Invertor comandat pentru reglarea vitezei unui motor asincron trifazat cu rotorul n scurt circuit.

Generaliti L100 este ultimul invertor de c.a. de mici dimensiuni de la Hitachi care avnd dimensiuni reduse are caracteristicile altor invertoare sofisticate i scumpe. Invertorul este destinat pentru comanda motoarelor de c.a. mici. L100 este o unitate de cu uz g eneral capabil s rezolve cele mai multe aplicaii de c.a. Sunt disponibile modele monofazate i trifazate n domeniul de puteri 0,2 kW pn la 2,2 kW pentru cele din clasa de 200 V i 0,4 kW pn la 7,5 kW n clasa de 400 V. L100 este ideal pentru utilizarea n aplicaii de sine stttoare dar firma a permis ca acestea s poat fi utilizate i n cadrul unor sisteme prin incorporarea unui regulator PID standard i a posibilitii de comunicare printr-o interfa serial RS422. Invertorul este prevzut cu 7 intrri dintre care 5 sunt programabile, dou ieiri programabile i o ieire de alarmare. Viteza poate fi stabilit prin intermediul unui poteniometru aflat pe panoul frontal al invertorului sau prin intermediul unor semnale analogice sau digitale exterioare. Se pot de asemeni stabili dou rampe de accelerare/frnare pentru a stabili timpul acestora ntre 0,1 i 999 secunde. Programarea se face prin intermediul unei tastaturi si al unui afiaj cu LED-uri. L100 este protejat i exist alarmri pentru supracureni, supratensiuni, cderi de tensiune, supranclziri, suprasarcin, punere la pmnt, etc. Este inclus reglarea automat a tensiunii pentru reglajul tensiunii de ieire.

Descrierea tastelor [Tasta Function] - Aceasta tasta permite trecerea de la domeniul parametrilor la domeniul valorilor si al intrrilor pentru funcii extinse in mod alternativ. De fiecare data cnd este apsat tasta, afiajul se modifica dup cum urmeaz:

Nota: Dup ce data a fost modificat sa nu uitai s apsai tasta STR

[Tasta RUN] - Aceasta tasta este tasta de pornire a funcionarii. Valoare lui F04 stabilete direcia de rotaie nainte sau napoi.

[Tasta STOP/RESET] - Aceasta tasta oprete funcionarea. Cnd apare o eroare, aceasta tasta devine tasta reset. [Tasta up (Sus), Tasta Down (Jos)] - Aceste taste modifica valorile datelor si a parametrilor.

d01 Monitor frecventa de ieire d02 Monitor curent de ieire d03 Monitor direcie de rotaie d04 Monitor date reacie PID d05 Monitor condiii terminal intrare d06 Monitor condiii terminal ieire d07 Monitor valoare convertita a frecventei de ieire

d08 Monitor erori d09 Monitor istorie erori F01 Setare frecventa de ieire F02 Setare timp de accelerare F03 Setare timp de frnare F04 Setare direcie de rotaie A-- Intrare n funcii extinse grup A B-- Intrare n funcii extinse grup B C-- Intrare n funcii extinse grup C

Modificarea valorilor pentru funciile extinse Cnd trebuie utilizata o funcie extinsa, se selecteaz grupul funciilor din prin utilizarea tastelor si pentru a intra in modul funcie extins.

Funciile terminalelor de control

Terminalele de intrare inteligente Simbol terminal FW(00) RV(01) CF1(02) Funcia nainte pornire/oprire napoi pornire/oprire Trepte multiple de vitez Coninut Contact nchis: motorul se rotete ntr-un sens Contact deschis: motor oprit Contact nchis: motorul se rotete n sens opus. Contact deschis: motor oprit n funcie de starea contactelor conectate la acest terminal i la urmtoarele, se pot obine mai multe trepte de vitez. Idem Idem Idem Cnd termistorul este legat la acest terminal se poate folosi protecia termic. Cnd contactul legat la acest terminal este nchis semnalul de intrare pentru curent la bornele [OI][L] este activ. Cnd contactul legat la acest terminal este nchis, accelerarea/frnarea poate fi executat de timpul de accelerare/frnare n dou trepte. Cnd acest terminal este activ, invertorul ntrerupe alimentarea motorului care frneaz liber Cnd acest terminal devine activ, invertorul intr n starea de depanare, se ntrerupe alimentarea motorului i se afieaz E12 Cnd acest terminal este activ, poate fi prevenit repornirea motorului dac comanda de pornire este meninut activ. Cnd acest terminal este activ, starea de depanare poate fi anulat. Pe timpul activrii, ieirea invertorului este oprit. Cnd acest terminal este activ, valorile pentru fiecare funcie este blocat. Terminal comun pentru intrrile inteligente. Intre H,O i L se poate pune un poteniometru de 1-2 kohm Tensiunea extern este ntre 0 i 9,6 V (tensiunea nominal 10V). Impedana de intrare 10kohm Curentul extern este ntre 4 i 19,6mA c.c. (curentul nominal 20mA). Impedana de intrare 200 ohm Terminal comun pentru comanda frecvenei Monitor analog pentru frecven/monitor digital pentru frecven/monitor pentru curentul de ieire

CF2(03) CF3(04) CF4(05) JG(06) PTC(19) AT(16)

Idem Idem Idem Protecie termic cu termistor Intrare analogic pentru curent

2CH(09)

2 trepte de accelerare/frnare

FRS(11)

Frnare liber

EXT(12)

Depanare extern

UPS(13)

Prevenirea reconectrii dup ntrerupere a alimentrii Reset

RS(18)

SFT(15) P24 H O OI

Blocare soft 24V c.c. Comun pentru intrri Terminal de alimentare pentru comanda frecvenei Terminal pentru comanda frecvenei (comand prin tensiune) Terminal pentru comanda frecvenei (comand prin curent) Terminal comun pentru comanda frecvenei Monitor pentru frecven Semnal de sosire a frecvenei Semnalul de pornire a funcionrii Semnal de suprasarcin

L FM FA1(01) FA2(02) RUN(00) OL(03)

Cnd acest terminal este selecionat, invertorul alimenteaz motorul cnd este comandat. Acest semnal este emis atunci cnd curentul

OD(04)

Semnalul de deviaie la regulatorul PID

motorului depete valoarea stabilit Acest semnal este emis cnd diferena dintre referin i reacie este mai mare dec t valoarea prescris pentru regulatorul PID Acest semnal este emis atunci cnd survine o alarm. Terminal comun pentru semnalele de ieire inteligente Terminale de alarm Terminal de alarm Terminal de alarm

AL(05) CM2 AL0 AL1 AL2

Semnal de alarm Terminal comun pentru semnalele de ieire Terminal de alarm Terminal de alarm Terminal de alarm

Coninutul funciilor terminalelor de intrare inteligente Numele terminalului: Pornire/oprire nainte terminal FW. Numrul funciilor ce trebuie prestabilite: C01-C05 i A02. Coninutul funciei: Cnd este introdus comanda prin intermediul terminalului FW, terminalul execut pornirea i funcionarea n sensul nainte i comanda de oprire. Metoda de prestabilire a funciei: Panoul digital: Se stabilete valoarea 00 ntr-unul din terminalele de intrare C01-C05 Precauii: Cnd comanda de funcionare este introdus prin terminalul FW i terminalul de funcionare n sens invers n acelai timp, comanda de funcionare intr ntr -o stare care este similar cu cea de oprire. Cnd terminalul FW este prestabilit ca i contact n.. pornirea ncepe automat. Prestabilii valoarea 01 pentru A02 pentru ca terminalul s fie disponibil. Numele terminalului: Pornire/oprire n sens invers, terminal RV. Numrul funciilor ce trebuie prestabilite: C01-C05 i A02. Coninutul funciei: Cnd este introdus comanda prin intermediul terminalului RV, terminalul execut pornirea i funcionarea n sens invers i comanda de oprire. Metoda de prestabilire a funciei: Panoul digital: Se stabilete valoarea 00 ntr-unul din terminalele de intrare C01-C05 Precauii: Cnd comanda de funcionare este introdus prin terminalul FW i terminalul de funcionare n sens invers n acelai timp, comanda de funcionare intr ntr-o stare care este similar cu cea de oprire. Cnd terminalul FW este prestabilit ca i contact n.. pornirea ncepe automat. Prestabilii valoarea 01 pentru A02 pentru ca terminalul s fie disponibil. Numele terminalului: Trepte multiple de vitez. Terminale CF1,CF2,CF3,CF4. Numrul funciilor ce trebuie prestabilite: C01-C05, F01 i A20-A35. Coninutul funciei: Cnd CF1,CF2, CF3, CF4 sunt selectate ca terminale inteligente de intrare se pot prestabili treptele multiple de viteza T0 -T15. Cnd terminalul de comand este stabilit la fiecare vitez prin intermediul ntreruptoarelor, valoarea numeric a frecvenei afiat cu d01 indic frecvena de ieire pentru fiecare treapt. Stabilirea vitezei se poate face aa cum se arat mai jos: 1. Anulai c omanda de funcionare Run 2. Poziionai fiecare ntreruptor astfel nct s fie selectat treapta de vitez Tn. Afiai valoarea parametrului F01. 3. Stabilii frecvena de ieire dorit folosind tastele , . 4. Apsai tasta STO pentru a memora valoarea stabilit. Dac acest lucru se ntmpl, F01 indic frecvena de ieirea pentru treapta de vitez Tn. 5. Apsai tasta FUNC o dat. (pentru a confirma c indicaia este aceea i cu valoarea stabilit) 6. Cnd sunt repetate operaiile de la punctele 1 -4, se pot stabili valorile pentru toate treptele de vitez. Presetarea se poate face i prin intermediul variabilelor A20-A35.

Metoda de prestabilire a funciei: Stabilii valoril e 02-05 in terminalele de intrare C01-C05 Stabilirea treptei de vitez :
Treapta de vitez Treapta 0 Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5 Treapta 6 Treapta 7 Treapta 8 Treapta 9 Treapta 10 Treapta 11 Treapta 12 Treapta 13 Treapta 14 Treapta 15 ntreruptor 1 Deschis Deschis Deschis Deschis Deschis Deschis Deschis Deschis nchis nchis nchis nchis nchis nchis nchis nchis ntreruptor Deschis Deschis Deschis Deschis nchis nchis nchis nchis Deschis Deschis Deschis Deschis nchis nchis nchis nchis ntreruptor Deschis Deschis nchis nchis Deschis Deschis nchis nchis Deschis Deschis nchis nchis Deschis Deschis nchis nchis ntreruptor Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis Deschis nchis

Precauii: Dup ce este modificat fiecare valoare asigurai -v c ai apsat tasta STO pentru a memora valoarea introdus. Dac tasta STO nu este apsat atunci valoarea introdus se pierde. Cnd trebuie stabilit o frecven mai mare de 50Hz, este necesar s se modifice frecvena maxim prin intermediul variabilei A04. Funcii extinse Funcii extinse din modul A (selecie)
Numele funciei Tipul Afiare Prestabili re n timpul funcion rii Imposibil Domeniul de valori Ini ializ are

Sursa pentru stabilirea frecvenei de ieire

Valoare stabilit

A01

Sursa pentru comanda func ionrii

Valoare stabilit

A02

Imposibil

3 4 11

Frecvena de baz Frecvena maxim Stabilire trepte de vitez

Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit

A03 A04 A20-A36

Imposibil Imposibil Posibil

Se alege metoda de comand a frecvenei: 00 De la poteniometru pe panoul digital 01 De la terminal de control 02 De la panoul digital Se alege metoda de comand a funcionrii: 01 De la terminal de control 02 De la panoul digital de la 50Hz pn la frecvena maxim De la frecvena de baz pn la 360Hz De la 0,5 la 360Hz

01

01

50Hz 50Hz Toi 0Hz

Funcii extinse din modul C (selecie)

Numele funciei Tipul Afiare Prestabili re n timpul funcion Domeniul de valori Iniializ are

Prestabilirea funciei pentru terminalul 1

Valoare stabilit

C01

rii Imposibil

2 3 4 5 6 7 8

Prestabilirea funciei pentru terminalul 2 Prestabilirea funciei pentru terminalul 3 Prestabilirea func iei pentru terminalul 4 Prestabilirea funciei pentru terminalul 5 Condiia pentru terminalul 1 Condiia pentru terminalul 2 Condiia pentru terminalul 3 Condi ia pentru terminalul 4 Condiia pentru terminalul 5

Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit Valoare stabilit

C02 C03 C04 C05 C11 C12 C13 C14 C15

Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil Imposibil

Stabilete funcia terminalului 1 00 FW 01 RV 02 CF1 03 CF2 04 CF3 05 CF4 06 JG 09 2CH 11 FRS 12 EXT 13 USP 15 SFT 16 AT 18 Reset Aceleai ca pentru C01 Aceleai ca pentru C01 Aceleai ca pentru C01 Aceleai ca pentru C01 00 contact n.d 01 contact n.. 00 contact n.d 01 contact n.. 00 contact n.d 01 contact n.. 00 contact n.d 01 contact n.. 00 contact n.d 01 contact n..

00

01 02 03 18 00 00 00 00 00

Desfurarea aplicaiei Utilizarea panoului digital pentru modificarea variabilelor Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Cu ajutorul tastelor FUNC, , se determin valorile variabilelor A01, A02, A03, A04, A20, A36, C01-C5, C11-C15 i se noteaz n caiet mpreun cu semnificaia lor. Comanda motorului asincron de la panoul digital Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Se stabilete pentru variabila A02 valoarea 02. Se stabilete pentru variabila A01 valoarea 00. Asigurai -v c s-a aprins LED-ul de deasupra poteniometrului i rotii poteniometrul. Apsai tasta RUN i urmrii s se aprind LED -ul RUN. Rotii poteniom etrul de pe panoul digital astfel nct s modificai frecvena de ieire a invertorului. Verificai frecvena de ieire folosind modul monitor d01. Apsai tasta STOP/RESET i ateptai ca motorul s se opreasc. Modificarea frecvenei maxime de ieire Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Se face verificarea ca variabilele A01 s aib valoarea 00 iar A02 valoarea 02. Se stabilete pentru variabila A04 valoarea 60 (Frecvena maxim de ieire va fi 60Hz). Apsai tasta RUN i urmrii s se aprind LED -ul RUN. Verificai frecvena de ieire folosind modul monitor d01.

Rotii poteniometrul de pe panoul digital astfel nct s modificai frecvena de ieire a invertorului. Rotii poteniometrul pn la capt astfel nct s obinei valoarea maxim a frecvenei stabilite anterior. Verificai frecvena de ieire folosind modul monitor d01. Apsai tasta STOP/RESET i ateptai ca motorul s se opreasc. Stabilirea treptelor de vitez folosind panoul digital Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Se stabilesc pentru variabilele A20-A23 urmtoarele valori corespunztoare treptelor de vitez 0 -3: A2010 A21 35 A22 25 A23 40 Stabilirea funciei terminalelor inteligente Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Se stabilete ca terminalul 1s aib funcia CF1 fixnd pentru variabila C02 valoarea 02, iar terminalul 2 s aib funcia CF2 fixnd pentru variabila C03 valoarea 03. Stabilirea treptelor de vitez folosind terminalele inteligente Anulai comanda de funcionare Run Poziionai fiecare ntreruptor astfel nct s fie selectat treapta de vitez T0. I3 I2 I1 I0 x I x Afiai valoarea parametrului F01. Stabilii frecvena de ieire la valoarea 0Hz dorit folosind tastele , . Apsai tasta STO pentru a memora valoarea stabilit. Dac acest lucru se ntmpl, F01 indic frecvena de ieirea pentru treapta de vitez T0. Apsai tasta FUNC o dat. (pentru a confirma c indicaia este aceeai cu valoarea stabilit) Repetai paii anteriori pentru a stabili pentru treptele de vitez T1,T2,T3 valorile:35Hz, 15Hz, 50Hz. T1 I3 x T2 I3 x T3 I3 x x x x I x ntreruptor nchis

ntreruptor deschis

I2 x

I1 x

I0 x

I2 x

I1 x

I0 x

I2 x

I1 x

I0 x

Stabilirea modului de comand de la terminalele inteligente Se stabilete pentru variabila A01 valoarea 01 pentru ca frecvena de ieire s fie stabilit cu ajutorul terminalelor de comand. Se stabilete pentru variabila A02 valoarea 02 pentru a realiza comanda de pornire de pe panoul digital. Comanda manual pentru realizarea unui ciclu de lucru cu mai multe trepte de vitez Alimentai invertorul. Asigurai -v c LED-ul POWER de pe panoul digital se aprinde. Apsai tasta RUN i urmrii s se aprind LED -ul RUN. Stabilii frecvena de ieire cu ajutorul ntreruptoarelor 1 i doi. Realizai urmtoare ciclogram a frecvenei d e ieire: 0-15-35-50-15-50-35. Verificai frecvena de ieire folosind modul monitor d01. Apsai tasta STOP/RESET i ateptai ca motorul s se opreasc.