UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI FACULTATEA DE ENERGETICA CURS AUTOMATIZARI

Regulatoare de temperatura OMRON

Student: Patratanu Bogdan Grupa: 2405 ISE

Regulatoare de temperatura OMRON Un controler(regulator) este un dispozitiv care monitorizeaz i afecteaz condiiile de exploatare ale unui anumit sistem dinamic. In funcite de condiiile de exploatare sunt de obicei denumite variabile de ieire ale sistemului, care pot fi afectate de o ajustare a anumitor variabile de intrare. De exemplu, de sistemul de incalzire dintr-o casa poate fi echipat cu un termostat (controler), senzor de temperatura a aerului (de ieire variabil), care poate activa sau a dezactiva nclzirea n cazul n care temperatura aerului devine prea mica sau prea mare. n acest exemplu, termostatul este operator i direcioneaz activitile de la radiator. Incalzitorul este un procesor care nclzete aerul din interiorul locuintei la temperatura dorit (setpoint). Temperatura aerului din interiorul casei este raspunsul. i n final, casa este mediulu n care funcioneaz sistemul de nclzire. Omron este cel mai mare producator de regulatoare de temperatura din lume. Aceasta vasta gama de produse este neegalabila si inculde totul, de la regulatoare simple pana la unitati avansate care ajuta la controlarea avansata a aplicatiei necesare intr-o linie productie automatizata. Ceea ce diferentiaza regulatoarele Omron de cele competitive este performanata, increderea, calitatea si dimensiunile compacte cu care Omron isi produce controllere. Regulatoarele Omron ofera un display LCD presetabil care ofera utilizatorului informatie clara si intuitiva. Diversele culori ale afisajului reduc timpul de reactie si usureaza monitorizarea. Se observa pe pia prezena multor productori de regulatoare de temperatur, ntr-o gam de preuri variat i avnd, cel puin la prima vedere, specificaii apropiate. Cumprtorul se vede pus n situaia de a alege dintre mai multe produse, aparent puin diferite i normal, de multe ori acesta se decide pentru produsul cu preul cel mai sczut. Dar oare face el aceasta n cunotiin de cauz? i mai mult, va fi oare mulumit n timp de alegerea fcut? Vom vedea n cele ce urmeaz c exist diferene majore ntre regulatoarele de temperatur, chiar dac aparent specificaiile tehnice nu difer prea mult. Ce inseamna un controler PID ? Un controler proportional-integrator-derivator (PID) este un controller foarte larg utilizat in industria automatizata. Un controler PID ncerc sa corecteze eroarea msurat ntre un proces variabil i unul dorit (setpoint) de calcul i apoi ia msuri corective care poate ajusta procesul n consecin. Algoritmul PID implica trei parametrii separati. Valorile date de trei functii de transfer: Poroportional, Integrator si Derivator. Valoarea data de functia de transfer proportionala determina o reactie a erorii curente, parametrul integrator determina o reactie bazata pe suma erorilor recente si parametrul Derivativ determina o reactie pe baza ratei cu care s-a modificat eroarea. Suma ponderata a acestor trei parametrii este folosita ca sa se ajusteze elementul de control cum ar fi un radiator.

Fig. 1 Diagram bloc a unui controler PID

Toate ofera control PID, dar oare este suficient? Rspunsul este NU! n practic apar diferene mari n viteza de rspuns i performane. Prin construcia unei simple platforme de test au rezultat numeroase diferene ntre regulatoare. Platforma compar performanele unui regulator Omron, din gama de baz, E5CS-V, cu 2 regulatoare "low cost" ale altor productori. Regulatoarele controleaz acelai proces, iar senzorii folosii sunt identici.

Fig. 2 Platforma de testare a regulatoarelor

Exist diferene majore Pentru compararea mai multor regulatoare s-a folosit platforma din fig. 1. Aceste regulatoare s-au conectat la procese identice si s-au efectuat cateva teste de baza. n urma comparaiilor au rezultat diferene majore n comportamentul regulatoarelor. 1. Curba la pornire Setpoint 350C. Se seteaza temperatura dorita la 350C. Dupa cum se observa in fig. 2 regulatorul Omron ajunge la temperatura setat n doar 2 minute, in schimb celelalte regulatoare ajung n 5 min.

Fig. 3 Curba de pornire

2. Rspunsul la perturbaii Dupa ce s-a stabilit temperatura la 350C se simuleaza o perturbatie. Aceasta perturbaie a fost introdus de pornirea ventilatoarelor timp de 30 s. Omron revine la temperatura setat n 3 minute, celelalte regulatoare n 5 min. De asemenea, diferena fa de setpoint este de numai 8C la Omron fat de 22C.

Fig. 4 Raspunsul la perturbatii

3. Rspunsul la ntreruperea tensiunii de alimentare Cele mai mari pierderi in productie sunt acelea datorate lipsei tensiunii. Pentru un proces stabil la 350C se introduce o perturbaie: oprirea pentru numai 3 secunde a alimentrii. In acest moment scade temperatura setata. Omron revine la temperatura setat n 1 minut, celelalte regulatoare n 20 min.! De asemenea, cderea fa de setpoint este de numai 20C la Omron fat de 52C.

Fig. 5 Raspunsul la intreruperea tensiunii de alimentare

4. Schimbarea setpoint-ului Un alt exemplu de test. Avem un proces stabil la 350C, apoi se schimb setpoint-ul la 450C. La fel ca la primul test, cel de pornire, regulatorul Omron se stabilizeaz la 450C setat n mai puin de 1 minut, pe cand celelalte regulatoare n mai mult de 4,5 minute. Deci raspunsul la semnalul treapta lent.

Fig. 6 Schimbarea setpoint-ului

5. Rspunsul la scderea capacitii de nclzire cu 50% Proces stabil la 400C, apoi se scade capacitatea de nclzire cu 50% (simulare de schimbare major n proces). Omron se stabilizeaz n 2 min., celelalte regulatoare n mai mult de 10 minute.

Fig. 7 Raspuns la scaderea capacitatii de incalzire cu 50%

6. Rspunsul la creterea capacitii de nclzire cu 50% Proces stabil la 400C, apoi se revine la capacitatea nclzitorului de 100% (simulare de schimbare major a procesului). Omron se stabilizeaz n 2 min., celelalte regulatoare n peste 5 minute.

Fig. 8 Raspuns la cresterea capacitatii de incalzire cu 50%

7. Resetarea dup controlul n bucl deschis Proces stabil la 400C, apoi se deconecteaz nclzitoarele pn se ajunge la 200C, iar apoi se conecteaz la loc (ntrerupere a bulei PID). Omron se stabilizeaz n 1 min., celelalte regulatoare n peste 5 minute i testele pot continua...

Fig. 9 Resetarea dupa controlul in bucla deschisa

Concluzie Regulatoarele "low cost" au performane reduse i costul mai mare al regulatoarelor Omron este justificat. In cazul unei linii de productie mari, timpii de raspuns mici si erorile stationare mici reprezinta costuri reduse de exploatare. Deci investitia initiala se recupereaza usor. E5CS-V, regulatorul folosit in aceste teste este cel mai simplu regulator digital din oferta Omron, ceea ce confirma o data in plus experienta si pozitia de lider mondial in solutii de reglare a temperaturii si justifica pe deplin diferenta de pret.

Bibilografie: 1. http://industrial.omron.eu/en/products/catalogue/control_components/temperature _controllers/digital_process_controllers/e5_n/default.html 2. http://industrial.omron.eu/en/company_info/about_omron/default.html 3. http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_(control_theory) 4. http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 5. Omron Catalog General 2007/2008. Componente si sisteme pentru automatizari industriale