia i vor pstra
caracteristicile mecanice (form, dimensiuni etc.) necesare func[ionrii.

2. ModeIeIe teoretice de Iucru aIe RM

Evident c RM, fiind o subramur a mecanicii clasice, nu va dispune de alte modele dect aceasta. Pe de alt parte ns, fiind o ramur
aplicativ, strns legat de realitate, RM nu poate lucra cu modele generalizate. Ca urmare, modelele mecanice cu care opereaz RM sunt
modelele mecanice ale mediului continuu deformabil individualizate ntr-o anumit msur , n conformitate cu cele trei clase de probleme
prezentate i cu principiile proprii de rezolvare a acestora.
Vom discuta n cele ce urmeaz, pe rnd, de fiecare clas de modele n parte.

- SistemuI i starea mecanic n RM

Aa cum spuneam anterior, ,obiectul principal de lucru al RM l constituie piesa, ca element mecanic ireductibil component al unui
ansamblu mecanic. Evident c exist o mare diversitate de piese n jurul nostru, dintre care marea majoritate au forme extrem de complicate.
Acest lucru face imposibil ca atare ndeplinirea obiectictivelor disciplinei studiate. Pentru nlturarea acestui impediment, n RM s-a procedat
astfel:
O plecnduse de la principiul aditivit[ii discutat n partea -a a cursului i valabil n universul macroscopic, se poate considera c orice
pies reprezint o ,sum de piese simple, cu forme elementare, care permit alctuirea piesei date prin opera[ii de alipire ideal. S-
a constatat c aceste piese elementare sunt urmtoarele:
- bare = piese la care o dimensiune, numit lungime este predominant fa[ de celelalte dou, acestea din urm avnd acelai
ordin de mrime.
Caracetristica geometric a barei va fi deci axa longitudinal, definit ca locul geometric al centrelor de greutate ale sec[iunilor
transversale (altfel spus este por[iunea de curb ce unete centrele de greutate ale diverselor sec[iuni transversale prin bar).
Dup forma axei longitudinale distingem trei tipuri de bare:
- drepte,
- cotite,
- plane.
Dup caracteristicile sec[iunii transversale, barele pot fi:
- sub[iri sau groase,
- cu sec[iune constant sau cu sec[iune variabil.
n fine, dup modul de solicitare mecanic la care sunt supuse, barele pot fi:
- tiran[i - solicitate la ntindere;
- stlpi - solicitate la compresiune;
- grinzi - solicitate la ncovoiere;
- arbori - solicita[i la rsucire;
- fire (cabluri) - sunt tot bare, dar care sunt capabile s preia doar for[ele axiale (nu i pe cele transversale).
- plci = piese ce au dou dimensiuni de acelai ordin n compara[ie cu a treia de ordin net inferior acestora.
Caracteristicile geometrice ale plcilor sunt:
- suprafa[a median - locul geometric al centrelor de greutate ale diverselor sec[iuni transversale;
- grosimea.
Dup forma suprafe[ei mediane avem:
- plci plane
- plci curbe.
Dup grosimea suprafe[ei mediane avem:
- plci sub[iri;
- plci groase.
O categorie aparte de plci sub[iri o constituie membranele; acestea sunt plci foarte sub[iri (cazul ideal) capabile s preia numai
sarcinile transversale (nu i pe cele longitudinale).
- corpuri masive = sunt piese ce au trei dimensiuni comparabile i forme geometrice regulate (cub, paralelipiped, cilindru, sfer,
piramid etc.).








SUB. R2: INTERAC|IUNEA MECANIC N RM. FOR|E EXTERIOARE - SARCINI. SOLICITRILE MATERIALELOR


2.2. Interac|iunea mecanic n RM

2.2.1. For|e exterioare - sarcini

Dup cum spuneam anterior, n timpul func[ionrii ansamblurilor mecanice, piesele sunt supuse unor diverse interac[iuni mecanice. n
RM aceste interac[iuni se numesc sarcini (solicitri). Conform celor discutate, modelul matematic al acestora l constituie, n cazul general,
no[iunea de torsor:


#
6 6
, : ,
cu

#
6
rezultanta for[elor, iar

6
momentul rezultant n raport cu un pol ales arbitrar O.
Studiul sarcinilor exercitate asupra diverselor piese conduce la eviden[ierea urmtoarelor tipuri i subtipuri ale acestora:
- dup modul lor de ac[iune:
- volumice;
- de suprafa[;
- de contur;
- dup distribu[ie:
- uniform distribuite;
- neuniform distribuite;
- dup natura ac[iunii:
- statice - cu o cretere foarte lent de la 0 la o valoare maxim, dup care ulterior rmne constant (cazul pornirilor
ansamblurilor mecanice de la starea de nefunc[ionare la cea de regim);
- dinamice - cu aplicare brusc i/sau varia[ie n timp.
Vom analiza n continuare mai n amnunt caracteristicile solicitrilor materialelor.

2.2.2. GeneraIit|i

Materialelor i componentelor construc[iilor tehnice li se pun o mul[ime de cerin[e func[ionale, datorit numeroaselor solicitri. Analiza
acestor solicitri constituie premiza cerin[elor privind propriet[ile materialelor, procesele de deteriorare i formeaz baza pentru o alegere
adecvat a lor. O privire general asupra solicitrilor posibile ale materialelor i componentelor n timpul utilizrii lor tehnice rezult din fig. 1.
Din partea superioar a acesteia rezult, simplificat, faptul c material ele se ob[in prin diverse procese tehnologice i apoi sunt prelucrate
folosind tehnici de finisare adecvate, rezultnd componente. Aici trebui e avut grij ca prin influen[ele procesel or tehnol ogice de prelucrare i
finisare s se anticipeze caracteristici ale componentel or, determinate de exemplu:
- de form i tensiunil e mecanice ce apar l a suprafa[a pi eselor n procesul de prelucrare, ca urmare a deformrilor neomogene
local e ce apar cu ocazi a fasonrii pieselor, generatoare sau nu de tensiuni;
- de structuri de suprafa[ modificate ca urmare a procesului de prelucrare, ca cel e ce genereaz rezisten[ superficial mrit,
condi[ii de reac[ie chimic i de impurificare cu un compus chimic sau faz inexistente n materialul de baz, precum i fisuri.
Solicitrile componentelor n func[iune sunt n volum i de suprafa[ (superficiale), de di verse tipuri i evol u[ii n timp al e acestora
i care prin suprapunere dau natere la solicitri complexe.



Fig.1. Influentele determinate de procesele tehnologice de fabricare,
de conditiile de functionare i de solicitrile componentelor


Fig. 2. Schema tipurilor principale de solicitri volumice ale materialelor




2.2.3. SoIicitri n voIum


Solicitri n volum sunt cele care duc la o deformare a volumului componentei. Se deosebesc urmtoartele solicitri de baz:
- ntindere,
- compresiune,
- forfecare,
- ncovoi ere,
- torsiune (fig. ).
n func[ie de direc[iile de solicitare exist solicitri uniaxiele sau multiaxi ale.

Obs.: Modificri ale formei componentelor pot aprea i datorit tensiunilor induse termic.

2.2.4.. SoIicitri de suprafa|


Solicitrile ce ac[ioneaz pe suprafe[ele materialelor i componentelor i tipul i func[ia suprafe[elor tehnice sunt clasificate n grupele
reprezentate n fig. .

TipuI i func|ia suprafe|eIor tehnice
SoIicitriIe suprafe|ei
Deteriorarea/protec|ia
suprafe|ei
SoIicitare Schem
Suprafe[e exterioare ale produselor tehnice
de toate felurile (libere, acoperite,
semnalizatoare)
Nesolicitat mecanic
(solicitri climatice)

Adsorb[ie
Murdrire
Dezagregare
Suprafe[e expuse cldurii, iradierii sau
curentului electric (izolatoare, contacte
electrice)
Solicitri mecano-
termice, prin iradiere
sau electromecanice

Pasivare
Oxidare
Ardere
Suprafe[e n contact cu fluide (recipien[i, pese
de caroserie)
Solicitri
electrochimice

Coroziune
Electroliz
Suprafe[e n contact cu medii n curgere (de
conducte, ventile)
Solicitri prin
curgerea fluidelor

Cavita[ie
Eroziune
Suprafe[e n contact cu piese mobile (lagre,
frne, piese de ac[ionare
Solicitri tribologice

Deformare prin contact
Lipire
Suprafe[e n contact cu microorganisme Solicitri biologice

Deteriorri biologice

Fig. 3. Ttipuri principale de solicitri ale suprafetelor materialelor


2.2.5. EvoIu|ia n timp a soIicitriIor


Solicitrile n volum pot fi constante (solicitri statice) sau se pot modifica
periodic (solicitri oscilatorii) sau stohastic (solicitri de exploatare). Func[iile
principale solicitare-timp sunt reprezentate n fig. 8-.
Evolu[ia n timp a solicitrilor tribologice se caracterizeaz prin forme
cinematice de micare (lunecare, rostogolire, lovire, aruncare, curgere) precum i
prin evolu[ia temporar a acestora (continu, intermitent, cu repetare, oscilant).
Dac se suprapun solicitri diverse (ca tip i evolu[ii n timp, medii de solicitare etc.)
atunci se vorbete de solicitri complexe.










Fig. 4. Evolutia n timp a solicitrilor: a - solicitri statice de durat; b - solicitri
pentru scderea tensiunilor; c - solicitri de tractiune de scurt durat sau solicitare
n impuls ; d - suprapunere de solicitare oscilatorie periodic cu o solicitare
constant; e - solicitare oscilatorie cu sarcin initial constant i sarcin variabil; /
- solicitare oscilatorie cu component continu i oscilatorie, ambele variabile









SUB. R3 : INTERAC|IUNEA MECANIC N RM. FOR|E INTERIOARE EFORTURI. METODA SEC|IUNILOR



2.2.2. For|e interioare - eforturi. Metoda sec|iuniIor

Pentru ca piesa s existe ca atare (s-i pstreze integritatea), for[ele externe trebuie s fie echilibrate de for[e de reac[iune interioare.
n RM acestea poart denumirea de eforturi. Ele sunt puse n eviden[ teoretic (din punct de vedere mecano-teoretic) prin aa-numita metod a
sec[iunilor, metod permis de acelai principiu al aditivit[ii din universul macroscopic.
Fiind deosebit de important, aceast metod va fi analizat n continuare mai n amnunt:


2.2.3. AnaIiza eforturiIor dintr-o pies prin metoda sec|iuniIor

Pentru simplitate vom considera o bar supus unui sistem de for[e
exterioare =
3

, 1 =
6
, aflat n echilibru. Dac sec[ionm (imaginar) bara n dou
pr[i, conform teoremei echilibrului pr[ilor din mecanic, fiecare dintre pr[il e
componente vor trebui s fie n echilibru mecanic.
Pe de alt parte, conform principiului ac[iunii i reac[iunii, n cele dou
sec[iuni rezultate, notate conven[ional cu A' i A'' vor ac[iona asupra celor dou
pr[i sisteme de for[e egale i de sens contrar:
=
f
#
6
, =
f
#
6

discrete, distribuite continuu (n realitate nemodelabile matematic).

Cele dou sisteme de for[e fiind necunoscute, uzual se nlocuiesc cu
torsorii echivalen[i rezulta[i din reducerea n raport cu centrul de greutate al sec[iunii
- unicul punct remarcabil pentru toate sec[iunile mecanice:
= = # #

6 6 6 6
, ,
, ,

,

= = : :
Dup cum se tie din mecanic, cele dou componente ale torsorului de
reducere a eforturilor se pot descompune ntr-un sistem de referin[ cartezian.
Uzual, acesta se alege astfel:
= , , , A A Z *

Componentele celor doi vectori ai torsorului n acest sistem de referin[ vor avea nota[iile din figur i urmtoarele denumiri (conform
efectelor mecanice distincte pe care le produc (acesta este i motivul pentru care se face o astfel de descompunere:
- efort axial
- produce solicitare de ntindere/compresiune a barei (n func[ie de sens)

Ty, Tz - eforturi tangen[iale
- produc solicitare de forfecare a barei

Mt - moment de torsiune
- produce solicitare de torsiune (rsucire) a barei

Miy , Miz - momente de ncovoiere
- produc solicitarea la ncovoiere a barei

Vom considera n continuare un mic element infinitezimal de suprafa[,
r dA dA
6
= al sec[iunii A. For[ele ce ac[ioneaz asupra acestuia se vor reduce la o
rezultant infinetizamal r dP dP
6
= . n RM se definete urmtoarea mrime de
lucru:


dA
r P d
r p p
6
6
6 6 6
= =
numit tensiune (similarul presiunii din hidrodinamic, adic for[a exercitat pe unitatea de suprafa[).

Obs.: Tensiunea p
6
are aceeai direc[ie cu for[a elementar r dP
6
care ac[ioneaz asupra elementului de suprafa[; mrimea acestei a
(modulul i sensul) depinde ns att de mrimea, ct i de orientarea acestui element considerat.

Ca orice vector, tensiunea se poate descompune i ea n sistemul de referin[ cartezian considerat pn acum. Aceast descompunere
este, de asemenea, uzual n RM, tot ca urmare a semnifica[iei fizice distincte a componentelor. Avem:

9 - tensiune normal

: : , - tensiuni tangen[iale
Vom avea rela[ia de interdependen[ evident:
2 2 2 2

p : : 9 =
i unit[ile de msur cunoscute:
) ) )
2
1 ) (
2

Pascal Pa p = = = = : 9




SUB. R4: MODELAREA MATEMATIC A MEDIULUI CONTINUU I INTERAC|IUNILOR MECANICE ASUPRA ACESTUIA


1. Modelarea matematic a mediului continuu


Def.: mediul continuu - corp material ce umple n mod continuu un anumit domeniu din spatiu, adic astIel nct n Iiecare punct geometric
al domeniului ocupat de corp s se gseasc cte un punct material al corpului.

n Iunctie de posibilittile concrete de miscare ale mediului continuu n raport cu un reper oarecare, distingem tipuri si subtipuri de
astIel de modele matematice de sisteme mecanice:
- solid rigid: distanta dintre oricare dou particule ale acestuia nu se modiIic n timpul miscrii;
- solid (mediu continuu) deformabil: cazul contrar; la rndul lor pot Ii:
- fluide: curg; distingem:
- fluide incompresibile: densitatea nu variaz cu timpul (lichidele, cu o bun aproximatie);
- fluide compresibile: densitatea variaz n timp (ex.: gazele);
- solide: nu curg; avem urmtoarele subtipuri:
- solide elastice: revin la starea mecanic initial dup ndeprtarea actiunii mecanice;
- solide neelastice (plastice) cazul contrar.

Observa(ii:
1. iIerenta dintre solidele elastice si cele plastice nu este net: dac intensitatea actiunii deIormatoare depseste o anumit limit,
speciIic Iiecrui material n parte, orice deIormatie elastic este nsotit de una plastic.
. &n tip special de mediu continuu deIormabil l constituie plasma. Acest sistem este alctuit din atomi neutri si atomi excitati, ioni,
electroni, Iotoni etc.
. Avantajul modelului mediului continuu astIel construit este de a se evita orice ipotez privind constituti intim a materiei si de a oIeri
posibilitatea de Iolosire a rezultatelor analizei matematice. Ca urmare, se va respecta regula oricror rezultate din termodinamic:
rezultatele sunt valabile numai la nivel macroscopic.

Discu(ie:
up cum s-a vzut n ultimele secole, substanta are o strucrur 'granular. La limit avem electroni, protoni etc. ale cror
dimensiuni sunt Ioarte mici n raport cu distantele dintre ele spatiul 'ocupat n mod real de un sistem macroscopic este mai mult ... gol la
nivel microscopic. 'Ici-colo cte o mic particul.... Prin urmare, notiunea de continuitate deIinit mai sus trebuie mai bine precizat. AltIel,
singurul model 'mai general de sistem mecanic ar rmne sistemul de puncte materiale.

Pentru aceasta considerm o portiune din mediul continuu; volumul acesteia l notm cu ' , numrul de particule (molecule)
cuprinse n acesta cu 3 , iar masa acestora cu 2 . Pentru ca mediul s posede proprietatea de continuitate se consider, ca 24del
2ate2atc, c trebuie s existe limitele
- de3state de partcule:
d'
d3
'
3
'
3
=

=

lim 8 (1)
- de3state (2asc)
d'
d2
'
2
'
2
=

= =

lim 8 8 (2)
adic, orict de mic ar Ii volumul elementar, n el s existe totusi un numr suIicient de particule, avnd o anumit mas.

Discu(ie:
ntruct, asa cum am spus, n mod real o asemenea divizare nu se poate realiza la inIinit, pentru ca Iormula anterioar s a- se3s
fc se introduc cteva notiuni speciIice care s realizeze legtura notiunilor matematice cu realitatea. AstIel:
Def.: prin domeniu (volum) infinit mic din punct de vedere fizic (macroscopic mic), vom ntelege acel domeniu (volum) elementar care
este mic n comparatie cu domeniul spatial de la care ncep s se maniIeste neomogenittile microscopice, dar suIicient de mare pentru
a cuprinde un numr apreciabil de particule componente; l vom nota cu ' .
Asadar, elementul de volum ' din mediul continuu trebuie s Iie, pe de-o parte, suIicient de mic, astIel nct, din punct de vedere
matematic s poat Ii considerat inIinitezimal, modelnd astIel continuitatea observabil la nivel macroscopic, iar pe de alt parte suIicient de
mare, astIel nct, din punctul de vedere al Iizicii statistice s nchid n interiorul su un numr de molecule suIicient de mare care s
Iormeze un colectiv statistic pentru care s poat Ii deIiniti parametrii termodinamici uzuali (mas, presiune etc.) ca medii statistice pe aceste
colective.
Def.: numrul de particule 3 continut ntr-un volum inIinit mic din punct de vedere Iizic ' se numeste particul infinit mic din punct
de vedere fizic sau simplu, particul (dar 3u2a i3 acest c43tet; masa 2 a particulelor din ' se numeste masa particulei
mediului continuu .
AstIel, n mecanica mediilor continue, prin particul vom ntelege ntotdeauna o particul inIinit mic din punct de vedere Iizic
n sensul acestei deIinitii.
Def.: Prin densitate de particule a mediului continuu ntr-un punct ! vom ntelege inversul volumului ocupat de aceast particul:

'
3

=
1
8 (3)
iar prin densitate (de mas) a mediului continuu n punctul P se ntelege:

'
2
2

= = 8 8 (4)

n cel mai general caz, densitatea (de particule) este o Iunctie de pozitie si timp de clas ) (
2
# - :


t r ,
6
8 8 = (5)
unde prin r
6
ntelegem vectorul de pozitie al particulei. Se poate deci vorbi despre u3 ca2p (scalar) al de3stt.
ConIorm consideratiilor de analiz matematic, relatia (2) se scrie echivalent astIel:

=
'
d' 8 (6)
unde este masa mediului continuu ce ocup un volum '.


. Modelarea matematic a strii tensionate a fluidului

Odat modelat matematic mediul continuu, se impune modelarea matematic a interactiunii mecanice exercitat asupra acestuia. n
acest sens, trebuie remarcat mai nti Iaptul c acest model va Ii deosebit Iat de cele din cazul punctelor materiale si sistemelor de puncte
materiale, tocmai datorit caracterului distribuit al acestor sisteme.
Asa cum se arat n cadrul punctului material si sistemelor de puncte materiale, modelarea matematic a interactiunii mecanice dintre
aceste sisteme si mediul lor exterior conduce la notiunea de Iort ca vector precis determinat, adic avnd un modul, o directie, un sens si un
punct de aplicatie precise. ConIorm modelrii matematice anterioare a mediului continuu, rezult c n cazul acestuia nu putem mentine acest
model; datorit caracterului uniIorm distribuit al acestuia, nu se poate deIini un punct de aplicatie.
e asemenea, situatia real ne arat c, n cazul actiunilor mecanice care se exercit asupra unui mediu continuu este necesar a se
considera dou categorii distincte ce se vor modela matematic separat n cele ce urmeaz:

O actu3 2asce

Actiunile masice se exercit asupra mediilor continue prin intermediul cmpurilor (electrice, magnetice, gravitationale, centriIugale
etc.).
S notm cu ) (
1
' 1
6
mrimea vectorial aditiv (conIorm aspectelor relevate direct de simturile noastre cu privire la mediul
macroscopic - a se vedea principiul paralelogramului) ce modeleaz actiunea mecanic exercitat asupra unei portiuni ' a mediului
continuu modelat anterior. Presupunem mai nti c aceast actiune este cauzat de materia exterioar (substant si cmpuri) sistemului
nostru, motiv pentru care o numim f4rt eter4ar. ConIorm discutiilor de la principiul echilibrului local acestui parametru extern aditiv i
corespunde densitatea speciIic a acesteia:
d2
d
t r f
1
1
) , (
1
=
6
6
6

'
+

'

= 1 = 1
1
=
1
=

dv t r f t r f d
dv
d
d2
dv
dv
d
t r f
'
) , ( ) , (
1
) , (
1 1 1 1
1 1
1
6
6 6
6
6 6
6 6
6
6
8 8
8
(7)
unde, n conIormitate cu modelul construit, 1
6
d este Iorta ce actioneaz asupra particulei de mas d2 din mediul continuu.
Pe de alt parte, asupra portiunii ' din mediul continuu, se vor exercita f4rte 3ter4are din partea oricrei altei portiuni a acestuia. Fie
deci ' o portiune oarecare a mediului continuu, (multime deschis) disjunct de '; notm cu ,' ' +
6
mrimea vectorial ce modeleaz
actiunea mecanic exercitat de portiunea ' asupra portiunii '. Principiul actiunii si reactiunii mecanice impune, evident, antisimetria
acestei Iunctii:
' ' ' ' , , + = +
6 6
(8)
iar principiul paralelogramului impune aditivitatea acesteia n raport cu ambele argumente.
Ne intereseaz ns f4rta 3ter4ar t4tal pe care o exercit mediul continuu asupra portiunii '; conIorm consideratiilor Icute,
rezult c aceasta va Ii modelat matematic de mrimea vectorial:

'
' ' ,
2
+ = 1
6 6
(9)
unde
'
este complementara portiunii '. Se poate arta c si aceast Iort respect proprietatea de aditivitate. ConIorm acelorasi consideratii
de la principiul echilibrului local, acestui parametru extern aditiv i va corespunde o alt densitate speciIic:
d2
d
t r f
1
2
) , (
1
=
6
6
6

'
+

'

= 1 = 1
1
=
1
=

dv t r f t r f d
dv
d
d2
dv
dv
d
t r f
'
) , ( ) , (
1
) , (
2 2 2 2
2 2
2
6
6 6
6
6 6
6 6
6
6
8 8
8
(1)
Suma Iortei exterioare si a celei interioare ne va da atunci for(a masic total ce actioneaz asupra
portiunii ' din mediul continuu modelat:
' ' '
2 1
1 1 =
6
(11)
avnd densitatea speciIic dat de:
) , ( ) , ( ) , (
2 1
t r f t r f t r f
6
6
6
6
6
6
= (12)
Def.: '
6
se numeste Iorta masic exercitat asupra portiunii ' din mediul continuu modelat,
iar ) , ( t r f
6
6
este for( masic specific sau distribu(ie volumic de for( din aceast
por(iune.

O actu3 superfcale

Pe Irontiera oricrui corp continuu se exercit Iorte de ctre sistemele cu care acesta vine n
contact. Modelul matematic al acestora, va Ii diIerit de cel al Iortelor masice.
AstIel, datorit speciIicului acestor Iorte, mrimea intensiv corespunztoare acestora va Ii
similar Iortei masice speciIice, dar n mrimi superIiciale. Fr a mai Iace toat discutia anterioar
valabil si n acest caz dar relativ laelementul de supraIat, avem astIel:
Def.: - distribu(ia superficial de for( (efort unitar sau tensiune) se deIineste prin relatia

8
dS
d
t r
6
6 6
= ) , ( : (13)
- for( superficial total ce actioneaz asupra supraIetei mediului continuu:

L
= dS t r ) , (
6 6
6
: (14)
Discu(ii:
1
o
. Evident, aceste mrimi sunt, n general, rezultatul a dou componente ale actiunii mecanice:
- actiuni exterioare, datorate prezentei corpurilor exterioare mediului continuu considerat;
- provin din interactiunile reciproce dintre particulele mediului.

o
. Pentru distributia superIicial de Iorte avem uzual urmtoarea clasiIicare:
- 3
6 6
: trac(iune;
- > 3
6 6
: presiune;
- = 3
6 6
: forfecare.
n cazul mediilor Iluide ntlnim, n general, presiuni, pe cnd la solidele deIormabile sunt posibile toate cele trei tipuri de
distributii superIiciale.

o
. ac Iorta masic speciIic ) , ( t r f
6
6
este o Iunctie care spatial depinde numai de pozitia punctului considerat n interiorul mediului
continuu, tensiunea ) , ( t r
6 6
: va depinde, n plus si de normala la supraIat n punctul P de pe supraIata mediului continuu. Acest lucru l
scriem astIel:

3
t 3 r
6
6 6 6 6 6
: : : = = , , (15)
Relativ la aceast dependent, ca urmare a principiului actiunii si reactiunii (conIorm cruia rezult c tensiunile exercitate de o parte
pe cealalt a mediului considerat sunt egale si de semn contrar) se impune tensiunii conditia de antisimetrie n raport cu normala (n aIar de
cea de aditivitate implicit):
t 3 r t 3 r , , , ,
6 6 6 6 6 6
= : : (16)

n continuare, consideratii de mecanica mediului continuu impun deIinirea unor alte mrimi legate de modelarea actiunilor mecanice
exercitate asupra acestuia. e data aceasta ns este vorba nu de consideratii legate de modelri impuse de inIormatii transmise de simturile
noastre, ci de consideratii strict matematice.
AstIel, s vedem n continuare ce corespondent are teorema impulsului punctului material n cazul mediului continuu. Pentru a stabili
acest lucru rationm conIorm standardului uzual de generalizare:
>Prin deIinitie, impulsul unei portiuni ' a mediului continuu se va deIini, pe baza pr3cpulu adtvtt din universului
macroscopic, ca suma impulsurilor tuturor particulelor componente ale acesteia unde, datorit modelului mediului continuu
dezvoltat anterior, suma trece ntr-o integral asupra impulsurilor inIinitezimale:


= = =
' ' '
dv v d2 v p d P
6 6 6
6
8 (17)
Pe de alt parte, teorema impulsului punctului material, scris pentru o particul a portiunii ' din mediul continuu se scrie:
= ) ( p d
dt
d 6
f4rtele ce act43ea asupra partcule de 2as d2 dS 3 t r d2 t r f
6 6 6 6
, , , : (18)
Prin consideratii matematice relativ consistente, ce includ notiunea de derivat material si ecuatia de continuitate a mediului
continuu (ecuatia de conservare local a masei), se arat c, prin integrarea ecuatiei (18) peste toat portiunea ', teorema
impulsului acesteia va lua Iorma generalizat urmtoare:

L
=
'
dS dv f dv a
3
' '
6
6
6
6
: 8 8 (19)
unde a
6
este cmpul de acceleratii din portiunea considerat a mediului continuu (acceleratia particulei d2 din punctul cu pozitia
r
6
la momentul t).
Prin urmare, atunci cnd avem de-a Iace cu actiuni mecanice concrete ce actioneaz asupra portiunii ' a mediului continuu, pentru a
ne Iolosi de aceast relatie (ca si de cele corespondente ce exprim celelalte teoreme ale punctului material generalizate n acelasi mod la o
portiune a mediului continuu), este necesar s gsim dependenta tensiunii de normala la supraIat. Cel mai utilizat rationament n acest sens
este cel propus de Cauchy, motiv pentru care este prezentat n cele ce urmeaz.
>Fie
'
r P L Z
6
un punct oarecare al Irontierei
'
L a portiunii ' a mediului continuu si 3
6
versorul normalei exterioare al acestei
supraIete n punctul considerat. Construim imaginar tetraedrul inIinitezimal continut n portiunea ', avnd vrIul n P si cele trei
puncte ale bazei notate 3 , 1 , = P

pe directiile axelor de coordonate ce trec prin punctul P, la distantele 3 , 1 , = d

de acesta. Vom
nota cu A Iata
3 2 1
P P P a tetraedrului si cu

A Ietele acestuia paralele cu planele respective de coordonate 3 , 1 ., = = c43st

.

Asa cum se arat si n Iigura anterioar, vom mai nota:
-
3
6
6
: - tensiunea care actioneaz pe Iata
3 2 1
P P P A = a tetraedrului;


-

:
6
- tensiunea care actioneaz pe Iata

A a tetraedrului, 3 , 1 = ;
- 3 , 1 , , = f
f
: - componentele vectorului

:
6
:
f f

f f
e e
6 6 6
: : : = =

=
3
1
; (2)
- 3 , 1 , , =

- centrele Ietelor triunghiulare n care se aplic Iortele distribuite ce actioneaz asupra acestora.

S remarcm Iaptul important c, ntruct nu ne intereseaz dect o relatie matematic, nu import starea de miscare sau
repaus a tetraedrului construit. e aceea, Ir a modiIica cu nimic rezultatul pe care cutm s-l stabilim, l vom presupune n
repaus.
e asemenea, dimensiunile inIinitezimale ale tetraedrului ne permit s considerm constante tensiunile ce actioneaz pe baza
si pe Ietele laterale ale acestuia, n toate punctele triunghiurilor corespunztoare.
Cu aceste consideratii, echilibrul Iortelor si momentelor cu privire la tetraedrul aIlat n repaus se scrie:
- Iorte: =

A A 3
S S : :
6 6
6
;
- momente: = - -

A A 3
S P S P : :
6 6
6

Componenta echilibrului Iortelor pe axa

va Ii:
3 , 1 , = = S S
f
A f A
: : (21)
S remarcm c, dac notm cu 3 , 1 , =

unghiurile directoare ale normalei 3

6
, avem atunci relatiile:
3 , 1 , cos = = f S S
f A A
f
(22)
ceea ce conduce la scrierea relatiei (21) sub Iorma:
3 , 1 , cos = =
f f
: : (23)
Acestea sunt relatiile cutate. Ele ne dau dependenta tensiunii
3
6
6
: n Iunctie de normala 3
6
, descris de cosinusurile sale directoare.
Se observ c ntregul rationament al lui Cauchy a condus la deIinirea unui tensor de componente
3 , 1 , = f
f
: , numit tensorul tensiune.
ConIorm constructiei sale, rezult c acesta descrie complet starea de tensiune mecanic din punctul P al mediului continuu considerat,
permitnd prin relatiile (2) si (23) calculul tensiunilor ce actioneaz n orice directie.
Echilibrul de momente al tetraedrului inIinitezimal impune o anumit Iorm acestui tensor. AstIel, componenta ecuatiei de momente
pe axa
3
conduce la relatia:

2 12 1 21
2 1
= PP S PP S
A A
: : (24)
ar, avem relatiile ce exprim volumul tetraedrului inIinitezimal:
2
2
1
1
2
2
1
1
3
3
P S
PP S
d'
P S
PP S
d'
A
A
A
A
=

=
=

=
(25)
care conduc la relatia:
12 21
: : = (26)
Analog si pentru celelalte perechi. Rezult c putem generaliza, astIel c:
3 , 1 , , = = f
f f
: : (26)
Aceast relatie ne spune c tensorul tensiunilor este simetric (Iapt cunoscut sub numele de pr3cpul dualtt te3su3l4r
ta3e3tale).



Discu(ii:
1
o
. Notatiile utilizate n rationamentul anterior au tinut cont de simpliIicarea maxim n scrierea relatiilor respective. &zual se
utilizeaz ns notatii si denumiri cu semniIicatie Iizic mult mai intuitiv:
-

9 : 9 : 9 :
33 22 11
, , tensiunile normale n punctul !;
-

: : : : : :
23 13 12
, , tensiunile tangen(iale n punctul !;
-

%
9 : :
: 9 :
: : 9
9

- tensorul tensiunilor n punctul !.

o
. Valorile proprii
3 2 1
, , 9 9 9 ale tensorului tensiunilor si vectorii proprii asociati acestora se numesc tensiuni normale principale,
respectiv direc(ii principale de tensiuni. n sistemul de axe principale toate tensiunile tangentiale sunt nule. Tensorul tensiunilor Iiind
simetric, rezult c n acest sistem de axe tensiunile normale sunt maxime (iar cele tangentiale minime).

o
. ac se noteaz
3

2
9 9 9
9

= (27)
intensitatea medie a tensiunilor normale, se construieste asa-numitul tensor sferic al tensiunilor avnd matricea asociat:

10

2
2
2
S
9 :
9
9
9

(28)
si deviatorul tensiunilor, un alt tensor important avnd matricea asociat:

2
2
2

9 9 : :
: 9 9 :
: : 9 9
9

(29)
Avem:
9 9 9
S %

= (3)



SUB. R5: MODELAREA MATEMATIC A STRII MECANICE A MEDIULUI CONTINUU

- under construction...

SUB. R6: MODELAREA MATEMATIC A FENOMENULUI MECANIC N RM


n urma interactiunilor mecanice cu mediul exterior, sistemele mecanice suIer diverse Ienomene mecanice. n RM sunt studiate
numai o subclas distinct si de interes pentru aplicatii practice, anume deforma(iile.

Obs.: n RM nu intereseaz deplasrile pieselor ca ansamblu (cu acest studiu se ocup teoria mecanismelor), ci numai deIormatiile
acestora, deIinite ca deplasri relative a diverse prti componente (macroscopice sau microscopice).

Pentru stabilirea notiunilor uzuale ce caracterizeaz deIormatiile pieselor n RM este suIicient s considerm n cele ce urmeaz cea
mai simpl pies: o bar dreapt dreptunghiular. Fie deci o astIel de bar, avnd lungimea
4
l si dimensiunile sectiunii date de h -- .



Considerm c asupra piesei se se va exercita un sistem de Iorte care produc solicitarea de ntindere/compresiune, adic o sarcin
axial. ConIorm discutiilor anterioare, aceasta va genera n pies un eIort axial , orientat de-a lungul axei barei.
Sub actiunea solicitrii bara se va deIorma, toate cele trei dimensiuni ale sale modiIicndu-se continuu pn n momentul stabilirii
echilibrului mecanic Iinal (cnd eIortul echilibreaz sarcina).

Def.: Valoarea absolut cu care se modiIic
dimensiunea barei pe axa OX se numeste
alungire, iar cantittile cu care se mreste
pe directiile OY si OZ se numesc scurtri.

Cu notatiile din Iigur avem urmtoarele
modelri matematice pentru aceste mrimi:

- - l
h h l
l l l

4
=
=
=

Sunt utile si se Iolosesc adesea si urmtoarele mrimi Iizice:
- alungire specific:
4

l
l
= s
- scurtri specifice:
4

h
l
= s ,
4

-
l
= s
Experimental s-a stabilit c, pentru solicitri relativ reduse ca intensitate exist urmtoarele relatii liniare ntre alungiri si scurtrile
speciIice:

4s s s = =

unde 4 se numeste coeficientul Poisson (sau coeficient de contrac(ie transversal).
n cazul n care, pe lng solicitarea la ntindere/compresiune, se suprapune si una dintre solicitrile la IorIecare sau ncovoiere, se
constat c se nregistreaz, pe lng alungiri si scurtri, si modiIicri ale Iormei geometrice a sectiunii transversale a barei (aceasta si va

11
pierde Iorma dreptunghiular). Msura acestui tip de deIormatie, numit lunecare, este dat de abaterea absolut unghiular a sectiunii Iat de
valoarea initial. Cu notatiile din Iigur, vom avea:
- deforma(ie unghiular

Obs.: ConIorm discutiilor anterioare, starea Iinal de echilibru mecanic a barei (starea
de deIormare) va Ii cunoscut atunci cnd sunt cunoscuti toti parametri mecanici
Iinali ai acesteia; aceasta presupune, n Iinal, cunoasterea tuturor deIormatiilor
deIinite aici.

Discu(ie:
Aceast observatie ne arat c, n vederea descrierii strii Iinale de echilibru mecanic al piesei, RM are ca sarcin stabilirea legturii
ce exist ntre solicitrile aplicate piesei si toate deIormatiile produse acesteia.
Evident, astIel de relatii nu se pot stabili teoretic. n principiu, o astIel de deducere ar Ii posibil numai n urma existentei unui volum
imens de mare de inIormatii complexe cu privire la structura intern a piesei (particule componente, interactiuni ntre acestea, deIecte
structurale etc.), ceea ce nu este posibil dect n mod ideal, n timp ce RM este un domeniu aplicativ prin excelent...
Prin urmare, relatiile de dependent dintre solicitri si deIormatii sunt apanajul prtii experimentale a disciplinei RM si ele se
stabilesc pentru Iiecare material n parte (nu pentru Iiecare pies n parte!). espre procedeul prin care se realizeaz eIectiv experimentul de
stabilire a dependentei respective vom discuta succint n cele ce urmeaz.

&zual, relatia cantitativ dintre solicitarea mecanic a unei piese construit dintr-un material anume si deIormatiile de echilibru
produse de aceasta se determin experimental prin asa-numita ncercare de tractiune/IorIecare/rsucire/ncovoiere. Pentru exempliIicare, vom
discuta despre dou dintre acestea:

O i3cercarea de tractu3e

Se conIectioneaz o epruvet (o prob de tip bar circular si cu dimensiuni standardizate conIorm STAS 2-67). Aceasta se
monteaz n bacurile unei masini de ncercat la tractiune, capabil s aplice o Iort axial cu mrire treptat n pasi Ioarte mici, pn
la ruperea probei. Pentru Iiecare Iort aplicat se msoar deIormatia produs.



n Iinal se traseaz diagrama l = si apoi din aceasta se deduce cu usurint diagrama
s 9 9 =
numit curba caracteristic a materialului din care este conIectionat proba:
s 9 9
s s
9 9
=

=
=

=
= =
=
. ,
) (
ct l A
l l
l
l
A
A

l
4 4
4
4
4
4

GraIic se obtine urmtoarea situatie:



enumirile mrimilor ce apar n diagram sunt urmtoarele:

1
ef
9 - limita de proportionalitate;
e
9 - limita de elasticitate;
c
# - limita de curgere;
2
# - rezistenta de rupere.
n portiunea OA relatia dintre tensiune si alungire speciIic se poate aproxima cu mare acuratete ca Iiind liniar:
s 9 = - legea lui Hooke
CoeIicientul de proportionalitate - coeIicient de material - se numeste modul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young).

O i3cercarea de rsucre

Procedura este similar, masina de ncercat la rsucire aplicnd de aceast dat un cuplu Iin gradat si controlat epruvetei. Rezultatele
graIice obtinute sunt identice ca Iorm. Pentru partea initial liniar OA a caracteristicii din acest caz - : : = - se scrie relatia de
proportionalitate
: : =
unde coeIicientul de material se numeste modul de elasticitate transversal.

Obs.: n urma experientelor respective se determin tocmai coeIicientii si si limitele respective. &lterior acestea sunt utilizate
drept ,cunoscute n modelarea si previziunea teoretic (analitic si numeric).



SUB. R7: CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SEC|IUNILOR BARELOR


Discu(ie:
Pentru studiul deIormrii barelor, n aIar de ariile sectiunilor acestora si pozitiile centrelor de greutate , apare necesitate cunoasterii
unor alte caracteristici mecano-geometrice pe care le vom deIini succint n cele ce urmeaz.

1. Momentele de iner(ie ale sec(iunilor

Cnd un corp solid rigid se roteste uniIorm cu o vitez unghiular
6
n
jurul unei axe, atuci aceast vitez este aceeasi pentru toate ,particulele de mas
d2 ale acestuia (conIorm conditiei de rigiditate). Ca urmare, Iiecare astIel de
element de mas situat la distanta r
6
de axa de rotatie se va misca cu viteza
r r v
6 6 6 6
- =
perpendicular pe r
6
. Energia cinetic a solidului rigid considerat, numit energie
de rotatie, va Ii atunci:


= = - = = =

c c
d2 d2 r d2 r d2 v d
2 2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1

6 6

Prin analogie cu energia cinetic corespunztoare miscrii de translatie cu
viteza v
6
a aceluiasi corp,

= =

c
d2 v ,
2
1
2

se noteaz


= =

d2 d2 r I
2 2 2

si se numeste momentul de inertie al solidului rigid n raport cu axa de rotatie considerat.
Aceast mrime este deci legat de inertia materiei la rotatia n jurul unei axe. Spre deosebire de mas, aceasta nu este o mrime
intrinsec corpului, pentru c depinde si de axa de rotatie ca aspect exterior: la modiIicarea axei de rotatie se modiIic si momentul de inertie
al corpului.
&nitatea de msur pentru momentul de inertie este:
2 I
SI
2
1 =
n Iunctie de necesittile rezultate n consideratiile cu privire la deIormatiile
barelor, se deIinesc diverse tipuri de momente de inertie si mrimi similare ale
sectiunilor barelor, considerate ca ,Ielii subtiri ale acestora:

a) 42e3te statce

L
L
=
=
dA S
dA S

1

-) 42e3te de 3erte pr4pru-se

L L
= = dA I dA I

2 2
; - momente de inertie axiale

L
= dA I

- moment de inertie centriIugal

p
I I dA dA r I = = =

L L
2 2 2
- moment de inertie polar

Obs.:
1. Momentul static Iat de o ax ce trece prin centrul de greutate este nul.
2. n Mecanic se dezvolt n amnunt propriettile mrimilor deIinite si se stabilesc clar regulile de modiIicare a acestora la
modiIicarea axelor de coordonate (translatie sau rotatie) si se stabileste notiunea important de axe centrale(de inertie) ale sectiunii n raport
cu care, n general, se Iac toate consideratiile din RM.

. Module de rezisten(

Modulele de rezistent ale unei sectiuni printr-o bar se deIinesc n raport cu axele centrale de inertie prin expresiile:
max max
,

I
W

I
W

= = - momente de inertie axiale;

max
r
I
W
p

= - moment de inertie polar

unde
max max
, sunt coordonatele punctelor de pe conturul sectiunii cele mai ndeprtate de axele de coordonate si , iar
max
r este
raza maxim a sectiunii.

. Raze de iner(ie

Razele de inertie ale sectiunii n raport cu axele de coordonate ale acesteia se deIinesc prin Iormulele:
, , ,
A
I

A
I

A
I

p
p

= = =


. Calculul caracteristicilor geometrice ale sec(iunilor barelor

a) La suprafete s2ple

Plecnd de la Iormulele de deIinitie se estimeaz integralele duble pe supraIata sectiunii. Atunci cnd aceste supraIete sunt
,dreptunghiulare (nu au simetrie polar) se utilizeaz coordonatele carteziene, situatie n care, Iormal, expresia elementului de arie este
d d dA =
ac sectiunea are simetrie central, atunci se trece la coordonate plan-polare, elementul de arie avnd expresia
d dr r dA =
-) La suprafete c42puse

Se procedeaz conIorm urmtorului algoritm:
- se descompune supraIata compus n supraIete simple;
- se alege un sistem de coordonate Oyz ct mai convenabil;
- se determin centrul de greutate C al supraIetei compuse;
- se determin caracteristicile geometrice ale supraIetelor simple n raport cu sistemele proprii Cyz;
- se ,trec Iormulele obtinute n sistemul de coordonate global Oyz, utilizndu-se Iormulele de transIormare din mecanic;
- se determin caracteristicile geometrice corespunztoare ale supraIetei compuse, prin nsumare, conIorm principiului aditivittii
mecanice.



SUB. R8: EFORTURI (MRIMI SEC|IONALE N BARE. DIAGRAME DE EFORTURI


1. Mrimi sec(ionale n bare. Sisteme de coordonate conven(ionale

EIorturile sectionale discutate anterior, pentru cazul unei bare, sunt prezentate n Iigura urmtoare.
Sistemul de coordonate ce se utilizeaz n mod conventional este alctuit din urmtoarele elemente:
- sistem de coordonate cartezian
- axa coincide cu axa barei n stare nedeIormat
- axele si corespunztoare Iiecrei sectiuni sunt axele principale de inertie ale acestora.
n plus se mai Iac urmtoarele conventii de semne si sensuri:

1
- o sectiune perpendicular pe axa barei, aIlat la
abscisa () mparte bara n dou prti, Iiecare avnd o Iat
a sectiunii; Iata pozitiv este aceea din care iese axa
(

L )
- cele 6 componente scalare ale torsorului de
eIorturi redus n raport cu centru de greutate S al sectiunii
Iormeaz asa-numitele mrimi sectionale (eIorturi ale barei;
ele vor actiona n sensuri opuse pe ambele Iete ale sectiunii;
un eIort este pozitiv dac pe Iata pozitiv a sectiunii
actioneaz n sensul pozitiv al axei pe care se reprezint.
in deIinitia lor sau din estimri pe considerente de
geometrie diIerential, se determin urmtoarele expresii
ale celor sase Iorte (eIorturi) sectionale:
- Iorta normal (eIortul axial):

L
= = dA 9 ) (
- Iortele tietoare (eIorturile transversale) :


L L
= = = = dA % % dA % %

: : ) ( , ) (
- momentul de torsiune:
)

L
= = dA
t t
: : ) (
- momentul de torsiune:


L L
= = = = dA dA

9 9 ) ( , ) (

. Calculul eforturilor n bare. Diagrame de eforturi

Discu(ie:
Experimental si teoretic se constat c eIorturile din piese au valori diIerite de la punct la punct, respectiv de la sectiune la sectiune.
n calculul de rezistent se pune problema determinrii analitice a dependentelor eIorturilor de punct. n caz general si mai ales real
acest lucru este imposibil (n caz real nici mcar nu exist astIel de dependente analitice...).
O modelare matematic de tip analitic este posibil ntr-o msur satisIctoare n cazul barelor. Acest lucru l discutm n
continuare.

Considerm o bar Iinit aIlat sub actiunea unor sarcini oarecare. La echilibru acestea vor Ii echilibrate prin aparitia eIroturilor
discutate anterior, variabile de la o sectiune la alta, adic, asa cum am speciIicat si n Iormulele scrise mai sus, Iunctii de abscisa .
eterminarea eIorturilor - odat cunoscute sarcinile - se Iace prin scrierea ecuatiilor de echilibru ale prtilor de bar obtinute n urma
considerrii unei sectiuni oarecare, cu respectarea consideratiilor si conventiilor Icute anterior.

Obs.: exist mai multe moduri de scriere a ecuatiilor de echilibru. Pentru asa-numita teorie de ordinul I utilizat aici, conditiile de
echilibru sunt scrise pentru bara nedeIormat (conditii de rigiditate perIect).

Algoritmul practic de scriere a conditiilor de echilibru si deci de calcul a eIorturilor sectionale este urmtorul:
a. Pentru a calcula eIorturile ntr-o sectiune () se ,taie bara n acea sectiune, rezultnd dou prti ale acesteia.
b. Portiunea care se studiaz mai usor este eliberat de reazeme prin introducerea reactiunilor corespunztoare.
c. Se introduc n sectiune eIorturile si reactiunile n reazeme calculate anterior.
d. Se scriu conditiile de echilibru (sase n spatiu si trei n plan).

Obs.:
1. Sectiunile Icute de o parte si de alta a unor Iorte sau cupluri concentrate (aplicate punctual) dau valori diIerite ale eIorturilor. Ca
urmare, n aceste cazuri, trebuie s se Iac dou sectiuni, de o parte si alta a punctului n care sunt aplicate sarcinile concentrate.
2. n locul scrierii conditiilor de echilibru se poate apela la metoda bazat pe principiul lucrului mecanic virtual. Acesta este preIerat
de obicei atunci cnd se caut o singur mrime sectional n Iunctie de abscisa .

in punct de vedere matematic, conditiile de echilibru pot Ii suIiciente sau nu pentru determinarea celor 6 eIorturi. Spunem c:
- bara este static determinat dac conditiile de echilibru sunt suIiciente pentru a exprima eIorturile n Iunctie de Iortele si
momentele exterioare aplicate si static nedeterminat n caz contrar.

ependenta eIorturilor de abscisa (n cazul n care aceast dependent se poate determina analitic ori numeric) se reprezint graIic
prin diagrame trasate imediat sub bare. Acestea se numesc diagrame de eIorturi, cu particularizare n Iunctie de eIortul sectional reprezentat
(diagrama Iortei axiale, diagrama momentului ncovoietor etc.). ntr-o astIel de reprezentare mai intervine o conventie:
- valorile pozitive se reprezint deasupra axei, iar cele negative dedesubt.


1




SUB. R9: DEFORMA|IILE BARELOR - NTINDEREA I COMPRESIUNEA


1. Tensiuni yi deforma(ii n bare solicitate axial

Modelarea matematic a solicitrilor longitudinale ale
barelor si eIectele acestora (alungiri sau scurtri) a Iost initiat
ntr-un subiect anterior. Am deIinit atunci tensiunea axial
9 9

dintr-o sectiune oarecare a barei L L , cu

ajutorul creia eIortul normal din sectiunea respectiv se
calculeaz conIorm Iormulei (de deIinitie a tensiunii axiale):

L
= = dA
dA
d
9 9
e asemenea, am deIinit deIormatia longitudinal absolut l si cea relativ
4
l
l
= s .
&zual, studiul solicitrilor longitudinale ale barelor se Iace n domeniul sarcinilor nu Ioarte mari n raport cu propriettile barelor,
corespunztoare portiunii liniare a curbei caracteristice a materialului din care acestea sunt construite (domeniul de elasticitate). n acest
domeniu sunt valabile cteva ipoteze speciIice:
- legea lui Hooke: s 9 = , . ct =
- legea lui Bernoulli: o sectiune plan si normal pe axa barei nainte de deIormatie, si pstreaz cele dou caracteristici si dup
producerea deIormatiei
- principiul suprapunerii actiunilor: dou grupe de sarcini care, n mod separat produc n Iiecare punct al barei tensiunile
1 1 1
, ,

: : 9
si, respectiv
2 2 2
, ,

: : 9 , atunci cnd actioneaz simultan, vor produce tensiunile
2 1 2 1 2 1
, ,

: : : : 9 9
n cazul n care tensiunea axial si sectiunea sunt constante ( . ., ct A ct = = 9 ) relatile anterioare capt Iormele simple
A
l
l A
l
l

l
l

ct A
4
4
=

= =
= =
s 9
9 .

Produsul A se numeste modul de rigiditate axial.
n cazul n care tensiunea axial si/sau sectiunea nu sunt constante avem relatiile generale:



= = = = =
4 4 4
l l l
d
A

d l
d
dl

) (
1 1
9 s s s
modulul de rigiditate axial avnd, de asemenea, dependent de abscisa .


. Calculul de rezisten( al barelor solicitate axial

Acest calcul cuprinde, n Iunctie de necesittile practice, patru aspecte despre care s-a discutat n subiectul introductiv:
a) 43dta de reste3t
Se impune ca valoarea tensiunii axiale ce apare n pies n urma solicitrii s nu depseasc tensiunea axial maxim admisibil:
a
9 9 A
-) 2e3s43area -are
Se calculeaz aria sectiunii barei astIel nct aceasta s reziste la solicitarea dat. Calculul se Iace pentru sectiunea cea mai solicitat,
asa cum rezult din ridicarea diagramei eIortului axial:
a

A
9
max
min
=

1
c) 'erfcarea -are
ate Iiind dimensiunile barei si sarcinile aplicate acesteia, se veriIic dac, din punct de vedere teoretic, aceasta va rezista. Se veriIic
astIel ndeplinirea conditiei a) pentru sectiunea cea mai solicitat:
a
ef
A

9 9 A =
max
max

d) apactatea de i3crcare a -are
ate Iiind caracteristicile geometrice (l A) si de material () ale barei, se calculeaz sarcina maxim ce poate Ii aplicat acesteia
astIel nct s nu se ias din domeniul de elasticitate (peste care deIormatiile nu mai sunt reversibile - caz inacceptabil n practic):
a ef cap
A 9 =



SUB. R10: DEFORMA|IILE BARELOR - FORFECAREA


1. Tensiuni yi deforma(ii n bare solicitate transversal

ForIecarea este deIormarea barei care se nregistreaz n
cazurile n care torsorul eIorturilor (Iortelor interioare) se reduce
la o singur tensiune tangential, ) ( %

sau ) ( %

, notat n
continuare cu % si numit for( tietoare. Asadar Iorta tietoare
actioneaz normal pe axa barei si este cuprins n planul
sectiunii.

Discu(ie:
La solicitarea de IorIecare, deIormarea barei decurge
astIel:
- se nregistreaz mai nti deIormarea dreptunghiului (a-cd) acesta cptnd unghiuri din ce n ce mai obtuze, pn n momentul
ruperii. Atunci cnd, ipotetic, aceast deIormare nu are loc, spunem c avem
IorIecare pur. Acest Iapt, n mod real, ar corespunde situatiei -c0, ceea ce
ar nsemna c eIectul sarcinilor transversale se reduce doar la o comprimare
transversal. Asadar, pentru a avea IorIecare trebuie ca -c , ceea ce
nseamn c IorIecarea pur este ideal. n realitate, deoarece -c va
apare un moment de ncovoiere ( ) (

sau ) (

) care produce
deIormatie speciIic.

ConIorm discutiei din subiectele anterioare, n cadrul modelrii matematice a
IorIecrii, Iortele tietoare sunt nlocuite cu tensiunea tangential corespunztoare
( ) (

: sau ) (

: )relatiile de echivalent matematic Iiind

L
= = dA %
dA
d%
: :
n cazul tensiunilor tangentiale uniIorm distribuite si a unei bare cu sectiune constant aceste relatii devin imediat:
A %
A
%
: : = =
n cazul n care nu sunt constante sunt valabile consideratii si Iormule asemntoare cazului deIormrii axiale.


. Calculul de rezisten( al barelor solicitate transversal

Cu aceleasi comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele Iormule:

a) 43dta de reste3t
a
: : A
-) 2e3s43area -are
a
%
A
:
max
min
=
c) 'erfcarea -are
a
ef
A
%
: : A =
max
max

d) apactatea de i3crcare a -are
a ef cap
A % : =



1
SUB. R11: DEFORMA|IILE BARELOR - RSUCIREA (TORSIUNEA)


1. Tensiuni yi deforma(ii n bare drepte cu sec(iune circular solicitate la rsucire

ConIorm unor consideratii anterioare putem spune c rsucirea sau torsiunea este solicitarea simpl (elementar) n care n orice
sectiune a barei apar doar momente de rsucire (
t
- orientat de-a lungulaxei ).
Pentru a construi modelul mecano-geometric al acestei deIormatii, n
cele ce urmeaz vom considera o dreapt cu sectiune circular uniIorm.
Trasm pe aceasta o retea simetric de cercuri si generatoare echidistante.
Aplicm barei momentul de torsiune
t
; se vor observa urmtoarele
transIormri:
a) Sectiunea plan L , normal pe axa barei, rmne plan si normal
si dup rsucire (ipoteza lui Bernoulli);
b) Bara nu-si modiIic dimensiunile, ceea ce presupune c nu apar
tensiuni normale;
c) Generatoarele trasate devin curbe, astIel nct elementul
dreptunghiular (abcd) devine paralelogramul (a`b`c`d`), ceea ce arat c dou
sectiuni transversale vecine,
1
L si
2
L , se rotesc (lunec) una n raport cu
cealalt. Aceast lunecare sectional relativ se justiIic prin aparitia unei
tensiuni tangentiale : .
Prin urmare, din punctul de vedere al modelrii matematice, momentul de torsiune ) (
t
produce n orice sectiune a barei numai
tensiuni tangentiale : . Relatia dintre aceste dou mrimi se determin din considerarea unei sectiuni oarecare prin bar L si a unui
element de supraIat dA al acestei sectiuni (cea pozitiv), situat la distanta r de
centru. La echilibru, asupra elementului de arie va actiona elementul de moment
de tensiune
t
d , care va crea elementul de Iort d ca reactiune interioar.
Echilibrul de rotatie al elementului de supraIat conduce la relatiile:
rd d rd d
t t
= =
ar = 9 , astIel c vom avea dA d : = si atunci:

L
= = dA r dA r d
t t
: :
eterminarea lui
t
cnd se cunoaste : sau invers, presupune
determinarea legii de variatie r : : = - pentru a se putea evalua integrala. Acest
lucru presupune studiul deIormatiei barei n ipotezele stabilite pn acum.
Pentru aceasta vom considera un element de bar de lungime inIinitezimal d.
atorit aplicrii momentului de rsucire, acest element se deIormeaz astIel: generatoarea AB se curbeaz local (alunec) cu unghiul
, datorit rotirii sectiunii transversale
2
L cu un unghi elementar d Iat de sectiunea transversal
2
L .
Avem relatiile:
d
d
r
d r d B BB
d t AB BB

=
)
`

= =
< =

ConIorm unor speciIicatii anterioare, ne aIlm n domeniul deIormatiilor elastice n
care este valabil legea lui Hooke: : = . Obtinem atunci:
d
d
r

: =
relatie ce indic o variatie r : : = liniar, cu maximul obtinut la extremul exterior al
sectiunii si dat de expresia:
d
d d d
: :
2 2
max
=
'
+

'

=
Putem acum s calculm momentul de torsiune care a produs rsucirea barei cu unghiul :
p t
I
d
d
dA r
d
d


= =

L
2

cu
p
I momentul static polar al sectiunii transversale considerate.
Invers, dac se cunoaste momentul de torsiune aplicat barei, din ultimele dou relatii se poate determina tensiunea tangential din
bara solicitat la rsucire elastic:
r
I

p
t
= :
ce indic tot o dependent liniar reprezentat n Iigura urmtoare. Tensiunea tangential maxim va apare n punctul cel mai ndeprtat de
centrul sectiunii (de centrul de torsiune) si va avea valoarea

18
max max
r
I

p
t
= :
ac se tine cont si de deIinitia momnetului de rezistent polar, obtinem n Iinal:
p
t
W

=
max
:


. Calculul de rezisten( al barelor solicitate la rsucire

Cu aceleasi comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele Iormule:

a) 43dta de reste3t
a
: : A
-) 2e3s43area -are
a
t
p

W
:
max
min
=
c) 'erfcarea -are
a
ef
t
W

: : A =
max
max

d) apactatea de i3crcare a -are
a ef cap t
W : =


. Deforma(ii la rsucire


ac se cunoaste momentul de torsiune aplicat barei, se poate obtine unghiul de rotire relativ al barei (dintre sectiunile de la capetele
barei) de lungime l:

= = =
l
p
t
p
t
p
t
I
l
d
I

d
I

Se mai deIineste si utilizeaz si rotirea speciIic ntre cele dou sectiuni de la capete:
p
t
I

=
Produsul
p
I deIineste asa-numitul modul de rigiditate la rsucire al barei.




SUB. R12: DEFORMA|IILE BARELOR - NCOVOIEREA



1. Tensiuni yi deforma(ii n bare solicitate la ncovoiere

ConIorm discutiilor anterioare, o bar dreapt va Ii solicitat
la ncovoiere atunci cnd asupra acesteia se va exercita o actiune
mecanic modelabil printr-un moment de ncovoiere, adic,
echivalent, doar prin Iorte ale cror directii intersecteaz axa
longitudinal, avnd drept consecint unic aparitia momentelor
sectionale ) (

si ) (

Exist mai multe tipuri de ncovoiere:
a) ncovoiere pur (teoretic) - cnd n orice sectiune transversal
L a barei nu apar dect momente ncovoietoare; n rest avem
ncovoiere clasic sau real.
b) ncovoiere simpl - cnd n sectiunea L apare un singur moment
ncovoietor din cele dou posibile; dac actioneaz simultan
ambele spunem c avem ncovoiere oblic.
Analizm n continuare cazul Iundamental al ncovoierii simple pure.
Pentru a construi modelul mecano-geometric al acesteia, vom considera o
bar dreapt de sectiune dreptunghiular. Pe aceasta, n stare nedeIormat,
trasm o retea simetric de linii transversale si longitudinale echidistante.
Prin solicitarea barei cu momentul ncovoietor ) ( ) (

se

1
vor constata urmtoarele aspecte:
- ortogonalitatea nodurilor retelei dreptunghiulare se pstreaz, deci nu exist lunecri; acest lucru presupune c nu iau nastere
tensiuni tangentiale : n sectiunile barei si c aceste sectiuni plane si normale initial pe axa barei, rmn la Iel si dup deIormarea
acesteia (se respect ipoteza lui Bernoulli);
- Iibrele de sub axa barei se lungesc, iar cele de deasupra se scurteaz; acest lucru presupune aparitia tensiunilor normale 9 n
sectiunile L ale barei;
- o serie de Iibre vor Ii nesolicitate; ele se curbeaz Ir a-si modiIica lungimea ; acestea se
numesc fibre neutre si ele sunt cuprinse n planul . Intersectia acestuia cu sectiunile
transversale se Iace dup axa care, n acest caz, se mai numeste si ax neutr. Fibra
corespunztoare axei barei se numeste fibr medie deformat.
Ca si n cazul rsucirii, pentru analiza cantitativ a ncovoierii, considerm mai nti o
sectiune L oarecare prin bar si, n aceasta, un element inIinitezimal de arie dA. La echilibru,
asupra acestuia se va exercita momentul exterior de ncovoiere d, care va determina pentru
echilibrare aparitia eIortului elementar d. ntruct, asa cum am stabilit, = : , rezult
dA d 9 = . n acest caz, echilibrul elementului dA se va scrie:
- echilibrul Iortelor pe axa :

L
= = dA dA 9 9
- echilibrul momentelor pe axa :

L
= = dA dA 9 9
- echilibrul momentelor pe axa :

L
= = = dA dA d dA d 9 9 9
Pentru determinarea lui 9 cnd se cunoaste sarcina sau invers,
trebuie evaluate integralele anterioare. Ca si n cazul rsucirii este necesar
analiza deIormatiei n acest caz, ceea ce presupune considerarea unui element
inIinitezimal de baz AB, de lungime initial d. Sub actiunea momentului
ncovoietor acesta se deIormeaz, supraIetele sale laterale
1
L si
2
L , paralele
initial, rotindu-se relativ cu unghiul (diedru) d . Elementul de bar deIormat
l notm AB.
Cu PQ am notat n Iigur o Iibr oarecare a elementului n starea
initial si cu PQ aceeasi Iibr n starea Iinal deIormat. Sub actiunea
tensiunii normale 9 , aceasta se va alungi sau contracta.
Situndu-ne ca si pn acum n conditii de elasticitate, va Ii valabil
legea lui Hooke: s 9 = . Notm cu 8 raza de curbur a axei barei ( -
aa 3eutr) si cu abscisa Iibrei PQ. Avem atunci:

8 8
8 8
s

d
d d
arc
arc Q P arc
PQ arc
PQ arc Q P arc
PQ l
PQ l PQ l
l
l
4
4
4
=

=

=
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (

Legea lui Hooke devine atunci:

8
9 =
iar conditiile de echilibru anterioare se scriu:
.
;
;
2
dA

dA

dA

=
=
=

L
L
L
8
8
8

Tinnd cont de deIinitiile momentelor statice si de inertie ale sectiunii, obtinem relatiile de echilibru global al barei:
=

8
- axa neutr trece prin centrul de greutate al sectiunii;

=

8
- axele si sunt axe principale de inertie;

I

I

= = = 9
8 8
- formula lui Navier.
Cu ajutorul Iormulei lui Navier putem determina tensiunea normal n orice punct al sectiunii. Reprezentarea graIic este cea din
Iigur.

0
ntruct tensiunea normal are o variatie liniar, Iiind nul n axa neutr, ea va Ii maxim n
Iibrele cele mai ndeprtate de aceasta cu valoarea

W

= =
max max
9
Mrimea

I se numeste modulul de rigiditate la ncovoiere al barei.

. Calculul de rezisten( al barelor solicitate la ncovoiere

Cu aceleasi comentarii ca n cazul ntinderii sau comprimrii, avem urmtoarele Iormule:

a) 43dta de reste3t
a
9 9 A
-) 2e3s43area -are
a

W
9
max
min
=
c) 'erfcarea -are
a

9 9 A =
max
max

d) apactatea de i3crcare a -are
a cap
W 9 =