1

Cursul 1 Bibliografie
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Casian-Botez, Irinel, Microunde ,Editura Lumen, Iai, 2006, D.Cojoc Amplificatoare de frecven nalt, Ed. Militar, Bucureti 1983 D.Cojoc Amplificatoare de frecven nalt i tranzistoare, Ed.Cantemir,1994, Bucureti Hatsuaki Fukui, Low-noise microwave, transistors & amplifiers, New York, IEEE Press, 1981 E. Holzman, Essentials of RF and microwave grounding, Artech House on Demand, 2006 Erik L. Kollberg, Microwave and milimeter-wave mixers, New York, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1984 M.Naforni, I.Naforni, Microunde.Fundamante,Editura Politehnica Timioara, 2006 I.Naforni, Microunde, Institutul Politehnic T.Vuia Timioara, 1993 Ulrich L. Rohde, David P. Newkirk, RF/Microwave circuit design for wireless applications, 2000, John Wiley & Sons, Inc. G.Rulea, Tehnica microundelor, Ed.Didactic i pedagogic,1983 E. Tebeanu, Oscilatoare de microunde, Ed. Tehnic Bucureti, 1990 The RF and microwave handbook, CRC Press, 2001 The electronics handbook editor-in-chief: Jerry C. Whitaker, CRC Press, 2005 Microwave principles, Naval education and training professional development and technology center, USA Navy, 1998 EEE .Microwaves Magazine IEEE Transactions on Microwaves Theory and Techniques IET Microwaves, Antennas & Propagations

Evoluia fr precedent a telecomunicaiilor din ultimul deceniu i noile descoperiri tehnologice au impulsionat dezvoltarea ingineriei microundelor, care era cu precdere un domeniu al aprrii Industria microundelor a fost revoluionat de cererea ascendent a sistemelor de comunicaii pentru aplicaii ca: Cutare i transmitere de date (Wireless paging) Telefonia mobil Televiziunea prin satelit Reelele de comunicaii prin satelit Diversitatea aplicaiilor i mediilor operaionale, acompaniat de o producie de mas au mpins tot mai sus limitele performanelor produselor de frecvene nalte, la un cost din ce n ce mai redus. Aceasta a atras dup sine reducerea costului de implementare a serviciilor cu fir i fr fir n RF i microunde: Sisteme de poziionare global (Global positioning system GPS, Galileo) Radarele automatizate de evitare a coliziunilor aeriene Serviciile BISDN ce includ transmisiile la distan prin satelit (telemedicina, multimedia, videoconferina, nvmntul la distan) Comunicaiile viitorului necesit:

band larg pentru transmisiile multimedia capacitate mare de transmisie, pentru a face fa unui numr tot mai mare de utilizatori, cu un trafic tot mai ridicat Tehnologia microundelor este adecvat att ptr. aplicaiile recent aprute n comunicaii ct i ptr. radiolocaie, deoarece permite: utilizarea unui mare numr de canale independente o lime de band semnificativ ptr. comunicaiile de mare vitez Microundele ofer o band absolut larg de frecven Df meninnd relativ redus variaia benzii raportate la frecvena purttoarei Df / f c . Aceasta permite transmisia mai multor canale de date i de voce dect ar fi fost posibil cu purttoare de frecven mai redus sau transmisia n banda de baz. Michael Faraday (1791 - 1867) are meritul de a fi introdus conceptul de cmp i cel de aciune, din aproape n aproape, cu vitez finit. James Clerk Maxwell (1831 - 1879) a dezvoltat conceptul de cmp, a aplicat ideile lui Faraday n domeniul electromagnetismului, aparin lui. n 1864 Maxwell a dezvoltat ecuaiile matematice pentru descrierea fenomenelor electromagnetice prin abstractizarea i generalizarea unor legi experimentale descoperite anterior de Coulomb, Faraday, Gauss Heinrich Rudolf Hertz (1857 - 1894) a construit n 1888 un aparat care demonstreaz existena undelor electromagnetice Termenul de microunde aproximativ impropriu: se refer la unde cu o lungime de und aproximativ n domeniul 30 cm (f 1 GHz) -1mm (f=300 GHz) microundelor > lungimea de und ptr. f de THz microundelor < lungimea de und ptr. f radio Ingineria microundelor se refer la proiectarea i implementarea sistemelor electronice cu frecvene de operare 300Mhz 1 GHz, sau pn la 300 GHz

Spectrul de frecven al undelor electromagnetice i lungimile de und asociate Domeniul microundelor: UHF ultrahigh frequency 0,3 GHz -3 GHz SHF-super high frequency 3 GHz -30 GHz EHF extremely high frequency 30 GHz -300 GHz Deasupra frecvenei de 300 GHz absorbia radiaiei electromagnetice de atmosfera pmntului este att de mare nct aceasta poate fi considerat opac. Atmosfera devine din nou transparent n domeniul infrarou i optic. Limita dintre RF i Microunde este incert i n transformare continu pe msur ce tehnologia i metodele de proiectare evolueaz. Orientate iniial nspre aplicaii militare microundele cunosc n prezent o tripl expansiune n aplicaii: comerciale tiinifice Ca o consecin a variatelor aplicaii , terminologia i definirea benzilor de frecven nu sunt pe deplin standardizate. Exist diferene semnificative ntre notaii att n literatur, ct i practice. Atribuirea IEEE (de la L la W) are n prezent o larg rspndire n tehnic i practic, n timp ce cea a armatei americane (de la A la N) nu a ctigat popularitate nafara comunitii militare. Pentru banda K exist 2 definiii n uz: 18 GHz26,5GHz 10,9 GHz36 GHz Banda L are 2 domenii care se suprapun.

Banda L are atribuiri diferite de frecven n opinia IEEE i a armatei americane: 0,39 GHz2 GHz 40 GHz60 GHz

Atribuirea benzilor de frecven a) industrial i IEEE; zonele haurate indic variaii gsite n literatur, zonele nnegrite indic frecvenele ptr. care exist un consens larg; Sgeile indic definiiile curente IEEE

Atribuirea benzilor de frecven n armata american

Tendinele curente n domeniul frecvenelor nalte sunt: Reorientarea de la nalta performan (aplicaii militare) indiferent de preul implicat nspre fezabilitate (ptr. aplicaii comerciale) i pre de cost minim n condiiile unei performane acceptabile Diversitatea aplicaiilor i mediilor operaionale, acompaniat de o producie de mas au mpins tot mai sus limitele performanelor produselor de microunde, la un cost din ce n ce mai redus. Reorientarea de la producia mic la producia de mas, care a atras dup sine reducerea costului de implementare a serviciilor cu fir i fr fir n RF i microunde. Dac primele sisteme prin satelit erau n banda C (2,4-4,2GHz), proiectarea curent este orientat spre banda K (Ku i Ka). Aceasta a permis i rspndirea terminalelor cu apertur redus i n zonele n care sistemele celulare nu exist, implementarea lor fiind prea scump. Utilizarea unor tehnologii noi cu mare eficien spectral. De exemplu utilizarea unei modulaii de amplitudine n cuadratur 256-QAM n sistemul Spaceway n locul modulaiei QPSK ar duce la creterea vitezei de transmisie la 400Mb/s de la 100Mb/s i la o capacitate total de 17,6 Gb/s, fa de 4,4 Gb/s n prezent adic de 4 ori mai mare pentru o aceeai band ocupat ca n prezent. Este de ateptat pe viitor s se utilizeze frecvene din ce n ce mai mari pe msur ce spectrul de frecven devine tot mai redus. Frecvenele nalte vor permite utilizarea unor terminale mai reduse i potenial obinerea unei mobiliti mai mari

Aplicaii : -istoric, militare de radiolocaie Lungimile de und mici permit realizarea unor fascicole nguste, ce pot fi direcionate practic cu antene de dimensiuni suficient de mici, genernd o rezoluie adecvat a locaiei intei -comunicaiile terestre la mare distan ct i cele prin satelit, pentru voce i imagini : comunicaiile fr fir de voce i de date, att spre utilizatori individuali ct i dinspre acetia, comune spre oficiile centrale ; -protocoalele reelelor LAN ex Bluetooth lucreaz n banda de 2,4 GHz -servicii de internet wireless - protocoalele reelelor MAN metropolitan area networks , ca de ex. WIMAX (world wide interoparebilitz for

microwave acces) n domeniile de 2,5 GHz, 3,5 GHz i 5,8 GHz -protocoale wide area mobile broadband wireless acces MBWA , care permit accesul mobil fr fir pe suprafee mari comunicaiile prin cablu, inclusiv sistemele prin cablu coaxial ptr. distribuie video i acces digital de band larg ; comunicaiile prin fibr optic ptr. mare i mic distan ; sistemele hibride, ca de exemplu cele fibr optic-coaxial ; computere personale -sisteme radar : n radiolocaia i urmrirea intei evitarea aerian automat a coliziunilor detecia meteorologic -aplicaii de nclzire dielectric bazate prin trecerea radiaiei de microunde prin diferii dielectrici, inclusiv alimente: sisteme industriale (de obicei la f 900 MHz) de uscare i tehnici de procesare a semiconductoarelor care utilizeaz microundele s genereze plasm consum casnic (cuptorul cu microunde f 2450) -transmiterea puterii la distan mare transmiterea energiei solare captate pe satelii nspre pmnt -medicin Propagarea undei Conceptul de propagare se refer la modul n care unda electromagnetic se deplaseaz de la antena de emisie la recepie. -mijlocul de transport al energiei de la emitor la receptor. Transmisia informaiei analogice sau digitale de la un punct la altul este cea mai rspndit aplicaie n microunde. Avantajele propagrii undelor la frecvenele microundelor : 1. Microundele , datorit frecvenelor nalte permit benzi largi de frecven fr problemele ridicate de interferene 2. O singur purttoare poate manipula o cantitate uria de informaie 3. Microundele se propag de-a lungul unei linii drepte ca razele de lumin i nu sunt curbate de ionosfer. Propagarea n linie dreapt

face posibil transmisia prin satelii. Satelit de comunicaii- staie de retransmisie n microunde care leag 2 sau mai multe emitoare i receptoare terestre. 4. Este posibil proiectarea unor sisteme cu antene de dimensiuni rezonabile 5. Comparativ cu undele electromagnetice. de joas frecven,. energia microundelor este mai uor de controlat, concentrat, direcionat- util n gtit, uscat i fizica diatermic. Propagarea undei- prin mediul liber i structuri ghidate : Linii de transmisie Ghiduri n ingineria mu, practica curent utilizeaz modelul empiric , bazat pe msurtori rezultat din ecuaiile. lui Maxwell. Ingineria mu i RF trateaz cazuri speciale ale fizicii particulelor ncrcate electric i interaciunilor dintre ele prin intermediul undelor electromagnetice. Ramura tiinei care descrie fizica particulelor electriceelectromagnetismul. Electromagnetismul se ocup cu fora electromagnetic i este bazat pe conceptul vectorilor intensitate a cmpului electric E(x,y,z,t), respectiv, intensitate a cmpului magnetic H(x,y,z,t), introdui ptr. a rezolva aciunea la distan a sarcinilor electrice Ec. Lui Maxwell descriu cmpul n funcie de surse sarcini i curenii asociai Reprezentarea n domeniul timp a ecuaiilor lui Maxwell n cinstea lui J.C. Maxwell, formele locale ale legilor generale ale fenomenelor electromagnetice sunt denumite ecuaiile lui Maxwell. Studiul microundelor se bazeaz pe conceptul vectorilor intensitate a cmpului electric E(x,y,z,t) respectiv intensitate a cmpului magnetic H(x,y,z,t) conform teoremei lui Helmholtz orice vector al unui cmp poate fi unic definit prin rotorul i divergena sa

Rotorul cmpului electric, spre exemplu, se noteaz cu E i se calculeaz n coordonate carteziene cu relaia:
i E = j k Ey Ex + k x y Ey Ex Ex Ez + j =i y x y z z x z Ex Ey Ez

Divergena cmpului electric, notat E, are n coordonate carteziene expresia:

E = Ex x + Ey y + Ez z

Reamintim c este simbolul operatorului matematic denumit "nabla" i are expresia formal:
= i + j + k x y z

fiind un vector. Legea induciei electromagnetice

E = -J m B t B t

sau

rot E = - J

(1.1)

Legea circuitului magnetic

D H = J + e t

sau

D rot H = J + e t

(1.2)

Legea fluxului electric

D = re

sau sau

div D = r e

(1.3) (1.4)

Legea fluxului magnetic

B = rm div B = r m

unde: Mrimile de stare locale ce caracterizeaz cmpul sunt: intensitatea cmpului electric E, cu unitatea [V/m]. inducia magnetic B, cu unitatea [T]. inducia electric sau deplasarea electric D , cu unitatea [C/m2]. intensitatea cmpului electric H, cu unitatea [A/m].

Mrimile de stare locale ce caracterizeaz corpurile e este densitatea de sarcin electric m este densitatea de sarcin magnetic Je este densitatea curentului electric Jm este densitatea curentului magnetic Aceste relaii arat c variaiile n timp ale unui cmp reprezint sursa celuilalt. Ecuaiile lui Maxwell n mediul liber innd cont de 0 - permitivitatea electric a mediul liber (vidului), se poate exprima inducia electric n funcie de intensitatea cmpului electric cu relaia:
D = e 0E

innd cont de 0 permeabilitatea magnetic se poate exprima inducia magnetic n funcie de intensitatea cmpului magnetic cu relaia:
B = moH

unde:
1 @ 8,842.10-12 F / m 9 36p10 m o = 4.p.10 -7 @ 12,566.10-7 H / m e0 @

Ecuaiile lui Maxwell ptr.vid

H t E H = J e + e0 t E = -J m - m 0
E = re e0 rm m0

H =

10

Undele electromagnetice sunt o soluie special a ecuaiilor lui Maxwell, pe care se bazeaz ingineria microundelor. Vom considera o funcie f de coordonata spaial z i timpul t prin intermediul variabilei z vt, f(z vt). Se observ c la momentul t1 > 0 funcia f(z vt1) este identic, ca form, cu f(z), funcia de la momentul t = 0, dar deplasat n lungul axei z cu vt1. La fel, f(z vt2) este o versiune deplasat
f f(z) f 0 f t1 0 t2 t 0 v t2 z v t1 f(z- v t2) t2 > t1 f(z- v t1) t1>0 z z

Funcia f(z- v t) se propag n timp n lungul axei spaiale z, pstrndu-i forma

cu vt2 a funciei f(z). Se poate spune c f(z vt) se deplaseaz sau se propag n timp cu sensul axei z, cu viteza v. Funcia f(z + vt) se deplaseaz n timp n sensul invers al axei z, cu viteza v. Un fenomen fizic descris de o astfel de funcie p se numete "und". n inginerie, dependent de tehnologie exist diferite circumstane ale electromagnetismului : La un capt al spectrului de frecven sunt dispozitivele n stare solid, unde legile electromagnetismul i cu mecanica cuantic se aplic unui nr. restrns de sarcini. Aici sunt importante forele aplicate sarcinilor individuale. La cellalt capt al spectrului de frecven sunt aplicaiile n care lungimea undelor electromagnetice. << dimensiunile din probleme i electromagnetismul se reduce la optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane.

11

In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o dimensiune comparabil cu lungimea undelor electromagnetice, unde cmpul electromagnetic este abordat ca o problem matematic riguroas, de valori la grania de separare a mediilor. Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul spectrului, cu conexiuni n ambele direcii n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline specializate: circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea problemelor inginereti Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o modificare a ec. lui Maxwell. Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate sistemele ineriale de referin. De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice.

12

Cursul 2 n inginerie, dependent de tehnologie exist diferite circumstane ale electromagnetismului : La un capt al spectrului de frecven sunt dispozitivele n stare solid, unde legile electromagnetismul i cu mecanica cuantic se aplic unui nr. restrns de sarcini. Aici sunt importante forele aplicate sarcinilor individuale. La cellalt capt al spectrului de frecven sunt aplicaiile n care lungimea undelor electromagnetice. << dimensiunile din probleme i electromagnetismul se reduce la optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane. In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o dimensiune comparabil cu lungimea undelor electromagnetice, unde cmpul electromagnetic este abordat ca o problem matematic riguroas, de valori la grania de separare a mediilor. Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul spectrului, cu conexiuni n ambele direcii n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline specializate: circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea problemelor inginereti Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o modificare a ec. lui Maxwell. Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate sistemele ineriale de referin. De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice. M rimi vectoriale si fazorii ataai lor Vom considera numai regimul armonic, monocromatic, cu pulsaia w. Menionm c pulsaia w, cunoscut i sub denumirea de frecven unghiular, va fi numit pe scurt "frecven", atunci cnd nu exist posibilitatea de confuzie. Altfel, frecvena propriu zis este notat cu f i ntre cele dou mrimi exist relaia w = 2pf.

13

Forma de variaie n timp i de repartiie n spaiu (sau de variaie n spaiu) a unui cmp electric monocromatic cu frecvena w poate fi pus sub forma:
E(x, y, z ) = i Ex (x, y, z ) cos ( t + x ) + j Ey (x, y, z ) cos t + y + + k Ez (x, y, z ) cos ( t + z )

(1.5)

care nu este comod n calcul, datorit funciilor trigonometrice, care prin derivare i integrare i modific faza (sau "numele"). De aceea se prefer reprezentarea prin intermediul funciilor de tip exponenial complex:
e j (w t + f ) = cos (w t + f ) + j sin (w t + f) j = -1

(1.6)

Vectorului cu componente reale E i se poate ataa vectorul E cu componente complexe:

E(x, y, z, t ) = iEx (x , y, z ) e
j (w t +fx )

+ jEy (x, y, z ) e
j (w t +fz )

j (w t +f y )

+ kEz (x , y, z ) e

(1.7)

ntre vectorii E i E exist relaia evident [vezi i relaia (1.6)]:

E (x, y, z, t ) = Re{E (x , y, z, t )}

(1.8)

unde cu Re{ z} s-a notat partea real a numrului complex z. Relaia (1.7) poate fi rescris ntr-o alt form, deoarece e jw t este un factor comun:
E (x, y, z, t )= iEx (x, y, z ) e

j fx

+ jEy (x , y, z ) e

j fy

+ kEz (x, y, z ) e

j fz

]e

jw t

(1.9)

Se introduc notaiile:
E x (x, y, z ) D Ex (x , y, z ) e j f x ; E y (x, y, z ) D Ey (x , y, z ) e E z (x , y, z ) D Ez (x, y, z ) e
j fz j fy

(1.10)

cu ajutorul crora (1.10) se rescrie sub forma:

E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) + j E y (x, y, z ) + k E z (x, y, z ) e j w t

(1.11)

14

Vectorul din paranteza dreapt a relaiei (1.11) are componentele complexe, aa cum rezult din notaiile (1.10) i este, n consecin, un vector complex. El nu depinde ns de variabila timp t i se noteaz cu E( x, y, z ) :
E(x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x , y, z )

(1.12)

Vectorul complex E( x, y, z ) , definit prin relaia (1.12), poart denumirea de fazor ataat cmpului electric (cu intensitatea ) E( x, y , z, t ) . Spre deosebire de cmpul electric E, cmp fizic, fazorul nu depinde de variabila timp. ntre cmpul electric E i fazorul ataat lui exist o relaie ce poate fi dedus imediat din (1.8), innd seama de (1.11) i (1.12):
E (x, y, z, t ) = Re{E (x, y, z ) e
jw t

(1.13)

Urmnd o procedur asemntoare, se poate ataa vectorului H (x , y, z, t ) fazorul H( x, y, z, t ) astfel nct s avem:
H (x , y, z, t ) = Re{H (x, y, z) e
jw t

(1.14)

Oricrui vector real i sinusoidal (monocromatic), avnd frecvena w, A(x,y,z,t), i se poate asocia un fazor complex A(x,y,z) astfel nct A (x , y, z, t ) = Re{A (x, y, z ) e jw t }. Reprezentarea n domeniul frecven ale ecuaiilor lui Maxwell. n regim armonic, monocromatic, se pot obine forme modificate ale ecuaiilor lui Maxwell, n care intr fazorii ataai mrimilor vectoriale E , H , B, D, J. Fie, spre exemplu, ecuaia (1.1). innd seama de forma (1.13) ce ataeaz vectorului E (x, y , z, t ) fazorul E( x, y, z ) adic E = Re E e jw t putem scrie:

E = -

B => Re {E (x , y, z ) e j t }= - Re {B (x , y, z ) e j t } => t t
Re [ E(x , y, z )] e j t = Re - B(x , y, z ) e j t = t = Re [- jw B(x , y, z )] e j t

15

Se poate scrie i c:

[ E(x , y, z )] e j t = [- jw B(x , y, z )] e j t
i dup simplificarea cu e jw t , posibil deoarece e jw t 0 , rezult forma complex a ecuaiei (1.1), scris pentru fazori:
E(x , y, z ) = - jw B(x , y, z )

E = - jw B

unde, n a doua expresie s-a utilizat o form simplificat de scriere a fazorilor, fr precizarea argumentelor spaiale x, y i z. Procednd ca mai sus, se pot obine cele patru ecuaii ale lui Maxwell scrise n complex, pentru fazorii ataai mrimilor vectoriale, inand cont i de existena densitilor de sarcin electric, respectiv magnetic Je, Jm:
E = - J m - jw B D = re

(1.15) (1.16)

H = J e + jw D B = rm

(1.17) (1.18)

Menionm nc odat c ecuaiile de mai sus sunt valabile numai n regim armonic monocromatic, cu frecvena (unghiular) . Ele sunt reprezentarea n domeniul frecven a ecuaiilor lui Maxwell. Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari. Pe lng aceste patru ecuaii se mai folosesc i aa numitele ecuaii de continuitate, care se vor deduce n cele ce urmeaz. Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare A este nul. Avem:
i ( A ) = x A
x

j y A
y

k = z A
z

A A A A y x z z + x z z y z x

A A y x + z x y

Efectund calculele se gsete imediat c:

16

( A ) 0, "A

innd seam de proprietatea de inversare a divergenei i derivrii, cu A = D obinem:

A ( A ) , " A = t t

Aplicm proprietatea anterioar relaiei (1.2):

( H ) = (J e + D )=0 t

inand cont de relaia de relaiile dintre vectori i fazorii corespunztori obinem:

J e+ ( D ) = 0 t

J + jwr = 0 e e

n mod similar, din relaia (1.1) obinem:

( E) = (-J m B )=0 t

inand cont de relaia de relaiile dintre vectori i fazorii corespunztori obinem:

J + ( B) = 0 m t

J + jwr = 0 m m

De menionat c:
D = eE
B = mH
=

Unde e respectiv m reprezint generalizri ale permitivitii electrice, respectiv permeabilitii magnetice, introduse ptr. a caracteriza

17

materiale mai complexe, cum ar fi de exemplu feritele. Aceste mrimi pot fi mrimi complexe sau funcii tensoriale dependente de frecven.

La interfaa a dou medii (vezi fig)se impun i urmtoarele condiii la limit:

n (D 2 - D1 ) = res n (B2 - B1 ) = rms - n ( E 2 - E1 ) = J ms - n ( H 2 - H1 ) = J es

unde: n este vectorul unitate normal la suprafaa de separare a celor dou medii, cu sensul de la mediul 1 spre mediul 2. es este densitatea superficial de sarcina electric liber ms este densitatea superficial sarcina magnetic liber Jes este densitatea curentului electric la suprafaa de separare Jms este densitatea curentului magnetic la suprafaa de separare De observat c es ,ms, Jes, Jms sunt surse libere i ele nu exist dect n conductoare. La separea a dou medii dielectrice ele sunt nule. Unda plan Unda plan este un model idealizat pentru und, model ce se poate utiliza atunci cnd emitorul este de dimensiuni mult reduse n comparaie cu distana de la acesta pn la punctul n care se investigheaz cmpul. Pentru ca aproximarea de und plan s fie valabil, este necesar ca

18

dimensiunile considerate n planul perpendicular pe direcia de propagare s fie mult reduse n comparaie cu aceeai distan. Unda plan ntr-un mediu omogen i izotrop oarecare Vom considera o und plan ce se propag n lungul axei z. Se reamintete c sensul de propagare al energiei este dat de vectorul Poynting definit de relaia:
S= 1 ExH * 2

(1.20)

Factorul de apare datorit utilizrii amplitudinilor i nu a valorilor efective n definirea fazorilor.

x e, m, s E z 0 H H frontul undei plane S

Modelul frontului undei plane ce se propag n lungul axei z

Frontul de und, constituit din suprafaa pe care se gsesc punctele aflate n aceeai faz de oscilaie, este un plan perpendicular pe axa de propagare. Prin tradiie, ca ax de propagare se alege axa z. Frontul undei plane este artat n figura de mai sus. Cmpul nu prezint modificri n spaiu dup axele x i y (deoarece frontul de und este plan) i deci operatorii
i sunt identic nuli. x y

19

Fie mediul de propagare caracterizat de e i m i conductivitatea s. Existena unei conductiviti nenule determin apariia unor cureni de conducie.
Je = s E

Se reamintete c
x (xA ) = (A ) - 2 A

Fie ecuaia (1.15) n care consider m Jm zero.

E = -jw mH

(1.21)

Aplicm rotorul n ambii membrii ai ecuaiei :

x (xE ) = (E ) - 2 E = - jwm (xH )

n absena sarcinilor libere, (1.16) obinem:

r es = 0 ,

adic

E = 0 i

innd cont de relaia

2 E = jwm ( jwe + s )E

Ecuaia (1.21) se poate rescrie sub forma:

2 E + w 2 e m E - j w ms E = 0

sau:

s 2 2 E+w em 1 - j E=0 we

Se noteaz:
s k 2 = w2e m 1 - j we

(1.22)

Constanta k se numete "numr de und" Obinem astfel :

E+k E=0
2 2

(1.23)

Ecuaia este cunoscut sub numele de ecuaia undei.

20

n mod similar din ecuaia (1.16) se obine

H+k H=0
2 2

(1.24)

n lipsa pierderilor s = 0 i k 2 = w 2 e m . n vid unde =0 i =0 obinem k 0 2 = w 2 e 0 m 0 . Se definete constanta de propagare g prin relaia:
g =-k
2 2

s 2 = - w em 1 - j we

(1.25)

i deci:
s g = a + j b = - w2e m 1 - j we

(1.26)

Constanta a, msurat n [Np/m] sau [dB/m], se numete constant de atenuare. Constanta b, msurat n [rad/m], se numete constant de faz. Reamintim c operatorul Laplacian, 2, notat i , are n coordonate carteziene expresia::

= =

2 2

2 2

2 2 2 2 = = 0 i deci i = = 0 . Ecuaia 2 2 x y x y

Avnd n vedere c (1.23) se scrie sub forma:

2 (i E x + j E y + k E z ) = g 2 (i E x + j E y + k E z 2 z

Ecuaia vectorial este echivalent cu urmtoarele trei ecuaii scalare:

2Ex = g2Ex 2 z
;

2Ey z2

= g 2E y

2Ez = g2Ez 2 z

Soluiile celor trei ecuaii sunt:

21

+ -gz gz E x = Eo + E0 x e x e -gz gz Ey = E+ + E0y e 0y e + -gz gz E z = E0 + E0 z e z e

Dar e - g z = e - a z e - j b z i deci e - g z = e - a z , valoare ce scade o dat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0. Unda corespunztoare este unda direct. Deoarece e g z = e a z e j b z sau e g z = e a z , valoarea crete odat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0. Unda corespunztoare este unda invers ce apare datorit reflexiei. n mediul de propagare infinit, omogen i izotrop, nu apar reflexii i soluiile sunt:
E x = E0 x e -g z
;

E y = E 0 y e -g z

E z = E 0 z e -g z

forme n care s-a renunat la marcarea cu "+" a amplitudinii E 0 . Prima ecuaie a lui Maxwell, (1.15) poate fi rescris sub forma:
i xE = 0 Ex j 0 Ey k = - j w m (i H x + j H y + k H z ) z Ez

din care, dezvoltnd determinantul din membrul stng rezult imediat c:

E y z

= - jwm Hx

E x = - jwm Hy z

0 = - jwm Hz

(1.27)

Derivnd expresiile (1.26) rezult:

g Ey = - j wm Hx
;

g Ex = j w m Hy

Hz = 0

(1.28)

Se poate deduce, prin mprire cu H x , respectiv cu H y , din (1.28):

22

Ey j wm Ex == Hy Hx g

(1.29)

A doua ecuaie a lui Maxwell, (1.17), se scrie sub forma particular:

i xH = 0 Hx j 0 Hy k = ( j we + s ) (i E x + j E y + k E z z 0

Singura relaie interesant ce se deduce este:

Ez = 0

(1.30)

Observaii 1. Deoarece E z = 0 i H z = 0 , ambele componente sunt perpendiculare pe axa de propagare 0z. O astfel de und, ale crei componente E i H sunt transversale pe direcia de propagare se numete und TEM transversal electromagnetic sau mod de propagare TEM. Unda plan este deci o und tem. 2. Cmpurile E i H sunt ortogonale nu numai pe direcia de propagare , ci i ntre ele. Din (1.29) rezult i c:
ExHx + EyHy = 0

(1.31)

Cum E z = H z = 0 , relaia (1.31) este echivalent cu:

EH = 0

(1.32)

Prin urmare, n unda plan componentele E i H ale cmpului electromagnetic sunt ortogonale. Curs 3

23

Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H. Atunci, aa cum se vede i din figura , E are numai componenta E x , iar H are numai componenta H y .
x Ex

0 S Hy
. Axele x

i y pot fi alese paralele cu cmpul E, respectiv cmpul H

Avem deci:
E = iE 0 e - az e - jbz H = jH 0 e - az e - jbz
Raportul E x H y se exprim n = = W i deci, are dimen A A/m siunea unei impedane. Prin definiie, impedana intrinsec a mediului, Z m , este: V/m V

Zm =

Ex j w m j w m = = Hy g a + jb
1 s we

(1.33)

sau:

Zm =

Ex E m = 0 = H y H0 e

1- j

n cazul mediilor fr pierderi =0 i deci =j . i deci:

Z = m e

(1.34)

Componentele de cmp ale undei plane devin:

24

E = iE 0 e - jbz H = jE o Ym e - jbz

Cu Ym s-a notat admitana intrinsec a mediului

Ym = 1 Zm

Impedana intrinsec a vidului are valoarea:

Z m0 = m0 e0 = 120 p @ 377 W

(1.35)

Pentru a determina cmpurile fizice E i H ale undei plane vom considera pentru simplificare, c E 0 , H 0 i Z m sunt mrimi reale. n conformitate cu relaiile (1.8) respectiv (1.9) obinem:
E = i E0 e
-a z

cos (w t - b z ) cos (w t - b z )

(1.36) (1.37)

H = j YmE0 e

-a z

Reprezentarea repartiiei spaiale a cmpurilor fizice, (1.36) i (1.37), poate fi realizat doar la un moment de timp specificat. Spre exemplu, pentru t = 0 rezult
E = i E0 e- a z cos b z
H = j E0 Ym e- a z cos b z

n figura este dat reprezentarea celor dou cmpuri. Descreterea cmpurilor n lungul axei z este exponenial. Factorul ce exprim descreterea cmpurilor este e - a z . Acesta este motivul pentru care a poart denumirea de constant de atenuare.

25

x E0 Ex t=0

H0 y

Hy

p 2b

Componentele Ex i Hy ale unei unde plane care se propag fr a Dac a = 0 unda este neatenuatfi atenuate n lungul axei z, aa cum se arat n

figura n ambele cazuri, a 0 sau a = 0, cele dou componente sunt ortogonale: Ex .Hy = 0 . Se poate realiza i prezentarea cmpurilor la diverse momente de timp. Spre exemplu, pentru t1 = p / 3w relaia (1.36) conduce la:
Ex = E0 e
-a z

p cos - b z 3

n figura de mai jos este reprezentat forma de repartiie a cmpului Ex n lungul axei z la trei momente de timp: t1 = 0 , t 2 =
p 2p i t 3 = . Se observ 3w 3w

efectul de deplasare a cmpului n sensul pozitiv al axei z.

26

Se definete lungimea de und l, ca fiind distana msurat pe axa z ntre dou treceri consecutive ale cmpului prin zero, n acelai sens. Astfel avem: -a z -a ( z + l ) E0 e cos (w t - b z ) = E0 e cos [w t - b ( z + l )] = 0 sau
cos (w t - b z ) = cos [w t - b z - b l] = 0

Dar cos a = cos ( a - 2p) de unde rezult c:

l= 2p b

Ex
E0
t1= 0 p t2 = 3w

t3 =

2p 3w

E0 e - a z

p 2b

p +l 2b
l - E0 e - a z

- E0

Reprezentarea cmpului Ex al undei plane n lungul axei z, la diferite momente de timp

n figura de mai sus se indic lungimea de und l pentru repartiia de cmp corespunztoare momentului t = 0. Cele dou puncte consecutive de trecere prin zero n acelai sens, sunt p / (2b) i p / (2b) + l. Pentru unda neatenuat lungimea de und este i distana ntre dou maxime consecutive. Evident, lungimea de und poate fi definit mai simplu i ca distan msurat pe axa z dup care modificarea de faz a cmpului este de 2p, la un moment de timp t dat.

27

Unda plan n vid Vidul este caracterizat de s = 0, e = e 0 , m = m 0 i Z m = Z m 0 = 120p [W] . Rezult

g = - w e 0m 0 = j k0
2

; k0 =

w e 0m 0
2

n vid unda nu se atenueaz iar constanta de propagare este pur imaginar. Constanta de faz are expresia:
b = k0 = w 0 0

Viteza luminii n vid este dat de :

c= 1 0 0 @ 3 10 8 m/s

Relaiile ce permit calculul expresiilor fazorilor E i H n vid sunt:

E = i E0 e
-jk z
0

H = j Ym0 E0 e - j k0 z ; Ym0 =

1 Z m0

i deci, expresiile cmpurilor fizice devin:

E = i E0 cos w t - k 0 z

)
)

H = jE0 Ym0 cos w t - k 0 z

Lungimea de und n vid se noteaz cu lo i este

l0 = 2p k0

(2.75) ;

l0 =

2p c c = w f

28

Se utilizeaz i o relaie de calcul adaptat domeniului microundelor (domeniu numit i centimetric):

l0 = 30 f

[l ]= cm
0

[ f ] = GHz

Astfel, la frecvena de 1 GHz lungimea de und n vid este l 0 = 30 cm . Pentru un mediu oarecare, fr pierderi =0, cu =0 r i =0 r , cu

b = v em lungimea de und va fi diferit de 0 din vid, egal cu:

l= l0 2p 2p 2p 2p = = = = b v em v e 0 m 0 e r m r k 0 e r m r e r mr

Termenul 1/r r se numete factor de scurtare Viteza de faz i viteza de grup Viteza de faz este, prin definiie, viteza cu care ar trebui s se deplaseze un observator pentru a "vedea" aceeai faz a undei. Faza:
f (t ) = w t - b z

pe care o vede observatorul este o constant i deci are derivata nul:

df = w dt - b dz = 0

Se poate deduce expresia vitezei de faz vf , ca fiind:

vf = dz w = dt b

n cazul propagrii undei plane printr-un mediu omogen i izotrop, fr pierderi (s = 0), b = w e m :
vf = 1 em

Adic, viteza de faz, ntr-un mediu omogen, izotrop i fr pierderi, nu depinde de frecvena w. n vid relaia devine:

29

vf =

1 e0 m0

= c = 3 10 8 m/s

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei. Considernd expresia vectorului Poynting, ea reprezint energia transportat de und n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa. Viteza de grup poate fi calculat i cu relaia:
vg = dw 1 = d b db dw

n vid

b = w e0 m0

Se

observ c pentru unda plan n vid

db 1 = . dv c

concluzie, pentru unda plan n vid

vg = v f

adic viteza luminii

30

Curs 3 Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H. Atunci, aa cum se vede i din figura , E are numai componenta E x , iar H are numai componenta H y .
x Ex

0 S y
. Axele x

Hy
i y pot fi alese paralele cu cmpul E, respectiv cmpul H

Avem deci:
E = iE 0 e - az e - jbz H = jH 0 e - az e - jbz
Raportul E x H y se exprim n = = W i deci, are dimen A A/m siunea unei impedane. Prin definiie, impedana intrinsec a mediului, Z m , este: V/m V

Zm =

Ex j w m j w m = = Hy g a + jb
1 s we

(1.33)

sau:

Zm =

Ex E m = 0 = H y H0 e

1- j

n cazul mediilor fr pierderi =0 i deci =j . i deci:

Z = m e

(1.34)

31

Componentele de cmp ale undei plane devin:

E = iE 0 e - jbz H = jE o Ym e - jbz

Cu Ym s-a notat admitana intrinsec a mediului

Ym = 1 Zm

Impedana intrinsec a vidului are valoarea:

Z m0 = m0 e0 = 120 p @ 377 W

(1.35)

Pentru a determina cmpurile fizice E i H ale undei plane vom considera pentru simplificare, c E 0 , H 0 i Z m sunt mrimi reale. n conformitate cu relaiile (1.8) respectiv (1.9) obinem:
E = i E0 e
-a z

cos (w t - b z ) cos (w t - b z )

(1.36) (1.37)

H = j YmE0 e

-a z

Reprezentarea repartiiei spaiale a cmpurilor fizice, (1.36) i (1.37), poate fi realizat doar la un moment de timp specificat. Spre exemplu, pentru t = 0 rezult
E = i E0 e- a z cos b z
H = j E0 Ym e- a z cos b z

n figura este dat reprezentarea celor dou cmpuri. Descreterea cmpurilor n lungul axei z este exponenial. Factorul ce exprim descreterea cmpurilor este e - a z . Acesta este motivul pentru care a poart denumirea de constant de atenuare.

32

x E0 Ex t=0

H0 y

Hy

p 2b

Componentele Ex i Hy ale unei unde plane care se propag fr a Dac a = 0 unda este neatenuatfi atenuate n lungul axei z, aa cum se arat n

figura n ambele cazuri, a 0 sau a = 0, cele dou componente sunt ortogonale: Ex .Hy = 0 . Se poate realiza i prezentarea cmpurilor la diverse momente de timp. Spre exemplu, pentru t1 = p / 3w relaia (1.36) conduce la:
Ex = E0 e
-a z

p cos - b z 3

n figura de mai jos este reprezentat forma de repartiie a cmpului Ex n lungul axei z la trei momente de timp: t1 = 0 , t 2 =
p 2p i t 3 = . Se observ 3w 3w

efectul de deplasare a cmpului n sensul pozitiv al axei z.

33

Se definete lungimea de und l, ca fiind distana msurat pe axa z ntre dou treceri consecutive ale cmpului prin zero, n acelai sens. Astfel avem: -a z -a ( z + l ) E0 e cos (w t - b z ) = E0 e cos [w t - b ( z + l )] = 0 sau
cos (w t - b z ) = cos [w t - b z - b l] = 0

Dar cos a = cos ( a - 2p) de unde rezult c:

l= 2p b

Ex
E0
t1= 0 p t2 = 3w

t3 =

2p 3w

E0 e - a z

p 2b

p +l 2b
l - E0 e - a z

- E0

Reprezentarea cmpului Ex al undei plane n lungul axei z, la diferite momente de timp

n figura de mai sus se indic lungimea de und l pentru repartiia de cmp corespunztoare momentului t = 0. Cele dou puncte consecutive de trecere prin zero n acelai sens, sunt p / (2b) i p / (2b) + l. Pentru unda neatenuat lungimea de und este i distana ntre dou maxime consecutive. Evident, lungimea de und poate fi definit mai simplu i ca distan msurat pe axa z dup care modificarea de faz a cmpului este de 2p, la un moment de timp t dat.

34

Se poate realiza i prezentarea cmpurilor la diverse momente de timp. Spre exemplu, pentru t1 = p / 3w :
Ex = E0 e
a z

cos (

p - b z) 3

n figura de mai jos este reprezentat forma de repartiie a cmpului

Ex n lungul axei z la trei momente de timp: t1 = 0 , t 2 =

p 2p i t 3 = . Se 3w 3w

observ efectul de deplasare a cmpului n sensul pozitiv al axei z.

Ex
E0
t1= 0 p t2 = 3w

t3 =

2p 3w

E0 e - a z

p 2b

p +l 2b
l - E0 e - a z

- E0

Reprezentarea cmpului Ex al undei plane n lungul axei z, la diferite momente de timp

Lungimea de und l Se definete lungimea de und l, ca fiind distana msurat pe axa z ntre dou treceri consecutive ale cmpului prin zero, n acelai sens. Astfel avem:
E0 e
-a z

cos (w t - b z ) = E0 e

-a ( z + l )

cos [w t - b ( z + l )] = 0

sau

cos (w t - b z ) = cos [w t - b z - b l] = 0

Dar cos a = cos ( a - 2p) de unde rezult c:

l= 2p b

35

n figura de mai sus se indic lungimea de und l pentru repartiia de cmp corespunztoare momentului t = 0. Cele dou puncte consecutive de trecere prin zero n acelai sens, sunt p / (2b) i p / (2b) + l. Pentru unda neatenuat lungimea de und este i distana ntre dou maxime consecutive. Evident, lungimea de und poate fi definit mai simplu i ca distana msurat pe axa z pentru care faza cmpului se modific cu 2p, la un moment de timp t dat. Unda plan n vid Vidul este caracterizat de s = 0, e = e 0 , m = m 0 i Z m = Z m 0 = 120p [W] . Rezult
g = - w e 0m 0 = j k0
2

; k0 =

w e 0m 0
2

n vid unda nu se atenueaz iar constanta de propagare este pur imaginar. Constanta de faz are expresia:
b = k0 = w 0 0

Viteza luminii n vid este dat de relaia:

cT = l =

2p b

adic:
c= 1 0 0 @ 3 10 8 m/s

Relaiile ce permit calculul expresiilor fazorilor E i H n vid sunt:

E = i E0 e
-jk z
0

H = j Ym0 E0 e - j k0 z ; Ym0 =

1 Z m0

i deci, expresiile cmpurilor fizice devin:

36

E= i E cos ( t - k 0 z ) 0
H = j E Ym0 cos t - k 0z 0

Lungimea de und n vid se noteaz cu lo i este

l0 = 2p k0
l0 = 2p c c = w f

Se utilizeaz i o relaie de calcul adaptat domeniului microundelor (domeniu numit i centimetric):

l0 = 30 f

[l ]= cm
0

[ f ] = GHz

Astfel, la frecvena de 1 GHz lungimea de und n vid este l 0 = 30 cm . Pentru un mediu oarecare, fr pierderi =0, cu =0 r i =0 r , cu

b = w em lungimea de und va fi diferit de 0 din vid, egal cu:

l = 2p 2p 2p 2p = = = = b w em w e 0m 0 e r m r k 0 e rm r
1 e rm r

l0 e rm r

Termenul

se numete factor de scurtare

Viteza de faz i viteza de grup Viteza de faz este, prin definiie, viteza cu care ar trebui s se deplaseze un observator pentru a "vedea" aceeai faz a undei. Faza:
f (t ) = w t - b z

pe care o vede observatorul este o constant i deci are derivata nul:

df = w dt - b dz = 0

Se poate deduce expresia vitezei de faz vf , ca fiind:

37

vf =

dz w = dt b

n cazul propagrii undei plane printr-un mediu omogen i izotrop, fr pierderi (s = 0), b = w e m :
vf = 1 em

Adic, viteza de faz, ntr-un mediu omogen, izotrop i fr pierderi, nu depinde de frecvena w. n vid relaia devine:
vf = 1 e0 m0 = c = 3 10 8 m/s

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei. Considernd expresia vectorului Poynting, ea reprezint energia transportat de und n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa. Viteza de grup poate fi calculat i cu relaia:
vg = dw 1 = d b db dw

n vid

b = w e0 m0

Se

observ c pentru unda plan n vid

db 1 = . n dw c

concluzie, pentru unda plan n vid

vg = v f

adic viteza luminii

Puterea transportat de unda plan printr-o suprafa normal pe direcia de propagare Considerm expresia vectorului Poynting aplicat undei plane
S= 1 ExH * 2

38

S=

1 2 - 2 az (iE 0 e -az e - jbz ) x ( jE 0 Ym e -az e - jbz )* = 1 2 kYm E 0 e 2

Ex S H Dy

z DS Dx

Hy

Transportul puterii de ctre unda plan

Am inut cont de regula ixj=k. n absena pierderilor, vectorul Poynting este constant. Puterea activ P transportat de und printr-o suprafa DS=(Dx). (Dy), normal pe direcia de propagare este
Dx 1 2 P = Re kSdxdy = Re 2 - D x Dx Dy 2 E x i H y i se obine:

E x H* y k dx dy Dy 2

Dy 2

Se substituie

Dx 1 2 P = Re 2 - D x 2
* Dar E 0 E0 = E0 2

* E0 E0 Dy 2

Dy 2

* - 2a z Ym e dx dy

* i Re {Ym }= Re {Ym }, aa c expresia puterii devine:

E E P = 0 Re { Ym } e - 2a z D x Dy = 0 Re { Ym } e - 2a z D S 2 2

Pentru z = 0, P se noteaz cu P0, puterea activ n originea axelor de coordonate:

39

E P0 = 0 Re {Ym } D S 2

Cu aceast notaie P devine:

P =P0 e - 2a z = P0 e
- apz

Se constat imediat faptul c puterea transportat descrete exponenial, constanta de atenuare a puterii, a p , avnd expresia:
a p = 2a

Punnd DS = 1 se obin puterile transportate prin suprafaa unitar:

P(1) = P0(1) e
- apz

; P0(1) =

E0 2

Re { Ym }

n absena pierderilor puterea P nu este atenuat i avem:

P(1) = P0(1) = E0 2
2

Ym

deoarece Ym este acum o mrime real. Un caz particular l reprezint propagarea undei prin vid. Relaia rmne valabil dac nlocuim Ym cu Ym0 = 1/120p @ 2 ,653 10 -3 Siemens (S). Clasificarea mediilor de propagare omogene i izotrope Vom considera numai medii de propagare omogene i izotrope i vom utiliza drept criteriu de clasificare a acestora valoarea raportului km dintre densitatea curentului de conducie Jc i densitatea curentului de deplasare J d = este:
J d = jwe E

D care n regim armonic monocromatic, cu frecvena w t

40

Raportului km este:
km = JC jwe E = sE we E ; km = s we

innd cont de raportul km, constanta de propagare g devine:

g = - w 2 e m (1 - j k m ) = j w e m 1- j km = a + jb

i impedana intrinsec a mediului, Zm este:

Zm = jwm = g m e 1 jwm = 1 - j km g

n funcie de valoarea raportului km deosebim urmtoarele medii de propagare: 1) Dielectricii ideali. n dielectricii ideali nu exist cureni de conducie (s= 0) i deci km = 0. Constanta de propagare g i impedana intrinsec a unui astfel de mediu devin:
g = jw e m
; a = 0 , b= w em

Zm =

m e , Ym = e m

Dielectricul ideal nu prezint pierderi, iar impedana intrinsec a mediului este real: Re {Z m } = Z m . Vidul este un dielectric ideal pentru care b = k 0 i Z m = Z mo = 120 p [W] . Lungimea de und n dielectricul ideal, l, se calculeaz cu relaia
l= 2p 2p 2p = = b w e m w e0 m0 1 er mr = 2p k0 1 er mr

dar 2p / k0 este lungimea de und n vid, l0. Avem deci:

l= l0 er mr

41

Pentru cazul particular al dielectricilor ideali cu mr = 1, lungimea de und se calculeaz cu relaia:

l= 1 l er 0

Reamintim c factorul

1/ e r m r

este numit "factor de scurtare".

Viteza de faz i viteza de grup se calculeaz cu relaiile:

vf = w w 1 = = b w em em vg = 1 1 = db em dw

Mediile pentru care viteza de faz nu este funcie de frecven au calitatea c pstreaz forma unei unde compuse din mai multe componente armonice. Acesta este motivul pentru care astfel de medii se numesc i nedispersive. Dac ns viteza de faz este o funcie de frecven, forma undei compuse nu se mai pstreaz ca urmare a propagrii. Aceste medii de propagare se numesc dispersive. 2) Dielectricii cu pierderi mici sunt caracterizai de km << 1. Constanta de propagare se calculeaz aplicnd relaia de aproximare 1 - x @ 1 - x/2 valabil pentru x<< 1:
g = jw e m j km s 1 - j k m @ j w e m 1 = j w e m 1 - j 2 2we s m g @ + j w e m = a + jb 2 e

deci:

n concluzie dielectricii cu pierderi mici au aceeai expresie a constantei de faz ca i dielectricii ideali: b = w e m . ntr-o prim aproximaie un astfel de mediu poate fi considerat nedispersiv. Se observ c propagarea este nsoit de o atenuare a cmpului deoarece a 0. Relaiile de calcul pentru lungimea de und, viteza de faz i de grup rmn aceleai ca n cazul dielectricilor ideali.

42

Pentru a calcula impedana intrinsec a mediului se aplic aproximarea, indicat mai nainte, precum i aproximarea valabil pentru x<<1 1. Rezult:
Zm @
1 @ 1+ x , 1- x

m 1 m km m 1 m @ + j km 1 + j = k e 1-j m e 2 e 2 e 2

Al doilea termen este mult mai mic n modul dect primul, i ntr-o prim aproximaie, se poate considera:
Zm @ m e

Constanta de atenuare are expresia:

a @ s 2 m s Zm = e 2

3) Conductorul ideal. Se caracterizeaz prin s i prin urmare km . Se observ imediat c a = , b = i deci adncimea de ptrundere este nul, d = 0. n conductorul ideal cmpul electromagnetic nu poate ptrunde. Impedana conductorului ideal este nul. Conductorul ideal este un scurtcircuit ideal pentru cmpul electromagnetic. 4.) Conductori reali Conductorii reali au conductivitatea s foarte mare, fiind caracterizai de 1<< km < . Pentru g vom scrie:
g @ j w e m - j km 1 1 s @ jw e m j km we j - j 1 + 2 k m

Dar

- j=

1- j i deci, constanta de propagare devine: 2 wm s j wm s @ g@ j (1 - j) 1 + (1 + j) 2 2 2 km

Se alege semnul din faa radicalului n aa fel nct constanta de atenuare s fie pozitiv, rezultnd:
g @ a + jb = wm s wm s +j 2 2

43

i deci a i b sunt egale numeric:

a =b= wm s 2

Deoarece s este foarte mare, a i b au valori mari. Exemplu Pentru cupru cu s@57,8106 W 1 m1 i mr = 1 la frecvena f = 1 GHz (w=2p109 rad / sec ):
a=b= 2p 10 57,8 10 4p 10 2
9 6 -7

@ 47,8 10

Atenuarea cmpurilor este, deci, deosebit de rapid n mediile conductoare. Prin definiie adncimea de ptrundere d a cmpului electromagnetic este distana pentru care cmpul se atenueaz de e = 2,1783 ori. Cum factorul de atenuare este ea z, nlocuind z = d avem ea z= e1 i rezult:
d= 1 2 = a wm s

Pentru cupru, la f = 1 GHz adncimea de ptrundere este:

d= 1 -4 -6 10 m @ 2,1 10 m = 2,1 mm 47,8

o valoare extrem de mic. Pentru 10d cmpul este practic nul, fiind atenuat cu .
e - a (10 d ) @ 4,54 10 -5 ;

Dar pentru cazul considerat n exemplul numeric 10d @ 21[mm] = 0,021 [mm], adncime neglijabil. Se poate spune c propagarea loc practic la suprafaa conductorului. Impedana intrinsec a unui mediu conductor Zmc, este:
Zm c = m 1 m 1 wm @ = e 1 - j km e - j km s j= wm (1 + j) 2s

Avem deci:

44

Re {Z mc } @

wm 2s

Re {Ymc } @

2s wm

Vom evalua Zmc la f = 1 GHz pentru un conductor de cupru cu 6 -1 -1 s @ 57,8 10 [W m ] :

Z mc = 2p 10 9 4p 10 -7 (1 + j) @ 0,83 10 - 2 (1 + j) 6 2 57,8 10

Z mc @ 1,17 10 - 2 [W] = 11,7 [mW]

Mediul conductor poate fi considerat practic ca un "scurtcircuit" pentru cmpul electromagnetic. Lungimea de und l, viteza de faz vf i viteza de grup vg, se calculeaz cu relaiile:
l= 2p = 2p d 0 b

vf =
vg = 2

2w ms
2w ms

Mediul conductor este dispersiv deoarece vf este funcie de frecven. Lungimea de und n vid la frecvena de 1 GHz este l 0 = 30 cm . Determinnd pentru cupru b @ 47,8.10 4, obinem lungimea de und n acest mediu conductor l @ 13.10 6 [m] =13 [mm]. Se observ c lungimea de und scade foarte mult comparativ cu vidul, fiind de ordinul de mrime a adncimii de ptrundere, d. Observaii 1. Materialele pentru care km (0,1 10) intr n categoria semiconductoarelor. 2. Acelai mediu poate avea comportri diferite n funcie de frecven. De exemplu, pmntul uscat prezint conductivitatea s = 10 3[W 1m 1], e r @ 4 i m r @ 1 . La frecvena de 1 kHz valoarea constantei km este:
km = 10 = 4500 >> 1 1 3 -9 2p 10 10 4 36p
-3

45

i deci pmntul poate fi considerat un conductor destul de bun. La frecvena f = 1Mhz valoarea constantei km = 4,5, deci poate fi considerat semiconductor. La frecvena f = 1 GHz valoarea constantei km scade de 109 / 103 = 106 ori i devine km = 4,510-3 << 1 ceea ce corespunde unui dielectric destul de bun. Comportarea pamntului uscat la diferite frecvene f 1kHz 1MHz 1GHz km 4500 4,5 4,510-3 Clasificare conductor semiconductor dielectric

Apa de mar e are s @ 4 [W 1m 1], e r @ 80 i m r = 1 . La frecven a de 1 MHz valoarea constantei km este:

km = 4 = 900 >> 1 1 6 -9 2p 10 10 80 36p

apa de mare fiind, la aceast frecven, un conductor destul de bun. Se poate calcula adncimea de ptrundere pentru acest caz, ea fiind d @ 25 [cm]. La frecvena de 10 Hz adncimea de ptrundere n apa de mare este de 6 10 /10 = 10 5 ori mai mare i este de ~ 79 [m].

46

Cursul 4 Reflexia i refracia undei plane Fie o und incident plan la suprafaa de separaie a dou medii omogene i izotrope. Suprafaa de separaie va fi considerat plan i perpendicular pe axa z. La incidena undei pe suprafaa de separaie a celor dou medii apare un fenomen de reflexie i unul de refracie (transmisie). Deoarece viteza de faz a undei ntr-un mediu se exprim prin: vf = 1 1 c = = em e0m 0 e r m r ermr

iar viteza luminii la propagarea printr-un mediu optic avnd indicele de refracie n fa de vid este: c v= n ne ateptm s regsim legile cunoscute din optic unde indicele de refracie se substituie cu: n = ermr

x e1, m1, Zm1 e2, m2, Zm2

Ei

Er Hr 0

Et

z Ht

Hi y

Unda incident normal pe direcia

Considerm cazul particular, reprezentat n figur, n care unda incident se propag n lungul axei z, perpendicular pe planul de separare al

47

celor dou medii. Tipul de polarizare al undei este liniar, dar nu are importan dac este tratat cu polarizare orizontal sau vertical. Unda reflectat (Er ,Hr) are sensul invers de propagare al axei z. Prin convenie cmpul electric i pstreaz orientarea, dar se schimb sensul cmpului magnetic n unda reflectat. Condiiile concrete de pe frontiera celor dou medii vor decide care este n realitate situaia.
Se scriu componentele undei directe, reflectate i transmise ale cmpului electric, respectiv magnetic.

E i = i E 0i e
Er = i E0r e

-g z 1

; H i = j Ym1 E 0i e

- g1z

z0 z0

g1z

; H r = - j Ym1 E 0 r e

g1z

E t = i E 0 t e - g 2 z ; H t = j Ym 2 E 0 t e - g 2 z

Cmpul total din mediul 1 rezult prin nsumarea undei incidente cu unda reflectat. Uneori unda incident este numit i und direct, n timp ce unda reflectat este numit i und invers. n mediul 2 nu avem dect unda direct. Putem scrie:

E1 = E i + E r = i E 0i e

- g1z

H1 = H i + H r = j Ym1 E 0 i e

+ E0r e

g1z

- g1z

- E 0r e

g1z

E2 = E t = i E 0t e - g 2z

H 2 = H t = j Ym 2 E 0 t e - g 2 z

Componentele E i H tangente la suprafaa de separare (z=0) sunt continue, aa c se poate scrie:

E 0i + E 0r = E 0 t Ym1 (E 0i - E 0 r

) = E 0 t Ym 2

Se definete coeficientul de reflexie la suprafaa de separare.

G=

E0r E 0i

Se definete coeficientul de transmisie prin suprafaa de separare:

48

T=

E0t E 0i

Se rescriu ecuaiile de continuitate ale componentelor tangente sub forma:

E 0i + GE 0i = TE 0i deci 1 + G = T

Ym1 (E 0i - GE 0i

) = TE 0i Ym 2

deci GYm1 (1 - G) = TYm 2

Rezolvnd sistemul cu necunoscutele i T obinem:

G=

Ym1 - Ym 2 Z - Zm1 = m2 Ym1 + Ym 2 Zm 2 + Zm1

2 Ym1 Ym1 + Ym 2 = 2 Z m2 Z m 2 + Z m1

T=

n absena pierderilor, g 1 = j b1 i g 2 = j b 2 . Aplicnd succesiv inegalitile cunoscute din operaiile cu module se deduce valoarea maxim a cmpului electric n mediul 1: E1 = E 0i e
- jb z 1

+Ge

jb z 1

E0i

(e
)

- jb z

+ G e j b z = E 0i (1 + G

E1 max = E 0 i (1 + G

Deoarece G 1, unda reflectat nu poate s aib amplitudinea mai mare dect unda incident i obinem:
E1 max 2 E 0 i

n mod similar se deduce valoarea minim a cmpului n mediul 1

E1 = E 0 i e
- jb z

+G e

+ jb z

E 0i

- jb z

-G e

jb z

= E 0i 1 - G = E 0i (1 - G
E1
min

= E 0i (1 - G

) 0

49

n mediul 1 prin suprapunerea dintre unda direct i unda invers apare o aa numit und staionar. Unda staionar este caracterizat de existena unor maxime i minime de oscilaie ale cmpului electromagnetic, de valoare i amplasare fixe pe axa z.
Se definete raportul de und staionar n mediul 1 i este notat cu S, raportul dintre maximul i minimul cmpului electric:

S=

E1 max E1 min

Raportul dintre maximul i minimul cmpului magnetic din mediul 1 este de asemenea S: E1 E1 H1 H1 1+ G , G 1 1- G

S=

max min

max min

n absena reflexiilor G = 0 i n mediul 1 nu apare unda staionar. Valoarea raportului de und staionar este S = 1. Dac reflexia este total G = 1 i n consecin, S. Valorile raportului de und staionar sunt cuprinse ntre 1 i infinit:

S [1, )
Raportul de und staionar este notat i cu acronimele RUST sau din limba englez SWR (stationary - wave ratio). Raportul dintre componentele cmpului electric E1 = E1x respectiv magnetic H 1 = H 1 y este impedana de und:

Z1 =

E1x H1y

Ym1 E0i e - j b z - G e j b z

E0i

e - jb z + G e j b z

= Z m1

e- jb z + G e jb z e- jb z - G e jb z

Cnd avem o und care se propag (adic nu avem reflexie =0) numit i und progresiv, impedana de und este egal cu impedana intrinsec a mediului.

Z1 = Zm1
Aplicnd inegalitile cunoscute de la operaiile cu module se poate demonstra c: 1 Z Z1 S Z m1 S m1

50

Minimelor cmpului electric le corespund minime ale impedanei de und, respectiv maximelor cmpului electric le corespund maxime ale impedanei de und. Cazuri particulare 1. Medii adaptate Dou medii se numesc adaptate dac, dei sunt de natur diferit, au Zm1= Zm2. n acest caz, =0 i T=1. Unda incident ajunge integral n mediul 2, astfel nct nu se formeaz o und staionar. Exist doar o und progresiv. 2. Mediul 2 este un conductor ideal (cazul scurtcircuitului)

Dac mediul 2 este un conductor ideal, adic 2 (Zm2=0), coeficienii de reflexie i de transmisie sunt:
G @ -1 ; T @ 0
Adic, unda reflectat are aceeai amplitudine ca i cea incident i cea transmis n conductorul ideal este nul. Din continuitatea componentelor tangeniale i innd cont de valorile coeficienilor de reflexie i de transmisie se obine: E01 = E0i + E0 r = E0i (1 + G ) = TE 0i = 0 n concluzie la suprafaa unui conductor ideal , componenta tangen ial a cmpului electric este nul. Deci liniile de for ale cmpului electric sunt normale la suprafaa unui mediu conductor ideal. Din expresia intensitii cmpului magnetic n mediul 1 obinem: H 01 = Ym1 (E 0i - GE 0 r ) = 2E 0i Ym1 0 Deci exist component tangenial a cmpului magnetic la suprafaa unui conductor ideal. n mediul 1 apare o und staionar avnd cmpurile date de relaiile:

E x = E 0i e

- jb z

-e

jb z

);

H y = Ym1 E0i e

- jb z

+e

jb z

Dac mediul 1 este vidul, Ym1 se nlocuiete cu Ym0 iar b se nlocuiete cu k0. Formulele lui Euler aplicate relaiilor anterioare conduc la:
E x = - 2 j E 0i sin b z ; H y = 2 Ym1 E 0i cos b z

Cmpurile fizice corespunztoare fazorilor Ex i Hy se deduc:

Ex = Re - 2 j E0 i sin b z e jw t = Re - 2 j E0 i sin b z ( cos w t + j sin w t )

51

Ex t0= p /2w z t

Forma de variaie a cmpului electric al unei unde staionare Momentul de timp iniial considerat este t0= p /(2w)

H y = Re 2Ym1 E0i cos b z e jwt = Re 2Ym1 E0i cos b z ( cos t + j sin t)

i sunt: Ex = 2 E0i sin b z sin w t ; H y = 2 Ym1 E0i cos b z cos w t

unde pentru simplificare am considerat c E0i este o mrime real i mediul 1 fr pierderi, adic Ym1 este mrime real. Se observ c fixnd z, toate punctele din spaiu au aceeai faz de oscilaie a cmpului electric respectiv magnetic. n figura se prezint o imagine tridimensional corespunztoare unei unde staionare. Deoarece suprafaa de separaie ntre mediul 1 i conductorul ideal este plasat la z = 0 i mediul 1 este plasat n zona z < 0, relaiile sunt valabile numai pentru z < 0 . Acesta este motivul pentru care n figura s-a considerat axa " z" i nu axa "z". Momentul de timp considerat ca iniial este t = p/(2w) (pentru care sin(/2)=1). Se observ c amplitudinea oscilaiei este dependent conform relaiei deduse cu sinz (deci nu este aceeai de-a lungul axei z). Exist puncte n care oscilaia este de amplitudine maxim, adic 2 E0i, numite "ventre". Exist puncte n care cmpul electric este minim, de valoare zero, numite "noduri" de oscilaie . Proiecia oscilaiilor n planul x0z este reprezentat n figura de mai jos. Distana ntre dou noduri consecutive este o semilungime de und , l /2. Aceeai distan exist i ntre dou ventre consecutive. n cazul n care mediul 2 nu este un conductor ideal, dar este totui un conductor bun, minimele de oscilaie, dei foarte reduse ca i amplitudine, nu sunt nule.

52

E 2E0i l/2

t0 =

p 2w
t3 =

t4 = 7p 6w p t2 = w 5p t1 = 6w

3p 2w

0 l/2 2E0i
NOD
VENTRU

Repartiia cmpului electric al undei staionare n lungul axei z, la diferite momente de timp, t0 t4

Aspecte ale propag rii undei Polarizarea undei Polarizarea undei este o proprietate important dezvoltat ptr. a descrie diferitele tipuri de variaii ale cmpului i orientri. Polarizarea este specific undelor transversale (n orice punct oscilaia se face n plan perpendicular pe direcia de propagare). Polarizarea este legat de modul n care direcia de oscilaie se modific n timp Exist 4 tipuri de polarizare ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare: Liniar sau plan Circular Eliptic Aleatoare Pentru polarizarea liniar orientarea cmpului este constant n timp i spaiu. In cazul polarizrii liniare a undei electromagnetice, vectorul cmp electric E oscileaz n fiecare punct de pe direcia de propagare pe o direcie constant n timp. Dac UEM se propag n vid sau n mediu omogen i izotrop fr sarcini libere, oscilaia se face pe aceeai direcie n orice punct de pe direcia de propagare. Aceasta se ntmpl practic n atmosfera de joas altitudine.

Uzual se utilizeaz: - unde cu polarizare vertical n cazul n care vectorul E rmne tot timpul perpendicular pe suprafaa de referin, care de obicei este pmntul -unde cu polarizare orizontal, n cazul n care vectorul E rmne tot timpul paralel cu suprafaa de referin

53

Figura de mai jos reprezint o und cu polarizare liniar de tip vertical (a) i una cu polarizare liniar de tip orizontal (b) Fie dou unde ortogonale care se propag n direcia axei z. Cmpul rezultant poate fi scris ca:
E (x, y, z, t ) = i E x (x , y, z ) e j f x + j E y (x, y, z ) e

j fy

]e

jw t

Respectiv cele dou componente ale cmpului fizic sunt:

Ex = Re E 0x e j( t - z + x ) = E 0x cos( t - z + x )

Ey = Re E 0y e

j( t - z + y )

}= E

0y

cos( t - z + y )

Pentru polarizarea liniar diferena de faz ntre componentele pe axa x, respectiv pe axa y trebuie s fie un multiplu de :
Df = f y - f x = n p nN

Dac se observ unda n direcia de propagare , vectorul cmpului electric se deplaseaz de-a lungul unei linii, de unde i denumirea de "polarizare liniar". Se demonstreaz c ntre dou unde cu polarizare ortogonal, nu apare nici o interaciune (interferen), chiar dac au o aceeai frecven w. Astfel nct dou unde ortogonale avnd o aceeai frecven pot transporta informaii distincte, fr a se perturba reciproc. Fie componentele celor 2 unde:
E1 = i E 0x e - jb z H1 = j E 0x Ym e - jb z E 2 = j E 0y e - jb z H 2 = - i E 0y Ym e - jb z

(S-a considerat sensul de propagare al energiei, dat de vectorul Poynting, sensul pozitiv al axei z, de unde semnul n faa componentei H2) x E1 = EV z y H1 = Hh
SUPRAFAA DE REFERIN (PMNTUL)

E2 = Eh H2 = HV z

y
SUPRAFAA DE REFERIN (PMNTUL)

a)Und cu polarizare vertical

b)Und cu polarizare orizontal

54

Unda rezultat prin suprapunerea celor dou unde cu polarizare diferit are componentele E = E1 + E 2 i H = H 1 + H 2 date de relaiile:

E = i E0x + j E0y e - jb z ; H = - i E0y + j E0x Ym e - jb z

n absena pierderilor avem pentru vectorul Poynting:
1 1 * * E H * = i E0x + j E0y e - jb z - i E0y + j E0x Ym e jb z = 2 2 2 2 1 = kYm E0x + E0y 2

Deoarece:
1 1 1 2 * jb z E1 H1 = i E 0x e - jb z j E* = k E 0x Ym 0x Ym e 2 2 2 2 1 1 1 jb z E2 H* j E 0y e - jb z - i E* = k E 0y Ym 2 = 0y Ym e 2 2 2

Se poate observa c: 1 1 1 E H * = E1 H*1 + E 2 H*2 2 2 2 Prin integrarea ultimei expresii se obine concluzia c P puterea transportat de unda rezultant se exprim prin suma puterilor P1 i P2, corespunztoare celor dou unde componente cu polarizare ortogonal:
P=P 1 + P2

Deoarece n aceast expresie nu apare o putere de interaciune dintre unde, nu exist influen reciproc (interferen). O und cu polarizare liniar poate fi generat cu o anten simpl, ca de ex. un dipol, sau cu lasere. Undele polarizate circular au o amplitudine constant a cmpului electric i orientare a acestuia ce se rotete ntr-un plan transversal pe direcia de propagare.

55

Componentele Ex respectiv Ey au aceeai amplitudine E0x= E0y i un defazaj multiplu impar de /2

1 Df = f y - f x = ( + 2n )p 2 nN

Cele dou componente ale cmpului electric se rotesc n jurul axei de propagare n timp i spaiu. Oscilaia rezultant este constant n orice moment dar direcia de oscilaie se rotete cu viteza . Vectorul cmpului electric descrie un cerc adic proiecia curbei descris de vrful vectorului E pe planul x0y este un cerc. Dac vectorul rezultant se rotete n sens trigonometric, polarizarea circular se numete pozitiv Dac vectorul rezultant se rotete n sens invers trigonometric, polarizarea circular se numete negativ Dac se are n vedere faptul c unda se propag n lungul axei z cu viteza de faz vf constant, vrful vectorului cmp electric descrie n spaiu o elice nfurat pe un cilindru cu seciunea circular. y
= 90

y
= -90

E sin w t
0

y = wt

E cos w t

0 E cos w t 0

y = - wt x 0 - E0 sin w t E 0
b) Cmp cu polarizare circular negativ

a) Cmp cu polarizare circular pozitiv

Undele polarizate circular pot fi generate de antene elicoidale sau de 2 surse liniare orientate perpendicular una pe cealalt i alimentate cu curent defazat cu 90 grade. O und polarizat eliptic are un cmp electromagnetic ce traseaz o elips n plan transversal, x-y. pe msur ce variaz n timp. O und polarizat eliptic are amplitudinea E ox E oy i un defazaj multiplu impar de /2.
1 Df = f y - f x = ( + 2n )p 2 nN

56

Vrful vectorului cmp electric descrie n spaiu o elice nfurat pe un cilindru cu seciunea eliptic. Polarizarea liniar i circular sunt cazuri particulare ale polarizrii eliptice.

Polarizrile prezentate sunt deterministe, adic cmpul electric poate fi descris ca o funcie de timp i spaiu. Dac cmpul electromagnetic este aleatoriu, polarizarea se numete aleatoare. Ex sunt undele radiate de soare i stele. Propagarea n atmosfer Propagarea undei are loc arareori n condiiile ideale presupuse anterior. Analiza comunicaiilor n microunde trebuie s in cont de prezena pmntului ionosferei precipitaiilor atmosferice ca ceaa, ploaia, zpada i grindina Cele dou straturi ale atmosferei importante ptr. propagarea undelor radio sunt troposfera i ionosfera. Troposfera este regiunea atmosferei neionizat, ce se ntinde de la suprafaa pmntului pn la 15 km. Troposfera influeneaz semnificativ propagarea undelor la frecvene 100MHz-300GHz, uzual utilizate de radare. Ionosfera este stratul superior al atmosferei, de la altitudinea de 50 km pn la o distan egal cu raza pmntului, de aproximativ 6370 km. Aici ionizarea influeneaz propagarea. Undele electromagnetice se pot propaga deasupra pmntului n mai multe moduri, ilustrate i n figura de mai jos: unde de suprafa sau terestre (surface wave) - radiate orizontal, care se propag de-a lungul suprafeei Pmntului unde radiate sub un unghi oarecare fa de suprafaa pmntului, care la rndul lor, se submpart n: unde troposferice, (space wave) care se propag prin troposfer respectnd legea variaiei cmpului electromagnetic cu distana unde ionosferice, (sky wave) care sunt absorbite slab n pturile puin ionizate ale atmosferei i ajung la ionosfer unde se produce refracia lor

57

Moduri de propagare ale undelor Undele de suprafa Undele de suprafa se propag la frecvene joase (2-5MHz aprox) i sunt direcionate dea lungul suprafeei pe care se propag Intensitatea undelor de suprafa variaz cu frecvena i variaz n funcie de caracterul suprafeei pmntului. Pentru o frecven dat, unda electromagnetic se propag mai departe la suprafaa mrii (2 MHz/0,5 Kw/800 km) dect deasupra pmntului (2 MHz/0,5 Kw/320 km). Odat cu creterea frecvenei, curenii (de valori mici) indui n mediu cresc, pierderile de cldur cresc i ele, iar unda se propag la distan mai mic. Unda terestr este polarizat vertical, adic cmpul ei electric este perpendicular pe suprafaa Pmntului. Componenta orizontal este absorbit datorit conductibilitii Pmntului.. Deoarece propagarea undelor de suprafa depinde de conductivitatea pmntului, unda este mai puternic atenuat dect n mediul liber. Undele ionosferice sunt direcionate ctre ionosfer. Aceste unde sunt absorbite slab n pturile puin ionizate ale atmosferei i ajung la ionosfer care le retransmite ctre pmnt n anumite condiii i ntr-un domeniu de frecven limitat (0-50MHz aprox) Propagarea undelor ionosferice este puternic dependent de condiiile ionosferei ( de nivelul de ionizare) i de frecvena semnalului Deoarece n ionosfer, ionizarea i r variaz treptat, calea undelor radio prezint o curbur lin i nu o linie frnt. Cu ct este mai mare i cu ct ionizarea este mai puternic, cu att mai curbat va fi traseul undei. Trecnd prin pturile ionizate, undele nu sunt numai refractate, dar i absorbite, absorbia crescnd odat cu . Deoarece nlimea i gradul de ionizare ale pturilor ionosferei variaz funcie de zi, noapte, anotimpuri, drumul undelor spaiale variaz i el, ceea ce explic fenomenul de extincie al semnalului (fenomenul de fading). Este dificil de luptat cu acest fenomen; mijlocul cel mai eficace l constituie recepia simultan pe 2 3 antene, la distane de 200 300 m una de alta. Din diagramele de propagare se poate trage concluzia c pentru emisiile radio din cursul nopii trebuie folosite frecvene joase. Pentru emisiile din cursul zilei, pentru aceleai distane, frecvena trebuie mrit. Atenuarea n atmosfer variaz aleator n timp de la zero n atmosfer ideal (limpede) pn la zeci de dB . Ca urmare, nivelul semnalului recepionat sufer modificri, fluctuaii: rapide, numite scintilaii i lente - atenuri (fading). La acestea se

58

adaug fenomenul numit depolarizare cauzat de rotirea planului de polarizare al oscilaiilor undelor electromagnetice la trecerea prin medii ionizate (efect Faraday) i prin zone cu ploaie i cristale de ghea.

Efectul depolarizrii la receptor n cazul unei transmisiei a dou unde polarizate ortogonal Atenuarea i depolarizarea sunt determinate de interaciunea UEM cu particulele componente ale atmosferei: electroni i ioni liberi, atomi i molecule, vapori de ap, picturi de ap (ploaie, cea), particule de ghea, particule n suspensie (fum, freon, ...) etc. Aceste interaciuni depind mult de frecvena UEM, devenind deosebit de intense peste 10GHz , cu excepia efectului Faraday. De fapt, 10GHz este adesea considerat o limit difuz (imprecis, larg) n legtur cu propagarea UEM n atmosfer: se trateaz separat propagarea UEM cu frecvene sub i peste 10GHz . Atenu rile datorate absorbiei moleculare O parte din energia UEM este absorbit de moleculele diverselor gaze i de ap (vapori) din atmosfer. La anumite frecvene apar fenomene de rezonan i absorbia crete foarte mult. Cercetrile au artat c exist: - absorbii de rezonan cu moleculele de ap (vapori) apar la circa 22.235GHz ; - absorbii de rezonan cu moleculele de oxigen apar ntre 56.5GHz i 65.2GHz ; - alte absorbii de rezonan apar la peste 100GHz . In afara frecvenelor de rezonan absorbiile pot fi neglijate, determinnd atenuri sub 1dB . Evident, frecvenele de rezonan sunt cu mare grij evitate. Scintilaiile ionosferice La unghiuri de elevaie mici, de ordinul a 5, UEM parcurg trasee foarte lungi n ionosfer, zon cu mari concentraii de electroni liberi i n general turbulent. In ionosfer se produc variaii rapide ale indicelui de refracie i deci direciile de propagare ale semnalelor se modific. Aceast modificare n propagare determin scderea nivelului semnalului recepionat, deoarece antenele sunt directive. O alt consecin este apariia interferenelor ntre semnalele defazate (care au parcurs drumuri diferite) ceea ce determin variaii ale amplitudinii i fazei semnalelor recepionate. Turbulena ionosferic determin i variaii rapide ale absorbiei de energie. Consecina acestor fenomene este c puterea semnalului demodulat prezint variaii rapide, scintilaii ionosferice (de ordinul a x0.1Db). Scintilaiile sunt cu att mai mari cu ct antenele sunt mai directive i unghiurile de elevaie mai mici.

59

Ca urmare, se evit recepia sub elevaii mici sau se realizeaz abordeaz problema prin proiecte speciale. Dei undele de suprafaa i cele reflectate de ionosfer sunt importante n multe aplicaii, vom considera n cele ce urmeaz doar undele spaiale -troposferice.

60

Cursul 5 Undele troposferice const dintr-o und direct i una reflectat. Unda direct se propag de la emitor la receptor pe o traiectorie aproape rectilinie, iar unda reflectat se datoreaz reflexiei de pmnt. Undele spaiale respect legile opticii. Figura de mai jos prezint transmisia energiei ntre antena de emisie i cea de recepie. Puterea undei scade pe msur ce este radiat de la emitor la receptor, aa cum s-a dedus anterior pentru unda plan.
P E0 2Zm
2

e - 2 a z cos k m

Presupunnd c antena este n mediul liber sau ntr-unul fr pierderi, puterea recepionat de antena de recepie este dat de ecuaia de transmisie Friis:
l Pr = G t G r Pt 4pr
2

Unde:

Pt este puterea transmis Gt (Gr )este ctigul antenei de transmisie (respectiv recepie) r este distana dintre antene este lungimea de und

Antena de transmisie i cea de recepie n mediul liber Relaia de mai sus este valabil n cazul n care distana dintre antene r>2D2/, unde D este cea mai mare dimensiune a antenelor. Relaia de mai sus arat c puterea recepionat scade cu 20 dB pe decad proporional cu distana. Dac propagarea nu este n mediul liber se introduce un factor de corecie F, numit factor de atenuare, ptr. a lua n considerare efectele mediului E F= m E0 unde E0 este cmpul electric n mediul liber Em este cmpul electric ntr-un mediu oarecare Expresia puterii devine

61

2 l Pr = G t G r Pt F 4pr 2

Din motive practice, uzual P se exprim n dB. Expresia de mai sus devine: Pr = Pt + G t + G r - L0 - Lm unde P este puterea n dB raportat la 1W (10log P(W)/1W) G este ctigul exprimat n dB L0 este atenuarea n mediul liber i se determin din nomograme sau cu relaia: 4pr L0 = 20 log l Lm este atenuarea n mediu
L m = -20 log F

Efectul pmntului Fenomenul de propagare al undei pe ci multiple ndeprteaz semnificativ condiiile de propagare de cazul ideal i se refer la posibilitatea propagrii undei pe diferite traiectorii de la emitor la receptor. Exist n esen 2 ci de propagare a undei : direct prin atmosfer indirect prin reflexie i refracie la suprafaa de separare ntre atmosfer i pmnt

Ci de propagare ale undei n atmosfer Componentele reflectate i refractate sunt uzual separate n: Componenta coerent bine definit din punctul de vedere al amplitudinii, fazei i direciei de inciden. Principala caracteristic este faptul c respect legea de reflexie a lui Snell care cere ca unghiul de inciden i reflexie s fie

62

egale i coplanare. Este o und plan i deci este unic specificat prin direcia sa Componenta difuz sau incoerent este dependent de natura aleatorie a suprafeei de dispersie, deci este nedeterminist. Nu este o und plan i nu respect legea de reflexie a lui Snell. Se definete factorul de atenuare care evideniaz diferenele fa de condiiile propagrii n mediul liber
F = 1 + GrsS( q)De - jD

unde: este coeficientul de reflexie Fresnel- care ine cont de proprietile electrice ale suprafeei pmntului G (0,1) Acesta depinde de: - permitivitatea complex a suprafeei c js ec = e r we 0 -unghiul de inciden - polarizarea undei, respectiv orizontal sau vertical s, este coeficientul de rugozitate, rs (0,1) i ine cont de faptul c pmntul nu este suficient de neted pentru a produce o reflexie coerent dect la un unghi de inciden foarte mic. Suprafaa pmntului are dealuri, vegetaie, pduri , oceane cu valuri. Uzual distribuia diferitelor obstacole pe suprafaa pmntului este gaussian. D este factorul de divergen D (0,1) este semnificativ la unghiuri de inciden foarte mici i ine cont de mprtierea razelor reflectate datorit curburii pmntului n raport cu o suprafaa plat. este diferena de faz ntre unda direct i cea reflectat:
D= 2p (R1 + R 2 - R d ) l

unde R1, R2 i R3 sunt distanele n conformitate cu figura de mai jos

63

Geometria reflexiei sferice la suprafaa pmntului S() este o funcie de umbrire , important la un unghi de inciden mic i apare datorit efectului de umbrire geometric - unda incident nu poate ilumina poriunile umbrite de obiecte nalte

Efectul de umbrire la o inciden sub un unghi Efectele precipitaiilor Particulele de praf din atmosfer i precipitaiile (ploaia, cristalele de ghea de la altitudini mari, zpada) influeneaz propagarea undelor electromagnetice. Aceast influen este relativ redus dar neneglijabil la frecvene sub 10GHz i devine esenial la frecvene mai mari de 10 GHz. Ploaia este factorul dominant care determin atenuare, prin absorbia energiei undei electromagnetice de ctre picturi, diferene de faz, distorsionarea traiectoriei i depolarizarea undelor electromagnetice. Efectul de depolarizare prezint un interes deosebit atunci cnd ptr. dublarea capacitii de transmisie a sistemului se utilizeaz polarizri ortogonale ale semnalelor

Fenomenul de depolarizare Ptr. semnalele analogice ploaia are influen n special peste 10 GHz.i ptr cele digitale sub 3 GHz. Ploaia afecteaz att legturile terestre ct i cele pmnt satelit. Atenuarea determinat de ploaie este dat de relaia: Lm = g( R )le ( R )p( R ) unde:

64

R este intensitatea ploii (rainfall rate), este cantitatea de ap care cade pe unitatea de suprafa n unitatea de timp (kg/m2 s), adic nlimea stratului de ap colectat n unitatea de timp exprimat n mm/or (la o ploaie slab R = 0.25mm/or, la una intens R = 20mm/or; valorile peste 100mm/or apar rar, pe durate scurte); (R) este atenuarea specific (pe unitatea de lungime) msurat n dB/km, la o intensitate R a ploii; le este distana caracterizat prin ploaie de intensitate R; p(R) este procentul de timp dintr-un an n care se realizeaz R mai mare dect o valoare dat care se numete probabilitatea de distribuie cumulativ sau curba excedentului. Acest termen este dependent de cantitatea total de ap colectat ntr-un an (media pe muli ani) i de raportul de apariie a furtunii. Global, pe arii extinse (ri, continente), ploaia se caracterizeaz prin curbe de egal intensitate i egal probabilitate. Mai exact, pe hart se traseaz curbe care unesc punctele n care o intensitate dat (10mm/h, 20mm/h, ...) depete un procent de timp pe an (de exemplu 0.01%). Aceste curbe sunt rezultatul medierii rezultatelor observaiilor pe muli ani. Calculele riguroase in cont de distribuia mrimii picturilor de ploaie, de viteza picturilor i de indicele de refracie. Din punct de vedere ingineresc este unanim acceptat o formul empiric: g( R ) = aR b unde a i b sunt constante tabelate (CCIR Center for Communication Interface Research, Report 564-2, 1982) i difer puin n funcie de polarizare (orizontal sau vertical). ntro prim aproximare pentru calcule puin precise, se pot considera urmtoarele valori : a=6,9.10-5f2,03 pentru f<2,96GHz; b=0,851.f0,138 pentru f<8,5,GHz

Efectele altor fenomene meteorologice, (vaporii, ceaa, zpada i gheaa) sunt guvernate de aceleai principii ca i ploaia, dar sunt mai mici cu cel puin un ordin de mrime. Propagarea undei electromagnetice prin structuri ghidate Propagarea eficient a undei electromagnetice dintr-un punct n altul se poate face n mod ghidat prin linii de transmisie i ghiduri de und. Pe msur ce crete frecvena, dimensiunile circuitelor devin comparabile sau
chiar mai mari dect lungimea de und. De exemplu la frecvena de 100 MHz lungimea de und n vid este de 300 cm, devenind comparabil cu dimensiunile unor circuite din aparatul de radio (dimensiunile unui aparat de radio sunt uzual sub 50 cm). Localizarea inductivitilor, capacitilor i a rezistenelor "pure" nu mai este posibil, aprnd aa numitele elemente de circuit "parazite". Elementele de circuit sunt "distribuite" n lungul unei structuri de transmisie.

Pentru a studia comportarea semnalelor electronice la frecvene nalte, unde acestea se consider unde electromagnetice, exist mai multe concepte. Cea mai simpl, teoria liniilor de transmisie consider propagarea unidimensional i variaiile mrimilor

65

caracteristice pe linie din punctul de vedere al unor parametrii distribuii ntr-un circuit echivalent. Liniile de transmisie sunt destinate transmiterii energiei electromagnetice la f mai mici de 10 GHz (>3cm). Pentru ghiduri propagarea undei se studiaz pornind de la ecuaiile lui Maxwell. Majoritatea structurilor de ghidare se bazeaz pe un mod singular de propagare, restricionat la o singur direcie. Aceasta permite clasificarea undelor conform proprietii de polarizare n moduri TE (Ez=0) TM (Hz=0) i TEM(Ez=0, Hz=0). Linii de transmisie
Generaliti privind circuitele cu constante distribuite Rezolvarea circuitelor cu constante distribuite (numite i linii lungi) nu se mai poate realiza aplicnd teoremele lui Kirchhoff laturilor i nodurilor sale. Este necesar determinarea regimului local de tensiune i curent, pentru fiecare element de circuit de lungime infinitezimal. Fiecrei poriuni infinitezimale de circuit i se asociaz un circuit cu parametri concentrai, dar avnd valori infinit mici. Segmentele de linie se utilizeaz ca circuite selective rezonante, filtre, circuite de adaptare, cuploare. .

Linia bifilar simetric

Linia coaxial

Linia microstrip simetric

66

Figurile de mai sus prezint cteva tipuri de linii utilizate n domeniul frecvenelor nalte. Linia bifilar simetric este compus din doi conductori nglobai ntr-o panglic de dielectric. Impedana ei caracteristic este uzual 300 [W]. Linia coaxial este asimetric i are un conductor interior - firul "cald" un conductor exterior - "cmaa" - i un dielectric ce umple spaiul dintre cele dou conductoare. Impedanele caracteristice uzuale sunt 50[W] i 75 [W]. Linia microstrip asimetric este compus dintr-un conductor ce formeaz planul de mas i conductorul "cald", separate de un suport dielectric. Linia microstrip se utilizeaz n construcia circuitelor integrate pentru microunde. Impedana ei caracteristic este adaptat cerinelor circuitului integrat.
Ecuaiile liniei de transmisie omogene n regim armonic Un tronson de linie este caracterizat de: rezistena liniar pe unitatea de lungime R [W/m]; inductivitatea pe unitatea de lungime, L [H/m]; conductana pe unitatea de lungime, G [Siemens/m]; capacitatea pe unitatea de lungime, C [F/m]. n cazul liniei omogene mrimile , , caracteristicile anterior enumerate i dimensiunile sunt constante n lungul liniei (sunt independente de variabila z). Considerm axa pe care se msoar lungimea axa z. Fie o linie omogen, fiind date U i I ntr-un punct al liniei de transmisie se pune problema determinrii acestor variabile ntr-un punct oarecare pe linie, cunoscnd parametrii liniei i frecvena generatorului. Fie un segment de linie de lungime infinitizetimal dz i schema sa echivalent, reprezentate n figura de mai jos. Dac tensiunea i curentul sunt U(z, t) i respectiv I (z, t) utiliznd legile lui Kirchoff se pot scrie relaiile:

- dU = (R dz ) I + (L dz )

I ( U + dU) ; - d I = (G dz )(U + dU ) + (C dz ) t t - dU

dz U

A I

Rdz

Ldz dI Gdz

(I+dI

Cdz

U+dU

A'
Segment de linie de lungime infinitezimal dz i schema sa echivalent

B'

67

Dac neglij m termenii infitezimali de ordinul doi, innd cont de faptul c dU<<U, obinem:

- dU = (R dz ) I + (L dz )

Se asociaz n regimul armonic monocromatic cu frecvena w, tensiunii U(z, t) i curentului I(z, t), fazorii U(z), respectiv I (z):

I U ; - d I = (G dz )U + (C dz ) t t

U ( z , t ) = Re {U( z) e j t } ; I ( z , t ) = Re {I( z) e j t }
Ecuaiile pot fi scrise n complex sub forma:

- dU = ( R + jw L ) dz I ; - d I = (G + jw C ) dz U
mprind relaiile anterioare la dz se obin ecuaiile:

dU dI = ( R + jw L ) I ; = (G + jw C ) U dz dz

(1)

Se deriveaz fiecare ecuaie n raport cu z i rezult dou ecuaii cunoscute i sub denumirea de "ecuaiile telegrafitilor"::

d 2U dI d2I dU = ( R + jw L ) ; = (G + jw C ) 2 2 dz dz dz dz
Se substitue derivatele de ordinul nti utiliznd ecuaiile (1) anterioare:

d 2U = ( R + jw L) (G + jw C ) U d z2

d2I ; = ( R + jw L ) ( G + jw C ) I d z2

(2)

Se noteaz cu g constanta de propagare:

g=

( R + jw L )(G + jw C ) = a + j b

(3)

i se obin ecuaiile difereniale ale liniei omogene n regim armonic monocromatic:

d 2U = g 2U 2 dz

d2I = g2 I 2 dz

(4)

Aceast form reprezint bine cunoscuta ecuaie a undei, care ne arat c o linie de transmisie va suporta propagarea unei unde electromagnetice n lungul axei z. Soluiile acestor dou ecuaii sunt:

68
-g z gz -g z gz

U ( z ) = C1 e

+ C2 e

I ( z ) = C3 e

+ C4 e

0 Eg Zg I0 U0
Linia de transmisie

l z IS US ZS

Se consider c la z = 0, U = U 0 i I = I0 ., adic

U 0 = C1 + C 2

; I 0 = C3 + C 4

(5)

Dac se impun condiiile iniiale n ecuaiile (1) se obine:

- - g C1 e - g z + g C 2 e g z - - g C3 e - g z + g C 4 e g z

z =0

= ( R + jw L ) I 0 = (G + jw C ) U 0

z =0

( C3 - C 4

C1 - C 2

) = (R + j L ) I0 ) = (G + j C) U 0

Se rezolv sistemul anterior de ecuaii cu necunoscutele C1 C4 i innd cont de relaiile (3) se obin soluiile:

C1 =

1 U 0 + R + jw L I 0 ; 2 G + jw C G + jw C R + jw L ;

C2 =

1 U 0 - R + jw L I 0 2 G + jw C G + jw C R + jw L

C3 = C1 =

C4 = - C2

Se definete impedana caracteristic a liniei i se noteaz cu Z c expresia:

Zc =

R + jw L G + jw C

(6)

nlocuind n expresiile constantelor C1 C4 impedana caracteristic :

C1 =

U 0 + Zc I0 2

; C2 =

U0 - Zc I0 2

; C3 =

U0 + Zc I0 2 Zc

; C4 = -

U 0 - Zc I0 2 Zc

69

Substituind soluiile C1 C4 n expresiile I(z) i U(z) se obine:

U (z) =

U 0 + Zc I0 2
U 0 + Zc I0 2 Zc

e- g z +
-g z

U 0 - Zc I0 2
U0 - Zc I0 2 Zc

eg z
gz

(7)

I (z) =

Aceste dou ecuaii reprezint ecuaiile liniilor de transmisie sub form exponenial. Deoarece e gz - e - gz shgz = 2 gz e + e - gz chgz = 2 Ecuaiile (7) se pot rescrie i sub forma hiperbolic:

U ( z ) = U 0chgz - Z c I 0 shgz

(8)

I (z) =

U0 U chgz - 0 shgz Zc Zc

Linia de transmisie de lungime infinit

Fie o linie de lungime infinit. Se fixeaz originea ntr-un punct arbitrar n care tensiunea se noteaz cu Ui i curentul Ii. Se calculeaz U(z) i I(z) aplicnd relaiile (7), n care U0 i I0 se nlocuiesc cu Ui i Ii i se evideniaz partea real respectiv partea imaginar a constantei de propagare g:

0 A Ii Ui A' B' B
I(z) U(z)

l C C

Pe linia de lungime l infinit exist doar o und direct

U i + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z U (z) = e + e e e 2 2 U i + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z e I (z) = e - e 2Z e 2 Zc c

(9)

70

Termenii ce conin factorul e descresc odat cu creterea distanei z, deci corespund unor unde a cror amplitudine scade de la generator spre sarcin, adic undelor directe. Termenii ce conin factorul e a z descresc de la sarcin spre generator i corespund unor unde inverse, care apar datorit reflexiilor de pe sarcin. Dac linia este infinit lung, nu exist und invers i egalnd cu zero termenul corespunztor din (9) rezult:

-a z

A Ui Ii Zc A' Zc

B U B' Zc

B'

C'

Segmentul B-B C-C' se substituie cu impedana sa de intrare Zc. segmentul A-A' B-B' este terminat pe Zc.

U i - Z c I i = 0 sau

Ui Ii

= Zc

(10)

n consecin impedana de intrare a liniei de lungime infinit, msurat spre dreapta planului AA' -din figura urmtoare este Z c. Substituind (10) n ecuaiile (9) rezult:

U (z) = U i e

-a z

- jb z

I ( z) =

Ui Zc

-az

- jb z

(11)

din care se obine:

U (z) = Zc I (z)
(12)

Linia de lungime infinit B-B ' C-C ' are la intrarea sa o impedan, vzut spre dreapta egal cu impedana caracteristic Zc. Linia de lungime infinit poate fi nlocuit cu Zc, (segmentul de linie A-A ' B-B ' este terminat pe impedana caracteristic, Zc ). n concluzie: 1) O linie infinit lung prezint la intrarea sa o impedan egal cu impedana caracteristic. 2) O linie terminat pe impedana caracteristic prezint la intrarea sa, indiferent de lungime, o impedan egal cu impedana caracteristic

71

Cursul 6 Linia de transmisie de lungime l

Se consider originea n sarcin, aa cum se arat i n figura urmtoare i se calculeaz U(z) i I(z) pentru z = l . Pentru a determina U(z) i I(z) se consider n ecuaiile (7): U0 = Us, I0 = Is i z = l. Se obin astfel relaiile:

U(l) =

U s + Zc Is 2

e +

gl

U s - Zc Is 2

-g l

= U s ch l + Z c I s sh l

(13)

I (l ) =

U s + Zc Is g l U s - Zc Is -g l U e e = I s ch l + s sh l 2 Zc 2 Zc Zc
z=l l Eg Zg A' B' Z ( l) C'
Linie terminat pe sarcina ZS

0 z C IS

B U(l) I ( l)

ZS US

Se consider o linie fr pierderi, adic R = 0 i G = 0. Din relaia (6) rezult

g = jb = jw LC

Zc =

L C

Cele dou relaii (13) devin n aceste condiii (=0):

U (l ) = U s + Zc I s 2 e
jb l

U s - Zc I s 2

e - j b l = U s cos l + j Z c I s sin b l

(14)

I (l ) =

U s + Zc Is e 2 Zc

jb l

U s - Z c I s - jb l U e = I s cos b l + j s sin b l 2 Zc Zc

Impedana de intrare, vzut spre dreapta segmentului de linie B-B ' C-C ', este: Us + j Zc tg b l U (l) U s cos b l + j Zc I s sin b l Is Zi (l) = = = Zc U U I(l ) I s cos b l + j s sin b l Zc + j s tg b l Zc Is Deoarece Us / Is = Zs, impedana Zi(l) este:

72

Zi (l) = Zc

Zs + j Zc tg b l Zc + j Zs tg b l

(15)

Exprimnd n relaia(15) impedanele n funcie de admitane Y(l) = 1/ Z(l), Yc = 1/ Zc i Ys = 1/ Zs se obine:

Yi (l) = Yc Ys + j Yc tg b l Yc + j Ys tg b l

(16)

Din punctul de vedere al formalismului matematic relaiile (15) i (16) sunt identice. De observat c n conformitate cu convenia adoptat sensul pozitiv de deplasare, adic de cretere al lui l, este sensul de la sarcin spre generator. Parametrii secundari ai liniei Constanta de propagare g - relaia (3) se poate scrie i ca:

g = jw L C

1 +

R jw L

1+

G jw C

R G << 1 i << 1 . Deoarece pentru wL wC aproximarea 1 + x @ 1+ x/ 2 i se poate exprima prin relaia:

La frecvene mari

x <<1 se poate face

R g @ jw L C 1 + 2 jw L
Se obine:

G 1 + 2 jw C @ jw L C

R G 1 + 2 jw L + 2 jw C

g @

1 L C + jw L C G +R 2 C L

Impedana caracteristic Zc, se poate aproxima astfel:

Zc =

R + jw L L = G + jw C C L C

R jw L @ G 1+ jwC 1+

L C

1 + 1 +

R jwL @ G jwC

R G L 1 + jwL - jwC @ C

73

Cu aceast aproximare a impedanei caracteristice, constanta de propagare g devine:

g@ 1 (G Z c + R Yc ) + j w L C ; 2 a@ G Z c + R Yc 2 , b@w L C

Dac este satisfcut condiia:

R G = L C R C g = jw L C 1 + j w L = R L + j w L C = R Yc + j w L C
2

avem:

Dar R Yc = R

C G =R = R G i deci: L R

g = R G + jw L C ; a = R G , b = w L C
Expresia impedanei caracteristice este:

Zc =

L . C

Regimul de adaptare Fie o linie de transmisie de lungime infinit (pe care nu poate s apar unda invers). n acest caz exist numai undele directe de tensiune i curent. Punnd n relaiile (11) condiia de linie de lungime infinit i U = Z c I rezult:
0 0

U (z) = U 0 e

-a z

- jb z

; I ( z ) = U 0 Yc e

-a z

- jb z

Expresiile tensiunii i curentului pe linie, ca funcie de z i t, sunt:

U (z, t ) = Re U 0 e - a z e - j b z e jwt = U 0 e - a z cos (w t - b z )

(17)

I(z, t ) = Re{I0e - az e -bz e jwt }U 0 Yc e - a z cos (w t - b z )

unde pentru simplificare s-a considerat c pierderile sunt neglijabile, adic U0 i Y c reale. Tensiunea i curentul sunt funcii de forma f ( z - v t ) i deci sunt unde: n absena pierderilor a = 0, Y c este pur real i cele dou relaii se simplific la:

U ( z , t ) = U 0 cos (w t - b z )
I ( z , t ) = U 0 Yc cos (w t - b z )

(18)

74

corespund unor unde ce nu se atenueaz. Cele dou unde sunt unde directe, deoarece se propag n sensul axei z, de la generator spre sarcin. Acest regim de funcionare al liniei, n care exist numai undele directe, se numete regim de unde "progresive" sau de "adaptare".
Relaiile (18) Se deduc viteza de faz, vf i viteza de grup, vg , conform definiiilor. n absena pierderilor, sau dac ele sunt neglijabile se poate scrie:

vf = vg =

w 1 c = = b ermr LC dw 1 c = = db ermr LC

Se poate observa c viteza de faz i viteza de grup sunt dependente doar de mediul de propagare. n cazul n care dielectricul este aerul i modul de propagare TEM unda se propag cu viteza luminii. Lungimea de und pe linie, l, se determin n funcie de l 0, lungimea de und msurat n vid, cu relaia:

l=

l0 2p 2p 2p c 1 = = = b w LC w ermr ermr

n mod obinuit dielectricul dintre conductorii liniei are m r = 1 i deci lungimea de und pe linie se calculeaz cu:

l=

1 l er 0

Factorul 1/ e r poart n tehnic denumirea de "factor de scurtare".

Undele de tensiune i curent pe linia de transmisie

Fie o linie de lungime finit, terminat pe impedana de sarcin Zs. Considernd originea n sarcin ( U 0 = U s , I 0 = I s ), relaiile (9) devin:

U (z) =

Us + Zc I s

2 U + Zc I s - a z - jb z I (z) = s e e 2 Zc

e - a z e - jb z +

U s - Z c I s a z jb z e e 2 U - Zc I s a z jb z - s e e 2 Zc

(19)

Se noteaz:

75

U s + Zc I s 2

= U0
+

U s - Zc I s 2

=U0

U s + Zc I s U 0 + = = I0 2 Zc Zc

U s - Zc Is U0 ; = = I 02 Zc Zc

+ -g z + -gz U + ( z) =U0 e ; U - ( z ) = U 0- e g z ; I + ( z ) = I 0 e ; I - ( z ) = I 0- e g z

Relaiile anterioare se scriu sub forma:

U (z) = U 0 e I(z) = I 0 e
+ + -az

e e

- jb z

+U0 e - I0 e
-

az

jb z

=U
+

( z)

+ U (I ) -

(20)

-a z

- jb z

az

jb z

=I

( z)

-I

( z)

Se definesc coeficienii de reflexie, pentru tensiune i curent, prin rapoartele:

U - ( z ) U 0 2g z Gu ( z ) = + = + e = Gu (0) e 2 g z U ( z) U 0

(21)

I 0- 2 g z U 0- 2 g z I - ( z) Gi ( z ) = + = + e = + e = Gu (0) e 2 g z I ( z) I0 U0

(22)

este egal cu coeficientul de reflexie al undei de curent, Gu ( z ) = Gi ( z ) , motiv pentru care se utilizeaz notaia G (z ) .

+ + Deoarece U 0 = I0 Z c i U 0 = I 0 Zc coeficientul de reflexie al undei de tensiune, Gu ( z ) ,

Se observ c n absena pierderilor, pentru U 0- real avem: U - (z, t ) = Re {U 0- e jb z e j w t }= U 0- cos (w t + b z ) I- (z, t ) = U 0- Yc cos (w t + b z )
(23) (24)
+

Relaii similare se obin i ptr. unda direct nlocuind U 0 n relaiile (18) cu U 0 .

U + (z, t ) = Re {U 0+ e -jb z e j w t }= U 0+ cos (w t - b z ) I+ (z, t ) = U 0+ Yc cos (w t - b z )

Prezena undelor directe i a undelor inverse conduce, prin suprapunerea lor, la apariia regimului de und staionar, caracterizat prin existena unor maxime i minime de oscilaie, cu poziie fix n lungul liniei (al axei z).

76

n absena pierderilor, tensiunea i curentul pe linie rezult din particularizarea relaiilor (20), n care se noteaz coeficientul de reflexie la z = 0, G(0 ) = G0 .
+

U ( z) = U 0 e

- jb z

+ G0 e

jb z

) ; I ( z) = I ( e
+ 0

- jb z

- G0 e

jb z

(25)

Deoarece U s / I s = Z s , coeficientul de reflexie va fi n dreptul sarcinii:

G0 = G(0) =

U 0+ U0

U s - Zc Is Z s - Zc = = Gs U s + Zc I s Z s + Zc

(26)

Conform cu (21) sau (22) rezult pentru G( z ) expresia:

G( z ) =

Z s - Z c 2 jb z e = G0 e 2 jb z = Gs e 2 jb z Z s + Zc
2 jb z

(27)

Se poate deduce , deoarece e

= 1 , c:

G(z ) = Gs

Modulul coeficientului de reflexie nu se schimb n lungul liniei, se modific doar faza coeficientului de reflexie. Se pot deduce maximele i minimele tensiunii i curentului pe linie:

U ( z ) U 0 1 + Gs = U max ;
+

+ I ( z ) I0 1 + Gs = I max ;

+ U( z) U 0 1- G s + I( z) I0

( (1 -

Gs

) = I min

) = U min

Se definete raportul de und staionar, ca i n cazul undei plane, prin:

S =

1 + Gs U max I = max = [1, ) U min I min 1 - Gs

(28)

n literatura de specialitate se folosete i termenul de raport de und staionar pentru tensiune VSWR (Voltage Standing Wave Ratio). Cazuri particulare: 1) Linia terminat pe impedana caracteristic, Z s = Z c Coeficientul de reflexie de pe sarcin este, conform relaiei (26) G0 = G s = 0 . Adic nu exist reflexii (nu exist und invers). Regimul liniei este cel de und progresiv ca i la linia de lungime infinit, adic de adaptare.

77

2) Linia terminat n scurtcircuit, Pentru Z s = 0 din (26) obinem G0 = G s = - 1 . Unda direct se reflect integral, schimbndu-i faza cu 180 (adic schimb semnul). Rezult din relaiile (25), utiliznd formula lui Euler:

U ( z ) = - 2 j U 0 sin b z ; I ( z) = 2 U 0 Yc cos b z
+ +

(29)

Tensiunea pe linie, U ( z , t ) i curentul pe linie, I

( z, t ) ,devin:

+ + U ( z, t ) = 2 U 0 sin b z sin w t ; I ( z , t ) = 2 U 0 Yc cos b z cos w t (30)

n figura de mai jos este reprezentat repartiia tensiunii i curentului n lungul unei linii terminate n scurt-circuit pentru diferite valori ale t. De exemplu pentru t=/ se obine.

U (z, t ) = -2 U 0 sin b z i I (z, t ) = 0

+

Se remarc existena unor ventre i noduri pentru tensiune i curent. Ventrul de curent coincide cu nodul de tensiune i invers. n dreptul scurtcircuitului din sarcin avem ntotdeauna un nod de tensiune i un ventru de curent. Distana ntre dou minime consecutive de tensiune (sau de curent) este de l/2 . Aceeai distan, l/2 , exist i ntre dou maxime consecutive de tensiune (sau de curent). 3) Linia terminat n gol Pentru Z s = , G0 = Gs =

Zs - Zc lim =1. Zs Z s + Z c

Unda direct se reflect integral fr s se produc schimbarea de faz din cazul anterior. Fazorii de tensiune i curent pe linie se obin nlocuind G = G s = 1 :
0

U ( z ) = 2 U 0 cos b z ; I ( z ) = - 2 j U 0 Yc sin b z
+ +

(31)

Undele de tensiune i curent de pe linie au expresiile: l/2 I, t2=p/2w U, t4=3p/2w U, t 1 = 0 U, I I, t1=0 0 z I, t3=0 I, t4=3p/2w U, t3=p/w U, t2=p/2w

Tensiunea i curentul pe o linie terminat n scurt-circuit, la diferite momente de timp.

78

U ( z, t ) = 2 U 0 cos b z cos w t ; I ( z, t ) = 2 U 0 Yc sin b z sin w t (32)

+ +

Este evident, i n acest caz, existena ventrelor i nodurilor de tensiune i curent. n dreptul golului din sarcin avem ntotdeauna un nod de curent i un ventru de tensiune. i n acest caz, distana dintre dou noduri de tensiune sau de curent consecutive este l/2, ca de altfel distana dintre dou ventre de tensiune sau de curent consecutive.

79

Cursul 7
Impedana de intrare a liniei de transmisie Impedana de intrare a liniei de transmisie de lungime l, fr pierderi este raportul U(l) / I(l), conform relaiei (15):

Z i ( l) = Z c

Zs + j Zc tg b l Zc + j Zs tg b l

. Avnd n vedere c tangenta este periodic cu perioada p avem:

tgbl = tg(bl + p) = tg b (l + D l ) = tg (b l + b D l)
de unde: b D l = p . Deoarece b l = 2p rezult D l = l /2 . n consecin:
l l Zi l + n = Zi (l) ; Y i l + n = Yi (l) 2 2 " n

Impedana pe linie este o funcie periodic, cu perioada l / 2, unde l este lungimea de und msurat pe linie. Produsul b l este un unghi numit "unghi electric". "Perioada" impedanei pe linie, exprimat n funcie de "unghiul electric", este de 180 (p radiani). Se observ din relaiile (14) c, deoarece cos ( a + p) = - cos a i sin ( a + p) = - sin a , faza tensiunii i curentului se modific cu 180 pentru o deplasare pe linie cu lungimea l/2 . Raportul dintre tensiune i curent, Zi(l) rmne acelai, adic:

l/2 U (l + l/2) = U (l) I ( l)

U, I

l I I (l + l/2) = I (l) Zi (l + l/2) = Zi(l) U ( l) Zi(l)

0 z

Peste l/2 tensiunea i curentul pe linie i schimb semnul, pstrndu-i valoarea n modul. Raportul lor este deci acelai, motiv pentru care Zi(l) este periodic cu l/2

U(l + l/2) = U cos ( l + p) + j Zc Is sin (b l + p) = -U cos l-jZ c Is sin l

80

I(l + l /2) = Is cos (b l + p) + j

Us sin (b l + p) = -Is cos b l Zc

Us sin b l Zc

U (l + l/2 ) = - U (l) i I(l + l/2 ) = - I (l) .

n figur este reprezenta repartiia tensiunii i curentului pe linie. Un segment de linie n l/2 pstreaz valoarea impedanei conectat la ieirea sa, dar inverseaz faza tensiunii i a curentului din sarcin. n ceea ce privete coeficientul de reflexie, el poate fi scris ca o funcie de lungimea l, punnd z = - l n relaia (27):

G (l ) = Gs e - 2 j b l = Gs (cos 2 b l - j sin 2 b l
Se observ c:

) ; Gs =

Z s - Zc Z s+ Z c

G (l + l/2) = G (l )

G (l + l/4) = - G(l )

Ca i impedana, coeficientul de reflexie pe linie este periodic cu l/2 . n cele ce urmeaz se vor prezenta, cteva cazuri particulare, interesante n practic.

1) Impedana de intrare pentru segmentul de linie terminat n scurtcircuit

nlocuind n relaia (15) Z s = 0 (Ys = ) , se obine pentru impedana segmentului de linie terminat n scurtcircuit, expresia:
l Zi (l) = j Zc tg b l = jZc tg 2p l

impedana caracteristic Z c fiind, n absena pierderilor (sau n prezena unor pierderi foarte mici), o mrime real (sau practic real). Segmentul de linie terminat n scurtcircuit, Ys = prezint la intrare admitana Yi :

Yi (l ) = - j Yc ctg b l

l Bi (l ) = - Yc ctg b l = - Yc ctg 2p l

81

Xi Zi = j Zc tg b l

Zc l8

l4

l2

3l4

l l

CARACTER CARACTER CARACTER CARACTER INDUCTIV CAPACITIV INDUCTIV CAPACITIV

A Zi = j Xi A

B4 B3

B2

B1

B4 B3

B2

B1

Reactana segmentului de linie terminat n scurtcircuit, Xi, ca funcie de lungimea sa l

scurtcircuit. Pentru l (0, l/4 ) (l/2, l/4 + l/2 ) caracterul segmentului de linie este scurtcircuit este capacitiv, X i < 0 . Generalizand, pentru l k caracter inductiv. Pentru l k

n figura de mai sus este reprezentat variaia reactanei X i (l ) segmentului de linie terminat n

inductiv, X i > 0 . Pentru intervalul l ( l/4, l/2 ) caracterul segmentului de linie terminat n

l l l ,k + , 2 2 4

k N segmentul terminat n scurtcircuit are un

l + l , k l + l , k N segmentul de linie terminat n scurtcircuit are un caracter 2 2 2 4 capacitiv, X i < 0 .

Figura reprezint o linie cu un scurtcircuit deplasabil n lungul su. Pentru segmentul AA ' B2 - B2 ' avem X i > 0 i deci linia se comport ca o inductivitate. Pentru segmentul A-A ' B3 - B3 ' linia prezint un caracter capacitiv. Pentru lungimi l = k (l/2 ), k N , linia prezint la intrarea sa un scurtcircuit (ideal), Z i = 0 . Aceasta era de ateptat deoarece Z s = 0 i impedana liniei este periodic cu l / 2. Astfel, segmentul A-A ' B1- B1 ' are X i = 0 . Dac l = (2k + 1)

l , k N , rezult Z i = i linia corespunde unui circuit deschis. 4 Un segment de linie de lungime l /4 terminat n scurtcircuit are impedana de intrare infinit, Z i = .

82

Din relaiile (30) :

+ + U ( z, t ) = 2 U 0 sin b z sin w t ; I ( z , t ) = 2 U 0 Yc cos b z cos w t

Analiznd repartiia de tensiune i de curent de pe linie, pentru z aparinand intervalului 0-/4, reprezentate n figura de mai jos se observ c ntre punctele B-B', tensiunea este mereu nul, z = 0 fiind un nod de tensiune. Acelai punct z = 0 , corespunde unui ventru de curent. La z = -l/ 4 avem un ventru de tensiune i un nod de curent, ceea ce corespunde unei impedane infinite (curentul este tot timpul nul).

l = l/4 A Zi = A U B Zs = 0 B I U, I

l l/ 4

0 z

Segmentul l/4 terminat n scurtcircuit

Pentru segmentul de lungime l = l /8 terminat n scurcircuit avem:

Z i = j Z c ; Yi = - j Yc
2) Impedana de intrare pentru segmentul de linie terminat n gol Trecnd la limit relaia (15) pentru Z s , se obine impedana de intrare a segmentului de linie terminat n gol:
l Zi (l) = - jZc ctg b l = - Zc ctg 2p = jX i (l) l

Se poate deduce:

Yi (l ) = j Yc tg b l
l Bi (l ) = Yc tg b l = Yc tg 2p l

Variaia reactanei X i (l ) pentru segmentul terminat n gol este reprezentat mai jos. n acest mod se pot obine capaciti sau inductiviti n funcie de lungimea l a segmentului. Modificarea lungimii segmentului terminat n gol este mai greu de realizat tehnic dect cea a

83

lungimii segmentului terminat n scurtcircuit. O variant constructiv a segmentului terminat n gol, de lungime variabil sistem telescopic, este cu cele dou subsegmente A-A ' B-B ' respectiv C-C ' D-D ' culisante unul pe cel lalt, astfel nct s se asigure contactul electric. Soluia constructiv este asem ntoare cu cea utilizat la construcia instrumentului muzical cunoscut sub denumirea de "trombon".

Xi

CARACTER CARACTER CARACTERCARACTER CAPACITIV INDUCTIV CAPACITIV INDUCTIV

l 8 0 Zc l 4 l 2 3l 4
l

Reactana segmentului de linie terminat n gol, Xi, ca funcie de lungimea sa l

l A A C C D D

B B

Segment de linie n gol de tipul trombonului

Un segment de linie de lungime l /4 terminat n gol are impedana de intrare nul Zi = 0 . 3) Variaia impedanei de intrare a liniei, la variaii reduse Dl ale lungimii l0. Vom presupune c lungimea liniei este l0 i c apare o variaie a lungimii Dl, astfel nct D l / l0 << 1 . Vom ine seama de dezvoltarea n serie a funciei tg x, reinnd numai primii doi termeni:

tg x 0 + D x @ tg x0 +

, D x << x 0 ; cos x 0 0 2 cos x0 p Considernd c b l + n p avem: 0 2

Dx

tg b l 0 + D l = tg b l 0 + b D l @ tg b l 0 +

1 cos b l 0
2

(b D l )

84

Introducnd relaia anterioar n relaia de calcul a impedanei:

Z i l0 + D l - Z i l 0 Z i ( l0 )

( )

Z c Z s 1 - tg b l 0
2

j Zc - Zs
2

+ j Zc - Zs
2

)
2

Dl 2 tg b l 0 cos b l 0 l
2

2p

evident, cu condiia ca Z i ( l0 ) 0 . Rezult, deci, concluzia:

D Zi Z i ( l0 )

D l D l l0 = l l0 l

Variaia relativ a impedanei Z i ( l ) , la mici modificri ale lungimii liniei, este proporional cu variaia relativ la lungimea de und pe linie (l) a variaiei lungimii liniei (Dl). La aceeai variaie relativ D l / l a lungimii, cu ct l0 este mai mic, cu att variaia
0

relativ a impedanei de intrare este mai redus. 4) Variaia impedanei de intrare a liniei la variaii reduse, D w ale frecvenei w 0 . Presupunem c D w / w 0 << 1 . Dac pierderile sunt nule sau neglijabile, b = w i deci:

LC

b 0 = w0
prin:

LC ;

b = ( w + D w) L C = b 0 + D b

Variaia de frecven D w este echivalent cu o variaie de lungime a liniei D l, definit

Db =b l +Dl ; Dl =l Db b l0 = b0 l0 + l0 0 0 0 b b0 0

Folosind relaia anterioar :

D Zi Z i (w 0 )

~ b0

l0 b
0

D w LC ;

D Zi Z i ( w0 )

~ l0 D w = l0 w0

Dw w0

Concluzia este c la aceeai variaie relativ de frecven Dw/w0 , variaia relativ a impedanei de intrare este cu att mai redus cu ct lungimea iniial l 0 a liniei este mai mic.

85

Diagrama Smith pentru liniile omogene fr pierderi Se definesc impedana respectiv admitana normalizat prin relaiile:

Zn =

Z Y ; Yn = Zc Yc

unde: Z c ( Yc ) este impedana (respectiv admitana de normalizare), de obicei, impedana, (respectiv admitana caracteristic a liniei de transmisie). Impedana de sarcin Z s , normalizat se noteaz cu Z s n , iar impedana de intrare a segmentului de linie cu Z i n . Impedana i admitana caracteristice normalizate sunt:

Zc n =

Zc Y = 1 ; Yc n = c = 1 Zc Yc

Denormalizarea, adic revenirea de la mrimile normalizate la cele nenormalizate, se realizeaz prin nmulirea cu impedana sau admitana de normalizare:

l Zc=1 (Yc=1)

Z = Z n Z c ; Y = Yn Yc

C C
G(l) Zin(l)(Yin(l ))

BZSn
(YSn )

Relaiile (15) i (16) devin, prin normalizare, respectiv mprirea numrtorilor i numitorilor cu Z c , respectiv Yc :

Z i n (l ) =

Linia normalizat C

B
Yi n (l ) = Ys n + j tg b l (34) 1 + j Ys n tg b l

Z s n + j tg b l 1 + j Z s n tg b l

(33)

Valorile normalizate reprezint mrimi adimensionale.

G( z ) =

Z i ( z) - Z c Z i ( z) + Z c

; G(l ) =

Z i (l ) - Z c Z i (l ) + Z c

Yc - Yi (l ) Yc + Yi (l )

(35)

Prin mprirea numrtorului i numitorului relaiei (35) cu Z c sau Yc rezult:

G(l ) =

Z i n (l ) - 1 1 - Y i n (l ) = Z i n (l ) + 1 1 + Yi n (l )

(36)

Deci coeficientului de reflexie G(l ) nu se modific prin normalizarea impedanelor. El este invariant la normalizare.

86

Figura reprezint o linie normalizat, pentru care Z c = 1 Yc = 1 . Normalizarea lungimilor l se obine prin mprirea acestora cu lungimea de und l de pe linie. Se va utiliza lungimea normalizat l /l , n locul lungimii fizice l. Din relaia (36) obinem:
Zin (l) = R i + j X i = 1 + G (l) 1 - G ( l)

(37)

Se tie c G (l ) = G e Se noteaz:

- 2 jb l

j = - 2 b l = - 4p

l l

(38)

Se rescrie relaia (37) utiliznd formula lui Euler i se separ partea real normalizat a impedanei Ri (rezistena) de cea imaginar Xi (reactana):
R i + j Xi = 1 - G (cos j + j sin j ) 1 + G (cos j + j sin j )

(39)

Relaia (39) este dificil de reprezentat n coordonate polare. Se nlocuiesc coordonatele polare ( G , j) cu coordonatele carteziene (x, y) i se noteaz:

x = G cos j

y = G sin j

(40)

Co notaiile introduse, relaia (39) devine:

Ri + j X i =

1 + G (cos j + j sin j) = 1 - G (cos j + j sin j) =

(1 + x + j y )(1 - x + j y ) 1 - x 2 - y 2 + 2 j y = (1 - x - j y )(1 - x + j y ) (1 - x ) 2 + y 2

Se identific partea real i cea imaginar i se obin relaiile:

Ri =

1- x - y
2 2

2 2

(1 - x ) + y

; Xi =

2y

(1 - x ) 2 + y 2

Din relaiile anterioare se deduc ecuaiile:

x -2x
2 2

Ri Ri + 1

+
2

(R

Ri

+1

+y =

1 - Ri Ri + 1

(R

Ri

+1

x - 2 x +1+ y - 2 y

1 1 1 + 2 = 2 Xi X Xi i

87

Aceste dou ecuaii reprezint dou familii de cercuri, de Ri = const. i respectiv, X i = const. :

Ri 1 x + y2 = Ri + 1 Ri + 1

(41)

1 ( x - 1) + y - Xi
2

1 2 Xi

(42)

Din (40), deoarece sin2+cos2=1 se obine ecuaia urmtoare, care reprezint o a treia familie de cercuri:

=x +y

(43)

Din relaia de definiie a raportului de und staionar, S = ( 1 + G ) / ( 1 - G

) , rezult:

G =
Relaia (43) se poate scrie i astfel :

1- S . 1+ S

1- S x2 + y2 = =G 1+ S
2

(44)

Ecuaia (44) reprezint ecuaia unei familii de cercuri de S = const. sau G = const. Dac inem cont de faptul c G 1 , cercul G = const. de raz maxim este x + y = 1 . Pentru studiul circuitelor pasive prezint interes numai interiorul discului delimitat de acest cerc de raz unitar, inclusiv conturul su . Menion m c exist circuite active, aa numitele amplificatoare de reflexie, pentru care G > 1 . n cele ce urmeaz vom limita studiul, n acest paragraf, la cazul G 1.
2 2

88

C 1 90
S=

05 03

X N= 2
M

X=0, 5

X=1
G j 02 01

04

180

X=0

A S= S=1 0

A 0 1 x

X= 0,5

R= R= X= R=
D 90

04

R=0

X=

03 05

X i ( - , ) i respectiv S [1, ) formeaz aa numita diagram Smith sau diagrama

Familiile de cercuri Ri = const. , X i = const. i S = const. pentru Ri [0, ) ,

cercurilor. Cele trei familii de cercuri sunt ortogonale ntre ele. n interiorul discului de raz unitar, ce delimiteaz diagrama Smith se pot reprezenta toate valorile de impedane normalizate. Avantajul esenial al diagramei l constituie faptul c locul geometric al vectorilor liniei Zin (l) este un cerc cu centrul n origine (cerc S = const. ). Cercurile Ri = const. au centrele de coordonate Ri Ri + 1 , 0 i razele 1 Ri + 1 .

( (

) )

Cercul Ri = 0 are centrul n 0, originea sistemului de axe xoy i raza egal cu 1. n figura s-a renunat la indicele i i n loc de Ri = 0 s-a scris R = 0 , pentru a nu ncrca desenul. Cercul

Ri = 2 are centrul n 01 (2/3, 0 ) i raza 1/3. Acest cerc trece prin punctele 0 2 (1/3, 0 ) i

A (1, 0 ) .

A (1, 0 ) . Cercul Ri = 1/2 are centrul 0 2 (2/3, 0) i trece prin punctele A' (- 1/3, 0) i
2 2

Cercul S = 2 are ecuaia x + y = (1/3)2 . Centrul su este n originea sistemului de coordonate 0 i raza sa este 1/3. El trece prin punctele A' (- 1/3, 0) i 0 2 (1/3, 0 ) . Cercul

89

S = 2 este tangent pe semiaxa x > 0 cu cercul R = 2 i este tangent pe semiaxa x < 0 cu cercul R = 1/2 . Proprietatea este general valabil. Adic:
Cercul S = const. este tangent cu cercul R = S pe semiaxa x > 0 i este tangent cu cercul R = 1/S pe semiaxa x < 0 . Cercul S = 1 se reduce la un punct, originea sistemului de coordonate. Cercul Ri = 1 are

centrul n 0' = (1/2, 0) i raza 1/2 i deci trece prin punctele 0 i A. Cercul S = este cercul de centru 0 i de raz 1, confundndu-se cu cercul Ri = 0 .

Pentru X i > 0 cercurile X i = const. au centrele de coordonate (1, 1/X i ) i razele 1/X i .

n figur sunt reprezentate cercurile: X i = 1 , cu centrul n 0 3 , X i = 2 cu centrul n 0 4 i

X i = 0,5 cu centrul n 0 5 (2, 1) .

Pentru X i < 0 cercurile X i = const. au centrele de coordonate (1, - 1/X i ) i razele

' ' '

1/X i . Se indic n figur cercurile: X i = - 1 cu centrul n 0 3 , X i = - 2 cu centrul n 0 4 i

X i = - 0,5 cu centrul n 0 5 (- 2, 1) .

Cercul X i = 0 are centrul de coordonate (1, ) i raz infinit. El se confund cu axa

xx'. Interesant este ns numai segmentul AB. Punctul A corespunde cel puin unei valori infinite, Ri = sau / i X i = i deci este punctul de circuit deschis, adic de gol. Punctul B corespunde valorilor Ri = 0 i X i = 0 i deci reprezint punctul de scurtcircuit. Variaia unghiului j este D j = - 2b Dl i deci atunci cnd l crete, adic ne deplas m pe linie de la sarcin spre generator Dl este pozitiv ceea ce nseamn c D j < 0 . Unghiul j variaz orar (antitrigonometric) atunci cnd parcurgem linia de la sarcin spre generator. Evident, dac ne deplasm de la generator spre sarcin Dl < 0 i n consecin D j > 0 , ceea ce corespunde sensului trigonometric (antiorar). Deoarece j = - 4p l/l rezult c O rotaie complet pe un cerc S = const. corespunde unei lungimi normalizate l/l = 0,5 . Aceast constatare este n acord cu concluzia mai veche, c impedana pe linie este periodic cu perioada l /2 . Un punct din diagram, M spre exemplu, reprezint un coeficient de reflexie GM e
j jM

i o
o

impedan Z M = RM + j X M . n exemplul din figur GM = OM / ON = 0,825 , j M @ 51 denormalizat corespunztoare este Z M = (0,5 + 2 j) 50 = 25 + j100 [W ] .

respectiv Z M = 0,5 + 2 j . Dac impedana de normalizare este Z c = 50 [W ] atunci valoarea

90

Figura de mai jos prezint gradarea diagramei n lungimi normalizate, l/l de la 0 la 0,5. Pentru c impedana este periodic pe linie cu /2, multiplii de 0,5l conteaz n reprezentarea impedanei. Diagrama permite determinarea impedanei Z i (l ) cunoscnd impedana de sarcin Z s , lungimea fizic l i lungimea de und pe linie, l . Exemplul 1 Fie o linie cu Zs = 25 - j25[ W] i Zc=50 reprezentat n figur.
RAPORTUL

l/l 0,075 0,050 0,025 180 0 1 0,500 0,475 0,450 0,425

90 0,100 0,125 0,150 0,175 R=0 X=1 0,200 0,225 X=0 0 R= 11 R= X=1 0,300 0,325 0,400 0,375 90 0,350 0,275 0,250 0

Gradarea diagramei Z n lungimi de und normalizate, l/l

S se deter mine coefi cient ul de refle xie n drep tul sarci nii i impe dan a de intra re Zi la dista na l=7, 5 cm fa de

sarcin tiind c =30cm.

l = 7,5 cm Zc = 50 W B A C ZS = 25 j 25 W C

G A B

Zi

GS

91

Se normalizeaz circuitul prin mprirea impedanelor cu Z c = 50 [W] :

Zsn = 25 - j 25 = 0,5 - j 0,5 50

Se reprezint n diagram Zsn , la intersecia cercurilor R = 0,5 obinndu-se punctul M. Coeficientul de reflexie n dreptul sarcinii este:
GS = OM / OM @ 0,48 , j
S

i X = - 0,5

@ -116

n lungul liniei G(l ) = G = constant, deci toate S

impedanele Zin (l) sunt puncte ale cercului S = const. ce trece prin punctul M, avnd centrul n 0, originea sistemului de coordonate. Valoarea SWR este S @ 2,63 , valoarea cercului R constant cu care este tangent pe axa real pozitiv. Diagramele sunt gradate n lungimi de und normalizate, l/l. Pentru l = 7,5 cm i = 30 cm se obine l/=0,25. Deplasarea de unghi electric corespunztoare este Dj = - 4p (7,5/30) = - p - 180 o . Pentru a determina punctul N corespunztor impedanei Zin (l) se pornete din M, a crui coordonat pe cercul corespunztor al distanelor raportate l/ este 0,411 i se execut o rotire n sensul de la sarcin spre generator (antitrigonometric), cu l/=0,25 , o 0,411+0,25=0,611=0,5+0,161. ( Deplasarea corespunde unui unghi Dj = - 180 i se gsete unghiul corespunztor punctului N ca fiind - 116 - 180 = - 296 ceea ce este echivalent o o o cu unghiul - 296 + 360 = 64 .) Coordonatele R i X ale punctului N sunt R N = 1 i X N = 1 . Prin urmare Z (l ) = 1 + j ; denormalizarea conduce la Z (l ) = (1 + j) 50 = 50 + j 50 [W] .
o o o

Dj = 180

0,5

1 N 0,5 0

2 1 A x

S=0,38

0,5 M'

M 1 2

Transformarea impedanei n lungul liniei pentru exemplul 1

Exemplul 2.

92

Fie o linie de lungime l l = 22,5 cm. S se determine impedana ei de intrare. Raportul

l 22,5 = = 0,75 = 0,5 + 0,25 0,25 . n realitate, plecnd din M - figura 3.19 - dup o l 30 rotire corespunztoare la l/l = 0,5 pe cercul S = const. se ajunge napoi n M. Se mai execut apoi o rotire corespunztoare unei lungimi l/l = 0,25 , ca i n primul caz, astfel c se ajunge tot n
N. Pentru a construi diagrama Smith pentru admitana Y vom pleca de la constatarea c avem aceeai relaia formal pentru Yi (l ) ca i pentru Z i (l) . Dar G (l ) =

Z i (l ) - 1

G (l ) =

1 - Yi (l ) 1 + Yi (l )

sau G (l ) = -

Yi (l ) - 1 Yi (l ) + 1

Z i (l ) + 1

. nseamn c relaia pentru G (l ) este aceeai cu cea

y C 90 G=0

180

B = 1

B=0
B=1

Z =1+j R = 0 MR = 1 R=2 G X = 1
j
X=0 X = 1

A 0 x

M =1+
D -90

Diagramele Z i Y suprapuse

din cazul impedanei cu condiia de a o mai nmuli cu 1, ceea ce corespunde unei rotiri cu 180o . Rotind deci diagrama Z cu 180o se obine diagrama Y, aa cum se arat n figura 3.21, unde cele dou diagrame sunt desenate suprapuse. Sensul de rotire de la sarcin spre generator este acelai n ambele diagrame. Se observ c punctul de tangen al tuturor cercurilor R = const. (A) este punctul de gol iar opusul su (B) este punctul de scurtcircuit. Punctul de tangen al tuturor cercurilor G = const. este punctul de scurtcircuit (B) iar opusul su punctul de gol (A). i n cazul diagramei Y, locul geometric al punctelor Yi (l ) este un cerc S = const. ce are centrul n 0 i trece prin punctul ce reprezint admitana de sarcin Ys .

93

De obicei diagrama se ine cu punctul 0 + j 0 n sus, fie c este diagram Z, fie c este diagram Y. Numai modul de msurare al unghiului, argument al coeficientului de reflexie G (l ) , se schimb n funcie de tipul diagramei, Z sau Y. Puterea pe linia de transmisie

z=L 0A Zg Eg A G(L)

z=l C

0 L

z z` A Zg Eg A Zi(L)

I
Pr

Zc Pi

B
Zs

UC

U + G(l)

G(0) = GS

Transferul puterii pe linia de transmisie B

Fie linia din figur avnd impedana caracteristic Z c , care transfer puterea dezvoltat de generator, ctre sarcina Z s . Se presupune c generatorul este adaptat la linie, adic

Z g = Zc .
Puterea incident sau puterea direct, transmis de generator liniei, se calculeaz cu relaia:

1 + +* 1 + - a z - jb z + U I = U e e U0 Yc e - a z e - j b z 2 2 0

)(

1 +2 U Y e - 2a z 2 0 c

Se poate constata c este o mrime real. Prin urmare, puterea activ n unda direct este:

Pi =

1 +2 U 0 Yc e - 2a z = P0B e - 2a z = P0B e 2a l i i 2

(3.94)

Unde cu P0i s-a notat puterea incident n dreptul sarcinii. Evident, s-ar fi putut calcula puterea

Pi n funcie de puterea direct din dreptul generatorului, P0i . Pentru aceasta se consider axa
z' cu originea n dreptul generatorului. Avem atunci U 0 = U g , unda direct emis de generator. Conform cu relaia ce d puterea n funcie de distan, putem scrie:
+ +

Pi =

1 + 2 Ug Yc e - 2a z ' = P0A e - 2a z ' i 2

94

Unda reflectat de pe sarcin, sau unda invers, transmite puterea n sensul de la sarcin spre generator. Puterea reflectat este:

1 - -* 1 U I = G( z ) U + G( z ) I + 2 2

)(

)*

= G( z )

1 + +* U I = Gs 2

1 + +* U I 2

Se constat c i produsul 0,5 U I

- -*

este o mrime real, ca de altfel i produsul

0,5 U I

+ +*

. Puterea reflectat este deci putere activ:

1 Pr = U - I - * 2
c:

Pr = G( z )

Pi

n dreptul sarcinii, relaia (3.98), conduce la:

P0Br = Gs
i deci:

P0Bi
2

Pr = P0Br e - 2a l = Gs
La generator ajunge puterea reflectat:

P0B e - 2a l i

A Zg Eg A Pi Pr

Zc

B PS ZS B Zg

Zc=Zg Pi Pr

A
b) Puterea reflectat de pe sarcin este disipat n Zg

a) Puterea incident Pi este parial disipat n sarcina (PS) i parial reflectat (Pr)

PrA = Gs
sau, innd seama de (3.94): P0i
B

P0B e - 2a L i
A -2 a L

= P0i e

i deci, (3.101) devine:

2

PrA = Gs

P0A e - 2a (2 L ) = Gs i

P0A e - 4a L i

95

Cursul 8 Diagrama Smith pentru admitane Admitana de intrare ntr-o linie Yi (l) are o expresie similar din punctul vedere al formalismului matematic ca i Zi (l) , conform relaiei (16). Coeficientul de reflexie Z ( l) - 1 Y ( l) - 1 G ( l) = i =- i .Se observ c relaia pentru G (l ) este cea din cazul Z i ( l) + 1 Yi (l) + 1 impedanei nmulit cu 1, ceea ce corespunde unei rotiri a sistemului de coordonate cu 180o . Rotind diagrama Z cu 180o se obine diagrama Y, aa cum se arat n figura de mai jos, unde cele dou diagrame sunt suprapuse. Sensurile de rotire de la sarcin spre generator, respectiv de la generator spre sarcin sunt acelai n ambele diagrame. y C 90
S=

G=0

R=0

180

G=1 G=2 B = 1
B=0 B=1

Z =1+ j MR = 1 R =2 X=1
0 G j X=0
X = 1

A 0 x

M =1+

S=

D -90
Diagramele Z i Y suprapuse

Se observ pe diagrama Z c punctul de tangen al tuturor cercurilor R = const. (A) este punctul de gol iar opusul su (B) este punctul de scurtcircuit.Prin rotirea sistemului de coorodonate semnificaia punctelor A i B se inverseaz. Punctul B devine punctul de gol i punctul A devine punctul de scurtcircuit. Unghiurile se citesc diferit pe cele dou diagrame. n diagrama Y unghiurile se citesc pornind fa de punctul de gol (ptr. Y), pozitiv n sens trigonometric i negativ n sens invers.

96

i n cazul diagramei Y, locul geometric al punctelor Yi (l ) este un cerc S = const. ce are centrul n 0 i trece prin punctul ce reprezint admitana de sarcin Ys . Dac pe aceeai diagram se reprezint att impedana Z ct i admitana corespunztoare Y pentru punct de pe linie, cele dou valori vor fi diametral opuse. De exemplu punctului cu Z1=2+2j i corespunde punctul diametral opus de admitan Y1=0,34-0,25j. Aceast valoare se poate obine evident i prin calcul, ca Y1=1/ Z1. Transferul maxim de putere activ de la generator la sarcin Se demonstreaz c transferul maxim de putere activ de la generator la sarcin * are loc pentru Z s = Z * sau Ys = Yg . g Fie Z g = R g + j X g i Z s = Rs + j X s , ca in figura. Puterea activ disipat n sarcin este:

1 Ps = R I 2 s

Rs E g 1 = 2 R + R 2 + X + X g s g s

(45)

Factorul de 1/2 apare datorit utilizrii n relaie a amplitudini i nu a valorii efective. I U Eg ZS Ig U Yg I YS

Zg

a
are loc pentru

b
* * Zs = Zg sau Y = Y g S

Transferul maxim de putere activ de la generator la sarcin

(X

Pentru a maximiza Ps trebuie ca numitorul s fie minimizat n raport cu

g

+ Xs

. Condiia X g + X s = 0 maximizeaz Ps din punct de vedere al componentei

reactive, astfel nct:

Ps =

1 E 2 g

(R

Rs
g

+ Rs

Xg + Xs = 0

Puterea are un extrem acolo unde se anuleaz derivata expresiei Ps n raport cu Rs , adic pentru R s = R g . Derivata a doua calculat pentru R s = R g este negativ i deci extremul este un maxim:

97

Ps max =

Eg

4 Rs

Rs + j X s = R g - j X g , Z s = Z * g

(46)

Puterea activ disipat n sarcin, pentru generatorul de curent din figura b), este:
1 Ps = U 2
2

Gs I g 1 Gs = 2 G +G 2 + B + B g s g s

) (

(47)

Yg = G g + j B g , Ys = G s + j B s

formal identic cu cea anterioar. Maximul se obine pentru B g + B s = 0 i G s = G g i are valoarea:

Ps max =

Ig

4 Gg

; G s + j Bs = G g - j B g , Ys = Yg*

(48)

i n domeniul frecvenelor foarte nalte condiia de transfer maxim de putere activ de la generator la sarcin este aceeai. Puterea activ disipat n sarcin n cazul n care generatorul este adaptat la linia de transmisie,adic Z c = Z g este: Ps = 1 - Gs

)P

Se observ c puterea activ disipat n sarcin este maxim n absena reflexiei, adic Gs = 0 . Regimul ce asigur transferul maxim de putere de la generator la sarcin este cel n care avem Z g = Z s = Z c , numit i regim de adaptare. El corespunde regimului de und progresiv, caracterizat de absena undei inverse, avnd raportul de und staionar egal cu unitatea S = 1 . De obicei generatorul este adaptat prin construcie la linie i condiia Z c = Z g sau
Yg = Yc este satisfcut. De cele mai multe ori sarcina nu este adaptat la linie, Ys Yc .

Se pune problema determinrii mijloacelor tehnice prin care s s se realizeze adaptarea, adic anularea undei inverse. Se recomand utilizarea n exclusivitate a unor elementele de circuit pur reactive, deoarece elementele rezistive disip putere activ, reducnd astfel nivelul de putere din sarcin. Adaptarea cu un singur element reactiv Fie o sarcin dezadaptat cuplat la o linie ca n figura de mai jos Ys Yc = 1 (toate admitanele sunt normalizate). Pornind de la sarcin spre generator se caut poziia pe linie n care admitana vzut spre dreapta este Y2 = 1 + j B2 . Conectnd n acel punct

98

admitana pur reactiv Y1 = j B1 se obine pentru segmentul de linie A-A' C-C' o sarcin echivalent: A Yc=1 A Yg=1 1 A A
'

C A Y1 C A
'

l =? l

B A Yst=1+Y YS Y2 Y2=Ydr B A
'

C A YS C' A

B A

A A Yi =1

Y1 YS'=1

C A Y2 C' A

'

a) Segment de linie dezadaptat, YS 1

b) segmentul l/l are admitana de intrare Y2= 1+ jB2

A' A

c) Alegnd Y1= - jB2 obinem YS' = 1

Ys = Y1 + Y2 = 1 + j B1 + B2

'

' Ys

Pentru ca segmentul de linie spre generator s fie adaptat este necesar ca: = Yc = 1 i deci B1 = - B 2 sau:

Y1 = - jB2 = - j I m Y2
'

{ }

Conform figurii de mai sus spre stnga planului C-C' se vede admitana Yst = 1 + Y1 = 1 - j B2 , deoarece adaptarea la captul A-A' este asigurat. Admitana ce se vede spre dreapta n C-C ' este Ydr = Y2 = 1 + j B2 i deci regimul de adaptare se obine atunci cnd Yst = Ydr , ceea ce este n acord cu concluzia exprimat prin relaia (48). Rezolvarea problemei de adaptare cere determinarea poziiei pe linie n care Y2 are partea real unitar, Y2 = 1 + j B2 , i a admitanei Y1 ce anuleaz (compenseaz) partea reactiv a admitanei Y2 . Exemplul 3 a) S se determine ambele soluii posibile de adaptare a admitanei normalizate YS=0,21j0,26 i amplasarea acestora pe linie. Se consider frecvena de lucru f = 500 MHz . b) S se determine valoarea bobinei, respectiv capacitii utilizate pentru adaptare tiind c impedana caractersitic a liniei este ZC=50. c) S se determine lungimea tronsoanelor de linie terminate n scurtcircuit utilizate pentru adaptare d) S se determine lungimea tronsoanelor de linie terminate n gol utilizate pentru adaptare
*

99

Soluie a) Se reprezint Ys pe diagrama Y (punctul M) fie prin coordonate ( G s , Bs ) fie prin coordonatele polare ( Gs , j s ). Pe cercul cu distanele, n sensul de la sarcin spre generator, coordonata lui YS este 0,458. Se traseaz cercul S = const. ce trece prin Ys (punctul M) i se caut intersecia sa cu cercul de conductan G = 1 . Se obin dou soluii posibile Y2 i Y2
(1) (2)

amplasate la distanele

l (1) / l

respectiv l (2) /l fa de sarcin.

Msurarea distanelor l (1) i l (2) se face parcurgnd cercul S = const. n sensul de la sarcin spre generator. (1) (2) Cele dou soluii posibile ale admitanei Y2 sunt: Y2 = 1 + 2 j i Y2 = 1 - 2 j . Distanele corespunztoare de amplasare se determin adunnd distanele normate din sarcin pn n soluiile corespunztoare adic:

l(1) l l( 2)

= (0,5 - 0,458) + 0,187 = 0,042 + 0,187 = 0,229

= (0,5 - 0,458) + 0,312 = 0,042 + 0,312 = 0,354 l O alt variant de determinare a distanelor ia n considerare unghiurile.Unghiul de rotire l l corespunztor unei distane l este 4p 720 o . Din diagram rezult cele dou l l unghiuri de rotire de 165 i respectiv 255 i deci : l (1) 720 = 165 o l
o

(1)

@ 0,229 l ;

l (2) 720 = 255 o l

o

l (2) @ 0,354 l
(1)

Cele dou soluii posibile pentru Y1 sunt: Y1

(1)

= - 2 j (pentru Y2 = 1 + 2 j )

Y1

(2)

= 2 j (pentru Y2 = 1 - 2 j ). n primul caz adaptarea se realizeaz

(2)

conectnd

transversal pe linie un element concentrat inductiV i n al doilea caz adaptarea se obine conectnd un element concentrat capacitiv. Admitanele Y1 se pot denormaliza prin nmulire cu Yc . Spre exemplu, pentru Z c = 50 W :
Y1(1) = 2 = - 0,04 j W -1 50

Y1(2) =

2 = 0,04 j W -1 . 50

Inductana L utilizat pentru a obine adaptarea este.

1 = Y1(1) = 0,04 ; jw L

L=

1 @ 7,95nH 2p0,04 0,5 10 9

100

Capacitatea C, utilizat pentru a obine adaptarea este:

A Yc=1 C

l =? l

B YS

A C

B YS

Y1 A' D C'

Y2 B' A' D l D'

C' B'

D'

l' =? l

a) Implementarea admitanei Y1 din exemplul 3 cu un segment n scurt

b)Sistem de adaptare reacordabil cu un element reactiv

jw C = Y1(2) ;

C=

0,04 @ 12,7 pF 2p 0,5 10 9

Distana fa de sarcin unde trebuie conectat bobina L se determin din l(1) @ 0,229 l . Considernd factorul de scurtare unitar l = l 0 = 60 cm se obine l (2) @ 21,2 cm .Distana fa de sarcin unde trebuie conectat capacitatea C se determin din l (2) @ 0,354 l . Considernd factorul de scurtare unitar l = l 0 = 60 cm rezult l(2) @ 13,74 cm . c) Elementele reactive utilizate pentru adaptare se construiesc de obicei cu segmente de linie terminate n scurt circuit sau n gol. n figura de mai jos se prezint linia terminat pe Ys pentru care adaptarea se obine cu ajutorul unui segment de linie terminat n scurtcircuit i conectat n paralel pe linia ce leag generatorul cu sarcina. Calculul lungimii l s /l a segmentului terminat n scurtcircuit este ilustrat. n diagrama Y .Sarcina segmentului C - C ' D - D ' este plasat n D -D' i este un scurtcircuit. Imaginea sarcinii este deci punctul B. Se marcheaz pe diagram valoarea admitanei de intrare pe care dorim s o (1) obinem n C - C ' Y1 = 0 - j 2 . Se pleac din B i se parcurge cercul S = const. care coincide de cercul de raz 1, G = 0 , n sensul de la sarcin spre generator. Se determin distana normat ntre coordonata lui Y1 i cea a scurtcircuitului, adic.

101

ls (1) = 0,324 - 0,25 = 0,074 (Sau se msoar unghiul de rotire de ~ 53o i rezult l s din l (1) (1) (1) 720 o l s /l = 53o l s @ 0,074 l ). Pentru l = 60 cm, l s @ 4,44 cm .
A doua soluie corespunde valorii Y1
(2)

(1)

= 0 + 2 j cu imaginea P1 pe diagram. Pornind din

sarcin, punctul B, i parcurgnd cercul S = const. n sensul de la sarcin spre generator (2) ls se ajunge n P1 . Se determin lungimea corespunztoare = 0,176 + 0,25 = 0,426 l (2) (2) (Unghiul de rotire este de 360o - 53o = 307 o . Se determin l s din 720 o l s /l = 307 o sau l s = 0,5l - l s lungimi 0,5l ).
(2) (1)

= 0,426l deoarece o rotire complet pe cerc corespunde unei

(1) (2)

d) Admitanele Y1 i Y1

pot fi obinute i utiliznd segmente de linie terminate

(1)

n gol (pe admitana de sarcin nul). Pentru a obine Y1

= -2 j se pleac din punctul

A, punctul de gol i se parcurge cercul S ct. n sensul de la sarcin spre generator, pn se ajunge n punctul N1. Unghiul de rotire este 180o + 53o = 233o . Lui i corespunde o (1) (1) lungime de segment terminat n gol l g ce poate fi calculat din 720 o l g /l = 233o rezult l g
(1)

= 0,324 l , valoare ce se putea obine i din diagram lg (1) = 0,25 l + l s .

(1)

Pentru a obine Y1

(2)

= 2 j se pleac din A, parcurgndu-se arcul S = n sensul

da la sarcin spre generator pn n punctul P . Unghiul de rotire este 180o - 53o = 127 o . 1 Lungimea segmentului n gol ce realizeaz admitana dorit se determin din (2) (2) (2) 720 o l g /l = 127 o sau din l g = 0,25 l - l s = 0,176 l Problema de adaptare cu un singur element reactiv are ntotdeauna soluie. Dac se modific frecvena w se modific lungimea de und, deci lungimile normate. Pentru a realiza adaptarea sarcinii i la noua frecven, este necesar s putem varia cele dou lungimi, l (1) i l (2) . n figur se prezint schematic, un dispozitiv de adaptare reacordabil, realizat cu inele glisante pe linia principal ce leag generatorul cu sarcina. Scurtcircuitului de pe segmentul de adaptare conectat transversal este i el glisant. Un astfel de dispozitiv este dificil de realizat din punct de vedere tehnic.

102

x 0

(2) S

G=0
B=0

S=

l
B =- 0,5

B = 0,5

90o

0
B =- 1 G=1 B =1

-90o

N1
B =- 2

P1
B=2

N1'

Y1(1)
(1) lS l

Y1(2) P1 '

B B'

Calculul lungimii segmentelor de linie n scurt, ce realizeaz admitanele Y1(1) i Y1(2) pentru adaptarea cu 1 element reactiv

Deoarece impedana pe linie este periodic cu 0,5 l , pornind din sarcin ( Ys ) se (1) poate ajunge ntr-un punct unde Y2 = 1 + 2 j nu numai dup parcurgerea unei lungimi
l @ 0,229 l ci i dup parcurgerea oricreia dintre lungimile l = 0,229 l + n 0,5 l . Exist deci mai multe soluii pentru C - C ', distanate ntre ele cu 0,5 l . Exist i mai
(1)

multe lungimi ls(lg) pentru care se poate realiza

Y1

(1)

= - 2 j , i anume

l s = 0,074 l + m 0,5 l , numerele naturale n i m fiind independente (alegerea valorii lui n nu influeneaz alegerea valorii lui m). Vom prefera ntotdeauna cele mai reduse lungimi ce sunt tehnic realizabile. Cu ct lungimile sunt mai mari cu att mai mare va fi modulul coeficientului de reflexie ce apare la modificarea frecvenei. Valoarea D l este ca att mai mare cu ct n este mai mare i deci modificarea relativ a impedanei Y2 este mai mare.

103

0o
B= 0

YS M 90 B =
B = 2

S=

0
G=0

B =1 N Y2(1) Y2
(3)

B=2

180

Dj

Datorit variaiei frecvenei poziia punctului N se deplaseaz n Q

Este evident c adaptarea se poate obine i cu un element reactiv conectat n serie pe linie. Rezolvarea problemei implic utilizarea diagramei Z. Se pleac din punctul Z s pe cercul S = const. , n sensul de la sarcin spre generator, pn la intersecia cu cercul R = 1 i se determin impedana segmentului dinspre sarcin. Se compenseaz printr-un element reactiv serie partea reactiv a a acestei impedane.

104

CURSUL 9 Adaptarea sarcinii cu dou elemente reactive Vom presupune c sarcina Ys nu este adaptat la linie, Ys Yc = 1 . Pe linie se conecteaz dou elemente pur reactive, Y1 i Y2 , amplasate la distana d fa de sarcin i distanate cu l ntre ele. Rezolvarea problemei impune determinarea admitanelor Y1 i Y2 . Y =1 A c D Y2
'

d l
? Y4 Y1

l C l

? C' Y3

YS

B A D1
' B' A

D
Y5

C C1 Y3 YS C' Y1 C
'

A' Y =1 D Y5 i

D' Y2 D1'

B'

a) Adaptarea cu dou elemente reactive amplasate n poziii fixe

1 b)Sistem de adaptare reacordabil, cu dou elemente reactive

Se reprezint n diagrama Y punctul Ys , admitana de sarcin, i se traseaz cercul

S1 = const. ce trece prin Ys . Se determin admitana Y3 = G3 + j B 3 , ce reprezint

admitana de intrare a tronsonului de linie d terminat n YS. Aceasta se gsete pe cercul S1 constant, la distana l/l n sensul de la sarcin spre generator. Admitana vzut spre dreapta tronsonului CC'-B B' este Y4, suma admitanelor Y1 i Y3 montate n paralel, adic:
Y4 = Y1 + Y3 Y1 = j B1

Deci: Y4 = G3 + j B1 + B3 . Egalnd partea real, respectiv cea imaginar n cei doi membrii ai ecuaiei obinem: G 4 = G3 B4 = (B1 + B3 ) Deoarece Y1 este necunoscut rezolvarea problemei se continu din planul DD'. Admitana de intrare din stnga planului DD' a segmentului de linie spre sarcin este:
Yi = Y2 + Y5 = 1 Y2 = j B 2 ,

Rezult:

Y5 = 1 - j B 2 .

105

Admitana Y5 este deci un punct de pe cercul G = 1, de parte real 1, notat n figur cu

G1 , Y5 G1 . Admitana Y5 se obine pornind din punctul ce reprezint imaginea

admitanei Y4 , rotindu-ne pe un cerc S = const. cu un unghi ce corespunde valorii d /l , n sensul de la sarcin spre generator. Se rotete cercul G1 n sensul de la generator spre sarcin n jurul originii (deci invers) cu unghiul corespunztor valorii d /l . (Din orice

180O
B=0

l l

G1R

S1=ct G3 90
O

GS j s

Y4(2)

G=ct

Y3
S2
(2)

B = -1

G1
Y5
(1)

0 S=1

Y4(1) B = -1 =ct

-90O

Y5(2)
S2=ct. d/

punct al cercului rotit, G1R , am porni, prin deplasare spre generator cu d/l vom ajunge pe un punct al cercului G1 .) Deci Y4 G1R .

Adaptarea sarcinii Ys cu dou elemente reactive

Putem determina acum cele dou valori posibile ale admitanei Y1

Y1 Y1
(1)

= Y4

(1)

(2)

= j B4

- Y3 = G3 + j B4 - B3
(1)

(1)

(2)

- G3 - j B3 = j B4

(1)

- B3

Se traseaz cercurile S 2

= const. i S 2

(2)

= const. prin punctele Y 4

(1)

respectiv Y 4

(2)

prin deplasare spre generator cu un unghi corespunztor valorii d /l se determin cele

0O

106

dou soluii posibile ale lui Y5, pe cercul unitar. G1 , corespunztoare admitanelor Y 4 i

(1)

Y4 : Y5 Y5
Dar Y2 = 1 - Y5 i deci:
(1)

(2)

= 1 + j B5

(1)

(2)

= 1 + j B5 .

(2)

Y2

(1)

= - j B5

(1)

Y2

(2)

= - j B5

(2)

0o
B=0

G1R

S1=ct YS

90o

B = -1

G=1 GT G3 Y3 180o

G1

B=1

- 90o

Dac Y3 cade n interiorul cercului GT fr intersecie cu cercul G=1 rotit antiorar cu d/ G3 G1R = nu se poate realiza adaptarea cu doar dou elemente reactive

Admitanele Y1 i Y2 se realizeaz fie cu inductiviti i/sau capaciti, fie cu segmente de linie terminate n scurtcircuit sau n gol. Tehnica stabilirii lungimilor acestor segmente de linie este aceeai cu cea care a fost expus n cazul adaptrii utiliznd un singur element reactiv. Se recomand utilizarea celor mai scurte segmente realizabile tehnologic, deoarece dezadaptarea ce apare la modificarea frecvenei este cu att mai redus cu ct aceste segmente sunt mai scurte. n prima figur a acestui subcapitol b) este reprezentat i un sistem de adaptare cu dou elemente reactive, reacordabil atunci cnd se modific frecvena de lucru. Modificnd poziia barelor de scurtcircuitare C1-C1' i D1-D1' se pot modifica valorile admitanelor Y1 , respectiv Y2 , astfel nct s obinem adaptarea la o nou frecven de lucru.

107

Problema adaptrii sarcinii folosind dou elemente reactive nu are ntotdeauna soluie. Fie cercul G = const. tangent cu cercul unitar rotit, G1R , i notat cu GT pe figura urmtoare. Dac Y3 cade n interiorul cercului delimitat de GT , atunci cercul G3 = const. nu mai intersecteaz cercul GT i deci nu exist soluie la problema de adaptare. n acest caz se conecteaz n paralel cu sarcina, un al treilea element reactiv care determin mutarea punctului Y pe diagram. Valoarea celei de-a treia admitane, Y ' trebuie n aa
s
s

fel aleas nct Y3 s nu cad n interiorul discului delimitat de cercul GT . Evident soluia problemei nu este unic. Abilitatea de a alege cele mai scurte segmente de linie pentru a realiza admitanele Ys' , Y1 i Y2 este hotrtoare pentru ca dezadaptarea s rmn n limite acceptabile ntr-o band de frecvene ct mai mare. A Yi =1Y2 A' D' D Yc =1 Y1 C' C YS B' B YS'

Adaptarea cu trei elemente reactive

Problema de adaptare are ntotdeauna soluii dac se utilizeaz trei elemente reactive.

108

109

110

111

112

113

114

Transformatorul de adaptare n l / 4 Adaptarea unei sarcini Ys Yc = 1 se poate obine i prin folosirea unui segment de linie cu lungimea l /4 (sfert de lungime de und) cu o admitan caracteristic normat, potrivit aleas.
lt

A Ig Yg=1 A' Yc=1 Yst=1 Yi

lt

1 4

Yt D'

C B Yc=1 Ys Ydr C' B'

l l

Adaptarea sarcinii Ys utiliznd un transformator sfert de lungime de und (n l4)

Structura unui astfel se sistem de adaptare este prezentat n figura de mai sus. Fie Ydr admitana segmentului de linie C-C' B-B' vzut spre dreapta i Yst. admitana vzut spre stnga segmentului de linie A-A' D-D'. Se noteaz cu lt lungimea transformatorului n l4, respectiv a tronsonului D -D ' C -C ' cu l t lungimea de und msurat pe linie i cu Yt admitana caracteristic a transformatorului. Unghiul electric corespunztor este: q = b t lt = Deoarece 2p l t p = lt 4 2

lim tg q = . q p/2
Y + j Yt tgb t l t Y2 Yi = lim Yt dr = t Yt + j Ydr tg b t l t Ydr qp/2

Dac generatorul este adaptat la linie, Yg = Yc = 1 , atunci admitana segmentului de linie D -D ' A - A ', vzut spre stnga, este Yst = 1 . Pentru a realiza adaptarea n D D ' este necesar s avem: Yt2 Ydr Rezult c admitana caracteristic a transformatorului de adaptare este: Yst = 1 = Yi =

115

Yt = Yst Ydr = Ydr

sau inversnd rezult impedana caracteristic Z t ca fiind:

Z t = Z st Z dr = Z dr
l /l
(1)

0o
B=0

Ys M

1 Y = dr1 S

G= Gs B= -1 90
o

-180o G= 1 G= Gs P Ydr2=S 180o

B= 1

90o

l (2) l (1) = 0,25 +

Transformatorul n l4 are Yt real ptr. dou valori reale ale lui Ydr, 1/S i S, corespunztoare argumentului de 0o i respectiv de 180o al coeficientul de reflexie de pe linie

Se pot realiza linii de lungime /4 pentru care admitana (impedana) caracteristic este real. Cum Yst = 1 R este necesar s avem i Ydr R pentru ca s obinem Yt R . Dar sarcinile nu sunt n general reale. Pentru a folosi aceast metod de adaptare este necesar s gsim un punct pe linie n care admitana care se vede spre sarcin Ydr are partea imaginar nul. n figur se arat cum se determin lungimea l /l ale segmentului de linie CC ' BB '. Se traseaz cecul S = const. ce trece prin Ys , imaginea sarcinii n diagram. Deplasndu-ne din punctul Ys n sensul de la sarcin spre generator , pe cercul S ct care trece prin sarcin, se determin dou admitane reale:
Ydr1 = 1/S + j 0 corespunztoare punctului N i Ydr2 = S + j 0 , corespunztoare punctului P

Distanele corespunztoare l (1) i l (2) = 0,25l + l (1) . Se pot determina de pe diagram din diferena coordonatelor corespunztoare admitanelor. (Unghiurile de rotire

116

corespunztoare acestor lungimi normate l (1) respectiv l (2) = 0,25l + l (1) pot fi citite din diagram). Punctul N, cu Y1 = 1/S i Z 1 = S > 1 corespunde unui maxim de tensiune de pe linia neadaptat. Punctul P, cu Y2 = S i Z 2 = 1/S < 1 corespunde unui minim de tensiune de pe linia neadaptat.
Dac Yst = 1 i Ydr = 1/S rezult Yt = 1/ S sau Z t = Dac Yst = 1 i Ydr = S se obine Yt =

S.

S sau Z t = 1/ S .

Relaiile anterioare sunt valabile si pentru valori nenormalizate, caz n care se determin

Yt (sau Z t ) nenormalizat.
A Zc=50W Gi A'
C C'

lt Zt

B Zs=75W B'

Adaptarea sarcinii de 75W la linia de 50W cu un transformator de lungime l/4

Exemplu 5 S se adapteze o linie avnd Z c = 50W la o sarcin real Z s = 75W , aa cum se arat n figur, folosind un transformator de lungime l /4 . Avem Z st = 50W i Z dr = 75W i, conform relaiei rezult Z t =

Z st Z dr = 50 75 @ 61,24 W . Lungimea lt se ia l t /4 .
p p + np = (2n + 1) . Dac dorim s evalu m 2 2

Ca i celelalte metode de adaptare prezentate, transformatorul n l /4 realizeaz, teoretic o adaptare perfect la frecvenele la care b t lt =

calitatea unei adaptri ar fi necesar s specific m comportarea dispozitivului de adaptare n jurul frecvenei (frecvenelor) de adaptare "perfect". Pentru aceasta vom considera c sarcina este real i nu depinde de frecven. n consecin transformatorul l /4 poate fi cuplat direct pe sarcin. Deci n mrimi normate Ydr = Ys R i Yt = Ys . Se determin coeficientul de reflexie Gi introdus de transformator ca urmare a variaiei frecvene. Admitana de intrare Yt n planul C -C ' este:

Yi = Yt

Ys + j Yt tg q Yt + j Ys tg q

q = bt lt =

2p l lt t

obine:

Conform relaiei de definiie a coeficientului de reflexie, dac se nlocuiete Yt= Ys se

117

Gi =

1 - Yi 1 + Yi

( = Y (1 + Y ) + j (Y
t s

Yt (1 - Ys ) + j Ys - Yt tg q
2 2 s +Y t

) = ) tg q

Ys (1 + Ys ) + j 2Ys tg q

Ys (1 - Ys )

Dar n jurul frecvenelor de adaptare q @ (2n + 1) poate face deci aproximaia tg q @

p i deci sin q @ 1 dar cos q << 1 . Se 2

1 . Cu aceast aproximare i innd seama de expresia cos q

lui G s , G s = (1 - Ys ) / (1 + Ys ) , Gi devine:

Gi @ Gs 1+ j
sau n final:

1 2 Ys 1 + Ys

@ Gs tg q

1 4 Ys 1 1+ 2 (1 + Ys ) cos 2 q
(50)

Gi @ Gs

1 + Ys cos q 2 Yc

Relaia este valabil numai pentru unghiuri electrice q apropiate de multipli impari de . Forma de variaie a modulului coeficientului de reflexie introdus de transformator este p/2 artat n figur. Dac admitem un coeficient de reflexie cu maximul modulului G M , n banda de adaptare, atunci rezult unghiul electric corespunztor, m ca soluie a ecuaiei:

Gi Gs Gs

G M 0 0 qm Bq 180o q 90o

180o

270o

bl

Caracteristica de reflexie a transformatorului l/4

= Gs

1 + Ys cos q m 2 Ys

qm <

p 2

(51)

Banda de frecven a transformatorului, relativ la prima frecven de adaptare se calculeaz cu:

p 2 - q m 2 (p - 2 q ) D f = m = 2p f p 2

(52)

118

Pentru transformatorul din exemplul 5 valoarea normat a admitanei de sarcin este

Ysn =

YS = 2/3 iar valoarea normat a admitanei transformatorului de adaptare este YC

Y t = 6 /3 . Dac se cupleaz sarcina de 75 W direct la linia 50 W se obine un coeficient de

reflexie n dreptul sarcinii:

Gs =
Admind GM =

75 - 50 = 0,2 75 + 50

1 Gs = 0,01 , rezult: 20 1+ 2 3 cos q , q < p m m 2 6 2 3

1 Gs = G s 20

Se obine q m @ 0,484p . n consecin banda de frecven relativ n care modulul coeficientului de reflexie nu ntrece valoarea de 0,01 este Df f @ 0 ,064 sau 6,4%. Se poate trage concluzia c transformatorul l /4 asigur o adaptare de calitate bun doar ntr-o band de frecvene relativ redus. Este evident c adaptarea se realizeaz nu numai la frecvena f ci i la frecvenele 3f, 5f .... Banda relativ de frecven n care Gi G
M

este din ce n ce mai mic. Astfel la frecvena

3f avem D f /3 f @ 0,064 /3 = 0,021 sau 2,1% < 6,4 % .

119

Cursul 10 Transformatorul de adaptare n l / 4 Adaptarea unei sarcini Ys Yc = 1 se poate obine i prin folosirea unui segment de linie cu lungimea l /4 (sfert de lungime de und) cu o admitan caracteristic normat, potrivit aleas.
lt

A Ig Yg=1 A' Yc=1 Yst=1 Yi

lt

1 4

Yt D'

C B Yc=1 Ys Ydr C' B'

l l

Adaptarea sarcinii Ys utiliznd un transformator sfert de lungime de und (n l4)

Structura unui astfel se sistem de adaptare este prezentat n figura de mai sus. Fie Ydr admitana segmentului de linie C-C' B-B' vzut spre dreapta i Yst. admitana vzut spre stnga segmentului de linie A-A' D-D'. Se noteaz cu lt lungimea transformatorului n l4, respectiv a tronsonului D -D ' C -C ' cu l t lungimea de und msurat pe linie i cu Yt admitana caracteristic a transformatorului. Unghiul electric corespunztor este: q = b t lt = Deoarece 2p l t p = lt 4 2

lim tg q = . q p/2
Y + j Yt tgb t l t Y2 Yi = lim Yt dr = t Yt + j Ydr tg b t l t Ydr qp/2

Dac generatorul este adaptat la linie, Yg = Yc = 1 , atunci admitana segmentului de linie D -D ' A - A ', vzut spre stnga, este Yst = 1 . Pentru a realiza adaptarea n D D ' este necesar s avem: Yt2 Ydr Rezult c admitana caracteristic a transformatorului de adaptare este: Yst = 1 = Yi =

Yt = Yst Ydr = Ydr

120

sau inversnd rezult impedana caracteristic Z t ca fiind:

Z t = Z st Z dr = Z dr
l(1)/l Ys M G= Gs B= -1 90o G= 1 G= Gs P Ydr2=S 180
o

0o
B=0

1 Y = dr1 S

-180o

B= 1

90o

l (2) l (1) = 0,25 +

Transformatorul n l4 are Yt real ptr. dou valori reale ale lui Ydr, 1/S i S, corespunztoare argumentului de 0o i respectiv de 180o al coeficientul de reflexie de pe linie

Se pot realiza linii de lungime /4 pentru care admitana (impedana) caracteristic este real. Cum Yst = 1 R este necesar s avem i Ydr R pentru ca s obinem Yt R . Dar sarcinile nu sunt n general reale. Pentru a folosi aceast metod de adaptare este necesar s gsim un punct pe linie n care admitana care se vede spre sarcin Ydr are partea imaginar nul. n figur se arat cum se determin lungimea l /l ale segmentului de linie CC ' BB '. Se traseaz cecul S = const. ce trece prin Ys , imaginea sarcinii n diagram. Deplasndu-ne din punctul Ys n sensul de la sarcin spre generator , pe cercul S ct care trece prin sarcin, se determin dou admitane reale:
Ydr1 = 1/S + j 0 corespunztoare punctului N i Ydr2 = S + j 0 , corespunztoare punctului P

Distanele corespunztoare l (1) i l (2) = 0,25l + l (1) . Se pot determina de pe diagram din diferena coordonatelor corespunztoare admitanelor. (Unghiurile de rotire corespunztoare acestor lungimi normate l (1) respectiv l (2) = 0,25l + l (1) pot fi citite din

121

diagram). Punctul N, cu Y1 = 1/S i Z 1 = S > 1 corespunde unui maxim de tensiune de pe linia neadaptat. Punctul P, cu Y2 = S i Z 2 = 1/S < 1 corespunde unui minim de tensiune de pe linia neadaptat.
Dac Yst = 1 i Ydr = 1/S rezult Yt = 1/ S sau Z t = Dac Yst = 1 i Ydr = S se obine Yt =

S.

S sau Z t = 1/ S .

Relaiile anterioare sunt valabile si pentru valori nenormalizate, caz n care se determin Yt (sau Z t ) nenormalizat.

A Zc=50W Gi A'
C C'

lt Zt

B Zs=75W B'

Adaptarea sarcinii de 75W la linia de 50W cu un transformator de lungime l/4

Exemplu 5 S se adapteze o linie avnd Z c = 50W la o sarcin real Z s = 75W , aa cum se arat n figur, folosind un transformator de lungime l /4 . Avem Z st = 50W i Z dr = 75W i, conform relaiei rezult Z t =

Z st Z dr = 50 75 @ 61,24 W . Lungimea lt se ia l t /4 .
p p + np = (2n + 1) . Dac dorim s evalu m 2 2

Ca i celelalte metode de adaptare prezentate, transformatorul n l /4 realizeaz, teoretic o adaptare perfect la frecvenele la care b t lt =

calitatea unei adaptri ar fi necesar s specific m comportarea dispozitivului de adaptare n jurul frecvenei (frecvenelor) de adaptare "perfect". Pentru aceasta vom considera c sarcina este real i nu depinde de frecven. n consecin transformatorul l /4 poate fi cuplat direct pe sarcin. Deci n mrimi normate Ydr = Ys R i Yt = Ys . Se determin coeficientul de reflexie Gi introdus de transformator ca urmare a variaiei frecvene. Admitana de intrare Yt n planul C -C ' este:

Yi = Yt

Ys + j Yt tg q Yt + j Ys tg q

q = bt lt =

2p l lt t

obine:

Conform relaiei de definiie a coeficientului de reflexie, dac se nlocuiete Yt= Ys se

122

Gi =

1 - Yi 1 + Yi

( = Y (1 + Y ) + j (Y
t s

Yt (1 - Ys ) + j Ys - Yt tg q
2 2 s +Y t

) = ) tg q

Ys (1 + Ys ) + j 2Ys tg q

Ys (1 - Ys )

Dar n jurul frecvenelor de adaptare q @ (2n + 1) poate face deci aproximaia tg q @

p i deci sin q @ 1 dar cos q << 1 . Se 2

1 . Cu aceast aproximare i innd seama de expresia cos q

lui G s , G s = (1 - Ys ) / (1 + Ys ) , Gi devine:

Gi @ Gs 1+ j
sau n final:

1 2 Ys 1 + Ys

@ Gs tg q

1 4 Ys 1 1+ 2 (1 + Ys ) cos 2 q
(50)

Gi @ Gs

1 + Ys cos q 2 Yc

Relaia este valabil numai pentru unghiuri electrice q apropiate de multipli impari de . Forma de variaie a modulului coeficientului de reflexie introdus de transformator este p/2 artat n figur. Dac admitem un coeficient de reflexie cu maximul modulului G M , n banda de adaptare, atunci rezult unghiul electric corespunztor, m ca soluie a ecuaiei:

Gi Gs Gs

G M 0 0 qm Bq 180o q 90o

180o

270o

bl

Caracteristica de reflexie a transformatorului l/4

= Gs

1 + Ys cos q m 2 Ys

qm <

p 2

(51)

Banda de frecven a transformatorului, relativ la prima frecven de adaptare se calculeaz cu:

p 2 - q m 2 (p - 2 q ) D f = m = 2p f p 2

(52)

123

Pentru transformatorul din exemplul 5 valoarea normat a admitanei de sarcin este

Ysn =

YS = 2/3 iar valoarea normat a admitanei transformatorului de adaptare este YC

Y t = 6 /3 . Dac se cupleaz sarcina de 75 W direct la linia 50 W se obine un coeficient de

reflexie n dreptul sarcinii:

Gs =
Admind GM =

75 - 50 = 0,2 75 + 50

1 Gs = 0,01 , rezult: 20 1+ 2 3 cos q , q < p m m 2 6 2 3

1 Gs = G s 20

Se obine q m @ 0,484p . n consecin banda de frecven relativ n care modulul coeficientului de reflexie nu ntrece valoarea de 0,01 este Df f @ 0 ,064 sau 6,4%. Se poate trage concluzia c transformatorul l /4 asigur o adaptare de calitate bun doar ntr-o band de frecvene relativ redus. Este evident c adaptarea se realizeaz nu numai la frecvena f ci i la frecvenele 3f, 5f .... Banda relativ de frecven n care Gi G
M

este din ce n ce mai mic. Astfel la frecvena

3f avem D f /3 f @ 0,064 /3 = 0,021 sau 2,1% < 6,4 % .

Linia de transmisie ca circuit rezonant Impedana de intrare Z i (l ) n prezena pierderilor este:

Zi (l ) =

U (l) U s ch g l + Zc Is sh g l Z ch g l + Zc sh g l = = Zc s U I (l ) Zc ch g l + Zs sh g l Is ch g l + s sh g l Zc

a l << 1 i se pot utiliza aproximrile:

Fie pierderile foarte mici i lungimile l ale segmentelor relativ reduse, astfel nct

ch g l @ cos b l + j a l sin b l ;
n aceste condiii, Z i (l ) este:

sh g l @ a l cos b l + j sin b l

124

Zi ( l) = Zc

Z s + a l Z c + j (a l Z s + Z c ) tg b l Z c + a l Z s + j (a l Z c + Z s ) tg b l

(53)

Dac segmentul de linie este terminat n scurtcircuit, Z s = 0 , impedana sa de intrare este:

Z i (l ) = Z c

a l Z c + j Z c tg b l a l + j tg b l = Zc Z c + j a l Z c tg b l 1 + j a l tg b l

(54)

1) Rezonana serie Pentru a obine rezonana serie este necesar ca la frecvena de rezonan w 0 s fie ndeplinit condiia Zi (l rs ) @ 0 . n cazul ideal, al pierderilor nule, lungimea lrs trebuie s satisfac condiia b rs lrs = n p . Deoarece: b rs =

2p se obine condiia: l w0 l l0 l rs = n w0 ; l w0 = 2 e r mr

(55)

unde cu l w0 s-a notat lungimea de und pe linie, la frecvena de rezonan. Se tie c impedana unui circuit rezonant serie Rs, Ls, Cs, este n jurul frecvenei de rezonan w 0 = 1 / Ls C s :

Z s ( w) = Rs

D w 1+ 4 Q w 0
2

2Dw Arg Z s (w) = arctg Q (56) w 0

unde factorul de calitate Q se calculeaz cu relaia:

Q =

w0 L s Rs

(57)

Se poate demonstra c dac se noteaz:

Q=

brs ; 2a

R = Zc lrs a

Pentru un tronson de linie terminat n scurtcircuit la rezonana serie:

125

Z i ( w) = R

D w 1+ 4 Q w 0
2

()

2Dw j( w) = arctg Q w 0

(58)

Se observ c relaiile sunt identice cu cele ale unui circuit rezonant serie. n concluzie, segmentul de linie terminat n scurtcircuit, avnd o lungime lrs = n

l w0 este 2

echivalent cu un circuit rezonant serie, cu factorul de calitate invers proporional cu constanta de atenuare a liniei, a. 2) Rezonana paralel Pentru a obine rezonana paralel este necesar ca la frecvena de rezonan w 0 s fie ndeplinit condiia Zi (l rs ) Aceast condiie este ndeplinit n absena pierderilor dac:

b rs l rs = n p +

p l sau lrs = (2n + 1) w0 , n N 2 4

(59)

Se tie c impedana unui circuit rezonant paralel Gp, Lp, Cp, este n jurul frecvenei de rezonan w 0 = 1/ L p C p :

Zp (w) @

1 D w Gp 1 + j 2 Q w 0
w0 C p Gp
2p b0

(60)

Unde factorul de calitate este:

Q=
Dac se noteaz:

(61)

Q=

b0 2a

; G p = a l 0 Yc ; w 0 =

(62)

Se poate demonstra c linia de lungime lrs = (2n + 1) l w0 /4 terminat n scurtcircuit are o aceea i impedan de intrare ca i un circuit rezonant paralel, deci se comport ca i acesta. Observaii 1. Dac sarcina liniilor anterior studiate este golul, circuitele echivalente implementate la rezonan se inverseaz ( ptr.aceleai lungimi).

126

1 1
l/4

2 2

1 1
l/4

1 2
l/2

1 1 1
l/2

1 1 1

2 1

Se prefer utilizarea liniilor terminate n scurtcircuit i nu n gol din punctul de vedere al posibilitii de realizare tehnic. 2. Prin definiie, factorul de calitate al unui circuit rezonant este raportul dintre energia electromagnetic medie nmagazinat i energia disipat ntr-o perioad a semnalului, la frecvena de rezonan w 0 . n literatura de specialitate exist i urmtoarele relaii de calcul ale factorului de calitate:

Q=

w0 2 R0 w0 2G0

d X (w) d(w) d B(w) d(w)

(63)
w =w
0

Q=

(64)
w =w
0

unde: X (w) este reactana circuitului rezonant, iar R0 este rezistena de pierderi serie, la conductana de pierderi paralel, la frecvena de rezonan w 0 .

frecvena de rezonan w 0 i respectiv B(w) este susceptana circuitului rezonant, iar G 0 este Se recomand relaia (63) pentru calculul factorului de calitate la rezonana serie i relaia (64) pentru calculul factorului de calitate la rezonana paralel. 3. Pentru diferitele tipuri de linii, literatura ofer att relaii de calcul exacte ct i aproximri ale parametrilor caracteristici R,L,G i C. Tabelul de mai jos prezint cteva aproximri ale parametrilor liniei ptr. linia (ghidul ) plan paralel, linia bifilar i linia coaxial. n relaii w, a,b, D, b reprezint dimensiuni n conformitate cu notaiile din figur, , , se refer la mediul dielectric de separare i c, c se refer la conductor. Cu RS s-a notat rezistena conductorului, dat de relaia:

127

Rs =

pfmc sc

Odat determinai aceti parametrii ai liniei se pot calcula i impedana caracteristic i constanta de propagare.

Alte aplicaii ale liniilor

Alte aplica ii ale liniilor dect cele anterior menionate sunt circuitele de simetrizare i liniile de ntrziere. 1. Circuitele de simetrizare, cunoscute n literatura de limb englez i sub denumirea de transformatoare "balun" (de la Balanced-Unbalanced) permit conectarea unor circuite (linii) nesimetrice cu circuite (linii) simetrice ca de exemplu cuplarea: liniei bifilare cu linia coaxial; antenei dipol simetric la o linie de transmisie (feeder) simetric; antenei dipol simetric la o linie de asimetric; liniei simetrice la o linie asimetric prin aa numitul pahar de simetrizare n /4, cu variantele sale constructive

128
Liniile de ntrziere realizeaz i adaptarea generatorului i/sau a sarcinii la linia de transmisie i au de exemplu aplicabilitate n:

2.

Osciloscoapele de radiofrecven i microunde n realizarea unei ntrzieri ntre momentul declanrii bazei de timp a osciloscopului i aplicrii semnalului la plcile de deflexie pe vertical, Formarea unor impulsuri scurte de durat stabil , de obicei se utilizeaz linii terminate n gol
Ghiduri plate

Ghidurile plate sunt constituite dintr-un substrat de dielectric subire cu metalizri pentru mas pe dou plane (stripline) sau numai pe unul (microstrip).

Conduct or Substrat dielectric Plan de mas

Conduct Substrat dielectric Plan de mas

Substratul dielectric poate fi : izotrop ca de exemplu alumin (Al2 O3 care este n mod uzual utilizat), sticl anizotrop ca de exemplu safir, cuar, GaAs sau Si cu proprieti magnetice ca de exemplu ferite Aceste structuri de ghidare sunt cel mai des utilizate n tehnologia peliculelor subiri sau groase i prin integrarea unor dispozitive active permit realizarea circuitelor integrate pentru microunde (Microwaves integrated circuits) a circuitelor integrate monolitice (Monolitic integrated circuits) sau circuitelor hibride. Controlnd dimensiunile metalizrilor se pot realiza linii de transmisie, circuite de adaptare, componente pasive prin diferite tehnologii ale peliculelor subiri. Figura prezint mai multe tipuri: microstrip ghiduri plate coplanare (coplanar waveguide); linie tip canal slotline linie coplanar- coplanar stripline Odat substratul ales caracteristicile liniei sunt determinate prin limea conductoarelor i/sau spaiile libere ale suprafeelor superioare. Cel mai des utilizat este linia microstrip Ghidurile plate coplanare sunt i ele uzuale la frecvenele microundelor. Structurile slotline i liniile coplanare stripline sunt cel mai puin utilizate n domeniul frecvenelor microundelor. Practic n tehnologia microstrip pot fi implementate: filtre circuite rezonante reele de distribuie circuite de adaptare cuploare diplexoare

129

Se pot aduga i componente active prin conexiuni la stratul conductor de mas, cu observaia c la frecvene mari acestea introduc inductane parazite. Modul de propagare este cvasi TEM, numit astfel datorit asemnrii cu modurile TEM. Liniile de cmp se nchid nu numai prin dielectricul suportului, cu constanta dielectric e r , ci i prin aer ( e r @ 1 ) i majoritatea puterii este concentrat n zona delimitat de limea benzii microstripului. Exploatarea ghidului de und microstrip se face numai n domeniul de frecven pentru care se propag modul cvasi TEM. Utiliznd substrat cu permitivitate mare i ecranare se minimizeaz radiaia. Impedana caracteristic a liniei microstrip este n domeniul 20-125 . O impedan caracteristic de 50 pe un substrat de alumin de 25 mil poate suporta puteri de ordinul kW, este de band larg. (1mil=25,4 m unitate de msur ptr.dimensiuni mici, uzual n SUA, deci a mia parte dintr-un inch 1inch=25,4 mm)

130

Majoritatea metodelor de proiectare prezente n literatur utilizeaz o aproximare cvasistatic ptr. Zc la frecvene joase i un model de dispersie dependent de frecven Zc(f). Dac grosimea t a linie i este neglijabil n raport cu grosimea h a dielectricului, adic

t/h 0,005
sunt aplicabile urmtoarele relaii:

(1)

2 e + 1 er - 1 1 w eef = r + + 0,04 1 - 2 2 h h 1 + 12 a

pentru

w 1 h

(2)

Zc =
i:

60 w h ln 8 + 0,25 h eef w

[W];

pentru

w 1 h

(3)

eef =

er + 1 er - 1 + 2 2

1 h 1 + 12 w
()

pentru

w 1 h

(4)

Zc =

120p e ef

1 w w + 1,393 + 0,667 ln + 1,444 h h

[W] ;

pentru

w 1 h

(5)

Organigrama procedurii de determinare a impedanei caracteristice i a permitivitii electrice efective a dielectricului este reprezentat n figura de mai jos.

131

Lungimea de und pe linie l se calculeaz n funcie de lungimea de und n vid l 0 i constanta dielectric efectiv, cu relaia:

l=

l0 e ef

(6)

Exemplul 1 Se dorete implementarea unei linii microstrip cu impedana caracteristic Zc=90 la frecvena de 10 GHz. Se alege o linie microstrip cu dimensiunile h=1mm i w=0,2mm realizat pe un suport de cuar avnd e r = 9,7 . Se verific dac este satisfcut condiia de aplicare a relaiilor de proiectare cu pelicule subiri, adic grosimea t a conductorului liniei s fie neglijabil n raport cu grosimea dielectricului:

t 0,005 1000 m m sau t 5 m m .

Se permitivitatea w/h = 0,2/1 = 0,2 < 1 : calculeaz dielectric efectiv aplicnd relaia (1) deoarece

e ef =

9,7 + 1 9,7 - 1 1 + + 0,04 (1 - 0,2 ) 2 @ 6,018 2 2 1 + 12 5

Se calculeaz apoi impedana caracteristic cu relaia (2):

Zc =

60 ln (8 5 + 0,25 0,2 ) @ 90,3 6,018

[W]

132

ntruct valoarea determinat ptr Zc este mai mare dect cea dorit trebuie mrit dimensiunea w , de exemplu cu 10% , se recalculeaz ef apoi Zc . Se aplic n mod iterativ relaiile (1) i (2) pana cnd impedana caracteristic implementat are o eroare acceptabil. Lungimea de und pe linia microstrip la frecvena de 10 GHz este:

l @

3 @ 1,22 cm 6,018

Dac linia nu este de grosime t neglijabil, adic t /h > 0,005 , n relaiile anterior prezentate limea liniei, w, se substituie cu o lime "efectiv", wef, calculat cu:

w ef = w +

t 2h 1 + ln ; p t

w 1 h w , t min , h 2p 2 2 w 1 h w , t min , h 2p 2 2

(7)

w ef = w +

t 4p w 1 + ln ; p t

(8)

Exemplul 2 Dac linia din exemplul 1 are grosimea t = 50 m m se poate aplica relaia (7) deoarece

w 1 h w = 0,2 > i minimul dintre i este min {500 m m, 100 m m} = 100 m m > t . Limea h 2p 2 2
efectiv a liniei devine:

w ef = 0,2 +

0,05 2 1 1 + ln = 0,275 mm > 0,2 mm p 0,05

Cu w ef /h = 0,275 /1 < 1 se calculeaz cu relaiile (1) i (2) e ef i Z c

e ef

10,7 8,7 1 = + + 0,04 (1 - 0,275) 2 @ 6,093 2 2 12 1 + 0,275 60 1 0,275 ln 8 + 0,25 @ 81,98 1 6,018 0,275

Zc =

[W]

Lungimea de und pe linie este:

l=

3 @ 1,22 cm 6,093

133

Cursul 11 Odat determinate Zc i ef se pot determina efectele dispersiei utiliznd formulele de calcul ale lui Hammerstad i Jensen ptr. Zc(f) i ale lui Kobayashi ptr. ef (f). n figurile de mai jos sunt reprezentate caracteristicile de dispersie ale impedanei caracteristice Zc i permitivitii dielectrice ptr. diferite tipuri de linii microstrip pe diferite substraturi, n funcie de frecven. Se observ c Zc se modific mai dramatic n funcie de frecven dect e ef Caracteristicile sunt aproximativ plate pn la frecvena de 10 GHz i se modific semnificativ de la frecvena de 70 GHz., care reprezint maximul frecvenelor de operare cu linii microstrip. Pe lng dispersie la frecvene mari se complic proiectarea datorit: pierderilor prin radiaie factorului de calitate redus propagrii i a altor moduri. Poate apare un cuplaj ntre modul cvasi-TEM al liniei microstrip i cel mai mic mod care se propag n substrat. Exist o relaie ce aproximeaz frecvena la care acest cuplaj devine semnificativ. n plus vor apare i moduri superioare TE i TM. Frecvena limit peste care pot apare i moduri superioare este dat de relaia:

fc =

c 2h 2(e r - 1)

Caracteristicile de dispersie ale liniei de Zc=50 pe diferite substraturi -cu linie continu ptr.substrat cu r=2,33, h=31 mils, w=90 mils,

134

- cu linie punctat ptr.substrat cu r=10,2; h=25 mils, w=23 mils, -cu punct i linie ptr.substrat cu r=9; h=2,464; mils, w=2,5 mils, n calculele exacte de proiectare se ine cont de pierderile n linia microstrip, care sunt datorate pierderilor n conductor, dielectric i efectelor dispersive ale capsulei de protecie i ecranare. Se dau n literatura de specialitate relaii pentru calculul constantei de atenuare i relaii ce permit evaluarea influenei ecranelor metalice ale capsulei de protecie (cutie) n care este plasat linia. Evident n prezent este posibil evitarea formulelor prin programarea n CAD Ghiduri plate coplanare Ghidurile plate coplanare au o linie de semnal i dou linii de mas pe un suport dielectric cu o metalizare pe o parte. Au fost implementate ncepnd cu 1969, dar au fost mai greu acceptate deoarece nici pn n prezent nu exist modele simple i de ncredere ca n cazul liniilor microstrip. Au caracteristici mai bune dect liniile microstrip. Integrarea componentelor active este mai simpl, deoarece nu necesit legturi care strbat dielectricul. Elementele parazite sunt mai reduse dect n cazul liniilor microstrip, astfel nct sunt recomandate ptr. utilizare la frecvene nalte acolo unde minimizarea lor este principala preocupare n proiectare. Suport 2 moduri fundamentale,unul dorit i unul nedorit, dac cele dou trasee de mas nu au acelai potenial.

Ghiduri de und n accepiunea general termenul de ghid desemneaz orice structur fizic care ghideaz undele electromagnetice. n tehnica frecvenelor nalte prin ghid se nelege o structur metalic nchis (determinat de paralele la axa z) cu o seciune fix, ce conine dielectric, ca n figura de mai jos.

Dup forma seciunii transversale se poate face o clasificare n ghiduri plan paralele dreptunghiulare circulare coaxiale eliptice plate

135

Ghidurile de und au pierderi de putere mai mici dect la liniile i sunt capabile s transmit puteri mai mari. Dezavantajele sunt masivitatea, greutatea i banda limitat. Ori de cate ori este posibil se folosesc liniile microstrip- considerate i ghiduri plate. ntr-un ghid de und cmpul electromagnetic poate avea o infinitate de structuri. O anumit structur corespunde unor anumite condiii la limit pe suprafaa pereilor i se numete mod. Seciunea i dielectricul determin caracteristicile modurilor. Fiecare mod este caracterizat de o frecven de la care ncepe s se propage, ntr-un anume ghid, numit frecven critic. Se poate face o clasificare a modurilor ce se propag n ghiduri n moduri: transversal electrice, notate TE (numite i moduri H) care au componente ale cmpului electric doar n seciune transversal (Ez =0). transversal magnetice, notate TM (numite i moduri E) au componente ale cmpului magnetic doar n seciune transversal (Hz =0) hibride, de tip EH i HE. Modurile hibride EH i HE sunt prezente doar n anumite condiii, ca de exemplu n ghidurile parial umplute cu dielectric i au toate componentele nenule. n acest caz, modurile TE i TM, nu satisfac condiiile la limit i sunt necesare soluii mai complexe, ca o sum dintre o und TE i o und TM. Modurile EH sunt caracteristice cmpurilor transversale care sunt controlate mai mult de Hz dect de Ez. Ele se mai numesc i moduri LSE - longitudinal section electric. Modurile HE sunt caracteristice cmpurilor transversale care sunt controlate mai mult de Ez dect de Hz. Ele se mai numesc i moduri LSM - longitudinal section magnetic. Modurile TEM nu se propag dect n ghidurile coaxiale - structuri metalice nchise deoarece ele necesit ptr. propagare fie mediul liber, fie dou conductoare (n cazul general ghidurile au un singur conductor metalic n exterior). Majoritatea tipurilor de ghiduri considerate n tehnic sunt omogene, astfel nct se vor aborda doar acestea. Se consider un sistem de axe rectangulare 0 x y z . Axa longitudinal a ghidului este axa z cea dup care presupunem c se propag energia. Axele x i y sunt axele transversale. Vectorul Poynting complex S = 1/2 E H * este paralel cu direcia longitudinal, cea n care se consider c se propag energia. Se scriu vectorii E i H ca o sum ntre componentele lor transversale E t , H t i longitudinale, E z , H z :

E = E t + Ez H = Ht + Hz

Vectorul Poynting devine:

S= 1 1 1 1 1 * (E t + E z ) x ( H * ( E t xH* (E z xH* (E t xH* (E z xH* t + Hz ) = t) + t) + z) + z ) (1) 1 4 2 4 3 1 4 2 4 3 1 4 2 4 3 4 24 3 2 2 2 2 21
vector dup z vector transversa l vector transversa l =0

Se reamintete c: Produsul vectorial este un vector normal pe planul determinat de factori

136

Produsul vectorial a doi vectori coliniari este nul (sin 90=0) Produsul scalar a doi vectori ortogonali este nul (cos 90=0) Se consider un ghid dreptunghiular, ca cel reprezentat n figur: y b z a t x

Ghid cu seciune dreptunghiular

Puterea transportat n lungul axei z se calculeaz cu:

1 P = Re 2

S k dx dy 0
b

(2)

Vectorii transversali din relaia (1) au proiecie nul pe versorul k ,deci produsul lor scalar cu versorul k este nul (cos 90=0). Primul termen din relaia (1) este unicul termen care are contribuie la propagarea puterii i expresia (2) se reduce la:
1 P = Re 2

(E H ) k dx dy (3) 0 0
a b t * t

Se poate deci constata c au semnificaie doar componentele cmpului electromagnetic aflate ntr-un plan transversal pe direcia de propagare. Acesta este motivul pentru care n cele ce urmeaz se vor separa componentele transversale de cele longitudinale. Vectorii cmpului electric i magnetic sunt:
E ( x , y, z ) = E t ( x , y, z ) + E z ( x , y, z ) H ( x , y , z ) = H t ( x , y, z ) + H z ( x , y, z )

(4) (5)

Se reamintesc ecuaiile cmpurilor E i H : 2 E + k 2 E = 0 2 H + k 2 H = 0 unde

s k 2 = w 2 e m 1 - j . e w

137

Se consider propagarea dup axa z, deci faza undei directe trebuie s fie w t - b z , ceea ce nseamn c n expresia fazorilor E i H apare factorul e - jb z . Factorul de atenuare este e - a z astfel nct dependena cmpurilor de variabila z este dat de factorul e - g z = e - a z e - jb z pentru unda direct (ce descrete ca amplitudine odat cu creterea lui z) respectiv e g z = e a z e jb z pentru unda invers. Se introduc funciile de repartiie ale cmpului electric i magnetic, dup coordonatele transversale x i y, e, h, respectiv axa z, ez i hz,prin relaiile:
-g z E + ( x, y , z ) = e + ( x, y ) + e + z ( x, y ) e
-g z H + ( x, y , z ) = h + ( x, y ) + h + z ( x, y ) e

(6) (7)

Ptr. simplitate nu s-a notat indicele t de la transversal. Datorit sensului invers de propagare a energiei pentru unda invers, aceasta trebuie s aib una dintre componentele transversale de sens opus fa de cea din und direct: Prin convenie se alege schimbarea semnului componentei cmpului magnetic transversal. Condiiile la limit vor impune soluia corect, rotind eventual ambele componente, electric i magnetic, ale cmpului transversal n unda invers. Relaia + ntre h + z i h z i e z i e z se va stabili ulterior .
gz E - ( x, y , z ) = e - ( x , y ) + e z ( x, y ) e gz H - ( x, y , z ) = - h - ( x , y ) + h z ( x, y ) e

(8) (9)

Operatorii i 2 care intervin n scrierea ecuaiilor ce permit determinarea cmpului electromagnetic au n coordonate carteziene, expresiile:

=i

+j +k = t + k ; x y z z

2 2

t = i

+j x y

2 2

=
2

2 2

2 2

= t +
2

2 2

t =
2

2 2

- g i (- g ) (- g ) = g 2 . 2 z z Ipoteze simplificatoare: pereii ghidului sunt perfect conductori sc

2

Pentru unda direct

138

n ghid exist un mediu dielectric omogen i izotrop, cu pierderile caracterizate de s , o valoare de cele mai multe ori neglijabil fr sarcini electrice libere (v =0) deci i sunt mrimi scalare, constante n timp. semnalul care se propag este armonic (ca funcie de ejt) deci x t e z k e x k hz
k
= jw t

t h z
h

t y a)
k e

ez
t e

t z

hz
z

t h

y
b)

Componentele cmpului electric i magnetic ce apar n ecuaiile lui Maxwell amplasate n plan transversal respectiv pe direcia de propagare a undei

Pentru unda direct ecuaiile lui Maxwell se pot scrie sub forma (n care am renunat la semnul "+").

( t - g k ) (e + e z ) e - g z = - j w m (h + h z ) e - g z ( t - g k ) (h + h z ) e - g z = (s + j we ) (e + e z ) e - g z ( t - g k ) (e + e z ) e - g z = 0 ( t - g k ) (h + h z ) e - g z = 0
Se simplific relaia (10) cu e - g z i se dezvolt:
t xe - g (k e) + { 1 4 2 4 3
produs transvers al

(10) (11) (12) (13)

produs dupa z

produs transversa l

t xe z 1 2 3

-g(

prod . vect . coliniari = 0

k ez ) 1 2 3

= - j w mh - - j w mh Z 1 4 2 4 3 123
produs transvers al

produs dupa z

Aa cum se vede n figura de mai sus, componentele vectorilor ce intervin n relaiile anterioare sunt de dou feluri: transversale i longitudinale. Egalnd componentele longitudinale i transversale din cei doi membrii ai ecuaiei anterioare se obin relaiile: t e = - j w m h z (14)

t e z - g k e = - j w m h (15)

139

Dar e z = k e z i t (k e z ) = - k ( t e z ) , deci relaia (15) se poate pune i sub forma: k ( t e z ) + g k e = j w m h Dac se dezvolt a doua ecuaie a lui Maxwell (11) se obine: (16)

( t - g k ) (h + h z ) = j w e (e + e z )
produs dupa z

(17)
j w ee 1 2 3 + j w ee Z 123

t xh 1 2 3

produs transvers al

g ( k h) + 1 4 2 4 3

produs transversa l

t xh z 1 2 3

-g(

prod .vect .coliniari = 0

k h z ) 1 2 3

produs transvers al

produs dupa z

Componentele sunt reprezentate n figura de mai sus. Dup axa z se separ :

t h = j w e e

(18)

innd cont de faptul c h z = k hz i t h z = t ( k h z ) = - k ( t hz ) , se obine:

k ( t h z ) + g k h = - j w e e z

(19)

Se dezvolt ecuaia (12):

te + t ez { - g( k .e { ) - g (k.ke z ) = 0

vectori perpendicu lari = 0

vectori perpendicu lari = 0

innd cont de faptul c: e z k = e z k k = e z se obine: t e = g ez (20)

Similar se dezvolt relaia (13) i innd cont de faptul c h z k = hz k k = hz . Se ajunge la: t h = g hz (21)

Ecuaiile (16), (17), (18), (19), (20) i (21) pot fi particularizate pentru cele trei tipuri de moduri, TE, TM i TEM. Ecuaia undei pentru cmpul electric este:

2 t

-g

) (e + e ) e
z

-g z

+ k 2 (e + e z ) e - g z = 0

140

Dup simplificare cu e-z i separare n componentele longitudinale i transversale se obin urmtoarele ecuaii:
2 2 2 t ez + k + g e z = 0 2 2 2 t e+ k +g e=0

(23) (24)

n mod similar pentru cmpul magnetic din ecuaia undei se obine:

2 t

+g

) (h + h ) e
z

-g z

+ k 2 (h + h z ) e - g z = 0

Din relaia de mai sus rezult urmtoarele ecuaii::

t2 h + k c2 h = 0
2 2 2 t hz + k + g hz = 0

(25) (26)

Moduri transversal electrice, TE Determinarea cmpurilor presupune cunoaterea celor trei componente ale cmpului electric respectiv ale celor trei componente ale cmpului magnetic. Modurile TE sunt caracterizate de e z = 0 dar h z 0 . Se introduce notaia:
2 2 2 2 k2 c =k +g =w em+g

(27)

unde k c este numrul de und critic. Ecuaia (26) ce permite determinarea componentei hz se poate pune sub forma:
2 2 t hz + kc hz = 0

(28)

Se scrie i ecuaia pentru componenta transversal h. Ea este:

t2 h + k c2 h = 0

(29)

Aplicm relaiei (18) operatorul rotor transversal la stnga i dezvoltm dublul produs vectorial, innd cont de faptul c e z = 0 :

t ( t h ) = t ( t h ) - t2 h = 0

141

Din relaia (21) t h = g hz i din (29) t2 h = - k c2 h astfel nct vectorul h se poate scrie n funcie de hz :

( t hz ) (30) k c2 Separnd componentele transversale dup axa x i y, relaia (30) se poate pune sub forma:
h=hx = g h z 2 x kc

(31)

hy = -

g h z k2 c y

(32)

Se pune n relaia (16) e z = 0 i se obine g k e = j w m h . Aceast relaie se multiplic vectorial la stnga cu versorul k i se dezvolt dublul produs vectorial:

g k (k e ) = g [k (k e ) - e (k k )] = j w m k h
Deoarece k e = 0 (cos 90=0) i k k = 1 (cos 0=1) se deduce:

e=-

jwm (k h ) g

(33)

Separnd componentele transversale dup axa x i y, relaia (33) se poate pune sub forma:

i ex + j e y = din care obinem:

jwm jwm k x (i h x + j h y ) = (j h y - i h x ) g g

ey jw m ex == = Zh hy hx g

(34)

Se poate constata ortogonalitatea componentelor transversale e i h din unda TE:

e h = e x hx + e y h y = 0

(35)

142

Raportul componentelor cmpurilor transversale este impedana de und a modului TE sau a undei H:

Zh =

jwm jwm = g k c2 - k 2

(36)

n baza relaiilor anterior determinate se poate constata c toate componentele cmpului electromagnetic pot fi exprimate n funcie de una singur. Se alege hz pentru c este singura component dup axa z. Rezolvarea unui mod TE direct, se face determinnd hz din relaia (28). Cu relaia (30), respectiv relaiile (31) i (32) se determin componentele hx i hy ale funciei de repartiie transversale a cmpului magnetic h i apoi aplicnd relaia (33) se determin e, respectiv ex i ey cu (34). Pentru unda direct menionnd explicit semnul "+", se poate scrie:

t2 hz+ + k c2 hz+ = 0 g h + = - 2 t h z+ kc jwm e+ = k h+ g

(37) (38)

(39)

Ecuaiile ce permit calculul undei inverse hz- , h - i e - , se determin din relaiile (28), (30) i (33) nlocuind -g cu +g , deoarece factorul de und invers este e + g z . Se obin ecuaiile:

t2 hz- + k c2 hz- = 0
h- = g k c2

(40) (41)

( h )
t z

e- =

jwm k hg

(42)

Conform conveniei fcute e - = e + i h - = - h + . Dac se nlocuiete n stnga relaiei (38) h - = - h + se obine:

- h- = g t h+ z 2 kc

(43)

Comparnd (41) cu (43) se obine: h+ = g k c2

( h ) = - kg ( h )
t + z 2 c t z

143

+ de unde se deduce c hz = hz ceea ce nseamn c, n unda invers, componenta magnetic longitudinal nu-i schimb sensul n raport cu componenta corespondent din unda direct. Se pot deci scrie, pentru undele directe E + , H + i respectiv pentru undele inverse

E - , H - , expresiile:
+ -g z E = e e + -g z H = (h + h z ) e gz E = e e gz H = (- h + h z ) e

(44)

(45)

144

Cursul 12 Ghiduri de und cu seciune dreptunghiular Ghidul de und dreptunghiular este un conductor tubular cu seciune dreptunghiular, ai crui perei se realizeaz dintr-un material de nalt conductivitate, aluminiu, cupru sau cupru argintat pe suprafaa interioar i mediul interior dintr-un dielectric de bun calitate, vid sau aer uscat. Grosimea t a pereilor este determinat doar din considerente de rezisten mecanic, adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic fiind extrem de redus. Ghidurile de und cu sunt, probabil, cele mai utilizate n mod curent la construcia emitoarelor i receptoarelor de nalt frecven. n figura anterioar a fost reprezentat un ghid de und cu seciune dreptunghiular (GUD) cu dimensiunile interioare a pe axa Ox, b pe axa Oy i grosimea pereilor t. Se numesc ghiduri "normale" (GUDN) ghidurile care au raportul dimensiunilor:
a =2 b

Ghidurile "anormale" au dimensiunile n alt raport dect 2 la 1. n cele ce urmeaz se consider ghidul de lungime infinit, cu pereii realiza i dintr-un conductor ideal, n care cmpul nu ptrunde i deci, nu se pierde putere. n interiorul ghidului se presupune c este dielectric aerul uscat, cu e @ e 0 , m @ m 0 , s @ 0 . Nici n dielectricul ghidului nu apar pierderi, astfel nct constanta de atenuare este nul, a = 0 i deci constanta de propagare g este pur imaginar:

g = jb
n consecin din relaia (27) se obine:
2 k c2 = w 2 e 0 m 0 - b 2 = k 0 -b 2

(46) g = jb (47)

sau:
2 b = w 2 e 0 m 0 - k c2 = k 0 - k c2 ;

GUD poate propaga doar modurile TE, TM sau modurile hibride deoarece are o singur suprafa conductoare. Nu poate propaga un mod TEM. Condi iile la frontier sunt: La suprafaa unui conductor ideal , liniile de for ale cmpului electric sunt normale. Componenta tangenial a cmpului electric este nul. La suprafaa unui conductor liniile de for ale cmpului magnetic sunt tangeniale. Componenta normal a cmpului magnetic este nul.

145

Moduri TE n ghiduri de und cu seciune dreptunghiular Ecuaia (26) ce permite determinarea componentei hz se scrie explicit sub forma:

2 hz x
2

2 hz y
2

+ k c2 h z = 0

(48)

Avnd n vedere forma frontierei domeniului n care exist unda hz , un dreptunghi cu laturile paralele cu axele, ecuaia diferenial de mai sus are o soluie hz de forma:

hz ( x, y ) = f ( x) g ( y )
Se substituie forma (49) a soluiei n ecuaia (48) i se obine:
g ( y) d f ( x) dx
2 2

(49)

+ f ( x)

d g ( y) dy
2

+ k c f ( x) g ( y ) = 0
2

Se mparte ecuaia anterioar cu produsul f ( x) g ( y ) :

1 d f ( x) 1 d g ( y) 2 + = - kc 2 2 f ( x ) dx g ( y ) dy
2 2

Primul termen din membrul stng al ecuaiei de mai sus este o funcie numai de x i cel de-al doilea termen o funcie numai de y. Suma termenilor este o constant, deci fiecare termen trebuie s fie o constant:
1 d f ( x) 2 = - kx ; 2 f ( x) d x
2

1 d g ( y) 2 = - ky 2 g ( y) d y

(50)

unde:

2 2 kx + ky = k c2

(51)

Soluiile ecuaiilor (50) sunt:

f ( x) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ; g(y) = C3 cos k y y + C 4 sin k y y

(52)

n consecin funcia de repartiie hz (x, y) are expresia:

hz ( x, y ) = (C1cos k x x + C 2 sin k x x ) C 3 cos k y y + C 4 sin k y y = f ( x) g ( y ) (53)

146

Se impun condiiile la limit, la pereii ghidului. Componenta de repartiie transversal a cmpului magnetic are componente normale nule la pereii ghidului, adic:
n.h = 0

unde n este normala la frontiera domeniului, dirijat spre interiorul ghidului, spaiul n care exist cmpul.

Dac se exprim h cu relaia (30) i se ine cont c pentru x=0, n=i, se obine relaia:

n h

x=0

=-

jb k c2

i ( t hz )

x=0=

jb k c2

i (i g ( y ) f ' ( x ) + j f ( x) g ' ( y ) )

x = 0 =0

" y [0, b]
Deoarece i.i=1 i i.j=0 n expresia de mai sus termenul al doilea este nul i rmne doar :
g ( y )f ' ( x )
x =0

=0

Deoarece n = -i pentru x = a
n h
x=a

=-

jb kc
2

(- i ) (i g ( y ) f ' ( x ) + j f ( x) g ' ( y ) )

x=a

= 0, " y [0, b]

n expresia de mai sus termenul al doilea este nul i rmne doar :

g ( y )f ' ( x )
x =a

=0

Pentru c n = j
n h
y=0

la

y=0
y=0

=-

jb kc
2

j (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y ) )

= 0, " x [0, a ]

n expresia de mai sus primul termen este nul i condiia se reduce la:

147

g ' ( y )f ( x )

y =0

=0

Pentru c n = - j pentru y = b jb n h y = b = - 2 (- j) (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y ) ) kc

y=b

= 0, " x [0, a ]

Expresia de mai sus are primul termen este nul i condiia se reduce la:
g ' ( y )f ( x )
y= b

=0

Deoarece f(x)0 i g(y) 0, relaiile anterioare se reduc la:

f ' (x)
adic:

x=0

= f ' ( x)

x=a

= 0 ; g ' ( y)

y=0

= g ' ( y)

y=b

=0

C 2 k x = 0 ; C1 sin k x a + C 2 k x = 0
C 4 k y = 0 ; C 3 sin k y b + C 4 k y = 0

Se determin C 2 = C 4 = 0 , astfel nct rezult:

C1 sin k x a = C 3 sin k y b = 0

Soluia C1 = C3 = 0 nu poate fi acceptat deoarece cmpul ar fi identic nul. n concluzie, soluiile posibile sunt date de ecuaiile:
sin k x a = sin k y b = 0

Soluiile celor dou ecuaii de mai sus sunt k x i k y date de :

kx = mp np , m N; k y = , n N a b

Se exprim numrul de und critic, k c , n funcie de dimensiunile ghidului, a i b, i de numerele ntregi m i n, numite numere de mod. Deoarece k c depinde de m i n, se noteaz k c m n :
2 kc mn

m p n p = + a b

(54)

148

Se nlocuiesc constantele C1, C2 n relaia (52) pentru a determina f(x) respectiv g(y)
f ( x ) = C1 cos mpx a g( y) = C3 cos npy b

Se noteaz:

C1C3 = H 0
unde H0 este intensitatea cmpului magnetic. Se obine soluia pentru hz nlocuind n relaia (53) C 2 = C 4 = 0 , innd cont de notaia introdus C1C3=H0 i de valorile obinute ptr. kx respectiv ky:
mpx npy cos a b

h z ( x , y) = H 0 cos

(55)

Aplicnd relaiile (31) i (32) i considernd g = j b , se determin hx i hy:

hx = jb hz 2 x kc jb hz 2 y kc h x ( x , y) = H 0 jb m p mp x npy sin cos 2 a b kc a jb n p mpx npy cos sin 2 a b kc b

(56)

hy = -

h y ( x , y) = H 0

(57)

Funcia de repartiie e ( x, y ) se determin din relaia (34:

e x = Z h hy ;

e y = - Z h hx

Se nlocuiesc valorile anterior determinate pentru hx i h y i se obine:

e x ( x , y) = H 0 Z h jb n p mp x npy cos sin 2 b a b kc jb m p mpx npy sin cos 2 a b kc a

(58)

e y ( x , y) = - H 0 Zh

(59)

Constanta de faz depinde de k c , adic de cele dou numere de mod, m i n, astfel c se noteaz cu b mn . Din relaia (47) rezult:

149

b mn =

k2 0

2 kc mn

mp n p = w e 0m 0 - - a b
2

(60)

Condiia de propagare a undei este ca faza ei s fie de forma: w t - b z . Aceast form se obine numai dac b este o mrime real, nenul, adic dac
k2 0 k2 c mn m p n p w e 0m 0 > + a b
2 2 2

>

Din punctul de vedere al propagrii unui mod, ghidul se comport ca un filtru trece sus. Se introduce noiunea de frecven critic w c , (sau f c ) prin relaia:
mp n p 2 k2 + c mn = wc mn e 0m 0 = a b
2 2

(61)

Se nlocuiete c =

1 i se obine: e 0m 0
mp n p wc mn = c k c mn = c + a b
2 2

f c mn

w c c m n = c mn = k c mn = + 2p 2p 2 a b

(62)

Modul TE, caracterizat de numerele naturale m i n se numete mod TE mn sau und H mn. Se observ, analiznd relaiile (56)-(59), c pentru m=n=0 se anuleaz toate componentele de cmp, cu excepia componentei hz. Deoarece un cmp magnetic variabil n timp implic existena unui cmp electric variabil n timp se poate concluziona c n GUD nu se poate propaga modul TE00. Cea mai sczut frecven critic se obine pentru m=1 i n=0 i corespunde modului TE 10 . Din (62) se deduce:

f c10 =

c 2a

Dac m=0 i n=1 modul care se propag este TE01 i are frecvena critic:

f c 01 =

c 2b

Pentru un ghid de und normal a = 2 b i n consecin:

150

f c10 =

c = 2 f c10 a

Modul TE 20, corespunztor valorilor m=2 i n=0 are frecvena critic:

f c 20 =

c = 2 f c10 a

Frecvenele critice corespunztoare primelor cinci moduri TE ce se pot propaga ntr-un ghid cu seciunea dreptunghiular, normal ( a = 2 b ) sunt reprezentate n figura de mai jos. n domeniul de frecvene:

c c < f < 2a a
se poate propaga numai modul TE10. Ecartul de frecven n care se propag acest singur mod este de o octav. Se reamintete c octava este un domeniu de frecven cuprins ntre o frecven i dublul acesteia. De exemplu, este o octav ntre 1 KHz i 2 KHz, ntre 1 MHz i 2 MHz, ntre 10 GHz i 20 GHz. Modul TE10 cu cea mai mic frecven critic se numete mod TE dominant sau mod TE fundamental. Atunci cnd nu exist posibilitatea de a aprea confuzii, frecvena critic a modului TE dominant se noteaz simplu f c (n loc de f c10 ). Modul TE dominant are frecvena critic

mai mic dect modul TM dominat. De aceea, TE10 este considerat modul dominant sau fundamental absolut. Modul dominant este modul n care utilizat n mod uzual n tehnic. Se introduce noiunea de lungime de und critic a modulului definit de numerele de mod m i n, l c mn , ca lungimea de und msurat n vid, corespunztoare frecvenei critice:
l c mn = c f c mn = 2p = k c mn 2 m n + a b
2 2

(63)

151

Lungimile de und critice corespunztoare primelor patru moduri n GUDN sunt date de relaiile:

l c10 = 2 a l c01 = 2 b l c 01 = a = l c10 /2 l c 20 = a = l c10 /2

Condiia de propagare prin ghid a unei unde cu frecvena f poate fi scris i sub formele:
2 w2e 0 m 0 > wc e0 m 0 w > wc mn sau

f > f c mn ;

c c < f f c mn

adic:

f > fc mn

l 0 < l c mn

Lungimea de und n ghid a modulului TEmn, la frecvena f, ce satisface condiia de propagare, se calculeaz cu relaia:

l g mn =

2p = bn m

2p k -k
2 0 2 c mn

k c mn k0 1 - k 0 l0 2p = = 2 fc mn l0 1- k0 1 - f l c mn

2p
2

n concluzie: l0 l g mn = 2 f 1 - c mn f

sau

l g mn =

l0 l0 1- l c mn
2

(64)

unde l 0 este lungimea de und n vid corespunztoare frecvenei f. Impedana de und a modului TE mn se calculeaz cu relaia de definiie (36):
Z h mn = j w m0 j k2 0 k2 c mn = k0 w m0 k c mn 1- k 0
2

152

= w e 0m 0

w m0 f c mn 1- f
2

m0 e0

1 f c mn 1- f
2

unde m 0 /e 0 este impedana intrinsec a vidului, Z m 0 =

120p f c mn 1- f

m0 =120p . e0
(65)

Z h mn =

Z m0 f c mn 1- f
2

Se poate observa, analiznd relaiile (64) i (65), c atunci cnd frecvena f descrete apropiindu-se indefinit de mult de fcmn, lungimea de und n ghid, gmn i impedana de und Zhmn tind spre infinit. n concluzie unda nu se propag pentru f = f c n m . Componentele fazorilor cmpurilor E i H pot fi scrise, att pentru unda direct, cu indicele (+),E+ ,H+ ,ct i pentru unda invers, cu indicele E ,H(-), innd cont de relaiile (44), (45) i (56)(59).
E x = H 0 Zh jb n p mpx np y m j b z cos sin e 2 a b kc b jb m p mpx n p y m jb z sin cos e 2 a b kc a jb m p mp x n p y m jb z sin cos e 2 a b kc a jb n p mp x n p y m jb z cos sin e 2 a b kc b

E y = - H 0Zh

H x = H0

H y = H0

H z = H 0 cos

mpx n p y m jb z cos e a b

(67)

Modulul dominant, TE10 Se nlocuiesc m=1 i n=0 n funciile de repartiie i se obine:

e y = - H0 Zh jb p px sin 2 a p a a

153

h x = H0

jb p px sin 2 a p a a

h z = H 0cos

px a

Deoarece sunt cunoscute doar solicitrile electrice maxim admise (nu i cele magnetice), se face notaia:

E0 = - H 0 Z h

jb a jp H 0 = E0 Yh p ba

Funciile de repartiie ale modului dominant, TE10, sunt n funcie de E0:

e y = E 0 sin px a px a

h x = - E 0 Yh sin

h z = E 0 Yh

jp px cos ba a

(68)

Constanta de faz este:

b=
Condiia de propagare :

2 k0

p - a

(69)

f c < f < 2 f c , unde f c = f c10 = c/ (2a ) .

Componentele fazorilor cmpurilor E i H din modul dominant sunt:

E y = E 0 sin p x m jb z e a p x m jb z e a

H x = m E 0 Yh sin

H z = E 0 Yh

jp p x m jb z cos e ba a

(71)

Expresiile cmpurilor fizice ale undei directe se scriu considernd E 0 real:

154

Ey = E 0 sin

px cos (w t - b z ) a
px cos (w t - b z ) a

Hx = E 0 Yh sin

Hz = E 0 Yh

p px cos sin (w t - b z) ba a

(72)

Reprezentarea liniilor de for ale cmpurilor E i H este posibil numai fixnd momentul de timp. La momentul de timp t = 0 expresiile (72) ale cmpurilor fizice sunt:

Ey = E 0 sin

px cos b z a
px cos b z a
(73)

Hx = E 0 Yh sin

Hz = E 0 Yh

p px cos sin b z ba a

n figura de mai sus sunt reprezentate liniile de for ale cmpurilor E i H, n conformitate cu relaiile (73), ntr-o seciune longitudinal prin ghid cu un plan paralel cu planul x0z. Expresiile (73) nu sunt dependente de variabila y, deci componentele cmpului electromagnetic sunt constante pe axa Oy. Pentru a facilita nelegerea reprezentrii s-au desenat i formele de variaie ale funciilor cos b z , sin b z , cos de faz v f .

periodic n lungul axei y cu perioada l g . Ea se deplaseaz n sensul pozitiv al axei z, cu viteza

px px i sin . Structura de cmp este a a

155

Structura liniilor de for a cmpului ntr-o seciune transversal, amplasat la z = l g /2 (marcat cu A -A n figura anterioar) este reprezentat n figura de mai jos. Se observ c intensitatea cmpului electric Ey este maxim la x = a/2 (i este independent de y). Cmpul scade n amplitudine nspre pereii laterali i este nul la x = 0 i x = a , (n calitate de component electric tangenial) adic pe pereii laterali.

156

Cursul 13 1) Lungimea de und n ghid, impedana de und i variaia lor cu frecvena Lungimea de und n ghid n modul dominant, g10, se calculeaz cu relaia (64) nlocuind cmn cu c10, respectiv fcmn cu fc10:

l g10 =

l0 l 1- 0 2a
2

l0 c 1- 2a f
2

Impedana de und n modul dominant se determin cu relaia (65), n care fcmn se nlocuiete cu f c = f c10 :

Z h10 =

Z mo f 1 - c10 f
2

Z mo l g10 l0

Se observ din relaii c pe msur ce frecvena crete, l g10 l 0 i Z h10 Z mo , ceea ce nseamn c propagarea se apropie tot mai mult de cea din spaiul liber i unda din ghid are tot mai mult caracteristicile unei unde TEM. n figura de mai jos este reprezentat variaia lungimii de und g10 i a impedanei de und Zh10, n modul dominant, atunci cnd se modific frecvena.

Zh 240p

lg

120p

Zmo
ZONA DE PROPAGARE

lo
ZONA DE PROPAGARE

fc

2fc

3fc

fc

2fc

3fc

Exemplu Fie un ghid dreptunghiular normal cu a = 5 cm i b = 2,5 cm . S se determine 0 , g i Zh la frecvenele de 3,5 GHz, 5,9 GHz i 10GHz Frecvena critic a modului dominant este 30/( 2 5 ) = 3 GHz . Modul dominat se propag singur n domeniul de frecven de la 3 la 6 GHz. Peste 6 GHz pot s apar i alte moduri.

Variaia impedanei Zh i a lungimii de und lg cu frecvena

157

Fie f = 3,5 GHz , l 0 @ 8,57 cm i l g = 8,57 Dac: f = 5,9 GHz , l 0 @ 5,08 cm i l g = 5,08 Pentru f = 10 GHz , l 0 @ 3 cm i l g = 3

1 - (3/3,5) 2 @ @ 16,38 cm > 8,57 cm . 1 - (3/5,9) 2 @ 5,91 cm > 5,08 cm .

1 - (3/10 )2 @ 3,15 cm > 3 cm .

Se observ c pe msur ce crete f: l g l 0 . La f = 3,5 GHz , Z h = 377 16,38/8,57 @ 721 W > 377 W . Pentru f = 5,9 GHz Z h = 377 5,91/5,08 @ 439 W > 377 W

~ 377 W . La f = 10 GHz Z h = 377 3,15/3 @ 396 W >

Se observ c pe msur ce f crete , impedana de und Z h10 Z mo 2) Viteza de faz i viteza de grup. Se reamintete c viteza de faz este, prin definiie, viteza cu care ar trebui s se deplaseze un observator pentru a "vedea" aceeai faz a undei, adic:

vf =

dz w = dt b

Pentru ghidul de und dreptunghiular, n modul TE10 relaia devine:

vf =

w w w = = = 2 2 2 b k 0 1 - (k c /k 0 ) k0 - kc

c 1 - ( f c /f )
2

>c

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei transportate de unda electromagnetic i este egal cu viteza de propagare a amplitudinii undei. Pentru medii dispersive viteza de grup nu se identific cu viteza de faz i este dependent de frecven. Se consider una dintre componentele campului electromagnetic modulat n amplitudine.

E = E 0 (1 + m cos Dwt ) cos wt

unde: este pulsaia semnalului purttor este pulsaia semnalului modulator m este gradul de modulaie n amplitudine Se descompune oscilaia de mai sus n trei componente armonice :

E = E 0cos wt +

m E0 m E0 cos [ (w - Dw) t ] + cos [ (w + Dw) t ] 2 2

158

Se presupune c aceste oscilaii se propag n ghid. Deoarece cele trei armonici au frecvene diferite, , - i + ele au i constante de faz diferite, respectiv , - i +. Unda corespunztoare este de forma:

E = E 0cos (w t - b z ) +

m E0 cos [ (w - Dw) t - (b - Db ) z ] + 2 m E0 + cos [ (w + Dw) t - (b + D b) z ] 2

ntr-o form sintetic se poate scrie:

E = E 0cos (w t - b z ) + m E 0cos (w t - b z ) cos (Dw t - Db z )

Deci se poate scrie:

E = E 0 [1 + m cos (Dw t - Db z ) ] cos (w t - b z )

Viteza de grup este viteza de propagare a amplitudinii undei, adic a anvelopei de modulaie. Viteza de grup este viteza cu care ar trebui s se deplaseze un observator astfel ncat s se constate o faz constant a semnalului cand cele trei componente ale undei modulate se suprapun. Anvelopa are faza Dw t - Db z deci condiia ca faza undei s fie constant este:

Dw dt - Db dz = 0
Relaia anterioar este valabil numai la limit cnd deviaia de frecven este infinit mic, dw , respectiv la o variaie infinit mic a constantei de faz db .

vg =

dz Dw = lim dt Dw 0 Dw0 Db

n concluzie, viteza de grup adic viteza de transport a informaiei de ctre unda modulat cu deviaia de frecven dw este:

vg =

dw 1 = db db /dw

Pentru propagarea undei prin GUD, derivand relaia b = k 0 - k c n raport cu se obine:

2 2

db @

w e 0 m 0 dw w e 0m 0 - k c
2 2

w e 0 m 0 1 - ( f c /f )2

w e 0 m 0 dw

e 0 m 0 dw 1 - ( f c /f )2

159

i deci:

vg =

dw = c 1 - ( f c / f )2 < c db

Viteza de grup este mai mic dect viteza luminii, ceea ce este n conformitate cu teoria relativitii. Observa ii 1.Se observ c atunci cnd f , v g c i deci propagarea se apropie, i din acest motiv, de propagarea undei prin spaiul liber. 2.Pentru f f c , v g 0 , ceea ce corespunde faptului c unda cu frecvena f c nu se mai poate propaga prin ghid. 3) Puterea transmis prin ghidul de seciune dreptunghiular n modul dominant Puterea transmis prin ghid n modul dominant este dat de relaia:
a 1 P = Re 2 0

(E
0

* H x k dx dy

Substituind E y i H x din relaia (71) - componentele undei directe se obine:

a 1 R e 2 o b

P=

E 0 sin
o a b

p x - jb z p x jb z * - E0 j i k dx dy e Y sin e = h a a

E 0 Yh 2

sin
0 0

E 0 Yh px dx dy = a 2

1 - cos 2 p x/a dx dy 2 0

Dac se calculeaz integrala de mai sus, se obine puterea transportat de unda direct a modului dominat, prin seciunea transversal a ghidului:

a b E0 a b E0 P= = 4 Zh 4 Z mo

fc 1- f

(74)

Se noteaz cu Pm puterea maxim ce poate fi transmis prin ghid:

Pm =

a b E0 4 Z mo

(75)

Relaia (74) devine cu notaia anterioar:

P = Pm
Concluzii practice:

fc 1- f

(76)

160

Din relaia anterioar se observ c pentru: f>fc adic n banda de trecere a ghidului, puterea este reprezentat prin puterea activ transmis de-a lungul ghidului f=fc puterea se anuleaz f<fc nu se transmite putere activ n GUD. Puterea este reactiv Exemplu S se determine puterea maxim ce poate fi transmis printr-un ghid dreptunghiular normal cu dimensiunea a = 5 cm , tiind c dielectricul interior este aerul uscat, care se strpunge la

E0 str @ 27 kV/cm .
Se calculeaz aplicnd relaia (75) puterea maxim ce poate fi transmis prin ghid, la limita de strpungere. Pentru a = 5 cm i b = 2,5 cm puterea maxim maximorum Pmm este:

Pmm =

5 2,5 4 377

27 10 3

@ 6 10 6 W = 6 MW

n funcie de frecven puterea maxim transmisibil rezult aplicnd relaia (76). n exemplul considerat, pentru f = 5 GHz se propag numai modul dominat, deci:

Pm = 6 10 6 1 - (3/5) 2 = 4,8 MW .
Dac se depete acest nivel de putere apare o descrcare electric n ghid, la x = a/2 , acolo unde intensitatea cmpului este maxim. n instalaiile tehnice nu se ia n considerare E0str de 27 kV/cm, ci se adopt un coeficient de siguran , astfel ncat relaia (75) devine:

a b xE 0 Pm = 4 Zmo

Pentru un coeficient de siguran de 0,2 se obine Pmm = 240 kW . La frecvena de f = 5 GHz , nivelul maxim de putere ce poate fi vehiculat, cu coeficientul de siguran 0,2 este

Pm = 240 0,8 = 192 kW .

n figura de mai jos este reprezentat dependena raportului Pm /Pmm de raportul f c / f . Din punct de vedere tehnic, ghidul se exploateaz pentru f c /f 0,5 ; 0,9 raportul fiind cuprins ntre 0,436 i 0,866.

Pm /Pmm

161

Pm

1,0 0,866

Pmm

0,436

fc/f 0 0,5 0,9 1

Dependena de frecven a puterii maxime transmisibile prin GUD

4) Curenii de deplasare i de conducie superficial. Densitatea curenilor de deplasare n ghid J d este definit prin relaia:

Jd =
Deoarece j = e
j /2

p x - jb z D = j w e 0 E y = j j w e 0 E0 sin e a t

i /2= /4 densitatea Jd se poate scrie i:

J d = j J d y = j w e 0 E 0 sin

p x - j( z - p/ 2 ) p x - j (z - g /4 ) e = j w e 0 E0 sin e a a
(77)

lg p x - jb z e dar sunt decalai cu z = n sensul pozitiv al axei z. a 4 n consecin la momentul t = 0 la z = 3l g /4 , curenii de deplasare sunt de intensitate maxim i de sens contrar axei Oy. Deplasnd structura de cmp electric cu l g /4 n sensul

Deci curenii de deplasare au aceai distribuie ca i campul electric n ghid ,

E y = E0 sin

pozitiv al axei z se obin liniile curentului de deplasare indicate n figura de mai jos .

162

M H zJ

FANTA DE J Jd J x

N Js z P

Jd

z l Curenii de deplasare i de
Pe lng curenii de deplasare din dielectric, n pereii conductori apar cureni de conducie superficial. Fie o seciune n peretele ghidului de und S=hl limitat de un contur nchis C n conformitate cu figura de mai jos se poate scrie legea lui Ampere.

conducie superficial

H dl = J dS + jwe E
ABCD S S

n
Js B C A D sc AB = Dl BC = Dh

Deoarece componenta tangenial a cmpului electric este nul, integrala de mai sus se reduce la:

Curenii de conducie superficial n pereii conductori

H dl = J dS
ABCD S

La suprafaa unui mediu conductor componenta normal a campului magnetic este nul, campul fiind tangenial. n conductor datorit valorii mari a conductivitii s c campul magnetic se atenueaz rapid. Deci se poate considera campul magnetic la adincimea de patrundere a curenilor superficiali nul (HDC=0). Pentru conturul ABCD, cu AB =Dl i BC = Dh, foarte mici, astfel nct H i J s fie constante se poate scrie:

H D l = lim (J D h) D l = JS Dl
Dh 0

Deoarece curentul J este refulat spre suprafa i el devine curent "superficial. Deci: H=JS i J S = n H Curenii de conducie superficial nchid curenii de deplasare din dielectric, adic formeaz curbe nchise. Densitatea de curent superficial, J S , se msoar n [A/m].

163

n figura de mai jos sunt reprezentai curenii superficiali ce circul pe suprafaa interioar a pereilor conductori ai ghidului de und i. curenii de deplasare din dielectricul unui ghid dreptunghiular normal pentru modul TE10. S-a considerat un ghid cu cei doi perei laterali pliai n sus la nivelul planului peretelui de sus , adic la y=b. Practicnd fante n perei, fante ce perturb liniile de cureni superficiali, n dielectricul lor apar cureni de deplasare ce radiaz energie n afara ghidului. O fant de tipul 1 are n dielectricul ei cureni de deplasare importani i deci, radiaz energie nafara ghidului. O astfel de fant se numete "radiant". Fanta de tipul 2 se numete "neradiant" deoarece are cureni de deplasare redui n dielectricul ei i radiaia ei este neglijabil. O fant practicat la x = a/2 , paralel cu axa z este o fant neradiant, n dreptul creia cmpul electric din ghid este de intensitate maxim . Ea se numete fant de msurare i servete la msurarea intensitii cmpului electric din ghid.prin introducerea unei "antene" prin ea. n anten se induce o tensiune ce se detecteaz i se msoar. Antena de msurare poate fi deplasat n lungul axei z, cu ajutorul unui crucior special cu cremalier.

Moduri TE superioare n ghidurile de und cu seciunea dreptunghiular

Uneori se utilizeaz i moduri superioare n ghidurile de und. Particularizarea ecuaiilor (66) permite calculul cmpurilor fizice E i H ale oricrui mod TEmn. Modurile TEmo se obin din modul TE10 prin multiplicarea cu m pe axa Ox. De exemplu modul TE20 se obine prin multiplicarea cu 2 pe axa Ox a structurii campului TE10:

0 b

lg/4

lg/2

3lg/2

lg

Fant de Msurare

b 1
Fant radiant

2
Fant neradiant

Curenii de conducie superficial i de deplasare ptr. TE10 aghidului

164

jb 2 p 2 p x - jb z sin e ; 2 a kc a jb 2 p 2 p x - jb z H x = H0 2 sin e ; a kc a 2p x H z = H 0 cos ; a Ey = - Ho Zh

2 p x - jb z e a 2 p x - jb z H x = - E0Yh sin e a j k 2a 2 p x - jb z H z = E0Yh c cos e a 2 pb E y = E0 sin

Cu E 0 real, la momentul t = 0 , expresiile cmpurilor fizice sunt:

Ey = E 0 sin

2x 2x cos z ; Hx = - E 0 Yh sin cos z; a a k 2a 2x Hz = E 0 Yh c cos sin z 2 a

lg x 4

lg 2

3l g 4

lg

z 0
Modul TE20 n ghidul de und dreptunghiular

165

y b

z=0 Ey

0 Ey
a 4 a 2 2p x a

a
3a 4

a x

0 z=0

E0 sin

Repartiia cmpului Ey ntr-o seciune transversal, n modul TE20

Moduri TM n ghidurile de und cu seciune dreptunghiular Modurile TM au funcia de repartiie hz = 0 i e z 0 . n ecuaiile cmpului electromagnetic se substituie hz=0 i se determin ez (x,y) unica component a campului diferit de zero n direcia de propagare, din ecuaia:

e z ( x, y )
2

e z ( x, y )
2

+ k c e z ( x, y ) = 0

(78)

Se caut o soluie de forma:

e z ( x, y ) = f ( x) g ( y )
care introdus n (78) conduce, dup mprirea cu
2 2

f ( x ) g ( y ) , la ecuaia:

1 d f ( x) 1 d g ( y) + =0 2 f ( x) d x g ( y) d y 2
Cum cei doi termeni sunt independeni, ei se reduc la cte o constant:

1 d f ( x) 2 = - kx ; 2 f ( x) d x
Cele dou constante satisfac relaia:

1 d g ( y) 2 = - ky 2 g ( y) d y

(79)

166

2 2 kx + ky = k c2

Soluiile ecuaiilor (79) sunt de forma:

f ( x) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ; g ( y ) = C3 cos k y y + C 4 sin k y y

Deci ez este de forma:

e z ( x, y ) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x C 3 cos k y y + C 4 sin k y y (80)

Se impun condiiile la limit la pereii ghidului. Pentru x = 0 i e z (0, y ) = 0 n calitate de component electric tangenial la suprafaa conductorului ideal:

)(

e z (0, y) =C1g(y)= C1 cos k x x

x =0

=0

g( y) 0 ,

" y [0, b ] C1 = 0

Dac y = 0 , avem e z ( x, 0) = 0 , tot n calitate de component electric tangenial la suprafaa peretelui conductor. Rezult:

e z ( x, 0) = C 3 f(x) =C 3cos k y y

y =0

=0

f (x) 0 ,
Se obine astfel pentru e z ( x, y ) , expresia:

" x [0, a ] C3 = 0

e z (x , y) = E 0 sin k x x sin k y y
Impunnd condiia la limit pentru x = a i y = b se obine:

e z (a, y ) = E 0 sin k x a sin k y y = 0 e z ( x, b) = E 0 sin k x x sin k y b = 0

i deci:

" y 0, b " x 0, a

[ ]

sin k x a = 0 sin k y b = 0

[ ]
n N

kx =

m , a

m N ; k y =

n , b

Numrul de und critic este funcie de numerele de mod m i n:

2 c mn

m p n p = + a b
2

167

Soluia pentru funcia de repartiie e z este:

e z ( x, y) = E 0 sin

mpx npy sin a b

(81)

Pentru g = jb i e z dat de (81) rezult:

i ex + j ey = -

jb 2 kc

ez ez i x + j y

(82)

i deci:

e x ( x , y) = - E 0

j b mp mp x npy cos sin 2 kc a a b

e y ( x , y) = - E 0

j b np mpx npy sin cos 2 kc b a b

(83)

Se calculeaz componentele hx i h y

h x ( x, y) = E 0 Ye h y ( x , y) = - E 0 Ye

j b np mpx npy sin cos 2 kc b a b jb m p mpx npy cos sin 2 kc a a b

(84)

(85)

Constanta de faz a modului TM mn este:

b mn = k - k
2 o

2 c mn

mp np = w eo o - - a b
2 2

Condiia de propagare a modului Tmn este

f > f c mn ;

fc mn =

c l c mn

c 2

m n + a b

Relaia de calcul a lungimii de und n ghid este aceeai cu cea utilizat n cazul modurilor TE:

168

Ze 120p Zmo

fc

2fc

3fc

Variaia impedanei de und Ze

Admitana de und a modului TM

mn

este

Ye mn =

j w e0 = jb

w e0
2 k2 0 - k c mn

w e0 f w 0 0 1 - c mn f
2

Ymo f 1 - c mn f
2

Impedana de und a ghidului pentru modul TM este deci:

Ze mn = Zm o 1 - (f c mn /f )

Forma de variaie a impedanei de und a ghidului pentru modul TM este cea din figura de mai sus. La frecvena critic, f = f c mn impedana de und Z e mn este nul i ghidul reprezint un scurtcircuit. Prin urmare nu se poate propaga unda la frecven critic . Propagarea poate avea loc numai pentru frecvene mai mari: f > f c mn . Pe msur ce frecvena crete, Z e Z m o i propagarea se apropie de cea din spaiul liber. Componentele E i H ale cmpurilor modurilor TMmn se pot scrie att pentru unda direct (+), ct i pentru unda invers (), utiliznd expresiile (81) (85) ale funciilor de repartiie precum i relaiile ce permit calculul cmpurilor:

jb 2 kc jb E y = - E0 2 kc E x = - E0

mp mpx np y m jb z cos sin e a a b np mpx n p y m jb z sin cos e b a b mp x n p y m jb z E sin e z = E 0 sin a b H x = E 0 Ye jb n p mp x n p y m jb z sin cos e 2 kc b a b jb m p mpx n p y m jb z cos sin e 2 kc a a b
(86)

H y = m E 0 Ye

169

1)Modul dominant TM11 n cazul modurilor TM nici unul din numerele de mod nu poate fi nul, dup cum se observ n relaiile (86) ce permit calculul componentelor cmpurilor E i H. Modul cu cea mai mic frecven este TM11. Ea are pentru un ghid dreptunghiular normal valoarea:

f c 11 =

c 2

1 1 c + 2 = 2 2 a b

1 4 c + 2 = 5 2 2a a a

Se constat c modul TE10, avnd frecvena critic c / ( 2a ) < c / ( 2a ) 5 , este modul dominant ntre toate tipurile de moduri ce se pot propaga printr-un ghid cu seciune dreptunghiular. Cmpurile fizice ale modului dominant i repartiiile lor la momentul t = 0 , sunt (pentru unda direct):

E = E0
x

x y cos sin sin ( t - z ) 2 kc a a b

x y cos sin sin z 2 kc a a b x y E y = E 0 2 sin cos sin ( t - z ) kc b a b E = -E 0

x

x y sin cos sin z 2 kc b a b px py Ez = E 0 sin sin cos (w t - b z ) a b px py Ez = E 0 sin sin cos b z a b x y Hx = - E 0 Ye 2 sin cos sin ( t - z ) kc b a b Ey = - E 0 x y sin cos sin z 2 kc b a b x y Hy = E 0 Ye 2 cos sin sin ( t - z ) kc a a b Hx = E 0 Ye Hy = - E 0 Ye x y cos sin sin z 2 kc a a b

170

Deoarece cmpurile depind i de variabila y, liniile de for ale cmpurilor sunt mai dificil de reprezentat. n figura de mai sus sunt reprezentate liniile de for ale cmpurilor E i H n dou seciuni. Prima seciune este paralel cu planul x0z i este plasat la y = b/2 i cea de a doua seciune este transversal pe axa de propagare z i corespunde valorii z = l g /4 . Structura de cmp este periodic n lungul axei z, perioada fiind l g . Ea se deplaseaz n timp, n lungul axei z, cu viteza de faz a cmpului.

2) Puterea transmis prin ghid n modurile TM. Interaciunea modurilor Se calculeaz ntr-un mod similar cu cel pentru modurile TE puterea transportat printr-o seciune transversal a ghidului de und pentru modurile TM:

P mn

1 = Ye n m 2

E
0 0

a b

2 x mn +

E y mn

a b E0 dx dy = 8 Zh mn

Se pune problema existenei unei interaciuni ntre modurile TM distincte ce se propag simultan prin acelai ghid. Se evalueaz integrala:

I=

a b

(E

x mn

H* - E y m n H* dx dy ykl xkl

0 0

i se poate demonstra c I = 0 . n consecin ntre modurile TM distincte nu apare interaciune. n aceeai manier se poate demonstra c nici ntre modurile TE i TM, ce se propag simultan prin acelai ghid, nu exist interaciune. Concluzia este c fiecrui mod i se asociaz cte o schem echivalent ce nu depinde de schemele echivalente ale celorlalte moduri. Un ghid se va echivala cu tot attea linii de transmisie

x
y = b/2

lg 4

lg 2

3l g 4

lg

z = lg/4 E

z 0
Repartiia cmpurilor E i H n modul TM11

cte moduri distincte se propag prin ghidul respectiv.

Moduri transversal electromagnetice, TEM

171

Modurile (undele) TEM au ambele componente longitudinale nule, e z = 0 i hz = 0 . Deci din ecuaia (18) se obine:
ey j w m ex == hy hx g e h = 0

(87)

Ecuaiile undei cmpului electric, respectiv magnetic sunt:

t2 e + k 2 e = 0
i deci, n cazul modurilor TEM:

t2 h + k 2 h = 0

(88)

2 2 2 = - k = - 1 - j

(89)

Ghidul de und coaxial Este un ghid cu dou conductoare distincte, motiv pentru care poate propaga modul transversal electric i magnetic, TEM. Ghidul coaxial sau linia coaxial sunt de fapt identice. Atunci cnd tratm coaxialul ca i ghid de und, urmrim determinarea componentelor cmpului electro-magnetic din dielectric. n figura este reprezentat un ghid coaxial. Diametrul conductorului interior este d = 2 b iar diametrul al conductorului exterior este D = 2 a .

y f 2b f 2a z V0

Ghidul coaxial

172

Se consider dielectricul din ghid omogen i cu constanta dielectric e r . Dac nu se ine cont de proprietile magnetice ale dielectricului m = m 0 . Modul TEM n ghidul coaxial Se tie c operatorii divergena i Laplace pot fi exprimai i n coordonate cilindrice:

= ar

1 1 + aj +k = t + k ; t = ar + aj r r j z z r r j
1 1 2 = + + 2 + = t + 2 2 2 2 r r r j r z z
2 2 2 2 2

t =
2

2 2

1 1 + 2 r r r j2
2

Se caut o soluie a cmpului electromagnetic avnd ambele funcii de repartiie longitudinal nule, e z = 0 , h z = 0 . n conformitate cu relaia (33) t e = - j hz deoarece hz = 0 se obine:

t e = 0
Deoarece rotorul unui gradient este nul cmpul transversal poate fi exprimat ca i gradientul unei funcii potenial, F (r , j) , prin relaia:

e = - t F
Se introduce relaia (90) n ecuaia undei (24) se obine:

(90)

t e + k c e = 0 t (- t ) + k c (- t ) = 0
2 2 2 2

Operatorii t schimbat:

i t sunt liniari i deci, succesiunea n care se aplic poate fi

t t + t kc = 0 t t + kc = 0
2 2 2 2

(91)

Deoarece t e = jb e z i e z = 0 se obine:

t e = 0 t (- t ) = 0
i deci:

t F = 0
2

(92)

173

Introducnd rezultatul obinut n (91) se obine:

t kc F = 0
2

ceea ce nseamn c funcia k c F ( r , j) este o constant. Funcia de repartiie F (r , j) nu poate

2

fi o constant deoarece s-ar reduce la zero cmpul E i singura soluie posibil este k c = 0 .

k c2 = k 2 - b 2 = w 2 e 0 m 0 e r - b 2 = 0
sau:

(93) (94)

b = w e 0m 0

e r = k0 e r = k

S-a considerat numai soluia cu semnul "+", cealalt soluie cu semnalul "", corespunznd undei inverse. Valoarea nul a numrului de und critic conduce la valoarea nul a frecvenei critice :

fc =

c kc = 0 2p

(95)

Valoarea deosebit a ghidului coaxial (i a ghidurilor cu dou conductoare n general) este c poate propaga unde electromagnetice cu orice frecven, f > 0 , ca i spaiul liber. Cmpul radial nu depinde de j , astfel nct funcia potenial nu depinde de j , ci doar de r: F (r , j) = F (r ) . Relaia (92), scris n coordonate cilindrice, cu operatorul este:

identic nul j

d 2 F ( r ) 1 d F (r ) + =0 r dr d r2

d 2 F (r ) d F (r ) r + =0 dr d r2

Relaia de mai sus poate fi pus i sub forma:

d dr

d F (r ) r =0 dr

Derivata unei constante este nul, deci:

d F (r) = C1 sau dr

d F (r ) C1 = dr r

(96)

Dac se integreaz relaia anterioar (96) se obine:

F (r ) = C1 ln r + C 2
Conductorul exterior, de raz r=a, este conectat la mas, deci potenialul su este nul. Se noteaz cu V0 potenialul conductorului interior, de raz r=b. Punnd aceste condiii la limit n soluia (96), obinem sistemul de ecuaii ce permite calculul constantelor C1 i C2:

174

F (a ) = C1 ln a + C 2 = 0 F (b) = C1 ln b + C 2 = V0
Soluiile sistemului sunt:

C1 =

V0 b ln a

C2 = -

V0 ln a b ln a

(96)

Cu aceste dou constante expresia funciei potenial devine:

r F (r ) = V0 a b ln a ln
Relaia (90) se poate pune sub forma:

(97)

a r er + a j ej = - a r

d (r ) - aj 0 dr

din care se deduce c ej = 0 (ceea ce s-a i presupus cnd s-a notat F = F (r ) ) i:

er = -

V 1 V 1 C d F (r ) =- 1 =- 0 = 0 dr r r ln b r ln a b a

(98)

n coordonate cilindrice relaia (87) se poate scrie sub forma:

ej j w m er == = Zh hj hr g
Se deduce deci:

w m0 w m0 er j w m 0 1 = = = = hj jb k 0 e r w e 0m 0 e r er
i

m0 e0

1 Z mo er
(99)

hj =

e r Ymo

V0

r ln a b

Componentele cmpurilor E i H din unda direct i din unda invers sunt:

175

Er = ar

ae r ln b

V0

m j r k0 z

; Hj = aj

V0 Ymo

a r ln b

m j r k0 z

(100)

fizice ale undei directe sunt date de expresiile:

Er =

V0 a r ln b

cos t - k 0 r z

) )

H =

V0 Ymo cos t - k 0 r z a r ln b
y

Er

Hj

Repartiia cmpului din coaxial, n modul TEM

n figura de mai sus sunt reprezentate liniile de for ale celor dou cmpuri la momentul t = 0 i z = l g /2 . Prin conductorul interior, respectiv exterior, circul cureni de radiofrecven, refulai la suprafaa conductorilor la r=a respectiv r=b . Sensul lor este evident opus, aa cum este cazul celor doi conductori ai liniei de transmisiune. Densitatea de curent superficial, pentru conductorul interior, la r=b este:

J sb = n H j (b) = a r a j =k V0 Ymo er

V0Ymo e r - j a e b ln b e-j
e r k0 z

e r k0 z

a b ln b

Integrnd J sb pe conturul conductorului de raz b se obine unda de curent direct,

I + (z) ce se propag pe linia coaxial:

176
2p

I (z) =

V0Ymo e r - j a e b ln b

er k0 z b

dj =

2p V0 Ymo a ln b

er

e-j

er k 0 z

Hj(b) Jsb b

e = eo er m = mo

n = ar

Curentul superficial din conductorul interior

Unda de tensiune direct ce se propag pe linia coaxial este:

U + (z) = V0 e - j
curent:

e r k0 z

Impedana caracteristic a liniei se definete ca raport al undelor directe de tensiune i

+ Z mo U (z) a 60 a 138 2a 138 D = ln = ln @ ln = ln + I (z) 2p e r b er b er 2b er d

Zc =

Puterea transportat pe linia coaxial este:

P=

a 2p 1 a 2 p V0 Ymo e r 1 1 2p Ymo e r 2 R e E r H * k r d r d j d r dj == V0 = j a a 2 2 b 0 2 b 0 r ln 2 ln b b

Substituind expresia impedanei caracteristice a coaxialului, puterea este:

1 V0 P= 2 Zc

Lungimea de und n ghid, l g , este dat de relaia:

177

lg = l =

2p 2p = ; b k0 e r

lg = l =

l0 er

178

Cursul 14 Comportarea ghidurilor sub frecvena critic

Dac frecvena cmpului excitat este mai mic dect frecvena critic a unui mod, constanta de propagare este pur real:

fc >1 f

g = k - k = kc
2 c 2 0

kc k - 1 = 2pf e0m 0 0

fc f -1 = a 0

Dintre cele dou soluii posibile doar cea cu "+" este admis, pentru c unda scade cu distana fa de locul de excitare. Fazorii cmpului au ca factor e-z , o mrime real i faza cmpurilor fizice va fi t=2ft i nu t-z. Deci toate punctele considerate n lungul axei z vor fi n aceeai faz de oscilaie la un moment dat. Amplitudinea undei scade cu distana i Ey este o und ce pulseaz n timp, fr modificri de faz:

E y =e y e - z e

- jt

Ey = e y e cos t

- t

Dac se introduce o anten n cmp la o distan fa de surs n ea se induce o tensiune electromotoare, invers proporional cu distana (deoarece campul este variabil n timp). Dei unde nu se propag se transmite energie prin campul electromagnetic. Dac fc >> f raportul fc/f>>1 i constanta de atenuare devine independent de frecven

179

2 f f c . c f

Pe acest principiu se construiesc atenuatoarele subcritice, ca cel reprezentat n figur. El este format din 2 ghiduri coaxiale i o poriune circular, de lungime variabil. Dac se alege diametrul ghidului cilindric astfel ncat frecvena sa critic s fie mult mai mare decat cea mai mare frecven de lucru se obine un atenuator subcritic liniar, deoarece
E = e c E0 2 z

Atenuarea A este:

A[dB] = -20 log

E E0

2 z log e c

Atenuatorul are scara liniar n funcie de lungimea z.

De exemplu, dac se alege fc a modului TM01 ce se excit n ghidul cilindric fc 20 GHz i se lucreaz la o frecven maxim de 2GHz, se poate obine un atenuator liniar. Raza ghidului cilindric se obine a 30.2,405 / 20 = 3,6cm . Atenuatoarele subcritice nu disip puterea undei incidente, ci doar o reflect, motiv ptr. care se numesc atenuatoare de reflexie.

Dispozitive pasive reciproce pentru microunde

Dispozitivele reciproce sunt cele pentru care sensul de circulaie al puterii este indiferent, adic ele pot transmite putere n ambele sensuri: -excit cmp electromagnetic -extrag energia La interconectarea (excitarea) ghidurilor de und de diferite tipuri se respect dou principii:

180

-se utilizeaz un excitator ce produce un cmp electric (sau magnetic) ntr-o seciune transversal a ghidului astfel nct liniile de cmp s coincid ca direcie cu cele ale modului dorit; -excitatorul genereaz n pereii ghidului cureni avnd o distribuie i o direcie identic cu a curenilor generai de unda ce se propag n modul dorit Pentru excitarea ghidurilor de und se pot utiliza cuplajul capacitiv cuplajul magnetic (inductiv) cuplajul prin fant de cuplaj

Cuplajul capacitiv
Este realizat prin intermediul unui coaxial, cuplat la generatorul de semnal, al crui fir central ptrunde n interiorul ghidului la o adncime d<b.

Dac prin ghidul dreptunghiular se propag modul TE10, frecvena f este cuprins n intervalul (c/2a , c/a) Conductorul central al coaxialului este amplasat la x=a/2 , deoarece ptr. modul TE10 cmpul electric Ey este acolo maxim i are adncime de ptrundere d<b. La distana l ghidul se termin cu un scurtcircuit.

Prad d

181

Cuplajul se amplaseaz ntr-un maxim i de-a lungul axei z, astfel nct fa de scurtcircuit s avem

l = (2n + 1)

g 4

Din punctul de vedere al ansamblului generator cablu coaxial, radiaia de putere a antenei poate fi echivalat cu disiparea de putere ntr-o rezisten R0. Se poate demonstra c rezistena de radiaie vzut la captul coaxialului, echivalent ansamblului anten ghid este:

R0 =

2Z h k d sin 2 (l) tg 2 o 2 2 abk 0

Prad

Prefl

Pgen

R0 Prad= Pdis

Prefl

Pgen

Se impune R0 la frecvena de lucru, astfel nct s se realizeze adaptarea rezistenei de radiaie cu cablul coaxial R0=Zc, adic cu impedana caracteristic a coaxialului. Pentru a avea adaptare de putere i la cellalt capt al coaxialului ar trebui s se ndeplineasc i condiia Zg=Zc. n aceste condiii puterea reflectat este nul i toat puterea generatorului este radiat nspre ghid. Fiind alese R0 i poziia l n lungul ghidului se determin din expresia lui R0 adncimea de ptrundere d a firului central al coaxialului. Dac se modific frecvena generatorului se modific k0, Zh i deci R0 se ndeprteaz de condiia de adaptare, deoarece sinl devine diferit de valoarea 1. Coeficientul de reflexie devine:

R 0 - Zc R 0 + Zc

182

Dac se cunoate puterea radiat n ghid se poate determina amplitudinea cmpului electric din relaia

P=

a b E0 a b E0 = 4 Zh 4 Z mo

fc 1- f

Astfel incit cunoscnd pe E0 se pot scrie expresiile cmpului electromagnetic n ghid ptr. undele directe cu funciile de repartiie ale modului TE10
e y = E 0 sin px a px a

h x = - E 0 Yh sin

h z = E 0 Yh

jp px cos ba a

Dac se utilizeaz 2 pistoane de scurtcircuitare se poate realiza adaptarea ntr-o band mai larg de frecvene.

Dezavantajul major al acestor cuplaje este c produc intensificri locale ale campului electric, n special ntre varful cuplajului i peretele opus. La puteri mari aceasta crete riscul conturnrii. De aceea se utilizeaz o form rotunjit, ca o ciuperc sau ca un papuc.

183

Prad

Prefl

Pgen

Pentru excitarea unor moduri superioare se utilizeaz grupuri de excitatoare alimentate corespunztor ca faz, ca exemplul din figura de mai jos.

Excitarea modului TE20

Cuplajul magnetic
Riscul intensificrii campului electric la puteri mari i spaii mici poate fi evitat prin utilizarea unor cuplaje inductive, sub forma unor semispire de dimensiuni neglijabile, amplasate acolo unde liniile campului magnetic ptr. un anume mod sunt maxime. De exemplu, pentru TE10 cuplajul inductiv este amplasat ca n figur la x=a/2, y=b/2 i z=0.

184

Astfel de cuplaje se folosesc la magnetroane ptr. extragerea energiei, avnd n vedere dimensiunea lor redus . Cuplajul inductiv nu poate asigura impedane mari i deci adaptarea sa la cablu coaxial este dificil. n plus nu se poate regla ca dimensiuni n vederea adaptrii ntr-o band larg.

Cuplajul prin fanta de cuplaj

O fant de cuplaj circular de dimensiune r0 <<g<0 se poate echivala cu un dipol electric de moment electric P i un dipol magnetic de moment magnetic M, constante (cu localizare ntrun punct) date de relaiile urmtoare:

P = a e En = e 0

2 r0 En 3

4 M = -a m H tg = - r03 H tg 3

Momentul electric P radiaz un cmp electromagnetic ca o anten de tip vergea, adic radiaia dipolului electric este omnidirecional. La o anumit distan, intensitatea cmpului electric este aceeai, indiferent de direcie. Fanta circular se comport ca un ghid circular exploatat subcritic. Pentru a nu se introduce atenuri mari este necesar ca grosimea peretelui t<<0.

185

Printr-o astfel de fant practicat ntr-un perete transversal conductor se pot cupla 2 ghiduri ca n figura urmtoare. Schema echivalent a ansamblului perete transversal-fant circular este reprezentat alturat.

Y @-j

3ab 8 r03 b

Dac se consider cele 2 ghiduri infinite, atunci admitana lor de intrare este 1 i se poate determina admitana ansamblului perete-fant ca fiind egal cu: O astfel de fant se poate utiliza pentru cuplarea unui ghid cu o cavitate rezonant, utilizat de exemplu ptr. msurarea frecvenei semnalului din ghid, ca n figura urmtoare:

Cuploare
Un ghid de und este un cuadriport, format din 2 ghiduri. Ghidul prin care se injecteaz semnal se numete principal i cel prin care se extrage semnal se numete secundar. Cuplajul se realizeaz fie prin fante de cuplaj, fie prin tronsoane de ghid, implementate inclusiv n tehnologie microstrip.

186

Cuplor cu o fant de cuplaj Parametrii cuplorului sunt: 1. Cuplajul

C=

Pcd Pi

C[dB] = -10 log

Pcd Pi

2. Directivitatea

P D = cd Pci
3. Atenuarea de transmisie

D[dB] = 10 log

Pcd Pci

At =
4. Atenuarea de izolare.

Pt Pi

A t [dB] = -10 log

Pt Pi

I=

Pi Pci

I[dB] = -10 log

Pcd P + 10 log cd = C + D Pi Pci

5. Banda n care se utilizeaz cuplorul, definit ca intervalul de frecvene n care directivitatea are o valoare mai mare dect un prag, considerat acceptabil. Cuplorul este un dispozitiv reciproc, adic dac se injecteaz semnal n portul 2, portul 4 devine port cuplat direct i portul 3 devine port cuplat invers. Exist cuploare: direcionale extrag energia ntr-un singur sens bidirecionale extrag energia n ambele direcii- utilizate n radare i sisteme de comunicaii

187

Cuplorul ideal are D=, Pci=0 ptr. toate frecvenele C, D, At constante ntr-o band cat mai larg de frecvene

n funcie de numrul i forma fantelor de cuplaj exist cuploare: Cu o fant circular (numit cuplor Bethe) Cu 2 fante eliptice nclinate Cu ghiduri perpendiculare,cu 2 fante, de tip cruce (numit i cuplor Moreno) Cu fante multiple circulare Cu fant de dimensiune /2

Cuplorul Bethe Este format din 2 ghiduri suprapuse, cuplate slab printr-o fant de cuplaj de dimensiune r0<< g , astfel nct se poate echivala cu un dipol electric i unul magnetic. Se neglijeaz modurile superioare modului dominant precum i influena fantei de cuplaj asupra ghidului principal. Se noteaz cu C+ unda direct i cu C- unda invers, rezultnd ca suma dintre contribuia dipolului electric, respectiv magnetic.

C = C1 + C 2 C = C1 + C 2
-

188

Cuplor bidirecional Efectul de directivitate se obine n dou condiii, respectiv fie la portul 4, fie la portul 3 nu se transmite putere. Adic: 1. C = C 4 = 0 sau 2. C - = C3 = 0
+

i C = C 3 0

i C + = C 4 0

Dac se impune condiia (1) ptr. modul TE10 se obine: fc10<f< fc102 Condiia (2) are ntotdeauna soluie indiferent de frecven ptr. modul TE10 pentru c se obine f

2 f c10 , condiie care este ndeplinit. Deci ptr. orice frecven se poate determina 3

amplasarea fantei, dimensiunea ei, astfel nct sa se obin un cuplor direcional. O versiune a cuplorului Bethe ptr. care se obine directivitatea de orice tip, este cel din figura de mai jos, care are axele rotite la unghiul q i fanta de cuplaj la x=a/2. Rotirea nu afecteaz polarizabilitatea electric ci doar momentul magnetic. Pentru cuplorul Bethe cuplajul, respectiv directivitatea sunt date de urmtoarele relaii:

C = -20 log

K2 4 r03 cos + 02 ab 3 2

2 k0 2 D = 20 log k2 0 cos - 2

cos +

189

r0 << l g

Cuplorul Bethe

Exemplu a) S se dimensioneze un cuplor Bethe pentru frecvena f0 = 10 GHz utiliznd un ghid de und dreptunghiular cu a = 2,5 cm, b = 1,25 cm, tiind c C = 40 dB. b) S se determine banda de frecven n care D 40 dB . a)

q.

Dimensionarea unui cuplor Bethe nseamn determinarea valorilor pentru r0 i Modul dominant este TE10 f c10 =
c = 6 GHz ; 2a

0 =

c = 3 cm ; f0

g =

0 f c10 1- f 0
2

= 3,75 cm.

K0 =

2 0

2 ; g
2

K2 1 g 1 cos = 02 = = 2 2 0 fc 10 21 - f 0 = 38,64 0 = 3803824.

= 0,781

190

Pentru a determina valoarea razei atenurii de cuplaj:

C = -20 log

r0 se fac nlocuirile necesare n formula

K2 4 r03 cos + 02 = ab 3 2

4 r03 = -20 log 2 cos = 40 dB ab 3

log 1,117 r03 = -2 1,117 r03 = 0,01

r0 = 0,207 cm.
b) Se noteaz: K2 0 = x; 2 2

D = 20 log

cos + x 40 cos - x

cos + x 100 ; cos - x

99 0,781 = 0,7655 101 101 cos + x 2 = 100(- cos + x 2 ) 101 cos = 99 x 2 x 2 = 0,781 = 0,7967 Deci, 99 valorile: 0,7655 x 0,7967.

cos + x1 = 100(cos - x 1 ) 99 cos = 101x1 x1 =

ia

Trebuie determinate valorile corespunztoare frecvenelor:

x= 1 f 21 - c f
2

f =

fc 1 12x

f1 = 10,182 GHz ; f 2 = 9,829 GHz .

Frecvena va avea valorile cuprinse n intervalul:

191

9,829 GHz f 10,182 GHz .

Banda relativ de frecvene n care directivitatea D 40 dB, este:

f 10,182 - 9,829 = = 3,53 % . f0 10

Diafragme
Diafragmele, inductiv, capacitiv i combinaia lor, numit fereastr rezonant sunt dispozitive pasive nedisipative (deci pur reactive) realizate prin introducerea unui perete conductor, cu o deschidere, amplasat transversal pe direcia de propagare a undei. Ele sunt utilizate fie pentru a adapta sarcina la ghid (diafragma inductiv i capacitiv), fie n comutatoarele de anten (fereastra rezonant - pentru separarea emisiei de recepie, deoarece se utilizeaz o anten unic). Figura de mai jos prezint cele 3 tipuri de diafragme i circuitele lor echivalente.

Diafragma inductiv A; Diafragma capacitiv B; Fereastra rezonant C;

Diafragma inductiv
Este un dispozitiv pasiv ce produce o intensificare a cmpului magnetic n deschiderea d a peretelui conductor, amplasat simetric (ca n figura de mai sus), deci are un caracter inductiv. Deoarece grosimea peretelui conductor t<< g<< 0 poate fi considerat un element concentrat cu susceptana dat de relaia:

g 1 <0 Bl = 1 a sin 2 d a
Impunnd valoarea susceptanei pentru a realiza adaptarea, se obine deschiderea d a ferestrei.

Diafragma capacitiv

192

Este un dispozitiv pasiv ce produce o intensificare a cmpului electric n deschiderea d a peretelui conductor, amplasat simetric (ca n figura de mai sus), deci are un caracter capacitiv. Deoarece grosimea peretelui conductor t<< g<< 0 dispozitivul poate fi considerat un element concentrat cu susceptana dat de relaia:

BC =

4b 1 ln g sin 2 d 2b

Impunnd valoarea susceptanei pentru a realiza adaptarea, se obine deschiderea d a ferestrei.

Fereastra rezonant
Dac este ndeplinit condiia:

a b

1 1- 0 2a
2

a' b'

1 1 - 0' 2a
2

Unde a' respectiv b' reprezint deschiderea peretelui pe axa Ox, respectiv Oy. Circuitul echivalent are la rezonan o admitan nul . Aceast proprietate este utilizat n comutatoarele de anten, cu anten unic pentru separarea emisiei de recepie. Alte tipuri de dispozitive pasive utilizate n domeniul frecvenelor nalte, aa numite i discontinuiti, cu circuitele lor echivalente, sunt reprezentate n figura de mai jos.