Sunteți pe pagina 1din 34

1.

Concepte de baz ale teoriei circuitelor


1.1 Starea de electrizare. Tensiunea electric. Tensiunea electromotoare.
1.2 Starea electrocinetic. Conducie. Intensitatea curentului electric.
1.3 Teoremele Kirchhoff (formulare topologica)
1.4 Circuit electric. Elemente dipolare
1.5 Elemente de teoria grafurilor.

1.1 Starea de electrizare. Tensiunea electric. Tensiunea electromotoare.
De la fizic cunoatem c prin frecare dou corpuri se electrizeaz. Fr a
intra n detalii putem afirma c starea de electrizare presupune un schimb de sarcini
ntre cele dou corpuri. Caracterizarea acestei stri se face prin sarcina electric ce
reprezint excesul de purttori de sarcin de un semn fa de purttorii de sarcin de
semn opus. Sarcina elementar este considerat sarcina electronului avnd valoarea
e=-1,6 10
-19
C. Sarcina unui corp electrizat va fi: q=ne (n - nr. numr ntreg).
Pentru a caracteriza aciunile ponderomotoare ce se exercit ntre corpurile
electrizate se definete intensitatea forei ce acioneaz asupra micului corp electrizat
ca fiind intensitatea cmpului electric. Presupunnd n cmpul produs de sursa q c
exista un corp de sarcin q
1
, ntre q i q
1
se exercit o for electric
r
r
r
q q
4
1
F
2
1
r
r

= ,
deci sarcina q produce un cmp electric de intensitate
r
r
r
q
4
1
q
F
lim E
2
1
0 q
1
r
r
r

= =

.
Lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea corpului de prob q
1
pe linia de
cmp E
r
este:

= = =
p
p
1
p
p
1
p
p
0 0 0
s d E q s d E q s d F L
r
r
r
r
r
r
unde: E q F
1
r r
= - fora ce se opune
deplasrii pe linia de cmp electric. Lucrul mecanic este integrala unui produs scalar
i nu depinde de drum ci numai de valorile iniiale i finale, atunci integrala:
|
|
.
|

\
|
=

= =

0 0 o 0 0
p p 0
p
p
p
p 0
2
0
p
p
2
1
p
p
r
1
r
1
4
q
r
1
4
q
dr
r
1
4
q
s d
r
r
r
q
4
1
q
s d E
L
r
r
r
r

nu depinde de drum ci numai de diferena valorilor finale i iniiale ale unei funcii
scalare numit potenial.
Definim diferena de potenial dintre dou puncte prin relaia:
0
0
p p
p
p
V V r d E =

r
r

Alegnd un potenial de referin 0 V
0
P
= rezult valoarea mrimii scalare
asociat punctului P ca fiind

=
p
0
p
r d E V
r
r
. Diferena de potenial dintre dou puncte se
numete
tensiune electric i este redat matematic prin relaia

= =
2
1
2 1 12
r d E V V U
r
r
.
Se definete tensiunea electromotoare prin relaia

= s d E e
r
r
i exprim
circulaia intensitii cmpului electric pe orice contur nchis. Generaliznd, pentru orice
for F
r
, noiunea de cmp electric prin relaia
q
F
lim E
0 q
r
r

= distingem urmtoarele tipuri de


cmpuri:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

2
- cmp coulumbian
q
F
lim E
e
0 q
c
r
r

= ;
- cmp solenoidal
q
F
lim E
m
0 q
s
r
r

= ;
- cmp imprimat
q
F
lim E
ne
0 q
i
r
r

= ,
unde: - q - sarcina electric;
- F
e


- fora electric;
- F
m
- fora magnetic;
- F
ne
- fora neelectric;
Atunci tensiunea electromotoare este:

= s d E e
r
r
cu
i s c
E E E E
r r r r
+ + = .
Observaie:
ntr-o baterie electric, sub aciunea forelor chimice, are loc separarea
sarcinilor, iar dac bornele

bateriei

sunt

n

gol constatm: 0 s d E s d E s d E
i C
= + =

r
r
r
r
r
r
,
relaie echivalent cu e u
b
= .
Deoarece intensitatea cmpului electric
c
E
r
depinde de mediu prin
permitivitatea , se introduce mrimea numit inducie electric E D
r r
= , mrime ce
nu depinde de proprietile mediului. Fluxul acestei inducii pe orice suprafa nchis
este egal cu sarcina din interiorul suprafeei (fig 1.1).

Fig. 1.1

= =

q
r
r
r 4
r
r
r
q
4
1
A d D
2
2
r r
r r

Enun:
Numim condensator sistemul format din dou corpuri conductoare
desprite de un dielectric.
Raportul pozitiv dintre sarcina ce ncarc una din armturi i diferena de
potenial dintre cele dou armturi, se numete capacitate i este independent de
sarcin i diferena de potenial dintre armturi: 0
V V
q
C
2 1
1

= .
Capacitatea este dependent de permitivitatea mediului dintre armturi, de
geometria armturilor i distana dintre acestea.
1.2 Starea electrocinetic. Conducie. Intensitatea curentului electric.
Corpurile conductoare se pot afla, n afar de starea de electrizare, i n
starea electrocinetic (de conducie).
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

3

Fig. 1.2

Aplicnd unui conductor o tensiune electric l E U = , ceea ce presupune
existena unui cmp electric de intensitate E , purttorii de sarcin q sunt deplasai fa
de reeaua cristalin a conductorului cu viteza v
r
. Constanta de proporionalitate (dat
de raportul dintre vitez i intensitatea cmpului aplicat) se numete mobilitate
E
v
p
= .
Presupunnd c la momentul t electronii se afl n suprafaa S, la momentul t

+

t ei ajung n S' parcurgnd distana dt v l d =
r
r
.
Numrul de electroni coninui n volumul delimitat de S i S' este dl S n dn = ,
unde: n reprezint densitatea de electroni liberi.
Sarcina din volumul elementar se obine prin multiplicarea cu q a relaiei de
mai sus, obinnd: dt v S q n dl S q n dn q dq = = = .
Curentul electric este mrimea fizic ce caracterizeaz starea electrocinetic
i reprezint variaia sarcinii prin suprafaa S a conductorului:
dt
dq
i = . Dup simple
nlocuiri rezult expresia acestui curent prin seciunea transversal a conductorului:

S E S J E S q n v S q n i
p
= = = =

unde: v q n - fluxul purttorilor de sarcin.
Raportul dintre curent i tensiunea aplicat, G
U
i
= ,

poart

numele de
conductan iar inversa acestui raport se numete rezisten. n baza relaiilor de
mai sus expresia conductanei este:
R
1
l
S
l
S
q n G
p
= = = .
Deoarece

curentul

reprezint

fluxul

purttorilor

de

sarcin

prin suprafaa
transversal a conductorului

S, ( = =

S
A d v q n i
r
r


S
A d j
r r
), atunci conductana
reprezint raportul efect - cauz pentru conductorul considerat, raport independent de
valoarea curentului i a tensiunii aplicate, dar dependent de geometria i conductana
conductorului.

=
1
S
S d E
A d j
G r r
r r

1.3 Teoremele Kirchhoff (formulare topologica)
1.3.1 Teorema I Kirchhoff
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

4
Teorema I Kirchhoff este denumit i ecuaia lui Kirchhoff pentru noduri.
Numim nod punctul de conexiune a cel puin trei elemente de circuit (surse i
consumatori). Dac numrul elementelor de circuit este mai mic de trei atunci avem un
nod fictiv (punct de conexiune).
Aa cum n mecanic exist o lege de conservare (a energiei), se definete n
electrotehnic, legea conservrii sarcinii ce indic faptul c n orice suprafa nchis
sarcina se conserv:

v
v
dV q = constant.
ntruct curentul electric (
dt
dq
i

= ) red viteza de scdere a sarcinii din


suprafaa , rezult c n orice suprafa nchis curentul este nul 0 i =

.

Fig. 1.3
Teorema I Kirchhoff (K.L.C.) are urmtoarea formulare general:
Curentul prin orice suprafa nchis este nul.
Exemplificm formularea teoremei I pe suprafeele nchise i
1
.(fig.1.3)
a) - pe
1
definit de suprafeele reunite
1
A ' S S U U (A
I
-aria lateral a
conductorului) 0 i i i 0 i
Al ' S s
1
= + + =

.
n relaia de mai sus suma curenilor este algebric, deoarece curentul este un
flux a densitii de curent prin orice suprafa S (

=
S
1 1
A d j i
r r
). Asociind un sens de
trecere acestor cureni i innd cont de orientarea suprafeei nchise (fig.1.3),
elementul de suprafa orientat spre exterior dA n A d =
r
r
( S ), rezult semnul
curenilor pe fiecare suprafa deschis astfel:
- prin S unghiul dintre densitatea de curent i versorul suprafeei este
S
i = n) (j, curentul este negativ;
- prin S' unghiul dintre densitatea de curent i versorul suprafeei este
' S
i 0 = n) (j, este pozitiv;
- prin A
1
unghiul dintre densitatea de curent i versorul suprafeei este
0 i
2
= n) (j,
Al
=

.
n concluzie, forma matematic a teoremei I pe suprafaa
1
este:
0
' S
i
S
i = +
b) - pe suprafaa exist curent numai la intersecia suprafeei cu planul
conductoarelor. Conform regulii stabilite forma matematic a teoremei I Kirchhoff pe
aceast suprafa este:
0 i i i i i
n k j 2 1
= + +
Concluzie:
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

5
Suma algebric a intensitilor curenilor electrici din laturile concurente unui
nod este nul.
Convenie:
Curenii ce intr n nod sunt negativi, iar cei ce ies din nod sunt pozitivi.
Asocierea sensurilor de referin pentru cureni.
Sensul de referin al unei mrimi scalare definite printr-o integral de
suprafa S
P
ce se sprijin pe o curb nchis este sensul normalei exterioare n
r
la
acea suprafa.
1.3.2 Teorema II Kirchhoff (KVL)
Tensiunea, conform enunului, este
2 1
2
1
b
v v s d E u = =

r
r
i reprezint
tensiunea la bornele unei laturi. S considerm un contur nchis (o bucl) format din n
laturi (fig.1.4).
Notnd cu v
K
- potenialele ataate nodurilor (k), tensiunea la bornele laturii j
este:
2 1
2
1
b
v v s d E u = =

r
r

ntruct circulaia intensitii cmpului electric coulombian este nul pe orice
contur:


= + + + + = 0 ... S d E ... S d E S d E S d E
k
1 k
c
3
2
c
2
1
c c
r r r r r r r r
,

rezult,

prin

nlocuire,

funcie

de
potenialul bornelor laturilor, urmtoarea relaie:
0 ... u ... u u ... v v ... v v v v
bk 2 b 1 b 1 k k 3 2 2 1
= + + + = + + + +


deci: 0 u
] m [ j
bj
=

.

Fig. 1.4
Concluzie:

Suma tensiunilor la bornele elementelor de circuit (bornele laturilor) ce aparin
unei bucle este nul.

Aceasta este prima formulare a teoremei II Kirchhoff.
A doua formulare a teoremei II Kirchhoff rezult din nlocuirea tensiunii la
bornele laturilor cu dependena acesteia de sursele i consumatorii existeni n latur.
S considerm latura j n care exist o surs e
j
i prezint rezistena R
j
. Se
asociaz sensul curentului prin latur identic cu sensul sursei (fig.1.5) i se
construiete un contur nchis format din latura j i tensiunea la borne
j
b
u .

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

6
Fig. 1.5
innd cont de legea conduciei: j E E
i c
r r r
= + rezult c n conductoare
partea coulombian a cmpului este descris de relaia
i c
E j E = . Circulaia prii
columbiene a cmpului pe orice contur este nul: 0 S d E
c
=

r r
i, n consecin pe curba
rezult:
0 S d E S d E
k
1 k
c
j latura
c
= +

+

r r r r

j
k 1 k
j j j
b j j j 1 k k
V V
k
1 k
c
e
j latura
i
i R
j latura
c
u e i R v v 0 S d E S d E S d j S d E = = = + =
+

+


+
43 42 1
r r
43 42 1
r r
43 42 1
r r r r

relaie echivalent cu:
j j j 1 k k
i R e v v = +
+

denumit ecuaia Joubert a laturii j. Aceast ecuaie exprim dependena dintre
tensiunea la borne, tensiunea electromotoare i cderea de tensiune pe o latura j.
nlocuind ecuaia Joubert n teorema I I Kirchhoff 0 u
) m ( j
b
j
=

, rezult:

=
) m ( j
j j j
0 ) e i R (
sau:


=
(m) j (m) j
j j j
i R e
A doua formulare a teoremei II Kirchhoff este :
Pe orice bucl suma t.e.m este egal cu suma cderilor de tensiune.
Asocierea sensului de referin pentru tensiuni.
Sensul de referin al unei mrimi scalare definite printr-o integral de linie este
sensul de parcurgere al curbei.
1.4 Circuit electric. Elemente dipolare
Definiie:
Numim circuit electric ansamblul format din surse i consumatori prevzut cu
legturi conductoare ntre ele.
Sursele au rolul de a produce energie electromagnetic, iar consumatorii, de a
o transforma n alte forme de energie. Exemplul cel mai simplu este oferit de fig.1.6:

Fig. 1.6
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

7
Legtura conductoare este necesar deoarece, cunoatem c orice circuit
electric este parcurs de curent electric iar nchiderea acestuia ntre surs i consumator
se face prin calea de minim rezisten (
metal
<<
aer
).
Nu putem discuta despre un circuit electric dac ntre surs i consumator nu
realizm un contur nchis () din material conductor (cu rol de cale de nchidere a
curentului).
n conformitate cu relaia Ohm, n lungul cii conductoare avem o cdere de
tensiune i
S
l
i R U
f
= = , cdere de tensiune ce pentru lungimi mici ale
conductoarelor se neglijeaz. Aceast aproximaie n asociere cu definiia tensiunii
electrice
2 1
v v u = conduce la urmtoarea concluzie:
Toate punctele unui conductor au acelai potenial. (1)
A doua concluzie ce rezult din noiunea de circuit electric i concluzia (1)
este:
Valoarea curentul ce intr printr-un capt al unui conductor este egal instantaneu cu
valoarea curentului ce iese pe la cellalt capt al conductorului.
(2)
Altfel spus, neglijm fenomenul de propagare al curentului n conductoare din
cauza dimensiunilor mici ale acestora fa de lungimea de und a curentului (circuite cu
parametrii concentrai).
Orice circuit electric poate fi descompus n elemente de circuit.
Definiie:
Numim

element

de

circuit

sistemul caracterizat de mrimi

de

intrare

i mrimi de
ieire.
Izolarea dintr-un circuit a unui element de circuit se face printr-o suprafa
nchis (imaginar) ce intersecteaz legturile conductoare n n puncte numite
borne .
Elementul de circuit cu dou borne de acces se numete dipol i reprezint
numrul minim de borne de acces pe care l poate avea un element de circuit. ntruct
curentul exist numai ntr-un circuit nchis, rezult c prin una din borne curentul intr
iar pe cealalt iese, iar suma curenilor la bornele de acces este nul (fig.1.7).

Fig. 1.7
Observaie: Suma curenilor la bornele de acces este nul pentru un dipol.
0 i i 0 i
2 1
= + =


Bornele de acces la care suma curenilor este nul formeaz o poart.
Dac numrul bornelor de acces este mai mare de 2 atunci definim elemente
multipolare (exemplu: tranzistorul).

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

8
Fig. 1.8
Tranzistorul, avnd trei borne de acces, este element tripolar. Bornele
tranzistorului sunt grupate n dou pori (conform principiului de funcionare al
tranzistorului).
Dup numrul de pori, elementele de circuit se clasific n:
- unipori (elemente dipolare);
- dipori (elemente tripolare sau cuadripoli dipori).
Mrimile de intrare i de ieire ce caracterizeaz un circuit se numesc generic
semnale. Semnalul de intrare se numete excitaie (x), iar semnalul de ieire se
numete rspuns (y). Relaia de dependen dintre semnalele de ieire i cele de
intrare se numete ecuaie caracteristic:
y= y [x(t), t]
Numrul de ecuaii caracteristice este egal cu numrul de pori ale elementului
de circuit. Curbele y=y(x) (fig.1.9)

pentru valori diferite ale timpului t se numesc
caracteristici de funcionare. Un punct M(x,y) ce aparine caracteristicii de funcionare
se numete punct de funcionare.

Fig. 1.9
Forma caracteristicii de funcionare poate fi: - liniar sau neliniar;- variabil
sau invariabil n timp. Distingem astfel urmtoarea clasificare a elementelor de circuit:
- elemente liniare invariabile n timp, cu ecuaia caracteristic x C = y ;
- elemente liniare variabile n timp (parametrice) cu ecuaia
caracteristic: x(t) C(t) = y(t) ;
- elemente neliniare invariabile n timp cu ecuaia caracteristic y(x) = y ;
- elemente neliniare variabile n timp avnd ecuaia caracteristic t] y[x(t), = y .
Independent de natura perechii de mrimi (x,y) elementul de circuit este
univoc determinat de produsul semnalelor numit putere instantanee. ntruct n teoria
circuitelor lucrm cu mrimi electrice, semnalele sunt mrimile electrice tensiune i
curent.
Produsul tensiune-curent se numete putere electric instantanee
i(t) u(t) = p(t) i reprezint variaia energiei electrice n raport cu timpul
dt
dW
) t ( p = .
Din punct de vedere al puterii instantanee, ce poate fi pozitiv dac energia
crete sau negativ dac energia scade, elementele de circuit se clasific n:
- elemente de circuit pasive, dac n orice punct n planul caracteristicii de
funcionare produsul 0 p i u > = este pozitiv (corespunde unei puteri primite de
elementul de circuit);
- elemente de circuit active, dac n cel puin un punct n planul caracteristicii
de funcionare puterea instantanee este negativ.
Elementele pasive capabile s acumuleze energie n cmp electric sau
magnetic se numesc reactive.
Asocierea sensurilor de referin pentru elementele dipolare
Considernd circuitul elementar din fig.1.10, s exemplificm asocierea
sensurilor de referin pentru - dipolul generator, respectiv pentru dipolul receptor. In
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

9
acest sens consideram circuitul din fig.1.10 pe care l descompunem n dipol
generator i receptor.

Fig. 1.10
Aplicnd legea conduciei pe conturul al circuitului, obinem:
) R R ( i e sau , s d
A
i
s d J s d ) E E (
s i i
+ = = = +

r r
r
r
r

Separnd dipolul generator cu suprafaa C
g
imaginar avem:

= = + = +
a
C , b
a
b
a
b
a
b
i i i
g
i R S d j S d E S d E S d ) E E (
r r r r r r r r r

relaie echivalent cu : i R e v v
i a b
= +
Pentru dipolul receptor cmpul electric imprimat (

= 0 E
i
) este nul iar prin
aplicarea legii conduciei rezult: i R S d E i R S d j S d E
S
b
a
S
b
a b , r , a
= = = =

r r r r r r
, relaie
echivalent cu: i R v v
S a b
= .
Notnd tensiunea la borne
b a b
v v u = n baza relaiilor de mai sus se pot
defini urmtoarele reguli de asociere ntre cureni i tensiuni, la bornele dipolului
generator respectiv receptor.
regula de la generatoare:

Fig. 1.11
- sensurile de referin ale tensiunii la borne
b
U i curentului i fa de
oricare din bornele dipolului sunt opuse (o mrime intr, cealalt
iese). Relaiile ntre mrimile electrice la bornele dipolului sunt:
-
2
i b
i b i b
i R i e i u
i i R e u sau i R u e
=
= =



0 i u p
b
> = dac
2
i
i R i e > debitat;
dac
2
i
i R i e < primit;
regula de la receptoare:

Fig. 1.12
- sensurile de referin ale tensiunii la borne
b
U i curentului I ,prin
laturile receptoare, coincid (ambele intr sau ies fa de aceeai born).
Relaiile ntre mrimile electrice la bornele dipolului sunt:

2
S b
S b
i R i u
i R u
=
=


0 p > deoarece 0 i R
2
S
> - putere primit.
Sintetic, pentru orice dipol a crui structur intern este cunoscut, definim
urmtorul flux de putere ntre dipoli:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

10

Fig. 1.13
Generaliznd ecuaia dipolului generator pentru orice dipol (generator sau
receptor) ecuaia Joubert a unei laturii: este: i z u e
j b
= m unde:
j
z - operator ataat
curentului, impus de natura dipolului.
1.4.1. Elemente pasive de circuit. Rezistorul
Rezistorul este un element pasiv de circuit ce primete energie electric i o
transform ireversibil n cldur. Ecuaia caracteristic a rezistorului este:
) t ), t ( i ( u u = sau ) t ), t ( u ( i i =
iar curba caracteristic n planul (U,I) se numete caracteristica tensiune-curent sau
curent-tensiune.
Caracteristica curent tensiune (efect dependent de cauz i=i(u)) asociaz
tensiunii variabila independent iar curentului variabila dependent.
Fizic, tensiunea este cauza iar curentul este efectul deoarece tensiunea
produce cmp electric E sub aciunea cruia purttorii de sarcin se deplaseaz. n
planul caracteristicii i-u curba caracteristic poate avea orice form.
Raportul efect - cauz este independent de efect i de cauz, depinznd
numai de proprietatea mediului ( ) i de dimensiunile geometrice ale corpului lungime
i seciune i este ntotdeauna un raport pozitiv.
Enun:
Numim conductan static (G) raportul dintre curent i tensiunea aplicat.
Conductana este definit prin relaia:
u
i
G
R
1
d
= = [S] (siemens)
n planul caracteristicii, conductana reprezint tangenta unghiului format de
dreapta ce unete punctul de funcionare cu originea axelor:
u
i
G tg k = = .

Fig. 1.14
Enun:
Numim conductan dinamic raportul dintre variaia curentului pe variaia de
tensiune n jurul punctului de funcionare:
= = = tg k
) t ( r
1
dv
di
) t ( g
d

Inversa conductanei dinamice se numete rezistena dinamic :
=

= ctg
k
1
tg k
1
) t ( r .
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

11
Altfel spus, rezistena dinamic reprezint variaia de tensiune ce produce o
variaie unitar a curentului.
A. Clasificarea rezistoarelor
1. Rezistorul liniar invariabil n timp are simbolul redat n fig.1.15, iar curba
caracteristic n planul (i;u) este o dreapt n cadranele I i III ce trece prin origine.
Rezistena static este identic cu rezistena dinamic i nu depinde de valoarea
curentului ce trece prin circuit.

Fig. 1.15
Ecuaia caracteristic ) t ( u G ) t ( i = sau ) t ( i R ) t ( u = indic o dependen
liniar ntre semnale. Puterea instantanee 0 u G i R i u p
2 2
> = = =

este ntotdeauna
pozitiv indiferent de sensul asociat tensiunii i curentului.
Integrala puterii instantanee pe un interval se numete energie, i este dat
de relaia:

=
2
1
t
t
dt ) t ( p W . Unitatea de msur a energiei electrice este kilowattul - or.
Joule] 10 3.6 = 3600s J/s 10 = [KWh
6 3
.
2. Rezistorul liniar variabil n timp (parametric) este ntlnit sub denumirea de
poteniometru avnd rezistena variabil n raport cu poziia cursorului. Simbolul ataat
este redat n fig.1.16, iar caracteristica este o dreapt dependent de poziia cursorului.
Ecuaia caracteristic este: ) t ( u ) t ( G i = sau ) t ( i ) t ( R ) t ( u = .

Fig. 1.16
3. Rezistoarele neliniare sunt elementele de circuit ce au rezistena electric
dependent de curentul ce trece prin circuit. Rezistorul este complet determinat dac
se cunoate dependena ) u ( i i = tabelat, analitic sau grafic. Din punct de vedere al
formei curbei caracteristice ) u ( i i = , aceste rezistoare se clasifica n: neliniare cu
caracteristic simetric sau reciproce.
Caracteristica acestor rezistoare este simetric fa de origine, ele nefiind
dependente de modul conectare al bornelor la surs, altfel spus nu au borne polarizate.
Un exemplu de rezistor neliniar simetric l constituie termistorul, care are rezisten
variabil cu temperatura. Simbolul i caracteristica unui astfel de rezistor sunt redate n
fig.1.17:

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

12
Fig. 1.17 Termistorul

- neliniare

cu

caracteristic

nesimetric prezentnd borne polarizate. n categoria
acestor rezistoare intr majoritatea componentelor electronice precum:
- diodele redresoare cu simbolul i caracteristica prezentate n fig.1.18;
- diodele Zenner cu simbolul i caracteristica prezentate n fig.1.19;
- tranzistoarele cu simbolul i caracteristica prezentate n fig.1.20

Fig.1.18 Diod redresoare Fig.1.19Dioda Zenner.


Fig.1.20 Tranzistorul MOSFET (G - gril, D - dren, S - surs).
Observaii:
1. Pentru rezistoarele ce nu prezint borne polarizate dependena curent-
tensiune i i u = ( ) poate fi redat i n forma u u i) = ( n care curentul i este
variabil independent, iar tensiunea u este variabil dependent. Exemplu:
varistorul ce prezint rezisten variabil cu tensiunea aplicat i are curba
caracteristic u=u(I) (fig 1.21).

Fig. 1.21
2. Rezistorul este complet definit dac se cunoate valoarea rezistenei
n
R , puterea
disipat
R
U
P
2
= , tensiunea maxim de lucru pentru a dezvolta
n
P P = .
B. Conexiuni ale rezistoarelor
1. Conexiunea serie
O latur ce conine n rezistene nseriate poate fi redus la o latur cu o
rezisten echivalent. Valoarea rezistenei echivalente se obine din definiia tensiunii
la bornele laturii i din impunerea condiiei de conexiune
n 2 1
i ... i i i = = = =


=
= + + = =
n
1 i
i
3
2
2
1
n
1
i R ... S d E S d E S d E u
r r r r r r

Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

13

Fig. 1.22
Rezult astfel valoarea rezistentei echivalente asociate laturii:

=
=
n
1 i
i eq
R R
2. Conexiunea paralel
Rezistena echivalent rezult din impunerea condiiei de conexiune
n 1
U ... U U = = = i aplicarea teoremei I Kirchhoff obinnd dup efectuarea unor calcule
simple:

=
=
n
1 k
k eq
R
1
R
1
.
3. Divizorul de tensiune
n conexiunea serie o utilitate foarte mare o are divizorul de tensiune prezentat
n fig.1.23.



2 1
2
S 0
R R
R
U U
+
=
Fig. 1.23
Definim atenuarea tensiunii ( ) A
U
ca fiind raportul dintre tensiunea de ieire i
tensiunea de intrare. Aceast atenuare pentru divizorul de tensiune este:
2
1
2 1
2
S
0
U
R
R
1
1
R R
R
U
U
A
+
=
+
= = .
4. Divizorul de curent
Conexiunii paralel i se poate defini divizorul de curent (fig.1.24) denumit i
atenuatorul de curent conform urmtoarei relaii:
2
1
2 1
1
2
R
R
1
1
I
R R
R
I I
+
=
+
=

Fig. 1.24
Generaliznd relaia divizorului pentru n laturi n paralel se poate determina
curentul prin latura "k" cu urmtoarea expresie:
k
laturi
eq
k
R
R
I I = . Atenuarea divizorului de
curent (A
i
) este definit prin relaia:
2
1
2
i
R
R
1
1
I
I
A
+
= = .
5. Puni rezistive
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

14

Fig. 1.25
Aplicnd divizorul de tensiune pentru determinarea potenialului punctului "P"
respectiv "N", obinem:

|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
=

=
+
=
+
=
+
=
+
=
4
3
2
1
S 0
N P 0
4
3
S
4 3
4
S N
2
1
S
2 1
2
S P
R
R
1
1
R
R
1
1
V U
V V U
R
R
1
1
V
R R
R
V V
R
R
1
1
V
R R
R
V V


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+

+
+
=
4
3
2
1
2
1
4
3
S
4
3
2
1
2
1
4
3
S 0
R
R
1
R
R
1
R
R
R
R
V
R
R
1
R
R
1
R
R
1
R
R
1
V U
Condiia de echilibru a punii (punte Wheatstone) este de egalitate a
potenialelor
N P
V V = avnd urmtoarea formulare matematic:
2
1
4
3
R
R
R
R
= .
6. Lanuri de rezistene

Fig. 1.26
Rezistena echivalent a circuitului de mai sus se obine utiliznd divizorul de
curent:
...
R
1
1
R
1
R
1
1
R
1
R
1
1
R R
6
5
4
3
2
1 eq
+
+
+
+
+
+ =
1.4.2 Elemente de circuit active (surse)
Rolul unei surse este de a iniia tensiunea i curentul ntr-un circuit, fiind n
general un element activ de circuit. Pot exista circuite n care nu toate sursele din
laturile circuitului sunt elemente active.
n schemele electrice sursele le regsim n dou variante surse de curent i de
tensiune.
1.4.2.1 Surse independente de tensiune

Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

15
Sursele independente de tensiune sunt numite i generatoare de tensiune i
pot fi:
- generatoare de tensiune ideale;
- generatoare de tensiune reale.

a. Generatorul ideal de tensiune
- este un element activ de circuit cu proprietatea c tensiunea la borne este riguros
constant i nu depinde de valoarea curentului debitat. Simbolul generatorului
ideal de tensiune i caracteristica tensiunii la borne de curentul debitat ) i ( f U
b
=
sunt redate n fig.1.27.

Fig.1.27
Regimurile de funcionare ale acestui generator pot fi (regimuri impuse de
sarcin):
- regim de mers n gol: 0 i u p 0 i , R
b S
= = = ;
- regim de mers n sarcin: 0 i e p ,
R
l
i , 0 R
S
S
= = ;
- regim de scurtcircuit: = p , i , 0 R
S
, motiv pentru care nu poate
funciona n regim de scurtcircuit (puterea infinit nu-i
posibil fizic]
Observaie:
O surs ideal de tensiune niciodat nu trebuie s funcioneze n
scurtcircuit.
b. Generatorul real de tensiune
- conine n serie cu generatorul o rezisten
i
R (rezistena intern) ce limiteaz
curentul de scurtcircuit la o valoare finit. Simbolul ataat generatorului real i
caracteristica acestuia sunt prezentate n fig.1.28.

Fig. 1.28
Regimul de funcionare a acestui generator funcie de valoarea sarcinii poate
fi:
- regim de mers n gol: 0 p , 0 i , R
S
= = ;
- regim de mers n sarcin: 0 p ,
R R
e
i , 0 R
i S
S

+
= ;
- regim de scurtcircuit: 0 , p
R
e
i , 0 R
S
S
= = . Rezistena intern este rezistena
echivalent a dipolului generator.
c. Conexiuni ale surselor de tensiune
Dou sau mai multe surse de tensiune pot fi conectate n serie sau n paralel.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

16
Conexiunea serie
Tensiunea electromotoare rezultant este egal cu suma tensiunilor
electromotoare ale surselor.

=
=
n
1 k
k
e e i

=
=
n
1 k
i i
k
R R

Fig. 1.29

Conexiunea paralel (derivaie)
Sursele ideale de tensiune se pot conecta n paralel numai dac au aceleai
tensiuni electromotoare. T.e.m. echivalent a n surse reale de tensiune conectate n
paralel i rezistena intern echivalent sunt exprimate prin relaiile:

=
=
=
n
1 k i
n
1 k
i
k
k
k
R
1
R
e
e i

=
=
n
1 k
i
k
R
1
R
1

Observaie:
Niciodat dou surse ideale cu t.e.m diferite nu se conecteaz n paralel
deoarece apar cureni de circulaie ntre surse.
1.4.2.2.Surse independente de curent
Sursele de curent mai sunt denumite i generatoare de curent. n schemele
electrice sunt ntlnite ca generatoare ideale, respectiv reale de curent.
a. Generatorul ideal de curent
Generatorul ideal de curent este un element activ de circuit cu proprietatea c
intensitatea curentului debitat este riguros constant i independent de valoarea
tensiunii la bornele sale.
Simbolul generatorului ideal i caracteristica ) i ( f u
g b
= (sau ) u ( f i
b g
= ), sunt
redate n figura de mai jos:

Fig. 1.30
Regimurile de funcionare ale generatorului ideal de curent (regimuri impuse
de ncrcare) sunt:
- regim de mers n gol : R
s
; u
b
; p ;
- regim de mers n sarcin : R
s
0; u
b
0; p = finit ;
- regim de scurtcircuit : R
s
= 0; u
b
= 0; p = 0.
Observaie:
Niciodat un generator de curent nu poate funciona n gol.
b. Generatorul real de curent
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

17
- conine n paralel cu generatorul ideal o rezisten R
i
ce limiteaz tensiunea
la borne la o valoare finit n cazul funcionrii n gol. Simbolul electric ataat
i caracteristica ) i ( f u
g b
= este redat n fig.1.31.


Fig. 1.31
Regimurile de funcionare impuse de ncrcare sunt:
- n gol : R
s
; u
b
=R
i
i
g
; p=u
b
i
g

- n sarcin :
s i
i
g
R R
R
i i
+
= ;
s i
i s
g s b
R R
R R
i R i u
+

= = ; i u p
b
= ,
- n scurtcircuit : R
s
=0; u
b
=0; p=0.
c. Conexiunile generatoarelor de curent
Generatoarele de curent pot fi conectate n serie sau derivaie (paralel):
- derivaie - curentul total debitat de generatorul echivalent este
g2 g1 g
i + i = i


Fig.1.32
- serie - niciodat nu se conecteaz n serie generatoare ideale de curent cu
intensiti diferite.
1.4.2.3 Echivalena dintre sursele reale de tensiune i sursele reale de
curent
Pentru ca o sursa real de tensiune electromotoare "e" i rezisten "R
i
" s fie
echivalent cu surs real de curent sunt necesare valori identice ale curenilor debitai
pe aceeai rezisten de sarcin R
S
.
- sursa de tensiune real debiteaz pe R
S
curentul:
s v i
u
R R
e
i
+
=

Fig. 1.33
- sursa de curent real debiteaz pe aceeai R
s
curentul:
s i
i
g i
R R
R
i i
i
i
+
=
Impunnd condiia de egalitate a curenilor ce strbat sarcina i = i
v i
se obin
relaiile de echivalen a surselor:
v i i
i i i g
R R ; R i = e
Observaie:
Relaiile de echivalen ale surselor reale de tensiune cu surse reale de curent
permit asocierea alimentrii unei sarcinii oarecare R
s
fie de la un dipol echivalent de
tensiune fie de la un dipol echivalent de curent.

1.4.2.4 Surse dependente (controlate)
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

18
O surs este dependent dac valoarea ei este controlat fie de un curent, fie
de o tensiune din circuit. Din acest punct de vedere avem control al surselor fie n
curent, fie n tensiune. Sursele controlate pot fi:
- surse de tensiune cu control n tensiune (VCVS);
- surse de tensiune cu control n curent (CCVS);
- surse de curent cu control n tensiune (VCCS);
- surse de curent cu control n curent (CCCS);
Surse de tensiune cu control n tensiune (Voltage Controlled Voltage Source -
VCVS)
Sursele de tensiune cu control n tensiune au
simbolul redat n fig.1.34 i ecuaia caracteristic:
x v
v K v =
unde: - v = t.e.m. a sursei;
- v
x
= tensiunea de comand (control);
- K
v
= constant adimensional.(V/V)

Fig.1.34
Surse de tensiune cu control n curent (Current Controlled Voltage Source - CCVS)
Sursele de tensiune cu control n curent au
simbolul redat n fig.1.35 i ecuaia caracteristic:
x
i
r
K v =
unde: - v = t.e.m. a sursei;
- i
x
= curentul de comand (control);
- K
r
= constant cu dimensiunile unei rezistene
ce exprim dependena t.e.m. a sursei
controlate,
de curentul de comand).

Fig.1.35
Surse de curent cu control n tensiune (Voltage Controlled Current Source - VCCS)
Sursele de curent cu control n tensiune au
simbolul redat n fig.1.36 i ecuaia caracteristic:
x g
v K i =
unde: -
g
K - constant de proporionalitate cu
dimensiunile unei
conductane;
- i - curentul sursei;
-
x
v - tensiunea de comand (control).

Fig.1.36
Surse de curent cu control n curent (Current Controlled Current Source CCCS)
Sursele de curent cu control n curent au simbolul din
fig.1.37 i ecuaia caracteristic:
x i
i K i =
unde: -
i
K - constant adimensional(A/A);
-
x
i - curentul de comand (control);
- i - curentul sursei.

Fig. 1.37
Exemple de surse dependente:
1. Transformarea rezistenelor n surse dependente.
S considerm o surs ideal de tensiune ce alimenteaz dou rezistene -
practic un divizor de tensiune (fig.1.38).
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

19

Fig. 1.38

Tensiunea la bornele rezistenei
2
R este:
2 2
R i u = cu e u ,
R R
u
i
b
2 1
b
=
+
= ,
2 1
2
b 2
R R
R
u u
+
= .
Notnd:
-
2 1
2
v
R R
R
K
+
= i
x b
u u = ,
se obine ecuaia sursei de tensiune cu control n tensiune
v b
K u u = .
Transformarea rezistenei n surs dependent trebuie s nu modifice puterea
n circuit. n primul caz rezistena
2
R o putem considera ca aparinnd unui dipol
receptor ce are puterea instantanee pozitiv deci primit. Transformarea rezistenei n
surs dependent trebuie s conserve puterea n sensul de putere primit. Dipolul
trece astfel n dipol generator. Pentru un dipol generator puterea primit este
0 i u p
b
< = .
Schema electric asociat circuitului n condiiile conservrii puterii (putere
primit) i sensului curentului devine:

Fig. 1.39

S ncercm s generalizm rezultatul obinut pentru o surs dependent de
tensiune. Considerm un poteniometru conectat la o surs test de tensiune cu
valoarea de 1V conform fig.1.40

Fig. 1.40
Definim k
e
u
A
0
= = - atenuarea.
Concluzie:

Dac constanta de proporionalitate a sursei dependente 1 k 0 se obine
un atenuator de semnal (un poteniometru este un atenuator de semnal).
2. Transformarea sursei dependente n rezisten echivalent.
S considerm un circuit format dintr-o rezisten R i dou surse, una
independenta cealalt dependent conectate conform fig.1.41.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

20

Fig. 1.41

Rolul sursei independente este de a crea un semnal de control, iar al sursei
dependente este de a rspunde la acest semnal.
Ne intereseaz rspunsul sursei dependente, rspuns ce cutm s-l obinem
apoi sub forma unei rezistene ataate sursei independente.
Presupunnd semnalul de control 1V e = iar prin aplicarea teoremele
Kirchhoff obinem:
( )
ech
v
v
R
e
k 1
R
e
R
e k e
i = =

=
Valoarea rezistenei echivalente asociate fa de bornele sursei independente
este:
v
ech
k 1
R
i
e
R

= =
Cazuri particulare:
a) Dac:

i
e
R A 1
1
1
i
1 R
V 1 e
0 k
ech
= = =

=
=
=
R R
ech
=
Concluzie:
Sursa dependent are polaritatea din figur i este scurtcircuitat.
b) 1 k 0
Exemplu: ( ) = = = = = 10
i
e
R ; A 1 . 0 9 . 0 1
1
1
i 9 . 0 k
ech

= = = 1000 R , 001 . 0 i 999 , 0 k
ech

Concluzie:
Sursa are aceeai polaritate, curentul pstreaz semnul prin circuit dar cu
valoare mult redus. Sursa dependent se comport ca un atenuator.
c) Ce se ntmpl dac ] 1 , 0 [ K .
Exemplu:
- conectm sursa dependent cu aceeai polaritate fa de sursa independent
(fig.1.42).

Fig. 1.42
c1. 0 K < (coeficient de proporionalitate negativ)
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

21

Sursa cu polaritate invers, curentul nu schimb sensul prin rezistena R.
A 10 10
1
V 1
R
V 1
i
ech
=

= =
Circuitele cu K<0 sunt denumite amplificatoare cu reacie negativ. Valoarea
negativ a amplificrii (K) este echivalent cu schimbarea polaritii sursei dependente.
c2. 1 K >

Fig. 1.43
( ) K 1
R
e
i = cu 1 K > rezult 0 i < schimb de sens.
0
i
e
R
ech
< = 0 R
ech
= ceea ce fizic nu era posibil.
Concluzii:
1. Rolul unei surse dependente este de a crea unui dipol o rezisten
echivalent cu orice valoare aparent.
2. Circuitele ce au K>1 sunt denumite amplificatoare cu reacie pozitiv sau
negativ funcie de semnul acestui coeficient. Semnul lui K din ecuaia R
ech
impune
tipul reaciei. Valorile subunitare ale coeficientului de proporionalitate definesc
atenuatoarele.
3. Modelarea componentelor electronice prin surse dependente
a. Modelarea funcionrii tranzistorului bipolar n RAN prin surse dependente
O important aplicaie a surselor dependente o constituie tranzistorul bipolar
npn din amplificatoarele electronice. Tranzistorul npn, cu simbolul redat n figura 1.46a,
conform principiului de funcionare, amplific de ori curentul de baz i
B
dac valoarea
tensiunii de intrare depete cderea de tensiune a jonciunii baz - emitor.
Caracteristica extern a tranzistorului red dependena curentului din colector
funcie de tensiunea colector - emitor avnd ca parametru curentul de baz.

Fig. 1.44
Modelul de tranzistor reprezentat n figura 1.44b conform principiului de
funcionare al acestuia asociaz ntre colector i emitor o surs de curent comandat
de curentul de baz.
Exemplu 1. Pentru circuitul de mai jos s se determine valoarea tensiunii de
intrare astfel nct la ieire s avem o tensiune de 10V.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

22

Fig. 1.45
Utiliznd modelarea tranzistorului npn cu valorile tipice 150 , V 7 , 0 U
BE
= =
rezult pentru circuitul din figura de mai sus circuitul echivalent.

Fig. 1.46
Aplicnd pe ochiul de intrare i pe ochiul de ieire teorema II Kirchhoff se
obine:
B c 0
b b BE I
i R E U
i R U U
=
+ =

Astfel din a doua ecuaie se obine curentul de baz:
mA 025 , 0
150 2
10 15
R
U E
i
c
0
B
=

=
iar tensiunea necesar aplicat la intrare:
V 2 , 3 025 , 0 180 7 , 0 U
I
= + =
b. Modelarea amplificatorului operaional prin surse dependente
Funcionarea unui amplificator presupune aplicarea unui semnal de la o surs
pe poarta de intrare i obinerea unei replici mrite a acestuia ce se aplic pe o sarcin.
Ideal aceast funcionare a amplificatorului operaional presupune o surs la intrare i o
sarcin la ieire.
n funcie de tipul sursei conectate la intrare (de tensiune sau de curent) i de
tipul semnalului oferit la ieire (tensiune sau curent) putem defini:
- amplificatoare de tensiune
- amplificatoare de curent
- amplificatoare de transrezisten
- amplificatoare de transconductan
b.1. Amplificatorul de tensiune
Un amplificator cu caracteristic de transfer liniar admite pentru fiecare
poart un dipol echivalent de tensiune sau de curent. Poarta de intrare este pur
rezistiv i pasiv modelat printr-o rezisten de intrare R
i
. Poarta de ieire este una
activ modelat printr-o rezisten de ieire R
0
i o surs dependent.
Amplificatorul de tensiune are poarta de intrare alimentat de la o surs de
tensiune real i aplic sarcinii R
L
o tensiune de lucru mrit de A
OC
(amplificarea).
Schema echivalent adoptat pentru amplificatorul de tensiune este:

Fig. 1.47
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

23
Din formula divizorului de tensiune se poate determina tensiunea aplicata
porii de intrare:
i S
i
S i
R R
R
v v
+
= iar la ieire se obine
tensiunea:
i OC
O L
L
O L
v A
R R
R
v v
+
= .
n absena ncrcrii
i OC 0 L
v A v , R = motiv pentru care A
OC
se numete
amplificare n curent deschis. Raportul ieire pe intrare se numete amplificare.
i S
i
OC
0 L
L
S
L
R R
R
A
R R
R
v
v
+

+
=
i conine termenii a dou divizoare de tensiune unul reflectnd ieirea R
L
iar al doilea
intrarea i un termen al amplificrii sursei A
OC
comandate.
Sarcina este n general indezirabil i (v
L
/v
S
)<A
OC
. Pentru a obine
amplificarea n tensiune v
L
/v
S
=A
OC
se impune
S i
R R >> i
L 0
R R << . Dac
i
R ,
R
0
=0 amplificatorul de tensiune este ideal.
b.2. Amplificatorul de curent
Amplificatorul de curent presupune alimentarea porii de intrare de la o surs
de curent conform figurii:

Fig. 1.48
Aplicnd divizorul de curent pe circuitul de intrare i de ieire obinem:
L 0
0
i SC L
i S
S
S i
R R
R
i A i ,
R R
R
i i
+
=
+
=
n caz de scurtcircuitare a sarcinii R
L
=0,
i SC 0
i A = i motiv pentru care A
SC
se
numete amplificarea de scurtcircuit. Raportul sarcin pe surs poart numele de
amplificare n curent.
L 0
0
SC
i S
S
S
L
R R
R
A
R R
R
i
i
+ +
=
ce este dependent de surs i sarcin. Optimizarea transferului semnalului implic
R
i
<<R
S
i R
0
>>R
L
iar la limit R
i
=0,
0
R se obine un amplificator ideal de curent cu
amplificarea i
L
/i
S
=A
SC
.
b.3. Amplificatoare de transrezisten i transconductan
La amplificatorul de tensiune sau de curent raportul semnalelor intrare, ieire
sunt adimensionale i se noteaz V/V sau A/A. Dac intrarea este un curent iar ieirea
este o tensiune amplificatorul se numete de transrezisten avnd schema conform
figurii:

Fig. 1.49
iar funcia de transfer:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

24
i S
S
OC
L 0
L
S
L
R R
R
A
R R
R
i
v
+ +
=
unde A
OC
- amplificare fr sarcin n V/A.
Acest tip de amplificator este convertor curent-tensiune. Transferul optim se
realizeaz pentru R
i
<<R
S
i R
0
<<R
L
. Dac intrarea este o tensiune i ieirea este un
curent atunci amplificatorul este de transconductan conform modelului:

Fig. 1.50
Amplificarea sarcin-surs este:
S i
i
SC
L 0
0
S
L
R R
R
A
R R
R
v
i
+ +
=
Acest model de amplificator este asociat tranzistoarelor FET cu valorile tipice
ale parametrilor A
sc
=5mS,R
i
=1M,R
o
=10K. Oricrui amplificator i se definete
amplificarea n putere
sursei puterea
sarcinii puterea
P
P
A
S
L
P
= = , ce se exprim n decibeli, prin relaia:
P 10 P
A log 10 ) dB ( A = .
1.4.3 Elemente de stocare a energiei (elemente reactive)
1.4.3.1 Condensatorul
Energia electromagnetic are dou componente: una electric i una
magnetic. Elementele de circuit ce au proprietatea de a acumula energie se numesc
elemente reactive.
Raportul dintre efect i cauz n cmp electrostatic definete capacitatea:

d
A
S d E
A d D
V V
q
C
2
1
2 1
=

r r
r r

cu simbolul n fig.1.53.

Fig. 1.53
Condensatorul este un element de circuit de ecuaie caracteristic:
] t ), t ( u [ q q = sau ] t ), t ( q [ u u =
dac se considera variabila independent tensiunea u respectiv sarcina q .
Curba caracteristic n planul q-u se numete caracteristica sarcin-tensiune.
n teoria circuitelor intereseaz dependena tensiune-curent sau curent-
tensiune. Ecuaia de legtur pentru obinerea acestei dependene este dat de
curentul de deplasare:
i
dt
dq
=
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

25
n aceste condiii, considernd tensiunea variabil independent, obinem
caracteristica curent-tensiune i-u a condensatorului.
Exemplul 1:
Un condensator alimentat cu o tensiune trapezoidal conform
fig.1.54.determina urmtoarea form a curentului prin condensator n baza ecuaiei
( )
dt
du
C u C
dt
d
i = =

Fig. 1.54
a. Clasificarea condensatoarelor
Conform clasificrii elementelor de circuit distingem:
Condensatorul liniar invariabil n timp
Condensatorul liniar invariabil n timp are urmtoarea ecuaie caracteristic:
) t ( u C ) t ( q = cu 0 C >
n planul (q,u) curba caracteristic este o dreapt ce trece prin origine cu
panta proporional cu C.

Fig. 1.55
Ecuaia curent-tensiune ) t ( i
dt
du
C
dt
dq
i = = = poate fi exprimat i n forma
tensiune-curent indicnd memoria n tensiune a condensatorului:


+ = + = =

t
0
0 C
t
0
0 t
' dt ) ' t ( i
C
1
u ' dt ) ' t ( i
C
1
' dt ) ' t ( i
C
1
dt ) t ( i
C
1
u .
Alimentnd de la o surs de curent un condensator, forma de variaie a
tensiunii la bornele acestuia este redat n fig.1.55
Tensiunea la bornele condensatorului u(t) depinde de tensiunea iniial
CO
u i
de valorile anterioare ale curentului (0< t'< t).
n consecin condensatorul este complet determinat dac se cunoate
valoarea capacitii C i a tensiunii iniiale de ncrcare
CO
u .

Fig. 1.56
Dependena tensiunii de la bornele condensatorului de tensiunea iniial
CO
u
indic o acumulare de energie n cmpul electric al condensatorului:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

26
2 2
e
t
0
t
0
u
0
2
2
e
q
C 2
1
u C
2
1
W
2
u
d C dt
dt
du
C u dt i u u C
2
1
W

= =
|
|
.
|

\
|
= = = =


Comparativ cu rezistorul ce absoarbe energia electric dt p W = cu
2
I R p =
i o transform ireversibil n cldur, condensatorul absoarbe energia electric din
circuit, o stocheaz i o returneaz circuitului.

Fig. 1.57
Spre exemplificare aplicnd o tensiune cu forma redat n fig.1.57 pe o
capacitate de F 1 se obine puterea instantanee
dt
dW
i u p
e
= = , pozitiv i negativ,
cu valoarea constant a energiei (W=100J).
Condensatorul liniar variabil n timp (parametric)
Condensatorul liniar variabil n timp (parametric) are simbolul prezentat n
figura urmtoare:
Ecuaia caracteristic a condensatorului variabil:
) t ( u ) t ( C q =
permite definirea ecuaiei curent-tensiune:

dt
dC
u
dt
du
C
dt
dq
i + = =
unde: -
dt
du
C - componenta de pulsaie a curentului;
-
dt
dC
u - componenta parametric.
b. Conexiuni ale condensatoarelor
Dou sau mai multe condensatoare pot fi conectate n paralel sau n serie.
Conexiunea paralel

Fig. 1.59
Condiia de conexiune este: ; u ... u u
k 2 1
= = =

Fig. 1.58
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

27
Aplicnd teorema I Kirchhoff

=
=
n
1 k
k
i i , cu
dt
du
C i
k k
= rezult:
dt
du
C
dt
du
C i
eq
n
1 k
k

=
= =


Din ecuaia de mai sus putem identifica valoarea capacitii echivalente:

=
=
n
1 k
k eq
C C
Conexiunea serie

Fig. 1.60
Condiia de conexiune
dt
du
C i ... i i
k
k k 2 1
= = = =
Tensiunea de la bornele capacitii echivalente conform teoremei II Kirchhoff
este suma cderilor de tensiune pe condensatoarele conectate n serie

=
=
n
1 k
k
u u .
Derivnd n raport cu timpul obinem relaia:

=
=
n
1 k
k
dt
du
dt
du
.
Dar
k
k k
C
i
dt
du
= , iar
eq
C
i
dt
du
= . deci:

=
=
n
1 i
k q
C
1
C
1

Capacitatea echivalent a unui sistem de dou condensatoare serie este:
2 1
2 1
eq
C C
C C
C
+
=

.
Observaie:
Pentru conexiunea paralel capacitile de valori foarte mici pot fi neglijate, iar pentru
conexiunea serie capacitile mari pot fi neglijate.
c. Teoremele de echivalen ale condensatoarelor
Dup cum am artat orice condensator este complet determinat de valoarea
capacitii C i de tensiunea iniial
0 C
u .
Ecuaia tensiune-curent

+ =
t
0
0 C
' dt ) ' t ( i
C
1
u ) t ( u poate fi pus n forma:

= +
t
0
0 C
dt ) ' t ( i
C
1
) t ( U u
Considernd condensatorul cu dipol receptor (fig.1.54), ecuaia Joubert
ataat este:
i u e
C b
= + z
unde: -

=
t
0
C
' dt
C
1
z - operator integral ataat curentului.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

28

Fig. 1.61

Identificnd termenii rezult: ) t ( u u , u e
b 0 C
= = .
Pentru a ncrca un condensator de capacitate C i tensiune iniial
0 C
u ,
tensiunea aplicat la borne trebuie s depeasc valoarea t.e.m. echivalente.
Prima teorem de echivalen indic transformarea unui condensator cu
condiii iniiale nenule

ntr-o

capacitate

cu condiii iniiale nule conectat n serie cu o
surs intern ) u e (
0 C
= de t.e.m. cu valoarea constant
0 C
U .
A doua teorem de echivalen transform un condensator cu condiii iniiale
nenule ntr-o surs de curent ideal conectat n paralel cu un condensator fr
condiii iniiale.
Demonstraia este simpl prin aplicarea teoremelor de echivalen ale surselor
sau :


Fig. 1.62
n consecin orice condensator poate fi reprezentat printr-un dipol receptor fie
de tensiune fie de curent.
1.4.3.2 Bobina (inductorul)
Bobina este un element de circuit ce are proprietatea de a produce flux
magnetic cnd este parcurs de curent. Raportul efect

/

cauz poart numele de
inductan (inductivitate).
l
A N
s d H
N
1
A d B N
i
L
2
S
S
d

r
r r
,
(

=
A
Wb
] Henry [
Ecuaia caracteristic a bobinei este dat de dependena efect-cauz
[ ] t i(t), = iar simbolul bobinei este:

Fig. 1.63
Curba caracteristic n planul flux-curent se numete caracteristica flux-curent.
Ecuaia de legtur ntre flux i tensiune este dat de legea induciei electromagnetice:
dt
d
s d E e
S

= =


i reprezint ecuaia tensiune-curent.
Considernd o bobin, conform figurii 1.56, i aplicnd legea induciei rezult:
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

29
t d
d
u i R sau
t d
d
s d E s d E
S
b
S
c
b
b
a


=

= +


Pentru o bobin ideal (rezisten nul) ecuaia tensiune - flux este:
t d
d
u
S
L

= .
Ecuaia flux-tensiune indic dependena fluxul magnetic de valoarea iniial a
fluxului din bobin i de valorile anterioare ale tensiunii la bornele bobinei: t ' t 0 < < :

+ = + = =

t
0
L 0
t
0
L
0
L
t
L S
' dt ) ' t ( u ' dt ) ' t ( u dt ) t ( u dt ) t ( u
a. Clasificarea bobinelor
Conform clasificrii elementelor de circuit bobinele necuplate magnetic se
clasific n:

Bobine liniare invariabile n timp
Ecuaia caracteristic este i L = cu L>0. n planul ) i ( = este o dreapt
ce trece prin origine (fig.1.57). Dependena tensiune-curent numit i caracteristica
) i ( f u = este dat de relaia
dt
di
L u
L
= .
Ecuaia tensiune - curent a bobinei ideale poate fi scris n form compact
u
L
=z
L
i
unde: - z
L
- operator diferenial ataat curentului.
Ecuaia u=u(i) indic faptul c pentru a avea tensiune la bornele unei bobine
trebuie s existe variaie de curent.
Alimentnd o bobina de la o surs ideal de curent cu forma curentului dat
de fig.1.57, tensiunea la bornele bobinei (ptr. L=4mH), va fi:

Fig. 1.64
Caracteristica I=I(u
L
) presupune alimentarea bobinei de la o surs de tensiune
i considerarea curentului variabila dependente conform ecuaiilor:

+ = + = =

t
0
L L
t
0
L
0
L
t
L
' dt ) ' t ( u
L
1
i ' dt ) ' t ( u
L
1
dt ) t ( u
L
1
dt u
L
1
i
0

n baza relaiilor de dependen, curentul printr-o bobin depinde de valoarea
iniial a curentului din bobin i de valorile anterioare ale tensiunii la bornele bobinei.
n consecin bobina este complet determinat de valoarea inductanei L i
de valoarea iniial a curentului prin bobin
0
L
i . Alimentnd o bobin de la o surs de
tensiune cu forma redat n fig.1.65, curentul prin bobin este:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

30

Fig. 1.65
t
L
u
i i
L
L
0
+ = , pentru L=2,4H.
Bobina liniar variabil n timp i necuplat magnetic (parametric)

Ecuaia caracteristic a acestei bobine este:
) t ( i ) t ( L ) t ( =

unde: - ) t ( L inductana proprie.
Ecuaia n tensiune a bobinei se obine din legea induciei fiind:
dt
dL
i
dt
di
L
dt
d
u
L
+ =

= .
b. Relaii de echivalen a bobinelor ce conin condiii iniiale
O bobin liniar de inductivitate L i curent iniial i
lo
poate fi echivalat cu un
dipol echivalent pe baza ecuaiei Joubert.

Fig. 1.67
Ecuaia Joubert n tensiune permite definirea, n baza echivalenei surselor de
tensiune n surse de curent, ecuaiei Joubert n curent
laturi L b
i z U e
ech
= m . Atunci:
gL L latura U L latura
b
i e y i y e y i
z
u
z
e
b
= = = m m
latura b L gL
i u y i = m

Ultima relaie reprezint ecuaia Joubert n curent. Schemele echivalente
asociate bobinei liniare sunt redate n fig.1.68.

Fig. 1.68

+ = dt u
L
1
) t ( h i i
L ) 0 ( L ) t ( L

c. Bobine liniare cuplate magnetic

O bobin s parcurs de curentul i
s
se numete cuplat magnetic cu alte n-1
bobine dac fluxul magnetic este funcie i de intensitile curenilor din celelalte
bobine.
( ) ) t ( i ),..., t ( i ), t ( i
n 2 1 S
=
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

31
Bobinele fiind liniare fluxul total al bobinei s este o suma a fluxurilor elementare
(mutuale)
k
n
1 k
Sk S
i L =

=

unde: -
S
i
S
L
S k
o i
SS
k

=
- inductivitatea

proprie ce reprezint raportul dintre fluxul propriu al
bobinei s i curentul ce la produs cnd cele n-1 bobine nu sunt parcurse de
curent;
-
K S
0 i
K
S
SK
S
i
L

= - inductivitatea

mutual;

=
>
<
>
0
0
0
L , 0 L
kS SS
- inductivitatea mutual este funcie de fluxul mutual produs de
bobina k fa de fluxul propriu al bobinei s
Pentru a reprezenta n scheme, fr ambiguitate, modul n care se introduce n
calcule inductivitatea mutual se indic prin stelue (asterisc) bornele polarizate ale
bobinelor.

Fig. 1.69
Regula de asociere a fluxurilor mutuale n analiza circuitelor electrice:
- fluxul mutual se consider pozitiv dac curenii ce parcurg bobinele cuplate
magnetic au acelai sens fa de bornele polarizate, altfel este negativ.
Ecuaia tensiune-curent a bobinei cuplate magnetic este:

= =
+ = =

=
n
S k
1 k
k
Sk
S
SS
n
1 k
k Sk
S
L
dt
di
L
dt
di
L i L
dt
d
u .
Ecuaia n tensiune a bobinei liniare cuplat magnetic poate fi exprimat n
funcie de operatorul de impedan z
L
astfel:

=
+ =
n
1 k
k Sk S L S
i z i z u
SS

unde:
dt
d
L z ,
dt
d
L z
Sk L SS L
Sk SS
= = - operatori difereniali ataai curentului.
Din ecuaiile tensiune-curent ale bobinei cuplate magnetic se pot obine
ecuaiile curent-tensiune, ecuaii de forma:



+ + =
t
0
k
t
0
S k Sk S S S
) 0 ( i dt u dt u i


=
+ =
n
1 k
t
0
S k Sk S
) 0 ( i dt u i

Exemplul nr.1
Exprimarea dependentei curent-tensiune pentru trei bobine cuplate magnetic.
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

32

Fig. 1.69
Ecuaia n tensiune a fiecrei bobine conduce la sistemul de ecuaii:
) (
dt
d
dt
d
u
) (
dt
d
) (
dt
d
u
) (
dt
d
) (
dt
d
u
33 32 31 3 3
23 22 21 2 2
13 12 11 1 1
= =
= =
= =

Exprimnd fluxurile funcie de cureni rezult:
t d
i d
L
t d
i d
L
t d
i d
L u
t d
i d
L
t d
i d
L
t d
i d
L u
t d
i d
L
t d
i d
L
t d
i d
L u
3
33
2
23
1
13 3
3
23
2
22
1
12 2
3
13
2
12
1
1 1
+ + =
+ + =
=

Utiliznd forma matriceal a dependenei flux-curent [ ] [ ] [ ] i L = ecuaiile de
mai sus pot fi scrise i n forma curent-tensiune astfel:
[ ] [ ] [ ] i L
dt
d
u = , [ ] [ ] [ ] i L dt u
t
=



nmulind la stnga cu [ ]
1
L [ ] [ ] [ ] i dt u L
t
1
=

sau: [ ] [ ] [ ] [ ] i dt u L ) 0 ( i
t
0
1
S
= +


unde:
- [ ]
3 23 13
23 2 12
13 12 1
L L L
L L L
L L L
L



= - matricea inductivitilor;

3
2
12
2
1 23 2
2
13 13 23 12 13 23 12 3 2 1
L L L L L L L L L L L L L L L + + =
1.5 Elemente de teoria grafurilor.
Circuitele electrice se caracterizeaz din punct de vedere topologic prin graful
lor.
Graful unui circuit se obine nlocuind, n schema electric, elementele pasive
prin simple linii, generatoarele ideale de tensiune prin scurtcircuite, iar generatoarele
ideale de curent printr-o latur ntrerupt (born n gol).
Un graf este alctuit din noduri i laturi. Dac unui circuit electric i se asociaz
fiecrei laturi un sens de trecere al curentului, graful asociat circuitului se numete graf
orientat.
Capitolul 1. Concepte de baz ale teoriei circuitelor

33
Nodul este punctul de conexiune a cel puin trei elemente de circuit. Dac
numrul de elemente de circuit este mai mic de trei nodul este fictiv (supernod sau
legtur echipotenial).
Latura reprezint legtura dintre noduri pe care exist cel puin un element de
circuit. Laturile ce nu conin elemente de circuit sunt laturi scurtcircuitare. Nodurile
conectate de laturile fictive au acelai potenial.
Un graf se numete conex dac de la un nod oarecare al circuitului se poate
trece, parcurgnd exclusiv laturi ale grafului, la orice alt nod al acestuia.

Fig. 1.70

Un graf neconex poate fi transformat ntr-un graf conex prin legarea la
pmnt a unui nod (prin alegerea unui potenial de referin).
Un rol important n studiul proprietilor topologice ale grafurilor l au bucla i
arborele.
Bucla reprezint totalitatea laturilor ce formeaz o curb nchis.
Arborele reprezint legtura ntre toate nodurile unui circuit (graf) fr a forma
bucle.
Laturile ce aparin arborelui se numesc ramuri: r
a
. Notnd cu n - numrul de
noduri ale unui graf i cu l - numrul de laturi atunci, conform Enuni arborelui, ramurile
satisfac relaia r
a
=n-1.

Observaie:

ntr-un graf, indiferent de arborele ales, numrul de ramuri este acelai (r
a
=n-
1). Laturile unui graf ce nu aparin arborelui se numesc coarde sau jonciuni.
Numim bucl independent, buclele ce conin cel puin o latur care nu
aparine celorlalte bucle. Modul cel mai simplu de a determina buclele independente
este de ataare a unei coarde arborelui.
Exemplu: Graful ataat punii Wheatstone admite arborii:

Fig. 1.64
Pentru graful din stnga:
- laturile 1,5 ale arborelui + latura 2 (coarda) formeaz bucla I ;
- laturile 4,5 (arbore) + latura 3 formeaz bucla I I ;
- laturile 1,4 + latura 6 formeaz bucla I I I .
Concluzii:
1. Numrul buclelor independente este egal cu numrul de coarde (b=l-r
a
).
2. Numrul de laturi ale unui circuit satisface relaia l=r
a
+b.
Matricile topologice ale unui circuit electric
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

34
Grafurile servesc la ilustrarea proprietilor topologice ale circuitelor iar
matricile servesc la descrierea cantitativ a acestor proprieti. n analiza circuitelor se
procedeaz astfel:
- se deseneaz graful orientat ( graful cu sensurile curenilor n laturi);
- se alege un arbore principal construindu-se buclele independente i
alegndu-se un sens de parcurgere a fiecrei bucle, considerat sens de referin.
- se definesc matricile topologice ale circuitului
Matricea de inciden a laturilor la noduri
[Ao]
n l
matrice cu dimensiunea noduri x laturi, de coeficieni
kj
, definii
astfel:

+
=
k nodul la conectat este nu j latura dac , 0
k nodul din r int j latura dac , 1
k nodul din iese j latura dac , 1
kj

Dac se nltur o linie oarecare n matricea [ ]
0
A
nxl
se obine matricea
redus
[ ] 0
A
nxl
. Suprimarea liniei corespunde alegerii nodului respectiv ca nod de
referin.
Matricea de apartenen a laturilor la bucle (ochiuri)
-
] B [
bxl
este o matrice cu dimensiunea bucle independente x laturi, cu
coeficieni
bj
definii astfel:

=
) o ( b buclei apartine nu j latura daca , 0
buclei al parcurgere de sensului
opus sens cu dar ), o ( b buclei apartine j latura daca , 1
ales a int refer de sensul cu identic
laturii al parcurgere de sensul cu ) o ( b buclei apartine j latura daca , 1
kj