MASURARI ELECTRONICE SI TRADUCTOARE Curs 1 Semnal Analogic O mare categorie de semnale reprezint procese care variaz continuu n timp.

sunt reprezentate prin modele matematice, funcii continue n timp. Semnal Unificat - Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt standardizate (unificate). - indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este calibrat (unificat) Semnalul perturbator = un semnal parazit care nu conine semnal util dar se suprapune peste acesta. Orice semnal perturbator de aceeai natur cu semnalul analogic peste care se suprapune, produce o eroare relativ egal cu raportul celor dou semnale. La frecvene joase sub 50 Hz predomin perturbaiile datorate descrcrilor electrice atmosferice i vibraiilor mecanice, valoarea lor efectiv fiind mare. n domeniul de frecvene (103 - 105) Hz perturbaiile au un nivel relativ constant i se numesc zgomot alb. Peste 105 Hz nivelul perturbaiilor ncepe s creasc n special datorit factorilor externi: emitoare radio -TV, convertoare electrice de nalt frecven. Posibilitile de reducere a raportului semnal util - zgomot este modularea pentru emitor i respectiv demodularea pentru receptor. Semnale digitale Semnalele digitale se comport diferit fa de perturbaii n mod comparative cu semnalele analogice; Suprapunerea unei tensiuni perturbatoare peste semnalul digital nu introduce erori, dac plaja corespunztoare fiecrui nivel nu este depit. Traductor - un dispozitiv care converteste un semnal de o anumit natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit. orice dispozitiv care converteste semnale dintr-o clas n alta este considerat a fi un traductor n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o iesire electric sunt denumite traductoare. 1. traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea unui material corespunztor pentru elementul sensibil 2. datorit posibilittilor electronice de amplificare ale semnalului electric de iesire rezult c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;

3. n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de conditionare si prelucrare electronice 4. transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparatie cu alte categorii de semnale. Traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicatii cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat; Traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci iesirea lui este - de regul - un semnal electric Prin senzori se nteleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele de simt umane. Caracteristici: miniaturizarea, care permite realizarea de msurri punctualeale mrimilor investigate; multiplicarea functional, adic existenta n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive sensibile care ndeplinesc aceeasi functie, dispuse liniar sau matricial; fusiunea senzoriala, care presupune reuniunea mai multor senzori intr-o configuratie unica, pentru a asigura o functionalitate dorita. Criterii: a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se disting: traductoare active sau de tip generator; traductoare pasive sau de tip parametric b) Dup semnalul de iesire distingem: traductoare analogice; traductoare numerice. c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem: traductoare lucrnd n regim dezechilibrat; traductoare cu echilibrare automat. d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de ordinul 0, 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de ordinul II), sau de ordin mai mare. e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat. n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez, acceleratie, fort, cuplu etc. f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului: - rezistive, capacitive, inductive (parametrice); - cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).

Curs 2 Locul traductoarelor n sistemele automate Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic Conducerea ierarhizat multiproces locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe calea informational, rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare. Structura

ES- element sensibil (senzor, captor, detector); A adaptor (circuit de conditionare amplificare, filtrare, multiplexare, izolare,); ELT element de legatura si transmisie (rol secundar) SAE surse auxiliare de energie ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul. sa fie selectiv | sa nu exercite efect de retroactiune | sa permita cuplari cu procesul foarte variate A - adaptorul - are un dublu rol: preia semnalul de la ES l transform n semnal calibrat de ieire y; asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare Caracteristici statice : a) selectivitatea, n semnalul su de ieire y se va gsi informaie despre parametrul de proces x, celelalte mrimi ale mediului n care se face msurarea fiind eliminate. b) Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a acestuia. c) Liniaritatea caracteristicii statice este o cerin impus traductoarelor adic se impune o dependen de forma: y = k ( x-xmin) + ymin.

Eroarea de neliniaritate.

n [%] =

ymax 100 ymax ymin

ymax = max{| y1 | ; | y2 |}

Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:

n [%] imp

d) eroarea de zero (nul) deplaseaz caracteristica static n sus sau n jos cu o valoare Y0) i este constant pe tot domeniul de msurare al traductorului. Eroarea de nul poate fi compensat n cadrul adaptorului prin folosirea unui reglaj adecvat existent n structura adaptorului ("ZERO adjust")

e) eroarea de proporionalitate sau de amplificare neunitar are un caracter multiplicativ, crescnd proporional c u v a l o a r e a m s u r a n d u l u i . Compensarea acesteia se realizeaz de asemenea - n cadrul adaptorului prin modificarea factorului global de amplificare intrare-ieire ("GAIN adjust")

f) eroarea de histerezis e s t e s p e c i f i c traductoarelor cu elemente sensibile elastice, constnd n indicaii diferite la ieire pentru aceeai intrare.

g) Sensibilitatea. Considernd caracteristica static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca derivata ieirii n raport cu intrarea, adic este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale

Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form normat (raportat la domeniu), adic: | xad | c= 100 [%] (** *) xmax xmin
h)

Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului. La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice j) Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic valoare a intrrii care poate fi observat la ieire n condiii normale de funcionare ale traductorului. determin precizia maxim pe care o poate avea un traductor precum i valoarea minim msurabil a mrimii de intrare k) Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului, n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un timp limitat.
i)

Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp. Caracteristici energetice Cum traductoarele implic preluarea unei mrimi printr-o operaie de msurare, rezult c are loc un consum energetic. Puterea preluat de la mrimea de msurat nu poate depi o anumit limit denumit putere disponibil pentru a nu influena valoarea mrimii de msurat. n cazul mrimilor pasive, msurarea presupune utilizarea unei surse auxiliare de energie, fr de care mrimea respectiv nu poate fi pus n eviden O alt problem este legat de consumul propriu - pe ansamblu - al traductorului, mai ales n instalaiile n care se folosesc un numr mare de puncte de msurare. Consum mic Caracteristici constructive robusteea - funcioneaz la parametrii nominali

capacitatea de suprancrcare proprietatea unui traductor de a suporta valori ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului pentru care este destinat . protecia climatic protecia anticorosiv protecia contra exploziilor

Caracteristici de fiabilitate Fiabilitatea reprezint proprietatea ca traductorul s funcioneze n limitele indicatorilor si de performan. Mentenabilitate | restabilire | Disponibilitatea

Curs 3 Functii generale de conditionare a semnalului Amplificare O metoda simpla pentru reducerea efectelor zgomotelor asupra semnalului este de a amplifica semnalul cat mai aproape de sursa, astfel incat nivelul semnalului sa fie mult mai mare fata de nivelul zgomotului Filtrare si mediere Se pot folosi de asemenea filtre (FTJ, FTS de tip Butterworth, Cebisev, adaptive etc) pentru eliminarea zgomotului nedorit dintr-un anumit domeniu de frecvente Izolare Izolarea galvanica elimina tensiunile de mod comun si protejeaza modulele scumpe DAQ. ofera si o functie importanta de securitate prin protejarea impotriva tensiunilor accidentale mari ale liniilor de alimentare, fulgerelor sau echipamentelor de inalta tensiune Multiplexare Conditionerele de semnal echipate cu multiplexoare de semnal pot reduce costul sistemului de masura atunci cand sunt folosite mai multe surse de semnal Amplificatoare diferentiale: dispun de 2 intrari, se amplifica doar diferenta de semnal dintre acestea (V2 V1) semnal de mod diferential (MD). iesirea depinde de media ambelor intrari (V1 + V2)/2 - semnal de mod comun (MC). pentru un amplificator diferential se defineste factorul de eliminare al modului comun (CMRR) Amplificatoare unipolare probleme practice Sursa de intrare poate avea impedanta interna care variaza altereaza iesirea

Amplificatorul de instrumentatie de msur AM, se impune n situaia n care trebuie prelucrate cu precizie semnale utile de ordinul mV, n condiiile unei componente perturbatoare de mod comun de ordinul V. Amplificatoare de izolare (AI) se caracterizeaz printr-o separarea galvanic ntre circuitele de intrare i circuitele de ieire ale amplificatorului. Aceast separare necesit utilizarea de surse de alimentare separate Rejectia erorilor de mod comun Erorile de mod comun apar datorita faptului ca potentialul masei in punctul in care se afla traductorul difera de potentialul masei in care se afla S.I.A.

Vs semnal util de la traductor Vg tensiunea de mod comun R1, R2 rezistenta liniilor de transport ( de ordinul sutelor de ) Rin impedanta de intrare ( de ordinul zecilor de M) Rg1, Rg2 rezistenta de izolatie a liniilor de transmisie (de ordinul sutelor de M)

Se aplic principiul suerapoziiei in ideia determinrii erorii produs de tensiunea de mod comun Vcm. Daca Vs = 0 atunci avem:
Vin = ( R1 Rg 2 R2 Rg 1 ) Vcm Rg 2 1 Rg 1 1 ( R2 + Rg 2 )( R1 + Rg 1 ) + ( R2 ) ( R1 + Rg 1 ) + ( R1 ) ( R2 + Rg 2 ) RS RS

Valorile uzuale ale rezistentelor din relatia de mai sus sunt: R1 , R2 <1000 , > RS zeci de M si R g , R g sute de M. Deci putem spune ca: R1 Rg 1 > RS i R2 Rg 2 > RS . > Dupa simplificari avem:
1 2

Vin =
Vin 270 V

( R1 Rg 2 R2 Rg 1 ) Vcm ( R1 + Rg 1 )( R2 + Rg 2 )

, daca lui R1 fa de R2 .
Curs 4

V S max = 20 mV o

eroare de 1,3% determinata de disimetria

Coduri numerice unipolare, ale cror combinaii binare reprezint operanzi fr semn codul binar natural, n logic pozitiv cel mai utilizat. numrul este un ntreg fr semn cod binar complementar - trecerea de la un cod la cellalt se realizeaz prin complementarea logic a fiecrui bit. cod BCD (BCD = Binary-Coded Decimal) - utilizeaz o reprezentare binar pe 4 bii a cifrelor zecimale, ale numerelor exprimate n baza 10. codul Gray - acesta este un cod la care, ntre dou numere consecutive, se modific de fiecare dat doar valoarea unui singur bit coduri numerice bipolare, n care combinaiile binare reprezint operanzi cu semn. Codul semn-magnitudine trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, schimbnd semnul (bitul MSB, care trece din 0 n 1) i lsnd mantisa (restul biilor) neschimbat MS Codul complement fa de 1 trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, negnd logic toi biii numrului N. Codul complement fa de 2 trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, negnd logic toi biii numrului N i adunnd o unitate (o operaie logic i una de adunare) Convertorul numeric analogic (CNA sau DAC) accept ca mrime de intrare un semnal numeric (cod numeric) i furnizeaz la ieire un semnal analogic (tensiune sau curent), Caracteristici: Captul de scal (FSR, Full-Scale Range) - reprezint intervalul maxim de variaie a semnalului de ieire; acest parametru are valori tipice de 2.5 V, 5 V i 10 V pentru CNA cu ieire de tensiune, respectiv 2 mA pentru CNA cu ieire de curent. TEORETIC Mrimea LSB reprezint cea mai mic variaie a mrimii analogice de la ieirea convertorului N/A, care rezult prin modificarea ntre dou valori succesive a secvenei de intrare Eroarea de ofsset (a) reprezint valoarea mrimii analogice de ieire cnd codul digital de intrare corespunde unei valori a mrimii de ieire egal cu zero

Neliniaritatea (c) reprezint abaterea maxim a mrimii de ieire fa de linia dreapt trasat prin punctele extreme ale caracteristicii de transfer Rezoluia (Resolution R) reprezint numrul de stri distincte ale mrimii de ieire. n cazul ideal R = 2n Precizia se exprim funcie de abaterea maxim a mrimii de ieire de la caracteristica ideal Monotonia este proprietatea mrimii de ieire a DAC, de a avea o variaie pozitiv sau cel puin nul, la modificarea codului numeric n sens cresctor, ntre dou stri succesive. Coeficient de variaie cu temperatura a tensiunii maxime de ieire. De preferat =0 Stabilitatea fa de tensiunea de referin Rata de conversie a unui CNA - frecvena maxim cu care poate fi comandat la intrare pentru a rezulta la ieire trepte cu amplitudinea 1 LSB. CNA directe n care are loc conversia direct n mrimea de ieire (fr a interveni alte mrimi intermediare). Avantaj: sunt n general rapide, Dezavantaj: nu sunt foarte precise deoarece precizia lor depinde de un numr mare de elemente de circuit Ex: convertoarele cu rezistene ponderate CAN indirecte - n care numrul N este convertit mai nti ntr-o mrime intermediar Avantaj: necesit mai puine componente de precizie, deci erorile vor fi mai mici, Dezavantaj: viteza este redus. Exemplu: convertorul stohastic. Curs 5 Procesul de conversie A/D implic trei faze funcionale: a) eantionarea este operaia de prelevare valoarii semnalului la momentul discret s(nT Eantionarea este necesar n cazul semnalelor variabile n timp. De obicei aceasta se realizeaz cu ajutorul circuitelor de eantionare i memorare b) cuantizarea este operaia prin care un cuantizor asociaz unei amplitudini a semnalului eantionat s(nT), o valoare sq(t) dintr-un set finit de valori discrete. n general, pasul de cuantizare este uniform. Cuantizarea este realizat prin rotunjire sau prin trunchiere. c) codarea este operaia de atribuire a unui cod binar semnalului cuantizat pe baza unui anumit cod ales, obinndu-se valoarea digital s(d).

Circuitul de eantionare i memorare -este o component cheie a unui sistem de achiziii de date de performan. au un rol important n aplicaiile specializate de eantionare simultan pe mai multe

-canale, eantionarea de mare vitez i n aplicaiile cu ieiri pe mai multe canale. -sunt necesare n special cnd la convertoarele A/D cu timpi de conversie mari trebuie conectate intrri rapid variabile n timp. -asigurnd c o valoare exact a semnalului ce va fi convertit va fi reinut la un moment precis de timp. Circuitul realizeaz urmtoarele funciuni: - prelevarea unui eantion dintr-un semnal de tensiune variabil aplicat la intrarea circuitului, la un moment de timp cunoscut cu precizie; - memorarea semnalului, mai exact meninerea la o valoare constant a semnalului pe durata eantionrii, - furnizarea la ieire a unei tensiuni egal cu cea a eantionului memorat. Elementele de baz ale unui circuit de eantionare - memorare sunt: un ntreruptor, n general de tip FET i circuitul su de comand; un condensator de memorare; dou etaje tampon, unul de intrare, iar cellalt de ieire.

Tipuri de erori ale CAN Erorile de offset - reprezint valoarea cu care deviaz tranziia primului cod (de la 000 la 001), de la poziia ideal la o intrare echivalent de 0,5 LSB. Aceast eroare se poate determina ducnd dreapta corespunztoare caracteristicii reale i determinnd punctul de intersecie al acestei drepte cu abscisa sistemului de coordonate.

Eroarea de neliniaritate diferenial - se utilizeaz pentru a descrie deviaiile caracteristicii de transfer de la tensiunile ideale de tranziie. Specificaiile privind eroarea de neliniaritate diferenial a unui convertor trebuie s descrie cazul cel mai defavorabil din toate tranziiile posibile. Dac pentru un convertor exist specificaia fr coduri lips, rezult c la ieirea acestuia trebuie s existe toate codurile posibile.

Criterii de clasificare pentru convertoarele A/D 1) Dupa metoda de conversie. - cu conversie directa (se opereaza direct asupra marimii de intrare);

- cu conversie indirecta (se face o transformare intermediara a marimii de intrare) 2) Dupa variatia timpului de conversie. - cu timp de conversie constant (codul numeric de iesire e generat de o frecventa fixa de operatiuni); - cu timp de conversie variabil (durata ciclului de conversie e dependenta de amplitudinea semnalelor). 3) Dupa modul de functionare a reactiei. De regula, convertoarele A/D au in bucla de reactie un convertor D/A. In consecinta, se intalnesc : - cu generare bit dupa bit - fara generare bit dupa bit 4) Din punct de vedere al formei semnalului intern care e comparat cu cel de intrare. - cu integrare; - cu valori discrete de tensiune. 5) Clasificare a CAN dup rata de conversie este urmtoarea : - vitez redus : < 1 kHz ; - vitez medie : 1- 100 kHz ; - vitez ridicat : 100 kHz 1000 kHz ; - vitez foarte mare : 1 MHz 10 MHz ; - vitez ultra nalt (video) > 10 MHz Principiile de funcionare ale CAN Principiul conversiei directe realizat conceptual de cel mai simplu CAN, fiind format dintr-un grup de comparatoare. Semnalul analogic este aplicat la o intrare a fiecrui comparator, iar cealalt intrare este conectat la ramificaiile unui divizor de tensiune. Principiul compensrii directe sau al conversiei cu reacie, n cadrul cruia, semnalul de intrare este comparat cu o tensiune de referin, care este mrit succesiv, plecnd de la valoarea zero. Principiul conversiei tensiune - timp (V/T) utilizeaz conversia tensiunii de intrare i respectiv a tensiunii de referin n uniti de timp. Principiul conversiei tensiune frecven (V/F) folosete conversia tensiunii de intrare ntr-o succesiune de impulsuri de o anumit frecven, prestabilit. Principiul conversiei sigma delta () n acest caz, bucla de reacie tinde s menin ieirea integratorului la zero, furniznd la ieire o succesiune de bii. CAN de tip paralel. Prin conversia analog-numeric tip paralel se determin simultan toi biii reprezentrii numerice. Este cea mai rapid metod, dar necesit pentru punerea n aplicare un numr mare de circuite electronice. Practic, semnalul de intrare este comparat cu un set de nivele de referin prin intermediul unui anasamblu de circuite comparatoare. Diferena ntre nivelele de referin este egal cu treapta de cuantificare Semnalul de intrare este comparat simultan cu nivelele de referin: Vmax/4, 2 Vmax/4, 3 Vmax/4, unde Vmax/4 este limita superioar a domeniului de intrare Caracteriatici

-vitez mare de conversie, toate comparrile executndu-se paralel. Se poate ajunge pn la 500 MEPS (mega eantioane/secund); -durata de conversie este egal cu timpul de stabilire (timpul de rspuns) al unui comparator plus ntrzierea datorat logicii de codificare binar; -numrul de componente crete exponenial n raport cu rezoluia necesar n. De exemplu, pentru un CAN cu o rezoluie de N=8 bii, sunt necesare 2N-1=28-1=255 comparatoare; -CAN de tip paralel sunt circuite de conversie directe, cu ciclu programat, fr reacie care efec tueaz comparri discrete. CAN de tip paralel-serie. Un CAN paralel - serie de n bii, unde n este numr par, se realizeaz n principiu din dou CAN de tip paralel fiecare de n/2 bii, conectate n serie printr-un artificiu de schema. Reprezinta un compromis ntre vitez, rezoluie i complexitate. -timpul de conversie este cel puin dublul timpului realizat de un CAN paralel de n bii, n schimb se reduce substanial complexitatea i se pstreaz rezoluia de n bii. -un CAN paralel-serie poate avea o rat de conversie de 200 ns CAN cu reactie cu aproximatii succesive Convertorul A/D cu registru cu aproximatii succesive (RAS) asigura o viteza de lucru mare si o precizie buna. Este o structura implementata frecvent in circuite integrate, cu bune performante, n aplicaiile n care se impune o rezoluie mai mare (12-24 bii). Dispozitivele componente : -un registru cu n bistabile -un convertor D/A a carui iesire este proportionala cu valoarea numerica a cuvantului de intrare de n biti -o logica de comanda activata de iesirea logica, 0 sau 1 a comparatorului. CAN analizate pn acum au dou caracteristici comune : -Opereaz cu valori instantanee ale semnalului de intrare, ceea ce necesit memorarea valorii pe durata procesului de conversie. Aceast cerin impune utilizarea unui circuit de eantionare i memorare. -Procesul de cuantificare se face prin compararea de tensiuni sau cureni. Acest lucru este echivalent cu folosirea unor etaloane de tensiune