For Fore electrodinamice (FED) e electrodinamice (FED)

FED - fore mecanice care apar ca rezultat al interaciunii dintre

cmpurile magnetice create de curenii de conducie
FED depind de
valoarea curenilor care interacioneaz
configuraia geometric a conductoarelor
aezarea lor reciproc
Modulul FED este proporional cu produsul curenilor care
interacioneaz
k j
i i FED~
n cazul regimurilor normale de funcionare aceste fore electrodinamice
au valori relativ mici
FED de ordinul 1...10 dN
n cazul regimurilor de avarie ns (scurtcircuite), valoarea acestor fore
devine important i se pot produce n acest fel distrugeri ale
echipamentelor parcurse de curenii de defect
FED de ordinul 10
4
...10
6
dN
2
k j
i i FED~
Nivelul FED i eforturile mecanice generate de acestea
determin dimensionarea mecanic a echipamentelor i
instalaiilor care conin cile de curent
Stabilitatea electrodinamic a echipamentelor electrice
caracterizeaz capacitatea lor de a rezista la aciunile
mecanice ale curenilor de scurtcircuit i este
3
determinat de stabilitatea elementului celui mai slab.
Dac solicitrile depesc limita fixat prin SED apar
distrugeri mari i instalaia este scoas din funciune
pentru un timp ndelungat.
Relaii generale de calcul
Metode de evaluare a FED
evaluarea direct a interaciunii curent - cmp magnetic
(teoremele Ampere Grassmann i Biot - Savart)
evaluarea variaiei energiei magnetice a sistemului
(teoremele forelor generalizate n cmp magnetic)
FED se evalueaz:
n regim staionar (curent invariant n timp)
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
4
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
curent cu variaie aperiodic
curent cu variaie armonic
Pentru circuite
monofazate
trifazate
Fora Laplace - relaie de definiie
- convenie de sens regula minii stngi
(se poate aplica pentru configuraii simple)
- pentru configuraii complexe sensul forei
se determin innd seama c FED este
orientat ctre zonele cu intensitate mai
mic a induciei magnetice
B s d i F d
r
r
r
=
Formula Biot Savart Laplace (evaluare direct)
1) Intensitatea cmpului magnetic dH
1
generat de circulaia curentului i
1
prin
circuitul (C1), n punctul M situat la
distana R
12
pe circuitul (C2), poate fi
calculat folosind formula Biot - Savart
3
12
12 1 1
1
4
R
s d i
d
R
H
r
r
r

=
6
3
12
12 1 1
1 1
4
R
s d i
d d
R
H B
r
r
r r

= =
2) Inducia magnetic dB
1
rezult folosind legea legturii dintre B i H
2
12
1 1
1
sin
4 R
ds i
d

= B
r
Aplicaie: fora de interaciune
dintre elementul de lungime ds
2
parcurs de curentul i
2
i cmpul
magnetic dB
1
creat de curentul i
1
2
d F i d s dB =
r r
r
B s d i F d
r
r
r
=
2
12 2 2 1
d F i d s dB =
r r
r
-direcia forei este perpendicular pe planul
format de vectorii ds
2
si dB
1
- n acest caz fora elementar este un infinit
mic de ordinul 2
1) Solicitarea electrodinamic elementar
( )
3
12
12 1 2 2 1
1 2 2 12
2
4 R
s d s d i i
d s d i d
R
B F
r
r r
r
r
r

= =

- sursa de cmp magnetic:

elementul infinit mic de curent
aparinnd circuitului (C1)
- FED exercitat asupra element infinit
mic de circuit aparinnd circuitului (C2)
parcurs de curentul
1 1
s d i
r
2
s d
r
2
i
8
( )
{ }
12 21
12
2
1 2 2
3
21
21 1 1 2 1
2 1 1 21
2
4
R R
F B
R
B F
r r
r r
r
r
r r
r
r
r
=
= =

= = d d s d i
R
s d s d i i
d s d i d

- sursa de cmp magnetic (C2)

- FED exercitat asupra (C1) parcurs de
curentul
2 2
s d i
r
1
s d
r
1
i
Cele dou fore elementare au acelai modul, acioneaz pe
acelai suport dar au sensuri opuse
3) Solicitarea electrodinamic total (n N)
cu care interacioneaz cele dou conductoare
2) Solicitarea electrodinamic specific (n
N/m) exercitat pe unitatea de lungime a
conductorului (C2) n punctul n care se afl
elementul de circuit rezult din integrarea
contribuiei conductorului (C1)

=
) 1 C (
3
12
12 1 2 1
12
4 R
s d i i R
F d
r
r
r

9
cu care interacioneaz cele dou conductoare
se obine printr-o dubl integrare (pe traseele
fiecruia dintre cei doi cureni care
interacioneaz)
12
) 2 C (
2
2 1
) 1 C (
3
12
12 1
) 2 C (
2
2 1
12
4 4
F
R
F
r
r
r
r
r
r
d s d
i i
R
s d
s d
i i

=

Metoda elementar este aplicabil n cazul configuraiilor simple

Cazul cel mai simplu conductoare filiforme paralele infinit lungi
Fora exercitat pe asupra poriunii
de lungime L aparinnd conductorului 2
| | L
a
i i
F
2 1 0
2

=
2
(

= =
m

a
i i
L
F
f
k
2 1 0 2
2

rezult fora specific:

10
- cureni de acelai sens:
conductoarele se atrag
- cureni de sens contrar:
conductoarele se resping

m a L 2
Dac conductoarele au seciunea circular de raz r atunci FED este
( )
| | L
r a
i i
F

=
2 1 0
2

2
Interaciunea electrodinamic a dou conductoare lungi, filiforme, rectilinii i
paralele, parcurse de cureni de intensiti diferite
(a)-n acelai sens (FED de atracie)
(b)-n sensuri opuse (FED de respingere).
Sunt reprezentate (ntr-un plan perpendicular pe direcia conductoarelor):
- variaia induciei magnetice B;
- spectrul liniilor de cmp pentru vectorul B (inducie)
Conductoare coplanare, rectilinii, filiforme, paralele, de lungime finit
Se calculeaz folosind fora specific
(fora pe unitatea de lungime) dedus
pentru cazul anterior (conductoare de
lungime infinit) corectat cu un factor
adimensional care depinde de
raportul a/L
(

\
|
=
m

L
a
i i
a
f
k

2 1
0
2
12
\
m L a 2
L
a
L
a
L
a

\
|
+ =
|

\
|
2
1
Efectul lungimii finite a conductoarelor:
fora specific este mai mic dect n
cazul conductoarelor de lungime infinit
situate la aceeai distan a
Conductoare dreptunghiulare aezate pe
latura mic. Se consider densitatea de
curent constant. Ipoteza este valabil
pentru regimul staionar (electrocinetic)
pentru care nu avem fenomene de
inducie electromagnetic (curentul este
invariant n timp).
Solicitri electrodinamice ale conductoarelor profilate
Conductoare paralele, de seciune transversal dreptunghiular.
Componenta forei electrodinamice pe direcia a
13
Funcie de corecie pentru
conductoare aezate pe latura mic
Funcia de corecie pentru
conductoare aezate pe latura
mare
Solicitri electrodinamice ale conductoarelor profilate
Conductoare paralele, de seciune transversal circular
7 2
2
10
h
F i
a r m

(
=
(

Fora orientat dup direcia a
Calculul funciei de corecie
fiind laborios, se folosesc
curbele lui DWIGHT
Modul de aezare al
conductoarelor influeneaz
valoarea forei. Se observ c
pentru aceeai distan d ntre
axe, aezarea pe latura mare
F
u
n
c

i
a

d
e

c
o
r
e
c

i
e

(
c
)
15
axe, aezarea pe latura mare
conduce la valori mai mari ale
forei dect n cazul aezrii pe
latura mic (k 1)
Pentru sistemele de bare se va
prefera aezarea pe latura
mic, avantajoas i din punct
de vedere al rcirii.
F
u
n
c

i
a

d
e

c
o
r
e
c

i
e

Metod de calcul bazat pe teoremele forelor generalizate.
energia magnetic acumulat ntr-un sistem de n
circuite imobile parcurse de curenii i
1
, i
2
,...i
n

=
=
n
j
j j m
i W
1
2
1
fluxul magnetic care strbate suprafaa
limitat de conturul circuitului (j) poate fi
exprimat cu ajutorul fluxurilor magnetice
componente (propriu i mutuale)
{

=
+ =
n
j k
k
k jk j jj j
i M i L
1
mutuale fluxuri
propriu flux
3 2 1
16
componente (propriu i mutuale)
jj
L
=> inductivitatea proprie a circuitului de rang (j)
jk
M => inductivitatea mutual dintre circuitele de rang (j) i (k)

= = =
+ =
n
j k
k
k jk
n
j
j
n
j
j jj m
i M i i L W
1 1 1
2
2
1
2
1
expresia energiei magnetice
n funcie de inductivitile proprii i mutuale
Conductor filiform. Regim staionar. Circuit monofazat (continuare) Conductor filiform. Regim staionar. Circuit monofazat (continuare)
constant =

=
i
m
d
i
x
W
X
(A)Teorema forelor generalizate-expresia pentru flux magnetic constant
X
i
componenta forei n direcia coordonatei generalizate x
i

(B) Teorema forelor generalizate-expresia pentru curent constant
Dac fluxul magnetic rmne constant, forele
electromagnetice tind s roteasc sau deplaseze
conductorul astfel nct energia magnetic s scad.
17
(B) Teorema forelor generalizate-expresia pentru curent constant
constant =

+ =
i
i
m
d
i
x
W
X
X
i
componenta forei n direcia coordonatei generalizate x
i

Dac curentul rmne constant, nseamn c forele
electromagnetice deformeaz circuitul (realiznd n
acest fel modificarea fluxului magnetic); deformarea
circuitului se face n sensul creterii energiei
magnetice
Aplicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
d L
r
deplasare infinit mic a elementului de circuit
sub actiunea fortei magnetice
element infinit mic de circuit s d
r
Fie conturul () parcurs de curentul i (conturul
este format din arcul electric si cei doi electrozi
metalici pe care se sprijin picioarele arcului).
Circuitul se afl sub influena cmpului magnetic
de inducie B generat de circulatia curentului i.
18
( ) ( )
2
d d d L d d L d = = = B A B s s B
r r r r r r
r r
d dA d L ds d L d = = = A n n s
r r
r r r
( ) ( ) ( ) b a c a c b c b a
r
r r r r
r
r
r
r
= =
determin variaia fluxului magnetic

fluxul magnetic elementar

=
2 2
d i W d
m
Variaia fluxului magnetic determin
variaia energiei magnetice acumulate n circuit

2
d
( )
( )
m m
dW i d L d s B F d L

= =

r r r r
r

Variaia energiei magnetice pentru

ntreg conturul
fora Laplace care acioneaz
asupra elementului ds de circuit
m
d F i d s B =
r r
r
( )
2
d d L d = s B
r r
r
( )
2
m m
d W i d L d s B d L d F = =
r r r r
r
s-au folosit relaiile:
19
Coordonata generalizat
(cea dup care se efectueaz deplasarea virtual)
( )

ntreg conturul
Variaia fluxului se realizeaz cu condiia i = constant
Teorema a II-a a forelor generalizate
i
d x dL =
constant =

= =
i
i
m
i i
x
W
x d X X
r
r
( )
constant
m
i m m
W
F d L F
L L
=

= =

r r
Cresterea energiei magnetice a circuitului se datoreaz
fortei electromagnetice care acioneaz n orice punct
al conturului ( ) deformndu-l n sensul creterii ariei
circuitului. Arcul electric fiind mobil, cresterea ariei
circuitului se produce prin deplasarea sa.
20
Efectul se aplic la construcia unor contacte
incorporate n aparate care sting arcul electric.
Fora magnetic tinde s mreasc aria circuitului
din care face parte arcul electric; acesta este astfel
mpins ctre extremitile contactelor ceea ce
determin alungirea, rcirea i n final stingerea
arcului electric
Aplicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
Ca regul general:
arcul se deplaseaz n lungul pieselor metalice cu care vin n
contact picioarele sale astfel nct aria buclei pe care se nchide
curentul de arc s creasc, chiar dac deplasarea arcului are loc
pe vertical de sus in jos.
|

\
|
+
=
a
a d
L i
d
FED
2
4
2
0

d distanta dintre conductoare

21
2
Kv R =
v viteza de deplasare a arcului
K coeficient care depinde de geometria arcului
|

\
|
+
=
a
a d
L
K d
i v
2 1
4
0

La echilibru FED = R
Pentru
d = 300 mm, i =15...20 kA
v = 200...250 ms
i valoarea instantanee a curentului
d distanta dintre conductoare
a diametrul conductorului
Sistem trifazat de bare lungime- 6 m
Imaginile succesive ale arcului electric
sunt luate la intervale de timp de 10 ms
I=14 kA
U =300 V
22