5-1 LUCRAREA NR.

Exemple de aplicaii ale acionrilor i comenzilor pneumatice

1. Consideraii generale Domenii de utilizare a acionrilor pneumatice

Acionrile pneumatice sunt utilizate att n construcia unor dispozitive de mecanizare simple, ct i n cadrul mainilor, aparatelor i instalaiilor complexe, din cele mai diverse ramuri ale industriei. Ele satisfac adeseori cerine deosebit de severe n privina siguranei i preciziei n funcionare, a fiabilitii n condiii grele de lucru, a vitezelor de lucru i productivitii. O caracteristic important a acionrilor pneumatice const n faptul c sunt acionri curate, condiie cerut mai ales n aplicaiile din industriile alimentar i farmaceutic. In prezent, aproape c nu exist domeniu al industriei n care acionrile pneumatice s nu ocupe un loc important, iar aria lor de utilizare este n continu extindere. Dac n domeniul prelucrrii informaiilor, n special cnd volumul de date este relativ mare, competiia dintre echipamentele electronice de calcul i cele pneumatice sau fluidice, a fost tranat n favoarea primelor, n domeniul acionrilor, echipamentele pneumatice dein i vor deine poziii importante. De asemenea, trebuie subliniat faptul c, n timp ce n unele domenii acionrile pneumatice intr n competiie cu acionrile electrice, mecanice sau hidraulice, n anumite condiii de lucru ele se utilizeaz aproape n exclusivitate, fiind de nenlocuit. Dintre ramurile i aplicaiile n care acionrile pneumatice i-au gsit o larg utilizare, cu perspective de extindere, mai importante sunt urmtoarele: * n industria construciilor de maini, n general, i n cea de mecanic fin, n special, pentru acionarea dispozitivelor de poziionare, strngere sau alimentare cu piese, pentru deplasarea diferitelor elemente de reglaj sau scule, pentru mecanizarea i automatizarea operaiilor de montaj i control, pentru acionarea manipulatoarelor i roboilor industriali etc; * n industria prelucrrii lemnului, pentru acionarea difertelor scule de mn (de gurit, de nurubat, de polisat), a preselor i a altor utilaje specifice; * n industriile alimentar, farmaceutic i de produse cosmetice pentru acionarea diferitelor maini i instalaii automate de umplere, mbuteliere, ambalare etc; * n aparatura biomedical i stomatologic; * n industria textil pentru acionarea diferitelor utilaje specifice. Lista aplicaiilor poate fi continuat, cu toate acestea, examinnd modul n care s-au rspndit acionrile pneumatice, se constat c posibilitile i avantajele pe care le prezint nu au fost exploatate pe deplin. Reprezentarea ciclurilor secveniale prin diagrame Grafcet

Un alt mod de reprezentare grafic a ciclurilor secveniale, denumit Grafcet (GRAPHe de Comande Etape-Transition), a fost conceput de Agenia francez ADEPA (Agenia Naional pentru Dezvoltarea Produciei Automatizate). n acest grafic descriptiv (fig. 1), diversele faze ale ciclului sunt numerotate n ordinea efecturii lor i sunt precedate de o poziie 0, ce reprezint starea iniial a sistemului. La fiecare ptrat ce cuprinde numrul de ordine al fazei este ataat, n partea dreapt, un dreptunghi ce cuprinde descrierea fazei respective. Pentru exemplificare, n diagrama din fig. 1 s-a considerat un ciclu simplu unic cu doi cilindri A i B, n care cilindrul A acioneaz o mn mecanic, iar cilindrul B realizeaz translaia pe orizontal a minii.

5-2

Trecerea de la o faz la alta este separat printr-o linie orizontal, care semnific starea intermediar n care se ajunge dup efectuarea fazei anterioare i, totodat, indic semnalul de confirmare pentru acea faz, folosit ca semnal de iniiere pentru faza urmtoare. Graficul poate fi simplificat prin eliminarea descrierilor din paranteze i pstrarea numai a notaiilor. Metoda Grafcet prezint avantajul c permite reprezentarea sintetic i operativ a ciclurilor complexe cu ramuri paralele alternative i/sau cu subcicluri, lucru deosebit de important pentru analiza sistemelor automate moderne ce tind s devin tot mai complexe.

Fig. 1 Reprezentarea prin Grafcet a ciclului automat A+, B+, A-, B2. lucrrii n cadrul lucrrii se vor studia practic cteva exemple reprezentative de dispozitive cu acionare i comand pneumatic, avnd scheme cu cicluri secveniale de funcionare, n care aerul comprimat este folosit att ca agent energetic, ct i ca agent purtator de informaie. Prin acest studiu se urmrete nsuirea principiilor ce stau la baza concepiei acestor scheme, a modalitilor de soluionare a diferitelor probleme specifice, precum i a regulilor de reprezentare a ciclurilor de funcionare secveniale. 3. Desfurarea lucrrii modul de lucru In prima parte a lucrrii se studiaz exemplele existente pe standurile din laborator, urmrindu-se: - identificarea elementelor componente i a caracteristicilor tehnice ale acestora; - identificarea conexiunilor dintre elemente; - identificarea modalitilor de reglare a parametrilor funcionali specifici (presiunefor, debit-vitez, curse, frnare la cap de curs etc.); - identificarea fazelor de lucru i a succesiunii acestora. Scopul

5-3 Pentru fiecare exemplu se vor realiza: - diagramele circuitelor pneumatice folosindu-se simbolurile standard i dispunerea pe nivele; - descrierea ciclurilor de funcionare cu ajutorul diagramelor de stare (curse-faze) i diagramelor de tip Grafcet; - testarea funcionrii i a modalitilor de reglare a parametrilor specifici. I. Exemple de utilizare a acionrilor i comenzilor pneumatice Exemplul 1 Unitatea de avans i gurire pentru diametre mici. La unitile de acest tip se prefer ca acionarea pentru obinerea curselor de avans i retragere s fie realizat cu un cilindru pneumatic cu dublu efect, iar pentru reglarea fin a vitezei de lucru s se utilizeze un cilindru hidraulic cu circuit nchis, folosit pe post de moderator de vitez. In practic se ntlnesc mai multe variante de dispunere a celor dou elemente: n serie (pistoanele celor doi cilindri sunt montate pe aceiai tij), n paralel (tijele celor doi cilindri sunt legate mecanic printr-o pies) sau n paralel cu conectare hidraulic. Unitatea din acest exemplu este format din doi cilindri pneumo-hidraulici C1 i C2 i o microturbin pneumatic MT, avnd statorul solidar cu tija cilindrului C1, care realizeaz micarea de rotaie a burghiului. Alimentarea unitii cu aer comprimat se realizeaz prin distribuitorul principal DP 5/2, cu memorie. Ciclul de funcionare cuprinde dou faze: AVANS DE LUCRU (AL), simultan cu antrenarea burghiului de ctre MT i RETRAGERE RAPID (RR). Nu este necesar mprirea cursei de avans n dou faze (AR + AL), deoarece aceasta este relativ mic. Ciclul se iniiaz prin semnalul x1 furnizat de ctre butonul pneumatic BP (n varianta cu comand manual) sau de ctre ventilul electromagnetic VE. Aerul sub presiune ptrunde prin tij n camera C11 si, n acelai timp, antreneaz MT. La coborrea pistonului C1, uleiul din camera C12 trece n C22 prin droselul DR, care permite reglarea fin a vitezei de avans v1. Dup efectuarea cursei c, senzorul Sz produce semnalul x2, care cumut DP pe poziia 2, introducndu-se aerul sub presiune n camera C21. Uleiul trece din camera C22 n camera C12 (droselul DR fiind scurcircuitat de supapa de sens SS) i determin retragerea rapid a pistonului C1. Exemplul 2 Dispozitivul pentru avansul semifabricatelor de tip band sau bar Acest dispozitiv este conceput ca un subansamblu independent, astfel nct s poat fi uor adaptat i pentru diferite tipuri de aplicaii care necesit avansul sacadat al unor semifabricate de tip band sau bar. Funcionarea dispozitivului se bazeaz pe utilizarea a dou menghine, una fix - MF i alta mobil - MM. Pentru fiecare menghin sunt utilizai cte doi cilindri compaci cu simplu efect montai n paralel, care realizeaz nchiderea menghinei prin aciunea aerului comprimat i deschiderea la depresurizare prin arcurile de compresiune. Cele dou menghine sunt alimentate de la acelai distribuitor principal DP1, de tip 5/2 monostabil, astfel nct n orice moment o menghin s fie nchis, iar cealalt deschis. Pentru obinerea vitezei maxime de deschidere, depresurizarea cilindrilor A i B se realizeaz prin supapele de evacuare rapid SA i respectiv SB. Pe circuitul cilindrilor A a mai fost introdus distribuitorul bistabil D2, care permite deschiderea menghinei fixe (normal nchis) n vederea introducerii semifabricatelor la nceputul ciclului de funcionare.

5-4 Menghina mobil este montat pe cruciorul cilindrului fr tij C, prevzut la capete de curs cu amortizoare hidraulice (nefigurate). Cursa cilindrului poate fi reglat n funcie de lungimea de debitare a semifabricatului, prin deplasarea opritorului din dreapta. Alimentarea cilindrului C este realizat prin distribuitorul principal monostabil DP2, iar vitezele pe cele dou curse sunt controlate prin drosele de cale de tip "meter out", montate direct pe capacele cilindrului. Un ciclu automat avans-retragere este iniiat prin activarea sesizorului de curs SC0 la ridicarea capului presei, dac butonul D1 este trecut pe poziia START i const n parcurgerea urmtoarelor faze: 1. Deschiderea menghinei fixe MF i nchiderea menghinei mobile MM, prin comutarea distribuitorului DP1 la apariia semnalului de start s x 0 x 4 ; 2. Avansul MM prin comutarea distribuitorului DP2, ca urmare a presurizrii circuitului B (comand temporizat). La sfritul cursei de avans este activat sesizorul SC2 care comand coborrea capului presei; 3. Deschiderea MM i nchiderea MF prin revenirea distribuitorului DP1 pe poziia preferenial n urma dezactivrii sesizorului SC0; 4. Retragerea MM prin comutarea distribuitorului DP2 pe poziia preferenial n urma depresurizrii circuitului B (comand temporizat). Ciclul se reia automat la revenirea capului de sudare n poziia superioar sau poate fi oprit n starea iniial prin comutarea butonului bistabil D1 pe poziia STOP. Pentru probe i reglaje ciclul poate fi iniiat i prin activarea manual a butonului monostabil B1. Partea de comand mai include poarta "inhibiie" INH1 care blocheaz iniierea ciclului dac nu este ndeplinit o anumit condiie de siguran. II. Probleme Problema 1 Unitatea de avans i gurire din exemplul 1 lucreaz mpreun cu o menghin de fixare a piesei acionat de un cilindru pneumatic cu simpl aciune i revenire prin arc. Completai schema de acionare i comand cu elementele necesare pentru realizarea unui ciclu unic - prindere pies, avans i rotaie burghiu, retragere burghiu, eliberare pies, stop iniiat printr-un impuls manual sau electric. Realizai practic schema i testai funcionarea. Capul presei din exemplul 2 este acionat de un cilindru cu dublu efect C0 i trebuie s rmn cobort un interval de timp reglabil. Deplasarea capului are loc cu vitez reglabil n ambele sensuri. Dac se apas butonul de urgen ES, capul presei trebuie s revin rapid i s rmn n poziia iniial. Realizai practic schema i testai funcionarea.

Problema 2

4. Indicaii privind ntocmirea referatului Referatul lucrrii va cuprinde: 1. Scopul lucrrii. 2. Schemele pneumatice de acionare i comand pentru montajele existente i testate pe standurile din laborator i diagramele Grafcet pentru schemele testate 3. Soluiile problemelor 1 i 2. 4. Concluzii privind schemele studiate.