CRISTINA ZARIOIU

FIZIC
GHID DE SEMINAR

OSCILAII MECANICE

PITETI 2013

Problema V.1

Un mobil este constrns s efectueze simultan dou micri oscilatorii armonice dup dou direcii perpendiculare. Astfel, dac a.) x = a sin t i y = a cos 2t , cu a = const.; b.) x = a sin t i y = a sin 2t , cu a = const.;

c.) x = 3 sin t + i y = 2 sin t ; 2 6 6 d.) x = A cos t i y = B cos 2t , cu A, B = const.; e.) x = A cos t i y = B cos 2t + , cu A, B = const., 2 s se gseasc expresia traiectoriei mobilului.
R:

Expresia analitic a traiectoriei unui mobil se obine prin eliminarea timpului din ecuaiile parametrice, n cazurile date, pentru axele Ox i Oy, x = x ( t ) i y = y ( t ) , iar micarea mobilului n planul xOy va fi caracterizat de o funcie f (x, y) = 0 . a.) Dac x = a sin t , y = a cos 2t , cu a = const., vom scrie y x = sin t i = cos 2t = cos 2 t sin 2 t . (1) (2) a a Din prima relaie, prin ridicare la ptrat, avem , (3) a2 dar conform formulei fundamentale a trigonometriei, sin 2 t + cos 2 t = 1 , (4) a2 i astfel, nlocuind relaiile (3) i (4) n (2), rezult c traiectoria mobilului n acest caz este o parabol, de ecuaie

sin t =
2

x2

cos t = 1 sin t = 1
2 2

x2

y x2 x2 . =1 2 sau y = a 1 2 (5) 2 a a2 a b.) Cnd x = a sin t i y = a sin 2t , a fiind o constant, procedm analog i avem y x = sin t i = sin 2t = 2 sin t cos t , (6) (7) a a din care, cum
2

, a2 aflm expresia traiectoriei mobilului n planul xOy:

cos t =

1 sin t =
2

x2

(8)

y = 2x

x2 a2

sau

x2 . y = 4 x 1 2 a
2

(9)

c.) Dac x = 3 sin t + , y = 2 sin t , scriem 2 6 6 y x = sin t + i = sin t . (10) (11) 3 2 2 6 6 Utiliznd formula trigonometric de reducere la un unghi ascuit, sin + = cos , relaia (10) devine 2 x = sin t + = cos t . (12) 3 2 6 6 Ridicm la ptrat relaiile (11) i (12) y2 x2 = sin 2 = cos 2 t i 4 9 6 6 iar aplicnd formula fundamental a trigonometriei obinem x 2 y2 + = 1, (15) 9 4 traiectoria mobilului n planul xOy este o elips nscris ntr-un dreptunghi cu laturile:

t ,
y 2

(13) (14)

3 x

2a

a =3

=6

2b

b=2

= 4.

d.) Pentru x = A cos t , y = B cos 2t , cu A i B constante, procednd analog, vom avea x y y = cos t i = cos 2t = cos 2 t sin 2 t . (16) (17) A B B Ridicnd la ptrat relaia (16) scriem A A 0 x2 2 cos t = , (18) x A2 dar potrivit formulei fundamentale a

B
3

trigonometriei sin 2 t + cos 2 t = 1 scriem: , A2 rezultat pe care l nlocuim n relaia (17),

2 y x2 x2 = 2 x 1, = 1 B A2 A2 A2 i obinem c traiectoria mobilului este o parabol, de ecuaie:

sin 2 t = 1 cos 2 t = 1

x2

(19)

(20)

x2 . y=B 2 1 A2

(21)

e.) Dac x = A cos t i y = B cos 2t + , cu A i B constante, 2 vom scrie y x = cos t i = cos 2t + . (22) (23) A B 2 Utiliznd formula trigonometric de reducere la un unghi ascuit, cos + = sin , cea de-a doua relaie devine 2
y = cos 2t + = sin 2t = 2 sin t cos t . B 2 Ridicnd la ptrat relaia (22) y x2 B = cos 2 t (25) 2 A i totodat, conform formulei fundaA mentale a trigonometriei, gsim 0
(24)

A x

sin 2 t = 1 cos 2 t = =1
din care rezult

x2 A2

(26)

. (27) A2 Prin nlocuirea relaiilor (22) i (27) n (24), obinem ecuaia traiectoriei descrise de mobil n planul xOy:

sin t =

x2

y x = 2 B A

x2 A2

sau

y = 2

B x A

x2 A2

(28)

Problema V.2

S se calculeze perioada de oscilaie a unui sistem format din dou corpuri cu masele m1 i m 2 , legate ntre ele printr-un resort de mas neglijabil i constant de elasticitate k, sistemul oscilnd liber, fr frecare, pe o suprafa orizontal.

x1 x2 Ecuaia de micare a sistemului se obine utik liznd metoda separrii m2 m 1 (sau izolrii) corpurilor, potrivit creia se va realiza o a doua reprezentare & &1 & &2 x x n care prezena resortului va fi nlocuit cu F1 F2 F2 F1 forele care acioneaz m1 m2 asupra fiecruia din cele dou corpuri. Notnd cu x 1 i x 2 deplasrile corpurilor cu masele m 1 i m 2 fa de poziiile de echilibru cnd sistemul oscileaz n lungul axei Ox, vom scrie pentru fiecare corp, separat, ecuaia fundamental a dinamicii: &1 = F2 F1 m1& x (1) & 2 = F1 F2 , m 2& x (2)
unde F1 , respectiv F2 reprezint forele cu care un corp acioneaz asupra & 1 i & & 2 acceleraiile corpurilor. celuilalt datorit prezenei resortului, iar & x x Cu F1 = kx 1 i F2 = kx 2 , relaiile (1) i (2) devin &1 = kx 2 kx 1 = k ( x 2 x 1 ) m1& x & 2 = kx 1 kx 2 = k ( x 2 x 1 ) m 2& x sau &1 k ( x 2 x 1 ) = 0 m1 & x & 2 + k (x 2 x 1 ) = 0 . m2& x nmulind relaia (5) cu m 2 , iar relaia (6) cu m1 , avem &1 k m 2 ( x 2 x 1 ) = 0 m1m 2 & x & 2 + k m1 ( x 2 x 1 ) = 0 . m1m 2 & x Efectum diferena relaiilor (7) i (8) i obinem &2 & &1 ) + k (m1 + m 2 )( x 2 x 1 ) = 0 , m 1 m 2 (& x x
5

R:

(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

iar mprind relaia cu produsul m1 m 2 scriem

&2 & &1 ) + k (& x x

m1 + m 2 m1 m 2

(x 2 x 1 ) = 0 ,

(10)

unde m + m2 1 1 1 , = + = 1 m1 m 2 m1 m 2 adic m1 m 2 = m1 + m 2

(11)

(11)

care poart numele de mas redus. Totodat deplasarea sistemului fa de poziia de echilibru va fi: x = x 2 x1 (12) i, n consecin, & &=& &2 & &1 x x x (13) este acceleraia sistemului. nlocuind relaiile (11), (12) i (13) n (10), obinem k & & + x = 0, x (14) care reprezint ecuaia de micare a sistemului mecanic. k Efectund notaia = 2 , unde este pulsaia proprie de oscilaie a sistemului, rezult

& & + 2 x = 0 . x
Scriem

(15)

=
unde

k =

1 1 = k + m m 1 2
i

k k + = m1 m 2

2 2 01 + 02 ,

(16)

01 =

k m1

02 =

k m2

(17) (18)

sunt pulsaiile proprii de oscilaie a doi oscilatori liniari armonici formai dintr-un corp, de mas m1 sau m 2 , legat de un resort cu constanta de elasticitate k. Cum = scriind
2 , unde T este perioada proprie de oscilaie, prin egalare, T k 2 , obinem = T
6

T = 2

= k

2
2 01

2 02

(19)

Problema V.3

Fie dou corpuri cu masele m1 i m 2 , fixate de pereii laterali prin intermediul a dou resorturi cu constantele de elasticitate k 1 i k 2 , corpurile fiind legate ntre ele printr-un resort cu constanta de elasticitate k. S se gseasc ecuaia de micare a sistemului mecanic format, pentru cazul n k k 2 , precum i frecvena proprie de oscilaie a sistemului. care 1 = 2 = 0 m1 m 2 S se afle ecuaia de micare i perioada de oscilaie pentru un sistem format din dou corpuri cu mase identice m, legate ntre ele printr-un resort i de asemenea fixate de pereii laterali prin intermediul a dou resorturi, toate avnd aceeai constant de elasticitate k, sistemul oscilnd liber, fr frecare, pe o suprafa orizontal.
R:

Ecuaia de micare a sistemului se obine utiliznd metoda separrii corpurilor, fcnd deci reprezentarea forelor care acioneaz asupra corpurilor datorit prezenei celor trei resorturi. Sistemul oscilnd n lungul axei Ox, notm cu x 1 i x 2 deplasrile corpurilor cu masele m1 i respectiv m 2 fa de poziiile de echilibru i scriem pentru fiecare corp ecuaia fundamental a dinamicii: &1 = F2 F1 F1 m1 & x (1)

, & 2 = F1 F2 F2 m2& x

(2)

, F2 reprezint forele care acioneaz asupra corpurilor unde F1 , F2 i F1 & 1 i & & 2 sunt acceledatorit prezenei resorturilor i configuraiei date, iar & x x raiile celor dou corpuri.

x1
k1 m1 k

x2
k2 m2

& &1 x F1

& &2 x

F1

m1

F2

F2 F2

m2

F1

Cu F1 = kx 1 ,

F2 = kx 2

= k 1x 1 , F1

= k2x2 , F2
(3) (4) (5) (6)

relaiile (1) i (2) devin

& 1 = kx 2 kx 1 k 1 x 1 = k ( x 1 x 2 ) k 1 x 1 m1& x & 2 = kx 1 kx 2 k 2 x 2 = k ( x 1 x 2 ) k 2 x 2 m2& x

sau &1 + k ( x 1 x 2 ) + k 1 x 1 = 0 m1& x

& 2 k (x 1 x 2 ) + k 2 x 2 = 0 , m2& x
pe care le scriem sub forma: k k & &1 + x (x 1 x 2 ) + 1 x1 = 0 m1 m1

(7) (8)

& &2 x

k k (x 1 x 2 ) + 2 x 2 = 0 . m2 m2 k1 m1 = k2 m2

Conform enunului problemei cu devin:

2 , relaiile (7) i (8) = 0

& &1 + x & &2 x

k 2 (x 1 x 2 ) + 0 x1 = 0 m1 k 2 (x1 x 2 ) + 0 x2 = 0. m2

(9) (10)

Efectund diferena relaiilor (9) i (10), obinem

1 1 2 ( x 1 x 2 ) + 0 &1 & &2 ) + k (& x x + (x1 x 2 ) = 0 . m m 1 2 Deoarece m + m2 m1 m 2 1 1 1 sau = = + = 1 m1 m 2 m1 m 2 m1 + m 2

este masa redus i cum x = x1 x 2 reprezint deplasarea sistemului fa de poziia de echilibru, iar & =x &1 x &2 x este viteza, iar & &=& &1 & &2 x x x acceleraia sistemului, nlocuind n relaia (11) rezult
8

(11)

(12) (12)

(13) (14) (15)

k 2 & &+ x (16) + 0 x = 0, care constituie ecuaia de micare a sistemului dat. k 2 Efectund notaia + 0 = 2 , unde este pulsaia proprie de osci laie, obinem & & + 2 x = 0 . x
Cum (17)

k 2 + 0

(18)

i totodat ntruct = 2 ,

(19)

unde este frecvena proprie de oscilaie a sistemului mecanic considerat, k 2 + 0 = 2 , vom gsi prin egalare

1 2

k 2 + 0 .

(20)

n cazul particular cnd cele dou corpuri au masa identic, notat m, i sunt legate att ntre ele, ct i de pereii laterali prin resorturi cu aceeai constant de elasticitate k vom afla direct, din relaiile deduse anterior, ecuaia de micare i perioada de oscilaie a sistemului. Utiliznd relaiile (12), (16) i (18) n care nlocuim k m 2 0 = i = (21) (22) m 2 gsim ecuaia de micare a sistemului considerat: 3k & &+ & + 2 x = 0 x x = 0 sau & x (23) (23) m 3k unde s-a utilizat notaia 2 = , fiind pulsaia proprie de oscilaie n m acest caz. 2 Cum = , unde T este perioada proprie de oscilaie, prin egalare T 3k 2 , rezult = m T

T = 2

m . 3k
9

(24)

Problema V.

S se gseasc ecuaia de micare pentru un sistem format din dou corpuri identice, cu masa m, prinse ntre ele prin dou resorturi, legate fie n serie, fie n paralel i avnd fiecare constanta de elasticitate k, dac asupra unuia dintre corpuri acioneaz o for excitatoare de forma F0 cos t .
R:

n scopul aflrii ecuaiei de micare a sistemului se utilizeaz metoda separrii corpurilor. Considerm c sistemul oscileaz n lungul axei Ox i, notnd cu x 1 i x 2 deplasrile corpurilor fa de poziiile lor de echilibru, scriem pentru fiecare corp ecuaia fundamental a dinamicii. Astfel, avem &1 = F2 F1 + F0 cos t m& x (1)

& 2 = F1 F2 , m& x

(2)

unde F ( t ) = F0 cos t este fora excitatoare periodic care variaz armonic n timp, F1 , respectiv F2 reprezint forele cu care un corp acioneaz asupra & 1 i & & 2 acceleraiile corpurilor. celuilalt datorit prezenei resortului, iar & x x

x2 ke
m m

x1

F (t)

& &2 x F2
Cu F1 = k e x 1 m

& &1 x F1 F1
m

F2

F0 cos t

F2 = k e x 2 ,
(3) (4) (5) (6)
10

relaiile (1) i (2) devin &1 = k e x 2 k e x 1 + F0 cos t = k e ( x 1 x 2 ) + F0 cos t m& x

& 2 = k e x1 k e x 2 = k e (x1 x 2 ) m& x sau &1 + k e ( x 1 x 2 ) = F0 cos t m& x & 2 k e (x1 x 2 ) = 0 . m& x

Efectund diferena relaiilor (5) i (6), obinem &1 & & 2 ) + 2k e ( x 1 x 2 ) = F0 cos t , m (& x x iar mprind relaia cu m scriem 2k F &1 & & 2 ) + e ( x 1 x 2 ) = 0 cos t . (& x x m m Deplasarea sistemului fa de poziia de echilibru va fi: x = x1 x 2

(7)

(8)

(9) (10)

& =x &1 x & 2 este viteza, iar i, n consecin, x & &=& &1 & &2 x x x
este acceleraia sistemului. nlocuind relaia (10) n (8), obinem 2k e & &+ x = q cos t , (11) x m F cu q = 0 , care reprezint ecuaia de micare a sistemului considerat. m n general, pentru legarea n serie, respectiv pentru legarea n paralel a n resorturi avem formulele:
n 1 1 = k s i =1 k i

kp = ki ,
i =1

(12) (13)

i pentru n = 2 1 1 1 = + k s k1 k 2

k p = k1 + k 2 ,

(14) (15)

iar cnd k 1 = k 2 = k obinem

1 2 = ks k
k p = 2k .

i deci

ks =

k 2

(16) (16) (17)

Prin urmare, constanta de elasticitate echivalent a legrii resorturilor n serie sau n paralel va fi notat k es sau k ep , unde

k i k ep = 2k . (18) (19) 2 Revenind la relaia (11), efectum urmtoarele notaii n care nlocuim i expresiile (18) i (19): 2k ep 4k 2k es k 2 2 0 = = i = = , (20) (21) s 0p m m m m deci k es =
11

2 0 p =4

cu 0 p

k 2 = 4 0 (22) (23) s , deci 0 p = 2 0s , m > 0s , unde 0s i 0 p sunt pulsaiile proprii de oscilaie a siste-

mului cnd cele dou corpuri avnd masa m sunt prinse ntre ele prin dou resorturi identice, cu constanta de elasticitate k, legate fie n serie, fie n paralel. Astfel, pentru fiecare din cele dou cazuri, rezult ecuaia de micare a oscilatorului neamortizat care efectueaz oscilaii forate:
2 & & + 0 x s x = q cos t ,

(24) (25)

respectiv
2 & & + 0 x p x = q cos t .

12