SISTEME DE COORDONATE UTILIZATE IN GEODEZIA SATELITARA

Suprafete de referinta
Geoidul
Din punct de vedere geometric Geoidul reprezint o suprafa de nivel, care este n fiecare punct al s u normal la direc ia verticalei locului, dat de vectorul for ei de greutate, indicat de firul cu plumb. Deoarece direc iile verticalelor depind de atrac ia maselor dispuse neregulat n interiorul globului terestru, forma suprafe ei geometrice a Geoidului nu poate fi considerat ca o suprafa matematic , pe care s se execute diferite calcule pentru rezolvarea problemelor geodezice.
V V N N N V

1 2 3

1 Suprafa a topografic ; 2 Suprafa a Geoidului; 3 Suprafa a elipsoidului de referin .

Suprafete de referinta
Elipsoidul

P r O' A
Primul vertical

Suprafa a elipsoidului p mntesc poate fi aproximat cu suprafa a unui elipsoid de rota ie, rezultat din rotirea unei elipse n jurul unei axe mici. Considernd aceast elips ca fiind elipsa meridian terestr se va reprezenta raportat la un sistem de axe de coordonate carteziene xoz, n care axa oz, coincide cu axa polilor i axa ox este n planul ecuatorial.

a
Elipsa meridian

O B b B'

roru Ecua

ului ipsoid l El

E'

P'

Sistemul de coordonate geodezice polare

Este un sistem de coordonate locale, n care pozi ia unui punct oarecare P0, situat pe suprafa a elipsoidului de referin , este bine determinat , dac se cunosc valorile unghiului , a distan ei s i originea O. - linia geodezic de la punctul P0, la un punct origine O, considerat pe meridianul origine (punctul O poate fi chiar pe ecuator); - unghiul pe care l face linia geodezic OP0 cu meridianul origine.

O s

P0

E'

Sistemul de coordonate geodezice ortogonale

Este un sistem de coordonate local, n care pozi ia unui punct oarecare P0, apar innd suprafe ei elipsoidului de referin este bine determinat , dac sunt cunoscute distan ele geodezice u i v. | P0 - distan a geodezic ce se m soar pe O!u meridianul arbitrar ales, de la punctul de origine O pn la punctul P0 . Punctul P0 de pe meridian este chiar piciorul perpendicularei duse din P0 pe meridian. | P0 P0 linia geodezic determinat de normala - !v la meridianul ales. Punctul O poate fi situat i n planul ecuatorului .

P P0(u, )

P'0 E O u

E'

P'

Sistemul de coordonate global elipsoidal

Originea sistemului este n imediata apropiere a centrului sistemului cartezian global geocentric, respectiv ct mai aproape de centrul de mas al Pmntului. De asemenea, cele trei axe de coordonate sunt apropiate pn la coincident cu axele de coordonate ale sistemului cartezian global geocentric. Este de asemenea un sistem de coordonate tridimensional rectangular. Pozitia unui punct oarecare P de pe suprafata Pmntului este definit att n sistem tridimensional elipsoidal ct si n coordonate elipsoidale (latitudinea si longitudinea elipsoidal). Cele trei axe rectangulare sunt: Axa Z este ct mai aproape de axa polilor geografici; Axa X este n planul ecuatorului elipsoidal si intersecteaz meridianul 0 al elipsoidului respectiv; Axa Y este perpendicular pe celelalte dou, situat n planul ecuatorului elipsoidului, cu sensul pozitiv spre est. Coordonatele elipsoidale, analog coordonatelor astronomice sunt: latitudinea geodezic, notat B; longitudinea geodezic, notat L.

Sistemul de coordonate global elipsoidal

Pentru a defini pozitia punctului pe suprafata terenului, si nu pe elipsoid, acestor dou coordonate li se adaug altitudinea elipsoidal, notat HE. Latitudinea geodezic, B, a punctului P este unghiul format de normala la elipsoid n punctul P cu planul ecuatorului elipsoidului de referint. Longitudinea geodezic, L, este unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului P cu meridianul geodezic al punctului Greenwich. Altitudinea elipsoidal, HE, este diferenta pe vertical, msurat pe normala la elipsoid a punctului P, dintre punctul P de pe suprafata terenului si punctul n care normala le elipsoid a punctului P nteap elipsoidul. De remarcat c meridianul 00 al elipsoidului nu corespunde cu meridianul 00 al geoidului. De asemenea, n mod normal, fiecare elipsoid are alt origine pentru meridianul 00 si alt pozitie a ecuatorului. De exemplu, ntre elipsoidul Krasovski si elipsoidul WGS84 este o diferent de circa 1 pe longitudine si circa 6 pe latitudine la nivelul trii noastre.

Sistemul de coordonate elipsoidal local

Sistemul de coordonate elipsoidal local are axele definite astfel: planul orizontal xy este perpendicular pe normala la elipsoid; axa x este situat n meridianul geodezic al punctului P (originea sistemului), deci cu sensul pozitiv spre nordul geodezic; axa y are sensul pozitiv spre estul geodezic si este perpendicular att pe axa x ct si pe normala la elipsoid; altitudinea, HE este ndreptat dup normala la elipsoid, cu sensul pozitiv ctre zenitul geodezic. Coordonatelor astronomice polare le corespund coordonatele elipsoidale polare locale: D - distanta nclinat dintre cele dou puncte; - azimutul astronomic al punctului de statie n raport de punctul nou, R; \E - unghiul zenital, format ntre normala la elipsoid a punctului P si directia PR; Coordonatele elipsoidale polare locale care definesc pozitia punctului nou R n sistemul elipsoidal local pot fi transformate n coordonate elipsoidale locale, respectiv xyHE, pentru punctul R.

x cos E sin ^ X ! y ! D sin E sin ^ z cos ^

Sistemul de coordonate cartezian geocentric

Sistemul de coordonate cartezian geocentric are ca suprafat de referint geoidul, fiind considerat sistemul de coordonate fundamental al geodeziei. Este un sistem de coordonate tridimensional rectangular cu centrul n centrul de mas al Pmntului. Pozitia unui punct oarecare P de pe suprafata Pmntului este definit att n sistem tridimensional (geodetic) ct si n coordonate astronomice. Cele trei axe rectangulare sunt: Axa Z este axa polilor; Axa X este n planul ecuatorului si intersecteaz meridianul 0 (Greenwich); Axa Y este perpendicular pe celelalte dou, situat n planul ecuatorului, cu sensul pozitiv spre est.

Sistemul de coordonate cartezian geocentric

Coordonatele astronomice sunt: latitudinea astronomic, notat *; longitudinea astronomic, notat 0. Pentru a defini pozitia punctului nu pe geoid ci pe suprafata terenului, acestor dou coordonate li se adaug altitudinea ortometric, notat HOR. Latitudinea astronomic, *, a punctului P este unghiul format de verticala punctului P cu planul ecuatorial al geoidului. Longitudinea astronomic, 0, este unghiul diedru format de meridianul astronomic al punctului Greenwich cu meridianul punctului P. Altitudinea ortometric, H, este diferenta pe vertical, msurat pe verticala locului, dintre punctul P de pe suprafata terenului si punctul n care verticala punctului P nteap geoidul. Fizic, verticala unui punct oarecare P este dat de firul cu plumb. Toate observatiile geodezice sunt referite la verticala locului, care trebuie s coincid cu axa vertical a oricrui instrument geodezic amplasat n punctul respectiv.

Sistemul de coordonate astronomic local

Acest sistem de coordonate are axele definite in felul urmator: planul orizontal xy este perpendicular pe directia gravittii; axa z este axa polilor; axa x este situat n meridianul local al punctului P (originea sistemului), deci cu sensul pozitiv spre nordul geografic; axa y are sensul pozitiv spre estul astronomic si este perpendicular att pe axa x ct si pe directia gravittii; altitudinea, HOR, este ndreptat dup tangenta la directia gravittii, cu sensul pozitiv ctre zenitul astronomic. Orice alt punct din vecintatea punctului P si vizibil din acest punct, poate fi determinat n acest sistem de coordonate prin msurtori clasice (directii, distante, unghiuri zenitale) sau GPS. Msurtorile clasice sunt denumite si coordonate astronomice polare locale: S - distanta nclinat dintre cele dou puncte; %- azimutul astronomic al punctului de statie n raport de punctul nou, R; Z- unghiul zenital, format ntre verticala locului punctului P si directia PR; Coordonatele astronomice polare locale care definesc pozitia punctului nou R n sistemul astronomic local pot fi transformate n coordonate naturale locale, respectiv x,y, HOR, pentru punctul R.

x cos A sin Z X ! y ! S sin A sin Z z cos Z

Transformari de coordonate
Cadrul de referint al GPS este Sistemul Geodezic Mondial 1984 (WGS-84). Cnd se utilizeaz GPS, coordonatele statiilor terestre sunt obtinute n acelasi sistem de referint. Totusi, utilizatorul nu este de obicei interesat n calculul coordonatelor punctelor ntr-un sistem global. Rezultatele sunt preferate ntr-un sistem local de coordonate cum ar fi: coordonate geodezice (elipsoidale) sau coordonate plane. ntruct WGS-84 este un sistem geocentric, sunt necesare transformri pentru a-l aduce ntr-un sistem local.
Projection

Grid

Geodetic

Geodetic

WGS84 Ellipsoid Classic 3D Transformation

Local Ellipsoid

Cartesian

Cartesian

Datum geodezic WGS84

Datum Local

Transformari altimetrice
Cotele ortometrice nu trebuie confundate cu cele ob inute din m sur tori GPS. Cum este tiut, cotele punctelor suprafe ei fizice a P mntului sunt raportate la nivelul mediu al m rii, adic la geoid, pe cnd cotele GPS sunt raportate la suprafa a elipsoidului WGS84. Cu alte cuvinte, cotele GPS i cotele topometrice (cote ortometrice) nu sunt raportate la aceea i suprafa zero. Pentru transformarea cotelor elipsoidice n cote ortometrice ar fi necesar cunoa terea diferen ei dintre cote raportate la cele dou sisteme de referin (adic valoarea ondula iei geoidului). Dac valoarea ondula iei geoidului ar fi cunoscut ( i de multe ori nu este), pentru a corecta cota GPS i a determina cota ortometric este necesar s fie luate n considerare alte puncte cu cote cunoscute (att cotele elipsoidice ct i cele ortometrice).

h=H+N N - ondula ia geoidului H - altitudinea ortometric h - altitudinea elipsoidal

Transformarea coordonatelor elipsoidale in coordonate carteziene

Se definesc coordonate carteziene (rectangulare) X,Y,Z ale unui punct n spatiu si considernd un elipsoid de revolutie cu aceeasi origine ca a sistemului de coordonate carteziene (WGS 84), punctul poate fi definit si prin coordonate elipsoidale B, L, h. ntre coordonatele carteziene si elipsoidale exist urmtoarele relatii:

Geodetic

WGS84 Ellipsoid

Cartesian

X ! N  h cos B cos L Y ! N  h cos B sin L b2 2 N  h sin B Z ! a

Transformarea datumului
Local Reference Frame P

X T ! c  QR X
Termenul este factorul de scar, c este vectorul translatie, iar R reprezint matricea de rotatie

WGS84 Reference Frame

c1 c ! c2 c3

R ! R 3 E 3 R 2 E 2 R 1 E1

Transformare 3D

Cartesian

Cartesian

Transformarea coordonatelor carteziene in coordonate elipsoidale pe datum local

Pentru aplicatiile GPS este mai important transformarea invers, din coordonate carteziene in coordonate elipsoidale, cel putin dupa transformarea 3D.

Geodetic

Y tgL ! X
tgB ! Z r 1 N 1 e Nh
2

Local Ellipsoid

Cartesian

r h! N cos B

Transformarea coordonatelor elipsoidale in planul de proiectie

Primul pas este transformarea elipsoidului ntr-o sfer, iar urmtorul pas realizeaz tranzitia de la suprafata sferei la suprafata de proiectie. Omitnd altitudinile, punctele de pe suprafata elipsoidului sunt proiectate pe un plan rezultnd x, y ntr-un sistem local plan.

Grid

Stereo 70 Projection

Geodetic

Automatizarea transformarii

Grid

Geodetic

Transformare directa

WGS84 Ellipsoid

Cartesian

Datum geodezic WGS84

Datum Local