Sunteți pe pagina 1din 41

II.

ELEMENTE PENTRU TRANSMITEREA I


TRANSFORMAREA MICRII
II.1. Caracterizare. Generaliti
Elementele pentru transmiterea i transformarea micrii au, n general, rolul d
e a transmite i transforma micarea, fie cantitativ (de la o vitez la alta), fie calitativ (din
rotaie n translaie sau invers). Ele sunt denumite, adeseori, i transmisii mecanice.
- prin contact indirect (roi de curea, lan)
Din aceast prezentare putem spune c transmisiile mecanice pot fi:
- roi cu friciune
- roi dinate
- roi de curea
- roi cu lan
Raportul cantitativ cu care se transform viteza unghiular sau turaia se numete
raport de transmitere.
2
1
2
1
12
n
n
i t t

(II.1)
unde:
1
, n
1
sunt viteza unghiular, respectiv turaia elementului conductor

2
, n
2
sunt viteza unghiular, respectiv turaia elementului condus
Semnul plus, luat convenional, corespunde micrii n acelai sens, iar semnul minus n
sensuri contrare.
Exist mecanisme la care i
12
= constant i mecanisme la care raportul de transmitere
este variabil (variatori). Dac i
12
< 1 (n
1
< n
2
), variatorul este reductor (demultiplicator) iar
dac i
12
> 1 (n
1
> n
2
), variatorul este multiplicator.
Dac se noteaz cu M
t1
momentul transmis de elementul conductor, momentul la
elementul condus va fi:
M
t2
= i
12
M
t1
(II.2)
n care reprezint randamentul transmisiei.
II.2. Transmisii prin roi de friciune
II.2.1. Caracterizare. Rol funcional
Roile de friciune reprezint cea mai simpl cale de transmitere a micrii de rotaie.
Transmiterea micrii de la roata conductoare 1 la cea condus 2 se realizeaz prin contact
direct, prin intermediul forei de frecare care apare pe periferia roilor, ca urmare a apsrii
reciproce a celor doi arbori cu fora Q (fig.II.1).
Condiia de funcionare : M
f 12
M
t
(M
t
momentul de torsiune ce trebuie
transmis, M
f
momentul de frecare) sau
M
f 12
= k
a
M
t
(II.3)
unde k
a
= coeficientul de siguran la alu
necare (k
a
= 1,051,2).

19
Fig.II.1
Clasificarea roilor prin friciune:
- dup poziia arborilor - arbori paraleli (roi cilindrice)
- arbori perpendiculari (roi conice)
- dup raportul de transmitere
2
1
i

:
- i = constant - i =
variabil (variatoare cu friciune)
Avantaje: construcie simpl, ieftin, funcionare linitit, fr zgomot i vibraii,
posibilitatea patinrii la suprasarcini.
Dezavantaje: exercitarea unor reaciuni mari n lagre, necesit dispozitive
suplimentare pentru fora de apsare, uzur rapid, randament relativ mic = 0,850,9, puteri
relativ mici de transmis P < 20 kW, viteze periferice mici v< 10 m/s, i = variabil cu sarcina ca
urmare a alunecrii.
Materiale: cu coeficient de frecare ridicat, rezisten mare la uzare, de aici importama
cuplului de material.
Exemplu:

'

piele/otel
el ferodou/ot nt; ferodou/fo
font/font
clit/font otel
) ( clit otel clit/ otel

II.2.2. Roi cu friciune
20
P
n
P
n


1


2

2
Q
Q

1
1
2

2 Q
D
1
M
t
1
M
t
2
D
2
a) Roi cu friciune cilindrice
Pot fi: - cu periferia neted
- cu periferia canelat
Vitezele periferice ntr-un punct
- cand se neglijeaz alunecrile

1
2
2
1
2
2
1
1 2 1
D
D
i
2
D
2
D
v v


(II.4)
- dac nu se neglijeaz alunecrile
1
2
2
1
D
D
i


(II.5)
= 1,021,04 factor de alunecare funcie de cuplul de material
Elemente de calcul
- Diametrele roilor se aleg constructiv i anume :
D
1
= (512) d
1
(II.6)
d
1
= diametrul arborelui roii 1;
D
2
= i D
1
/ (II.7)
- Fora de apsare necesar meninerii n contact i a transmiterii momentului M
t1
t a 12 f
M k M
(II.8)
dar
2
D
Q M
1
12 f

2
D
M k
Q
1
t a

(II,9)
- Limea de contact a roilor b :
Se definete ncrcarea specific
a
q
b
Q
q =100150 N/mm pentru oel/oel
=4070 N/mm pentru ferodou/font
2 / 1 a
t a
a
D q
M k
q / Q b


Se face o verificare la presiune hertzian de contact:
( ) HB 5 , 0 3 , 0 p
R
1
R
1
E
b
Q
418 , 0
a
2 1
red max M

,
_

+ (II.10)
HB fiind duritatea cea mai mic a acelor materiale;
E
red
- modulul de elasticitate redus
2
2
2
1
2
1
red
E
1
E
1
E
1
+

(II.11)
21
P
n
P
n


1


2
Poisson lui ii coeficient ,
2 1

b) Roi cu friciune conice
- unghiul dintre arborii roilor (fig.II.2)
=
1
+
2
(II.12)
1
2
1 m
2 m
2
1
12
sin
sin
D
D
i


(II.13)
Fig.II.2
din condiia vitezelor periferice egale ntr-un punct M
2
D
2
D
2 m
2
1 m
1

Pentru = /2 i = ctg
1
Observaie: O problem specific care roat trebuie apsat pentru a avea situaia
optim (cu sistem special de obicei arc)?
La montaj:
2 n 2 n 2
1 n 1 n 1
cos P sin P Q
cos P sin P Q


+
+
(II.14)
2 2
1 1
2
1
cos sin
cos sin
Q
Q


+
+

( )
( )
1
sin
sin
cos
cos
sin
sin
cos
cos
sin
sin
2
1
2 2
1 1
<
+
+

+
+

Deoarece
1
<
2
( = unghi de frecare) Q
1
< Q
2
; deci este bine s apsm roata
mic (va rezulta un arc mai mic) i roata mare s prezinte doar reaciune (deci arcul 2 nu va
trebui).
II.2.3. Variatoare de turaie cu roi de friciune
22

1
b
P
n
P
n
Q
1
Arc 2
Arc 1


1


2
D
m2
D
m
1

1
Q
1

2
Variatoarele sunt transmisii mecanice care au proprietatea de a regla continuu raportul
de transmitere ntr-un interval dat.
Clasificarea variatoarelor se poate face:
- n funcie de transmisia de referin:
- cu contact direct roi de friciune (cu variaie n trepte sau continu)
- cu contact indirect element flexibil (curele, lanuri speciale, benzi cu sabot)
La orice variator exist un element conductor (1), un element condus (2) i un sistem
de reglare a turaiei (SRT)
La variator se definete n afara raportului de transmitere i
x
=
1
/
2x
, gama de reglare
G
r
15 2 G
G
r
min 2
max 2
r

(II.15)
ntr-un variator exist alunecri specifice a
s
= (13)% ceea ce face ca randamentul s
fie = 0,850,92
Puterile maxime transmise de un variator de turaie sunt P
max
1620 kW
La orice variator trebuie cunoscut raportul P
1 max
/P
1 min
(P
1
fiind puterea la arborele de
intrare).
II.2.3.1. Scheme de variatoare
1. Variator cu contact direct: contactul teoretic liniar al acestor variatoare, n raport cu
cel punctiform, prezint dezavantajul unor alunecri geometrice importante, cu consecine
defavorabile asupra durabilitii la uzur. Acest dezavantaj este compensat doar parial prin
creterea capacitii de transmitere.
a) Variator frontal cu roi cilindrice (fig.II.3) - Roata 1 are form de tor pentru a
reduce alunecrile i uzura i se poate deplasa axial pe arborele su iar roata 2 este fixat axial
pe arbore.
Din condiia v
1M
=v
2M
(vitezele pe cele 2 roi)

1
r
1
=
2x
r
2x

1
x 2
x 2
1
x
r
r
i

min 2
max 2
max 2 1 1
min 2 1 1
min 2
max 2
r
r
r
r / r
r / r
G

(II.16)
Fig.II.3
b) Variator direct cu conuri. (fig.II.4)
23
r
1
1

1
2
r
2x

2x
x 1
x 2
x 2
1
x
x 2 x 2 x 1 1 M 2 M 1
r
r
i
r r V V


min 1 min 2
max 1 max 2
min 2
max 2
r
r r
r r
G

(II.17)
Fig.II.4
2. Variator indirect cu conuri (fig.II.5): are doi tamburi tronconici, cu axele i
generatoarele paralele, peste care se nfoar cureaua (lat, trapezoidal, banda metalic),
tensionat permanent cu o rol de ntindere sau prin deplasarea unui tambur. Raportul de
transmitere se modific prin translatarea curelei cu ajutorul unei furci.
x 2
1
x
i

min 1
max 1
min 2
max 2
min 2
max 2
r
D
D
D
D
G

(II.18)
Fig.II.5
b) Variator cu curele tip mono (fig.II.6): discurile roii 1 sunt fixe pe arbore, iar
discurile roii 2 (2.1 i 2.2) se pot deplasa pe arborele su. Prin tensionarea curelei se modific
distana dintre axe i se modific diametrul de contact pe roata 2.
x 2
1
x
i

min 2
max 2
min 2
max 2
r
D
D
G

(II.19)
Fig.II.6
24
D
1
x
D
2
x

1x

2x
a

=

v
a
r
i
a
b
i
l

2x

1x
1
2.2 2.1
r
1
x
r
2
x

1x

2x
1 2
Funcie de necesitile de lucru ale mainii de lucru, variatoarele pot funciona :
a) la moment de torsiune constant : M
t2
= constant
b) la putere constant P
2
= constant
c) la momente i puteri variabile.
II.3. Transmisii prin roi dinate
II.3.1. Caracterizare. Rol funcional. Materiale
Angrenajul este mecanismul cu roi dinate care servete la transmiterea direct i
forat a micrii de rotaie de la un arbore conductor (1) la un arbore condus (2).
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dinii dispui n mod
regulat pe suprafeele teoretice numite suprafee de rostogolire. Roata dinat montat pe
arborele conductor se numete pinion i se rotete cu turaia n
1
sau viteza unghiular
1
, iar
roata dinat condus, montat pe arborele condus, se rotete cu turaia n
2
(viteza unghiular

2
) i se numete roat condus.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui angrenaj, n vederea
asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se numete angrenare.
Angrenajul poate transmite micarea n ambele sensuri.
Avantaje :
- raport de transmitere constant:
2
1
n
n
i
;
- durabilitate i siguran n funcionare;
- dimensiuni i gabarit reduse;
- transmiterea puterii ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere.
Dezavantaje:
- necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj;
- funcionarea cu zgomot la viteze ridicate;
- rapoarte de transmitere discrete (numrul dinilor este un numr natural).
Materiale
Roile dinilor se pot construi dintr-o gam foarte larg de materiale metalice i
nemetalice. Alegerea raional a sortimentului de material trebuie s aib n vedere sarcinile
ce se transmit prin dantur, durata total de funcionare, viteza i precizia de execuie.
Oeluri: - oel carbon de calitate pentru cementare i mbuntire (exemplu OLC45)
- oeluri aliate pentru construcia mainilor (exemplu 41MoCr11)
- oel carbon turnat n piese
- oel aliat turnat n piese
Fonte: - maleabile (exemplu Fmp 70-02)
- cu grafit nodular (exemplu Fgn 700-2)
- antifriciune
Metale neferoase: bronzuri (exemplu Cu Sn 10; CuSn 6Zn 4Pb4)
Materiale nemetalice: bachelita, textolit, lignofol, poliamide.
II.3.2. Curbe folosite pentru construcia profilurilor dinilor conjugai
25
Cerc de fund
(interior)
Pentru ca angrenarea s fie posibil i s se realizeze cu raport de transmitere constant,
profilele conjugate ale dinilor trebuie astfel construite, nct n timpul angrenrii, normala lor
comun n punctele succesive de contact s treac prin polul angrenrii.
Satisfacerea legii fundamentale a angrenrii este asigurat de orice pereche de curbe
reciproc nfurate: curba generat de un punct situat pe o generatoare (rulet) care se
rostogolete fr alunecare pe baz fix (fig.II.7).
Dac baza are raza foarte mare r
b
(dreapt)cicloid propriu-zis
Dac ruleta R
G
iar baza este un cerc fix ( r
b
)evolvent
Cea mai utilizat este evolventa deoarece:
- angrenajul cu dini n evolvent nu este sensibil la abaterile distanei dintre axe, deoarece
profilele dinilor conjugai fiind evolvente rmn n contact pe o nou linie de angrenare, deci
raportul de transmitere nu-i schimb valoarea ;
- roile cu dini n evolvent se pot prelucra cu o scul simpl avnd profil rectiliniu ;
- angrenajele evolventice se controleaz uor cu aparate obinuite de msurat dimensiuni.
Condiia rostogolirii fr alunecare (fig.II.8) este ca arcul de cerc AT s fie egal cu
segmentul de dreapt NT
( ) tg r r
b b
+ (II.20)
Fig.II.7 Fig.II.8
[ ]

45 ... 10
ev inv tg


(II.21)
Functia inv se numete funcia involut sau evolvent de argumentul . Unghiul se
numete unghi de presiune i poate lua valori cuprinse ntre 10 i 45
o
.
II.3.2. Elementele geometrice ale angrenajelor
Se disting elemente geometrice ale fiecrei roi dinate i elemente geometrice ale
angrenajului n ansamblul su.
A. Elementele geometrice ale roii (fig.II.9)
- cercul de vrf;
- cercul de baz;
- cercul de rostogolire;
- nlimea dintelui;
26
Cerc de fund
(interior)
O
T
Evolvent
N
1
N
A

r
b
r
b1
hipocicloida
Cremaliera de referin
Cremalier: cnd z roata dinat devine cremalier cercurile devin drepte, iar
evolventa devine profil rectiliniu (fig.II.10).
Fig.II.10
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de referin (fig.II.11):
- coeficientul nlimii capului (h
a
*
)/piciorului (h
f
*
) dintelui
m
h
h
a
a

,
m
h
h
f
f

(II.22)
- coeficientul jocului danturii
27
Cercul de
baz
T
2
O
2
C
T
1
O
1
Linia de angrenare
Cerc de rostogolire
Fig.II.9
O
2
T
2
T
1
a
Cerc de rostogolire
Cerc de vrf
Cerc de fund
Cerc de fund
O
1
h
h
f





h
a
Cerc de vrf
(exterior)
Cerc de fund
(interior)
h
a
= h
*
oa
m
h
f
= h
*
of
m
c* = h
f
- h
a
m
c
c

(II.23)
- coeficientul racordrii piciorului dintelui
m
f f
/

(II.24)
Cremaliera de referin standardizat: =20
o
; h
*
a
=1; c
*
=0,25;
*
f
=0,38
a) pasul danturii p - msurat pe cercul de divizare este distana dintre 2 flancuri
omologe consecutive
p
b
- pas pe cercul de baz;
b) modulul - parametrul principal al unui angrenaj m. Modulul m este o mrime
standardizat prin STAS 822:
d
1
= z
1
p, rezult d
1
= z
1
p/ = z
1
m ; z
1
= numrul de dini i:
m =p/ (II.25)
Observaie important: roile dinate cunjugate pot angrena numai dac sunt de acelai fel i
au acelai pas i deci acelai modul.
c) Diametrele caracteristice
- de vrf (exterior) d
a
:
d
a1
= d
1
+ 2h
a
(II.25)
d
a2
= d
2
+ 2h
a
- de fund (interior) d
f
:
d
f1
= d
1
- 2h
f
(II.27)
d
f2
= d
2
- 2h
f
- de divizare (de generare) d:
d
1
= m z
1
(II.28)
d
2
= m z
2
- de rostogolire d
w
- de baz d
b
:
d
b1
= d
1
cos (II.29)
d
b2
= d
2
cos ( = 20
o
)
d) nlimea dintelui h:
- nlimea piciorului dintelui h
f

28

h
p/2
p/2
p

f
Dreapta de cap
Dreapta de referin
Dreapta de picior
Fig.II.11
h
a
h
f
h
f
= h
*
f
m (II.30)
h
*
f
coeficientul nlimii piciorului dintelui
- nlimea capului dintelui h
a
h
a
= h
*
a
m (II.31)
h
*
a
- coeficientul nlimii capului dintelui
- jocul la fund danturii c = h
f
- h
a
;
c = 0,25 m (II.32)
Pentru roile dinate obinuite:
h
a
= m; h
f
= 1,25 m
B. Elemente geometrice ale angrenajului
n procesul de funcionare, punctele succesive de contact definesc segmentul de
angrenare AE (fig.II.12).
Puncte pe linia de angrenare: A punctul de intrare n angrenare; E punctul de ieire din
angrenare; B, D punctele de angrenare unipar.
{ } { } { }
b 2 1 2 e
b
b
p E A B T T c A
cos p
z
cos d
z
d
p


{ } { } { }
{ } { }
2 1 2 1
b 2 1 1 e
T T 0 0 C
p E A D T T c E


Corespunztor celor doi dini conjugai, punctele specifice pe linia de angrenare
sunt: A
1
, A
2
, B
1
, B
2
, C
1
, C
2
, D
1
, D
2
, E
1
, E
2
(fig.II.13).
Fig.II.13
Se definete :
29
p
b
p
b A
B
C
D
E
d
a2
d
f2
d
2
d
1
d
a1
d
f1
Linia de
angrenare
O
1
O
2

1
T
1
T
2
C
e2
C
e1
Fig.II.12
b
p
AE
e rostogolir de cerc pe Pasul
angrenare de Arc

= grad de acoperire i reprezint, sub aspect fizic, numrul mediu de perechi de dini aflate
simultan n angrenare;
> 1 pentru ca angrenarea s fie continu, micarea s fie uniform i raportul de transmitere i
= constant
Dac pinionul are un numr foarte mic de dini (z
1
< 17) i angreneaz cu o roat
condus cu numr mare de dini (z
2
>>17), n timpul procesului de angrenare apare fenomenul
de interferen, care const din tendina de ptrundere a vrfului dinilor roii (z
2
) n profilul
evolventic al dinilor pinionului (z
1
).
Evitarea acestui lucru se poate face prin :
- alegerea unui numr minim de dini z
1

min
- corijarea danturii
Numr minim de dini (fig.II.14): z
1min
n BC
o
a
*
o
*
a 0 a
0 a
sin mz
m h 2
sin
2
d
m h
sin ) 2 / d (
h
sin OC
h
BC
C A
sin

2
*
a
min
sin
h 2
z (II.33)
Cum scula cremalier se caracaterizeaz prin 20 , 1 h
o
*
a
i
20 sin
h 2
z
2
o
*
min

atunci Z
min
= 17 dini
Corijarea danturii (fig.II.15)
Se deplaseaz scula cremalier fa de linia de referin T-T cu distana x, care se
exprim n funcie de modulul m:

m
x
m x deplasarea specific sau coeficient de deplasare (corijare)
30
d
b
d
h
o
a
N
N

C
B
A
T
T
Scula cremalier
O
Fig.II.14
Dac:
x > 0 roi corijate pozitiv (cremaliera se apropie de centrul roii fa de poziia de
referin) (fig.II.16.a);
x < 0 roi corigate negativ(cremaliera se ndeprteaz de centrul roii fa de poziia
de referin) (fig.II.16.c);;
x = 0 roi necorijate (fig.II.16.b);
Forma aproximativ a unor dini necorijai (0) i corijai (+) sau (-) este
precizat n schema de mai jos (fig.II.16):
Pentru a mbunti comportarea angrenajului, deplasarea profilului se poate face,
diferit, pe cele 2 roi :
a) ( )
2 1 2 1 S
0 + - angrenaj cu dantur compensat (se schimb
raportul dintre nlimile capului i piciorului dinilor)
( )
2 1 w
z z
2
m
a a + (II.34)
Dantur deplasat pozitiv
a
Dantur nedeplasat
b
Dantur deplasat negativ
c
Fig.II.16
b) 0
2 1 S
+
31
x
=

+

m

>
0
r= d/2
r
b
= d
b
/2 r
b
= d
b
/2

0
C
C
C
x
=

+

m

>
0
x
=

-

m

<

0
x= m =0
h= h
a
+h
f
=
= h
a
+ x + h
f
x=
h
a
+h
f
= h
h'= h
a
+h
f
=
= h
a
+ x + h
f
x=
h
a
+h
f
= h
h = m(h
*
a
+h
*
f
)
r
b
= d
b
/2
Fig.II.15
( )
( ) m a
a z z
2
m
a a a
2 1
2 1 W


+
t + t
(II.35)
Necesitatea deplasrii (corijrii)
a) realizarea unor roi cu gabarit redus, deci cu numr de dini foarte mic, astfel nct s
se evite fenomenul de interferen
b) realizarea unor distane dintre axe impuse
c) creterea capacitii portante la ncovoiere i la presiune contact
d) reducerea alunecrii dintre flancuri
e) creterea gradului de acoperire.
II.3.4. Cauzele scoaterii din funciune a angrenajelor
a) Cauze care duc la ruperea dinilor:
- rupere prin oboseal
- suprasarcini
- desprinderea achiilor
b) Cauze care duc la distrugerea flancurilor (suprafeelor)
- ciupire (pitting)
- gripare
- uzur abraziv
- strivire
- coroziune de contact
- fisuri pe flanc
- exfoliere
II.3.5. Forele din angrenajele cilindrice cu dini drepi
Fora F
n
se deplaseaz pe flancul activ dup cum se deplaseaz dintele de la intrarea la
ieirea din angrenare (fig.II.17).
innd seama de imprecizia de
execuie i montaj i de repartiia sarcinii
pe limea angrenajului vor rezulta sarcini
dinamice suplimentare.
Forele nominale:


cos
2 2
1
1
1
1
1
d
M
d
M
F
t
b
t
n
(II.36)
Forele tangeniale:
cos
1 1 n t
F F (II.37)
Forele radiale:
tg F F F
t n r 1 1 1
sin (II.38)
Forele de frecare:

1 n 1 f
F F (II.39)
fiind mic, =0,080,1F
f1
0.
32
M
t2

1
M
t1
F
n1
T
2
F
r1
F
t1
C
T
1

O
1
O
2
d
b1
= 2 O
1
T
1
d
w1
= 2 O
1
C
Fig.II.17
Analog se pot scrie i forele pentru roata 2 (F
n2,
F
t2
, F
r2
, F
f2
). Conform principiului
aciunii i reaciunii, se poate scrie F
n1
= F
n2
i apoi se poate stabili legtura dintre momentele
de torsiune i raportul de transmitere.
n calculul angrenajului se consider fora nominal de calcul F
nc
:

k
cos
1
d
M 2
k
cos
F
k F F
1 w
t t
n nc


(II.40)
k = factor de sarcin
k = k
S

.
k
V

.
k
B
unde: k
S
= coeficient de suprasarcin, dependent de maina de lucru i de maina motoare
k
V
= coeficient dinamic dependent de vitez i clasa de precizie a angrenajului.
k
B
= coeficient de repartizare a sarcinii pe limea dintelui, dependent de limea roii i
de diametrul de rostogolire.
II.3.6. Angrenaje cilindrice cu dini nclinai
a) Particulariti fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi
Pentru definirea elementelor se introduce noiunea de roata echivalent (fig.II.18)
Dac se secioneaz roata cu planul normal N-N, angrenarea are loc pe o poriune de
elips cu 23 pai normali i ca urmare se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu
raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a elipsei n punctul C. Raza de curbur a
elipsei n punctul C este:
Fig.II.18
( )
o
e
d
d
d
b
a


2
2
0
2
cos 2
2 /
cos 2 /

unde a = semiaxa mare a elipsei:
a = (d/2 cos
o
)
b = semiaxa mic a elipsei:
b = d/2
- diametrul cercului de divizare al roii echivalente (nlocuitoare)
d
V
= 2
e
= d / cos
2

o
(II.41)
- pasul roii echivalente (nlocuitoare):
p
n
= p
f
cos
o
(II.42)
unde p
f
este pasul frontal (distana dintre dou flancuri succesive n plan frontal)
- modulul roii echivalente (nlocuitoare), se numete modul normal i este STAS 822
m
n
= m
f
cos
o
(II.43)
- numrul de dini ai roii echivalente (z
V
) : d
V
= d / cos
2

o
dar d
V
= z
V
m
n
i d = m
f
z
o
2
f
n V
cos
z m
m z

33
atunci:
o
3
V
o f n
cos
z
z
cos m m

(II.44)
Elemente geometrice
Observaie : - este standardizat modulul normal m
n
notat m
*) pentru dinte - idem roata cilindric cu dini drepi :
h = h
a
+ h
f
= h
*
oa
m + h
*
of
m = m + 1,25 m = 2,25 m
**) pentru roat -
z
cos
m
z m d
o
f

- diametrul de divizare:
2 , 1
o
2 , 1
z
cos
m
d

(II.45)
- diametrul de cap:
( )
o 2 , 1
o
oa 2 , 1
o
a 2 , 1 2 , 1 a
cos 2 z
cos
m
m h 2 z
cos
m
h 2 d d

+ + +

(II.46)
- diametrul de fund:
( )
o 2 , 1
o
f 2 , 1 2 , 1 f
cos 5 , 2 z
cos
m
h 2 d d


(II.47)
* *) pentru angrenaj distana dintre axe :
( )
2 1
o
2 1
z z
cos
m
2
d d
a +
+

(II.48)
- gradul de acoperire; punctele specifice pe linia de angrenare
**) roata echivalent (nlocuitoare)
modulul m; numrul de dini z
V
= z / cos
3

o
** (d
V
= mz
V
) angrenaj echivalent : m; z
1V
, z
2V
b) Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai se pot determina utiliznd roata
echivalent (fig.II.19).
Se d : M
t
(momentul de torsiune)
d - diametrul de divizare sau rostogolire

n
= 20
o
;
o
(unghiul de nclinare a danturii)
Se cer : F
r
, F
t
, F
a
Fora tangenial:
d
M 2
F
t
(II.49)
Fora axial:
o t a
tg F F (II.50)
34
Conic n arc de
evolvent
(dantur paloid)

Fig.II.19
Fora radial se calculeaz cunoscnd F
tn
= F
t
/cos
o
n planul roii echivalente:
F
r
= F
tn
tg
n
Ca atare rezult:
o
n t
r
cos
tg F
F

(II.51)
n plan frontal :

f t
n t
f t r
tg F
cos
tg F
tg F F

o
n
f
cos
tg
tg


deci se cunoate i unghiul
f
II.3.7. Angrenaje conice
Sunt angrenaje cu axele roilor coplanare care se intersecteaz, iar suprafeele de
rostogolire formeaz o pereche de conuri tangente care se rostogolesc fr alunecare.
a) Tipuri (fig.II.20):
= unghiul dintre axele roilor ;
1,2
unghiular roii 1, respectiv 2
35
Conic n arc de
evolvent
(dantur paloid)

Fig.II.20
Dup forma dinilor (fig.II.21) Exist, teoretic, o infinitate de conuri tangente; se
consider doar dou: - conul exterior i conul mediu.
b) Elementele geometrice standardizate (fig.II.22)
36
Conic dreapt
Conic
nclinat
Conic n arc de
evolvent
(dantur paloid)

Conic n arc de
cerc
(dantur hipoid)
Evolvent
Arc de cerc
Dreapt
Fig.II.21
Fig.II.22
Se refer la conul exterior
- diametrul de divizare
d
1,2
= m z
1,2
(II.52)
m = modulul standardizat;
z
1,2
= numerele de dini.
Elementele geometrice ale unui dinte (fig.II.23) :
h = h
a
+ h
f
= h
*
oa
m + h
*
of
m = m (h
*
oa
+ h
*
of
) = 2,25 m
- diametrul exterior (de cap)
d
a1,2
= d
1,2
+ 2h
a
cos
1,2
(II.53)
- diametre interioare sau de fund
d
f1,2
= d
1,2
2h
f
cos
1,2
(II.54)
Ca atare rezult:

'

m cos 5 , 2 z m d
cos m 2 z m d
z m d
2 , 1 2 , 1 2 , 1 f
2 , 1 2 , 1 2 , 1 a
2 , 1 2 , 1

pe conul mediu (dus pe jumtatea dinilor


2
B
2
B
, ) (fig.II.24)
Modulul danturii pe acest con m
m
(modul mediu)
Ce legtur este ntre m (modulul exterior standardizat) i cel mediu m
m
?
37
h
f
=1,25m
h
a
= m

1
d
1
d
a1
d
f1
Fig.II.23
Fig.II.24
Din triunghiurile asemenea O O
1m
M
m
i O O
e
M
e

g
e
e
e
m
e e
m m 1
5 , 0 1
G
B
5 , 0 1
G
2 / B G
OM
2
B
OM
OM
OM
M O
M O


unde
g
= coeficientul de lungime a dintelui :
g
= 0,20,3
dar
( )
g m g
1
1 m 1 1
e e
1 m m 1
m m 1
5 , 0 1 m m 5 , 0 1
2 / z m
2 / z m
2
z m
2
d
M O i
2
z m
2
d
M O


Ce legtur exist ntre
1
i
2
, atunci cnd se cunoate i raportul de transmitere i:
1
2
2
1
d
d
i

?
Viteza periferic ntr-un punct M (fig.II.25):
2 2 M 2
1 1 M 1
M O V
M O V



(
1,2
viteza unghiular a roii 1,2
Corpurile se rostogolesc V
1M
= V
2M

( )
1
1
1
1
2
1
2
2
1
sin
sin
sin OM
sin OM
M O
M O
i


Dac
2

(cazul cel mai frecvent)


,
_


1
1
1
1
1
ctg
sin
cos
sin
2
sin
i

1
= arcctg i (II.55)
i apoi
2
= -
1
Deci elementele geometrice sunt :
- modulul exterior m; mediu m
m
- unghiurile
1
,
2
(
1
= arc ctg i pentru = /2)
- diametrele de divizare
d
1,2
= m z
1,2
(II.56)
38

1
O
O
1
M
O
2

2
Fig.II.25
- diametrele de vrf sau exterioare:
d
a1,2
+ 2h
a
cos
1,2
= m(z
1,2
+ 2 cos
1,2
) (II.57)
- diametrele de fund sau interioare:
d
f1,2
= d
1,2
2h
f
cos
1,2
= m(z
1,2
2,5 cos
1,2
) (II.48)
- lungimea dintelui
B = G
g
; G = d
1,2
/ sin
1,2
(II.59)
c) Particulariti geometrice - angrenajul nlocuitor (echivalent) pe :
- conul exterior (n punctul M)
- conul mediu (n punctul M
n
)
Angrenaj nlocuitor exterior (fig.II.26)
Fig.II.26
Prin punctul M se duce un plan (N-N)
perpendicular pe generatoarea comun celor
dou conuri (OM). Acest plan intersecteaz
axele roilor n O
1v
i O
2v
. Se translateaz
planul N-N i punctele de intersecie O
1v
, M,
O
2v
spre stnga un angrenaj cilindric cu
dini drepi numit angrenaj nlocuitor sau
echivalent i se caracterizeaz prin
urmtoarele :
- modulul, egal cu cel exterior, m (modul
standardizat)
- numerele de dini z
1,v
, z
2v
= ?
- raportul de transmitere i
v
;
cos
cos
i
cos
cos
z
z
z
z
i
2
1
2
1
1
2
v 1
v 2
v



pentru =
1
+
2
= /2
i
v
= i
2
(II.60)
Analog se definete i un angrenaj nlocuitor (echivalent) pe conul mediu (determinat
prin intersectarea conurilor medii al celor 2 roi cu un plan perpendicular pe generatoarea
comun dus prin punctul M
m
).
Acesta se caracterizeaz prin:
- modulul mediu
m
m
= m (1 - 0,5
g
) (II.61)
- numerele de dini z
1v
, z
2v
z
1,2v
= z
1
/cos
1,2
(II.62)
- raportul de transmitere
i
v
= i
2
(II.63)
Observaie: Pentru calculele de rezisten privind capacitatea portant se recomand
utilizarea angrenajului nlocuitor (echivalent) pe conul mediu.
d) Forele din angrenajul conic (fig.II.27)
Se consider cunoscute momentele de torsiune (M
t1
, M
t2
) transmise de cele dou roi i
elementele geometrice (diametre de vrf, de divizare, de fund, lungimile dinilor, unghiurile
1,

2
).
39
Se cer forele (radiale, axiale, tangeniale) necesare verificrilor privind capacitatea
portant a angrenajului i calculul reaciunilor arborelui pe care sunt rezemate roile.
Se consider conul mediu i
angrenajul nlocuitor pe conul mediu:
Fora tangenial a roii 1 pe
diametrul mediu
d
1m
= z
1
m
m
= z
1
m (1 -
g
.
0,5):
m 1
1 t
m 1 t
d
M 2
F
(II.64)
care are direcia perpendicular pe planul foii
x.
Pe angrenajul nlocuitor mediu, aceast for
este tangent la cele dou cercuri de pe
diametre d
1mv
i d
2mv
i face cu normala
unghiul = 20
o
pentru angrenaje necorijate.
Fig.II.27
Conform teoremei fundamentale a angrenrii, fluxul de for se transmite prin normala
la profile, astfel c F
t1m
este o component a forei normale F
n1v
, cealalt fiind F
r1v
(fig.II.28).
Deci F
r1v
= F
t1m
tg . Se translateaz aceast component F
r1v
n punctul M
m
i se
descompune dup direcia radial a roii 1 i dup direcia axial a roii 1 i
componentele radial F
r1
i axial F
a1

1 v 1 r 1 a
1 v 1 r 1 r
sin F F
cos F F

Deci:
;
d
M 2
F
m 1
1 t
m 1 t

1 0 1 t 1 r
cos tg F F (II.65)
1 0 1 t 1 a
sin tg F F (II.66)
Din principiul aciunii i reaciunii se constat c forele pentru roata 2 sunt :
m 2
2 t
m 2 t
1 a 2 r
1 r 2 a
d
M 2
F
; F F
; F F

(II.64)
II.3.8. Angrenaje melcate
a) Particulariti cinematice
Generarea unui angrenaj melcat este identic cu a angrenajelor cilindrice cu dini
nclinai (fig.II.29).
40

1
F
a1
F
r1v
F
r1
M
m
Fig.II.28
Melcul se caracterizeaz printr-un numr mic de dini (z
1
) (numr de nceputuri,
similar cu un urub). Se recomand z
1
= 14, n funcie de raportul de transmitere i (de
exemplu: z
1
= 4 pentru i = 78 i z
1
= 1 pentru i 40).
Pe un cilindru se nfoar mai multe spire echidistante. Dac raza cilindrului este r
o
(diametrul d
o
) i pasul unei elice este p
x
, la o rotaie a cilindrului pasul total este p
E
= z
1
p
x
;
Fig.II.29
Din figura alturat
o
x 1
o
E
o
d
p z
d
p
tg


(II.67)

0
= unghiul de nclinare a elicei melcului ;

0
= unghiul de nclinare a dinilor n comparaie cu axa cilindrului (similar cu angrenajul
cilindric cu dini nclinai) (
0
+
0
= /2)
Dar p
x
= m
x
, m
x
- modulul axial i este standardizat prin STAS 822
Deci,
;
q
z
m / d
z
d
m z
tg
1
x o
1
o
x 1
o

parametrul adimensional q = d
o
/m
x
se numete
coeficientul diametral al melcului i este standardizat n STAS 6845.
b) Elementele geometrice (fig.II.30)
- diametrul de referin al melcului
d
o1
= d
o
= m
x
q (II.68)
(din definirea coeficientului diametral).
41
Fig.II.30
- diametrul de referin al roii melcate d
o2
:
d
o2
= m
x
z
2
(II.69)
- diametrul de divizare (rostogolire) al melcului
d
1
= d
o1
+ 2m
x
x
t2,
(II.70)
x
t2
- coeficientul de corijare a danturii roii melcate)
- diametrul de divizare (rostogolire) al roii melcate :
d
2
= d
02
= m
x
z
2
(II.71)
- diametrele de picior (interioare sau de fund)
d
f1
= d
01
- 2 (h
*
oa
+ c
*
o
) m
x
= d
o1
- 2h
*
of
m
x
(II.72)
d
f2
= d
o2
- 2 (h
*
oa
+ c
*
o
- x
t2
) m
x
(h
*
oa
= coeficientul capului dintelui)
(c
*
o
= coeficientul jocului)
(h
*
of
= coeficientul piciorului dintelui)
- diametrele de cap
d
a1
= d
o1
+ 2h
*
oa
m
x
(II.73)
d
a2
= d
o2
+ 2 (h
*
oa
+ x
t2
) m
x
- limea coroanei melcate b
2
= 0,75 d
a1
pentru z
1
= 1; z
1
= 2
0,67 d
a1
pentru z
1
= 3 sau 4
- lungimea melcului L
1
f (m
x
, z
1
, z
2
)
de exemplu : pentru z
1
= 1 sau 2 L
1
= (11 + 0,06 z
2
) m
x
c) Forele din angrenajul melcat (fig.II.31)
Viteza de alunecare este mare i nu mai pot fi neglijate efectele forelor de frecare:

o
1 2
2
2
1 a
cos
V
V V V

+
42
Fig.II.31
pentru valori normale (
o
< 30
o
) V
a
> V
1
deci alunecri mari (V
1
= d
o1
n
1
unde n
1
= turaia
melcului)
Date : momentele de torsiune transmise de cele dou roi , M
t1
; M
t2
; geometria roilor.
Se determin forele
(fig.II.32)
1 a
2
2 t
2 t
2 a
1 o
1 t
1 t
F
d
M 2
F
F
d
M 2
F


(II.74)
Fig.II.32
Se poate demonstra, analog cu asamblrile filetate, c F
t1
= F
a2
tg (
o
+ ') unde ' este
unghiul de frecare (tg ' = / cos
on
, = coeficientul de frecare,
on
= 20
o
), i
( )
o
on
1 t 1 r
' sin
tg ' cos
F F


+

(II.75)
II.3.9. Elemente constructive ale roilor dinate
Forma roilor dinate depinde de :
- dimensiunile roii
- materialul din care se execut dantura
- posibilitile de execuie ale ntreprinderii
Pentru ca roata s se fac separat de arbore trebuie ca (fig.II.33):
g 0,6 p = 0,6 m - pentru roi din oel (m = modulul standardizat)
g 0,8 p = 0,8 m - pentru roi din font
Dac g < 0,6 p< 0,8 p atunci se face dintr-o bucat cu arborele.
Criteriu practic : dac d 2 d
arbore
roata se face separat de arbore.
Cnd se face separat, exist dou variante constructive :
a) roata n construcie masiv (fig.II.34)- execuie uoar, mas mare de amortizare a
vibraiilor.
43
Fig.II.33
Fig.II.34
b) roat cu obad, disc i butuc (d
a
500 mm). Discul poate fi perpendicular pe butuc
sau oblic
s
c
(0,50,6) p (810) mm
s
b
= 0,4 d
arbore
+ 10 mm pentru roi din font
0,3 d
arbore
+ 10 mm pentru roi din oel turnat
0,15 d
arbore
+ 5 mm pentru roi din oel forjat
L
b
(1,2 1,5) d
arbore
sau L
b
b + 0,05 d/2
Cnd diametrul roii este foarte mare, roile se execut separat de arbore i se fac din 2
jumti - execuie numai prin turnare, cu spie. Planul de secionare trece prin golul dintre
dini.
II.3.10. Mecanisme ordinare cu roi
La aceste mecanisme toi arborii se rotesc n lagre fixe. Ele se pot mpri n dou
grupe:
- mecanisme n serie (fig.II.35.a), la care pe fiecare arbore exist cte o singur roat i
toate roile sunt situate n acelai plan de rotaie;
- mecanisme n cascad sau n trepte (fig.II.35.b), la care pe toi arborii intermediari
sunt montate cte dou roi, iar pe arborele conductor i condus cte o singur roat.
44
g
d
arbore
d d
f
Raportul de transmitere pentru un mecanism n serie este:
1
n 1 n
1 n
n
3
4
2
3
1
2 1 n
2
1
n 1
z
z
) 1 (
z
z
z
z
z
z
z
z
) 1 ( i

(II.76)
Rezult c mrimea raportului de transmitere i
1n
nu este influenat de numerele de
dini ale roilor intermediare.
Raportul de transmitere pentru un mecanism n cascad este:
i
1-n
= i
1-2
i
2-3
...i
(n-1) n
.
1 n 2 1
n 3 2 1 n
1 n
n
' 2
3
1
2
n
1 n
3
2
2
1
n 1
' z ' z z
z z z
) 1 (
' z
z
z
z
z
z
i

,
_

,
_

,
_

(II.77)
Semnul minus arat c la angrenajele cilindrice exterioare, cele dou roi se rotesc n
sensuri opuse.
Deci, raportul de transmitere total al unui tren de angrenaje n cascad este egal cu
produsul rapoartelor de transmitere pariale.
Aceste tipuri de mecanisme stau la baza construciei reductoarelor de turaie. n
figurile alturate sunt prezentate dou tipuri de reductoare (fig.II.36 reductor ntr-o treapt
respectiv fig.II.37 reductor n dou trepte coaxial).
45
z
n
z
n-1

z
n-1
z
2

z
2
z
1
A
1n
z
n
z
n-1
z
2
z
3
z
1
1 2 3 n-1 n
z
3
z
2
z
3

a b
Fig.II.35
1 2 3 n-1 n
19
24
20
1
5
23
4 3 7,8 11 22 15
14
12,13 21
17
16
2
3
24
15 16
21
18
14
6
7,8
25 9
5
4
10 12,13 11 17
Fig.II.36
34
16
15
33
11
4
2
5
6,7
12
9
3
10
13
265
4
6,7
8
5
3
2
1
9 14 32 31 30
33
17
18
6,7
12
19
20,21
25
23
22
24
28
26
27
29
Fig.II.37
46
II.4. Transmisii cu roi de curea
II.4.1. Caracterizare
Transmiterea fluxului de for de la arborele motor (1) la arborele condus se face
indirect, prin intermediul unui element flexibil (fig.II.38). Acesta poate fi curea lat
(fig.II,38.b), trapezoidal (fig.II,38.c), dinat (fig.II,38.d), rotund (fig.II,38.e).
Domenii de utilizare:
- puteri transmise P 2000 kW pentru curele late;
P 1200 kW pentru curele trapezoidale
- viteze periferice v < 30 m/s pentru curele late;
v< 40 m/s pentru curele trapezoidale
- distane dintre axe a < 12 m pentru curele late;
a< 10 m pentru curele trapezoidale
- rapoarte de tranmsitere i 6 pentru curele late;
i 10 m pentru curele trapezoidale
Avantaje
- transmite la distane mari i poziii convenabile;
- funcionare relativ silenioas;
- amortizeaz ocurile i vibraiile;
- pre de cost sczut n comparaie cu roile dinate, lan;
- precizie de execuie relativ sczut.
Dezavantaje
- gabarit mare, comparativ cu roile dinate;
- raportul de transmitere (i) nu poate fi meninut constant pentru fore tangeniale
variabile datorit alunecrilor;
- produc ncrcri suplimentare n lagre;
- durabilitate limitat; randament = 0,940,96.
47
A
D
2

O
2

B
h
h
h
d
b
b

1
a
1
2
TEF
TEF transmisie cu element flexibil
Fig.II.38
a
b
c
d
e
O clasificare a roilor de curea este prezentat n tabelul II.1.
Tabelul II.1
Criteriu de clasificare Tipul transmisiei
Numrul roilor de curea
Dou roi (fig.II.38.a)
Roi multiple (fig.II.39.a,d,f)
Forma seciunii transversale a
curelei
Curele late (fig.II.38.b)
Curele trapezoidale (fig.II.38.c)
Curele dinate (fig.II.38.d)
Curele rotunde (fig.II.38.e)
Materialul curelei
Piele
Materiale textile
Materiale textile cauciucate
Oel materiale plastice
Dispoziia axelor
Axe paralele Cu ramuri deschise (fig.II.38.a)
Cu ramuri ncruciate (fig.II.39.b,d)
n trepte (fig.II.39.g)
Axe
ncruciate
Cu ramuri semincruciate (fig.II.39.c)
n unghi cu role (fig.II.39.e)
Modul de ntindere al curelei
Fr organe de ntindere (fig.II.38.a, fig.II.39.a)
Cu organe de ntindere (fig.II.39.f)
g)
Fig.II.39
II.4.2. Transmisii prin curele late (TCL)
Elemente geometrice (fig.II.40)
Exemplu pentru arbori paraleli : - diametrele roilor: D
1
, D
2
- distana dintre axele 0
1
, 0
2
a
- unghiurile de nfurare
1
,
2
- unghiul dintre ramurile curelei ()
48
A
D
2

O
2

B

1
= 180 - ;
2
= 180 +
n funcie de sensul vitezei unghiulare
1
(roata conductoare) se definete ramura
conductoare i ramura condus.
Geometric lungimea curelei este :
2
D
2
D
2
cos a 2 L
2
2
1
1

+ + (II.78)
(
1
,
2
n radiani)
dar
a 2
D D
2
sin
1 2

(cunoscut),
2 /
2
1
2
sin 1
2
cos
2
2

,
_



descompunere n serie :
( )
( )! n 2
x
1
! 2
x
1 x cos
n 2
n
2
+
Deci :
( )
( )
a 4
D D
D D
2
a 2 L
2
1 2
2 1

+ + +

(II.79)
Raportul de transmitere:
( )
1
2
2
1
D
1 D
i



(II.80)
= coeficient de patinare, = (13)% = (13)
.
10
-2
Forele din TCL
Se neglijeaz forele de inerie (fig.II.41). Pentru a transmite momente de torsiune,
cureaua trebuie ntins iniial cu o for F
0
.
49
a
Ramura conductoare

1
/2
/2
D
1
O
1
A
D
2

O
2

B

2
Ramura condus
Fig.II.40
a b
Fig.II.41
Cunoscnd M
t1
(momentul de torsiune ce trebuie transmis), unghiurile de nfurare,
coeficientul de frecare i diametrele D
1
, D
2
ne intereseaz F
0
, fora cu care se intinde cureaua
F
frecare
= F
util
= 2M
t1
/D
1
ntre F
1
i F
2
(forele din ramurile curelei n timpul funcionrii se stabilete relaia lui
Euler (relaia firelor) :
F
1
= F
2
e

1
(cu
1
n radiani)
Dar F
1
F
2
= F
util
= F
n
(cunoscut)
Atunci:
1 e
1
F F
1 e
e
F F
1
1
1
u 2
u 1

(II.81)
Dar forele F
1
i F
2
provin din fora iniial F
0
(condiia de echilibru) (fig.II.41.b)
2
F F
F
2
D
F
2
D
F
2
D
F
2
D
F
2 1
0
1
2
1
1
1
0
1
0
+
+ +
Deci :
1 e
1 e
F
2
1
F
1
1
n 0

(II.82)
Tensiunile (efortuirle normale) din curea
- Tensiuni de ntindere ca urmare a forelor F
1
i F
2
:

1
= F
1
/A
c
= F
1
/(bh) (II.83)

2
= F
2
/(bh)
unde A
c
este aria seciunii curelei A
c
= b h (II.84)
dar F
1
> F
2

1
>
2
50
F
0
F
0
- Tensiune de ncovoiere ca urmare a ndoirii n zona roilor ecuaia fibrei medii deformate.
EI
M 1
i
c

(
c
- raza de curbur, E modulul de elasticitate la ncovoiere, I
momentul de inerie geometric)
pentru roata 1
1
1 i
i
i 1 i i
1
D
h
E
2
h
EW
W
EI
M
D
2

(II.85)
pentru roata 2 analog
2
2 i
D
h
E
(II.86)
cum D
1
< D
2

i1
>
i2
- Tensiuni de traciune ca urmare a forei centrifuge.
Fie un unghi elementar d din zona de nfurare (fig.II.42). Fora centrifug a masei
elementare este:
Fig.II.42
d
2
D
A dl A dV dm
c c

unde: - densitatea materialului curelei;
A
c
aria seciunii curelei.
dm
2
D
dF
2
c

(dF
c
fora centrifug a masei elementare).
n seciunea curelei, corespunztor zonelor MN i PQ,
efectele forei dF
c
sunt fore de traciune F
c
i fore
radiale preluate de roat.
2
2
2
c
c
2
c
c
c
c
tc
c c
c
v
4
D
d A
d
2
D
A
2
D
A d
dF
A
F
d
dF
2
d
sin /
2
dF
F



(II.87)
unde
2
D
v = viteza curelei.
Deci, n orice seciune a curelei exist tensiuni de ntindere determinate de forele
centrifuge din zonele de curbur.
51
Bine Ru
Foarte
ru
Efortul total (tensiunea maxim) (fig.II.43). Reprezentm tensiunile din ramurile
curelei:
tc
= constant pe toat lungimea curelei (
tc
= v
2
),
1
i
2
,
i1
,
i2
(numai n zonele
unde cureaua este ncovoiat = zonele roilor)
Fig.II.43
La intrarea pe roata mic apare tensiunea maxim:
1 c
1 2
1 i 1 tc max t
D
h
E
A
F
v + + + +
(II.88)
La intrarea pe roata mare apare tensiunea minim:
c
2 2
min t
A
F
v +
(II.89)
Deoarece tensiunile difer pe roat vom ntlni alunecri diferite (alunecri elastice)
deci, pot apare patinri funcionale.
Metodica de calcul
Se dau : P
1
(puterea), turaia n
1
; raportul de transmitere i i eventual a.
Se cer : dimensiunile curelei (b,h,L), dimensiunile roilor.
Se alege materialul raportul
ua
1
;
40
1
30
1
D
h

(rezistena util admisibil) Din condiia
3
1
1
1 na
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 t
c
u
u
n
P
k D
D
D
b
D
D
h
D
30
h
P 2
b D
D
h
D
30
n
P 2
hb D
/ P 2
hb
D / M 2
A
F

,
_

,
_

,
_

k fiind constant, funcie de (


na
1 1
D
b
D
h
, ,
alese)
- Diametrele roilor D
1
D
1 STAS
D
2
= iD
1 STAS
D
2STAS
L pentru distana dintre axe aleas
sau impus;
Dac L este standardizat L
STAS
i se recalculeaz a sau se alege un sistem de ntindere a
curelei.
52

i1

i2

tmin

tmax
1

tc
Bine Ru
Foarte
ru
- Seciunea curelei ; D
D
h
h
STAS 1
1

,
_

dar
c na
c
u
u
A
A
F

i apoi b = A
c
/h.
-Verificarea curelei ;
c
rupere
at 1 i tc 1 max t

+ +
7 6 c coeficient de siguran la rupere
frecvena de ncovoiere
1
a
s 15 5 f
L
x v
f


unde x numrul roilor peste care trece
cureaua.
- Fora exercitat de curea asupra arborilor
(fig.II.44)
+ + cos F F 2 F F R
2 1
2
2
2
1 a
Fig.II.44
II.4.3. Transmisii prin curele trapezoidale
n fig.II.45 sunt prezentate moduri de aezare a curelelor trapezoidale n canalul lor i
caracteristicile dimensionale ale curelelor.
Fig.II.45
D
p
= diametrul primitiv (similar curelelor late)
l
p
= limea primitiv a curelei trapezoidale (n seciunea care nu sufer deformaii de
ncovoiere)
Seciunea curelei trapezoidale este standardizat:
- curele clasice (7 tipuri) STAS 1164 : Y, Z, A, B, C, D, E
- curele nguste (5 tipuri) STAS 7192-65 : 16x15; SPZ; SPA; SPB; SPC
Consideraii teoretice
Ca urmare a formei trapezoidale intervine efectul de pan care contribuie la creterea
frecrii i implicit la creterea portanei. Pentru o for de ntindere dat F (fig.II.46)
53
Fibre de
rezisten
h
l
p
l
=40
o
Bine Ru
Foarte
ru
Seciunea
curelei
R
a
F
1
F
1
F
2
F
2
Fig.II.46
F F '
2
sin
F
F
2
sin
F
F
frecare n


deci transmite mai mult ca la curele late :
( 34)
Pentru evitarea nepenirii curelei n canalul
roii
min
>
frecare
;
min
= 34
o
(
frecare
= unghi de frecare)
Se pot aplica concluziile de la curelele late
i se pot face urmtoarele observaii :
1 p
t
n 2 1
2 1
D
M 2
F F F
e F F


(II.90)
dar 1
e
1 e
'
'



deoarece
n 1
F F ' i ; F 1 , 0 F
n 2

( )
n 2 1 0
F 55 , 0 2 / F F F +
Metodica de calcul a curelelor trapezoidale
Se cunosc : P
1
, n
1
(
1
), i
Alegerea curelei se face pe baza curbelor de oboseal deduse experimental
(nomograme): - nomograme pentru curele clasice
- nomograme pentru curele nguste
Cunoscand turaia n
1
i
puterea ce trebuie transmis, din
nomogram rezult profilul
curelei (SPZ, SPA sau Y, Z, A,
B, ).
Exemplu : Nomogram pentru
curele trapezoidale nguste (II.47).
Din nomogram se alege i
intervalul n care se gsete Dp
1
(diametrul primitiv al roii mici).
Fig.II.47
- Din STAS 1162 se alege Dp
1
, apoi Dp
2
= i Dp
1
Dp
2 STAS
- Se alege distana axial dac nu este impus
( ) ( )
2 p 1 p 2 p 1 p
D D 2 a D D 7 , 0 + +
- Se calculeaz lungimea primitiv a curelei Lp Lp
STAS
se recalculeaz a sau se iau msuri
de ntindere a curelei
- Viteza curelei v = Dp
1
h
1
/60 30 m/s curele trapezoidale clasice
54
F
F
n
/2
F/2
F/2
F
n
/2

40 m/s curele trapezoidale nguste


- Se determin numrul de curele :
- preliminar
;
P C C
C P
z
0 L
f 1
0

P
1
puterea de transmis
P
0
puterea ce o poate transmite o curea (se alege din STAS funcie de n
1
);
C
f
coeficient de funcionare = f (maina motoare i de maina de lucru);
C

= coeficient al unghiului de nfurare;


C
L
= coeficient al lungimii curelei;
z= z
0
/C
z
; C
z
= coeficient al numrului de curele.
- Verificri durabilitate nomograme speciale
frecvena ndoirilor
40 f
L
xv
f
a
p

ndoiri/secund, x = numrul
roilor de curea;
- Fora transmis arborelui
a 2
Dp Dp
2
sin cos F F 2 F F R
1 2
2 1
2
2
2
1

+ +

II.4.4. Transmisii cu curele dinate


Transmisiile prin curele dinate mbin avantajele transmisiei prin curele cu cele ale
efectului de angrenare, elementul intermediar la aceste transmisii fiind cureaua dinat care
transmite micarea prin angrenarea dinilor ei cu dinii roilor. n fig.II.48 este prezentat fulia
unei roi de curea.
Roata de curea de lime dat este definit prin(fig.II.49):
- pasul de baz echivalent al curelei respective p;
- numrul de dini z ai roii;
- diametrul de divizare D
d
care corespunde diametrului unui cilindru fictiv (cilindrul de
divizare), coaxial cu cureaua i care ajut la definirea cotelor dinilor roii i a pasului ca atare;
D
d
= zp/ (II.91)
55
Bol
Rol
Buc
Fig.II.48
- diametrul esterior D
e
sau diametrul de vrf al
dintelelui;
D
e
= D
d
2d
p
(II.92)
unde d
p
reprezint grosimea fa de linia primitiv a
curelei (indicat n STAS)
- nlimea dintelui roii h
d
(adoptat odat cu d
p
);
- razele de curbur ale capului i respectiv piciorului
dintelui r
t
i r
p
(adoptate odat cu d
p
);
- coarda golului dintelui l
p
msurat la piciorul acestuia
(recomandat pentru fiecare tip de curea);
- unghiul la varf al golului 2 (se adopt i el).
Fig.II.49
II.4.5. Transmisii cu lan
Transmisiile prin lanuri (fig.II.50) sunt larg utilizate n construcia de maini
prezentnd, comparativ cu alte tipuri de transmisii, o serie de avantaje: ncrcare redus pe
arbori; randament relativ ridicat
r
= 0,860,98; gabarit redus; funcioneaz i n condiii de
exploatare grele (praf, temperatur, umiditate).
Ca dezavantaje putem enumera: vibraii i zgomot; montaj precis; viteze relativ mici v
< 20 m/s.
Performane : P< 4000 kW; < 500 rad/s; a 8 m.
Fig,II.50
Elemente geometrice (fig.II.51)
- pasul (p)
- numrul de dini ai roilor (z
1
, z
2
)
56
a
f

1

2
lan
Roat conductoare Roat condus
Bol
Rol
Buc
- profilul dinilor
- distana dintre axe (a)
- lungimea i limea lanului i razele cercurilor caracteristice.
Fig.II.51
*) Numerele de dini ai roii mici z
1
se aleg cat mai mare posibil, pentru a mri durabilitatea;
de exemplu : z
1
= 3027 pentru lan cu buce i role pentru i =12
3532 pentru lan cu buce i role pentru i = 12
z
2
= i z
1
( i = raportul de transmitere, dat sau ales).
**) Lungimea lanului se determin la fel cu lungimea curelei (fig.II.52):
Fig.II.52
( )
a 4
Dd Dd
2
Dd Dd
a 2 p z
360
360 180
p z
360
180
2
cos a 2 L
2
1 2 2 1
2 1

+
+
+
+
+

z
p
z
sin
p
z
180
sin
p
D
2
180
sin 2
p
2
D
R OA
d
d
d

(aproximnd sin x x, x n radiani)
a
p
2
z z
p
2
z z
a 2 L
2
2
1 2 2 1

,
_


+
+
+

(II.93)
sau n numrul de zale
a
p
2
z z
2
z z
p
a 2
p / L W
2
1 2 2 1

,
_


+
+
+

(II.94)
Se poate demonstra c raportul de transmitere
2 1
i nu este riguros constant pe
lungimea unui pas (p).
57
p p
Eclise
exterioare
Eclise
interioare
Bol
Rol
Buc
a
D
p1
D
p2
2=360
o
/
2
O
p
A
B
Forele din lan sunt similare celor de la curele cu excepia faptului c lanul nu este
solicitat la ncovoiere la trecerea peste roi (fiind format din elemente articulate), n
schimb, apar fore dinamice cauzate de acceleraiile lanului) (fig.II.53).
; Fd F F F
; Fd F F F F ;
Dd
M 2
F
2 g c 2
1 c g n 1
1
1 t
n
t +
t + +
(II.95)
unde: F
g
fora datorat greutii proprii a lanului
F
g
k
g
qa (k
g
coeficient al poziiei lanului;
k
g
= 6 pentru transmisii orizontale, k
g
= 1 pentru transmisii verticale);
q greutatea lanului pe metru liniar; [N/m];
F
c
fora de traciune ca urmare a forei centrifuge:
g
qv
F
2
c

(v viteza lanului; g acceleraia gravitaional);
Fd
1
, Fd
2
-fore dinamice ca urmare a acceleraiilor lanului (radiale i longitudinale).
Fig.II.53
Calculul transmiterii prin lan se face la urmtoarele condiii de rezisten care determin
durabilitatea i portana:
- rezistena la uzare a elementelor articulaiilor (boluri i buce)
- rupere la oboseal a elementelor zalelor (eclise i boluri)
- rezistena la oc (oboseal) a rolelor (bucelor).
*) Alegerea lanului Puterea limit (puterea
din diagrame) P
D
= P
n
/C
p
[ kW ], unde P
n
este
puterea nominal ce trebuie transmis [kW] i C
p
factor de ncrcare = f(z
1
, i). Din diagrama P
D
=
f(n
1
) rezult tipul de lan, iar din STAS 5174,
celelalte elemente geometrice ale lanului (p,
geometria rolelor, bolului, eclise, etc.) (fig.II.54).
Fig.II.54
**) Verificarea lanului
- Verificarea la uzare se apreciaz prin presiunea de contact dintre buc i bol.


+ +

ca f rs u ca
3 1
g c n
a
1
ef c
p c c c p
d ja
F F F
jA
F
p
58
Ramura conductoare
Ramura condus
F
u
F
2
F
1
D
p1

2
D
p2
Lan cu role
8A
n
1
P
D
Lan cu role
6A
unde : j = numrul de randuri ale lanului multiplu;
a
1
= lungimea bucei;
d
3
= diametrul bolului;
c
u
= coeficient de ungere;
c
rf
= coeficient al regimului de solicitare;
c
f
= coeficient al drumului de frecare = f(I,a,L
n
);
p
*
ca
= presiunea de contact de referin admisibil = f(v,z
1
).
- Verificarea la rupere la oboseal
- static
7
F
s
c
1
r
st

unde s
r
- sarcina de rupere dat n STAS 5174
- variabil
( )
1 av
1 s
r
v
z , p f c
F c
s
c
c
s
= coeficient de suprasarcin = f(maina motoare i maina de lucru)
- Rezistena la oc (spargere) a rolelor (bucelor) se asigur prin limitarea turaiei roii mici i
a frecvenei angrenriin
1
< n
1 max
= f (tip lan)
- Apsarea lanului pe arbori - R = k
p
Fn mult mai mic decat la curele;
k
p
= 1,15 transmitere orizontal
1,05 transmitere vertical = coeficient de poziie a lanului.
59