Sunteți pe pagina 1din 75

ELEMENTE DE TEORI A

ELASTI CI TI I
Problema general a teoriei elasticitii o reprezint determinarea
strii de tensiuni, deformaii i deplasri dintr-un corp elastic, atunci cnd
se cunosc: forma i dimensiunile acestuia, modul de ncrcare i rezemare,
precum i caracteristicile elastice ale materialului.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii (care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz) sunt scrise pentru un element de volum infinitezimal i sunt
grupate astfel:
ecuaii de echilibru (Cauchy);
ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
ecuaii constitutive (legea lui Hooke).
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i,
n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste
caracteristici i prin urmare acestea depind de natura materialului.
Modelul clasic al Teoriei elasticitii i Rezistenei materialelor adecvat
comportrii oelului i altor materiale (n special metalice) are la baz
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei;
omogenitatea;
elasticitatea perfecta i izotropia materialelor;
ipoteza deformaiilor mici;
proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii;
principiul lui Saint Venant;
ipoteza strii naturale.
2
Ipoteza lui Bernoulli este admis numai n Rezistenei materialelor.
Starea de tensiuni ntr-un punct al unui corp
Starea general de tensiuni
Se consider cazul general al unui corp solid solicitat de un sistem
oarecare de sarcini. ntr-un punct oarecare din interiorul corpului se poate duce
un numr nedefinit de faete orientate diferit. La fiecare din aceste faete
elementare corespunde un anumit vector-tensiune p
r
(figura 2.1). Ansamblul
vectorilor tensiune care acioneaz pe faetele elementare ce trec prin punctul
considerat caracterizeaz starea de tensiune din acest punct i poart denumirea
de fascicolul tensiunilor. Ansamblul fascicolelor tensiunilor ntr-un volum poart
denumirea de cmp de tensiune. Cmpul de tensiune poate fi uniaxial, biaxial,
triaxial.
z
A
dz
dx
O

x
B
dy
C

p
y
Figura 2.1.
S-a definit n cursul de Rezistena materialelor tensiunea medie pe un
element de arie A (figura 2.2a) prin relaia:
3
A
R
= p
A med

Considernd materia continu se poate restrnge orict de mult elementul


de suprafa n jurul punctului M, trecerea la limit fiind permis n aceste
condiii. Se obine astfel valoarea tensiunii n punctul M:
dA
R d
= p lim
0 dA
M

Tensiunea fiind o mrime tensorial depinde att de R d


r
ct i de orientarea
elementului de suprafa dA.
Tensiunea poate fi descompus (figura 2.2b) n dou componente:
- pe direcia normalei n componenta
xx
, numit tensiune normal
(orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.

O
x
y
z
A
M x
y
z
O
dA
M

xx
p
R
a) b)
Figura 2.2.
La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care
Ox este normal) obinndu-se componentele
xy
i
xz
(figura 2.3) care sunt
paralele cu axele Oy i respectiv Oz.
4

x z

x y
x
y
z
O
dA
M

x x
x x

p
Figura 2.3.
Starea de tensiuni dintr-un punct oarecare al corpului este perfect
determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin
acel punct. Dac poziia planelor de coordonate este arbitrar, pe fiecare dintre
aceste plane exist, n cazul general, att tensiuni normale ct i tensiuni
tangeniale.
Din interiorul unui corp solid elastic aflat n echilibru, ntr-o stare general
de tensiuni, se izoleaz un paralelipiped elementar infinitezimal de dimensiuni
dx, dy, dz (figura 2.4.). Paralelipipedul se raporteaz la un sistem de axe
triortogonal.
Figura 2.4.
5
Pentru stabilirea direciei i sensului tensiunilor se adopt conveniile: sunt
considerate pozitive faetele elementului izolat pentru care versorul normalei
(care pleac din faet) este ndreptat n sensul pozitiv al unei axe i negative
faetele care au versorul orientat n sensul negativ al unei axe.
Pe faetele paralelipipedului elementar se prezint componentele
tensiunilor. O tensiune este pozitiv dac:
- acioneaz pe o faet pozitiv i este orientat n sensul pozitiv al unei
axe;
- acioneaz pe o faet negativ i este orientat n sensul negativ al unei
axe.
n figura 2.4. se prezint starea spaial de tensiuni. Toate tensiunile
prezentate sunt pozitive, conform conveniei de semn prezentat anterior.
Tensiunile care acioneaz pe o faet pozitiv sunt considerate negative
dac sunt orientate n sensul negativ al unei axe, iar tensiunile care acioneaz pe
o faet negativ sunt considerate negative dac acioneaz n sensul pozitiv al
unei axe.
Cunoaterea celor 9 componente ale tensiunilor n orice punct al unui corp
nseamn cunoaterea strii de tensiuni din acel corp. Aceasta este starea
general de tensiuni. Rareori toate aceste tensiuni apar simultan.
Tensiunea este o mrime tensorial. Componentele tensorului tensiunilor
pentru starea general de tensiuni pot fi prezentate n form matriceal astfel:
1
1
1
]
1

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
T


(2.1)
Semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice indic normala la faeta pe
care acioneaz tensiunea, iar al doilea axa cu care aceasta este paralel.
6
Prin urmare fascicolul tensiunilor ntr-un punct poate fi reprezentat printr-
un tensor de ordinul trei, pe care l vom denumi tensor-tensiune. Datorit
proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale (
xy
=
yx
,
zy
=
yz
,
zx =

xz
)
componentele tensorului tensiunilor dispuse simetric fa de diagonala principal
a tensorului sunt egale ntre ele ceea ce ne permite s denumim tensorul
tensiunilor, tensor simetric de ordinul al doilea.
Tensorul tensiunilor se poate descompune n dou componente (aceast
descompunere convenional este util n calcule):
D S
T T T + (2.2)
S
T reprezint tensorul sferic i caracterizeaz deformaia volumic n
jurul unui punct fiind dat de relaia:
1
1
1
]
1

m
0 0
0 0
0 0
T
m
m
S

(2.3)
unde
3
zz yy xx
m

+ +
= reprezint valoarea medie a tensiunilor
normale pe planele de coordonate care mai este denumit i tensiune normal
octaedric.
D
T reprezint deviatorul tensorului tensiunilor, care caracterizeaz
modificarea formei n jurul unui punct i se calculeaz cu relaia:.
1
1
1
]
1

m zz zy zx
yz m yy yx
xz xy m xx
D
T


(2.4)
7
Starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este determinat dac se
cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. n fiecare
punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule,
numite plane principale. Tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni
(normale) principale (
1
,
2
,
3
). Intersecia planelor principale formeaz axele
numite direciile principale ale tensiunilor (figura 2.5.).
Se vor folosi urmtoarele notaii pentru tensiunile principale:
l q p

sau
3 2 1

Figura 2.5.
tensiunile fiind ordonate algebric (
11 1 p
etc.).
2.1.2. Starea plani uniaxial de tensiuni
Din starea general de tensiuni pot fi determinate urmtoarele cazuri
particulare:
1. Starea plan de tensiun (figura 2.6). Pentru aceast stare:
zz
=0,
xz
=
zx
=0,
yz
=
zy
= 0. Pe faetele opuse acioneaz tensiuni egale i de sensuri
contrare.
8
Figura 2.6.
n figura 2.7 este prezentat vederea dup axa Oz a strii plane de tensiuni.
Figura 2.7.
n figura 2.8 este reprezentat starea de tensiuni principale n plan.
Figura 2.8.
9
2. Starea uniaxialde tensiuni (traciune pe direcia axei Ox (figura 2.9)).
Figura 2.9.
n figura 2.10 se prezint semnul tensiunilor i alungirilor specifice pentru o
stare uniaxial de tensiuni (pozitive la traciune, negative la compresiune).

xx

xx

xx
dx
dx
y
x

xx

xx

xx
dx
dx
y
x

xx
> 0,
xx
> 0
xx
< 0,
xx
< 0
Figura 2.10.
Variaia tensiunilor n jurul unui punct. Tensiuni
principale
Starea spaial de tensiuni
Tensiunile principale reprezint cea mai simpl stare de tensiune dintr-un
punct al unui corp. n fiecare punct al unui corp exist trei plane pentru care
10
tensiunile tangeniale sunt nule, numite plane principale, iar tensiunile de pe
aceste plane se numesc tensiuni principale (
1
,
2
,
3
). Intersecia planelor
principale formeaz axele numite direciile principale ale tensiunilor.
Poziia planelor principale fa de un sistem de coordonate xOyz ales
arbitrar, adic cosinusurile directoare ale normalelor la planele principale, se
noteaz cu l, m, n i satisfac condiia:
n z n m y n l x n ) , cos( ; ) , cos( ; ) , cos(
(2.5)
1 n m l
2 2 2
+ +
n starea spaial de tensiuni direciile tensiunilor principale
1
respectiv

3
, dintr-un punct, (notate cu 1 i 3) sunt reciproc perpendiculare. Direcia 2 este
perpendicular pe planul 1O3 astfel nct, mpreun cu celelalte dou, formeaz
un sistem triortogonal drept. Se fac urmtoarele notaii referitoare la aceste
tensiuni:
l p

3 min 1 max
; (2.6)
Tensiunile principale sunt ordonate algebric, prin urmare ntre tensiuni
exist relaia:
3 2 1
> > (2.7)
Observaii:
n starea spaial de tensiuni toate cele trei tensiuni principale sunt
diferite de zero.
Tensiunile normale principale sunt independente la schimbarea sistemului
de coordonate.
n planele principale tensiunile tangeniale sunt nule.
Cele trei plane principale dintr-un punct al corpului deformat sunt
reciproc perpendiculare.
11
Intersecia planelor principale determin axele sau direciile principale.
ntr-un corp elastic, omogen i izotrop direciile principale sunt reciproc
perpendiculare.
Direciile principale se bucur de proprietatea c ele coincid cu
normalele feelor pe care tensiunea tangenial este nul.
Prin raportare la acest sistem de referin, se obin expresiile cele mai
simple pentru tensiuni care reprezint rdcinile reale i distincte ale ecuaiei:
0 I I I
3 2
2
1
3
+ - - (2.8)
Relaia (2.8) se numete ecuaie secular, iar coeficienii
1
I ,
2
I ,
3
I se
numesc invariani deoarece nu se modific la rotirea sistemului de axe.
1
I ,
2
I i
3
I se determin cu relaiile:
zz yy xx 1
I + + (2.9)
zz xz
xz xx
zz yz
yz yy
yy xy
xy xx
2
I






+ + (2.10)
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
3
I



(2.11)
n relaiile (2.10), (2.11) determinanii sunt simetrici fa de diagonala
principal.
Rdcinile ecuaiei seculare (2.8) sunt date de relaiile:
1 1
3
1
3
cos 2 I S +

,
_

12
1 2
3
1
120
3
2 I S +
1
]
1

,
_


(2.12)
1 3
3
1
240
3
2 I S +
1
]
1

,
_

unde:
2 1
3
1

,
_

R S ;

,
_



T
Q
2
cos
1
;
2
2
1
3
1
I I R ;
3
1 3 2 1
27
2
3
1
I I I I Q ;
2 1
3
27
1

,
_

R T
Observaii:
Tensiunea principal cea mai mare
1
este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar
tensiunea principal minim
3
este cea mai mic din ansamblul
tensiunilor.
O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca
invariantul I
3
al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.
Un model geometric al acestei stri de tensiune este elipsoidul lui Lam
sau elipsoidul tensiunilor (figura 2.11): starea de tensiune dintr-un punct al unui
corp poate fi reprezentat printr-un elipsoid care are ca semiaxe tensiunile
normale principale i a crui ecuaie este:
13
1
2
3
2
2
2
2
2
1
2

,
_

,
_

,
_


z
y
x
p
p
p
z
P
O
3

1
P
x
P
2
y
Figura 2.11
Suprafaa elipsoidului reprezint locul geometric al extremitilor
vectorilor tensiunii totale pentru snopul de plane care trece prin punctul
considerat. Dac toate cele trei tensiuni principale sunt egale ntre ele elipsoidul
se transform ntr-o sfer (o stare de tensiune echiaxial ca de exemplu n cazul
compresiunii hidrostatice sau a traciunii uniforme dup cele trei direcii).
Mrimile p
x
, p
y
, p
z
se pot considera coordonatele extremitii vectorului
tensiunii totale ce acioneaz asupra elementului de suprafa de orientare
oarecare i sunt calculate cu relaiile de mai jos:
n m l p
n m l p
n m l p
zz yz xz z
zy yy xy y
zx yx xx x



+ +
+ +
+ +
Dintre strile triaxiale de tensiune se menioneaz:
- starea de tensiune la care nici una dintre cele trei tensiuni nu este
negativ.
O astfel de stare de tensiuni este denumit ntindere triaxial. Un caz
particular al ntinderii triaxiale este ntinderea triaxial uniform (de exemplu
14
starea de tensiune a unui volum elementar din centrul unei bile nclzite repede i
egal din toate prile. n acest caz tensiunile apar din cauza diferenei de
temperatur dintre straturile exterioare i cele interioare de material. Deoarece nu
apar tensiuni tangeniale o asemenea stare de tensiune se numete ntindere
pur).
- starea de tensiune la care toate cele trei tensiuni normale principale sunt
negative.
Este o stare de compresiune triaxial. Un caz particular al compresiunii
triaxiale este cel al compresiunii triaxiale uniforme, produs de presiunea
hidrostatic exercitat asupra unui corp. i n acest caz tensiunile tangeniale sunt
nule, iar starea de tensiuni poart numele de compresiune triaxial pur. Un alt
caz particular este cel dat de contactul dintre dou sfere sau dintre o sfer i un
plan, cnd dou tensiuni normale principale sunt egale.
- starea de tensiune la care tensiunile normale principale sunt att
pozitive ct i negative.
Este starea triaxial mixt (de exemplu solicitarea care apare ntr-un tub
cu peretele gros supus la o presiune interioar).
Starea plan de tensiuni (biaxial)
n aceast stare de tensiuni dou dintre tensiunile principale sunt diferite
de zero, iar a treia
3
este nul. n acest caz suprafaa elipsoidului tensiunilor se
transform n suprafaa unei elipse numit elipsa tensiunilor. O condiie
necesar pentru starea plan de tensiuni este ca cel de al doilea invariant I
2
s
fie diferit de zero, iar cel de al treilea invariant I
3
s fie egal cu zero. Prin
urmare ecuaia secular (2.8) devine:
, | 0 I I
2 1
2
+ - (2.13)
cu una dintre rdcinile egal cu zero.
15
Dintr-un corp, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, se decupeaz o prism
triunghiular infinitezimal (se secioneaz corpul cu un plan nclinat) aa cum
este indicat n figura 2.12.
Figura 2.12.
Se pune problema determinrii expresiilor pentru tensiunile si precum
i a tensiunilor principale n funcie de unghiul atunci cnd se cunosc
componentele
xx
,
yy
i
xy
ale tensorului tensiunilor pe feele AO i OB
perpendiculare pe planul desenului, avnd ca normale pe Ox i Oy (figura 13).
Figura 2.13.
Se scrie echilibrul tensiunilor care acioneaz asupra acestui element i se
obine:
16
cos sin 2 sin cos ) (
xy
2
yy
2
xx
+ +
(2.14)
cos sin ) - ( ) sin - (cos ) (
2 2
xx yy xy
+
Relaiile (2.14) indic faptul c dac sunt cunoscute tensiunile de pe dou
plane ortogonale care trec printr-un punct, se pot calcula tensiunile n raport cu
orice plan care trece prin acel punct.
Se exprim relaiile n funcie de argumentul dublu cunoscnd:
;
2
2 cos 1
cos
2

+
;
2
2 cos 1
sin
2


;
2
2 sin
cos sin


i rezult:


2 sin 2 cos
2
-
2
) (
xy
yy xx yy xx
+ +
+
(2.15)


2 cos 2 sin
2
-
- ) (
xy
yy xx
+ (2.16)
Relaiile (2.15), (2.16) dau variaiile tensiunilor i n funcie de unghiul
ce poate varia n intervalul [0,]. Fiind dou funcii finite, continui, derivabile
care variaz pe un domeniu nchis ele i ating marginile (au un maxim i un
minim). Se dorete determinarea valorilor extreme. Pentru aceasta se deriveaz
relaia (2.15) n raport cu 2i se anuleaz derivata. Se obine:


2 cos 2 sin
2 ) 2 ( d
) ( d
xy
yy xx
+
-
- (2.17)
Din relaiile (2.16), (2.17) se observ c:
) 2 ( d
) ( d
) (


(2.18)
17
Prin urmare tensiunea normal (funcia ) ( ) prezint un punct de extrem
(avem tensiuni principale) atunci cnd 0 ) ( .
Pentru starea plan de tensiuni, tensiunile principale sunt:
, ,
2 2
2 , 1
4 -
2
1
2
xy yy xx
yy xx


+ t
+
(2.19)
unde semnul (+) este pentru
1
, deci
1 max
= i
2 min
= .
Din relaia (2.19) se observ c
xx
+
yy
=
1
+
2
= constant deci ntr-un
punct dat suma tensiunilor normale n raport cu direciile principale este
constant.
Egalnd cu zero expresia lui din relaia (2.17) se obine:


2
2
-
tg
yy xx
xy

deci direciile principale (direciile tensiunilor principale) sunt date de soluiile
ecuaiei:
yy xx
xy
tg

-
2
2
2 , 1
(2.20)
Observaii
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada
funciei este ).
Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale
maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric.
Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi
negativ i ascuit fa de axa Ox
Planele normale la direciile principale se numesc plane principale.
18
Pentru materialelor izotrope, direciile tensiunilor principale coincid cu
cele ale deformaiilor principale.
Direciile tensiunilor tangeniale extremale se determin din condiia
0
) 2 ( d
) ( d
=


. Se constat c tensiunile tangeniale extreme apar n plane nclinate
la 45 fa de direciile principale. Tensiunile tangeniale maxime i minime sunt
date de relaiile:
, , , ,
2 2
min max,
4 -
2
1
xy y x
+ t (2.21)
sau
2
-
2 1
min max,

t (2.22)
cu
1 max
= i
2 min
= .
Relaia (2.21) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de
sensuri contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor
tangeniale. n seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme,
tensiunile normale sunt diferite de zero.
Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam
(figura 2.14). Este o elips avnd semiaxa mare egal cu
1
i cea mic egal cu

2
i a crei ecuaie este:
1
2
2
2
2
1
2

,
_

,
_


y
x
p
p
(2.23)
19

1
O
2

y
P
x
x
p
B
P
y
Figura 2.14.
ntr-un punct oarecare B tensiunea p, aflat sub unghiul , se decompune
n componentele p
x
si p
y
.
Funciile ) ( i ) ( din relaiile (2.16), (2.17) pot fi prezentate grafic
n coordonate carteziene, n coordonate polare (cea mai sugestiv) i prin n
cercul lui Mohr. Cea mai comod este reprezentarea grafic prin cercul lui Mohr,
n sistemul de coordonate , .
n sistemul axelor principale relaiile (2.16), (2.17) pot fi scrise sub forma:


2 cos
2
-
2
) (
2 1 2 1
+
+
(2.24)


2 sin
2
-
- ) (
2 1
(2.25)
Se ridic la ptrat i se adun ultimele dou relaii rezultnd:
2 2 1 2 2 2 1
)
2
-
( = + )
2
+
- ( (2.26)
20
Relaia (2.26) reprezint matematic ecuaia cercului Mohr pentru starea
plan de tensiune. Este un cerc cu centrul pe axa , la distana
2
2 1
+
de
origine i de raz
2
2 1
-
(figura 2.15).
Figura 2.15.
Orice stare plan de tensiuni se reprezint printr-o pereche de puncte
diametral opuse de pe cerc.
Starea liniar de tensiuni (monoaxial)
Condiia necesar pentru a exista o stare de tensiune monoaxial este ca al
doilea i al treilea invariant al tensiunilor s fie egali cu zero. n acest caz ecuaia
secular devine:
, | 0 -
1
2
I (2.27)
cu dou rdcini egale cu zero. Pentru starea de tensiune monoaxial elipsoidul
tensiunilor se transform ntr-un segment de dreapt.
Starea monoaxial de tensiune este produs de solicitrile axiale. n acest
caz numai tensiunea normal
xx
este diferit de zero. Pentru studiul variaiei

xy

xx

yy

max

min

p
2
21
tensiunilor n jurul unui punct se pstreaz modul de secionare de la starea plan
de tensiuni (vezi figura 2.12). Se figureaz tensiunile care apar i se scrie
echilibrul elementului izolat:

2
xx
cos ) ( (2.28)
cos sin - ) (
xx
(2.29)
sau exprimnd relaiile n funcie de argumentul dublu rezult:
, ,

2 cos 1
2
) ( +
xx
(2.30)

2 sin
2
- ) (
xx
(2.31)
Se pune problema stabilirii valorilor unghiului pentru care cele dou
tensiuni sunt maxime sau minime. Astfel tensiunea normal este maxim pentru
cos2 =1 deci pentru 2 = 0, respectiv =0 (pentru normala pe direcia
forelor). Valoarea minim se obine pentru cos2 =-1 sau 2 = respectiv =
/2deci pentru seciunea paralel cu direcia forelor. Tensiunile principale sunt:
0
2 min
1 max




xx
(2.32)
Tensiunea tangeniala are valoarea maxim pentru sin2 =1sau 2 =/2
respectiv =/4. Valoarea tensiunii este:
2
max
xx

(2.33)
22
Observaii:
La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct
i tensiuni tangeniale.
Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45
o
fa de
axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.
Dac n relaia (2.26) se face
2
zero rezult:
2 1 2 2 1
)
2

( = + )
2

- ( (2.34)
Relaia (2.34) reprezint cercul lui Mohr pentru solicitarea monoaxial:
un cerc cu centru pe axa , care trece prin origine i are raza
1
/2 (figura 2.16).

O

M

Figura 2.16.
Valorile tensiunilor i pentru orice seciune diferit de unghiul sunt
date de coordonatele punctelor de pe periferia cercului (de exemplu punctul M).
23
Starea de deformaii ntr-un punct al unui corp
Starea general de deformaii
Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau
seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Prin stare
de deformaie tridimensional sau spaial se nelege deformarea unui corp solid
oarecare. Se spune c un corp este deformat cnd poziiile relative ale punctelor
acestui corp au variat. Variaia relativ a punctelor unui corp deformat se traduce
prin deplasri, variaii de lungime i unghi. Modificrile lungimilor segmentelor
se numesc deformaii liniare, iar modificrile unghiurilor deformaii unghiulare
sau lunecri. Se consider c deformaiile corpului sunt deformaii elastice mici
adic deformaiile corpului dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul
revine la forma i dimensiunile iniiale) i sunt foarte mici n raport cu
dimensiunile corpului.
n cursul de Rezistena materialelor deformaiile au fost definite astfel: s-a
considerat un corp solid. Punctele C, D din interiorul corpului determin
segmentul [CD], iar punctele M, O, N segmentele [OM] i [ON] astfel nct ntre
acestea s exist un unghi drept (figura 2.17). Dup deformarea corpului punctele
se deplaseaz n C, D, M, N i O.
D
F
1
D
M
O
F
n
F
i
N
C
O
C
M
N
Figura 2.17
S-a definit ca fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii
segmentului [CD]:
24
0
l l ] CD [ ] ' D ' C [ l - - = = =
S-a definit deformaia liniar specific sau alungirea specific(alungirea
unitii de lungime) ca fiind limita raportului dintre deformaia liniar absolut i
lungimea iniial a segmentului [CD]:
] CD [
] CD [ ] ' D ' C [
lim
0 ] CD [
-

=
sau
0
0
0 l
0
0 l
l
l l
lim
l
lim
0 0
-

= =

S-a definit deformaia unghiular sau lunecarea specific ca fiind


mrimea cu care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.
S-a considerat corpul prismatic din figura 2.18. Dac se consider faa de
jos imobil, lunecarea feelor paralel cu ele nsele se poate msura prin unghiul ,
care msoar variaia unghiului drept. S se numete lunecare absolut, iar
lunecare specific. Deoarece lunecarea specific este foarte mic se poate scrie:


h
s
tg =
h

S
F

Figura 2.18.
25
n figura 2.19. se prezint componentele deformaiilor specifice ale
paralelipipedului elementar, izolat din corpul elastic deformabil. Deformaiile
specifice sunt desemnate prin indici care au urmtoarea semnificaie:

i
- alungirea specific pe direcia axei Oi;

ij
- lunecarea specific n planul iOj.
Figura .2.19.
Totalitatea componentelor definesc tensorul deformaiilor specifice ntr-un
punct al corpului. Componentele tensorului deformaiilor, corespunztor
tensiunilor de mai sus (pentru starea general de tensiuni), pot fi scrise matriceal
astfel:
1
1
1
]
1

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
2 2
2 2
2 2
T


(2.35)
26
Cunoaterea celor 9 componente ale deformaiilor n orice punct al unui
corp nseamn cunoaterea strii de deformaii din acel corp.
Observaii:
Deformaiile specifice, la fel ca i tensiunile, sunt mrimi locale,
determinate n vecintatea unui punct.
Pentru materiale izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul
deformrii (de la axa Ox spre Oy sau invers) i n consecin matricea
componentelor tensorului deformaiilor (relaia 2.35) este simetric fat
de diagonala principal.
Tensiunilor normale le corespund alungiri specifice , iar tensiunilor
tangeniale lunecri .
La materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile
specifice i lunecrile .
Nu exist o coinciden ntre starea de tensiune i starea de deformaie.
Astfel, la o stare de tensiune monoaxial corespunde o stare de deformare
triaxial i invers. De exemplu n cazul ntinderii barelor de seciune
constant, n seciunea transversal apare o tensiune
x
i corespund
alungiri specifice pe toate cele trei direcii.
n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,
numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modifica n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc
planele principale ale deformaiei. Deformaiile pe direciile principale ale
deformaiilor au valorile
1
,
2
,
3.
Lud direciile principale ca axe tensorul
deformaiilor devine:
27
1
1
1
]
1

3
0 0
0 0
0 0
T
2
1

(2.36)
Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Prin
deplasare se nelege modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a
corpului. Se iau n consideraie numai deplasri elastice sau elasto-plastice
produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific
dimensiunile i forma geometric iniial.
A cunoate starea de deplasri dintr-un corp nsemn s se cunoasc
componentele deplasrii n orice punct al corpului.
Fie un punct O din interiorul unui corp elastic. Dup aplicarea sarcinilor
corpul se deformeaz i punctul ajunge n O. Deplasarea total a punctului va fi
vectorul

cu originea n O i vrful n O. Proieciile lui

pe axele sistemului
triortogonal se noteaz cu u, v i w i se numesc componentele deplasrii (figura
2.20). Aceste componente depind de coordonatele punctului i ntre ele exist
relaia:
2 2 2
w v u + +
x
F
1
y
z
O
F
n
F
i
u
v
w

O
Figura 2.20.
28
Observaie:
Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i
w (pe Oz).
Cazul general de deformare poate fi considerat ca rezultatul unei
suprapuneri a dou stri de deformare:
- una datorit deformaiilor liniare egale cu
0
i cu deformaii unghiulare
nule;
- alta datorit deformaiilor liniare
xx
-
0,

yy
-
0,

zz
-
0
i cu deformaiile
unghiulare
xy
,
xz
,
yz
egale cu deformaiile unghiulare ale strii de deformaii
iniiale.
La prima stare de deformare se schimb numai volumul (forma rmne
neschimbat) i ea se caracterizeaz prin tensorul sferic al deformaiilor:
1
1
1
]
1

o
o
0 0
0 0
0 0
T
o
o

(2.37)
cu
3
zz yy xx
o

+ +
= numit deformaie liniar medie.
La cea de a doua stare de deformaie se schimb numai forma (schimbarea
volumului este egal cu zero) i ea este caracterizat prin deviatorul
deformaiilor:
1
1
1
]
1

o zz zy zx
yz o yy yx
xz xy o xx
D
2 2
2 2
2 2
T


(2.38)
La starea de deformaie initial se schimb att volumul ct i forma.
Aceast descompunere are o anumit semnificaie fizic, deoarece apariia
deformaiilor plastice din material este legat de apariia deformaiilor
29
unghiulare. n cazul traciunii sau compresiunii triaxiale ncercrile au artat c
nu apar deformaii plastice n material. Apariia deformaiilor plastice se
datorete numai modificrii formei volumului elementar.
Suma componentelor corespunztoare tensorului sferic i deviatorului
deformaiilor ne d componentele deformaiei n starea de deformaie iniial.
Din aceast cauz descompunerea strii de deformaie initial este echivalent
cu descompunerea tensorului deformailor ntr-un tensor sferic i un deviator al
deformaiilor:

D
T T T
o
+ (2.39)
Variaia deformaiilor n jurul unui punct
Deformaiile specifice ca i tensiunile pot varia n jurul unui punct.
Variaia deformaiilor n jurul unui punct se exprim prin urmtoarele relaii,
similare relaiilor (2.15) i (2.16):


2 sin
2
2 cos
2
-
2
) (
xy yy xx yy xx
+ +
+

(2.40)



2 cos
2
2 sin
2
-
-
2
) (
xy yy xx
+
n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,
numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modific n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc
planele principale ale deformaiei.
Observaie:
Pe cele trei direcii principale de deformaii alungirile specifice au
valorile
1
,
2
,
3
, iar lunecrile specifice sunt nule.
30
Pentru starea spaial deformaiile principale pot fi determinate ca rdcini
ale ecuaiei:
0 - -
3 2
2
1
3
+ J J J (2.41)
Invarianii
1
J ,
2
J i
3
J pot fi determinai din
1
I ,
2
I i
3
I , dai de relaiile
(2.9), (2.10), (2.11), n care se nlocuiesc
kk
cu
kk
i
ij
cu 2
ij
.
Pentru materiale izotrope, direciile deformaiilor i tensiunilor principale
coincid, iar deformaiile principale sunt date de relaiile:
)
2

( + )
2
-
(
2
+
=
2
xy
2
yy xx yy xx
,
2 1
(2.42)
Lunecarea maxim se determin cu relaia:
2
xy
2
yy xx
2 1
min max,
)
2

( + )
2
-
( =
2
-
=
2

(2.43)
Ca i n cazul tensiunilor, variaia deformaiilor n jurul unui punct poate fi
prezentat n coordonate carteziene, polare sau prin cercul lui Mohr pentru
deformaii (cercul se traseaz n coordonatele i 2 ).
Dac se reprezint cercurile tensiunilor i cel al deformaiilor suprapuse,
se constat c ele sunt concentrice i raportul diametrelor este:
- 1
+ 1
=
D
D

Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii


Sub aciunea unui sistem de sarcini corpul se deformeaz. Se pune
problema s se determine noua form luat dup deformare i tensiunile care au
31
luat natere n corpul respectiv. n scopul determinrii componentelor tensiunilor,
deformaiilor i deplasrilor, Teoria elasticitii se bazeaz pe urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei
Se consider, c la scar macromecanic materia poate fi considerat
continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i molecule). Mai
apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele cristaline,
aceast ipotez permite lucrul cu funcii continui i trecerea la limit. Studierea
structurii reale, discontinu necesit folosirea unui aparat matematic mult mai
complicat.
omogenitatea
Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai proprieti fizico-
chimice n tot volumul su.
elasticitatea perfecta i izotropia materialelor
Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la
forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor care au produs
deformarea. Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i
mecanice sunt aceleai n toate direciile.
ipoteza deformaiilor mici
Pentru majoritatea corpurilor solide deformaiile elastice sunt foarte mici n
raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub aciunea sarcinilor corpul solid
i modific n mic msur configuraia iniial. Aceasta face ca ecuaiile de
echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel
nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direciile forelor i distanele dintre
ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la
simplificarea calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.
proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii
Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n
domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deformaii exist o dependen
liniar, exprimat de legea lui Hooke.
32
principiul lui Saint Venant
Enunul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de fore este
nlocuit cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile n
starea de tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect (sau
cu efecte neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a forelor.
Prin aplicarea sarcinilor se realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului
de aplicare, precum i o stare general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii
corpurilor urmrete stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.
ipoteza strii naturale
Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor.
Admind aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune
c pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i
deformaii este unic. n realitate toate operaiile tehnologice, care produc
nclziri i deformaii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n
lipsa ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot
avea un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini,
dar sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu.
Tensiunile remanente influeneaz semnificativ comportarea la solicitri
variabile. Aceste tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de
detensionare, tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni.
Aceste ipoteze de lucru sunt perfect valabile pentru studiul comportrii
oelului i altor materiale (n special metalice).
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii pot fi grupate astfel:
1. ecuaii de echilibru (Cauchy);
2. ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
3. ecuaii constitutive (legea lui Hooke).
Observaii:
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un
element de volum infinitezimal.
33
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material
i, n consecin, ele sunt universal valabile.
n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i deci acestea
depind de natura materialului.
Ecuaii de echilibru (Cauchy)
Aceste ecuaii au la baz echilibrul de fore, nu fac apel la caracteristici
fizice i prin urmare sunt valabile pentru orice material.
Dintr-un corp cu grosimea egal cu unitatea se izoleaz un element cu
dimensiunile dx, dy (figura 2.21).
y x

y
dx
O

yy
1
A
x
y
d
y
x x

C
y
t j

G
x
x
x
x
j
j
j
j
+
x
x
y
x
y x
x x
j
+

j j
x y
y
+
j
y

j
yy
+
y
B

y
y
j
x y
j
Figura 2.21
Elementul trebuie s se afle n echilibrul. Se scriu ecuaiile de echilibru
lund n consideraie forele rezultate din tensiuni precum i forele masice ale
cror componente pe unitatea de volum se noteaz cu X i Y. Pe planele ce
cuprind axele Ox i Oy apar tensiunile
xx
,
yy
,
xy
i
yx
. Dnd creteri
infinitezimale tensiunilor de pe feele opuse ale elementului de volum i scriind
echilibrul forelor se obine:
34
- proiecie pe orizontal:
0 1 1 1 1 1 +

,
_

+
,
_

+ + dy dx X dx dx dy
y
dy dx
x
dy
yx
yx
xy
x
x x


- proiecie pe vertical:
0 1 1 1 1 1 +

,
_

,
_

+ + dy dx Y dy dy dx
x
dx dy
y
dx
xy
xy
xy
y
y y


Se mpart relaiile prin dxdy se desfac parantezele i se reduc termenii asemenea.
Se obine:
0

+ +
+ +
Y
y x
X
y x
yy yx
xy
xx

(2.44)
Prin generalizarea relaiilor (2.44) se obin ecuaiile difereniale de
echilibru pentru starea general de tensiuni:
0 = Z +
z

+
y

+
x

0 = Y +
z

+
y

+
x

0 = X +
z

+
y

+
x

zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx
(2.45)
Din a treia ecuaie de echilibru (o sum de momente fa de centrul G al
elementului) rezult:
35
0
2
1
2
1
2
1
2
1

,
_

+ + +

,
_

+ +
dy
dx dy
y
dy
dx
dx
dy dx
x
dx
dy
yx
yx yx
xy
xy xy


mprind ecuaia prin
2
dxdy
i apoi fcnd 0 dy , 0 dx se obine:
yx xy

n mod similar pentru starea general de tensiuni se folosesc egalitile:
zy yz
zx xz
yx xy


(2.46)
Ecuaiile (2.46) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale cu
urmtorul enun: pe dou elemente de suprafa ortogonale componentele
tensiunilor tangeniale sunt egale, opuse i perpendiculare pe muchia comun.
Acest principiu este valabil pentru toate punctele corpului solicitat oricare ar fi
natura sarcinilor aplicate i proprietile materialului.
Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)
Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Se vor
stabili relaii geometrice ntre deformatiile specifice , i componentele
deplasrii volumului elementar u, v. w, ecuaii valabile pentru orice material.
Pentru uurin demonstraia se va face pentru cazul strii plane de deformaii.
Prin stare plan de deformaiese nelege starea la care au loc deformaii numai
ntr-un singur plan (de exemplu deformaiile
xx
,
yy
,
xy
n planul xOy).
Sub aciunea forelor exterioare elementul din figura 2.21 se deformeaz
(i modific lungimea laturilor precum i unghiurile iniial drepte dintre feele
acestuia). ntruct studiul deformaiilor pe care le obine elementul de volum n
ansamblu este o problem dificil, se prefer s se studieze separat deformaiile
proieciilor acestuia pe planele de coordonate. Se analizeaz proiecia ABCD a
36
elementului de volum paralelipipedic n planul xOy, nainte i dup deplasarea,
respectiv deformarea acestuia (figura 2.22). Se consider c, componentele
deplasrilor u, v pe axele Ox i Oy variaz.
O
v
d
y
j j
v
v
+





d
y
y v
b
A"
x
u
u u
dx j
j
u+
a
O'
A'
A
dx
dx
x j
j v
x
B'
C"
C'
C
B
y
dy
j
u j
y B"
Figura 2.22
Dac punctul O are deplasrile u i v atunci punctele A i C vor avea
aceste deplasri plus creterile difereniale obinute prin modificarea
coordonatelor punctelor (figura 2.22). Deplasarea total a punctului A pe direcia
Ox este dx
x
u
u A
x

+ = , iar alungirea pe aceast direcie este:


dx
x
u
u dx
x
u
u dx

+
Alungirea specific pe aceeai direcie este dat de relaia:
x
u
dx
dx
xx


37
n mod analog pe direcia Oy se obine:
y
v
dy
dy
dy
y
v
v dy
y
v
v dy
yy

n mod analog se determin alungirea specific n direcia Oz, nct pentru


starea spaial de deformaii se poate scrie:
z
w
y
v
x
u
zz
yy
xx

(2.47)
nafara deplasrii n lungul axei Ox punctul A are i o deplasare n lungul
axei Oy: dx
x
v
v

+ , iar punctul B are o deplasare n lungul axei Ox: dy


y
u
u

+ .
Dreptunghiul elementar OABC se transform n paralelogramul O

.
Latura O

se nclin cu unghiul (ntruct unghiul este foarte mic, se poate


accepta c este egal cu valoarea tangentei trigonometrice):
x
v
x
u
1
x
v
dx
x
u
dx
v dx
x
v
v
tg

+

unde la numitor s-a neglijat
xx
x
u
=

fa de unitate.
Latura O

se rotete cu unghiul i n mod analog rezult:


38
y
u
dy
y
v
dy
dy
y
u
tg


n aceste condiii lunecarea specific n planul xOy este dat de relaia:
x
v
y
u
xy

+
Prin permutri se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane. Pentru
starea general de deformaii se poate scrie:
y
w
+
z
v
=
z
u
+
x
w
=
x
v
+
y
u
=
yz
xz
xy
(2.48)
Aa cum deja s-a precizat pentru materialele izotrope lunecrile specifice
nu depind de sensul deformrii i n consecin se poate scrie:
zx xz ; zy yz yx xy
= = ; =
Pentru starea plan de deformaie relaiile (2.47), (2.48) se reduc la:
39
x
v
+
y
u
=
y
v
=
x
u
=
xy
yy
xx
(2.49)
Cele trei deformaii sunt funcii de u i v. Ele nu sunt independente. Pentru a
stabili relaia dintre acestea se calculeaz:
2
3
2
2
2
y x
u
y
y x
u
x
u
y y
x
x

,
_

(2.50)
2
3
2
2
2

x y
v
x
y x
v
y
v
x
y
y

,
_

(2.51)
2
3
2
3 2
2
2
2
x y
v
y x
u
y x
v
y
u
x y x
xy

,
_



(2.52)
Din relaiile (2.50), (2.51), (2.52) se observ c:
2
2
2
2
2

x y y x
y
x
xy

+ (2.53)
Relaia (2.53) exprim faptul c materialul este continuu i poart numele
de ecuaia de continuitatesau de compatibilitate a deformaiilor.
40
Ecuaii constitutive (fizice)
Este absolut necesar s se stabileasc o legtur ntre tensiuni i
deformaii. Acesta legtur se determin experimental, tensiunile i deformaiile
fiind legate fizic prin legea de comportare a materialului sub aciunea sarcinilor.
Altfel spus: un anumit material se deformeaz ntr-un anumit fel sub aciunea
unui anumit efort i invers n interiorul corpului se dezvolt anumite tensiuni
cnd acesta se deformeaz ntr-un anumit fel. n acest grup de ecuaii intervin
caracteristic fizice de material i n consecin ele nu mai sunt valabile i pentru
materiale ortotrope, dect n cteva situaii particulare. Din acest motiv,
ecuaiile constitutive vor fi prezentate separat.
Material anizotrop
Starea spaial de tensiuni
Ecuaiile constitutive sau fizice (dintre deformaii-tensiuni sau tensiuni-
deformaii), pot fi exprimate mai comod sub form matriceal. Cazul general este
cel al materialului anizotrop.
Pentru materialul anizotrop, relaiile constitutive pot fi scrise matriceal
astfel:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
(2.54)
Relaia (2.54) poate fi scris simbolic:
} ]{ [ } {
ij ij ij
S (2.55)
41
unde ] [
ij
S se numete matrice de complian sau de elasticitate.
Termenii
ij
S sunt caracteristici elastice ale materialului. n sistemul
principal de axe ale materialului, termenii matricei de complian sunt:
11
11
1
E
S ;
22
12
12
E
S

;
33
13
13
E
S

;
23
23 , 11
14
G
S

;
31
31 , 11
15
G
S

;
12
12 , 11
16
G
S

;
11
21
21
E
S

;
22
22
1
E
S ;
33
23
23
E
S

;
23
23 , 22
24
G
S

;
31
31 , 22
25
G
S

;
12
12 , 22
26
G
S

;
11
31
31
E
S

;
22
32
32
E
S

;
33
33
1
E
S ;
23
23 , 33
34
G
S

;
31
31 , 33
35
G
S

;
12
12 , 33
36
G
S

; (2.56)
11
11 , 23
41
E
S

;
22
22 , 23
42
E
S

;
33
33 , 23
43
E
S

;
23
44
1
G
S ;
31
31 , 23
45
G
S

;
12
12 , 23
46
G
S

;
11
11 , 31
51
E
S

;
22
22 , 31
52
E
S

;
33
33 , 31
53
E
S

;
23
23 , 31
54
G
S

;
31
55
1
G
S ;
12
12 , 31
56
G
S

;
11
11 , 12
61
E
S

;
22
22 , 12
62
E
S

;
33
33 , 12
63
E
S

;
23
23 , 12
64
G
S

;
31
31 , 12
65
G
S

;
12
66
1
G
S ;
unde:
ii
E = modul de elasticitate longitudinal (Young), determinat de direcia axei Oi;
ij
G = modul de elasticitate transversal (Coulomb), determinat n planul iOj;
ij
= coeficientul lui Poisson care caracterizeaz alungirea specific pe direcia
Oj, produs de ctre tensiunea normal
ii
, cu
ji ij
;
ik ij ,
= coeficieni de lunecare transversal (Cenov), care caracterizeaz
lunecrile dintr-un plan de coordonate iOk, produse de ctre tensiunile
tangeniale care acioneaz ntr-un plan paralel cu un alt plan de coordonate iOj,
cu
ij ik ik ij , ,
;
jk ii ,
= coeficieni de influen reciproc de prima spe, care caracterizeaz
lunecarea
ij
produsa de ctre tensiunea normal
ii
;
42
ii jk,
= coeficieni de influen reciproc de a doua spe, care caracterizeaz
alungirea specific
ii
, produs de ctre tensiunea tangenial
jk
.
Observaii:
Matricea fiind simetric fa de diagonala principal (
ji ij
S S = ), dintre
cele 36 de caracteristici elastice, numai 21 sunt independente.
Se remarc faptul c, spre deosebire de materialele izotrope, la cele
anizotrope tensiunile tangeniale pot produce alungiri specifice, iar
tensiunile normale pot produce lunecri.
Invers, tensiunile pot fi exprimate funcie de deformaii sub forma:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
(2.57)
sau, simbolic:
} ]{ [ } {
ij ij
Q (2.58)
unde
1
] [ ] [

= S Q se numete matrice de rigiditate.
Starea plan de tensiuni
n acest caz particular, relaiile constitutive pot fi exprimate matriceal
astfel:
43

'

1
1
1
]
1

'

xy
yy
xx
xy
yy
xx
S S S
S S S
S S S

66 62 61
26 22 21
16 12 11
(2.59)
i respectiv

'

1
1
1
]
1

'

xy
yy
xx
xy
yy
xx
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

66 62 61
26 22 21
16 12 11
(2.60)
cu matricele ] [S i ] [Q simetrice fa de diagonala principal.
Material ortotrop
Starea spaial de tensiuni
Ortotropia este un caz particular important al anizotropiei. La materialul
ortotrop exist 3 plane de simetrie ale caracteristicilor elastice. Pentru cazul
solicitrilor pe direciile principale ale materialului, relaiile constitutive mai sunt
cunoscute sub denumirea de legea lui Hooke n spaiu pot fi scrise matriceal
astfel:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
S
S
S
S S S
S S S
S S S

66
55
44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
(2.61)
unde:
11
11
1
E
S ;
22
21
11
12
21 12
E E
S S

;
33
31
11
13
31 13
E E
S S

;
22
22
1
E
S ;
33
32
22
23
32 23
E E
S S

;
33
33
1
E
S ;
23
44
1
G
S ;
31
55
1
G
S ;
12
66
1
G
S (2.62)
44
Elasticitatea materialului ortotrop este definit de 9 caracteristici elastice
independente.
Starea plande tensiuni
Pentru starea plan de tensiuni relaia (2.61) devine:

'

1
1
1
]
1

'

xy
yy
xx
xy
yy
xx
S
S S
S S

66
22 21
12 11
0 0
0
0
(2.63)
Material izotrop
Starea spaial de tensiuni
Elasticitatea materialului izotrop este definit de ctre trei caracteristici
elastice:
E modulul de elasticitate longitudinal (Young),
G - modulul de elasticitate transversal,
- coeficientul de contracie transversal (coeficientul Poisson),
dintre care numai dou sunt independente.
ntre aceste caracteristici exist relaia:
) + 1 ( 2
E
= G (2.64)
De asemenea trebuie precizat c spre deosebire de materialele anizotrope
la materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile specifice i
lunecrile .
Particulariznd pentru corpul izotrop aflat n stare spaial de tensiuni,
relaiile constitutive pot fi scrise tot sub forma relaiilor (2.54), unde:
45
E
S S S
1
33 22 11
;
E
S S S S S S


32 23 31 13 21 12
;
G
S S S
1
66 55 44
(2.65)
innd cont de relaiile (2.54) i (2.65), relaiile constitutive pentru
materialul izotrop aflat n stare spaial de tensiuni pot fi scrise explicit sub
urmtoarea form:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
xz
yz
zz
yy
xx
xy
xz
yz
zz
yy
xx
G
G
G
E E E
E E E
E E E

1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
(2.66)
Se observ c din sistemul de ecuaii (2.66), pentru corpul izotrop aflat n
stare spaial de tensiuni, relaiile constitutive pot fi scrise sub forma:
, , , |
, , , |
, , , |
yy xx zz zz
zz xx yy yy
zz yy xx xx
E
E
E



+
+
+
1
1
1
(2.67)
respectiv:
; ;
xy yz
xz
xy xz yz
G G G

(2.68)
46
Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau
legea lui Hooke generalizatpentru materiale omogene i izotrope .
Din relaiile (2.68) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:
)] ( [
- 1
2
zz yy xx xx
E

+ +
)] ( [
- 1
2
zz xx yy yy
E

+ + (2.69)
)] ( [
- 1
2
yy xx zz zz
E

+ +
Starea plan de tensiuni
Pentru starea plan de tensiuni, relaiile constitutive se scriu sub forma
relaiei (2.61) cu:
E
S S
1
22 11
;
E
S S


21 12
;
G
S
1
66
(2.70)
Din relaiile (2.61) i (2.70) rezult:

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

xy
yy
xx
xy
yy
xx
G
E E
E E

1
0 0
0
1
0
1
(2.71)
Dezvoltnd se obine legea lui Hooke generalizat pentru starea plan de
tensiuni:
47
, ,
, ,
xx yy yy
yy xx xx
E
E


-
1
-
1

(2.72)
G
xy
xy

(2.73)
Din (2.72) i (2.73) se exprim tensiunile funcie de deformaii:
) + (
- 1
E
=
yy xx
2
xx
) + (
- 1
E
=
xx yy
2
yy
(2.74)
xy xy
G =
Pentru direciile principale relaiile (2.72), (2.74) devin:
, ,
, ,
1 2 2
2 1 1
E
1
E
1


-
-

(2.75)
respectiv
) (
1
E
) (
1
E
2 2
2
2
2 1
2
1

+
-
(2.76)
Starea uniaxial de tensiuni
Pentru starea uniaxial de tensiuni (de exemplu traciune pe direcia axei
Ox), relaiile (2.73) devin:
48
xx yy
xx
xx
E

(2.77)
Din prima relaie (2.77), exprimnd tensiunile funcie de deformaii, rezult
binecunoscuta lege a lui Hooke:
xx xx
E (2.78)
De reinut
Teoria elasticitii stabilete noiuni i relaii care permit determinarea
strii de tensiuni, strii de deformaie i strii de deplasare pentru un corp solid
deformabil.
n plan pentru cunoaterea complet a strii de tensiune, deformaie i
deplasare a corpului elastic trebuie cunoscute urmtoarele opt funcii de poziia
punctului (x,y):
- starea de tensiuni:
x
= F
1
(x,y)

y
= F
2
(x,y)

xy
= F
3
(x,y)
- starea de deformatii:
x
= F
4
(x,y)

y
= F
5
(x,y)

xy
= F
6
(x,y)
- starea de deplasare: u = F
7
(x,y)
v = F
8
(x,y)
Pentru determinarea celor opt funcii trebuie rezolvate urmtoarele
ecuaii ale elasticitii n plan:
- ecuaiile difereniale de echilibru (relaiile (2.44)):
49
0 = Y +
y

+
x

0 = X +
y

+
x

yy yx
xy
xx
- ecuaiile de deformaii (relaiile (2.49)):
x
v
+
y
u
=
y
v
=
x
u
=
xy
yy
xx
- ecuaia de compatibilitate(relaia (2.53)):
2
y
2
2
x
2
xy
2
x

+
y

=
y x

- legea lui Hooke (relaiile (2.72), (2.73) sau (2.74)):
, ,
, ,
xx yy yy
yy xx xx
E
E


-
1
-
1

G
xy
xy


sau
) (
- 1
2
yy xx xx
E

+
) (
- 1
2
xx yy yy
E

+
xy xy
G
50
Energia potenial de deformaie
Energia potenial de deformaie pentru baredrepte
Energia potenial de deformaie specific
La ncrcarea unui corp solid elastic deformabil forele exterioare cresc
treptat de la zero la valoarea lor ntreaga (ncrcare static). n urma deformrii
corpului punctele de aplicaie ale forele exterioare se deplaseaz producnd
astfel un lucru mecanic exterior, iar energia potenial de poziie a forelor
exterioare se schimb. Pn la limita de elasticitate lucrul mecanic cheltuit pentru
deformarea corpului nu se pierde ci se nmagazineaz n corpul solid deformat,
acesta acumulnd energie potenial elastic de deformaie. Cnd forele
exterioare sunt ndeprtate, aceast energie potenial de deformaie readuce
corpul la forma i dimensiunile iniiale. n cele ce urmeaz se va prezenta
calculul energiei de deformaie presupunnd c lucrul mecanic al forelor
exterioare se acumuleaz integral sub form de energie potenial elastic, se
neglijeaz deci energia disipat n acest proces.
Ipotezele pe baza crora se face calculul energiei de deformaie sunt:
materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;
forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte mic,
deci energia cinetic este practic nul);
se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste
fenomene fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic;
se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.
Se determin n continuare energia de deformaie nmagazinat de unitatea
de volum numit energie specific de deformaie. Dintr-un corp solid, elastic
deformabil se izoleaz un element de volum, cu latura egal cu unitatea (figura
51
2.23). Cubul este orientat astfel nct dou fee paralele s fie normale pe axa
barei (muchiile perpendiculare pe aceste fee sunt paralele cu axa barei) Se
determin mai nti energia potenial de deformaie n cazul ntinderii uniaxiale
(cubul este supus la traciune cu tensiunea ). Fora final care acioneaz n
direcia solicitrii este F= 1 1(produsul dintre tensiunea i suprafaa pe care
acioneaz). Sub aciunea acestor tensiuni normale laturile cubului paralele cu
axa barei se vor alungi. Unitatea de lungime este foarte mic i alungirea sa este
. Pentru o deplasare a forei pe direcia ei cu aceasta produce un lucru mecanic
egal cu energia poteniala de deformaie acumulat de elementul reprezentat n
figura 2.23 (datorit faptului c latura cubului este egal cu unitatea i joac
rolul de for , respectiv de alungire).
1

Figura 2.23
innd cont de prima teorem a lui Clapeyron (care se enun astfel:
pentru un corp elastic aflat n repaus, lucrul mecanic exterior produs de ctre
sarcini este egal cu energia potenial de deformaie acumulat de ctre acel
corp) se poate scrie:
2 2
1 1
1 1

U L
e
(2.79)
52
n relaie factorul rezult din ceea ce a fost demonstrat n cursul de
Rezistena materialelor i anume c pentru deplasri liniar-elastice lucrul
mecanic al unei fore exterioare egal cu semi-produsul dintre for i deplasarea
pe direcia forei. Relaia (2.79) reprezint expresia energiei de deformaie
specific acumulat n unitatea de volum pentru traciunea simpl i este numeric
egal cu aria triunghiului haurat din figura 2.24.

U
1

Figura 2.24.
Similar, pentru forfecare sau torsiune se poate scrie:
2
U
1

(2.80)
innd cont de legea lui Hooke, din relaiile (9.63) i (9.64) rezult:
G
U
E
U
2
2
2
1
2
1

(2.81)
Energia potenial de deformaie elementar i total
Dac se izoleaz din acelai corp un paralelipiped elementar avnd muchia
dx paralel cu axa barei, elementul de volum va fi:
53
dxdydz dAdx dV
Cnd pe feele dA vor aciona tensiuni, energia potenial de deformaie
elementar (energia potenial de deformaie nmagazinat de un element de
volum dV) se obine nmulind energia de deformaie specific cu volumul
elementului. Prin urmare:
dV U dU
1
(2.82)
sau particulariznd pentru cele dou tensiuni rezult:
dV
G
dU
dV
E
dU
2
2
2
2

(2.83)
Prin energie potenial de deformaie total se nelege suma energiilor
elementare extins la ntregul volum al barei. nlocuind relaiile (2.83), rezult
formulele pentru determinarea energiei poteniale de deformaie nmagazinat n
volumul V:

V
V
dV
G
U
dV
E
U
2
2
2
2

(2.84)
Energia potenial de deformaie total a barelor drepte
Se va determina energia total pentru fiecare solicitare simpl.
Solicitri axiale
innd cont c
A
N
= din prima relaie (2.84) rezult:
54

,
_

l
A
l
V
dx
EA
N
dA dx
EA
N
dAdx
E A
N
U
0
2
0
2
2
2
2
1
2
1
2
1
(2.85)
Dac seciunea i fora axial sunt constante n lungul barei, integrala din
relaia (2.85) se calculeaz i rezult:
EA
l N
U
2
2
(2.86)
nvovoiere
innd cont c
z
I
My
= (relaia lui Navier) din prima relaie (2.84)
rezult:

,
_

l
z A
l
z V z
dx
EI
M
dA y dx
EI
M
dAdx
E I
My
U
0
2
2
0
2
2
2
2
1
2
1
2
1
(2.87)
Dac seciunea i momentul ncovoietor sunt constante n lungul axei
barei, se calculeaz integrala din relaia (2.87) i se obine:
z
EI
l M
U
2
2
(2.88)
Lunecare
nlocuind relaia lui Juravski
z
bI
TSz
= n a doua relaie (2.84) rezult:

,
_

l
A z
z
l
V z
z
dx
GA
T k
dA
I b
AS
dx
GA
T
dAdx
bI
TS
G
U
0
2
2 2
2
0
2
2
2 2
1
2
1
(2.89)
55
n relaia (2.89) a doua integral este un coeficient adimensional a crui
valoare depinde de forma seciunii transversale i care este dat de relaia:
dA
b
S
I
A
k
A
z
z

2
2
2
Torsiune
innd cont c
p
t
I
r M
= (pentru barele circulare pline i tubulare) din a
doua relaie (2.84) rezult:

,
_

l
p
t
A
l
p
t
V z
t
dx
GI
M
dA r dx
GI
M
dAdx
G I
r M
U
0
2
2
0
2
2
2
2
1
2
1
2
1
(2.90)
Dac seciunea i momentul de torsiune sunt constante n lungul axei
barei, se calculeaz integrala din relaia (2.90) i se obine:
p
t
GI
l M
U
2
2
(2.91)
Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple energia
potenial de deformaie se obine prin nsumarea termenilor corespunztori
fiecrei solicitri. innd cont de relaiile (2.85), (2.87), (2.89) i (2.90) rezult:
+

dx
EA
N
U
l
0
2
2
1
+

dx
EI
M
l
z 0
2
2
1
+

dx
GA
T k
l
0
2
2
dx
GI
M
l
p
t

0
2
2
1
(2.92)
Observaii:
Dac corpul se compune din mai multe bare se va face suma energiilor
poteniale de deformaie referitoare la fiecare bar.
56
Pentru barele care sunt solicitate la ncovoiere energia potenial de
deformaie din ncovoiere este preponderent fa de aceea provenind din
fora axial i fora tietoare.
Energia potenial de deformaie fiind o funcie ptratica de eforturile
secionale nsumarea termenilor corespunztori fiecrei solicitri nu se
datoreaz aplicrii principiului suprapunerii efectelor, ci faptului c
energia este o mrime scalar.
Energia potenial de deformaie specific pentru starea spaial i
plan de tensiuni
Dac se trece de la problema barelor (monoaxial) la problema plan
(biaxial), respectiv spaial (triaxial) energia potenial de deformaie va fi
suma energiilor dup cele dou, respectiv trei direcii datorit faptului c este o
mrime scalar. n continuare se va trata doar energia de deformaie specific.
Dac asupra elementului se aplic tensiuni normale pe toate cele trei
direcii innd cont de relaia (2.79) se obine:
, ,
zz zz yy yy xx xx
U + +
2
1
1
(2.93)
Dac pe lng tensiunile normale asupra elementului acioneaz i
tensiuni tangeniale, innd cont de relaia (2.80) rezult expresia general a
energiei poteniale de deformaie specific pentru starea spaial de tensiune:
, ,
xz xz yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
U + + + + +
2
1
1
(2.94)
Dac se nlocuiesc deformaiile liniare i deformaiile unghiulare cu
relaiile date de legea lui Hooke generalizat se obine:
57
, , , ,
, ,
2 2 2
2 2 2
1
2
1
-
2
1
yz xz xy
zz yy zz xx yy xx zz yy xx
G
E E
U


+ + +
+ + + + +
(2.95)
Se observ c energia potenial de deformaie specific este funcie
ptratic de tensiuni.
Din relaia (2.95) se poate stabili formula valabil pentru starea plan de
tensiune (
zz
=0,
xz
=
yz
= 0):
, ,
2 2 2
1
2
1
-
2
1
xy yy xx yy xx
G E E
U

+ + (2.96)
Prin particularizarea relaiei (2.96) se determin relaiile de calcul pentru
energia potenial specific de deformaie n cazul solicitrii de traciune simpl
(
yy
=0,
xy
= 0) i forfecare pur (
xx
=0,
yy
= 0). Se regsesc n acest fel
relaiile (2.81).
n cazul cnd axele de coordonate coincid cu axele principale ale strii de
tensiune, expresia pentru energia potenial de deformaie specific are forma:
pentru starea spaial de tensiune:
, , , , -
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 1
E E 2
1
U

+ + + +
respectiv: (2.97)
, , -
2 1
2
2
2
1 1
E E 2
1
U

+
pentru starea plan de tensiune:
Energia specific necesar variaiei de volumi schimbrii formei
Cnd un corp solid elastic este supus aciunii unor sarcini exterioare el se
deformeaz. Deformaia corpului poate fi separat n dou:
- o variaie de volum (corpul rmnnd asemenea cu forma sa iniial);
- o schimbare a formei.
58
Corespunztor acestor dou aspecte, energia de deformaie specific
acumulat de corp poate fi considerat ca suma dintre energia necesar variaiei
de volum i energia necesar variaie formei:
if v
U U U +
1 1
(2.98)
Dac presupunem c pe toate feele cubului elementar acioneaz aceeai
tensiune
3
3 2 1
m

+ +
= , care are rolul unei presiuni hidrostatice, se obine
numai variaia de volum i deci energia va fi folosit numai pentru modificarea
volumului.
Energia de variaie a volumului este:
, ,

2 - 1
2
3
3 - 3
2
1
2
2 2
1
E E E
U
m
m m v

sau nlocuind pe
m
i efectund calculele se obine:
, ,
2
3 2 1 v 1
E 6
2 1
U

+ +
-
sau (2.99)
, ,
2
zz yy xx v 1
E 6
2 1
U

+ +
-
Se observ c pentru
2
1
= rezult U
1v
= 0, adic deformarea corpului se
produce fr deformaie de volum. Cum
v 1
U >0 rezult c <1/2.
Diferena dintre energia total i cea de variaie a volumului reprezint
energia de variaie a formei. Prin urmare:
59
v 1 1 f 1
U U U - (2.100)
Se introduc relaiile (2.97) i (2.99). Dup efectuarea calculelor se ajunge la
urmtoarea relaie pentru calculul energiei de variaie a formei:
, , , , , , , |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 f 1
E 6
1
U

- - - + +
+
(2.101)
sau
, , , , , , , , ,|
2
zx
2
yz
2
xy
2
xx zz
2
zz yy
2
yy xx f 1
6
E 6
1
U

+ + + + +
+
- - - (2.102)
Teorii de rupere (de rezisten)
Alegerea coeficientului de siguran se face n raport cu valorile limit
c

sau
r
pentru stabilirea tensiunii admisibile, adic:
c
L
a

(2.103)
unde
L
reprezint tensiunea normal care caracterizeaz starea limit.
Se consider drept stare de tensiune limit a materialului starea de
tensiuni care corespunde fie nceperii ruperii materialului, fie nceperii apariiei
unui proces fizic care dintr-un motiv oarecare este considerat ca inadmisibil,
nedorit sau periculos.
n starea monoaxial de tensiune aceste valori se obin direct n urma
ncercrilor de laborator la ntindere sau compresiune. Pentru un element aflat
ntr-o stare de tensiune caracterizat prin tensiunile principale
1
,
2
,
3

determinate, calculul coeficientului de siguran necesit determinarea


experimental a tensiunilor limit
1 L
,
2 L
,
3 L
i se determin cu relaia:
60
3
3
2
2
1
1

L L L
c (2.104)
Aceste determinri experimentale se realizeaz rar n practic datorit
numrului mare de ncercri, a instalaiilor i a mainilor complicate i
costisitoare.
Necesitatea de a compara strile de tensiune din diferite puncte ale
corpului, de a stabili punctul cel mai periculos i de a determina coeficientul de
siguran, impune gsirea unui criteriu de apariie a curgerii sau a unui criteriu de
rezisten, adic a unui factor cu ajutorul cruia s-ar putea aprecia pericolul strii
de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai
recurge la o ncercare n fiecare caz n parte.
Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept
baz una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat
experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de
tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete
echivalent. Drept stare echivalentse ia starea monoaxial de tensiune, ntruct
aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate,
epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din
poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar
supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se
afl ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.
S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia
dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta
pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da
expresiile tensiunii echivalente
echiv
care fac posibil compararea strii
61
complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii
echivalente relaia de verificare pentru pies este:
a echiv
(2.105)
Ipoteza tensiunii normale maxime
Aceast ipotez admite c starea limit se atinge atunci cnd tensiunea
normal maxim din corp atinge valoarea tensiunii strii limit de la solicitarea
de ntindere monoaxial. Se aplic cu succes pentru predicia ruperii unor corpuri
executate din materiale fragile supuse la solicitri statice.
Dac se consider starea spaial de tensiuni cu tensiunile principale
1
,
2
,
3
avnd respectat inegalitatea
1
>
2
>
3
atunci starea periculoas
apare atunci cnd
echiv

1 max
(2.106)
Conform acestei ipoteze valorile celorlalte dou tensiuni principale nu au nici o
influen asupra trecerii materialului ntr-o stare de tensiuni periculoas. n cazul
strii plane de tensiune tensiunile principale sunt date de relaia:
, ,
2 2
2 , 1
4 -
2
1
2
xy yy xx
yy xx


+ t
+
(2.107)
1 max
= i prin urmare:
, ,
2 2
4 -
2
1
2
xy yy xx
yy xx
echiv


+ +
+
(2.108)
Dac = = =
xy yy xx
; 0 ; se obine:
62
2 2
4
2
1
2

+ +
echiv
sau
2 2
4 5 , 0 5 , 0 + +
echiv
(2.109)
Rezultatele experimentale confirm aceast ipotez n cazul ruperii
materialelor fragile cnd tensiunea normal maxim este o tensiune de ntindere.
Ipoteza nu poate fi folosit drept criteriu de rezisten n cazul unei strii
compuse de tensiuni deoarece n general conduce la supradimensionarea pieselor.
Ipoteza deformaiei specifice liniaremaxime
Dup aceast ipotez apariia strii periculoase este determinat de
valoarea lungirii sau scurtrii specifice maxime, atunci cnd aceasta este egal cu
deformaia periculoas
echiv
.
Deformaiile specifice, n cazul solicitrii spaiale, sunt date de relaiile:
, , , |
, , , |
, , , |
2 1 3 3
3 1 2 2
3 2 1 1
1
1
1



+
+
+
E
E
E
(2.110)
Presupunnd
1
>
2
>
3
criteriul este:
, , , |
3 2 1 max 1
1
+
E
echiv
(2.111)
63
Starea de tensiuni este considerat drept stare de tensiune limit dac mrimea
max
este egal cu deformaia liniar maxim din starea monoaxial de tensiuni,
adic:
E
echiv


max
(2.112)
Egalnd ultimile dou relaii se obine:
, ,
3 2 1
+
echiv
(2.113)
n cazul strii plane de tensiune relaia devine:
2 1

echiv
(2.114)
Dac n relaia (2.114) se introduc tensiunile
1
,
2
din relaia (2.105)
n care se consider = = =
xy yy xx
; 0 ; i =0,3 se obine:
2 2
4 65 , 0 35 , 0 + +
echiv
(2.115)
Ipoteza tensiunii tangenialemaxime
Acest criteriu are la baz observaiile experimentale conform crora la
materialele ductile curgerea este rezultatul lunecrilor n lungul unor plane ale
cristalelor sub aciunea tensiunilor tangeniale. n baza acestei teorii, starea limit
se atinge atunci cand tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere monoaxial.
Tensiunile tangeniale sunt date de relaiile:
64
, ,
, ,
, ,
2 1 3
3 1 2
3 2 1
2
1
2
1
2
1






(2.116)
innd cont de inegalitatea
1
>
2
>
3
rezult c tensiunea tangenial maxim
este
2
i prin urmare:
2
3 1
2 max



(2.117)
n cazul strii de tensiune monoaxial, considerat ca stare echivalent, tensiunea
tangenial maxim are valoarea:
2
max
echiv

(2.118)
Din ultimile dou relaii rezult:
3 1

echiv
(2.119)
Pentru starea plan de tensiune ultima relaie devine:
, ,
2 2
4 -
xy yy xx echiv
+
iar n cazul particular al barelor la care = = =
xy yy xx
; 0 ; relaia devine:
2 2
4 +
echiv
(2.120)
65
Un dezavantaj al acestei ipoteze l constituie faptul c nu ine cont de
influena tensiunii normale principale
2
. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime a
fost verificat experimental mai ales pentru materialele tenace la solicitrile de
ntindere biaxial i strile de tensiune biaxiale mixte. Ea este confirmat n cazul
materialelor care au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune.
Ipoteza energiei de deformaie
Aceast ipotez consider c starea periculoas este atins atunci cnd
energia de deformaie specific acumulat de pies este egal cu energia
specific corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl. Energia potenial
de deformaie specific este dat de relaia:
, , , , -
2
1
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 1

+ + + +
E E
U
(2.121)
Pentru starea de tensiune monoaxial echivalent ( ) 0
3 2 , echiv 1
= = =
relaia devine:
E
U
echiv
echiv
2
2
1

(2.122)
Egalnd energia potenial specific acumulat de materialul care se afl
n starea de tensiune studiat cu energia potenial specific a aceluiai material
aflat n starea de tensiune echivalent se obine:
, ,
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 + + + +
echiv
(2.123)
Pentru starea plan de tensiune 0
3
= i relaia devine:
66
2 1
2
2
2
1
2 +
echiv
(2.124)
nlocuind n relaia de mai sus pe
1
i
2
din relaia (2.105) i dup
efectuarea calculelor se obine:
, ,
2 2 2 2
1 2 2
xy yy xx yy xx echiv
+ + + (2.125)
Dac = = =
xy yy xx
; 0 ; i =0,3 relaia devine:
2 2
6 , 2 +
echiv
(2.126)
Aceast ipotez a fost verificat experimental n anumite cazuri de materialele
tenace.
Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form
Conform acestei ipoteze starea periculoas este produs nu de energia de
deformaie total, ci numai de energia de deformaie modificatoare de form.
Prin urmare se adopt drept criteriu de rezisten cantitatea de energie potenial
specific de variaie a formei acumulat de materialul deformat n punctul
considerat. Aceast energie se calculeaz cu relaia:
, , , , , , , |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
- - -
6
1

+ +
+

E
U
f
(2.127)
Lund ca stare echivalent solicitarea monoaxial de ntindere
( ) 0
3 2 , echiv 1
= = = se obine pentru energia potenial specific de
variaie a formei urmtoarea expresie:
67
2
1
3
1
echiv fechiv
E
U
+
(2.128)
Egalnd cantitatea de energie potenial specific de variaie a formei
acumulat de elementul considerat cu cantitatea de energie potenial specific de
variaie a formei acumulat de elementul aflat n starea de tensiune echivalent se
obine:
, , , , , , , |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
+ +
echiv
(2.129)
Pentru starea plan de tensiune 0
3
= i relaia devine:
2 1
2
2
2
1
+
echiv
(2.130)
nlocuind n relaia de mai sus pe
1
i
2
din relaia (2.105) i dup
efectuarea calculelor se obine:
2 2 2 2
3
xy yy xx yy xx echiv
+ + + (2.131)
Dac = = =
xy yy xx
; 0 ; relaia devine:
2 2
3 +
echiv
(2.132)
Unul dintre avantajele ipotezei l constituie faptul c n relaia (1.129)
intr cu drepturi egale toate cele trei tensiuni normale principale. Aceast ipotez
68
se verific experimental pentru materialele tenace. De asemenea aceasta se
verific i pentru starea plastic a materialului.
Aceast ultim ipotez corespunde mai bine cu realitatea dect toate
celelalte ipoteze. De asemenea trebuie remarcat faptul c ntre aceast ipotez de
rupere i cea a tensiunilor tangeniale maxime exist diferene foarte mici, n
momentul de fa aceste dou ipoteze avnd o larg utilizare.
Teoria strii limit a lui Mohr
Conform acestei teorii starea periculoas apare n momentul n care starea
de tensiuni dintr-un punct a atins o stare limit care este caracteristic fiecarui
material. Starea spaial de tensiuni principale se poate reprezenta n plan cu
ajutorul cercului lui Mohr. Presupunnd
3
<
2
<
1
se construiesc cercurile
C
13,
C
12,
C
23
cu diametrele
3 1
,
2 1
,
3 2
(figura 2.25).

Figura 2.25
69
n baza ipotezei tensiunii tangeniale maxime starea limit este definit de
tensiunea tangeniala maxim:
2
3 1
2 max



= = i este independent de
valoarea tensiunii principale
2
. Prin urmare n definirea strii limit intereseaz
numai cercul de diametru maxim
3 1
cu centru C
13
denumit cerc
determinant. Tensiunea tangenial maxim este ordonata punctului M. Se spune
c Meste punctul caracteristic al strii limit.
n cazul materialelor tenace drept stare limit se consider atingerea
limitei de curgere
c
. Pentru determinarea strii limit pentru un material se
ncarc o serie de epruvete din materialul respectiv cu diferite feluri de solicitri,
n urma crora se obin
L 1
i
L 3
(n cazul considerat
c 1
i
c 3
). Valorile
astfel obinute se reprezint n sistemul de axe rectangulare O prin cercurile
lui Mohr cu centre pe axa O (figura 2.26). n figur se reprezint starea de
tensiuni la un material care are rezistena de rupere la ntindere diferit de cea de
la compresiune (
ct cc
), deci cercurile C
1
i respectiv C
2
care reprezint
ntinderea i compresiunea simpl i care au diametre diferite. nfurtoarea
acestor cercuri reprezint starea limit pentru materialul respectiv i pentru un
material dat este unic.
70
C
O
C

Figura 2.26
Dac se cunoate nfurtoarea pentru studiul rezistenei se procedeaz
astfel: pentru starea de tensiuni dat se determin
1
i
3
i se construiete
cercul lui Mohr. Dac acest cerc este n interiorul nfurtoarei, starea de
tensiuni studiat se gsete n zona de rezisten a materialului. Dac cercul lui
Mohr atinge curba nfurtoare materialul trebuie s cedeze. Deci pericolul pe
care l prezint o anumit stare de tensiuni este caracterizat prin mrimea i
poziia cercului determinant fa de nfurtoarea limit de pe diagrama
cercului. Prin urmare dou stri de tensiune sunt la fel de periculoase dac
cercurile determinante corespunztoare sunt tangente la aceeai nfurtoare.
Cnd materialul rezist la fel la ntindere ca i la compresiune (materiale
tenace) cecurile C
1
i C
2
au diametre egale i nfurtoarea este reprezentat n
acest caz prin dou drepte tangente la aceste cercuri pe poriunea dintre ele
(figura 2.27).
71
C C
2 1
O

Figura 2.27.
Dac pentru curba nfurtoare ce reprezint starea limit coeficientul de
siguran este c=1 atunci pentru curbele nfurtoare corespunztoare strilor
sub starea limit coeficientul de siguran c>1, iar n afar c<1 (figura 2.28).

Figura 2.28.
Coeficientul de siguran este determinat n momentul n care se stabilete
care dintre nfurtori este tangent la cercul ce determin starea de tensiune
studiat. Prin urmare, stabilirea coeficientului de siguran pe baza acestei teorii
este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare
72
material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date
experimentale rezultate din ncrcri.
Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba
strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint
ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 2.29). n acest caz
nfurtoarea se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i
alta de compresiune.
s s
s
s

s s
Figura 2.29
Cu notaiile din figur se poate scrie:
2 2 2
2
2 2 2
OK O O K O
3 1 ci 1 3 1 ci
1
3 1 ci
1 1

+


+

+ +
73
Pentru o stare de solicitare oarecare definit prin tensiunile principale
1

i
3
se construiete cercul cu centrul n K avnd raza
2
KL
3 1

= . Se poate
stabili o relaie ntre tensiunile principale
1
,
3
i limitele de curgere
ci
,
cc

dat de condiia tangentei comune la cele trei cercuri. Considernd triunghiurile


asemenea O
1
PK i O
1
RO
2
i scriind proporionalitatea dintre laturi se obine:
R O
KP
O O
K O
2 2 1
1

sau
2 2
2 2
2 2
2 2
ci cc
ci 3 1
cc ci
3 1 ci



+
+

Dup efectuarea calculelor se obine:


3
cc
ci
1 ci

(2.133)
n relaia (2.133)
ci
reprezint starea limit pentru ncercarea de ntindere
simpl, luat egal cu limita de curgere. Prin urmare membrul din stnga al
relaiei este tensiunea echivalent strii limit. Relaia (2.133) devine:
3
cc
ci
1 echiv


sau notnd
cc
ci
k

= se obine:
3 1 echiv
k (2.134)
74
n cazul materialelor tenace k=1 i relaia (2.134) devine:
3 1 echiv
(2.135)
Ultima relaie este similar cu relaia (2.119) care reprezint criteriul de
rezisten rezultat din ipoteza tensiunii tengeniale maxime. n acest caz linia
strii limit devine paralel cu axa O ca n figura 2.30.

Figura 2.30.
Teoria strii limit a lui Mohr nu necesit o verificare experimental
suplimentar deoarece se bazeaz n ntregime pe date experimentale. Aceasta se
aplic n special la materialele fragile cnd solicitarea dominanat este
compresiunea.
De reinut:
Experienele au artat c nici una din teoriile de rezisten nu s-a impus
ca o teorie general valabil. Totui n majoritatea strilor de tensiune teoria lui
Mohr, teoria tensiunii tangeniale maxime i teoria energiei de deformaie
modificatoare de form dau rezultatele cele mai apropiate de cele obinute
experimental.
75
Pentru materialele tenace (oel) se recomand utilizarea teoriei tensiunii
tangeniale maxime:
a
2 2
echiv
4 +
i a teoriei energiei de deformaie modificatoare de form:
a
2 2
echiv
3 +
Pentru materialele fragile se recomand utilizarea ipotezei deformaiei
specifice liniare maxime:
a
2 2
echiv
4 65 , 0 35 , 0 + +