Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei

acionrilor electromecanice cu motor asincron

Datorit avantajelor constructive i de exploatare pe care le prezint
motorul asincron fa de celelalte motoare, n ultimii ani s-au fcut ample cercetri
privind reglarea vitezei acestora. Unele metode, devenite clasice, sunt n curs de
extindere deoarece asigur indici de calitate comparabili cu cei ai acionrilor cu
motoare de curent continuu.
a) metode specifice motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, la care
comanda se face n stator
- modificarea numrului perechilor de poli ai statorului;
- modificarea amplitudinii tensiunii de alimentare a statorului;
- modificarea frecvenei tensiunii de alimentare a statorului;
- modificarea simultan i corelat a amplitudinii i frecvenei tensiunii
de alimentare a statorului;
- modificarea impedanei statorice;
b) metode specifice motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, la care
comanda se face n rotor
- modificarea impedanei circuitului rotoric;
- introducerea unei tensiuni auxiliare n circuitul rotoric.

1. Alegerea metodei de reglare a vitezei

Pentru alegerea metodei de reglare a vitezei se consider cunoscut
caracteristica static a mainii de lucru M
s
=f(O).
Se calculeaz viteza O
nat
la care ar funciona acionarea pe caracteristica
mecanic natural a motorului asincron i se compar cu viteza O
s
impus prin
procesul tehnologic.

O O
O
s
O
s
O
nat
O
nat
M
s
M
s
M
k
M
k
M M
Fig.7.19. Explicativ pentru alegerea metodei de reglare a vitezei
Figura 1. Explicativ pentru alegerea metodei de reglare a vitezei
Dac O
nat
> O
s
se va adopta una dintre urmtoarele metode:
- modificarea amplitudinii tensiunii de alimentare dac 2 , 1
s
nat
<
O
O
;
- modificarea numrului de perechi de poli dac
(

O
O
~
O
O
s
nat
s
nat
;
- modificarea impedanei circuitului rotoric (rezistena sau reactana) dac
2
s
nat
s
O
O
;
- introducerea unei tensiuni auxiliare n circuitul rotoric dac 2
s
nat
s
O
O
, iar
tensiunea nominal a motorului este mai mare de 380 V;
- alimentarea motorului de la un convertor static dac 2
s
nat
>
O
O
.
Principial se pot adopta i alte metode (ex. cuplarea n cascad a dou
motoare asincrone) dar acestea sunt cazuri particulare pentru a cror aplicare
trebuie fcut o analiz special.
Dac O
nat
< O
s
se va adopta una dintre urmtoarele soluii:
- se alege un motor cu turaia de sincronism mai mare;
- modificarea numrului de perechi de poli dac
(

O
O
~
O
O
s
nat
s
nat
;
- modificarea frecvenei tensiunii de alimentare;
- introducerea unei tensiuni auxiliare n circuitul rotoric.

2. Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei prin modificarea
numrului de perechi de poli

Aceast metod este utilizat n practic la mainile de lucru care trebuie
s dezvolte n timpul procesului tehnologic 2-3 trepte de vitez: ascensoare, maini
de gurit, maini unelte cu avans tehnologic i avans rapid, etc.
Din analiza expresiei turaiei de sincronism

p
f 60
n
1
0
= ,
respectiv a vitezei
) s 1 (
p
f 2
) s 1 (
1
0

t
= O = O ,
rezult c reglarea vitezei prin aceast metod se face n trepte, putndu-se aplica
numai motoarelor electrice cu rotorul n scurtcircuit, de construcie special, care
au n stator dou sau mai multe nfurri independente, bobinate pentru perechi de
poli diferite sau au o singur nfurare cu mai multe bobine.

Fig.7.20. Caracteristicile mecanice: pentru p=p .
0 0.
i p=2p a) M=ct, b) P=ct,
k
O
O
O
01
O
02
O
A
O
C
p=p
0 p=p
0
p=2p
0
p=2p
0
M M M
s
B
A
C
a) b)

Cunoscnd valoarea cuplului static M
s
i a turaiilor n
min
, n
max
, respectiv
vitezelor unghiulare O
min
, O
max
de funcionare staionar, se identific cele mai
apropiate turaii de sincronism.
p
f 60
n
1
0
= ;
p
f 2
1
0
t
= O
n
0
= (3000 rot/min, 1500 rot/min, 1000 rot/min, 750 rot/min, 600 rot/min)
O
0
= (314 rad/sec, 157 rad/sec, 104 rad/sec, 785 rad/sec, 62,8 rad/sec)
Se calculeaz numrul de perechi de poli
0
1
n
f 60
p = ;
0
1
f 2
p
O
t
=
Se aleg conexiunile adecvate pentru seminfurri innd seama de
numrul de poli obinui i de variaia puterii, respectiv a cuplului admisibil.

a) pentru conexiunea simpl stea

- puterea activ
= = cos I U 3 cos I U 3 P
1 I l I Y
unde I
I
este curentul care trece printr-o seminfurare
- cuplul electromagnetic
0
1
Y
0
Y
Y
p 2
f 2
P P
M
t
=
O
=
Figura 2. Caracteristicile mecanice: a)M
k
=ct, b)P=ct, pentru p=p
0
i p=2p
0
.
R
R S
S
T
U
1
I
1
I
1
I
1
V
1
V
1
W
1
W
1
U
2
V
2
V
2
W
2
W
2
X
1
Y
1
Y
1
Z
1
Z
1
X
2
Y
2
Y
2
Z
2
Z
2 u
u
1
x
2
x
1
u
2
S N S
x
t
T
U
1
U
2
X
1
X
2
a) Schema de principiu pentru conexiunea simpl stea (p=2p )
0
Fig. 7.21. e diferite tipuri de i. Schem de principiu pentru conexiun
b) Schema de principiu pentru conexiunea dubl stea (p=p )
0
R
R
S
S
T
T
U
1
U
1
U
1
U
1
U
1
U
1 V
1
V
1
V
1
V
1
V
1
V
1
W
1
W
1
W
1
W
1
W
1
U
2
U
2
U
2
U
2
U
2
U
2
V
2
V
2
V
2
V
2
V
2
V
2
W
2
W
2
W
2
W
2
W
2
X
1
X
1
X
1
X
1
X
1
X
1
Y
1
Y
1
Y
1
Y
1
Y
1
Y
1
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
X
2
X
2
X
2
X
2
X
2
X
2
Y
2
Y
2
Y
2
Y
2
Y
2
Y
2
Z
2
Z
2
Z
2
Z
2
Z
2
U
U
1
X
2
X
1
U
2
S N
X
t
X
c) Schema de principiu pentru conexiunea simplu triunghi (p=2p )
0
R
S T
d) Schema de principiu pentru conexiunea dublu triunghi (p=p )
0
R
R
R
T
S
S
S
T
T
Z
2
W
2
Z
1
W
1
Figura 3. Scheme de principiu pentru diferite tipuri de conexiuni
b) pentru conexiunea dubl stea

- puterea activ
= = cos I U 3 2 cos I 2 U 3 P
1 I 1 I YY
- cuplul electromagnetic
0
1
YY
0
YY
YY
p
f 2
P P
M
t
=
O
=
c) pentru conexiunea simplu triunghi

- puterea activ
= =
A
cos I U 3 cos I 3 U 3 P
1 l 1 l
- cuplul electromagnetic
0
1 0
p 2
f 2
P P
M
t
=
O
=
A A
A
d) pentru conexiunea dublu triunghi

- puterea activ:
= =
AA
cos I U 3 2 cos I 3 2 U 3 P
1 l 1 l
- cuplul electromagnetic:
0
1 0
p
f 2
P P
M
t
=
O
=
AA AA
AA

Din analiza acestor relaii se constat c:
- reglarea vitezei prin comutarea conexiunii din dubl stea (p = p
0
) n simpl
stea (p = 2p
0
) se face la cuplu constant deoarece:
Y YY
P 2 P = , iar 1
P 2
P
M
M
Y
YY
Y
YY
= =
De asemenea trecerea punctului de funcionare din A n C se face printr-
un regim de frn recuperativ i un regim de decelerare.
- reglarea vitezei prin comutarea conexiunii din dubl stea (p = p
0
) n triunghi
(p = 2p
0
) se face la putere constant.
57 , 0
P 2
P
M
M
iar 1 15 , 1
3
2
3
3 2
P
P
YY YY YY
= = ~ = = =
A A A
- reglarea vitezei prin comutarea conexiunii din dublu triunghi (p = p
0
) n
simplu triunghi (p = 2p
0
) se face la cuplu constant deoarece:

1
P 2
P 2
P 2
P
M
M
iar 2
P
P
= = = =
A
A
A
AA
A
AA
A
AA

3. Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei prin alimentare
cu tensiune variabil.
Pentru determinarea tensiunii de alimentare U
1X
, se particularizeaz
ecuaia caracteristicii statice pentru punctul de funcionare staionar impus (M
S
,
@
S
).
Se calculeaz mai nti alunecarea corespunztoare:
0
S 0
s
s
O
O O
=
apoi
s
k
k
s
ku
s
s
s
s
s
M 2
M
+
=
unde s
k
alunecarea critic pe caracteristica mecanic natural
De aici
|
|
.
|

\
|
+ =
s
k
k
s s
ku
s
s
s
s
2
M
M
Din proprietile caracteristicilor mecanice rezult
2
X 1
N 1
ku
k
U
U
M
M
|
|
.
|

\
|
=
O
O
s
M
M
U
1x U
1N
M
ku
M
ku
M
k
M
k
M
s
M
s
s
s
s
k s
Fig. 7.22. Reglarea vitezei pe caracteristici de tensiune.
a) Schema de principiu; b) Caracteristicile mecanice.
SUV surs de tensiune variabil: generator sincron, autotransformator,
variator de tensiune alternativ.
M
M
M
S
M
S
O
O
ML
ML
SUV
SUV
c-da
c-da
M
M
a) b)
Figura 4.Reglarea vitezei pe caracteristici de tensiune
a)Schema de principiu; b)Caracteristicile mecanice.
iar n final
k
ku
N 1 X 1
M
M
U U =
Din condiia M
ku
= M
N
sau M
ku
= M
s
se obine cea mai mic tensiune cu
care poate fi alimentat motorul pentru a exista un punct de funcionare staionar.

= =
1
U
M
M
U U
N 1
k
N
N 1 min 1
sau
k
s
N 1 min 1
M
M
U U =
4. Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei prin alimentarea
cu frecven variabil.
Dac @
s
> @
nat
., reglarea vitezei se face prin alimentare cu frecvena
f
1X
>f
1N
(fig. 7.23)

O
O
s
O
nat
O
0x
O
0
M
M
f
1x
f
1x
f
1N
f
1N
M
kx
M
kx
M
k
M
k
M
s
s
k
s
kx s
M
M
M
S
M
S
O
O
ML
ML
SFV
SFV
c-da
c-da
M
M
a) b)
Fig. 7.23. Reglarea vitezei pe caracteristici de frecven.
surs de frecven variabil: generator sincron, convertor static
de tensiune i frecven.
a)Schema de principiu; b)Caracteristicile mecanice.
SFV

Figura 5.Reglarea vitezei pe caracteristici de frecven
a)Schema de principiu; b)Caracteristicile mecanice.
Din ipoteza c cele dou caracteristici mecanice sunt paralele ntre ele,se
pot scrie rapoartele:
nat
S
o
x 0
O
O
=
O
O
De aici
p
f 2
x 1
0
nat
s
x 0
t
= O
O
O
= O
n final
nat
s 0
x 1
2
p
f
O t
O O
=
Dac O
s
< O
nat
atunci f
1x
< f
1N
. Deoarece reducerea frecvenei
determin saturarea mainii, este necesar reducerea simultan i a tensiunii de
alimentare,reglarea vitezei facndu-se pe caracteristici combinate de tensiune i
frecven.
5. Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei prin alimentarea
cu tensiune "i frecven variabil.
Principiul de determinare a parametrilor se bazeaz pe ipoteza c cele dou
caracteristici mecanice sunt paralele n poriunea liniar i deci

O
s
O
nat
O
0
O
O
0x
M
U
1x
,f
1x
U
1x
,f
1x
U
1N
,f
1N
U
1N
,f
1N
M
k
M
s
M
M
M
S
M
S
O
O
ML
ML
SUFV
SUFV
c-da
c-da
M
M
a) b)
O
M
Fig. 7.24. Reglarea vitezei pe caracteristici de tensiune i frecven.
surs de tensiune si frecven variabil:
a)Schema de principiu; b)Caracteristicile mecanice.
SFV

Figura 6.Reglarea vitezei pe caracteristici de tensiune i frecven
a)Schema de principiu; b)Caracteristicile mecanice.
x 1
N 1
x 0
0
s
nat
f
f
=
O
O
=
O
O
De aici
nat
S
N 1 x 1
f f
O
O
=
Dac reglarea vitezei se face la cuplu constant,atunci
X 1
N 1
x 1
N 1
f
f
U
U
=
n final
N 1
x 1
N 1 x 1
f
f
U U =
Pentru a obine rezultate mai exacte se poate utiliza o metod iterativ (n
care rezultatele de mai sus reprezint primul pas) i expresii analitice n care
frecvena apare explicit.

6. Determinarea parametrilor pentru reglarea vitezei prin modificarea
rezitenei rotorice
Pentru determinarea rezistenei suplimentare R
2S
se particularizeaz ecuaia
caracteristicii mecanice reostatice pentru punctul de funcionare impus (M
S
,O
S
).
Se calculeaz alunecarea
0
S 0
0
S 0
S
n
n n
s

=
O
O O
=
i se particularizeaz ecuaia ecuaia caracteristicii statice
S
kR
kR
S
k
S
s
s
s
s
M 2
M
+
=
O
O
s
O
nat
M
M
k
M
s
M
s
M
s
k
s
s
s
kR
s
Fig.2.25.Reglarea vitezei pe caracteristici reostatice
Figura 7. Reglarea vitezei pe caracteristici reostatice
De aici
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= 1
M
M
M
M
s s
2
S
k
s
k
S kR
Din proprietile caracteristicilor statice se obine rezistena suplimentar
20
S
kR
S 2
R
s
s
R =
Dei metoda prezint o serie de dezavantaje, dintre care cel mai important
este legat de pierderile de energie pe rezistena suplimentar, ea se utilizeaz n
multe aplicaii pentru motoare de putere mare alimentate la 6 kV dar i pentru
motoare de joas tesniune. Unele dezavantaje clasice, legate de dimensiunile de
gabarit, fiabilitatea redus datorit conexiunilor multiple, dificultile de
introducere ntr-un sistem automat au fost diminuate sau eliminate prin soluii
tehnologice moderne, cum ar fi reostatul electronic.

K
1
K
1
K
1
M
s
t
1
t
2
t
c
c-da
CS
R
2max
O M
ML
Stare
t
Fig.7.26.Reglarea vitezei cu reostat electronic.
a) schema de for ; b) legea de comand a contactorului static.
a) b)

Contactorul static este comandat cu factor de semnal variabil
2 1
1
t t
t
+
= o
iar rezistena medie
R
2med.
= ( 1- o) R
2max.

Rezistena R
2max
se calculeaz pentru a asigura pornirea, iar factorul de
semnal o pentru reglarea vitezei din condiia:
R
2S
= ( 1- o) R
2max.
Rezult
max 2
S 2 max 2
R
R R
= o
Figura 8. Reglarea vitezei cu reostat electronic
a)schema de for; b)legea de comand a contactorului static