Motorul rotativ wankel

Click to edit Master subtitle style

Student: Marius CANDREA Profesor: .l.dr.ing. Gheorghe Manolache

5/4/12

 Motorul Wankelesteuntipdemotorcuardereintern

inventatdeinginerulgermanFelixWankel,lacaremicarea derotaieseobinenuprintr-unmecanismbiel-manivel, cicuajutorulunuipistonrotativ,numitirotor,deform triunghiular.

5/4/12

 Cele trei laturi

(fete) ale sale au lungimi egale si forma convexa. Pistonul rotativ executa o miscare orbitala in interiorul statorului - o carcasa de forma ovala, usor ingustata in partea din mijloc. Cele trei capete, sau varfuri ale rotorului ating laturile peretelui carcasei in timpul miscarii orbitale, in timp ce centrul 5/4/12

 Motorulrotativfunctioneazapebazaprincipiuluiepitrohoid,

modelematematicecarepotficreateindiferitemoduri. Modeleleepitrohoideaparatuncicanduncercexecutao miscareorbitalainjurulunuialtcercavandrazadubladecat asa.Incerculmaimic,careexecutamiscareaorbitala,este alesunpunct,iaratuncicandcerculseroteste,acestpunct traseazaunmodel.Razacerculuimaimareesteegalacu distantadintrepunctulcentralalpistonuluirotativ,inacest caz,siunadintrefetelesale. curbaorbitala)sipunctulsaucentralesteegalacu excentricitateaacestuia.Dacacerculexteriorexecuta miscareaorbitalaincerculinterior,maimare,atuncise creeazaunmodelhipotrohoid.

Distantadintrepunctulalespecerculmic(celcareformeaza

5/4/12

5/4/12

 Dacapunctulalespecerculmicestesituatpemarginea

exterioaraacercului,atuncirezultamodeleepi-sau hipotrohoide.Cerculcareexecutamiscareaorbitalapoate chiarsadepaseascacerculinterior,asemanatoruneiroti dintatecudintipeinteriorplasatapesteoroatadintatamai mica,avanddintiipeexterior,principiucomparabilcuasa numitulprincipiualaxuluiinteriordelamotoarelecupiston rotativ.

Formainterioruluicarcaseirotativesitraseulurmatde

rotorulinsusiintimpulmiscariiorbitalenucoincidcucurbele matematice.Eleste,defapt,reglatputinmaispreexterior astfelincatgarnituriledeetansareavarfuluisapoataurma maibineconturultrihoidalalsuprafeteiinterioaretrihoidea carcasei.Dimensiuneaechidistanteiesteegalaaicicuraza varfuluigarnituriitesite.

5/4/12

5/4/12

5/4/12

 Aceastaarhitecturacreeazatreicameredelucruintrecele

treifetealerotoruluisisuprafatainternaacarcaseistatorului, acaruivolumspatialsemodificaconstant,odatacu miscareaorbitalaapistonuluirotativ.Datoritaacestuiproces numaiestenevoiedearborecotitsaudesupape.Singurele elementemobilesuntpistoanelerotativesitransmisia epiciclica,cunoscutadeasemeneasicatransmisie planetara,decaresuntatasate.Acestecaracteristici inseamnacaunmotorrotativestemaiusorsimaimic. excentrictransmiteputerea.Arboreleexcentriceste comparabilcuarborelecotitalunuimotorcupiston.Raportul dintredintiideperoatadintatainternasidintiirotiidintate stationareestede3:2.Pistonulrotativserotestecu2/3din vitezaangularaaarboreluiexcentric.

Rotorulproduceputereamotoruluirotativ,iararborele

5/4/12

 Unmotorcudouarotoarefunctioneazamaiuniformdecat

unmotorcuunsingurrotor,deoarececeidoiarbori excentricisuntplasatidefazatla180.Uniformitateade operareaunuimotorcutreirotoareestecomparabilacucea aunuimotorcupistoncu8cilindri.Prinplasareainliniea maimultorcelulerotative,unmotorrotativpoatesaproduca maimultaputereutila,avanddimensiunimaireduse,sieste maiusordeconstruit.

5/4/12

 Intimpceunmotornormalinpatrutimpinecesitapatru

cicluridecombustiepentruarotidedouaoriarborelecotit, unmotorrotativrealizeazapatrutimpiprintr-osingura miscareorbitalaapistonului.Fortelededezechilibru (remanente)aparfoarterarsaudeloc,deoarececentrulde greutatealpistonuluirotativserotesteinjurulproprieisale axecentralesiestecaatareechilibratdinpunctdevedere dinamic.

Principiul in patru timpi

Moduldeoperareaunuimotorrotativsebazeazapeacelasi

principiucareseaflainspateleunuimotorcupistoninpatru timpi.Cavitatilesuntcreatedatoritafaptuluicaceletrei varfurialerotoruluisuntincontactpermanentcusuprafetele trihoidealeperetilorinterioriaicarcasei.

5/4/12

5/4/12

 Atuncicandrotorulexecutamiscareaorbitala,celetreifete

alesaleincombinatiecuperetelecarcaseiformeazatrei camere(A,B,C)fiecarecuunvolumdiferit.Intimpulunei singuremiscariorbitalearotoruluiserealizeazaunciclu completinpatrutimpicaincazulunuimotorcupistoncu admisie,compresie,aprinderesievacuare.Conductelede admisiesideevacuareinformadefante(canelurideschise) suntdeschisesiinchisederotorulinsusi.Rotorulexecuta miscareaorbitalaincadrulcarcaseisiserotesteinjurulrotii dintatefixe,creandcameresubformadesecerecare-si schimbavolumulodatacufiecarerotatie.Acestsistem semnificafaptulcainceletreicamerearelocsimultanunul dincelepatrucicluri,astfelcaodatacufiecaremiscare orbitalacompletaarotorului,motorulrealizeazatreicicluri complete,depatrutimpialeunuimotorcupiston.

5/4/12

Admisia
Fazadeadmisie,ncepeatuncicndcaptulrotoruluitrece

degaleriadeadmisie.nmomentulncareorificiulde admisieestensprecamer,volumulcamereiesteaproape minim.nmicareasarotorultrecedeorificiuldeevacuare, volumulcamereicrete,trgndamestecdeaer-combustibil ninteriorulcamerei. cameresteizolatincepecompresia.

Cndvrfulrotoruluitrecedegaleriadeadmisie,acea

5/4/12

Compresie
Pemsurcerotorulicontinumicareancarcas,volumul

camereiscadeiamesteculaer-combustibilsecomprim.n timpulstabilitfaarotoruluiajungendreptulbujiilor,volumul camereiestedinnouaproapedeminim.nacestmomentncepe combustia.

Aprinderea
Celemaimultemotoareaudoubujii.Formacamereide

combustieestealungit,aanctflacras-armprtiaprea ncetdacarfidoarosingurbujie.Cndaparescnteia, amesteculaer-combustibilseaprinde,crescndbruscpresiunea ifortndrotorulssemiste. Presiuneacombustieiforteazrotorulssenvrteascndirectia ncarecretevolumulcamerei.Gazeledeardereicontinu expansiunea,fortndrotorulsseroteascigenerndputere pncndcameraajungendreptulgalerieideevacuare.

5/4/12

Evacuarea
Imediatcemarginearotoruluiatrecutdegaleriade

evacuare,presiuneadincameresteevacuatdin motor.Pemsurcerotorulicontinumicarea, volumulcamereisemicoreaz,forndigazele rmasesprseasccilindrul.Cndvolumulcamerei esteaproapedeminim,marginearotoruluitrecede galeriadeevacuare,izolnd-oiciclulncepedinnou. derotorlucreaznparalellaoparteaciclului.ntr-un ciclucomplet,almotorului,vorfi3admisii,3compresii, 3evacuriicelmaiimportant3combustiicarevor dezvoltaputere,darcumunuiciclucompleti corespund3rotaiialearboreluideieire,nseamnc pentrufiecareexplozieeorotaie.Dinacestpunctde 5/4/12 vedererandamentulmotoruluirotativartrebuisfie

Desubliniatestecfiecaredincele3camereformate

Avantaje
Maipuineprinmicare.Motorulrotativarecumultmaipuine

prinmicaredectunmotorsimilar,npatrutimpi,cupiston, Motorulcurotorrotativaretreipriprincipalenmicare:cele dourotoareiarboreledeieire.Chiaricelmaisimplumotor cupistonnpatrutimpiarecelpuin40deprinmicare,printre carepistoanele,tijedeacionareasupapelor,arborelecotit, supapele,arcurilesupapelor,biele,cureledetransmisie, pinioanelededistribuieiarborelecotit.

Micorareanumruluiindefinitivamaseiprilornmicarese

poatetraducentr-osiguranmaimareamotoruluirotativ.Din acestmotivanumiiconstructorideavioaneprefermotoarele rotativenloculcelorcupiston.

Uniformitate.Toateprilemotoruluirotativserotesccontinuuntr-

odirecie,spredeosebiredeschimbrilebrutededireciecare sepetrecntr-unmotorconvenional,cumsuntpistoanele. Motoarelerotativesuntechilibrateinterncucontra-greuticare suntdefazatenaafelnctselimineoricevibraii.

5/4/12

 Eliberareaputeriilamotoarelerotativeestedeasemenea

maiuniform.Deoarecefiecarefazdecombustiese petrecepeparcursuluneirotaiide90degradearotorului, iarboreledeieireefectueaztreirotaiipentrufiecare rotaiearotorului,fiecarefazacombustieidureaza270 gradedinrotaiaarboreluideieire.Aceastanseamncun motorcuunsingurrotoreliberaputereatreiptrimidin duratacicluluiderotaieaarboreluideieire.Comparatcu unmotorcuunsingurpiston,ncarecombustiasepetrece peduratarotaieide180gradeladourotaii,saudoarpeo ptrimedinfiecarerotaieaarboreluicotit(arboreledeieire almotoruluicupiston) dectaarboreluideieire,prileprincipalenmicareale motoruluicurotorsemicmaincetdectprilemotorului cupiston.Aceastacontribuiedeasemenealacreterea siguraneiifiabilitiimotorului.
5/4/12

Mailent.Deoarecevitezarotoruluiestedetreiorimaimic

Dezavantaje
Existctevaproblementlnitelaproiectareamotoarelor

rotative.

nmodobinuit,estemultmaigreu(darnuimposibil)s

realizeziunmotorrotativcaresrespectecondiiilede poluareactuale(dincencemairestrictive).

Costuriledefabricaiepotsfiemaimari,nprincipalpentru

csefabricnseriimaimicidectmotoarelecupiston.
nmodobinuitconsummaimultcombustibildect

motoarelecupistondincauzcrandamentultermodinamic estemicoratdeformaprelungacamereidecombustiei deraportuldecompresiemic.

5/4/12

V mulumim!

5/4/12