Flexibilitatea in contextul productiei system flexibil de productie este sistemul al carui caracteristici vin sa le contureze: principiul flexibilitatii, principiul

integrarii, principiul modularizarii, principiul ciberneticii, si cel al automatizarii. Daca celelalte patru principii sunt mai des intalnite in literatura tehnica de specialitate, principiul de flexibilitate in productie a devenit un concept cheie in proiectarea, operarea si managementul sistemelor de prelucrare Se sugereaza ca masina trebuie proiectata ponind de la performanele funcionale i s-a propus utilizarea unor maini cu funcii specializate ce pot fi agregate mpreun. S-a propus apoi conceptul de maina capabil s realizeze o familie de functii corelate pe criteriul posibilitilor de cuplare i funcionare a unui grup de masini proiectate special, pe baza unor costuri mici de prelucrare i echipamente i crora sa le fie adugat un mecanism de control capabil s asigure desfurarea normal a muncii de ctre operator. Se poate obine astfel o fabric complet automat n termenii aplicatiei directe; altfel va fi nevoie de o considerabil cantitate de munc indirect. Acest proiect nu a devenit realizabil dect o dat cu apariia sistemelor de prelucrare asistate de calculator. Flexibilitatea este vzuta ca o metoda comercial alturi de eficiena n productie i cu puternic dependen de piaa. Prelucrarea flexibil a fcut posibil aducerea eficienei produciei de mas la nivelul produciei de loturi a mai multor tipuri de produse, astfel, n loc de a face economii la scar, producia pe loturi corespunde unei economii de scop. In acest sens eficiena volumului mediu, a varietii medii n producie este n mod extrem de bine compensat prin reducerea drastic sau eliminarea costurilor de reorganizare a produciei si a timpului necesar pentru trecerea de la un produs la altul. introducerea robotizrii a permis aparitia de direcii noi de organizare, inducnd efecte importante asupra tuturor subsistemelor de producie. O cunoatere din timp a efectelor posibile, precum i nelegerea corect a acestora prezint o mare importan pentru introducerea i exploatarea corect a noilor tehnologii robotizate. Dezvoltarea automatizrii flexibile i utilizarea pe scar larg a roboilor industriali produce efecte importante asupra tuturor subsistemelor unitilor economice, exploatarea eficient a tehnologiilor robotizate presupunnd cunoaterea din timp a tuturor acestor efecte. Robotizarea proceselor de fabricatie flexibile are efecte directe i asupra factorului uman, acestea referindu-se n principal la urmtoarele aspecte: Gradul de implicare a forei de munc n anumite procese tehnologice de producie. Evitarea utilizrii operatorului uman n medii periculoase. Degrevarea operatorului uman de activiti monotone, repetitive i/sau stresante. Cerine ridicate de calificare i recalificare. Importana rolului i statutului operatorului uman n cadrul unitii economice.

n consecin, studiul efectelor robotizrii asupra unitilor economice trebuie abordat i din punct de vedere al factorului uman. Astfel, trebuie plecat i de la premisa c robotul este o resurs i, ca orice resurs, necesit cheltuieli de obinere, exploatare i ntreinere, putnd fi utilizat doar mpreun cu alte resurse. Este deci necesar s se identifice relaia dintre RI i celelalte resurse, precum i influena acestuia asupra sistemului de gestiune a unitii economice. Introducerea robotizrii va modifica situaia financiar a unitii economice, prin creterea performanei tehnice i economice a mijloacelor fixe, acest fapt impunnd o definire riguroas a obiectivelor i parametrilor economico-financiari cu care s poat fi condus o ntreprindere cu un nalt grad (nivel) de automatizare. O dat cu aceasta se preconizeaz i o mbuntire a condiiilor care s permit definirea unitii economice ca un model economic total, ca urmare a reducerii anumitor tipuri de perturbaii i creterii fiabilitii sistemelor operative de conducere i execuie. Un astfel de model va permite o perfecionare a fundamentrii deciziilor strategice, tactice i operative. Utilizarea roboilor industriali conduce la reducerea nesiguranei specifice factorului uman, ceea determin o cretere a sistemului fiabilitii sistemului automatizat, i, deci, va permite utilizarea unui control de calitate eficient a sistemului de fabricaie i implicit va permite trecerea la conducerea n timp real a produciei. Aceste elemente reprezint implicaii importante asupra formelor i metodelor de management adoptate. 2. DEFINIREA I CLASIFICAREA ROBOILOR INDUSTRIALI Robotul industrial reprezint un sistem electro-pneumo-hidro-mecanic dotat cu mai multe grade de libertate, capabil s execute autonom i automat operaii de manipulare sub controlul unui sistem de comand echipat cu memorie programabil. Clasificarea roboilor industriali are la baz mai multe criterii (de clasificare). n continuare sunt prezentate principalele dintre acestea i tipologia roboilor industriali conform criteriilor de clasificare abordate. A) Dup forma micrii, roboii industriali pot fi: A.1) Robot cartezian este robotul al crui bra opereaz ntr-un spaiu definit de coordonate carteziene; A.2) Robot cilindric similar, dar spaiul este definit n coordonate cilindrice; A.3) Robot sferic (sau polar) similar, dar spaiul este definit n coordonate sferice (sau polare); A.4) Prosthetic robot este un manipulator care are un bra articulat; A.5) Roboi n alte tipuri de coordonate care sunt definii n mod corespunztor. B) Dup informaia de intrare i modul de nvare, criteriu dup care roboii se clasific n: B.1) Manipulator manual este acionat direct de om;

B.2) Robot secvenial are anumii pai ce ascult de o procedur predeterminat. Acesta poate fi: Robot secvenial fix - la care informaia predeterminat nu poate fi schimbat facil. Robot secvenial variabil - la care informaia predeterminat poate fi modificat uor. B.3) Robot repetitor (robot playback). La nceput omul nva robotul o procedur de lucru, acesta memoreaz procedura, apoi o poate repeta de cte ori este nevoie; B.4) Robot cu control numeric. Robotul execut operaiile cerute n conformitate cu informaiile numerice pe care le primete despre poziii, succesiuni de operaii i condiii; B.5) Robot inteligent este cel care i decide comportamentul pe baza informaiilor primite prin senzorii pe care i are la dispoziie i prin posibilitile D) Dup metoda de control, roboii industriali pot fi: D.1) Manipulatoarele simple (grupele B.1 i B.2): Dispun n general de 2-3 grade de libertate Micrile sunt controlate prin dispozitive, funcionnd pe principiul tot sau nimic Capacitatea i supleea sunt limitate D.2) Roboi programabili (grupele B.3 i B.4): Au numrul gradelor de libertate mai mare dect n general robotul este independent de mediu, fiind lipsit de capaciti senzoriale i lucrnd n bucl nchis D.3) Roboii inteligeni, sunt dotai cu capaciti senzoriale, lucrnd n bucl nchis, avnd sisteme de coordonare, ntre simuri i organele de execuie. 3. CARACTERISTICILE I PERFORMANELE ROBOILOR INDUSTRIALI

Sunt concepui pentru a efectua n principal urmtoarele operaii: De manipulare; De plasare; De transport. . Influeneaz n cea mai mare msur gradul de evoluie alroboilor ca i costurile acestora Caracteristicile tehnice ale roboilor industriali se refer la:Dimensiuni;Valorile deplasrilor realizabile;Precizia;Repetabilitatea;Numr de grade de libertate;Tipul de acionare;Greutatea robotului;Volumul spaiului de lucru;Capacitatea sistemului de comand i control;Vitez de lucru;Sarcin transportabil;Condiii de lucru;Posibilitatea de a dispune de mai multe brae de lucru etc. 4. DOMENII DE UTILIZARE I EFICIENA ECONOMIC A ROBOILOR INDUSTRIALI Din punctul de vedere al proceselor de producie din industria materialelor metalice, roboii industriali pot fi utilizai pentru automatizarea urmtoarelor procese tehnologice: Depozitarea, sortarea i transferul materiilor prime i materialelor procesate. Procese tehnologice de elaborare i prelucrare a materialelor metalice (elaborarea fontei, elaborarea oelului, elaborarea metalelor neferoase). Etapele tehnologice care reclam introducerea i utilizarea roboilor industriali sunt cu predilecie acelea n care intervenia direct a operatorului (muncitorului) este dificil i ngreunat de condiiile grele de lucru (radiaii termice, noxe etc.). Exemple relevante de astfel de etape tehnologice (activiti) sunt: Evacuarea (tragerea) zgurii (sau zgurelor, n funcie de tehnologia de elaborare) la elaborarea oelurilor n cuptoarele cu arc electric. Striparea (dezbaterea) lingourilor din lingotiere. ncrcarea i manipularea diverselor semifabricate (lingouri, bare, blocuri, brame, sleburi etc.) la cald (condiii n care aceste semifabricate au o temperatur ridicat, cca 500700C. Dintre procesele tehnologice de prelucrare n care pot fi utilizai roboii industriali se remarc: Procese de presare. Presarea pieselor se face de obicei n cteva secunde, ns exist pericol de accidentare. La aceste lucrri roboii sunt utilizai pentru fazele de aezare (dispunere) a pieselor n vederea presrii, sau de evacuare a pieselor presate. Procese de sudur. Un robot de sudur este echipat cu un pistol de sudur la captul braului su i poate efectua lucrri de sudur de nalt vitez i precizie. n cazul lucrrilor de sudur prin puncte, se realizeaz sudur automat prin grupe de roboi dispui pe ambele pri ale liniei de sudur. Procese de prelucrare. Odat cu utilizarea pe scar larg a mainilor cu comand numeric, lucrrile de prelucrare a pieselor pe main revin roboilor, n aceeai msur fiind utilizai i pentru eliberarea mainilor de piesele care au fost deja prelucrate.

Procese de vopsire. Roboii industriali sunt utilizai cu succes pentru vopsirea caroseriilor de automobile, cu ajutorul unor pistoale de vopsire montate la captul braului roboilor. Procese de asamblare. Roboii industriali sunt capabili s efectueze astfel de operaii complexe datorit faptului c cei mai evoluai dintre ei pot s recunoasc forme i poziii ale componentelor. Fundamentarea economic a introducerii roboilor industriali are la baz compararea efectelor favorabile ce se obin datorit noilor tehnologii, cu efortul de investiie necesar introducerii acestora n procesul de producie. Aceasta nseamn c, n timpul funcionrii lor, roboii vor produce profit, care ntr-o prim perioad va constitui sursa amortizrii, dup aceea, ei vor constitui o nsemnat surs de profit net. Din analiza modului de comportare, pn n prezent, a tehnologiilor robotizate se desprind urmtoarele aspecte: Unitatea de producie n care funcioneaz roboii industriali trebuie s dispun de un personal bine instruit, astfel nct s fie asigurat adaptarea roboilor la noi sarcini. n momentul instalrii unui robot industrial trebuie s se in seama c sfera de activitate a acestuia se va lrgi i deci trebuie create condiiile organizatorice necesare nc de la instalare. n general, implementarea i utilizarea unui singur robot industrial s-a dovedit neeconomicoas, din cauza nivelului ridicat al cheltuielilor aferente personalului de specialitate ocupat n activitatea de exploatare i ntreinere a robotului.