Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
8.
CÂMPUL MAGNETIC STAŢIONAR
8.1. TEOREMA INDUCTIVITĂŢII PROPRII.
Se consideră o spiră conductoare filiformă nedeformabilă de contur F parcursă de
curentul continuu J, situată în mediul omogen, izotrop şi liniar de permeabilitate µ .
(fig.5.20 a). Teorema inductivităţii proprii se enunţă astfel: raportul pozitiv dintre
fluxul magnetic Φ SΓ r prin orice suprafaţă deschisă SΓ care se sprijină pe curba Γ ,
prin curentul I, este independent de intensitatea curentului şi de fluxul magnetic şi se
numeşte inductivitate sau inductanţă proprie L
Φ SΓ
L= 〉0 (8.1)
I
D e m o n s t r a ţ i e . Fluxul magnetic Φ S = ∫S BndA , în care in ducţia magnetică B
Γ Γ
Fig 8.1
•Inductivitatea solenoidului. Bobina cilindrică dreaptă sau solenoidul este
constituită dintr-o înfăşurare dispusă pe un cilindru circular de lun gime l mult mai
mare decât diametrul 2a (fig.8.1 b). Câmpul magnetic stabilit de curentul prin
spirele înfăşurării e uniform şi localizat în inte riorul bobinei. Inductivitatea bobinei
se calculează la fel ca în cazul bobinei toroidale şi se obţine o expresie identică
.Dacă lungimea bobinei este comparabilă cu diametrul 2a, în formula se introduce
un coefi cient de corecţie subunitar k(l /a):
L=k N Φ f /I =kµ N2 A/l. (8.3)
Cu formulele inductivităţilor astfel deduse se determină inductivităţile proprii ale
bobinei toroidale şi ale solenoidului având orice formă a secţiunii trans versale, cu
condiţia ca cea mai mare dintre dimensiunile secţiunii să fie mult mai mică decât
lungimea l
•Inductivitatea liniei bifilare aeriene. Se consideră linia aeriană cons tituită din
două fire cilindrice circulare de raze a şi lungime l > a, dispuse paralel la distanţa
d în mediul de permeabilitate \ie, (fig. 8.3 a). Inducţia magnetică într-un punct din
exteriorul firelor, stabilită de cu rentul i printr-unul din firele liniei se calculează cu
Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar 171
I
formula Β=µ
2πr
şi fluxul magnetic Φ SΓ prin suprafaţa S Γ din exteriorul firelor
I
d − 2a
Il d − 2a
se calcu lează astfel Φ SΓ = ∫ µ
ldr = µ ln . Fluxul magnetic produs de
a 2π r 2π a
ambele fire fiind Φ e= 2Φ SΓ se deduce inductivitatea exterioară:
Il d − 2a Il d
Le = µ ln ≠ µ ln . (8.4)
π a π a
Fig.8.
3
Γ
N1 I1
1
Γ
2
N2 Φσ1
I2
Φ 21
Fig.8.2
8.2 TEOREMA INDUCTIVITĂŢII MUTUALE (formula lui Neumann).
Două bobine având spirele filiforme, nedeformabile şi menţinute în aceeaşi
poziţie relativă sunt situate în mediul de permeabilitate µ (în figura 8.3 b s-au
reprezentat numai câte o spiră din fiecare bobină). Teorema induc tivităţii mutuale
între două bobine, se enunţă astfel : raportul L 21 dintre fluxul magnetic Φ 21 prin
bobina Γ 2 stabilit de curentul I 1 care ar parcurge bobina Γ 1 egal cu raportul L 12
dintre fluxul magnetic Φ 12 prin bobina Γ 2 stabilit de curentul i 1 care ar parcurge
bobina Γ 2, este independent de fluxurile magnetice şi de intensităţile curenţilor şi se
numeşte inductivitate sau inductanţă mutuală între cele două bobine.
Inductivitatea mutuală este pozitivă sau negativă după cum sensurile de referinţă ale
contururilor Γ 1 şi Γ 2 sunt asociate după regula burghiu lui drept în acelaşi sens sau în
sens opus .
Demonstratie Fluxul magnetic fascicular Φ f21 prin
bobina Γ 2 stabilit
de curentul
1
I
ce parcurge bobina Γ 1are expresia Φf 21 = ∫∫SΓ2 B1 dS 2 = ∫∫SΓ2 rot A1 dS 2 = ∫Γ2 A1 dl 2
µN 1 i1 dl1
unde A1 =
4π
∫Γ1 R . Înlocuind această expresie în formula lui Φ f21 , se obţine
12
Fig.8.4
Intr-un mediu liniar din punct de vedere magnetic se consideră n bobine filiforme
parcurse de curenţii Ij (j=1,2,..n) . Fluxul magnetic prin bobina j fiind funcţie liniară de
curenţii Ik se exprimă astfel: Φ j = L j1 I 1 + L j2 I 2 + ... + L jj I j + ... + L jk I k + ... + L jn I n j = 1,2,..., n
în care :
Φj
Ljj = (8.9)
Ij Ik = 0
k≠ j
este inductivitatea proprie a bobinei j iar:
Φj Φk
Lj k= = Lk =j (8.10)
I k I j = 0 I j Ik = 0
j≠ k k≠ j
este inductivitatea mutuală între bobinele j şi k.
Sub formă compactă sistemul se scrie sub forma:[Φ ]nx1 =[L]nxn [I]nx1 unde [Φ ] şi
[I] sunt matricile coloană cu n termeni şi [L] este matricea pătratică şi simetrică (n x n)
a inductivităţilor proprii şi mutuale.
Sistemul relaţiilor dintre fluxuri şi curenţi constituie relaţiile Im Maxwell referitoare la
inductivităţi. Dacă matricea [L] este nesingulară (determinantul matricei diferit de zero
[ L ] ≠0 ), condiţie satisfăcută dacă minorii principali ∆ jj ai matricei [L] sunt nenuli,
∆11 = L11 ,
Dacă |[L]| =0, bobinele se numesc perfect cuplate magnetic. De exemplu, in cazul a
două bobine, relaţiile lui Maxwell fiind, Φ = L i + L i , Φ2 = L22 i2 + L21i1 bobinele
1 11 12 2
174 Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar
=L21. Condiţia este realizată dacă toate liniile de câmp ale inducţiei magnetice stabilite
de curentul prin una dintre bobine, înlănţuie toate spirele celei de a doua bobine
(fig.5.23). In cazul solenoizilor din figura, dacă a 1 =a2 această condiţie este realizată, în
general (aşa cum este cazul solenoizilor din figura în care a 1≠ a2 ), o parte din liniile
de câmp ale uneia dintre bobine nu înlănţuie în totalitate spirele celei de a doua bobine
şi în formula inductivităţii mutuale M <L11 L22 respectiv :
M= k L11 L22 (8.11)
în care factorul subunitar k se numeşte coeficient de cuplaj magnetic.
• Inductivităţi utile şi de dispersie În general numai o parte din liniile de câmp
ale fluxului magnetic fascicular propriu produs de una dintre bobine trece prin cealaltă
bobină cu care este cuplată (fig. ); această parte se numeşte flux magnetic fascicular
util (prescurtat flux fascicular util). Partea care se închide direct prin aer si care nu
înlănţuie cealaltă bobină se numeşte flux de dispersie sau flux de scăpări. Notând cu
Φ f11 fluxul fascicular propriu al bobinei l cu Φ f21 fluxul fascicular produs de prima
bobină printr-o spiră a bobinei 2 şi cu Φ fd1 fluxul fascicular de dispersie al bobinei l
faţă de bobina 2, rezultă relaţia Φ f11=Φ f21+Φ fd1 .
Liniile inducţiei magnetice care se închid prin alte domenii decât cele utile se numesc
linii de dispersie sau linii de scăpări. Partea din inductivitatea proprie L11 a bobinei l
corespunzătoare fluxului de dispersie faţă de bobina 2 se numeşte inductivitate de
dispersie a bobinei l faţă de bobina 2, exprimată matematic prin relaţia
Φ fd 1
Ld 1 = N 1 . (8.12)
i1
Din relaţia fluxului total produs de bobina 1, N1Φ f11=N1Φ f21+N1Φ fd1 se poate
determina prin împărţire la curentul ce parcurge bobina 1, relaţia dintre inductivităţi
N N 2 Φ f 21
proprii ,de dispersie şi utile, L11 = N + Ld 1 . Întrucât inductivitatea mutuală
1
2
i1
N 2 Φ f 21
dintre bobina 1şi 2 este L12 = i1
rezultă relaţia inductivităţii utile a bobinei 1 faţă
de bobina 2
N1
Lu12 = L12 . (8.14)
N2
Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar 175
Procedând similar se poate deduce relaţia inductivităţii utile a bobinei 2 faţă de bobina
N2
1 Lu 21 = L21
N1
dΦ j di1 di di di j di
ej = − = −L j1 − L j 2 2 − L j 3 3 .... − L jj ..... − L jn n (8.15)
dt dt dt dt dt dt
(8.16)
• Bilanţul energetic al unui sistem de n bobine parcurse de curenţi.
Se consideră un sistem de n bobine parcurse de curenţi electrici de conducţie ik
(k=1,2... n) Circuitele închise ale bobi nelor conţin sursele de energie având
tensiunile electromotoare egk, iar conductoarele bobinelor sunt liniare, izotrope şi
omogene ( Ei= 0) cu conductivitate finită. Aplicând fiecărui circuit k legea inducţiei
electromagnetice şi ţinând seama de legea lui Ohm , se obţine
176 Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar
dΦ k
E d s = ρ
∫Γk k k ∫ k ds − e gk = − dt
J (8.17)
dΦ k
respectiv, e gk = R k i k + Înmulţind ecuaţia cu idt se obţine următoarea ecuaţie
dt
energetică a bobinei k e gk i k dt = R k i k dt + i k dΦ k . Dacă se admite că circuitele sunt
2
fluxurile cuprinse între zero şi valorile finale i k Φ k raportul subunitar λ = i'k/ik. este
egal cu raportul subunitar dintre fluxurile corespunzătoare λ =Φ ’k/Φ k , prin urmare
dΦ ’k=Φ ’kdλ .În formula energiei scrisă pe valorile intermediare i'k, Φ ’k , integrând in
raport cu λ se deduce energia de interacţiune :
n
1
Wm = ∑ i k Φ k (8.23)
1 2
n
1 1 n n
W m = ∑ Lkj i k i j = ∑ L jj i 2 j + ∑ Lkj i k i j (8.24)
1 2 2 1 j <k
H =B / µ −M )
r r
Termenul w = ∫
*
m BdH (8.26)
H =0
Fig.8.5
1
inductivităţii interioare a conductorului Li = i22 Wm i = i 2 ∫ HBdV Notând cu ve domeniul
V
Expresiile generale ale forţelor magnetice se obţin la fel ca în cazul celor electrice, cu
ajutorul energiei magnetice. Forţele magnetice care se exercită între conductoare
parcurse de curenţi se mai numesc forţe electrodinamice, iar cele exercitate între un
conductor parcurs de curent şi un corp feromagnetic , respectiv intre corpuri
feromagnetice se numesc electromagnetice.
• Forţe generalizate la flux magnetic constant. În acord cu relaţia bilanţului
energetic al unui sistem de n bobine parcurse de curenţi, variaţia energiei magnetice este
egală cu diferenţa dintre suma produselor dintre variaţiile de flux şi curenţi , ∑ i k dΦ k şi
lucrul mecanic elementar δL = X k dx k ,efectuat de forţele magnetice generalizate la o
variaţie a coordonatei generalizate. Dacă se menţin constante fluxurile magnetice relaţia
bilanţului energetic devine dWm = −∑ X k dx k din care se deduce expresia componentei
Xk a forţei generalizate:
∂W m
Xk =− . (8.27)
∂x k
Componenta Xk a forţei generalizate la fluxuri magnetice constante este egală cu
derivata parţială cu semn schimbat a energiei magnetice în raport cu coordonata
generalizată xk. În membrul al doilea se poate aplica oricare dintre expresiile energiei
funcţie de flux.
• Forţe generalizate la curent constant. In medii liniare componenta forţei
generalizate Xk se mai poate determina menţinând constante intensităţile curenţilor . In
acest caz, energia magnetică Wm este jumătate din termenul
1
dW m =
2
∑ i k dΦ k = ∑k i k dΦ k − ∑k X k dx , prin urmare dWm = ∑ X k dx k , din care se deduce
expresia componentei Xk a forţei generalizate:
∂W m
Xk = . (8.28)
∂x k
Componenta Xk a forţei generalizate la curenţi constanţi în conductoare este egală
cu derivata parţială a energiei magnetice în raport cu coordonata generalizată xk.
• In medii neliniare relaţia bilanţului energetic se pune in forma
d (∑ i k Φ k − W m ) = dWm* = ∑ X k dx k iar forţa generalizată este X k = ∂W m Componenta Xk
*
k ∂x k
a forţei generalizate la curenţi constanţi în conductoare este egală cu derivata parţială
a coenergiei magnetice în raport cu coordonata generalizată xk.
inducţiei magnetice în fier este mult mai mare în comparaţie cu cea din aer . În
consecinţă , liniile inducţiei magnetice sunt concentrate în principal în corpurile
feromagnetice ; ele se aseamănă cu liniile densităţii de curent în conductoarele parcurse
de curent electric . Prin analogie cu circuitul electric , se numeşte circuit magnetic o
succesiune de corpuri feromagnetice care pot fi separate prin medii nemagnetice numite
intrefieruri prin care se închid liniile inducţiei magnetice . Câmpul magnetic în interiorul
circuitului poate fi produs de conductoare parcurse de curenţi electrici care constituie
înfăşurările circuitului sau de magneţi permanenţi . Porţiunea circuitului prevăzută cu
înfăşurare constituie miezul sau coloana , iar porţiunea fără înfăşurare ,jugul dacă e
solidară cu coloanele circuitului , respectiv armătura dacă este mobilă în raport cu
acestea .
Fluxul magnetic printr-o secţiune transversală a circuitului este fluxul fascicular
şi produsul dintre fluxul fascicular şi numărul de spire al înfăşurării este fluxul total .
În funcţie de destinaţia funcţională a circuitului magnetic , anumite porţiuni ale
acestuia sunt porţiuni utile . ( coloanele transformatoarelor , întrefierul electromagneţilor
) şi fluxul magnetic prin secţiuni utile se numeşte flux fascicular util . Liniile inducţiei
magnetice care nu se închid prin porţiunile utile ale circuitelor şi se închid de exemplu .
prin aer , sunt liniile de dispersie magnetică , iar fluxul corespunzător este flux de
dispersie sau flux de scăpări.
Circuitele magnetice intervin ca părţi componente esenţiale în construcţia
maşinilor şi aparatelor electrice şi pentru calculul lor se aplică legile fluxului magnetic şi
circuitului magnetic . În regim staţionar şi în anumite condiţii şi în regim cvasistaţionar ,
consecinţe ale acestor legi sunt teoremele lui Ohm şi Kirchhoff pentru circuitele
magnetice corespunzând dual teoremelor lui Ohm şi Kirchhoff pentru circuitele electrice
Dacă fluxurile de dispersie sunt neglijabile în raport cu cele utile , circuitele magnetice
se studiază la fel ca circuitele electrice cu parametrii concentraţi . Din punctul de vedere
al proprietăţilor de material , se disting circuite magnetice liniare constituite numai din
porţiuni cu caracteristici liniare cum sunt materialele feromagnetice moi şi nesaturate şi
circuitele magnetice neliniare care conţin cel puţin o porţiune cu caracteristică
magnetică neliniară ( cum sunt materialele feromagnetice saturate ) ;
Din punctul de vedere al producerii câmpului magnetic se deosebesc :
• Circuite magnetice cu magneţi permanenţi în care fluxul magnetic este produs de
magnetizaţia permanentă a unor magneţi ;
• Circuite magnetice de curent continuu în care curentul prin înfăşurări este continuu ;
• Circuite magnetice de curent alternativ în care înfăşurările sunt parcurse de curenţi
alternativi ;
• Circuite magnetice mixte în care fluxul este produs în cel puţin două moduri diferite
dintre cele arătate ;
Circuitele magnetice de curent alternativ au miezul divizat în tole subţiri izolate între ele
şi sunt aşezate paralel cu liniile de câmp magnetic în vederea reducerii pierderilor prin
curenţi turbionari .
Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar 181
1 1 dl
dacă materialul este liniar reluctanţa este R m12 = ∫ Pentru porţiunile de circuit de
µ2A
lungime l , secţiunea A şi permeabilitatea pe constante , reluctanţa este
l
Rm = (8.30)
µ A
Mărimea pozitivă , definită de raportul dintre Φ f şi Um12 se numeşte permeanţă Λ a
circuitului ,
d Φf 1
Λm12 = = ≥0 (8.31)
U m12 R m12
şi este inversa reluctanţei . În S.I. unitatea de reluctanţă este numită AWb şi este
reluctanţa unei porţiuni omogene de circuit magnetic în care tensiunii magnetice de o
amperspiră îi corespunde fluxul fascicular de un Wb ; unitatea ( în S.I. ) de permeanţă
este aceeaşi cu a inductivităţii , adică H .
Se pot face următoarele corespondenţe duale :
Ohm pentru circuite magnetice , prin analogie cu relaţiile lui Ohm pentru circuite
182 Capitolul 8 Câmpul magnetic stationar
Relaţia Φ Σ = j∑
∈( n )
Φ f j = 0 constituie prima teoremă a lui Kirchhoff pentru circuite
magnetice cu următorul enunţ suma algebrică a fluxurilor prin laturile j ale unui circuit
magnetic , ramificate într-un nod (n) este nulă . Fluxurile cu sensurile de referinţă spre
nod se consideră prin convenţie negative , iar cele cu sensul dinspre nod pozitive .
• Teorema a-II-a a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice
Se consideră un ochi (m) de circuit magnetic al cărui sens de referinţă este sensul în
care se efectuează integrala de linie a vectorului H Fiecare latură j a ochiului este
caracterizată de reluctanţa Rmj , fluxul fasciculelor Φ f , şi de solenaţie θ j , ultimile două
fiind pozitive sau negative după cum sensurile lor de referinţă coincid sau sunt opuse
sensului ochiului (m) .
În conformitate cu teorema
lui Ampere , tensiunea magnetomotoare in lungul
ochiului este egală cu U mr = ∫r H d l = j∑ θ j suma tuturor solenaţiilor laturilor ochiului
∈( m )
(m)
Dar U mr = ∑j∈m
U mj şi U = R Φ şi deci rezultă : ∑ R mj Φ fj = ∑θ j
mj mj fj
j∈m j∈m
Um
pe la borna (1) iese pe la borna (2) R mc = Dacă circuitul magnetic are (n) laturi în
Φf
serie , fluxul fiind acelaşi prin toate laturile , aplicând a doua teoremă a lui Kirchhoff
n
Dacă circuitul are (n) laturi în paralel , tensiunea magnetică fiind aceeaşi , aplicând prima
1
Rmc = n