Sisteme de poziionare global (GPS)

Proiectul GPS a fost demarat n decembrie 1973 Primul satelit lansat: 1978; Constelaia cu 24 satelii (complet): august 1993

Principiul de funcionare

Cazul unidimensional

Sunt necesari doi satelii.

Cazul bidimensional

Sunt necesari trei satelii

Cazul tridimensional Intersecia a dou sfere: un cerc Intersecia dintre o sfer i un cerc: 2 puncte

Determinarea teoretic a coordonatelor xu , yu , zu

i c tu tSi

In realitate se utilizeaz cel puin 4 satelii

i xu xi yu yi zu zi bu , i 1, 2,3, 4
2 2 2

n care bu reprezint abaterea de timp (bias) a receptorului user-ului. Difereniez n raport cu xu , yu i zu obinnd

care poate fi rescris pentru cei 4 satelii

n care s-au notat

Calculul coordonatelor xu , yu , zu i a ntrzierii bu Pasul 1. Se alege poziia iniial arbitrar xu0 , yu0 , zu0 , bu0 i se calculeaz din sistemul de mai sus, xu , yu , zu , bu
T

Pasul 2. Se calculeaz pseudo-distanele

i

x x y y z z
2 2 i u0 i u0 i u0

bu0

i apoi se determin i ri i n care ri reprezint pseudo-distana msurat ntre user i satelitul i . Pasul 3. Se determin

Pasul 4. Din relaia

se calculeaz

Pasul 5. Se determin v xu 2 yu 2 zu 2 bu 2 Dac v (impus) atunci

xu xu0 xu yu yu0 yu zu zu0 zu bu bu0 bu

i STOP. In caz contrar se fac,

xu0 xu0 xu yu0 yu0 yu zu0 zu0 zu bu0 bu0 bu

i se revine la Pasul 1. Sistemul GPS are trei segmente: 1. Comand si control: 5 staii de comand dintre care una master (Colorado Springs) 2. Constelaia de satelii

3. User-ul.

Determinarea poziiei user-lui n coordonate sferice

Latitudinea

Longitudinea

Altitudinea