For Fore electrodinamice (FED) e electrodinamice (FED)

Dac un conductor parcurs de curent este situat n vecintatea

unui corp feromagnetic, asupra conductorului acioneaz o for
electrodinamic care are tendina de a atrage conductorul ctre
corpul feromagnetic.
Influena prezenei corpurilor feromagnetice Influena prezenei corpurilor feromagnetice
Corp feromagnetic = orice corp pentru care
r
>> 1
(
r
permeabilitatea magnetic relativ)
(A) Conductor parcurs de curent aezat n vecintatea unui perete feromagnetic
2
- Peretele feromagnetic este nlocuit
printr-un conductor fictiv amplasat
simetric fa de conductorul real
- Calculul FED se reduce la
cazul elementar al forei dintre
Curentul real i cel din imaginea
magnetic au acelai sens
FED acioneaz n sensul micorrii
distanei dintre conductor i corpul
feromagnetic
Metoda imaginilor Metoda imaginilor magnetice magnetice
conductor
3
cazul elementar al forei dintre
dou conductoare paralele
2 2
0 0 N
0
m
2 2 4
p p
i i
F
a a

(
= =


imaginea magnetica a
conductorului
fora specific (fora pe unitate de lungime)
fora care acioneaz asupra unui conductor de lungime finit L
| |
2
2
0
2 2 2 2
N 1
4
p p p p
p
a a a a
i
F cu
a L L L L
| | | | | | | |

= = +
| | | |
| | | |

\ \ \ \
(B) Conductor infinit lung plasat n aer ntr-o ni feromagnetic cu seciunea
transversal dreptunghiular
se numete "efect de ni i se aplic
la stingerea arcului electric n
ntreruptoarele de joas tensiune
fora cu care este atras conductorul n
interiorul niei se calculeaz folosind
un model simplificat
4
un model simplificat
Contur de integrare pentru
aplicarea legii circuitului
magnetic (dreptunghi)
n aer
B este un cmp uniform

=
i
B
0
Model simplificat ipoteze de calcul:
-n aer, n interiorul niei, liniile de cmp ale vectorului inducie magnetic B sunt
linii drepte paralele iar modulul induciei B este acelai n orice punct, un astfel
de cmp fiind denumit uniform
- permeabilitatea magnetic relativ a fierului este considerat de valoare infinit
5

- suprafa pe liniile
de cmp B
i L x i x B
x x
=

= =
l
l
0
Fluxul magnetic
prin suprafaa
inductivitatea specific a
sistemului ni-conductor
| |
m
H
0
x L
x

l
=
Slide 5-Explicaii referitor la calculul induciei B n interiorul niei
Se folosete legea circuitului magnetic
H ds i

r
r

contur care conine sursa de curent

H intensitatea cmpului magnetic
ds elementul infinit mic de curb
Conturul de integrare trece prin aer unde H = H
aer
i prin fier unde H = H
fe
0
Mediul fiind feromagnetic cu
r
se poate neglija intensitatea cmpului
magnetic n fier. Acest lucru rezult din legea legturii dintre B i H: inducia
magnetic B este independent de mediul prin care trec liniile de cmp magnetic
n schimb intensitatea cmpului magnetic H depinde de mediu. Din legea legturii
rezult B =
0

r
H deci H = B /
0

r
Dac
r
H 0 chiar dac B 0
6
0
aer Fe
AER Fe
H ds H ds H ds H deoarece H

= + = =

r r r
r r r

rezult B =
0

r
H deci H = B /
0

r
Dac
r
H 0 chiar dac B 0
Integrala pe conturul se calculeaz ca suma a dou integrale curbilinii:
segmentul situat n aer i segmentul situat n mediul feromagnetic.
0
0 aer aer aer
i i
Deci H i de unde H si B H

= = = =

Energia magnetic nmagazinat n sistemul conductor-ni
2 0 2
2 2
1
i x i L W
x m

= =
l
Fora generalizat care acioneaz asupra conductorului n
direcia coordonatei x
2
0
2
constant
2 2
1
i i
dx
dL
x
W
F
x
i
m
m

= =

=
=
l
7
factorul de form al niei
/ l
Fora electromagnetic:
atrage conductorul n interiorul niei
crete o dat cu creterea factorului de form al niei
modulul forei nu depinde de coordonata x
Influena corpurilor feromagnetice Influena corpurilor feromagnetice
Concluzii

Aplicatia (A) Conductoarele care trec pe lng perei cu
r
>>1 n
ntreruptoare, transformatoare sau n staiile electrice, trebuie s fie
bine ancorate pentru a rezista forelor descrise la punctul (A).

Aplicaia (B) explic efectul de ni utilizat n construcia camerelor
de stingere de la ntreruptoarele de joasa tensiune
8
de stingere de la ntreruptoarele de joasa tensiune
Calculul FED n regim nestaionar Calculul FED n regim nestaionar
Pentru dou conductoare paralele, parcurse de
cureni invariani n timp FED care acioneaz pe
unitatea de lungime de conductor este:
| |
m
N
2 1
0
0
2
i i
a
F

=
Dac cei doi cureni care interacioneaz
variaz n timp relaia devine
( ) ( ) ( ) | |
m
N
2 1
0
0
2
t i t i
a
t f

=
(A) - FED n cazul curenilor aperiodici
Situaia corespunde regimului tranzitoriu de
conectare a unui circuit serie R, L la o surs ( ) |
|

|
=

a
T t
e I t i
/
1
9
conectare a unui circuit serie R, L la o surs
de tensiune continu
( )
|

\
|
+ =
= |

\
|

a
T t
a
T t
a
T t
e e F
e I
a
t f
/ 2 /
0
2
/
2
0
0
0
2 1
1
2
0
F
fora de interaciune
corespunztoare regimului staionar
( ) |

\
|
=

a
T t
e I t i
/
0
1
Variaia curentului i
variaia FED
(timp, curent i FED n
uniti relative)
10
t/Ta 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
i 0 0.3935 0.6321 0.7769 0.8647 0.9179 0.9502 0.9698 0.9817
f0 0 0.1548 0.4000 0.6035 0.7476 0.8426 0.9029 0.9405 0.9637

(B) FED exercitate n circuite de curent alternativ monofazat (regim normal)
( ) t I t i
p
= sin 2
Fora electrodinamic raportat la unitatea de lungime
( ) ( ) t F t
a
I
t f
F
p
=

= 2 cos 1 sin 2
2
0
2
2
0
0
0
3 2 1
FED variaz cu o frecven dubl
fa de cea a curentului (100 Hz
11
fa de cea a curentului (100 Hz
fa de 50 Hz pentru curent) i
conine doi termeni:

un termen invariant n timp egal
cu
0
F
care reprezint valoarea
media a FED pe o perioad.

un termen care variaz periodic
n timp cu o frecven dubl
fa de cea a curentului
Valoarea medie a FED pe o perioad
( )
0
2 /
0
0
2
F dt t f
T
T
=

Valorile instantanee ale FED pstreaz
acelai semn pe durata unei perioade,
deci FED nu i schimb sensul
Valorile instantanee sunt cuprinse n
intervalul de la 0 la 2 F
0
. ceea ce face ca
solicitarea mecanic a cilor de curent
Echipamente electrice - 1
12
solicitarea mecanic a cilor de curent
s fie de 2 ori mai sever dect cea
corespunztoare regimului staionar
F
0
(componenta invariant a FED) este proporional cu ptratul valorii
efective a curentului i depinde de geometria circuitului
(B) FED exercitate n circuite de curent alternativ monofazat
(regim de scurtcircuit)
Circuit elementar pentru determinarea curentului pe
durata regimului tranzitoriu de defect
Legea de variaie n timp a curentului pentru cazul
cel mai dezavantajos:
( ) ( ) t e I t i
Ta t
p sc
=

cos 2
/
ms) 45 - ata standardiz (valoare
aperiodice i componente a timp de constanta
scc de curentului a periodice i componente a efectiva valoarea
e) instantane (valori it scurtcircu de curent
=
=

R
L
a
Z
U
p
sc
T
I
i
sc
13
Hz 50 f pentru ms 10 1
5 . 0 0
=
= T t pentru
dt
di
sc
( )
p soc soc a
soc p
k
T
t
p soc sc
I i k T pentru
k I
T
t
e I i t i
soc
a
56 . 2 8 . 1 ms 45
2 2 cos 2
1
1
= = =
=
(
(
(

= =

4 4 4 8 4 4 4 7 6
FED specific [N/m]
( ) ( ) ( )
2
2
0
2
0
cos 2
|
|
|

\
|
= =

t e I F t i F t F
a
T
t
p sc
fora specific n regim invariant n timp pentru un
curent de 1 A.
Depinde de geometria circuitelor care interacioneaz.
- termen aperiodic, se atenueaz cu Ta/2 (de 2 ori mai
repede dect componenta aperiodic a curentului)
- termen periodic amortizat, variaz cu
FF
0 0
[ [N N//m m//A A
2 2
] ]
14
( )
|
|
|

\
|
+ + =

t t e e
I F
t F
a a
T
t
T
t
p
2 cos
2
1
2
1
cos 2 2
2
2
0
- termen periodic amortizat, variaz cu
frecvena reelei i se amortizeaz n acelai
timp cu componenta aperiodic a curentului
- termen constant
- termen cu variaie periodic, cu frecven 2 f
Termenii care conin amortizri
exist numai pe durata regimului
tranzitoriu de scurtcircuit
-mrime pulsatorie cu
pulsaii de amplitudine
inegal pe durata
regimului tranzitoriu de
Curent
FED
i
s
o
c
15
regimului tranzitoriu de
scurtcircuit
-pstreaz acelai sens
Primul extrem al FED coincide in timp cu i
oc
F(t
1
)=6,5 F
0
(I
p
)
2
t
1
Concluzii Concluzii
In curent alternativ monofazat, FED sunt mai In curent alternativ monofazat, FED sunt mai
periculoase dect in curent continuu deoarece: periculoase dect in curent continuu deoarece:
au valori (instantanee) mai mari au valori (instantanee) mai mari
sunt variabile n timp sunt variabile n timp
produc vibraii ale sistemului asupra cruia produc vibraii ale sistemului asupra cruia
16
produc vibraii ale sistemului asupra cruia produc vibraii ale sistemului asupra cruia
acioneaz, datorit termenilor periodici (frecven acioneaz, datorit termenilor periodici (frecven
f respectiv 2 f) f respectiv 2 f)