Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BULETIN TEHNIC
CUPRINS 1.CUVNT NAINTE 2.NOIUNI INTRODUCTIVE SISTEME DE POZIIONARE GLOBAL (I) 3.RECEPTORUL GNSS SOUTH S82T Un receptor GNSS la ndemna tuturor 4.TOPKO EXPRESS 2010 FUNCIONALITI, DESCRIERE 5.Cum lucreaz staiile totale (I) 6.STAIA TOTAL SOUTH NTS-360R Calitate i uurin n utilizare 7.Studiu de caz
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
CUVNT NAINTE
Daca folosim orice experienta ca sa ne sporim cunostintele pt a le folosi spre binele omenirii, aceasta va produce o schimbare in noi si in lumea noastra; cunoasterea este putere -Francis BaconCu acest motto o echipa formata din tineri ingineri isi propune sa vina in intampinarea clientilor si a tuturor celor interesati de noua tehnologie existenta pe piata printr-o prezentare periodica a produselor si softurilor distribuite de compania Syscad Solutions SRL. Syscad Solutions SRL este distribuitorul autorizat in Romania al firmelor: Pentax Precision Instruments Japonia, South Surveying & Mapping Instruments CO Ltd China, Spectra Precision Inc. USA, Nikon-Trimble Co. Ltd Japonia, Sierra Software Spa Italia, Carlson Software Inc USA, Optech Inc Canada. Produsele noastre se adreseaza firmelor mici si mijlocii, persoanelor fizice precum si firmelor mari care au nevoie de solutii puternice pentru realizarea proiectelor lor, asigurnd totodata o calitate deosebita a acestora si mentinnd costurile la un nivel redus. Deoarece in domeniul masuratorilor topografice, constructii, cadastru, intabulari, parcelari tehnologia evolueaza rapid ne-am propus sa venim in intampinarea dumneavoastra prin intocmirea unor buletine informative in care sa va prezentam informatiile necesare, detaliile tehnice, modul de lucru, posibilitatile de exploatare a echipamentelor si produselor software distribuite de noi. Prin contactul direct cu clientii am descoperit interesul acestora pentru cunoasterea detaliata a modului de lucru si a posibilitati de exploatare a statiilor totale, echipamentelor GPS/GNSS precum si a produselor software ce se livreaza impreuna cu acestea. Ne propunem sa raspundem in buletinele ce vor fi editate periodic la cele mai frecvente intrebari puse de-a lungul timpului de clientii nostrii. Ne dorim prin publicarea acestor buletine s v lrgim accesul la un tip de informatie care s acopere domeniul masuratorilor terestre si proiectarii asistate de calculator precum si sa va prezentam studii de caz pe diferite lucrari de topografie. Ne propunem sa tratam fiecare subiect cu profesionalism si seriozitate aducand in atentia dumneavoastra statii totale, tehnologii GPS/GNSS si solutii software de ultima ora. Pe de alt parte, asteptam de la Dvs. idei, studii de caz sau sugestii referitoare la ceea ce ati dori s cititi in aceste buletine. Va invitam sa descoperiti in primul buletin raspunsul la urmatoarele intrebari: Ce tehnologie utilizeaza echipamentele GPS? Cum lucreaza receptorul GPS/GNSS South S82T si in ce domenii il pot utiliza? Care sunt caracteristicile,cum lucreaza si in ce domenii folosim statia totala South NTS 360R ? Cum lucreaza softul Topko Express si in ce domenii il utilizam?
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Sistemul de localizare globala, cunoscut sub denumirea de GPS, este singurul sistem de navigare prin satelit complet functional al Pamantului. GPS reprezinta de fapt o parte din denumirea NAVSTAR GPS. Acesta este acronimul de la NAVIGATION System with Time And Ranging Global Positioning System. Proiectul a fost demarat de catre guvernul Statelor Unite la nceputul anilor 70. Scopul principal l reprezinta posibilitatea de a putea determina cu precizie pozitia unui mobil n orice punct de pe suprafata pamntului, n orice moment indiferent de starea vremii. GPS este un sistem care utilizeaza o constelatie de 30 de sateliti ce transmit semnale precise prin radio catre receptoare GPS pentru a putea oferi o pozitie precisa unui utilizator. Precizia trebuie nteleasa n functie de utilizator. Pentru un turist aceasta nseamna n jur de 15 m, pentru o nava n ape de coasta reprezinta o marime de circa 5 m, iar pentru un geodez precizie nseamna 1 cm sau chiar mai putin. GPS poate fi utilizat pentru a obtine preciziile cerute n toate aplicatiile pomenite mai sus, singurele diferente constnd numai n tipul receptorului si a metodei de lucru utilizate. De cand GPS-ul a fost declarat complet operational, in 1993, a devenit o utilitate globala vitala, indispensabila pentru navigarea moderna pe uscat, pe apa sau in aer, precum si o unealta importanta pentru trasarea de harti sau explorarea de teritorii. Scurt istoric Ideea pentru sistemul GPS a aparut cand rusii au lansat primul Sputnik in 1957. O echipa de cercetatori americani condusi de dr. Richard B. Kershner monitorizau transmisiunile radio ale lui Sputnik. Ei au descoperit ca, datorita efectului Doppler, frecventa semnalului transmis de Sputnik era mai mare cu cat satelitul se apropia si mai mica pe masura ce se departa de ei. Si-au dat seama ca din moment ce isi stiau locatia exacta pe glob, puteau afla pozitia satelitului pe orbita masurand distorsiunea Doppler. A mai fost doar o chestiune de logica pentru a realiza ca si invers era valabil; daca pozitia satelitului era cunoscuta, atunci puteau afla coordonatele locului in care se aflau pe Pamant. Primul satelit experimental Block-I GPS a fost lansat in februarie 1978. Satelitii GPS erau fabricati initial de Rockwell si in prezent sunt construiti de Lockheed Martin. In 1983, Ronald Reagan a anuntat ca sistemul GPS va fi disponibil pentru uz civil odata ce va fi finalizat. Pana in 1985 fusesera deja lansati inca zece sateliti Block-I satellites pentru a valida conceptul. Primul satelit modern Block-II a fost lansat pe 14 februarie 1989, si o constelatie completa de 24 de sateliti se aflau pe orbita la 17 ianuarie 1994. La ora actuala functioneaza n paralel doua sisteme de pozitionare globala, respectiv sistemul de pozitionare NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System (NAVSTAR GPS), cunoscut sub denumirea GPS, realizat si gestionat de Statele Unite ale Americii si sistemul de pozitionare GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), realizat si gestionat de Federatia Rusa. Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 3
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Sistemul de pozitionare GPS, este constituit din trei componente sau segmente principale (Fig.1.1), care asigura functionarea acestuia, dupa cum urmeaza: 1. Segmentul spatial, constituit din constelatia de sateliti GPS; 2. Segmentul de control, constituit din statiile de la sol, care monitorizeaza ntregul sistem; 3. Segmentul utilizatorilor, compus din utilizatorii civili si militari, care folosesc receptoare GPS dotate cu antena si anexele necesare;
1. Segmentul spatial Constelatia de sateliti GPS a fost proiectata sa contina n faza finala un numar de 24 de sateliti (actualmente functioneaza un numar de 30 sateliti), amplasati pe orbite aproximativ circulare fata de suprafata Pamntului. Planurile orbitale ale satelitilor au o nclinatie de 550 fata de planul ecuatorial terestru, stelitii evolud la o altitudine de cca. 20200km., cte 4 sateliti n fiecare dintre cele 6 planuri orbitale. Fiecare satelit face o rotatie completa n jurul Pamntului n 12 ore siderale, respectiv n 11 ore si 56 de minute locale, zilnic rasaritul si apusul fiecarui satelit facnduse cu 4 minute mai devreme. Fiecare satelit are o durata de functionare estimata la cca.7 ani, durata care n general a fost depasita, asigurndu-se astfel o siguranta n plus n exploatarea sistemului. Segmentul spatial, care n prezent este complet, asigura ca la orice ora, n orice loc pe suprafata Pamntului, indiferent de conditiile meteorologice, de perioada din zi sau din noapte, sa se poata receptiona semnale radio de la minimum 4 sateliti dar si mai multi, 6 sau 8, sub un unghi de elevatie de 150 deasupra orizontului, conditii absolut necesare pentru pozitionare.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Principalele functiuni ale segmentului spatial al sistemului si ale fiecarui satelit n parte pot fi sintetizate astfel: satelitii GPS transmit permanent informatii utilizatorilor prin intermediul unor semnale radio n frecventa nominala fundamentala de 10.23 MHz, din care se genereaza cele doua unde purtatoare L1=1575.42MHz si L2=1227.60MHz l, timpul generat de ceasurile atomice, efemeridele satelitului, starea echipamentelor auxiliare si alte informatii necesare;
mentin o referinta de timp foarte precisa, prin intermediul ceasurilor de la bordul satelitilor GPS; receptioneaza si nmagazineaza informatiile primite de la segmentul de control; executa manevre de corectare a orbitelor satelitare;
Un semnal GPS contine 3 biti de informatie: Codul pseudoaleator -este un simplu cod I.D., ce identifica satelitul care a transmis informatia. Datele efemeride -care sunt transmise in mod constant de catre fiecare satelit, contin informatii importante despre starea satelitului, data si ora curente. Aceasta parte a semnalului este esentiala pentru determinarea pozitiei curente. Datele almanah -comunica receptorului GPS unde anume ar trebui sa se gaseasca fiecare satelit la un anumit moment al zilei. Fiecare satelit transmite date almanah continand informatii orbitale pentru acel satelit si pentru toti ceilalti sateliti din sistem.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
2. Segmentul de control Segmentul de control al sistemului GPS este constituit dintr-un sistem de statii detectoare localizate in toata lumea (Master Control and Monitor Network) care sunt dispuse aproximativ uniform n jurul Pamntului, n zona ecuatoriala. Cartierul general al acestui sistem este situat in Schriever Air Force Base in Colorado.
Principalele sarcini ale segmentului de control, sunt urmatoarele: 1. segmentul de control urmareste permanent prin statii de la sol satelitii sistemului, prelucrnd datele receptionate n vederea calcularii pozitiilor spatio-temporale ale acestora ( efemeride), care apoi sunt transmise la sateliti; 2. controleaza ceasurile satelitilor comparndu-le cu un ceas atomic cu hidrogen, de tip MASER; 3. calculeaza corectiile orbitale, care sunt transmise la fiecare satelit si operate de motoarele racheta proprii de corectare a orbitei; 4. activeaza prin comenzi de la sol, la momentul dorit sau necesar, sistemele de protectie SA (Selectiv Availability) si AS (Anti Spoofing), ale sistemului; 5. stocheaza datele noi receptionate de la sateliti; 6. calculeaza efemeridele prognozate (Broadcast) pentru urmatoarele 12 sau 24 de ore pe care le transmite la segmentul spatial; 7. executa ntregul control asupra sistemului;
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
3. Segmentul utilizatori Acest segment e constituit din totalitatea utilizatorilor detinatori de receptoare GPS cu antena, n functie de calitatile receptorului si antenei, rezultnd acuratetea preciziei de pozitionare sau a elementelor de navigatie. Receptoarele geodezice sunt receptoarele cele mai precise si opereaza cu lungimile de unda purtatoare L1 si L2 precum si codul C/A sau P.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Determinarea distantei de la satelit la receptorul GPS terestru, esentiala pentru pozitionarea acestuia, este indispensabil legata de determinarea, ct mai precisa, a timpului de propagare al undei de la satelit la receptor, masuratoare care se realizeaza cu ajutorul codurilor generate de un algoritm cu periodicitate n timp, care moduleaza frecventele portantelor. Aceste coduri supranumite pe acest motiv pseudo-cazuale sau PRN (Pseudo Random Noise) sunt utilizate sub urmatoarele denumiri:
codul C/A (Coarse Acquisitio n) codul P (Precision )
Codul C/A este liber pentru utilizatorii civili si moduleaza numai lungimea de unda portanta L1. Acest cod se repeta la fiecare milisecunda si furnizeaza informatii privind identificarea satelitului receptionat. Codul P este codul rezervat utilizatorilor militari precum si altor utilizatori privilegiati si moduleaza lungimile de unda ale portantelor L1 si L2 decalate cu p/2, decalaj care se repeta saptamnal. Codul D reprezinta codul de navigatie, are o frecventa de 50 Hz, care contine informatiile privitoare la efemeridele satelitilor si parametrii reali pentru calculul pozitiei lor, starea acestora si informatii privind ceasurile de la bord. In articolele din numerele urmatoare ale publicatiei noastre vom aborda mai pe larg principiile masuratorilor utilizand tehnologia de pozitionare globala, sisteme de proiectie, posibile surse de erori, tipuri de receptoare, precum si alte informatii necesare utilizatorilor. Bibliografie: www.nasa.gov www.navcen.uscg.gov/ www.gps.gov www.trimble.com Curs GPS - Cornel Punescu, Sorin Dimitriu, Victor Mocanu
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Receptorul GNSS (dubla frecventa) South S82T ofera posibilitatea de a lucra atat in modul static cat si in modul RTK( Real Time Kinematic), fie prin receptia corectiilor prin intermediul modemului radio integrat (extern), fie prin protocol NTRIP, cu ajutorul modemului GSM integrat putand receptiona sub forma de pachete de date corectiile de la orice statie de referinta reala sau virtuala (VRS). South S82T poate receptiona semnal satelitar pe 220 de canale, acest lucru fiind posibil cu ajutorul tehnologiei asigurate prin utilizarea placii Trimble BD970. Semnalul satelitar receptionat: -GPS: Simultan L1C/A, L2E, L2C, L5. -GLONASS: Simultan L1C/A, L1P, L2C/A, L2P. -SBAS:Simultan L1C/A, L5. -GIOVE-A:Simultan L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1. -GIOVE-B:Simultan L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1. -COMPASS (rezervat pentru data la care vor fi disponibile): B1 (QPSK), B1-MBOC (6, 1, 1/11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5), L5 (QPSK).
Porturi de comunicatie Porturi I/O: port serial 9-pini (baud rate pana la 115.200kbps) si conector tip LEMO 5pini. Conector USB pentru comunicatia cu PC. Dispozitiv Bluetooth 2.4GHz clasa II: distanta maxima de operare 50m. Radio intern: frecventa 450MHz (in curand 433 Mhz). Modem GSM/GPRS : distanta maxima de operare =70km. Radio extern : frecventa 430-450, 450-470 MHz, cu putere de emisie si distanta maxima in functie de model , maxim 22km.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Protocol de comunicatie : Semnal de corectie agreeat : CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1. Semnal de navigatie: ASCII (NMEA-0183 GSV), AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS, GSOF. Acuratetea de determinare a pozitiei In mod static: Acuratete pe orizontala = 3mm 1ppm (RMS). Acuratete pe verticala = 5mm 1ppm (RMS). In mod RTK: Acuratetea de pozitionare pe orizontala = 1cm 1ppm (RMS). Acuratetea de pozitionare pe verticala = 2cm 1ppm (RMS). Masurarea precisa a semnalului de faza GNSS cu acuratete mai mica de 1 mm si o lungime de banda de 1 Hz. Tehnologie precisa de urmarire a semanului satelitar. Timp de initializare la rece: 60 sec. Rata de refresh de pana la 50 Hz pentru inregistrarea masuratorilor si a pozitiei. Recapturarea semnalului : 1 sec. Timp de initializare a semnalului RTK : 20 sec.
Carnete de teren
1. Psion Workabout Pro Workabout Pro este un carnet de teren mic, cu tastatura alfanumerica usor de utilizat n teren ce poate satisface cu rapiditate si usurinta necesitatea introducerii de coduri, descrieri, note. Utilizeaza platforma Windows CE, astfel beneficiem de toate programele si avantajele Windows, putand instala sau dezinstala cu usurinta si alte solutii software dedicate; Dispune de conexiuni Bluetooth si de putere de procesare mare a datelor; ndeplineste standardele MIL-STD-810F pentru rezistenta la intemperii, umiditate, praf, vibratii, lovituri si caderi, temperaturi scazute sau ridicate, si deseamenea standardul IP-67. Dispune de un ecran color cu touch-screen usor de utilizat n lumina soarelui;
10
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
2. NAUTIZ X7-B Nautiz X7-B este un carnet de teren de dimensiuni reduse, uor de transportat n mn i confortabil n utilizare, ndeplinind toate cerinele unui topograf Utilizeaz platforma Windows Mobile 6.1; Este dotat cu Bluetooth 2.0+EDR, Wlan b/g, RS232, USB, SDIO Card slot, camera 3.0 MP, autofocus and flash , speaker/mic., GPS, Compass, Altimeter and G-Sensor Optional poate fi livrat cu modem GSM/GPRS. ndeplinete standardele MIL-STD-810F pentru rezistena la intemperii, umiditate, praf, vibraii, lovituri i cderi, temperaturi sczute sau ridicate, i deseamenea standardul IP-67. Dispune de un ecran color cu touch-screen uor de utilizat n lumina soarelui;
Odata cu aparitia si evolutia sistemelor satelitare de pozitionare globale GPS si GLONASS, sunt necesare folosirea unor altgoritmi de transformare de coordonate pentru a putea utiliza coordonatele determinate cu tehnologie GPS pe teritoriul Romniei, unde proiectia oficiala este Stereo 70. Sistemul GPS utilizeaza pentru referirea coordonatelor geografice : latitudine si longitudine elipsoidul WGS84, diferit fata de elipsoidul Krasovsky 1940 utilizat in Romnia. Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara (ANCPI) prin Decizia Nr. 1 privind realizarea masuratorilor GNSS cinematice a anuntat oficial metoda de transformare a coordonatelor in sistemul national Stereo 70. Astfel, "transcalculul coordonatelor determinate cinematic (in mod post-procesare Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 11
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
sau RTK) din sistem geocentric in sistemul national de referinta se va realiza utilizand algoritmul din software-ul TransDat pus la dispozitie in mod gratuit de catre ANCPI ". Datorita complexitatii programului, am ales sa facem doar o prezentare sumara a listei de meniuri. FILE : ce permite setarea jobului, vizualizarea punctelor si a datelor brute(RW5), permite crearea unei liste de coduri si importul respectiv exportul de date si fisiere.
EQUIPAMENT este meniul unde exista posibilitatea de a seta echipamentul si de a putea observa satelitii de la care primeste semnal SURVEY este meniul destinat colectarii de date si trasarea acestora, cu optiuni da trasare a punctelor, arcelor de cerc si trasare folosind functia OFFSET COGO reprezinta meniul care ofera diferite posibilitati in efectuarea de calcule, proiectari si transformari ROAD este meniul de drumuri ce prezinta diferite posibilitati de editare si proiectare:
Editorul de linii centrale - Centerline Editor Desenare Centerline linie centrala Draw
Editorul de profile Profile Editor Desenare profil - Draw Profile Editorul de modele - Template Editor Desenare model - Draw Template Trasare panta - Stake Slope Salvare sectiuni - Store Sections Trasare drum - Stake Road Memorare sectiune Store Section Pentru a usura munca in teren si in acelasi timp micsora timpul necesar prelucrarii
datelor softul ofera posibilitatea de a crea o lista de coduri, fiecarui cod putandu-i fi atribuite anumite caracteristici dupa cum urmeaza:
unirea punctelor cu acelasi cod prin polilinie 2D sau 3D distribuirea punctelor pe straturi (layer) personalizate (nume si culoare) in functie de cod alocarea de atribute sau note
In meniul de MAP (harta) softul ofera posibilitatea utilizarii unei game largi de functii de baza de desen asemeni oricarui soft de tip CAD (ProgeCAD, IntelliCAD, AutoCAD). Deasemenea se poate importa un fisier de tip DXF/DWG si se poate lucra cu Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 12
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Reprezentarea grafica in timp real vine in sprijinul utilizatorului atat in meniul de efectuare de masuratori cat si in cel de trasari.
Masuratorile efectuate pot fi exportate in diverse formate din care amintim ca fiind principale: desenul in format *.DXF/DWG; inventarul de coordonate in format ASCII *.txt; fisierul de date brute continand toate informatiile solicitate de OCPI in format RW5 (txt) Din materialul prezentat se observ uurina n utilizare a acestui echipament i gradul mare de precizie obinut n teren. Astfel, n condiiile actuale, se observ c zicala one man, one show este mai mult dect valabil. Prin intermediul acestei tehnologii GNSS i prin utilizarea serviciilor ROMPOS, efectuarea msurtorilor este simpl, uoar i intuitiv.
13
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Folosind Topko Express este posibil importul fisierelor descarcate direct din echipamentele topografice , avand predefinita a gama larga de echipamente cum ar fi : South Pentax Trimble Sokkia Topcon Leica Nikon altele.
14
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Topko Express este un soft foarte flexibil avand posibilitatea introducerii datelor in diferite formate. Datele pot fi introduse atat in format (ASCII), cat si fisiere (DXF/DWG) , sau imagini raster. Topko Express poate executa operatiuni de calcul cum ar fi: intersectia unghi-unghi (2D si 3D); retrointersectie din 3 puncte; retrointersectie din 2 puncte; generarea de statii virtuale si puncte asociate lor; sortarea vizelor tahimetrice; generarea de vize din coordonate (tahimetrice, chains si offsets). calcul unei drumuiri inchise cu statii multiple si cu vize in ambele pozitii ale lunetei. se pot aplica corectii asupra vizelor cum ar fi refractia sau sfericitatea pamantului.
15
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Rezultatul calculelor este afisat pe ecran sub forma unei structurii usor de inteles in care este posibil verificarea rezultatului uitandu-ne chiar la masuratorea care a determinat acel rezultat.
Topko permite executarea de detasari si parcelari ele pot fi executate cu ajutorul liniei de detasare.
Linia de detasare poate trece printr-un punct; prin doua puncte sau poate fi paralela sau perpendiculara cu doua puncte. Topko poate crea automat doua puncte de divizare Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 16
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
prin care va trece linia de detasare. Functiile de rotire si translatie (cu sau fara modificarea scarii) permit introducerea pe harta a masuratorilor topografice. Generarea unei suprafete formate din triunghiuri DTM se efectueaza complet automat in functie de punctele masurate si liniile de frangere.Pe un model digital, Topko creeaza linii de contur, in functie de o echidistanta selectata. Liniile de contur pot fi calculate prin doua metode: lineara si B-Spline. Este posibil sa se seteze si coeficientul de rotunjire si metoda de calcul.
La crearea liniilor de contur B-spline este posibil sa se specifice tensiunea care sa fie aplicata vertexurilor curbelor: cu cat mai mare tensiunea, cu atat mai aproape vor fi liniile de contur de punctele care le-au determinat. Desenarea liniilor de contur principale este efectuata folosind o grosime diferita si cu indicarea cotei. Volumul unui model digital poate fi calculat in functie de o cota sau in functie de un plan digital de referinta. Un raport listeaza in detaliu volumele partialele calculate pentru fiecare prismoid, justificand analitic rezultatele obtinute.Pe langa volumele de sapatura si umplutura sunt calculate si linii de sapatura si umplutura, si pentru fiecare punct, cota de pe planul definit este determinata. Calculul volumelor poate fi facut si pe sectiuni. Extragerea automata a sectiunilor terenului, atat in lungul unei directii cat si in lungul unui poligon, cu o proiectie posibila a punctelor pe directia principala. Extragerea cotelor in functie de elementele care pot fi gasite in masuratoare: triunghiuri, linii de contur, linii de frangere, puncte de masuratoare. Notarea sectiunilor este Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 17
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
automata si poate fi personalizata, inclusiv dimensionarea distantelor partiale (in plan si inclinate), progresive (in plan si inclinate), cote, diferente de cota,pante, nume si coordonate de vertex. Elementele sectiunii pot fi de asemenea introduse manual in fereastra grafica sau prin introducerea distantei si a cotei fiecarui punct; este posibil sa integrati sectiunile ca lucrari suplimentare. Managementul grafic va permite sa lucrati asupra sectiunilor si sa aveti rezultatele modificarilor afisate in timp real pe ecran. Se pot face calcule de volume pentru a obtine rapoarte relative. Partea grafica de lucru a softului Topko express este executata de un program profesional CAD (dezvoltat in intregime de SierraSoft) care poate lucra cu toate obiectele obisnuite CAD dar are si functii avansate pentru importul si exportul fisierelor DWG-DXF si pentru alte formate.
Nu exista nici o limita in privinta cantitatii de date cu care se poate lucra. Pentru simplitate toate datele sunt memorate intr-un singur fisier. Avantajul acestei solutii consta in viteza si precizia pe care o ofera, in usurinta modificari automate a desenelor, a posibilitatii de a executa rapid operatiile repetitive si de a obtine mai multe variante ale aceluiasi proiect, toate avand o prezentare de inalta calitate. Cerinte de sistem: Intel Pentium III processor 1 GHz (minim) Microsoft Windows 7, Vista, XP, 2000 256 MB of RAM (Minim) 120 MB hard disk space (Minim) 1024x768 VGA display or more with 16 Millions of colors DVD-ROM(pentru instalare) Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 18
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
19
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Acesta nu este insa un unghi in sensul inteles de obicei. Pentru a masura un singur unghi trebuie sa masuram doua directii. Folosind ecuatiile pentru propagarea erorii standard, deviatia standard a unghiului daca este masurata in pozitia I si II, apoi se calculeaza o sa observm c media este 7 secunde! (Radacina patrata a sumei patratelor erorilor in fiecare directie, care in acest caz se simplifica la radacina patrata din 10). Astfel aflam ca este nevoie sa aplicam regulile pentru propagarea erorilor, pentru modul particular de folosire a instrumentului. Daca de exemplu masurati unghiul de doua ori in pozitia I si de doua ori in pozitia II, deviata standard a unghiului va fi 5 secunde. Daca masurati numai in pozitia I, puteti sa va asteptati la o marja de eroare de 10 secunde. A doua lecie A doua lectie, este ca metoda de determinare a preciziei teodolitelor folosind DIN18723 este o metoda care masoara precizia. La fel ca si cu masuratorile, luand in considerare erorile sistematice este posibil sa obtinem o estimare a preciziei. Astfel daca unghiurile nu sunt masurate in pozitia I si II, daca colimatia nu a fost verificata si ajustata, daca instrumentul nu a fost calat corespunzator, daca ajustarea e incorecta, atunci precizia fundamentala asa cum este data de DIN, poate sa nu fie adevarata. Influenta mediului Pe langa sursele de erori mentionate mai sus, exista si influente ale mediului inconjurator (cum ar fi influente atmosferice), si folosirea si ajustarea (sau lipsa) accesoriilor care vor influenta precizia obtinuta. De exemplu: ajustarea dispozitivului de centrare optica, tipul tintei, tintele care pot fi montate pe trepied sau pe jalon, sau daca tintele sunt influentate de problema erorii de faza, mai ales daca se foloseste un jalon. In concluzie, valorile preciziei DIN indicate pentru instrumente nu sunt valori care pot fi obtinute la masurarea unghiurilor. In functie de modul de folosire al instrumentului precizia pentru unghiuri poate fi mai mare sau mai mica decat valoarea specificata. Dupa ce valoarea corecta este calculata, trebuie combinata cu cunoasterea practicilor, si conditiilor de lucru inclusiv cunoasterea nivelului de ajustare pentru toate componentele sistemului de masurare si preciziile.
20
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
1. Functionalitate excelenta
Statiile totale SOUTH NTS-S360L/R contin mai multe programe pentru masuratori, impreuna cu functii de colectare de date si setarea parametrilor care pot fi folosite pentru diverse tipuri de masuratori profesionale si pentru constructii.
Cardul SD are o capacitate mare de stocare, viteza mare de transfer, flexibilitate si siguranta in folosire. Dupa ce salvati diverse date ale lucrarii pe cardul SD, puteti sa il cititi usor introducandu-l in portul SD al laptopului. Fiecare 1MB al cardului SD poate memora pana la 8500 unitati de date de masuratori si coordonate transferate din datele de masuratori sau pana la 22000 unitati de date de coordonate.
21
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
5.
Statiile totale din seria NTS-360R pot masura fara reflector pe distante mari cu precizie inalta pe diverse materiale sau culori cum ar fi ziduri, stalpi, dealuri, pamant, lemne, etc. Pentru tintele greu acesibile masuratoarea fara reflector poate fi folosita cu succes. Poate masura pana la 300m fara prisma si pana la 5km pe prisma, iar acurateea de msurare este urmtoarea : Cu reflector Modul de masurare Deviatia standard de la precizie Timpul de masurare Fine (2mm+2ppm x D) <1.2s Tracking (5mm+2ppm x D) <0.5s IR-Sheet (5mm+2ppm x D) <1.2s Fara reflector Modul de masurare Deviatia standard a Deviatiei Timpul de masurare Fara reflector fine (2mm+2ppm x D) <1 Fara reflector tracking (2mm+2ppm x D) <0.5
22
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
- Trasarea Aceasta functie poate afisa diferenta intre distanta masurata si distanta de trasat. distanta masurata - distanta de trasat = diferenta afisata In timpul trasarii, utilizatorul poate alege orice mod (HD, VD si SD) pentru a trasa. - Retrointersectia Setati instrumentul pe un nou punct si calculati coordonatele acestuia folosind maxim 7 puncte cunoscute si masuratorile catre aceste puncte.
- Masurarea unei cote inaccesibile(REM) Pentru a masura o cota unde nu puteti plasa prisma, puneti prisma in orice punct deasupra sau dedesubtul acelui punct pe firul cu plumb si incepeti REM. Inaltimea cunoscuta a prismei (ex h=1.3m)
- Msurtoarea de la un punct la o linie Acest mod este folosit pentr a obtine coordonate cu originea in A (0,0,0) si linia AB ca axa Nord. Plasati cele doua prisme in A si B pe linie si plasati instrumentul in punctul necunoscut C. Dupa ce masurati cele doua prisme, coordonatele si azimutul instrumentului vor fi calculate si inregistrate.
23
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Specificatii tehnice Raza de masurare - Pe prisma - Fara prisma Timpul de masurare - Fine - Tracking - IR/Sheet Masurarea unghiurilor - Metoda de masurare - Citirea minima - Precizia Continuu absolut 1/ 5 selectabila 2 1m 30x Port RS-232C, USB, SD Card alfanumerica axa dubla, lichid-electric IP66 5.1 -20 ~ +50C Offset, trasarea, retrointersectie,calculul ariilor, proiectarea si trasarea drumurilor,masurarea unei cote inaccesibile,masurarea coordonatelor,cogo 24 <1.2 s <0.5 s <1.2 s Pana la 5000 m Pana la 300 m
Telescop
- Focus minim - Marire Alte specificatii - Stocare datelor - Tastatura - Compensator - Mediu de lucru - Greutate -Temperatura - Programe
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
STUDIU DE CAZ
Intocmirea planului de situaie pentru studiu de fezabilitate n vedere nchiderii gropii de gunoi Moineti n vederea realizrii temei de proiectare naintate de beneficiar, firma SysCAD Solutions S.R.L a procedat la efectuarea lucrrilor topografice necesare. Astfel s-a vizitat terenul n cauz i s-a stabilit modalitatea de efectuare a msurtorilor i echipamentele care vor fi folosite. Datorit lipsei punctelor de sprijin din reeaua naional din zon, s-a observat nevoia determin unor puncte noi prin metode de msurare utiliznd echipamente GPS. Msurtorile GPS s-au efectuat utiliznd receptoare Spectra Precision Epoch 35, dubl frecven, metoda de msurare utilizat fiind metoda static. Dup determinarea celor 2 puncte de sprijin, a fost efectuata o drumuire in circuit inchis compusa din 6 puncte de statie din care s-au efectuat msurtorile punctelor radiate, necesare ntocmirii planului de situaie. Msurtorile au fost realizate utiliznd o staie total Spectra Precision Focus 4, cu precizia unghiular de 5i 2mm+2ppm precizia de msurare a distanei. Caracteristicile drumuirii sunt urmtoarele : Drumuirea I Lungime drumuire 770,355 m Nenchidere pe orientare 0c00cc Nenchidere pe coordonate 0,002 m
Drumuirile au fost compensate prin metoda compensrii unghiulare n funcie de ponderea distanei. I. Procesarea i prelucrarea datelor GPS Datele msurate cu receptoarele GNSS Epoch35 au fost descrcate i procesate. Pentru determinarea punctelor noi s-au utilizat informaii de la staiile permanente Baca, Bucu, Sys1 si de la alte dou puncte de coordonate cunoscute cumprate de la OCPI Bacu.
Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 25
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Rezultatele obinute sunt date n tabelul de mai jos. Numar punct 100 Precizia de determinare East (Y) 617954.281 0.055 North (X) 555651.687 0.055 H (Ortoheight) 387.293 0.093 105 East (Y) 617975.187 0.060 North (X) 555588.950 0.064 H (Ortoheight) 386.278 0.082 Se observ ncadrarea n tolerane a coordonatelor punctelor. Coordonate
Odat determinate punctele de sprijin, drumuirea efectuat cu staia total a fost procesat utiliznd soluia software Topko Express dezvoltat de firma Sierra Software din Italia. n tabelul de mai jos se observ carnetul de teren afiat n cadrul programului Topko Express.
26
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Programul Topko Express a permis sortarea datelor pentru fiecare staie i modificarea informaiilor aferente fiecrui punct msurat n parte acolo unde la teren s-au introdus informaii greite. Punctele de coordonate cunoscute, determinate anterior prin msurtori GPS statice au fost introduse n cadrul programului la seciunea Datum Points. Traseul drumuirii i toleranele necesare au fost si ele introduse i setat programul s efectueze calculul drumuirii i compensarea acestuia prin ponderarea direciilor i distanelor msurate.
27
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Dup efectuarea calculelor, s-au raportat automat de ctre program coordonatele punctelor msurate.
28
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Topko Express genereaz automat raportul de prelucrare, acesta putnd fii exportat n diverse formate (Word, Adobe Acrobat, etc.)
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Iar punctele msurate sunt raportate automat, afindu-se informaiile dorite despre aceste : cod, cot, etc.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
proiectant.
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
32
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
Se observ astfel, uurina realizrii unui proiect destul de complex, utiliznd soluii performante precum echipamente GPS, staii totale i software de specialitate.
Prin intermediul produselor firmei SysCAD Solutions S.R.L aproape orice lucrare devine uor de realizat, iar termenele de livrare ctre beneficiari sunt scurtate cu mult, permind utilizatorilor s se concentreze asupra proiectelor i termenelor de finalizare a acestora, soluiile livrate de SysCAD Solutions S.R.L, fiind soluii la cheie, coninnd att hardware-ul necesar (staii totale sau receptoare GPS cu accesoriile respective, ct i software-ul necesar procesrii datelor i ntocmirii planurilor de situaie aferente lucrrilor respective). Urmtorul numr, vom prezenta modalitatea de realizare a unei parcelri utiliznd software-ul Topko Express.
33
S.C. SysCAD Solutions S.R.L Sos Oltenitei, Nr 35-37, Corp C, Camera 39-41, Sector 4, Bucuresti. Telefon & Fax : 0311 035 348; 0311 035 349.
OFERTE PROMOIONALE
Receptoare GPS/GNSS capabile pentru lucru in ROMPOS la cel mai accesibil pre
- Rover Rompos RTK South S82T - de la 6200 Euro + TVA - Staie total South NTS-360 cu accesorii-de la 3440 Euro+TVA Pentru orice sistem sau receptor GPS/GNSS Spectra Precision aveti 15% discount pentru plata in avans i 10% discount pentru plata 50% n avans - 50% la livrare, astfel nct putei achiziiona produsele Spectra Precision Epoch 25 sau Epoch 35 la preurile urmtoare : - Rover Rompos RTK Epoch 25 - de la 7230 Euro + TVA - Rover Rompos RTK Epoch 35 - de la 9912 Euro + TVA Beneficiai de 5% discount la achiziionarea oricrei staii totale, cu plata integral n avans.
Pentru mai multe informaii legate de produsele i ofertele firmei noastre, v invitm s accesai site-ul www.cadsolutions.ro, sau s ne contactai la 0213326460, 0311035348, 0751219991, sau office@cadsolutions.ro.
Buletin tehnic SysCAD Solutions S.R.L 34