CONTROLUL STRUCTURAL AL RSPUNSULUI LA ACIUNI SEISMICE I EOLIENE Curs 2 TABLA DE MATERII :

1. Controlul structural prin amortizori pasivi, activi i semi-activi. 2. Tipuri de amortizori. 3. Proiectarea structurilor cu amortizori la aciuni seismice. Soluii mixte : izolarea bazei + amortizori 4. Sisteme cu amortizori pasivi i activi pentru preluarea aciunii vntului. Comportare, domenii de aplicabilitate, exemple. 5. Sisteme de control structural la aciunea vntului prin mas acordat. Comportare, domenii de aplicabilitate, exemple. 6. Bibliografie 1. Controlul structural prin amortizori pasivi, activi i semi-activi Tipuri de metode de control al rspunsului structural - sisteme pasive de control structural : o amortizori amortizori metalici ; amortizori cu frecare uscat ; sisteme cu amortizare vscoelastic uscat sau cu lichid ; amortizori pasivi acordai; o sisteme cu mas acordat pasiv ; - sisteme semi-active i active ; amortizori semi-activi cu rigiditate variabil ; amortizori semi-activi cu amortizare variabil ; mas acordat activ ; amortizori activi ; amortizori cu masa lichid acordai (tuned liquid dampers); materiale inteligente (piezoelectrice, fluide electroreologice, magnetoreologice, etc.) Sistemele de control pasive se caracterizeaz prin faptul c, odat instalate corespunztor n sistem, nu necesit nicio surs de energie exterioar pentru a funciona i nu includ fore suplimentare de control al rspunsului n structur. Ele se activeaz la incidena unei aciuni externe (cutremur sau vnt), energia care asigur funcionarea lor fiind dat chiar de ctre energia indus de ctre excitaia respectiv, iar funcionarea lor modific att caracteristicile structurii ct i a rspunsului dinamic.
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 1

Fig.1. Principiul de funcionare a sistemelor pasive de control Spre deosebire de cele pasive, sistemele de control active dezvolt fore suplimentare de control al rspunsului n structur generate prin aport de energie exterioar structurii. Amplitudinea i direcia acestor fore sunt determinate de un controller, bazat pe anumii senzori i algoritmi de control. De exemplu, pentru un sistem activ hidraulic, forele de control pot fi dezvoltate de actuatori hidraulici, iar n cazul aciunilor de intensitate ridicat aceste fore de control pot fi nsemnate. Funcionarea sursei exterioare de energie trebuie asigurat n permanen pe timpul aciunii seismice. Sistemele de control semi-active sunt, principial, sisteme pasive de control mbuntite n sensul c permit ajustarea proprietilor mecanice n funcie de cerina aciunii exterioare, n scopul unei disipri crescute de energie n raport cu sistemul pasiv . Dei necesit o surs exterioar de energie pentru a permite aceste modificri ale proprietilor mecanice, consumul adiional de energie este redus, iar aceste sisteme nu induc fore suplimentare de control n construcie. n cazul defeciunii sursei exterioare de energie, sistemele semi-active asigur n continuare o protecie pasiv a construciei.

Fig.2. Principiul de funcionare a sistemelor active i semi-active de control Avantaje i dezavantaje ale diferitelor metode de control al rspunsului structural Toate cele trei sisteme de control ale rspunsului seismic prezentate mai sus prezint att avantaje caracteristice, ct i dezavantaje inerente. Cteva dintre acestea sunt sintetizate pe scurt, n cele ce urmeaz : SISTEME DE CONTROL PASIV : Avantaje : - cost de realizare relativ sczut ; - instalare i ntreinere uor de efectuat ; - nu introduc fore suplimentare n structur ; - nu necesit o surs exterioar de energie pentru a funciona ;
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 2

- pot fi produse pe scar larg, fr a se cunoate n mod detaliat comportarea fiecrei structuri n parte ; Dezavantaje : - necesit ( n cazul izolatorilor seismici) asigurarea unui spaiu de deplasare aferent cldirii relativ nsemnat ; - proprietile materialelor depind de condiiile de mediu ; - proprietile materialelor se modific n timp i dup un numr de cicluri de funcionare ; - pot necesita nlocuirea dup o aciune seismic important ; SISTEME DE CONTROL SEMI - ACTIV : Avantaje : - nu introduc fore suplimentare n structur ; - permit ajustarea proprietilor mecanice, n funcie de intensitatea excitaiei ; - necesit o surs exterioar de energie de capacitate redus pentru a funciona ; - n cazul defectrii sursei de energie, funcionarea nu este mpiedicat, sistemul comportndu-se ca i unul pasiv ; Dezavantaje : - complexitatea i implicit costul realizrii lor sunt superioare sistemelor pasive ; - comportarea dinamic a structurii trebuie cunoscut la un nivel nalt de fidelitate, nainte de a se elabora algoritmii de control ; SISTEME DE CONTROL ACTIV : Avantaje : - permit un control eficient, n timp real al structurii, permind ajustarea oscilaiilor structurii, n funcie de aciune ; - eficacitatea controlului depinde mai puin de proprietile materialelor sau de comportarea n timp ; Dezavantaje : - costul de realizare i ntreinere este ridicat ; - induc fore adiionale care pot fi nsemnate n structur ; - funcionalitatea lor depinde decisiv de funcionarea nencetat a sursei exterioare de energie ; - consumul de energie realizat de sursa exterioar poate fi ridicat; - algoritmii de control necesit o complexitate i o acuratee considerabil ;

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Pagina 3

2. Tipuri de amortizori. Amortizori metalici Amortizorii metalici prespun disiparea de energie seismica prin deformaii histerestice suferite de elemente metalice (oel, plumb, etc.). Valoarea amortizrii oferite de aceste dispozitive poate fi important ( de ordinul a 20-25% din amortizarea critic). Ele se folosesc pe scar larg n proiectarea curent n ri ca SUA, Japonia, Noua Zeeland, etc.

a)

b)

c)

Fig. 3 a) Schema unui amortizor metalic b) Vedere a dispozitivului c) Lege constitutiv de rspuns fora-deplasare pentru un amortizor metalic Amortizori cu frecare Aceti amortizori au fost dezvoltai de ctre dr. Avtar Pall (Canada) n anii `80 i presupun utilizarea frecrii uscate ntre dou materiale ca surs de disipare a energiei seismice. Confer disipare superioar de energie pentru o for dat, n comparaie cu alte dispozitive. Sunt independeni de caracteristicile i cerinele micrii seismice, depinznd doar de coeficientul de frecare dintre materiale. Disiparea de energie se face fr degradarea dispozitivului, i deci nu necesit nlocuire dup o micare seismic important.Nu ocup spaiu important, putnd fi instalai oriunde n structur. Pe lng avantajele mai sus menionate se pot aminti ca i dezavantaje modificarea n timp a proprietilor de disipare ca urmare a afectrii coeficienilor de frecare datorit mbtrnirii materialelor, a corodrii suprafeei de contact, etc.

a)

b)

c)

Fig. 4 a) Vedere a unui amortizor cu frecare b) Lege constitutiv de rspuns for-deplasare pentru un amortizor cu frecare c) Schema de principiu a unui amortizor cu frecare
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 4

Amortizori vscoelastici Au fost dezvoltai ncepand cu anii `50, n special ca aplicaii pentru industria aeronautic, dar cu timpul domeniul de utilizare a acestora a fost extins i n industria proiectrii i execuiei constructiilor. Un exemplu semnificativ, printre primele aplicatii, este utilizarea acestora la turnurile WTC din New York, pentru a prelua i minimiza oscilaiile din vnt ale structurilor (fig. 5 c). Aceste dispozitive folosesc de principiu materiale vscoelastice (care disip energie cand sunt supuse la deformaii unghiulare). Comportarea acestora depinde de coninutul n frecvene a micrii seismice, i se poate schimba n funcie de temperatura exterioar si interioar. n fig 5 a) si b) se prezint schema de principiu a unor astfel de dispozitive, ct i legea constitutiv a unui dispozitiv vscoelastic.

a)

b)

c)

Fig. 5 a) Schema de principiu a unui dispozitiv cu amortizare vscoelastic b) Lege constitutiv de rspuns fora-deplasare pentru un amortizor vscoelastic c) Dispozitivi vscoelastici plasai la WTC- New York Amortizori cu lichid vscos Ca i n cazul amortizorilor vscoelastici, aceste sisteme au originile n alte domenii (n cazul de fa industria automobilelelor) i au fost utilizate ulterior n disiparea energiei sesimice sau eoliene la structuri. Amortizorii cu lichid vscos au nceput s fie utilizai n construcii la finalul anilor `80. Au la baz principiul disiprii energiei prin proprietile vscoase ale lichidelor. Nivelul de amortizare generat de ctre aceste sisteme poate fi important (de ordinul 30-35%) i nu necesit nlocuire dup o micare sesimic important. n schimb, datele de intrare pentru proiectare sunt complexe, coninnd att viteza miscrii, ct i forele exercitate n fiecare amortizor, ceea ce presupune o proiectare particular pentru fiecare tip de amplasament.

a)

b) cu lichid vscos
Pagina 5

Fig. 6 a) Schema de principiu a unui amortizor b) Utilizarea unui amortizor cu lichid vscos ntr-un cadru metalic
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Amortizori electroreologici Aceasta tehnologie este nc n stare experimental n domeniul ingineriei civile, n prezent realizandu-se i testndu-se modele la scara mic, de laborator. Principiul metodei de funcionare a acestor sisteme const n creterea rigiditii dispozitivului datorit prezenei unui cmp electric, n anumite momente prestabilite n timpul unei micri seismice (fig. 7 b) i 8). Materialul activ continut de catre aceste sisteme este un material electroreologic, care i poate modifica semnificativ proprietile n prezena unui cmp electric. Aspectele nc incerte n proiectarea acesor amortizori constau n problematica prelurii forelor mari exercitate ntr-o structur n timpul oscilatiilor seismice, ct i de functionarea impecabil a sursei de generare a cmpului electric n timpul unei micari seismice importante.

a)

b)

Fig. 7 a) Schema de principiu a unui amortizor electroreologic b) Modificarea proprietilor amortizorului n prezena unui cmp electric

Fig. 8 Rspunsul dinamic for-deplasare (time history) al unui amortizor electroreologic Amortizori magnetoreologici Principiul de functionare este asemnator cu cel folosit la sistemele electroreologice, numai c este folosita energia generat de un cmp magnetic pentru a modifica proprietile de rigiditate ale dispozitivului. Cercetrile experimentale n acest domeniu sunt de dat recent, i nca nu exist nicio aplicaie la scar natural la nivel mondial. Avantajele fa de dispozitivele electroreologice sunt legate de o gam mai larg a parametrilor de mediu de functionare. Dezavantajele sunt legate de aceleai probleme ca la
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 6

dispozitivele electroreologice, precum i, aditional, de comportarea n timp a materialului magnetoreologic.n fig. 9 sunt prezentate, comparativ, caracterisiticile i limitrile de funcionare ale dispozitivelor electroreologice respectiv magnetoreologice.

Fig. 9 Caracteristici comparative materiale electroreologice (ER) i magnetoreologice (MR)

Fig. 10 Schema de principiu a unui amortizor magnetoreologic

3. Proiectarea structurilor cu amortizori la aciuni seismice. Soluii mixte izolarea bazei + amortizori Izolarea bazei nsoit de amortizare adiional beneficiaz de toate efectele favorabile ale celor dou metode de control structural. Izolarea bazei duce la o comportare de solid rigid a suprastructurii izolate, reducnd nivelul de acceleraii n suprastructur i eliminnd deplasrile relative ale acesteia, n timp ce amortizarea adiional duce la reducerea deplasrilor mari ale bazei izolate. Totui, att izolarea bazei ct i nivelul de amortizare au nivele optime de aplicare, n afara crora rspunsul la aciuni seismice este puin redus, cteodat chiar comparabil cu cel al unei structuri proiectate convenional. n continuare se prezint rezultatele unui studiu parametric efectuat pe 3 cldiri cu regim diferit de nlime (4, 8 respectiv 12 niveluri). Obiectivul studiului este acela de a identifica eficiena suplimentului de amortizare la nivelul bazei izolate. Sunt meninute constante : excitaia bazei accelerograma de tip VRANCEA, componenta N-S, nregistrat la 04.03.1977 n Bucureti, i perioada int a structurii izolate care este de 3,0 sec. Au fost alese nivele de amortizare suplimentar de tip pasiv corespunztoare fraciunilor de 5% i 25% din amortizarea critic. Structurile multi-etajate cu baza izolat au fost modelate simplificat ca structuri cu dou grade de libertate. Cele trei structuri au urmtoarele caracteristici dinamice :
CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 7

Tabelul 1 Rigiditi i coeficieni de amortizare la nivelul celor dou GLD Nr.nivele 4 8 12 T1 0.48 0.81 1.10 K1[kN/m] 279464 196279 159463 Mtot[kNs2/m] 2039 3670 5301 Kb[kN/m] 8943 16097 23252 c = 5%ccr 427 769 1110 c = 25%ccr 2236 4024 5813

Prin rezolvarea ecuaiilor de micare ale celor trei structuri, rezult parametrii de ieire semnificativi ai analizei i anume : deplasarea bazei, deplasarea relativ la nivelul suprastructurii (vrf), fora tietoare de baz i acceleraia absolut ale celor 3 structuri pentru cele 2 nivele de amortizare alese.
Dep. baza 4 niveluri 0.4 0.3 0.2 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 -0.002 -0.004 -0.006 -0.008 -0.01 tim p (s) tim p (s) Dep. relativa

dep.b.(m)

0.1 0 5%

dep.rel.(m)

5%

7.04

9.08

11.1

13.2

15.2

17.2

6.76

8.52

10.3

13.8

15.6

17.3

-0.1 -0.2 -0.3 -0.4

Acc.abs. 2 1.5 3000 2000

19.1

F.T.B.

acc.abs.(m/s*s)

1 0.5 0 5% 25%

FTB (kN)

1000 0 5% 25%

6.92

8.84

10.8

12.7

14.6

16.5

6.84

8.68

10.5

12.4

14.2

17.9

19.7

16

-0.5 -1 -1.5

-1000 -2000 -3000

tim p (s)

tim p (s)

Fig. 11. Mrimile de rspuns pentru structura cu 4 niveluri

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

18.4

19.3

12

25%

25%

Pagina 8

Dep. baza 8 niveluri

Dep. rel. 8 niveluri

0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4

0,03 0,02
5%

dep.rel.(m)

dep.b.(m)

0,01
0
10,82 12,76 16,64
5%

10,64

12,52

16,28

18,16

-0,01 -0,02 -0,03

timp (s)

timp (s)

Acc.abs. 8 niveluri 2 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 8000 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000

F.T.B. 8 niveluri

acc.abs. (m/s*s)

5%

FTB (kN)

18,58

6,88

8,76

6,94

14,4

8,88

14,7

25%

25%

5%

6,98

6,88

8,76

14,4

8,96

12,52

10,64

16,28

18,16

10,94

12,92

14,9

16,88

timp (s)

timp (s)

Fig. 12. Mrimile de rspuns pentru structura cu 8 niveluri

Dep. rel. 12 niveluri 0,06 0,04 0,3 0,2 0,1 Dep. baza 12 niveluri

dep.rel. (m)

dep.b.(m)

0,02 0
6,96 8,92 14,8
5%

18,86

25%

25%

5%

10,64

12,52

16,28

16,76

-0,02

18,72

10,88

12,84

25%

18,16

14,4

6,88

8,76

-0,1 -0,2 -0,3

-0,4

25%

-0,04 -0,06 timp (s)

timp (s)

F.T.B. 12 niveluri 15000 10000

Acc. abs. 12 niveluri 2 1,5

acc.abs.(m/s*s)

5000

1 0,5
0
5% 25%

FTB (kN)

5%

11,24

13,32

17,48

12,52

10,64

16,28

-0,5 -1 -1,5

-10000

-15000
timp (s)

timp (s)

Fig. 13. Mrimile de rspuns pentru structura cu 12 niveluri

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 9

18,16

6,88

8,76

14,4

-5000

19,56

7,08

15,4

9,16

25%

Reducerile deplasrilor bazei izolate, pentru nivelul de amortizare de 25% din amortizarea critic sunt semnificative, n toate cazurile de regim de nlime analizate. i la celelalte mrimi examinate se constat reduceri ale valorilor maxime, ns n proporii mai puin semnificative. Este, ns, de remarcat c amplitudinile maxime se nregistreaz n primul ciclu de oscilaie, care este mai puin amortizat, n ciclurile urmtoare amplitudinile fiind de cteva ori mai mici la amortizarea puternic de 25%. Acest aspect este esenial pentru structurile alctuite din elemente care prezint o degradare a rigiditii la solicitri ciclice (cum sunt grinzile din beton armat) i, n general, atenueaz considerabil fenomenul de oboseal la un numr redus de cicluri. Dac se examineaz raportul for tietoare/greutate total suprastructur se constat c acesta crete cu numrul de nivele, practic independent de mrimea amortizrii. Astfel la 4 niveluri se nregistreaz un nivel de 13% din greutatea total, la 8 niveluri se nregistreaz 20% din greutatea total, respectiv 24% din greutatea total la 12 niveluri. De aici rezult c pentru structuri cu mai mult de 4...6 niveluri duse la perioada int fix de 3,0 secunde, prin izolarea bazei, meninerea suprastructurii n stadiul elastic devine greu de realizat n condiii tehnico-economice avantajoase. 4. Sisteme cu amortizori pasivi i activi pentru preluarea aciunii vntului. Comportare, domenii de aplicabilitate, exemple n cazul aciunilor eoliene asupra structurilor, rspunsul acestora trebuie s fie eminamente elastic, nepermitndu-se nicio plastificare. Deasemenea, incidena vnturilor puternice este mai mare dect cea a cutremurelor puternice. De aceea, instalarea dispozitivelor de cretere a amortizrii adiionale, n special n cldirile nalte construite mai recent este o soluie elegant i eficient n reducerea rspunsului structural. Comportarea structurii este mai uor de modelat, iar incertitudinile legate de rspunsul structural i de comportarea dispozitivelor sunt mai reduse. Multe aplicaii recente de protecie a structurilor nalte contra aciunii eoliene folosesc o amortizare vscoelastic, dar exist i soluii care prevd o amortizare histeretic sau uscat (frecare). Domeniul de aplicabilitate al soluiei de protecie la vnt prin creterea amortizrii este vast, ntinzndu-se de la cldiri pn la poduri sau structuri speciale (antene, turbine eoliene etc.). n continuare se prezint cteva aplicaii semnificative de protecie la aciuni eoliene prin creterea amortizrii adiionale.

Fig 14. Amortizor pasiv vscoelastic pentru preluarea aciunilor din vnt la poduri

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Pagina 10

Fig 15. Amortizor pasiv vscoelastic pentru preluarea aciunilor din vnt la o structur nalt din Mexico City

Fig 16. Amortizori pasivi cu frecare la fabrica Boeing, Everett SUA Elemente de calcul ale amortizorilor adiionali cu lichid vscos n cazul cel mai simplu al amortizrii adiionale pasive, amortizorii adiionali au rolul de a crete nivelul amortizrii din ecuaia de micare :

unde M,C,K matricele de rigiditate, amortizare i respectiv inerie pentru un sistem cu unul sau mai multe G.L.D. Nivelul critic al amortizrii pentru un sistem cu 1 G.L.D. este dat de relaia
ccr 2 * M * 2 * / T

unde T perioada de oscilaie a structurii (secunde), M masa suprastructurii (tone)

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 11

Legea constitutiv de principiu a amortizorilor vscoi ilustreaz faptul c forele induse n structur sunt direct proporionale cu viteza, dup relaii de tipul : unde : Fa = fora de amortizare dezvoltat n dispozitiv ; c = coeficient de amortizare; v = viteza de oscilaie ; = parametru de amortizare,n general subunitar. =1 reprezint cazul amortizrii vscoase liniare; Examinnd legea de mai sus i, n plus, analiznd din punct de vedere calitativ ecuaia de micare a unui sistem dinamic, se constat c forele dezvoltate n amortizori, fiind direct proporionale cu viteza, sunt maxime atunci cnd structura oscileaz n jurul poziiei de echilibru. n aceste momente forele induse de cutremur, care sunt direct proporionale cu deplasrile (pentru o structur cu rspuns elastic) sunt minime. n situaia opus, cnd deplasrile sunt maxime, forele n amortizori au valori minime. Cu alte cuvinte cele dou efecte nu se suprapun, ducnd astfel la reducerea forelor induse n structur i la o comportare de ansamblu cu stabilitate ridicat. Un alt avantaj al folosirii dispozitivelor pasive (semi-active) cu amortizare vscoas este faptul c forele de control dezvoltate de acetia se opun ntotdeauna direciei de oscilaie, mrind astfel stabilitatea de ansamblu a structurii. Amortizarea adiional adus de dispozitivele vscoelastice se situeaz ntre 20 -40% din amortizarea critic (c/ccr = 0,200,40). La acest nivel se adaug amortizarea inerent structurilor din beton armat (5%) sau metal (2%).

5. Sisteme de control structural la aciunea vntului prin mas acordat. Comportare, domenii de aplicabilitate i exemple Spre deosebire de controlul structural prin creterea amortizrii adiionale, sistemele de protecie cu mas acordat modific caracteristicile ineriale ale sistemului (mas), prin introducerea unei mase adiionale (solid sau fluid) care oscileaz n opoziie cu structura, reducnd astfel amplitudinile oscilaiei produse de aciunea vntului sau a cutremurului. Aceast mas poate fi pasiv (funcioneaz fr aportul unei energii exterioare) sau activ (semi-activ), funcionnd cu aportul unei energii exterioare. Aplicaiile acestui tip de control structural este numeros, viznd n special construciile nalte supuse la aciunea vntului. Eficiena acestui tip de control structural este ridicat n condiiile n care caracteristicile iniiale de mas, amortizare i rigiditate nu sunt modificate mult n timpul aciunii ( de exemplu sistemele cu mas acordat au o eficien mai sczut sau incert n timpul cutremurelor de pmnt care solicit cldirea dincolo de domeniul elastic de comportare i fiind mai eficiente la aciunea vntului care presupune un rspuns elastic). n continuare sunt prezentate unele exemple semnificative ale aplicaiilor de control structural prin prevederea unei mase acordate :

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Pagina 12

a)

b)

c)

Fig. 17 a) Hotelul Burj Al Arab din Dubai b) Plasarea dispozitivelor de tip masa acordata c) Vedere a dispozitivului

Fig. 18. Mas acordat de 730 tone instalat n Taipei 101 Tower (500 m)

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Pagina 13

Fig. 19. Mas acordat lichid n One Rincon Hill South Tower San Francisco-SUA

Fig. 20. Mas acordat activ (Applause Tower Osaka)

Fig. 21. Mas acordat activ (Landmark Tower Yokohama)

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL Pagina 14

6.Bibliografie

1. CHUNG, L.L., REINHORN, A.M. and SOONG, T.T. (1988). Experiments on Active Control of Seismic Structures. Journal of Engineering Mechanics , Vol 114, pages 241-256. 2. FEMA 454. (2006). Designing for Earthquake, A Manual for Architects. Federal Emergency Management Agency 3. HANSON R.D. , SOONG T.T. Seismic Design with Supplemental Energy Dissipation - Monograph. Oakland California. 4. HOUSNER G.W., BERGMAN L.A., CAUGHEY T.K., CHASSAKIOS A.G., CLAUS R.O., MASRI S.F.,SKELTON R.E., SOONG T.T., SPENCER JR. B.F.,YAO J.T.P. (1997). Structural Control: Past, Present and Future. Journal of Engineering Mechanics ASCE , Vol. 123, No. 9, pages 897-971. 5. SOONG T.T. , CONSTANTINOU M.C. (1994). Passive and Active Structural Vibration Control in Civil Engineering. New York: Springer-Verlag. 6. SOONG T.T. , DARGUSH G.F. (1997). Passive Energy Dissipation Systems in Structural Engineering. New York: Ed. Wiley. 7. SOONG T.T. (1992). Active Structural Control: Theory and Practice. London: Longman Scientific and Technical. 8. YMANS M.D., MADDEN, G.J., WONGPRASERT, N. (1999). Semi-Active Hybrid Seismic Isolation Systems : Addresing the Limitations of Passive Isolation Systems. Proceedings of Structures Congress , (pg. 862-865). New Orleans. 9. SYMANS M.D. , CONSTANTINOU M.C. (1998). Semi-Active Control Systems for Seismic Protection of Structures : A State of the Art Review. Engineering Structures , Vol 21 no.6 pages 469-487.

CONTROL STRUCTURAL CURS 2, AUTOR : DR. ING. MIHAI PAVEL

Pagina 15