Indrumar Proiect Organe de Masini

Adrian BUDAL Marilena RADU
Organe de maini
ndrumar pentru proiectul de an nr. 2
Curs pentru nvmnt la distan Facultatea de Inginerie Mecanic Programul de studii AUTOVEHICULE RUTIERE
Braov, Octombrie 2010
CUPRINS Prefa ............................................................................................................................................................. 117 1. Ghid pentru ntocmirea proiectului ........................................................................................................ 118 1.1. Tema de proiectare........................................................................................................................ 118 1.2. Graficul de desfurare ................................................................................................................. 118 1.3. Bibliografia ................................................................................................................................... 118 1.4. Memoriul de calcul ....................................................................................................................... 118 1.5. Documentaia grafic .................................................................................................................... 118 1.6. Cuprinsul ....................................................................................................................................... 118 1.7. Aranjarea materialelor n dosarul de prezentare a proiectului .................................................... 119 1.8. Alte precizri ................................................................................................................................. 119 2. Elemente de simbolizare i notare utilizate n proiectare ...................................................................... 123 3. ntocmirea schemei structurale a transmisiei ......................................................................................... 124 4. Alegerea motorului de antrenare ............................................................................................................ 125 4.1. Determinarea puterii motorului de antrenare .............................................................................. 125 4.2. Determinarea turaiei motorului de antrenare ............................................................................. 125 4.3. Alegerea motorului electric ......................................................................................................... 125 5. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei ..................................................................................... 126 5.1. Alegerea rapoartelor de transmitere ale reductorului i transmisiei prin curele ......................... 126 5.2. Alegerea rapoartelor de transmitere pentru fiecare treapt a reductorului ................................. 126 5.3. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei............. 127 6. Proiectarea transmisiilor prin curele trapezoidale .................................................................................. 128 7. Proiectarea reductoarelor de turaie ........................................................................................................ 132 7.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat ........................................ 132 7.1.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat cnd nu se cunoate distana dintre axe ............................................................................. 132 7.1.2. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat cnd se cunoate distana dintre axe .................................................................................. 136 7.2. Calculul forelor din angrenaje .................................................................................................... 137 7.2.1. Calculul mrimilor forelor ............................................................................................... 137 7.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor .......................................................... 138 7.3. Calculul arborilor reductorului .................................................................................................... 139 7.3.1. Calculul de predimensionare ............................................................................................. 139 7.3.2. ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor cu dou trepte ..... 140 7.3.3. Calculul arborilor la solicitri compuse ............................................................................ 143 7.3.3.1. Dimensionarea unui arbore din condiia de rezisten la solicitri compuse ..... 143 7.3.3.2. Verificarea unui arbore la solicitri compuse ...................................................... 144 8. Calculul i verificarea asamblrilor prin pene paralele........................................................................... 146 9. Proiectarea cuplajelor ............................................................................................................................. 148 Soluii i recomandri constructive ................................................................................................................ 150 Anexe.........................................................................................................................................................166
- 117 -
PREFA
Disciplina Organe de maini este prima disciplin cu caracter aplicativ n procesul de nvmnt al studenilor de la specializrile cu profil mecanic, prin faptul c la aceast disciplin studenii realizeaz primele proiecte cu teme concrete, care se finalizeaz prin soluii constructive, prezentate sub forma unor desene de ansamblu i a desenelor de execuie a principalelor elemente componente ale acestora. Tema proiectului de an nr. 2 la disciplina Organe de maini este proiectarea unei transmisii mecanice de antrenare, alctuit din motor electric asincron, transmisie prin curele trapezoidale nguste, reductor de turaie i cuplaj elastic. Pentru a se rspunde cerinelor impuse prin tema de proiectare, este necesar s se urmreasc att etapele de calcul propriu-zis i gsirea soluiilor constructive concrete pentru fiecare element component al mecanismului proiectat ct i modul de prezentare a rezultatelor obinute, att n cadrul memoriului de calcul ct i n prezentarea, conform normelor n vigoare, a desenelor de ansamblu i a celor de execuie. n prima parte a ndrumarului de proiectare sunt prezentate materialele primare pe care studentul le primete n prima or de proiect (tema de proiectare, graficul de desfurare, bibliografia), unele informaii cu caracter mare de generalitate i aspecte legate de simbolizare i notaii n inginerie i nu numai. n continuare sunt prezentate etapele de lucru n proiectare, coninutul documentaiei tehnice, proiectarea ansamblelor i subansamblelor, cu etapele proiectrii ansamblului i ntocmirea desenului de ansamblu, proiectarea organelor de maini ce intr n componena ansamblelor, cu etapele proiectrii acestora i ntocmirea desenelor de execuie. Partea de proiectare propriu-zis constituie partea principal a ndrumarului de proiectare, urmrirea n detaliu a tuturor etapelor de proiectare fiind absolut obligatorie. Aici sunt prezentate metodicile de calcul pentru principalele module ale transmisiei, materiale utilizate, scheme structurale, de calcul, de ncrcare i solicitare a elementelor componente. Un capitol cuprinde soluii constructive, sub form de desene de ansamblu i modele de desene de execuie. Pentru elementele standardizate sunt prezentate, sub form de ANEXE, date concrete privind forma i dimensiunile acestora. Acest capitol, foarte bogat n ceea ce privete elementele standardizate, este completat cu reguli de ntocmire a desenelor de ansamblu i a celor de execuie i cu caracteristici mecanice ale materialelor din care sunt confecionate elementele mecanismului. Aceast lucrare se adreseaz studenilor de la seciile cu profil tehnic i constituie un ghid n realizarea celui de al doilea proiect al acestora, executat n cadrul disciplinei Organe de maini.
Braov, Octombrie 2010 Autorii
1.
GHID PENTRU NTOCMIREA PROIECTULUI
1.1. TEMA DE PROIECTARE

n tema de proiectare, pentru transmisiile mecanice de antrenare, n general, se furnizeaz - ca date de proiectare - turaia i momentul de torsiune respectiv, fora i viteza liniar ce trebuie asigurate la ieirea din transmisie. Pe lng datele de proiectare, n tema de proiectare sunt indicate principalele capitole pe care trebuie s le conin memoriul de calcul, precum i desenele ce trebuie executate. De asemenea, sunt prevzute precizri cu privire la forma de prezentare a memoriului de calcul i a documentaiei grafice. Un exemplu de Tem de proiectare, pentru proiectul de an nr. 2, transmisie mecanic, la disciplina Organe de maini, la Universitatea Transilvania din Braov, este prezentat la sfritul acestui capitol.
1.2. GRAFICUL DE DESFURARE

Problemele prevzute n tema de proiectare este necesar a fi rezolvate n termene clar definite, pe perioada unui semestru. Pentru a stabili un ritm optim de efectuare a lucrrilor prevzute n tema de proiectare, n concordan cu dificultatea fiecrui capitol, graficul de desfurare prevede date pentru avizarea rezultatelor calculelor i a desenelor (vize periodice), precum i termenul limit de predare a proiectului. Obligativitatea studentului const n respectarea, n totalitate, a sarcinilor prevzute pentru acordarea vizei. Sunt prevzute i msurile ce se impun n cazul nerespectrii prevederilor contractuale. Un exemplu de Grafic de desfurare a activitilor legate de proiectul de an nr. 2, transmisie mecanic, la disciplina Organe de maini, este prezentat la sfritul acestui capitol. 1.3. BIBLIOGRAFIA La ntocmirea unui proiect, este necesar s se studieze bibliografia n domeniu. Pentru proiectul de an nr. 2, transmisie mecanic, la disciplina Organe de maini, prezentul ndrumar de proiectare pune la dispoziia studenilor majoritatea elementelor necesare ntocmirii proiectului.
1.4. MEMORIUL DE CALCUL

Memoriul de calcul trebuie s conin, conform etapelor prevzute n tema de proiectare, calculele de rezisten ale principalelor elemente componente ale cricului. Dei este un proiect didactic, studenilor li se cere s respecte toate regulile impuse ntocmirii unui proiect autentic. La sfritul memoriului de calcul se adaug Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor, Norme de tehnica securitii muncii i Bibliografia. 1.5. DOCUMENTAIA GRAFIC Prin documentaia grafic se definitiveaz proiectul, aceasta mpreun cu memoriul de calcul formnd un tot unitar, n sensul c materialele alese i dimensiunile calculate se regsesc n totalitate n desenele ntocmite. Documentaia grafic cuprinde desenul de ansamblu i desenele de execuie. n desenul de ansamblu sunt prezentate toate piesele componente, att cele calculate ct i cele standardizate, unele dintre ele fiind calculate la rezisten, dac acestea definesc buna funcionare a mecanismului. Desenele de execuie sunt ntocmite doar pentru piesele nestandardizate, acestea coninnd cote, tolerane la dimensiuni, abateri de form i de poziie, rugoziti, condiii tehnice, materiale, tratamente, duriti etc. 1.6. CUPRINSUL Cuprinsul, plasat de regul naintea memoriului de calcul, conine toate etapele parcurse n memoriul de calcul - capitole, subcapitole, paragrafe - aranjate n ordinea rezolvrii lor, precum i
- 119 paginile unde acestea se regsesc n memoriul de calcul. Cuprinsul d posibilitatea beneficiarului s-i fac o imagine clar asupra modului de abordare a problemelor luate n studiu.
1.7. ARANJAREA MATERIALELOR N DOSARUL DE PREZENTARE A

PROIECTULUI Toate materialele executate n cadrul proiectului, att partea scris ct i desenele, sunt prinse ntrun dosar, n ordinea prezentat n continuare. Coperta (conform modelului dat) Subcoperta (identic cu coperta) Tema de proiectare (conform modelului dat) Graficul de desfurare (conform modelului dat) Cuprinsul (conform modelului dat) MEMORIU DE CALCUL (pagin separat) Memoriul de calcul propriu-zis (notarea capitolelor, subcapitolelor i paragrafelor se face conform modelului prezentat pentru cuprins i exemplului de calcul) Memoriul justificativ Norme de tehnica securitii muncii Bibliografia (conform modelului dat) DESENE (pagin separat) Desenul de ansamblu Desenele de execuie n ordinea numerelor din tabelul de componen al desenului de ansamblu 1.8. ALTE PRECIZRI Numerotarea paginilor se face ncepnd cu subcoperta, numrul paginii notndu-se sus, deasupra textului, centrat. Pe subcopert nu se scrie numrul paginii, acesta subnelegndu-se. Paginile despritoare (MEMORIU DE CALCUL respectiv, DESENE) nu se numeroteaz. Toate recomandrile de redactare i prezentare a proiectului sunt valabile pentru orice proiect de an, indiferent de disciplin, precum i pentru proiectele de diplom.
- 120 -
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE DESIGN DE PRODUS I MEDIU

CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
PROIECT DE AN NR. 2
TRANSMISIE MECANIC
STUDENT (): FACULTATEA: . PROGRAMUL DE STUDII: . ANUL: GRUPA: .
NDRUMTOR DE PROIECT .
ANUL UNIVERSITAR 2010 2011
- 121 Universitatea Transilvania din Braov Facultatea de Design de Produs i Mediu Catedra Design de Produs i Robotic Disciplina Organe de Maini II Student(): ..................................................... Facultatea: Inginerie Mecanic Programul de studii: AR Anul: III, I.F.R. Grupa: ........................................................... TEMA DE PROIECTARE (Proiect de an nr. 2) S se proiecteze o transmisie mecanic pentru antrenarea , cunoscnd c aceasta trebuie s asigure: - momentul de torsiune la arborele de ieire al reductorului: Me = .. Nmm; - turaia la arborele de ieire al reductorului: ne = .. rot/min. Precizri: Transmisia va fi compus din: - motor electric asincron trifazat; - transmisie prin curele trapezoidale nguste; - reductor de turaie orizontal/vertical, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice evolventice cu dantur dreapt/nclinat; - cuplaj elastic cu boluri i inele de cauciuc. Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
ntocmirea schemei structurale a transmisiei. Alegerea motorului de antrenare. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei. 4. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale. 5. Proiectarea angrenajelor. 5.1. Calculul angrenajului treptei a II-a. 5.2. Calculul angrenajului treptei I. 6. ntocmirea schemei cinematice a reductorului. 7. Calculul forelor din angrenaje. 7.1. ntocmirea schemei de calcul i stabilirea sensurilor forelor. 7.2. Calculul mrimii forelor. 7.3. Descompunerea forelor n dou plane perpendiculare. 8. Verificarea arborilor de intrare i intermediar la solicitri compuse. 9. Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni ale arborilor de intrare i intermediar. 10. Alegerea i verificarea asamblrilor prin pene paralele. 11. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare. 12. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor constructive, pentru principalele piese din componena reductorului (roi, arbori, carcase). 13. Norme de tehnica securitii muncii. B . DESENE: 1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1). 2. Desenul de execuie al arborelui intermediar. 3. Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a. Braov, Octombrie 2010 ndrumtor de proiect, 1. 2. 3.
- 122 Universitatea Transilvania din Braov Facultatea de Design de Produs i Mediu Catedra Design de Produs i Robotic Disciplina Organe de Maini II Student(): ..................................................... Facultatea: Inginerie Mecanic Programul de studii: AR Anul: III, I.F.R. Grupa: ........................................................... GRAFIC DE DESFURARE a activitilor la proiectul de an nr. 2 Nr. crt. 1 3 4 5 6 7 8 9 10 Etapa planificat Darea temei, a bibliografiei i a graficului de desfurare. Documentare. ntocmirea schemei structurale a transmisiei. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei. Determinarea momentelor de torsiune i a turaiilor pentru fiecare arbore. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale. Calculul angrenajului treapta a II-a. Calculul de angrenajului treptei I. ntocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1:1. Calculul forelor din angrenaje, stabilirea sensurilor i descompunerea acestora n dou plane perpendiculare. Calculul de predimensionare al arborilor. nceperea desenului de ansamblu al reductorului. Verificarea arborilor la solicitri compuse. Continuarea desenului de ansamblu. Alegerea i verificarea asamblrilor prin pene paralele. Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni. Continuarea desenului de ansamblu. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare. Finalizarea desenului de ansamblu al reductorului. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor constructive pentru principalele piese din componena reductorului. Norme de tehnica securitii muncii. Desenul de execuie al arborelui intermediar. Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a. Predarea proiectului. Analiza i notarea proiectului. Vize obligatorii Nr. viz Semntur
I II
III
11 12 13 14
IV
Observaii Etapele prezentate sunt valabile pentru studenii de la cursurile de zi. Pentru forma de nvmnt IFR, etapele prezentate sunt obligatorii, fiind apreciate n momentul ntlnirii cu studenii, planificat la nivel central, pentru fiecare an de studii. Braov, Octombrie 2010 ndrumtor de proiect
2.
ELEMENTE DE SIMBOLIZARE I NOTARE UTILIZATE N PROIECTARE
Pentru principalele mrimi i caracteristici funcionale i constructive ale transmisiei ce trebuie proiectate, sunt prezentate selectiv, n continuare, notaiile utilizate. n cadrul proiectelor i calculelor inginereti se recomand efectuarea de calcule simbolice. Acestea permit determinarea, pentru mrimile care intereseaz, a unor relaii de calcul cu grad maxim de generalitate, flexibilitate i adaptabilitate. Abia n etapa final se efectueaz nlocuirea cu valori numerice a tuturor mrimilor care intervin n relaia de calcul anterior stabilit i implicit determinarea valorii numerice concrete a mrimii care se dorete a fi determinat. Realizarea i aplicarea unui astfel de sistem de lucru impune utilizarea simbolurilor i notaiilor. Alegerea i/sau utilizarea simbolului/notaiei pentru o mrime trebuie s in cont de cteva aspecte, unele dintre acestea fiind prezentate n continuare. Exist simbolizri/notaii utilizate n standardele de specialitate care fac referire la respectiva mrime. n astfel de situaii se recomand folosirea notaiilor precizate n standard. Exist mrimi pentru care s-a generalizat utilizarea unor simboluri/notaii (ex.: turaie - n; vitez unghiular - ; putere mecanic - P; raport de transmitere - i, u etc.). Preluarea i folosirea unor astfel de notaii permite o comunicare i nelegere mult mai uoar cu alte persoane din domeniu i nu numai. Exist mrimi specifice i/sau particulare, pentru care proiectantul trebuie s aleag singur notaia/simbolul utilizat. Pentru acestea, innd cont pe ct posibil i de aspectele prezentate anterior, se pot utiliza literele minuscule/majuscule din alfabetele latin i grec, indici i/sau exponeni cu structur simpl sau complex precum i o mare varietate de alte elemente de simbolizare. Pentru o mai bun nelegere a aspectelor prezentate, n continuare sunt date cteva exemple: - diametrul nominal al filetului: d (conform STAS 510, SR ISO 2904 etc.); - diametrul interior al filetului: filet metric - d1 (conform STAS 510), filet metric trapezoidal - d3 (conform SR ISO 2904); - turaia: n; - turaia elementului conductor: n1; - turaia elementului de intrare: ni; - turaia maxim a unui element condus: n2 max; - o turaie oarecare a unui element condus: n2 x; - momentul ncovoietor maxim, n planul orizontal H, la stnga seciunii 1 : Mi H 1 st . Un aspect important ce trebuie avut n vedere se refer la faptul c o transmisie mecanic complex/compus se concepe i proiecteaz modular, din module/transmisii simple, nseriate i interconectate. Ca exemplu, transmisia ce trebuie proiectat conform temei prezentate n capitolul anterior poate fi privit ca o transmisie complex/compus alctuit prin nserierea transmisiei prin curele, a reductorului de turaie n dou trepte i a cuplajului, fiecare dintre ele avnd metodica/algoritmul propriu de proiectare. Din punctul de vedere al notaiilor/simbolurilor utilizate trebuie precizat: - unele notaii i simboluri se pot utiliza pentru mrimi diferite ntre ele din cadrul a dou sau chiar mai multe module/transmisii simple; n fiecare caz n parte trebuie avut o grij deosebit referitor att la ce reprezint acea mrime ct i la ce valoare numeric i unitate de msur are aceasta; - mrimile de ieire dintr-un modul/transmisie simpl sunt mrimi de intrare pentru modulul/transmisia simpl imediat urmtoare. Un exemplu n acest sens poate fi o transmisie mecanic compus din transmisie prin curele i reductor de turaie n dou trepte. n cadrul metodicilor de proiectare pentru fiecare modul (transmisia prin curele, angrenajul treptei I, respectiv angrenajul treptei a II-a) se utilizeaz, n mod uzual, notarea cu n1 i n2 a turaiilor elementului conductor, respectiv condus. Astfel, cu n1 se pot nota turaia roii conductoare de curea, turaia pinionului angrenajului treptei I, respectiv turaia pinionului treptei a II-a. Similar, cu n2 se pot nota turaia roii conduse de curea, turaia roii dinate de la angrenajul treptei I, respectiv turaia roii conduse de la angrenajul treptei a II-a. n lumina celor prezentate, devine evident c: - pe parcursul transmisiei mecanice complexe, de exemplu, notaia n1 se refer la mrimi diferite ntre ele i care au valori i poate chiar sunt exprimate n uniti de msur diferite; - turaia roii conduse de curea i turaia pinionului angrenajului treptei I, respectiv turaia roii de la angrenajul treptei I i turaia pinionului treptei a II-a sunt identice ca mrimi fizice/mecanice chiar dac, n cadrul metodicilor/algoritmilor specifici de proiectare au avut notaii diferite.
3.
NTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI
Schema structural a transmisiei ofer o imagine sintetic, de ansamblu asupra transmisiei ce urmeaz a fi proiectat. n funcie de cerinele temei de proiectare, un exemplu de schem structural a unei transmisii este prezentat n fig. 3.1. n care:
ME
TC
Fig. 3.1 ME - main motoare/de antrenare (motor electric asincron); TC - transmisie prin curele; R - reductor de turaie, orizontal, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice cu dantur nclinat; C - cuplaj elastic (cu boluri i inele elastice).
4.
ALEGEREA MOTORULUI DE ANTRENARE
Pentru antrenarea transmisiilor mecanice se utilizeaz, n general, motoare electrice asincrone trifazate, n special datorit tipizrii la nivel internaional a puterilor i turaiilor de funcionare. Puterea i turaia necesare ale motorului electric sunt dependente att de cerinele mainii/instalaiei antrenate ct i de caracteristicile ce urmeaz a fi adoptate pentru diferitele module ale transmisiei. Motorul se va alege astfel nct: - puterea furnizat s fie mai mare sau cel puin egal cu puterea necesar; - turaia s fie cea mai mare posibil dintre turaiile corespunztoare puterii alese. 4.1. DETERMINAREA PUTERII MOTORULUI DE ANTRENARE n ipoteza unor randamente unitare (100%), puterea mecanic este o mrime ce se transmite integral, fr pierderi, pe tot parcursul transmisiei, de la furnizor (maina motoare) pn la consumator/efector (maina antrenat). Puterea se poate exprima ca unul din produsele P=Fv sau P=Mt, n care: P [kW] = puterea mecanic; F [N] = for; v [m/s] - vitez liniar; Mt [Nmm] - cuplu mecanic/moment de torsiune; [rad/s] - vitez unghiular. Puterea se poate calcula F v P= (4.1) [ kW ] 1000 sau M n P= t (4.2) [ kW ] , unde = , 30 1000 n care n [rot/min] = turaia elementului condus. Prelucrnd relaia (4.2) se poate scrie P (4.3) M t = 9 ,55 106 [ Nmm ] n i aplicnd notaiile i situaia din exemplul de tem de proiect (v. cap. 1), se poate determina necesar Pnec de antrenare a transmisiei: M e ne (4.4) Pnec = [ kW ] . 9 ,55 106 Valoarea puterii obinute prin calcul, se majoreaz pn la prima valoare tipizat/standardizat (Anexa 1), adic se alege P astfel nct: P Pnec. (4.5) 4.2. DETERMINAREA TURAIEI MOTORULUI DE ANTRENARE
Dac exist posibilitatea alegerii turaiei motorului electric, din mai multe turaii standardizate, se recomand s se aleag turaia maxim. Astfel, dintre turaiile posibile/existente pentru puterea P adoptat (conform relaiei 4.5) se va alege, pentru turaia nm a motorului, valoarea maxim posibil.
4.3. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC
Cunoscnd puterea motorului (P) i turaia de funcionare a acestuia (n) se poate identifica i alege, din standarde sau din cataloagele productorilor specializai o anumit tipodimensiune de motor electric. n cadrul proiectului, se recomand precizarea a ct mai multe informaii referitoare la motorul ales: productorul, tipodimensiunea, codul/simbolizarea conform productorului, specificaiile tehnice (caracteristici funcionale i de gabarit, metoda de conectare etc.) i, eventual, chiar preul estimativ i criteriile care au condus la alegerea respectivului motor.
5.
ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE. DETERMINAREA TURAIILOR I A MOMENTELOR DE TORSIUNE PENTRU FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI
5.1. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE ALE REDUCTORULUI I TRANSMISIEI PRIN CURELE
Raportul de transmitere al unei transmisii se definete, n mod simplificat, ca raportul dintre turaia elementului de ieire i turaia elementului de intrare: n (5.1) i= i , ne n care: ni = turaia elementului de intrare n transmisie (ex.: turaia motorului de antrenare); ne = turaia elementului de ieire din transmisie. n cazul unei transmisii "complexe", compus din n transmisii "simple", raportul total de transmitere al transmisiei i se poate calcula ca produs al rapoartelor de transmitere pariale ik:
i = ik .
k =1 n
(5.2)
Dezvoltarea productorilor specializai pentru anumite tipuri de transmisii (reductoare de turaie, transmisii prin curele i lanuri, cuplaje etc.) a condus, de-a lungul timpului, la tipizarea/standardizarea multor caracteristici funcional/constructive ale acestora: rapoarte de transmitere, structur etc. O transmisie "complex" se poate concepe i proiecta modular, prin nserierea mai multor transmisii "simple" convenabil alese. Aceste module pot fi: alese din cataloagele productorilor specializai, personalizate (proiectate i realizate pentru o situaie specific, concret) sau combinat. Rapoartele de transmitere pariale ik pot fi alese dintre valorile tipizate/standardizate specifice fiecrui tip de transmisie; determinate prin calcule sau combinat. Valorile acestora, adoptate n final, trebuie s fie alese astfel nct erorile la rapoartele pariale i total de transmitere s se ncadreze n limitele acceptate (n general, 5% pentru fiecare modul/transmisie "simpl" respectiv, 3% per total transmisie). n cazul temei de proiectare a transmisiei prezentat ca exemplu n cap. 1, dac se utilizeaz aspectele i notaiile prezentate anterior, raportul total de transmitere i al transmisiei se poate scrie n (5.3) i = m = iC iR , ne n care: nm = turaia elementului de intrare n transmisie (turaia motorului de antrenare); ne = turaia elementului de ieire din transmisie (dat prin tema de proiect); iC = raportul de transmitere al transmisiei prin curele; iR = raportul de transmitere al reductorului de turaie. Se recomand adoptarea unei valori standardizate pentru raportul de transmitere al reductorului iR (Anexa 2) iar determinarea raportului de transmitere al transmisiei prin curele iC se face cu relaia: i iC = . (5.4) iR
5.2. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE PENTRU FIECARE TREAPT A REDUCTORULUI
n cazul reductoarelor de turaie de uz general, n dou trepte, se recomand mprirea inegal a raportului total de transmitere iR pe cele dou trepte, astfel nct raportul uI al treptei I (treapta "rapid") s fie mai mare dect raportul uII al treptei a II-a (treapta "de for"), adic uI > uII. Pentru reductoarele coaxiale cu iR 14, se recomand uI = 3 uII. Pentru reductoarele coaxiale cu iR > 14 i toate celelalte tipuri reductoare cu angrenaje cilindrice, se recomand uI = 1,25 uII. Dac se ine cont i de faptul c iR = uI uII, (5.5) pentru cele dou situaii precizate anterior, se poate scrie: i iR uII = R respectiv, uII = ; (5.6) 3 1, 25
- 127 pentru uII se va adopta cea mai apropiat valoare standardizat (Anexa 2). Raportul treptei I se va calcula cu i uI = R (5.7) uII iar pentru uI se va adopta cea mai apropiat valoare standardizat (Anexa 2). Valorile standardizate adoptate pentru uI i uII trebuie s verifice eroarea la raportul de transmitere total, al reductorului: u u (5.8) 1 I II 0,03 . iR
5.3. DETERMINAREA TURAIILOR I MOMENTELOR DE TORSIUNE PENTRU FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI
Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei pentru tema de proiect prezentat ca exemplu n cap.1 se poate realiza conform relaiilor prezentate n continuare, innd cont i de notaiile din fig. 5.1.
ME
arborele motorului nm, Mtm roat de curea conductoare TC roat de curea condus R arborele I nI, TI arborele II nII, TII arborele III nIII, TIII (ne, Me)
C
Fig. 5.1 Arborele motorului / arborele roii de curea conductoare: - nm turaia motorului electric (v. cap. 4.2); P[kW] - M t m = 9 ,55 106 [ Nmm ] . nm [rot/min] Arborele roii de curea condus / arborele de intrare n reductor (arborele I): n - nI = m [rot/min]; TI = M t m iC [ Nmm ] . iC Arborele intermediar al reductorului (arborele II): n - nII = I [rot/min]; TII = TI uI [ Nmm ] . uI Arborele de ieire din reductor (arborele III) / cuplaj / arborele de intrare n maina antrenat (arborele conductor al transportorului: ne, Me, conform exemplului de tem de proiect din subcap. 1.1): n n n - nIII = II = I = m [rot/min]; TIII = TII uII = TI iR = M t m iC iR [ Nmm ] . uII iR iC iR
6.
PROIECTAREA TRANSMISIILOR PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
Transmisiile prin curele fac parte din categoria transmisiilor prin friciune, roile de curea, conductoare i condus, montate pe arbori, sunt antrenate n micarea de rotaie de un element flexibil fr sfrit numit curea. Transmiterea micrii se realizeaz prin forele de frecare ce iau natere ntre roi i curea, datorit unei pretensionri iniiale. Odat cu dezvoltarea acionrii individuale a mainilor, curelele trapezoidale i-au lrgit domeniul de aplicabilitate, necesitnd o metodic de calcul unitar, standardizat. n prezent sunt utilizate majoritar curelele trapezoidale nguste iar mai nou curelele dinate. Metodica de calcul pentru proiectarea transmisiilor prin curele trapezoidale este prezentat n STAS 1163. Au fost standardizate o serie de elemente ale transmisiilor prin curele cum ar fi: diametrele roilor de curea, forma canalului de curea (STAS 1162), seciunea i lungimile curelelor (STAS 7193), condiiile tehnologice de execuie, abateri etc. n continuare sunt prezentate elementele necesare calculului transmisiilor prin curele trapezoidale nguste de tipul SPZ i SPA (mai frecvent utilizate pentru cazul arborilor paraleli) fr rol de ntindere. Pentru simplificarea nelegerii metodicii de proiectare (v. Tab. 6.1) se prezint i un exemplu de calcul, cu trimiteri la tabelele i standardele n vigoare. Extrasele din standarde sunt prezentate n ordinea logic a calcului transmisiei prin curele trapezoidale nguste. Elementele geometrice definitorii ale unei transmisii prin curele sunt prezentate n fig. 6.1 n care: Dp1, Dp2 - diametrele primitive ale roilor, A - distana dintre axe, - unghiul dintre ramurile curelei, 1, 2 - unghiurile de nfurare.
Fig. 6.1 n Anexa 3 este prezentat o nomogram pentru alegerea tipului de curea (SPZ sau SPA) n funcie de parametrii de intrare n transmisie, puterea P [kW] care trebuie transmis i turaia roii de curea conductoare n1 [rot/min]. n Anexa 11 sunt prezentate seciunea unei curele trapezoidale (tip SPZ sau SPA) i a unei roi de curea. Dimensiunile standardizate ale seciunii curelei sunt prezentate n Anexa 12. Pentru construcia roilor de curea, conductoare i condus (v. Anexa 11), n funcie de tipul curelei, sunt valabile recomandrile/dimensiunile din Anexa 13 i Anexa 14. n concluzie, pentru proiectarea unei transmisii prin curele trapezoidale sunt necesare calcule de predimensionare (Dp1, Dp2, A, Lp), de dimensionare (A, z), verificare (v, f), de determinare a forei periferice i de ntindere (F, Sa), precum i a limitelor de reglaj (X,Y). Forma i dimensiunile canalului/canalelor, cu dimensiunile standardizate i recomandate contribuie la realizarea desenelor roilor de curea, att cele de ansamblu ct i cele de execuie.
Nr. crt.. 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 2.1
Denumirea parametrului
2.
Puterea Puterea de calcul Randamentul transmisiei Turaia roii de curea conductoare Turaia roii de curea conduse Regimul de lucru al transmisiei Raportul de transmitere
Simbol [U.M.] 3. P [kW] Pc [kW] [-] n1 [rot/min] n2 [rot/min] _
Relaia de calcul, tabelul sau nomograma folosit 4.
Pc =
Dat de baz Dat de baz Dat de baz
Tabelul 6.1 (extras din STAS 1163) Exemplu Observaii de calcul 5. 6. 3 P - puterea de antrenare 3,16 = 0,850,95 - randamentul transmisiei 0,95 1450 966,6 Felul mainii motoare i antrenate, numrul de ore de funcionare din 24 de ore, regimul dinamic 1,5
i [-]
n1 - pt. transmisii demultiplicatoare n2 n i = 2 - pt. transmisii multiplicatoare n1 se recomand: i 10 i=

Se utilizeaz nomograma din Anexa 3. Pentru profilele de curele situate n apropiere de dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipul de deasupra ct i pentru cel de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este mai mic Anexa 4 Dac nu exist restricii constructive, Dp2 se rotunjete la valoarea cea mai apropiat din Anexa 4 Pe baza distanei dintre axe, aleas preliminar, se calculeaz lungimea primitiv a curelei, Lp
- 129 -
2.2
Tipul curelei trapezoidale nguste
SPZ
2.3 2.4 2.5
Diametrul primitiv al roii mici de curea Diametrul primitiv al roii mari de curea Distana preliminar dintre axe
Dp1 [mm] Dp2 [mm] A [mm]
Se alege constructiv, funcie de tipul curelei
140 210 Se adopt 600
D p 2 = i Dp1 0, 7( Dp1 + D p 2 ) A 2( Dp1 + D p 2 )
1. 2.6
2. Unghiul dintre ramurile curelei
3.
4.
5.
[grade] [grade] [grade] Lp [mm] A [mm]
= 2 arcsin
1=180- 2=180+
D p 2 D p1 2A
Tabelul 6.1 (continuare) 6. 6,68 173,31 186,68
2.7 2.8 2.9
Unghiul de nfurare pe roata mic de curea Unghiul de nfurare pe roata mare de curea Lungimea primitiv a curelei
1 2
L p = 2 A sin Lp
1 + (1Dp1 + 2 Dp 2 ) 2 360
Se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat, conform indicaiilor din Anexa 5 Valoarea obinut nu se rotunjete
1751,52 Se adopt 1800 624,3
2.10
Distana dintre axe (definitiv)
A=
(1Dp1 + 2 Dp 2 ) 360 2 sin 1 2 = D p 2 n2 60 1000
- 130 -
2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17
Viteza periferic a curelei Coeficientul de funcionare Coeficientul de lungime Coeficientul de nfurare Puterea nominal transmis de o curea Numrul preliminar de curele Coeficientul numrului de curele
v [m/s] cf [-] cL [-] c [-] P0 [kW] z0 [-] cZ [-]
v=
D p1n1 60 1000
Se recomand ca viteza periferic a curelei s nu depeasc 40 m/s
10,62 1,2
Conform Anexa 8 Conform Anexa 5 Conform Anexa 6 Se alege conform Anexa 9 sau Anexa 10 Pentru valori intermediare ale lungimii Lp sau ale unghiului 1 coeficienii se aleg prin interpolare liniar Dac este cazul, prin interpolare liniar Numrul z0 rezultat poate fi numr ntreg sau fracionar. Acesta ine seama de repartizrii sarcinii pe curele neuniformitatea
1,01 0,99 4,04 0,93 0,95
z0 =
c f Pc cL c P0
Conform Anexa 7
Tabelul 6.1 (continuare)

1. 2.18 2. Numrul de curele 3. z [-] 4.
z=
z0 cZ
n cazuri
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Numrul de roi ale transmisiei Frecvena de ncovoiere a curelei Fora periferic transmis Fora de ntindere a curelei Cotele de modificare a distanei dintre axe
x [-] f [Hz] F [N] Sa [N] X,Y [mm]
Se recomand ca z8, excepionale se admite z12 Rezult constructiv
5. Se rotunjete, n plus sau n minus, la primul numr ntreg. Aproximarea rmne la aprecierea proiectantului
6. 0,97 Se adopt 1 2
f = 103 x
v Lp
Se recomand ca frecvena de ncovoiere s nu depeasc 40 Hz la curelele cu inserie reea i 80 Hz la cele cu inserie nur
11,8 296,6
F = 103
Pc v
- 131 -
Sa=(1,5...2) F
519,1
3.6 3.7 3.8
Notarea i simbolizarea curelei Notarea i simbolizarea roilor de curea Desenele de execuie ale roilor de curea
Numai la transmisiile fr role de ntindere. X54 X0,03Lp - pentru modificarea distanei dintre axe A, necesar Y18 ntinderii curelelor Y0,015Lp - pentru nlocuirea/montarea curelelor Exemplu de notare a unei curele trapezoidale nguste tip SPA, avnd lungimea primitiv Lp=2000 mm: SPA 2000 STAS 7192 Exemplu de notare a unei roi de curea pentru curele trapezoidale, avnd diametrul primitiv 800 mm, seciunea canalului de tipul A cu unghiul 38: RCT 800 A 38 STAS 1162 Se ntocmesc conform calculelor dar i recomandrilor din Anexa 11 Anexa 14
7.
PROIECTAREA REDUCTOARELOR DE TURAIE
Proiectarea reductoarelor de turaie reprezint o activitate complex i laborioas, aceasta implicnd proiectarea tuturor reperelor componente. Aceast activitate se realizeaz prin mbinarea proiectrii n stilul tradiional (concepie, calcule de dimensionare, calcule de verificare, ntocmirea documentaiei tehnice inclusiv desene de ansamblu i execuie etc.) cu activitile de identificare, alegere i combinare a unor repere corespunztoare ce sunt realizate de ctre productori specializai.
7.1. PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE EVOLVENTICE, CU DANTUR NCLINAT
n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva aspecte elementare, de baz, ale calculului angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat, atunci cnd nu se cunoate distana dintre axe ("predimensionarea" unui angrenaj) respectiv, atunci cnd se cunoate distana dintre axe ("dimensionarea" unui angrenaj). Conform recomandrilor din literatura de specialitate, n cazul reductoarelor cu dou sau mai multe trepte, predimensionarea reductorului se realizeaz prin proiectarea angrenajului din treapta cea mai ncrcat (ultima treapt), adic proiectarea angrenajului cnd nu se cunoate distana dintre axe. Pentru celelalte trepte se recomand impunerea pentru distanele dintre axe (proiectarea angrenajului cnd se cunoate distana dintre axe) a unor valori standardizate (Anexa 17), n ordine succesiv descresctoare.
7.1.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat cnd nu se cunoate distana dintre axe Date de proiectare Puterea de transmis P, kW Turaia pinionului n1, rot/min Raportul de angrenare udat Durata minim de funcionare a angrenajului Lh, ore Condiiile de funcionare a angrenajului - Main motoare: motor electric asincron - Main antrenat: mecanism principal la main-unealt / transportor ncrcat neuniform - Caracterul sarcinii: cu ocuri moderate Ciclurile de solicitare a dinilor - Solicitarea de contact: ciclu pulsator - Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator Profilul cremalierei de referin (fig. 7.1)
Dantur nclinat: 0n = n = 200; h*a0n =1,0; c0n *=0,25; a 0n = 0,375 mn
Fig. 7.1
Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute. - n funcie de momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1 se alege oel de mbuntire (dac T130.000 Nmm) sau de cementare (dac T130.000 Nmm). - Simbolurile oelurilor, tratamentul termic aplicat, duritile obinute (pentru flanc i miez), Rp02, Rm - Anexa 15
Tensiunile limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa - Anexa 16 funcie de duritatea superficial a flancurilor dinilor, marca oelului i tratamentul termic aplicat oeluri aliate de mbuntire (fig.A.16.1), oeluri aliate de cementare (fig. A.16.2)
Calculul de predimensionare Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse a 2 aw/mn = 4050, pt. roi cementate cos z1max = w mn udat + 1 aw/mn =75100, pt. roi mbuntite
- 133 -
Raportul de angrenare real u

u=
= 614 - roi cementate = 1220 - roi mbuntite z1 = z1max - pentru roi cementate i/sau clite z1 = z1max dac z1max 25 respectiv, z1 = 2630 dac z1max 80, pentru roi mbuntite Se adopt z1 numr ntreg z2 = z1 udat Se adopt z2 numr ntreg
u z2 . Se verific dac 1 u ; u=0,03. z1 u dat

STAS
Distana dintre axe la predimensionare aw, mm aw = max (awH, awF). Se adopt pentru aw o valoare standardizat, de regul aw reductoare, aw STAS se alege din STAS 6055 - Anexa 17 - Distana dintre axe din condiia de rezisten la contact awH, mm
2 2 a u HP - Distana dintre axe din condiia de rezisten la ncovoiere awF, mm
aw. Pentru
awH = (1, 45...1,65 )( u + 1)
2 T1 K A Z E ( cos )
awF = ( 0,75...0,9 )
T1 z1 ( u + 1)
a cos
KA
YFaYSa
FP
, pt.
YFaYSa
FP
Y Y Y Y = max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 FP 2 FP1
Termeni i factori din relaiile de calculul pentru awH i awF - Momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1, Nmm P T1 = 9,55 106 n1 - Factorul regimului de funcionare KA Pt. condiiile de funcionare considerate, KA = 1,35 - Factorul de elasticitate a materialului roilor ZE, MPa Pt. oeluri laminate ZE = 189,8 MPa b - Coeficientul de lime a = aw Pt. reductoare de uz general, ntr-o treapt: a =0,3 Pt. reductoare de uz general, cu dou trepte: a I =0,3 i a II =0,45 (reductoare coaxiale cu iR14); a I =0,3 i a II =0,4 (reductoare obinuite sau reductoare coaxiale cu iR>14) - Tensiunea admisibil la contact HP, MPa Z HP1,2 = 0 ,92 H lim N 1,2 ; HP = min ( HP1 , HP 2 ) S H min o Tensiunea limit la contact Hlim1,2, MPa Hlim1,2 alese odat cu materialele o Coeficientul de siguran la contact SH min SH min = 1,01,3 transmisii industriale obinuite o Factorii de durabilitate pentru contact ZN 1,2 i ncovoiere YN 1,2 La predimensionare se poate considera, n general, ZN 1,2 = 1 i YN 1,2 = 1.
- Tensiunea admisibil la ncovoiere FP, MPa
- 134 -
FP1, 2 =
-
F lim1, 2 YN 1, 2
S F min
YR1, 2 Yx1, 2Y 1, 2
Tensiunea limit la ncovoiere F lim1,2, MPa F lim1,2 - alese odat cu materialele o Coeficient relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui Y1,2 Y1,2 = Y1,2 (materialul roilor, tratament termic, 02, YSa1,2) Anexa 21 o Coeficientul de siguran la ncovoiere SF min SF min = 1,41,6. Pentru transmisii industriale obinuite SF min = 1,5 o Coeficient de mrime Yx1,2 Yx1,2 = Yx1,2 (mn, material). La predimensionare, n general, se consider Yx1,2 =1 o Coeficient de rugozitate YR1,2 YR1,2 = f (material, RZ1,2); RZ1,2 = rugozitatea zonei de racordare de la baza dintelui. La predimensionare, n general, se consider YR1,2 =1 - Factorul de form a dinilor YFa 1,2 YFa 1,2 = YFa(z1,2, x) Anexa 19. La predimensionare se consider x = 0 - Factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere YSa 1,2 YSa 1,2 = YSa(z1,2, x) Anexa 20. La predimensionare se consider x = 0 Limile preliminare ale roilor b1,2, mm b2 = a aw ; b1 = b2 + b; b = 1...3 mm
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului (fig. 7.2)
Fig. 7.2
Modulul danturii mn, mm 2 aw mn = cos mmin ; mn se standardizeaz la cea mai apropiat valoare (Anexa 18) z2 + z1 mn min = 1,0 mm, pentru oeluri de mbuntire; mn min = 2,0 mm, pentru oeluri cementate, clite i/sau nitrurate Dac mn < mn min, se adopt mn = mn min i se recalculeaz: 2a cos 2aw cos z1 ; - numerele de dini ai pinionului i roii: z1 = , z2 = w mn mn ( udat + 1)
- se adopt z1 i z2 numere ntregi; - raportul de angrenare u =
z2 u ; se verific: 1 u = 0,03. z1 udat
Distana dintre axe de referin a, mm mn 1 a= ( z2 + z1 ) ; se verific eroarea la distana dintre axe: aw - a mn . 2 2 cos Dac nu sunt satisfcute, simultan, eroarea la raportul de angrenare i eroarea la distana dintre axe, se recalculeaz/adopt z1, z2, u, a . Unghiul de presiune n plan frontal t, grade t = arctg ( tg n cos ) ; n = 200.
Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade - dac aw = a: wt = t ; wn = n = 20 - dac aw a: wt = arccos
- 135 -
a sin n cos t i wn = arcsin sin wt sin t aw
Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal - dac aw = a: xs n = 0 inv wt inv t - dac aw a: xsn = xn 2 + xn1 = ( z2 + z1 ) 2tg n Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal - dac aw = a, pentru angrenaj nedeplasat: xn 1= 0 - dac aw = a i angrenajul este zero deplasat sau dac aw a: xn 1= 0,03(30 - z1);
xt1 = x n1 cos
Se recomand alegerea unui angrenaj deplasat (awa i xn1 xn2) sau zero deplasat (aw =a i xn2= - xn1) Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal - dac aw = a: xn 2 = 0 pentru angrenaj nedeplasat; xn 2 = - xn 1 pentru angrenaj zero deplasat - dac aw a: xn 2 = xs n xn 1
xt 2 = xn 2 cos
Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm
d1, 2 =
mn z1, 2 cos
Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm
d b1, 2 = d1, 2 cos t
Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm
d w1,2 = d1,2
cos t ; Se verific ndeplinirea la a treia zecimal a condiiei (d w 2 d w1 ) 2 = a w cos wt
Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm
z * d a1,2 = 2aw mn 2 ,1 2han + 2 xn 2 ,1 cos

Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm
z * d f 1,2 = mn 1,2 2 ( han + c* n xn1,2 ) cos

Gradul de acoperire al angrenajului: n plan frontal; suplimentar; total
2 2 2 2 da 1 d b1 d a 2 d b 2 2a w sin wt
2mn cos t
cos ; > min; min = 1,11.3
b sin , unde b=min(b1, b2) mn = +
Elemente de control Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare) (fig. 7.3) - Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru roata condus, danturate la exterior, pentru msurarea lungimii peste dini z1, 2 + 0,5 N1, 2 9 Pentru N1 i N2 se vor adopta valori ntregi. Rotunjirea se face n minus dac partea zecimal este mai mic dect 0,3 respectiv, n plus dac partea zecimal este mai mare dect 0,3 - Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2 pentru roata condus, danturate la exterior WNn1, 2 = 2 xn1, 2 mn sin n + mn cos n N1, 2 0,5 + z1, 2 inv t
- 136 -
Fig. 7.3 Fig. 7.4 nlimea la coarda constant a dintelui (fig. 7.4) - Coarda constant a dintelui, scn1 pentru pinion, respectiv scn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm
s cn1 = mn 0,5 cos 2 n + x n1 sin 2 n s cn 2

2 n
( = m (0,5 cos
n xn 2
) sin 2 )
n
- nlimea la coarda constant, hcn1 pentru pinion, respectiv hcn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm scn1 = mn 0,5 cos 2 n + xn1 sin 2 n scn 2
( = m ( 0,5 cos
2
xn 2
) sin 2 )
n
7.1.2. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat cnd se cunoate distana dintre axe Date de proiectare Puterea de transmis P, kW Turaia pinionului n1, rot/min Raportul de angrenare udat Distana dintre axe aw, mm - Valoare stabilit din condiii constructive Durata minim de funcionare a angrenajului Lh, ore Condiiile de funcionare a angrenajului - Main motoare: motor electric asincron - Main antrenat: mecanism principal la main-unealt / transportor ncrcat neuniform - Caracterul sarcinii: cu ocuri moderate Ciclurile de solicitare a dinilor - Solicitarea de contact: ciclu pulsator - Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator Profilul cremalierei de referin (fig. 7.1) 0n = n = 200; h*a0n =1,0; c0n *=0,25; a 0n = 0,375 mn Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor efectua: Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute. Alegerea tensiunilor limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa Calculul de dimensionare Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor efectua: Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse Raportul de angrenare real u Modulul danturii mn, mm Distana dintre axe de referin a, mm
Coeficientul de lime a Limile preliminare ale roilor b1,2, mm Elementele geometrice ale roilor i angrenajului (fig. 7.2) Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor calcula: Unghiul de presiune n plan frontal t, grade Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm Gradul de acoperire al angrenajului: n plan frontal; suplimentar; total Elemente de control Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor calcula: Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare) (fig. 7.3) - Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru roata condus, danturate la exterior, pentru msurarea lungimii peste dini - Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2 pentru roata condus, danturate la exterior nlimea la coarda constant a dintelui (fig. 7.4) - Coarda constant a dintelui, scn1 pentru pinion, respectiv scn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm - nlimea la coarda constant, hcn1 pentru pinion, respectiv hcn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm
7.2. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE 7.2.1. Calculul mrimilor forelor
- 137 -
Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de sens contrar. Forele normale Fn se consider aplicate n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe cilindrii de rostogolire (fig. 7.5). Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin roile dinate, este necesar cunoaterea acestor fore i n majoritatea cazurilor a componentelor acestora: tangenial Ft, tangent la cercul de rostogolire; radial Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu axa roii (apare numai la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele melcate). Componenta tangenial, pentru toate tipurile de roi, se determin cu relaia 2T Ft = , (7.1) dw n care T reprezint momentul de torsiune la arborele roii considerate, iar dw diametrul cercului de rostogolire al roii respective. Componentele radiale i axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj n parte. Fora de interaciune dintre dini Fn, normal la profilele dinilor n contact i cuprins n planul angrenrii, se descompune (fig. 7.6 i 7.7): - ntr-un plan normal pe direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire ntr-o component radial Fr i o component Ftn, tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui; - ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora Ftn se descompune ntr-o component tangenial Ft i o component axial Fa. Cunoscnd fora tangenial Ft, din fig.7.6 se stabilesc relaiile pentru determinarea celorlalte fore: F (7.2) Fr = Ftn tg wn = t tg wn , cos Fa = Ft tg , (7.3) Ftn Ft = . (7.4) Fn = cos wn cos cos wn ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.
- 138 -
O1
1 Mm Ft1 Fn1 Ft2 Mr Fn2
Fr2
Fr1
2 O2
Fig. 7.5
Fig. 7.6
7.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor
Fig. 7.7
Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i de sensul de rotaie, astfel (v. fig.7.5): - la pinion, Ft1 fiind for rezistent se opune micrii i are sens invers sensului de rotaie; - la roata condus, Ft2 este for motoare i are acelai sens cu sensul de rotaie. Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii spre centrul fiecrei roi (v. fig. 7.5). Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este prezentat n fig.7.7 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn (v. fig.7.6), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale Ft, rezult sensul forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui). Trebuie avut n vedere faptul c Fn este o for de interaciune a unei roi dinate cu obiectele cu care este n contact (cealalt roat dinat a angrenajului), deci este o for orientat spre flancul "activ" al dintelui. Forele Ft, Fr i Fa sunt, de fapt, componente ale Fn, deci i acestea sunt orientate spre flancul "activ" al dintelui. Pe de alt parte, trebuie precizat c Fr i Fa au direciile incluse n planul arborilor, n timp ce Ft are
- 139 direcia inclus ntr-un plan perpendicular pe planul arborilor. Exemple de determinare a sensurilor forelor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu dini nclinai n ambele trepte, sunt prezentate n fig.7.8 pentru reductorul cilindric obinuit, orizontal i n fig.7.9 pentru reductorul cilindric coaxial vertical.
Tangeniale i radiale
Axiale
Fig. 7.8 Axiale Tangeniale i radiale
Fig. 7.9
7.3. CALCULUL ARBORILOR REDUCTORULUI 7.3.1. Calculul de predimensionare
at unde: Mt [Nmm] = momentul de torsiune care solicit arborele; at [MPa] = rezistena admisibil la
Predimensionarea arborilor se realizeaz din condiia de rezisten la torsiune (solicitarea principal, conform cu rolul funcional al arborilor), folosind o rezisten admisibil convenional la torsiune, a crei valoare este mult sub posibilitile materialului arborelui, pentru a se ine seama, n acest fel, i de existena altor solicitri (ncovoiere, traciune sau compresiune). Diametrul de predimensionare d [mm] al arborelui se obine din condiia de rezisten la torsiune, 16 M t d=3 , (7.6)
- 140 torsiune. Se consider at = 15...30 MPa pentru oelurile obinuite i at = 40...55 MPa pentru oelurile aliate. Valorile superioare ale rezistenelor admisibile se aleg pentru arborii scuri (la care solicitarea de ncovoiere are pondere mai mic n solicitarea total/compus la care este supus arborele), iar valorile inferioare pentru arborii lungi. Tensiunea admisibil convenional la torsiune considerat la calculul de predimensionare al arborilor, n cazul reductoarelor de turaie de uz general, cu una sau dou trepte, are valori mai mici dect valorile tensiunii admisibile la torsiune pur i, mai mult, sunt diferite i pentru fiecare arbore n parte (I, II respectiv, III conform i fig. 5.1). Astfel, relaia (7.6) se poate scrie: 16 TI, II, III , (7.7) d I, II, III = 3
at I, II, III
n care: dI, II, III [mm] = diametrele de predimensionare pentru arbori; TI, II, III [Nmm] = momentele de torsiune pentru arbori; at I, II, III [MPa] = tensiunile admisibile convenionale la torsiune (at I = 1525 MPa, at II = 2035 MPa, at III = 3045 MPa). La ntocmirea schiei cu forma constructiv a arborelui, diametrul rezultat din calculul de predimensionare se consider n dreptul seciunii periculoase a arborelui: poriunea de calare a pinionului/roii pe arbore sau lng pinion, dac acesta este corp comun cu arborele. Capetele de arbore, de intrare, respectiv de ieire se standardizeaz (Anexa 22): diametrul d al captului de arbore i lungimea l a acestuia (fig. 7.10).
Fig. 7.10
7.3.2. ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor cu dou trepte
Realizarea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor implic mai multe activiti interconectate: stabilirea sensurilor forelor (v. subcap. 7.2.2), descompunerea forelor n dou plane perpendiculare, stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor etc. Fora normal din angrenaj Fn este dificil de utilizat n calcule. Din acest motiv se apeleaz la descompunerea acesteia n componentele Ft, Fr i Fa (v. subcap. 7.2) care sunt incluse n dou plane perpendiculare, bine determinate. Aceste plane (v. fig. 7.11), planul orizontal [H] i planul vertical [V], sunt perpendiculare ntre ele: unul dintre ele este H Fc planul "arborilor" i include axele arborilor (doi, trei etc.) planul Ft Fr Ft [H] pentru reductoare orizontale respectiv, planul [V] pentru reductoare verticale; cellalt plan este un plan perpendicular pe D1 Mm F planul arborilor i include axa arborelui corespunztor - planul t c [V] pentru reductoare orizontale respectiv, planul [H] pentru b a reductoare verticale. Continund cu exemplele din fig. 7.8 i 7.9, descompunerea V forelor n dou plane perpendiculare se poate urmri n tabelele 7.1 i 7.2. Fig. 7.11 Unele exemple de stabilire a sensurilor forelor, descompunerea acestora n dou plane perpendiculare i stabilire a punctelor de aplicaie ale forelor sunt date n fig. 7.12 i 7.13.
n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate pe acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre.
Pentru stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor exterioare arborelui este necesar s se in cont de faptul c acestea se transmit arborelui direct (pinion corp comun cu arborele/arbore pinion, prin contactul dintre butuc i arbore etc.) sau indirect prin intermediul unui element suplimentar (pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale etc.), sub forma unor presiuni, n general neuniform distribuite pe suprafaa de contact. Pentru simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n schema de calcul a acestuia, prin sarcini concentrate,obinute prin reducerea la axa arborelui a forelor exterioare.
- 141 Tab. 7.1. Reductor cilindric obinuit, orizontal

Schem pentru stabilirea sensurilor forelor
Axiale
ncrcarea arborilor cu fore Arborele de intrare
Arborele intermediar
Arborele de ieire
Tab. 7.2. Reductor cilindric coaxial vertical

Schem pentru stabilirea sensurilor forelor Axiale
ncrcarea arborilor cu fore Arborele de intrare
Arborele intermediar
Arborele de ieire
- 142 -
Fig. 7.12
Fig. 7.13
24 5...15
b1
5...15 24
B a L
Fig. 7.14
B b c
- 143 Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se reazem. Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini concentrate, aplicate n punctele de rezemare ale arborelui. Poziia reazemelor arborelui depinde de natura lagrului. n funcie de diametrul obinut la predimensionare, de numrul i dispunerea organelor susinute de arbore (roi de transmisie etc.), de tipul lagrelor, modul de fixare axial a arborilor i a organelor susinute de acetia etc., se stabilesc diametrele diferitelor trepte i lungimile acestora, distanele dintre reazemele arborelui i dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i reazeme, ntocmindu-se schia arborelui. n fig. 7.14 i 7.15 sunt prezentate unele recomandri/exemple pentru ntocmirea schiei arborelui de intrare (fig. 7.14) i intermediar (fig. 7.15).
Fig. 7.15
7.3.3. Calculul arborilor la solicitri compuse
n calcule, arborele este nlocuit cu o grind sprijinit pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe reazeme, asupra creia acioneaz forele exterioare (provenite de la organele montate pe acesta: roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i forele de reaciune (reaciunile din lagre). Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i compresiune/traciune. Ponderea fiecrei solicitri, n tensiunea echivalent, este determinat de mrimea forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele arborelui. Calculul la solicitri compuse al arborilor const n verificarea i/sau dimensionarea acestora, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile periculoase), n scopul evitrii ruperii statice. Pentru calculul la solicitri compuse, n cazul n care asupra arborelui acioneaz fore care l solicit la ncovoiere n plane diferite, se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane de solicitare (v. subcap. 7.3.2). Pe baza schemelor de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele de variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial a momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare. Solicitrile principale care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i ncovoiere, iar atunci cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat), se consider i solicitarea de traciune compresiune. n partea final a unui calcul de arbori, pentru arborii unor transmisii de importan mare, dup ce acetia au fost definii ca form constructiv, se vor verifica la oboseal (prin determinarea coeficientului de siguran), la rigiditate (prin determinarea deformaiilor maxime: sgei i rotiri) i la vibraii (prin determinarea turaiei critice).
7.3.3.1. Dimensionarea unui arbore din condiia de rezisten la solicitri compuse
Dup gruparea forelor i trasarea diagramelor de variaie a momentelor ncovoietoare n cele dou
- 144 plane se poate calcula, n fiecare seciune, momentul ncovoietor rezultant. Astfel, de exemplu, n seciunea 1 din fig. 7.16, pentru un arbore de intrare ntr-un reductor vertical, cu angrenaje cilindrice cu dantur dreapt (Fa = 0) i cu sarcin n consol (de ex.: for de ntindere a curelei/curelelor), rezult
2 2 M i rez 1 = M iV 1 + MiH 1 .
VA Planul V
Fr 1 VB
Fc
MiV MiV1 Ft Planul H HA HB
(7.8) Poziia forelor este neschimbat dar rotaia arborelui conduce la tensiuni de ncovoiere variabile dup un ciclu alternant simetric (v. fig. 7.17). Momentul de torsiune este constant, putnd fi, n cazul cel mai defavorabil, variabil dup un ciclu pulsatoriu. n acelai fel se va considera i variaia tensiunii de torsiune (fig. 7.17). ntruct arborele este solicitat simultan de momentul de ncovoiere Mi rez i momentul de torsiune Mt, se calculeaz un moment redus Mred, care are caracter de moment ncovoietor, avnd acelai efect ca i momentele reale asupra seciunii arborelui, cu relaia M red 1 = M i2rez 1 + M t 1
(7.9)
MiH1
n care este un coeficient de echivalare a MiH ciclurilor de solicitare ce ine seama de ciclurile de variaie ale celor dou momente (v. Anexa 22). Cnd Mi rez variaz alternant simetric, iar Mt Mt variaz pulsatoriu, se calculeaz cu relaia
Fig. 7.16 t
cazul cel mai defavorabil
ai III , ai II
i
(7.10))
F t Mt t
Fig. 7.17 n care ai III i ai II sunt tensiunile admisibile la ncovoiere pentru ciclul alternant simetric i respectiv pulsatoriu (v. Anexa 23). Cunoscnd momentul de ncovoiere redus, se poate determina diametrul necesar, n seciunea care intereseaz 32 M red 1 . (7.11) d1 nec = 3
ai III
Calculnd diametrul necesar n cteva seciuni ale arborelui, se poate determina forma acestuia, lund n considerare factori funcionali i tehnologici.
7.3.3.2. Verificarea unui arbore la solicitri compuse
n cazul n care forma constructiv a unui arbore este deja definit, calculul acestuia se constituie sub forma unui calcul de verificare la solicitri compuse. Un exemplu de calcul, pentru un arbore intermediar dintr-un reductor vertical cu angrenaje cilindrice cu dantur nclinat, este prezentat succint n fig. 7.18. ntr-o seciune oarecare a arborelui, tensiunea echivalent e se calculeaz cu relaia (n general, conform teoriei a III-a de rupere)
e =
+ t ,c ) + 4 ( t ) ,
2 2
(7.12)
- 145 n care: = coeficient de echivalare a ciclurilor de solicitare (v. subcap. 7.3.3.1 i Anexa 23); t(c), i respectiv, t = tensiunile de traciune/compresiune, ncovoiere (Anexa 24) respectiv, torsiune din seciunea verificat.
Fig. 7.18 Tensiunile din seciunea verificat se determin cu relaia M M F t (c) = ; i = i ; t = t , A Wz Wp
(7.13)
n care: F = rezultanta forelor axiale; Mi = momentul de ncovoiere din seciunea periculoas; Mt = momentul de torsiune transmis de arbore; A = aria seciunii periculoase; Wz = modul de rezisten axial; Wp = modul de rezisten polar. Relaii de calcul pentru Mi, Mt, A, Wz i Wp sunt date n Anexa 25.
Verificarea arborelui la solicitri compuse const n ndeplinirea relaiei e ai III .
(7.14)
Dac n urma calculelor reiese c arborele nu rezist la solicitri, se adopt msuri constructive (se mresc diametrele acestuia, se modific lungimile diferitelor tronsoane, se modific punctele de aplicaie ale forelor i/sau reaciunilor din lagre etc.) i/sau tehnologice (se execut arborele dintr-un material cu proprieti mecanice superioare) i se reia calculul pn la obinerea rezultatului dorit.
8.
CALCULUL I VERIFICAREA ASAMBLRILOR PRIN PENE PARALELE
Asamblrile prin pene longitudinale sunt asamblri demontabile de tip arbore-butuc, destinate transmiterii unei micri de rotaie i a unui moment de torsiune i, uneori, ghidrii deplasrii axiale a butucului fa de arbore. Organul de asamblare este pana, montat ntr-un canal executat parial n arbore i parial n butuc sau numai n butuc. Direcia canalului este paralel cu axa arborelui, de unde vine i denumirea de pan longitudinal. n funcie de modul de transmitere a sarcinii, se deosebesc asamblri prin pene cu strngere i asamblri prin pene montate fr strngere. Asamblrile prin pene paralele se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini, pentru a transmite momente de torsiune mici-medii. Penele paralele sunt standardizate n trei forme (fig. 8.1): cu capete rotunde (forma A), cu capete drepte (forma B) i cu un capt rotund i unul drept (forma C). Pana are seciunea transversal dreptunghiular, asigurnd contact pe feele laterale cu canalele din arbore i butuc i pe faa inferioar cu canalul din arbore. ntre faa superioar a penei i canalul din butuc exist joc. Canalul din arbore se execut cu frez deget la pene cu capete rotunde (forma A sau C) i cu frez disc la pene cu capete drepte (forma B). Canalul din butuc este deschis i se execut prin mortezare sau prin broare (la producie de serie mare, cnd numrul pieselor justific costul sculei). Penele paralele se execut din OL 6O (recomandat prin standard) sau din alte oeluri.
Forma A
Forma B Fig. 8.1
Forma C
Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n continuare la butuc prin contact pe feele laterale ale penei. Ca urmare, solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan paralel este prezentat n fig. 8.2.
Fig. 8.2
- 147 Metodica de proiectare a unei asamblri cu pan paralel, montat fr strngere, cuprinde urmtoarele etape: diametrul d al arborelui, n dreptul asamblrii cu pan, se cunoate (impus de forma constructiv) sau se determin (n funcie de solicitri, din condiia de rezisten la torsiune pur sau solicitri compuse); n funcie de diametrul d se aleg, din STAS 1004, dimensiunile seciunii penei b x h; din condiia de rezisten la strivire (solicitarea principal) se determin lc, lungimea necesar de calcul (contact) a penei: Mt d 4M t 4M t F s = = 2 = a s ; la limit ( s = a s ), rezult lc = dhas A l h dhlc c 2 dac exist restricii de gabarit axial, n funcie de acestea (lungimea asamblrii / limea butucului), se pot adopta una, dou sau trei pene montate echiunghiular pe circumferin, adic o lungime necesar de calcul (contact) a penei lc, lc/2, respectiv lc/3; lungimea total a penei l=lc+b - pan forma A (ambele capete rotunjite); l=lc - forma B (ambele capete drepte); l=lc+b/2 - pan forma C (un cap semirotund i unul drept; se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS l
verificarea penei la forfecare (solicitarea secundar) Mt d 2M t F f = = 2 = a f A lc b dblc alegerea i simbolizarea penei: se adopt pan paralel tip bhlSTAS STAS 1004 (Anexa 26), executat din material STAS
9.
PROIECTAREA CUPLAJELOR
Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme mecanice echivalente funcional acestora, care servesc la transmiterea micrii de rotaie - de regul, fr modificarea legii de transmitere - i a momentelor de torsiune ntre doi arbori sau legarea unui arbore cu piesele montate liber pe acesta. Cuplajele sunt utilizate foarte frecvent n construcia transmisiilor mecanice. Funcionarea ndelungat, economic i n condiii de siguran a unei transmisii mecanice echipate cu un cuplaj depinde de alegerea corect a tipului de cuplaj, innd seama de funciile necesare i capabile a fi ndeplinite de ctre acesta. Alegerea i/sau proiectarea corect a unui cuplaj se face inndu-se seama de o serie de factori, dintre care se pot aminti: tipul mainii motoare, a celei antrenate, structura lanului cinematic al transmisiei pe care o echipeaz cuplajul, regimul i condiiile de exploatare etc. Cuplajele permanente mobile elastice permit compensarea abaterilor care apar la montarea arborilor, asigurnd i amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale. Rolul principal al cuplajelor elastice const n acumularea lucrului mecanic care apare ca urmare a funcionrii neuniforme a mainii, n elementele elastice ale cuplajului i redarea acestuia sistemului, printr-o revenire treptat la forma i poziia iniial. Din aceast categorie de cuplaje face parte cuplajul cu boluri i inele de cauciuc (fig. 9.1) i cuplajul cu bandaj de cauciuc (tip Periflex) (fig. 9.2). Cuplajul elastic cu boluri i inele de cauciuc (fig. 9.1) este standardizat (STAS 5982/6). Momentul de torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe bolurile fixate rigid ntr-un semicuplaj sau, alternativ, n ambele semicuplaje. Aceste cuplaje pot compensa abateri radiale R = 0,30,6 mm, unghiulare 1 i a unor foarte mici abateri axiale. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe cele z boluri, elementul elastic se verific la strivire cu relaia 2 M tc 1 1 2 M tc s = = as , (9.1) D z d1 l Dd1 l z n care: D, d1 i l fiind indicate n fig. 9.1; as = 5...7 MPa. Bolurile se verific la ncovoiere 32 M tc ( l + 2a ) 2 M tc l 1 1 i = ai , (9.2) + a d3 = D z db3 D 2 z b 32 unde: db este diametrul bolului, n ncastrare; a jocul dintre semicuplaje; ai = (0,25...0,4)02. La cuplajele tip Periflex [www.stromag-dessau.de], momentul de torsiune se transmite prin
db
d1
F0
D2
Fig. 9.1
D1
Fig. 9.2
frecarea care ia natere ntre bandajul de cauciuc i semicuplaje. Aceast frecare este rezultatul strngerii bordurii cauciucului, prin cele dou flane (fig. 9.2), cu ajutorul uruburilor. Fora necesar de strngere a unui urub F01 se calculeaz cu relaia 4 M tc 1 1 4 M tc = , (9.3) F01 = D2 + D1 z i ( D2 + D1 ) z i
- 149 n care: este coeficientul de frecare dintre cauciuc i semicuplaje; D1, D2 indicate n fig. 9.2; z numrul de uruburi; i numrul perechilor de suprafee de frecare (i = 2). Cu aceast for, F01, se dimensioneaz uruburile. Strivirea bandajului, n funcie de fora total de strngere a uruburilor, se verific cu relaia z F01 M tc (9.4) s = = as , 2 D b b + 2 ( ) 1 D2 D1 4 1 n care: b = ( D2 D1 ) , iar as = 5...7 MPa. 2 Grosimea bandajului se poate determina, considernd o solicitare convenional la forfecare, cu relaia: 2 M tc , (9.5) hmin = D22 af
n care: af este tensiunea convenional la forfecare (af = 0,1...0,4 MPa). Cuplajele tip Periflex permit compensarea unor abateri axiale l=36 mm, radiale R=26 mm i unghiulare =26.
Soluii i recomandri constructive
- 150 -
- 151 -
- 152 -
- 153 -
- 154 -
- 155 -
- 156 -
- 157 -
- 158 -
- 159 -
- 160 -
- 161 -
1 Poz
Carcasa superioara Denumirea Paltinisanu Paltinisanu Radu M. Budala A.
RCV-03
Fc 150
Turnat Observatii UM A1 (810x594) [mm]
buc Material
1:1
Data:
Universitatea Transilvania BRASOV Catedra:Design de Produs si Robotica RCV-00
Reductor cilindric vertical
10
Modulul normal Modulul frontal Numarul de dinti Profilul de referinta Unghiul de inclinare de divizare Sensul inclinarii danturii Coeficientul normal al deplasarii de profil Coeficientul frontal al deplasarii de profil
mn mt z xn xt scn / hcn d a z Fr F Fsh Fsi 20 130
1,75 1,78910 75 20-1,0-,25 12 stanga -0,22609 -0,22115 2,173 / 0,95227 132,3911 8-B 80 15 RCV-01 0,090 0,018 45% 60%
126
Diametrul de divizare Treapta de precizie si jocul Distanta dintre axe Roata conjugata 14 Numarul de dinti Numarul desenului
Toleranta bataii radiale a danturii Toleranta abaterii directiei dintelui Pata totala de contact 20 Pe inaltime minim Pe lungime minim 60
10
- 162 -
Recomandri pentru alegerea lungimilor i a diametrelor pentru un arbore dintr-un reductor cilindric cu o treapt Alegerea lungimilor: A = (815)mm; B = (0,31)d; C = (25)mm. Alegerea diametrelor: Se cunosc df1 i drul. drul < d1 < df1; d2 < drul; d3 = d2 (27)mm.
Recomandri pentru alegerea lungimilor i a diametrelor pentru un arbore intermediar dintr-un reductor cilindric cu dou trepte Alegerea lungimilor: A = (815)mm; B = (0,31)d, respectiv limea rulmentului ales; C = (25)mm; M ~ (1015) mm. Alegerea diametrelor: Se cunosc: df1, droat i drul. drul droat; drul < d1 < df1 d3 = d2 (27)mm. Recomandri pentru alegerea limii bordurii de prindere etanare a semicarcaselor W=g+T+D+U, unde: g = (815)mm grosimea peretelui carcasei; T = (35)mm spaiu pentru manevrarea cheii pentru strngerea uruburilor; D vezi STAS 4272 80; n general se utilizeaz M8M12; U = (23)mm. V = g + T + D/2.
Pentru fixarea pe semicarcarcase a capacelor de rulmeni se utilizeaz, n general, uruburi M6M8
- 163 Inele de ridicare STAS 3186 77 (extras)
Dop filetat cu cap hexagonal i guler STAS 5304 80 (Extras)
Buon de aerisire
Dimensiuni informative
Dimensiuni informative
Soluii i recomandri constructive - 164 Manete de rotaie cu buz de etanare, forma A(STAS 7950)
Exemplu de alegere si notare pentru d=25mm. Din STAS 7950/2 se alege cu maneta de rotaie dimensiunile: d= 24 mm; D=47mm; d3=21,5; d0=18. Maneta: A24x47 STAS 7950/2.
tifturi cilindrice STAS 1599 80 (Extras)
tifturi conice STAS 3436 80 (Extras)
Boluri cu cap STAS 5754/1 80 (Extras)
Lungimi standardizate, l [mm]: 8; 10; 12; 14; 16, 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 90; 100; 110; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200.
urub cu cap hexagonal
Guri de trecere
Piulie hexagonale
Filete metrice
(Extras din STAS 510 - 74)
(Extras din STAS 4272 80)
(Extras din STAS 3336 81) (Extras din STAS 4071 - 80, 4373 - 80 i 4372 - 80)
S Filet d
d1*
r b
l min max
d0
m nalt 7,5 9 5 6
Dimensiuni filete d=D d2=D2 4,480 5,350 7,188 9,026 10,863 14,701 18,376 22,051 d1=D1 4,134 4,917 6,647 8,376 10,106 13,835 17,294 20,752 P
Nomi- Abateri Nomi- abateri Nomi- Abateri nal limit min nal limit nal limit 0 8,86 3,5 -0,15 0 11,05 4 -0,20 14,38 5,5 0 -0,27 18,90 7 5 0,15 6 8
0 0,18 0 0,22
Seria Seria Seria Normal Joas fin mijlocie grosolan 5,5 6,6 5,8 7 4 5 4
- 165 -
M5 8 M6 10 M8 13
0,2 16 20 80 5,3 0,25 18 25 80 6,4
0,8 1 1,25 1,5 1,75 2 2,5 3
0,4 22 30 100 8,4 9 10 6,5 5 12 8 26; M10 17 10 0,4 35 160 10,5 11 12 8 6 15 10 32 30; M12 19 21,10 8 12 0,6 40 180 13 14 15 10 7 18 12 0,18 36 0 38; 0,27 M16 24 26,75 10 16 0,6 44; 50 220 17 18 19 13 8 24 16 0 57 -0,33 46; M20 30 33,53 13 20 0,8 52 60 220 21 22 24 16 9 30 20 0 65 0,22 0,33 54; 0 0,8 60 70 220 25 26 28 19 10 36 24 M24 36 39,98 15 24 -0,62 73 Observaie: Prima valoare pentru lungimea filetului (b) este valabil pentru l<125mm; a doua valoare pentru l=125 200 mm i a treia valoare pentru l>200mm.
Anexe
ANEXA 1 Motoare electrice asincrone trifazate

ELECTROPRECIZIA www.electroprecizia.ro MOTOARE ELECTRICE ASINCRONE TRIFAZATE (Extras din catalog) Gabarit 1 Putere Caracteristici nominale Turaie Curent Randament min -1 A (400 V) % 5 6 7 2855 2860 2850 2860 2870 2870 2875 1425 1390 1430 1440 1440 1450 950 955 955 705 710 710 6.9 6.35 8.2 8.1 11 11.2 15.3 6.66 8.2 8.58 10.43 11.35 15 8.15 9.4 13.1 4.46 6.05 8.25 80 81 80 83 83 83 85 80 77 82 80 84 86 79 81 83 72 75 78 Cos 8 0.79 0.86 0.88 0.865 0.865 0.85 0.83 0.81 0.77 0.82 0.83 0.87 0.87 0.76 0.79 0.77 0.67 0.7 0.7 La conectare directa lp/ln 9 6 6.5 7 7 7 7.5 8.5 6.5 5.5 7.5 7 6.5 7 6.5 6 6 5.5 5 5.5 Mp/Mn 10 3.85 1.9 2.5 2.5 2.3 2.5 3 2.2 2.2 2.4 2.1 2 2.2 2 1.8 1.9 1.7 1.9 2 Mm/Mn 11 3.45 2.1 2.8 2.8 2.8 3.8 4.6 2.4 2.4 2.65 2.7 2.8 2.4 3.8 2.1 2.1 2 2.5 2.2 GD2 kgf-m 12 0.017 0.03 0.031 0.035 0.045 0.053 0.07 0.042 0.044 0.052 0.055 0.125 0.156 0.142 0.19 0.2 0.092 0.137 0.137 Masa net kg(B 3) 13 18 20.7 22.5 26 29.5 36 43 23 24.5 30 31 41 52 40.5 47 53 30.5 37 44
kw HP 3 4 -1 2 poli 3000 min 50 Hz MA-Al 90L 2A 3 4 MA-Al 100L 2 3 4 MA-Al 100L 2A 4 5.5 MA-Al 112M 2 4 5.5 MA-Al 112M 2A 5.5 7.5 MA-Al 132S 2 5.5 7.5 MA-Al 132S 2A 7.5 10 4 poli 1500 min-1 50 Hz MA-Al 100L 4A 3 4 MA-Al 100L 4B 3.25 4.41 MA-Al 112M 4 4 5.5 MA-Al 112M 4A 4.8 6.5 MA-Al 132S 4 5.5 7.5 MA-Al 132M 4 7.5 10 6 poli 1000 min-1 50 Hz MA-Al 132S 6 3 4 MA-Al 132M 6 4 5.5 MA-Al 132M 6A 5.5 7.5 -1 8 poli 750 min 50 Hz MA-Al 112M 8 1.5 2 MA-Al 132S 8 2.2 3 MA-Al 132M 8 3 4
- 166 -
ANEXA 1 (continuare)
colivie din Aluminiu tlpi nedemontabile cutie borne deasupra aripioare de rcire paralele n plan orizontal i vertical carcas i scuturi din font
- 167 -
Gabarit
Dimensiuni
A AA AB AC B BB C D-DA E-EA F-FA G-GB GA-GC GD-GF H HA HD K L LC PM
MA-Al 71 MA-Al 80 MA-Al 90S MA-Al 90L MA-Al 100L MA-Al 112M MA-Al 132S MA-Al 132M
112 125 140 140 160 190 216 216
30 31 43 43 47 55 56 56
142 150 180 180 200 230 256 256
141 159 172 172 194 214 249 249
90 100 100 125 140 140 140 178
112 130 130 155 175 175 180 218
45 50 56 56 63 70 89 89
14 19 24 24 28 28 38 38
30 40 50 50 60 60 80 80
5 6 8 8 8 8 10 10
11 15.5 20 20 24 24 33 33
16 21.5 27 27 31 31 41 41
5 6 7 7 7 7 8 8
71 80 90 90 100 112 132 132
9 10 13 13 15 17 20 20
178 207 225 225 248 276 312 312
7 10 10 10 12 12 12 12
255 296 305 330 367 388 445 483
290 340 360 385 432 452 530 568
2xM16x1.5 2xM20x1.5 2xM20x1.5 2xM20x1.5 2xM20x1.5 2xM25x1.5 2xM25x1.5 2xM25x1.5
Anexe
Anexe
- 168 -
ANEXA 2 Rapoarte de transmitere (angrenare) (Extras din STAS 6012) Tipul reductorului Raportul de transmitere total 2,0 1,25 1,4 1,6 1,8 2,24 2,5 2,8 3,15 Cu o treapt 6,3 3.55 4,0 4,5 5,0 5,6 7,1 8,0 9,0 11,2 7,1 8,0 9,0 10 12,5 14 16 18 Cu dou trepte 31,5 20 22,4 25 28 35,5 40 45 50 63 40 45 50 56 71 80 90 100 Cu trei trepte 180 112 125 140 160 200 224 250 Observaie: Valorile rapoartelor de transmitere pentru reductorul cu o treapt devin valori date pentru rapoartele de transmitere ale fiecrei trepte a reductorului cu dou, respectiv cu trei trepte ANEXA 3 Nomogram pentru alegerea tipului de curea
ANEXA 4 Diametrele primitive ale roilor de curea (extras din STAS 7192) Seciunea canalului Seciunea canalului Diametrul primitiv, Diametrul primitiv, Z A Dp [mm] Z A Dp [mm] abateri abateri Tipul curelei Tipul curelei nominal nominal limit limit SPZ SPA SPZ SPA 63 +1,0 180 +2,9 + + 67 +1,0 200 +3,2 ++ ++ 71 +1,1 224 +3,6 + + 75 +1,3 250 +4,0 + ++ ++ 80 +1,3 280 +4,5 ++ + + 85 +1,4 315 +5,0 + ++ ++ 90 +1,4 355 +5,7 ++ + + 95 +1,5 400 +6,4 + ++ ++ 100 +1,6 450 +7,2 ++ ++ + + 106 +1,7 500 +7,2 + + ++ ++ 112 +1,8 560 +9,0 + + ++ ++ 118 +1,9 630 +10,0 ++ ++ + + 125 +2,0 710 +11,4 + + ++ ++ 132 +2,1 800 +12,8 ++ ++ + 140 +2,2 900 +14,4 + + ++ 150 +2,4 1000 +16,0 ++ + 160 +2,6 ++ ++
- 169 ANEXA 5 Lungimile primitive ale curelelor (extras din STAS 7192) cL Lungimea primitiv Lp Lungimea primitiv Lp [mm] [mm] Tipul curelei
Anexe
cL Tipul curelei SPZ 1,01 1,02 1,05 1,07 1,09 1,11 1,13 SPA 0,95 0,96 0,98 1,00 1,02 1,04 1,06 1,07 1,08 1,09
nominal 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1700
abateri limit 6 7 8 9 10 11 13 14 16 17
SPZ 0,82 0,84 0,86 0,88 0,90 0,93 0,94 0,96 1,00 1,01
SPA
nominal 1800 2000 2240 2500 2800 3150 3550 3750 4000 4500
0,81 0,83 0,85 0,87 0,89 0,91 0,93 0,94
abateri limit 18 20 22 25 28 32 36 38 40 45
ANEXA 6 Coeficientul de nfurare (extras din STAS 1163)
(D
p2
D p1 )
A (pentru transmisii cu 2 roi de curea) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Unghiul de nfurare 1 (n grade) 180 174 169 163 157 151 145 139 133 127 120 113 106 99 91 83
c
1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,93 0,91 0,89 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77 0,73 0,70 0,65
ANEXA 7 Coeficientul numrului de curele (extras din STAS 1163) Numrul de curele cz mai mic dect 1 1 12 0,98 0,95 23 34 0,92 0,90 46 peste 6 0,85
ANEXA 8 Coeficientul de funcionare (extras din STAS 1163)

Felul ncrcrii i tipul mainii acionate Tipul mainii de acionare a transmisiei Motor de curent alternativ monofazat sau trifazat, cu pornire prin Motor de curent alternativ cu rotorul Motor de curent alterna tiv cu n scurt-circuit, cu pornire direct sau autotransformator sau cu conectoare moment de pornire - ridicat stea - triunghi cu dubl colivie de veveri Motor de c.c. compound Motor de c.c. tip serie Motor de c.c. n paralel (schunt) Maini cu abur sau motor cu ardere Motor cu ardere intern, cu 4 sau mai Motor cu ardere intern, cu un intern, cu 2 sau 3 cilindri cilindru muli cilindri Turbin cu n < 600 rot/min Numrul de ore de lucru al transmisiei, din 24 ore pn la 8 816 peste 16 pn la 8 816 peste 16 pn la 8 816 peste 16
Anexe
Felul ncrcrii
Tipul mainii
Moment de pornire pn Generatoare electrice uoare la 120 % din momentul Pompe i compresoare centrifugale Transportoare cu band nominal. Strunguri, maini de gurit i alezat Regim de lucru aproape Ventilatoare constant. Separatoare, site uoare Generatoare electrice Pompe cu piston i compresoare cu 3 i mai muli Moment de pornire pn cilindri Ventilatoare la 150% din momentul Transportoare cu lan, elevatoare nominal. Maini de frezat, strunguri revolver, ferstraie Variaii nensemnate ale disc pentru lemn, transmisii regimului de lucru, Maini pentru industriile: alimentar, textil i hrtie Site grele, cuptoare rotative Pompe cu piston, compresoare cu 1 sau 2 cilindri Moment de pornire pn Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu cupe la 200 % din momentul Dezintegratoare nominal. Maini de rabotat, mortezat i polizat Variaii nsemnate ale Prese cu urub i cu excentric, cu volant relativ regimului de lucru greu Maini de esut i egrenat bumbac Moment de pornire pn Maini de ridicat, excavat i dragat Prese cu urub i cu excentric, cu volant relativ la 300% din momentul uor nominal. Foarfeci mecanice, ciocane pneumatice Regim de lucru alternativ Mori cu bile, cu pietre, cu valuri, concasoare, i ocuri, malaxoare
1,0
1,1
1,4
1,1
1,2
1,5
1,2
1,4
1,6
- 170 -
1,1
1,2
1,25
1,2
1,4
1,6
1,3
1,5
1,7
1,2
1,3
1,6
1,3
1,5
1,7
1,4
1,6
1,9
1,3
1,5
1,7
1,4
1,6
1,8
1,5
1,7
2,0
ANEXA 9 Puterea nominal transmis de o curele tip SPZ (extras din STAS 1163)
Diametrul primitiv al roii mici de curea, Dp1(mm)
Raportul de transmitere, i
1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00 1,00 1,05 1,20 1,50 3,00
200
0,198 0,20 0,21 0,23 0,235 0,51 0,515 0,53 0,54 0,55 0,58 0,595 0,61 0,62 0,625 0,68 0,69 0,70 0,71 0,72 0,80 0,81 0,825 0,83 0,845 0,92 0,935 0,94 0,95 0,965
400
0,345 0,37 0,39 0,405 0,425 0,935 0,95 0,98 0,99 1,01 1,08 1,10 1,12 1,15 1,17 1,26 1,28 1,30 1,32 1,34 1,48 1,51 1,53 1,55 1,56 1,71 1,73 1,76 1,77 1,79
700
0,54 0,57 0,61 0,65 0,68 1,51 1,55 1,59 1,62 1,66 1,77 1,80 1,84 1,87 1,91 2,06 2,09 2,12 2,16 2,20 2,43 2,47 2,50 2,54 2,57 2,80 2,84 2,88 2,91 2,95
63 112
Turaia roii mici, n1 (rot/min) 800 950 1200 1450 1600 2000 Puterea nominal transmis de o curea, P0 (kW) 0,59 0,68 0,81 0,93 1,00 1,17 0,64 0,73 0,87 1,01 1,08 1,27 0,68 0,78 0,93 1,08 1,17 1,37 0,72 0,83 1,01 1,15 1,25 1,48 0,76 0,87 1,06 1,23 1,33 1,58
1,70 1,74 1,78 1,82 1,87 1,99 2,02 2,07 2,11 2,15 2,31 2,34 2,37 2,43 2,47 2,74 2,77 2,82 2,85 2,90 3,15 3,19 3,23 3,27 3,33 1,97 2,01 2,07 2,12 2,16 2,30 2,35 2,40 2,45 2,49 2,68 2,72 2,77 2,82 2,87 3,17 3,21 3,27 3,32 3,36 3,65 3,70 3,75 3,79 3,85 2,40 2,45 2,52 2,58 2,64 2,80 2,86 2,93 2,99 3,05 3,26 3,32 3,38 3,44 3,51 3,86 3,92 3,98 4,04 4,10 4,44 4,51 4,57 4,63 4,70 2,80 2,88 2,95 3,02 3,10 3,27 3,35 3,43 3,50 3,57 3,81 3,88 3,96 4,04 4,11 4,51 4,58 4,66 4,74 4,81 5,19 5,26 5,33 5,41 5,48 3,04 3,12 3,20 3,28 3,36 3,55 3,63 3,71 3,79 3,88 4,13 4,22 4,30 4,38 4,46 4,88 4,97 5,05 5,13 5,21 5,61 5,69 5,77 5,86 5,94 3,62 3,72 3,83 3,94 4,03 4,24 4,34 4,44 4.54 4,65 4,92 5,02 5,13 5,23 5,33 5,80 5,90 6,00 6,10 6,21 6,63 6,73 6,84 6,90 7,04
2400
1,32 1,44 1,56 1,69 1,81 4,16 4,28 4,41 4,52 4,65 4,84 4,97 5,10 5,22 5,35 5,62 5,75 5,87 5,90 6,11 6,59 6,71 6,84 6,92 7,09 7,50 7,65 7,72 7,87 8,02
2800
1,45 1,60 1,73 1,88 2,02 4,63 4,78 4,92 5,07 5,21 5,40 5,55 5,69 5,83 5,97 6,19 6,38 6,53 6,67 6,81 7,27 7,43 7,50 7,73 7,87 8,17 8,31 8,46 8,51 8,76
3200
1,56 1,73 1,89 2,05 2,22 5,06 5,22 5,39 5,55 5,72 5,87 6,04 6,20 6,37 6,53 6,75 6,92 7,08 7,25 7,43 7,80 7,95 8,17 8,32 8,46 8,68 8,90 9,05 9,17 9,35
- 171 -
125
140
160
180
Anexe
Anexe
- 172 -
ANEXA 11 Dimensiunile seciunii curelei i ale canalului de curea
ANEXA 12 Dimensiunile seciunii curelei (extras din STAS 7192) Tipul curelei lp h b max [ mm ] [ grade ] (lp h) 2 SPZ (8,58) 8,5 80,4 401 SPA(1110) 11 100,5 2,8 401 ANEXA 13 Dimensiunile seciunii canalului de curea (extras din STAS 1162) Seciunea canalului Z A Tipul curelei SPZ SPA lp [mm] 8,5 11 nmin [mm] 2,5 3,3 mmin [mm] 9 11 f [mm] 81 10 e [mm] 120,3 150,3 381 381 [grade] 341 341 r [mm] 0,5 1,0 ANEXA 14 Unghiul canalului de curea (extras din STAS 1162) Unghiul canalului, [grade] Seciunea Tipul curelei 34 38 canalului Diametrul primitiv, Dp [mm] Z SPZ de la 63 pn la 80 peste 80 A SPA de la 90 pn la 118 peste 118 ANEXA 15 Caracteristicile mecanice ale oelurilor pentru angrenaje Caracteristicile mecanice ale oelurilor aliate de mbuntire, mbuntite Limita de rupere Rm, MPa Marc oel Duritatea, HB Limita de curgere Rp02, MPa 40Cr10 220-315 670 8801080 26MoCr11 280-330 600 800950 34Mocr11 250-310 650 900-1100 40CrNi12 240-300 780 980 Caracteristicile mecanice ale oelurilor de cementare, cementate i clite Marc oel Limita de curgere Rp02, Limita de rupere Rm, Duritatea MPa MPa Flanc, HRC Miez, HB 15Cr09 200300 495 58 685 20MnCr12 270360 685 9801270 58 17CrNi16 350450 635 8801180 60 20MoNi35 300400 690 9301220 58
- 173 ANEXA 16 Tensiunile limit ale oelurilor pentru angrenaje (H lim i F lim, n MPa) Oeluri de mbuntire aliate, mbuntite
Anexe
Fig. A.16.1 Oeluri aliate de cementare, clite
Fig. A.16.2 Mrimea domeniilor de variaie a tensiunilor limit se explic prin variaia compoziiei chimice i a caracteristicilor mecanice ale oelurilor, precum i prin importana dat la efectuarea tratamentului termic sau termochimic. Pe baza acestor constatri, oelurile utilizate n construcia roilor dinate au fost mprite n trei caliti: Calitatea ML care corespunde unor cerine reduse privind oelul i tratamentul aplicat la realizarea roilor dinate; Calitatea MQ care corespunde unor cerine care pot fi ndeplinite de productorii cu experien, cu cheltuieli mai ridicate; Calitatea ME care corespunde unor cerine de mare siguran n funcionare. De regul, pentru roile dinate din reductoarele de uzgeneral, se utilizeaz calitatea MQ.
ANEXA 17 Distana dintre axe (Extras din STAS 6055) Distana dintre axe 40 50 63 80 45 56 71 aw, mm 125 160 200 112 140 180 225 Not: Se prefer utilizarea distanelor dintre axe tiprite cu caractere ngroate 90 250
100 280
Anexe
- 174 -
ANEXA 18 Modulul danturii (Extras din STAS 822) Modulul standardizat este modulul m pentru dantura dreapt, modulul normal mn pentru dantur nclinat i modulul pe conul frontal exterior me pentru roi conice cu dantur dreapt. 1,125 1,375 1,75 2,25 1,0 1,25 1,5 2,0 2,5 Modulul danturii, 4,5 2,75 3,5 5,5 6,5 3,0 4,0 5,0 6,0 n mm 7,0 9,0 11 14 18 8,0 10 12 16 Not: Se prefer valorile tiprite cu caractere ngroate ANEXA 19 Factorul de form al dintelui YFa
- 175 ANEXA 20 Factorul de form al dintelui YSa
Anexe
Anexe
- 176 -
ANEXA 21 Factorul relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui Y
1,1
Fn 1
hFa
300 sFn
4 3
3 1.Oeluri de mbuntire, nitrurate n gaz sau baie. 2.Oeluri moi. 3.Oeluri de mbuntire. 4. Oeluri cementate i clite.
30 40 50 60 80 100
02 [daN/mm2]
1 2 0,9 1 1,5 2
2,5
qs
3,0
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Ysa
ANEXA 22 Capete de arbore cilindrice (Extras din STAS 8724/2)
l
d
Seria lung l Seria scurt 8
l
j6
j6
9
+0,007 0,002
10
11
12
14
+0,008 0,003
16
18
19
20
22 24 25 0,009 j6 + 0,004
d
28 30
32 k6 80 58
35
+0,018 0,002
20 38 40 42 k6
23 20
30 25 45
40 28 50 55 56 60
50 36 63 65 70 0,030 m6 + 0,011
60 42
+0,018 0,002
48
71
75
80
85 m6
90
+0,035 0,013
Seria 80 lung l Seria 58 scurt Dimensiunile sunt date n mm
110 82
140 105
170
- 177 ANEXA 23 Coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare Modul de variaie a Modul de variaie a Tensiunea admisibil la tensiunii de ncovoiere tensiunii de torsiune ncovoiere
Anexe
Relaia pentru calculul coeficientului
Constant (I) Alternant simetric (III) Pulsatoriu (II) Alternant simetric (III)
ai I ai II ai III
ai III ai I = ai III ai II = ai III = 1 ai III =
ANEXA 24 Tensiunile admisibile la ncovoiere Rezistene admisibile la solicitarea de ncovoiere ai, n MPa Materialul Rezistena la rupere Solicitarea Solicitarea Solicitarea r, MPa arborelui static pulsatorie alternant simetric ai I ai II ai III 340 260 150 105 410 305 185 130 Oel turnat 470 330 210 145 570 380 255 180 480 325 215 150 Oel carbon 580 365 260 180 800 660 360 250 Oel aliat 1000 900 450 315
ANEXA 25 Relaii de calcul pentru caracteristicile masice ale seciunilor Tipul seciunii Wz A 2 3 d d Circular 4 32
Wp d3 16
Inelar
(D 4
d2
D4 d 4
32
D4 d 4
16
Anexe
- 178 -
ANEXA 26 Dimensiunile nominale ale penelor paralele (extras din STAS 1004)
Forma A
Forma B Forma C Material: OL 50, OL 60 > 75 85 22 14
d diametrul arborelui; b limea penei; h nlimea penei; l lungimea penei; lc lungimea de calcul > 10 > 12 > 17 > 22 > 30 > 38 > 44 > 50 > 58 > 65 d 12 17 22 30 38 44 50 58 65 75 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 b 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 h l 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 Exemplu de notare a unei pene paralele forma A, cu b=10 mm, h=8 mm i lungimea l=36 mm: Pan A 10x8x36 STAS 1004
- 179 ANEXA 27 Rulmeni radiali cu bile (extras din STAS 3041)
Anexe
Factorii X si Y pentru joc radial normal Fa/Fr > e Fa/Co e Fa/Fr e X Y X Y 0,025 0,22 1 0 0,56 1,2 0,04 0,24 1 0 0,56 1,8 0,07 0,27 1 0 0,56 1,6 0,13 0,31 1 0 0,56 1,4 0,25 0,37 1 0 0,56 1,2 0,5 0,44 1 0 0,56 1 n10, Fr>0, Fa>0 n<10, Fr>0, Fa>0 Sarcina radial static echivalent P0=0,6 Fr +0,5Fa [KN], cand Fa/Fr > 0,8
Sarcina radial dinamic echivalent: P=XFr+YFa, [KN] Durata de functionare in milioane de rotatii:
p Dac P0r= Fr, se consider Fa/Fr 0,8 Cr L10 = [mil. de rota ii]. p = 3 pentru rulmen i cu bile. P C0r=S0P0r [KN]. S0=1...1,6. A 10 6 Lhdat Durata de funcionare asigurat: L10 h = [ore]. 60 n
D [mm] 26 30 35 28 32 37 32 35 42 35 35 40 47 62 42 42 47 52 72 47 47 52 62 80
Sarcina radial de baz
Turaia limit
10 12 15 17
20
25
8 9 11 8 10 12 9 11 13 8 10 12 14 17 8 12 14 15 19 8 12 15 17 21
Cr C0r [KN] 4,55 1,70 5,00 2,24 8,10 3,00 5,10 2,04 6,95 2,65 9,65 3,65 5,60 2,50 7,80 3,25 11,40 4,65 6,10 2,75 6,00 2,80 9,50 4,15 13,50 5,60 22,90 11,80 6,95 3,55 9,50 4,40 12,70 5,70 15,90 7,80 30,50 12,90 7,20 4,10 10,00 5,10 14,00 6,95 22,40 10,10 36,00 16,60
Unsoare Ulei [rot/min] 28000 34000 6000 26000 32000 6200 20000 26000 6300 26000 32000 6001 22000 28000 6201 19000 24000 6301 22000 28000 6002 19000 24000 6202 17000 20000 6302 20000 26000 16003 20000 26000 6003 17000 20000 6203 16000 19000 6303 12000 15000 6403 17000 20000 16004 17000 20000 6004 15000 18000 6204 13000 16000 6304 10000 13000 6404 15000 18000 16005 15000 18000 6005 12000 15000 6205 11000 14000 6305 9000 11000 6405
Simbol rulment
D [mm] 55 55 62 72 90 62 62 72 80 100 68 68 80 90 110 75 75 85 100 120 80 90 110 90 100 120 95 110 130
Sarcina radial de baz
Turaia limit
30
35
40
45
50 55 60
9 13 16 19 23 9 14 17 21 25 9 15 18 23 27 10 16 19 25 29 16 20 27 18 21 29 18 22 31
Cr C0r Unsoare Ulei [KN] [rot/min] 11,20 5,90 12000 15000 16006 12,70 6,95 12000 15000 6006 19,30 9,80 10000 13000 6206 28,10 14,60 9000 11000 6306 42,50 20,00 8500 10000 6406 12,20 7,05 10000 13000 16007 15,90 8,50 10000 13000 6007 25,50 13,70 9000 11000 6207 33,50 16,60 8500 10000 6307 55,00 26,50 7000 8500 6407 13,30 7,80 9500 12000 16008 16,80 9,30 9500 12000 6008 29,00 15,60 8500 10000 6208 41,00 22,40 7500 9000 6308 63,00 31,50 6700 8000 6408 15,60 9,30 9000 11000 16009 20,00 12,50 9000 11000 6009 32,50 17,60 8000 9500 6209 52,70 30,00 6700 6000 6309 76,10 39,00 5600 6700 6409 20,80 13,7 8500 10000 6010 35,10 19,60 7000 8500 6210 62,00 32,5 6000 7000 6310 28,10 17,00 7500 9000 6011 43,60 25,00 6300 7500 6211 71,50 41,50 5300 6300 6311 29,00 20,00 7000 8500 6012 47,50 28,00 6000 7000 6212 81,50 45,00 5000 6000 6312
Simbol rulment
Anexe
- 180 -
ANEXA 28 Rulmeni radiai-axiali cu bile pe un rnd (extras din STAS 7416)
Sarcina radial dinamic echivalent P=Fr [KN], pentru Fa/Fr1,14 P=0,35Fr+0,57Fa, pentru Fa/Fr>1,14 Sarcina radial static echivalent P0=0,5 Fr +0,26Fa [KN] Dac P0< Fr, se consider P0=Fr
d, mm 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60
D, mm 30 32 35 42 40 47 47 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130
B, mm 9 10 11 13 12 14 14 15 15 17 16 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31
a, mm 13 14 16 19 18 21 21 23 24 27 27 31 31 35 34 39 37 43 39 47 43 52 47 56
Sarcina radiala de Turaia limit Simbol rulment baz [rot/min] Unsoare Ulei Cr, KN C0r, KN 5 2,15 19000 28000 7200B 7 3 17000 24000 7201B 8 3,65 16000 22000 7202B 12 5,5 15000 20000 7302B 10 4,8 14000 19000 7203B 15 7,2 12000 17000 7303B 13,3 6,55 11000 16000 7204B 18 9 10000 15000 7304B 14,6 8 9500 14000 7205B 25 13 8500 12000 7305B 20,3 11 8500 12000 7206B 31,2 17 7500 10000 7306B 27 15 7500 10000 7207B 36,5 20,5 7000 9500 7307B 32 20 6700 9000 7208B 50 26 6300 8500 7308B 36 22,8 6300 8500 7209B 59 34,5 5600 7500 7309B 37,5 25 5600 7500 7210 B 68 41 5000 6700 7310 B 46,2 28,5 5300 7000 7211 B 78 49 4500 6000 7311B 56 36 4800 6300 7212 B 90 56 4300 5600 7312B
- 181 ANEXA 29 Rulmeni radiai-axiali cu role conice pe un rnd (extras din STAS 3920)
Anexe
Sarcina radial dinamic echivalent P=Fr [KN], pentru Fa/Fre P=0,4Fr+YFa, pentru Fa/Fre Sarcina radial static echivalent P0=Fr [KN], pentru Fa/Fr1/(2Y0) P0=0,5 Fr +Y0Fa [KN], pentru Fa/Fr>1/(2Y0) Dac P0< Fr, se consider P0=Fr d, mm 15 17 20 D, mm 42 40 47 47 52 52 52 62 62 62 72 72 72 80 80 90 85 85 90 90 100 100 110 110 B, mm 13 12 14 14 15 21 15 17 24 16 19 27 17 21 18 23 19 23 20 23 21 25 22 28 C, mm 11 11 12 12 13 18 13 15 20 14 16 23 15 18 16 20 16 19 17 19 18 21 19 24 T, mm 14,25 13,25 15,25 15,25 16,25 22,25 16,25 18,25 25,25 17,25 20,75 28,75 18,25 22,75 19,75 25,25 20,75 24,75 21,75 24,75 22,75 26,75 23,75 29,75 a, mm 9 10 10 11 11 14 12 13 15 14 15 18 15 16 16 19 18 20 19 21 20 22 22 24 Sarcina radial de baz e Y Y0 Cr, KN 21,5 0,28 2,1 1,1 18 0,35 1,7 0,9 26 0,28 2,1 1,1 26 0,35 1,7 0,9 32 0,3 2 1,1 42 0,3 2 1,1 29,5 0,37 1,6 0,9 41 0,3 2 1,1 56,2 0,3 2 1,1 38 0,37 1,6 0,9 53 0,31 1,9 1,1 72,3 0,31 1,9 1,1 49,4 0,37 1,6 0,9 68,2 0,31 1,9 1,1 58,5 0,37 1,6 0,9 81 0,35 1,7 0,9 63 0,4 1,5 0,8 75 0,4 1,5 0,8 70,5 0,43 1,4 0,8 76,5 0,43 1,4 0,8 84,5 0,4 1,5 0,8 99 0,4 1,5 0,8 91,5 0,4 1,5 0,8 120 0,4 1,5 0,8 Simbol rulment 30302A 30203A 30303A 30204A 30304A 32304A 30205A 30305A 32305A 30206A 30306A 32306A 30207A 30307A 30208A 30308A 30209A 32309A 30210A 32310A 30211A 32311A 30212A 32312A
25
30
35 40 45 50 55 60
C0r, KN 22 19,5 27,2 29 37,4 50 36 48 68 48 65 97 58 83 70 105 83 103 95 106 112 138 122 170

Indrumar Proiect Organe de Masini

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Indrumar Proiect Organe de Masini

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Adrian BUDAL Marilena RADU

Braov, Octombrie 2010

Braov, Octombrie 2010 Autorii

GHID PENTRU NTOCMIREA PROIECTULUI

1.1. TEMA DE PROIECTARE

1.2. GRAFICUL DE DESFURARE

1.4. MEMORIUL DE CALCUL

1.7. ARANJAREA MATERIALELOR N DOSARUL DE PREZENTARE A

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE DESIGN DE PRODUS I MEDIU

STUDENT (): FACULTATEA: . PROGRAMUL DE STUDII: . ANUL: GRUPA: .

ANUL UNIVERSITAR 2010 2011

ELEMENTE DE SIMBOLIZARE I NOTARE UTILIZATE N PROIECTARE

NTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI

ALEGEREA MOTORULUI DE ANTRENARE

5.1. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE ALE REDUCTORULUI I TRANSMISIEI PRIN CURELE

PROIECTAREA TRANSMISIILOR PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Nr. crt.. 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 2.1

Simbol [U.M.] 3. P [kW] Pc [kW] [-] n1 [rot/min] n2 [rot/min] _

Relaia de calcul, tabelul sau nomograma folosit 4.

Dat de baz Dat de baz Dat de baz

n1 - pt. transmisii demultiplicatoare n2 n i = 2 - pt. transmisii multiplicatoare n1 se recomand: i 10 i=

Tipul curelei trapezoidale nguste

2.3 2.4 2.5

Dp1 [mm] Dp2 [mm] A [mm]

Se alege constructiv, funcie de tipul curelei

140 210 Se adopt 600

D p 2 = i Dp1 0, 7( Dp1 + D p 2 ) A 2( Dp1 + D p 2 )

2. Unghiul dintre ramurile curelei

[grade] [grade] [grade] Lp [mm] A [mm]

Tabelul 6.1 (continuare) 6. 6,68 173,31 186,68

2.7 2.8 2.9

1751,52 Se adopt 1800 624,3

Distana dintre axe (definitiv)

(1Dp1 + 2 Dp 2 ) 360 2 sin 1 2 = D p 2 n2 60 1000

2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17

v [m/s] cf [-] cL [-] c [-] P0 [kW] z0 [-] cZ [-]

Se recomand ca viteza periferic a curelei s nu depeasc 40 m/s

1,01 0,99 4,04 0,93 0,95

Tabelul 6.1 (continuare)

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

x [-] f [Hz] F [N] Sa [N] X,Y [mm]

Se recomand ca z8, excepionale se admite z12 Rezult constructiv

3.6 3.7 3.8

PROIECTAREA REDUCTOARELOR DE TURAIE

Dantur nclinat: 0n = n = 200; h*a0n =1,0; c0n *=0,25; a 0n = 0,375 mn

Raportul de angrenare real u

u z2 . Se verific dac 1 u ; u=0,03. z1 u dat

awH = (1, 45...1,65 )( u + 1)

Y Y Y Y = max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 FP 2 FP1

- Tensiunea admisibil la ncovoiere FP, MPa

a sin n cos t i wn = arcsin sin wt sin t aw

Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm

Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm

d b1, 2 = d1, 2 cos t

Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm

cos t ; Se verific ndeplinirea la a treia zecimal a condiiei (d w 2 d w1 ) 2 = a w cos wt

Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm

z * d a1,2 = 2aw mn 2 ,1 2han + 2 xn 2 ,1 cos

z * d f 1,2 = mn 1,2 2 ( han + c* n xn1,2 ) cos

cos ; > min; min = 1,11.3

b sin , unde b=min(b1, b2) mn = +

s cn1 = mn 0,5 cos 2 n + x n1 sin 2 n s cn 2

1 Mm Ft1 Fn1 Ft2 Mr Fn2

Fig. 7.8 Axiale Tangeniale i radiale

Dantur nclinat: 0n = n = 200; ha0n =1,0; c0n =0,25; a 0n = 0,375 mn