Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1.
1-motor electric (M E);
2-cuplaj(C);
3-reductor cu roi dinate conice(CON);
4-transmisie prin lan(TD,trnsmisie deschis);
5-banda elevatorului(OL,organ de lucru);
6-mecanism de ntindere.
Date iniiale:
Date pentru proiectare
Varianta
10
2.0
1.5
460
9
MA 062430 14 10 MC
Mod. Coala Nr. Docum.
Elaborat Gribinet V.
Verificat Malcoci I.
Contr.nor
mAprobat
.
Semn. Data
Mecsnism de actionare a
elevatorului cu banda
Litera
Coala
Coli
34
U.T.M F.I.M.C.M
gr. MSP-111
CUPRINS
1
INTRODUCERE.........................................................................................................2
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ........................................................................5
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL M.A ..............6
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI MA.....7
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CILINDRIC......................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBIL E....................................................................................................................10
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE ................................10
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...................................................................12
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI....................................................12
3
3.1
3.2
4
Coala
Semnat
Data
Coala
Introducere
Executarea acestui proiect la Bazele Proiectarii Masinilor ne ajuta la elaborarea
calculelor si proiectarea desenului de executie pentru acumularea cunostintilor la diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot
provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste
pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele
masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in
mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei
a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala
utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in
legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor
axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare
treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care
deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de
maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini
se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite
motorul si reductorul.
Coala
Semnat
Data
Coala
Mersul lucrrii:
1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare
Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol ,
[kW]
Pol Ft vol
Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =2.0 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=1.5 [m/s];
Pol 2.0 1.5 3.0[kN ]
Pol
3.0
3.52[kW ] %
MA 0,85
3 3.52 0.52
100% 10% 11 10
3
3
Modelele
4AM112MB6Y3
4AM100L4Y3
Putere
nomin.
Pnom (KW)
4
4
Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
-1
Nme (min )
1000
950
1500
1430
Semnat
Data
Coala
nol
60 103 vol
Dol
60 103 1.5
62.30(min 1 )
3.14 460
1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i
ima2:
nnom1
950
15.24
nol
62.30
n
1430
nom 2
22.95
nol
62.30
ima1
ima 2
ima ired . it .d
iTD1
iMA1 15.24
3.8
ired
4
iTD 2
i2
22.95
5 .7
ired
4
Deoarece iTD 2 depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin
lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM112MB6Y3 cu P nom
=4[KW] si nnom =950[min-1]:
Semnat
Data
Coala
ired:
it.d:
ima:
4.0
3.8
15.2
n (r/min) Toraia
P (Kw) Puterea,
ME
n1 nnom 950
I
II
Ol
ME
I
II
Ol
nom nnom / 30
3,14 950 / 30 99,43
1 nom 99.43
2 n2 / 30
950 / 4 237.5
24.85
nol n2 / iTD 237.5 / 3.5 62.5
ol n2 ol / 30
6.53
3
Tnom Pme 10 / nom 3.33 103 / 99,43 35.4
n2 n1 / ired
Semnat
Data
Coala
Determinm
2.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2,
[N/mm2] conform[*.tab. 3.2. pag.18]:
pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]
roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=445 [N/mm2]
2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2,
[N/mm2], conform [*.tab.3.2 pag18]:
pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=255.9 [N/mm2]
roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=216.3 [N/mm2]
Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:
pinion //F1=0,75256=191.92 [N/mm2]
roat // F2 =0,75226.61162.22 [N/mm2]
Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei
Elementul
transmisiei
1.Pinion
2.Roat
Marca
oelului
40x
Tratament
termic
imbunatatir
e
HB1 med
HB2 med
248.5
210
//H
//F
2
[N/mm ]
514.3
191.92
445.0
162.22
T2 10 3
K H
2
a Ired H 2
unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui
acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]
ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=4.0[vezi p1.2.3,pag.5]
T2
- momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al
reductorului, acceptm T2=130.38[Nm]
[tab.1.2.pag.6]
//H2 - tensiune admisibil de contacta materialului roii dinate,
//H2= 445
[tab.2.1.pag.7]
a =0.32tab 2.1[*.pag.17]
a 49.5 4.0 1 3
130.38 10 3
1
2
2
0.32 4.0 445
=124.98 [mm]
2k m T2 10 3
d 2 b2 [ ] F 2
drepti
Coala
Semnat
Data
Coala
2a ired
ired 1
2 125 4
d2 =
=200.0[mm]
4 1
d2 =
Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=30[mm] .
2.2.4.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior
M [mm]:
3
m 2 6.8 130.38 2 10 =1.36,[mm]
200 40 162.2
z2
166
33.2
1 i red 1 4
z 2 z z1 166 34 132
z1
Acceptm z1 34 dini
dinti
i i
3.88 4
z 2 132
z1 z 2 m 124.5,
2
[mm]
Diametrul
d a1 d 1 2m 54
d a 2 d 2 2m 201
interior
d f 1 d1 2,4 46.4
d f 2 d 2 2,4m 197.4
Limea coroanei
danturate
Coala
Semnat
Data
Coala
2 T2 103 2 130.38 10 3
1323.03 N
d2
198
Fora radial:
roata Fr1 Ft 2 cos 1323.03 0.36 476.29 N ;
pinion Fr 2 Fr1 476.29 N
Coala
Semnat
Data
Coala
Fora axial:
h2
Ft 2 i 2 real 1,0
k
K H K H K H H 2
d 2 b2
unde K H este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept K H 1,0; , pag.36
K-436
- fora tangenial de angrenare , Ft 2 1420,97 N ; p.2.3., pag .10
K H -coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate , m s :
Ft 2
2 d e 2 24.85 198
2,46 m s .
2 103
2000
Se stabilete gradul a 8-lea de precizie pentru angrenajul proiectat , tab.4.4, pag. 28
2
i
se accept K H 1,07; , fig .4.2, pag . 29
2
Mrimile H 2 , N mm ; K H ; H ; d e 2 , mm; b, mm; ireal pag .2.2.1., pag .8;
Coala
Semnat
Data
Coala
10
1323.03 4 1
1.07 1.0 1.01 409.84 N mm 2 . %
198 40
H2 H2
100% 8.57% 10%
H2
F 2 YF 2
F1
Unde me , mm este modulul exterior al angrenrii; K F 1.0; b, mm - limea coroanei
dinate ; Ft 2 , N - fora tangenial n angrenaj tab.2.2., i p.2.3.;
K F
K F
, pag 3.6
z 2 132
Deci se accept YF 1 3,90 i YF 2 3,61;
i z v 2 :
Y =1
F 1 i F 2
dinate, N mm .
F 2 3,61 1
1323.03
1 1.06 0.91 76.78 N mm 2 ;
40 1.5
Semnat
Data
Coala
11
T2 *10 3 K e
v z 1 p
Adoptam z1 27 dinti
Nota:Valoarea obtinuta a lui z1 de rotunjit pina la o valoare intreaga impara,ceea ce in
combinare cu numarul impar al dintilor z 2 a rotii de lant condusa si numarul de par de zale
ale lantului va asigura o uzura uniforma a dintilor.
Coala
Semnat
Data
Coala
12
130.38 10 3 0.8
12.34 mm
2 27 22.5
Valoare abtinuta a lui p,[mm]de rotunjit pina la cea mai apropiata valoare standart a
pasului[tab.S27,anexa A2]
Adoptam lantul -31,75-8900 cu pasul p=12.7.[mm]
3.1.2 Determinare numarului de dinti a rotii de lant conduse:
z 2 z1 itd 27 3.8 103
z 2 103
3.81
z1
17
ireal itd
itd
100% 0.26%
3.1.5Determinarea numarului de
a 30...50 p 4.34
zale ale lantului l p :
z z z z / 2
l p 2a p 2 1 2 1
104
2
ap
2
z z1
z z1
a p 0.25 l p 2
lp 2
2
2
z z
8 2 1
2
ap
15.26
Coala
Semnat
Data
Coala
13
180
83.63 mm
z1
180
306.66 mm
z2
exterior De :
d 2 p / sin
-Diametrul cercului
roata de lant condusa
0.31
De1 p K K z1
88.5 mm
0.31
De 2 p K K z 2
329.4 mm
Di 2 d 2 d 1 0.175 d 2 305.27 mm
n1 n 2
.
3.2.2 Verificarea numarului de ciocniri ale lantului cu dintii rotilor de lant U, [ s 1 ] :
U U
z1 p n 2
0.98 m / s
60 10 3
Coala
Semnat
Data
Coala
14
Unde : z1 , p, [ mm] -pasul standard al lantului ales; n2 min 1 -turatia rotii de lant
conducatoare[vezi p.3.2.1]
3.2.4 Determinbarea fortei tangentiale transmisa de lant Ft , N :
Ft
P2 10 3
3306.12 N
v
Ft K e
pl 12.37 17[ N / mm 2 ]
A
S S ,unde S -coeficientul
Fp
Ft K D F0 FV
admisibil de
0.012 S 9.4
Unde:
Kf
Kf
Semnat
Data
Coala
15
Valori
admisibile
Valori
calculate
Nota
950
1630.43
n2 n 2
55.21
16.2
U U
Coeficietul de siguranta S
Presiunea in articulatiile lantului
9.4
17
0.012
12.37
S S
p l pl
pl , [ N / mm ]
4 CALCULUL ARBORILOR
4.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]
determinm prealabil
Tabelul 3.1
Treapta arborelui
a
Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
T1 10 3
20.46[mm]
0,2 [ ] k
Adoptam
d1 p
=20[mm]
d1a 3
T2 10 3
31.25[ mm]
0,2 [ ] k
Adoptam
d1 p
=32[mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
16
roata de lant
Arbore-pinion:
sub capacul de
rulment
Arbore condus:
sub rulmenti
a
Sub rulmenti
l1 p 1,0...1,5 d1 p
l1 p 20...30[ mm]
l1 p 32...48[ mm]
Adoptam
l1 p
=30[mm]
d 2 p d1 p 2t 24[mm]
d 2 a d1a 2t 35.4[mm]
t 2,0[mm]
Adoptam d 2 p
t 2,2[ mm]
Adoptam d 2 a
=25[mm]
=35[mm]
r 1.5[ mm]
Adoptam d 3 p
r 2[ mm]
=30[mm]
l 3 p -se determina grafic
Adoptam d 3a =42[mm]
l 3 a -se determina grafic
l 4 a Ba sau l 4 a Ta
d 5 a d 3a 3 f 49.8[mm]
Nu se construieste
f 1.6[ mm]
Adoptam d 5 a =50[mm]
l5 p 0.4 d 4 p 11.5[mm]
l 5 a 8...10[ mm]
Adoptam l5 a 10[mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
17
dD
a 0,5 B
tg
3
Coala
Semnat
Data
Coala
18
Simbolizarea
Dimensiunile, mm
D
B
36207
25
52
15
12
36209
35.
72
17
12
Coala
Semnat
Data
Coala
19
Coala
Semnat
Data
Coala
20
25 52
a p 0,5 15
0.21 12[mm]
2
35 72
a a 0,5 17
0.21 14[ mm]
2
La b1 2 x 2 Ba 42 2 10 2 17 96,[mm]
l a L a 2a a 96 2 14 68[ mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
21
Cv
0 Fr1 l1 p Fa1
RBv
Fr1 l1 p Fa1
1p
Bv
l2 p
d1
RBv l1 p l 2 p 0
2
d1
2 476.29 30 277.48 25.5 118 .45[ N ]
68
0 RCv l1 p l 2 p Fa1
R Av
d1
Fr1 l 2 p 0
2
d1
Fr1 l 2 p
244.48 25.5 476.29 38
2
357.83[ N ]
l1 p l2 p
68
Fa1
Co
Ft1 l1 p Fc lTD
RBo
0 Ft1 l1 p RB 0 l1 p l 2 p Fc lTD 0
1p
Bo
R Ao
l2 p
,
1323.03 30 570.5 80
1228.8[ N ]
68
FC l1 p l 2 p ltd Ft1 l 2 p
[l1 p l 2 p ]
1981[ N ]
Semnat
Data
Coala
22
[N];
RB R R 1228 118 .45 1962 [N].
4.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0 Z I lTD
Qv 0 [N].
RC
2
2
RCo
RCv
19812 357.84 2 2013.05
2
Bo
Sectorul II
lTD Z II lTD l1 p
Qv RCv 357.84
2
Bv
[N].
RCv Z II lTD
Cv
0 Z III l 2 p
[N].
0 M v RBv Z III 0
Av
0 M o RC 0 Z II lTd .
Sectorul III
0 Z III l 2 p
Qo BB 0 1228.8
[N].
0 M o RB 0 z III
4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .C
M o2 M v2 ,
Semnat
Data
Coala
23
M rez . A
M o22 M v22
M rez . D
2
o2
2
v2
[Nm];
75.57 [Nm];
0 2 45.64 2 45.64
59.43 46.69
2
0 2 0 2 0;
4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 34.29 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
M ech.C
2
M rez
.C 0,75 T2
M ech. A
2
M rez
. A 0,75 T2
[Nm];
M ech. D
2
M rez
. D 0,75 T2
[Nm];
[Nm];
.D M rez
2 .D 0,75 T2 2 36.682 0,75 34.29 2 44.7 [Nm];
M ech
M ech. B
2
M rez
. B 0,75 T
0 [Nm];
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
.2 103
M ech
79.82 10 3
3
22.002 [mm] d 3 p 24 [mm]
0,1 i
0,1 75,0
Semnat
Data
Coala
24
Coala
Semnat
Data
Coala
25
58.84[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
Wi
d 43 p
3.14 24 3
m a
1 T1
1 16 T1
1 16 79.82 10 3
6.31[ N / mm 2 ]
3
3
2 Wp 2 d4 p 2
3.14 24
Coala
Semnat
Data
Coala
26
3.44 14.55
3.44
14.55
360
3.44
1.6
58.84.68
0.9
160
1.5
6.31 0.05 6.31
0.9
14.55
50.05
3.34 S 1,5..2.5 Conditia
14.95
este asigurata.
4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condus
Date iniiale: d 2 198 [mm] diametrul cercului de divizare
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 2 1323.03 [N]; Fr 2 476.29 [N]; Fa 2 244.48 [N], Fc 50 130.38 570.5 [N] forele
n angrenaj , l1a 45 [mm]; l 2 a 37 [mm] ; l c 90 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor
n reazeme
Coala
Semnat
Data
Coala
27
Cv
Fr 2 l1a Fc l1a lc l 2 a Fa 2
RDv
l1a l 2 a
d2
Fc l1a lc l 2 a 0
2
d2
2
0 Fr 2 l 2 a RCv l1a l 2 a Fa 2
Dv
R Av
Fr 2 l 2 a Fa 2
d2
l1a l2a
Fc lc
d2
Fc lc 0
2
RDo
Co
Ft 2 l1a 1323.03 45
726.05[ N ]
l1a l 2 a
82
Doo
Ft 2 l 2 a
l1a l 2 a
1323.03 37
596.97[ N ]
82
Verificarea:
2
2
RCo
RCv
0 M v RCv z1 .
0 M v RCv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2
d2
0
2
d2
178.28 0.045 244.48 0.099 16.18 Nm
2
Z II l1a l 2 a ,
Pentru
d
M iD l1a l 2 a RCv l1a l 2 a Fr 2 l a Fa 2 2 178.28 0.082 476.29 0.045
2
244.48 0.099 11.84 Nm
Coala
Semnat
Data
Coala
28
0 M v FTD Z III 0
0 M o RCo z I
0 M o RCv Z II l1a Ft 2 z II .
Pentru Z III 0, M iF 0 0 Nm
Pentru Z III lc , M iD lc Fr1 lc 627.16 0.09 56.44 Nm
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qo RCo 596.97 [N].
Pentru Z I 0, M v 0 0 Nm
Pentru Z I l1a , M v l1a RCo l1a 596.97 0.045 26.86 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qo RCv Ft 2 178.28 1323.03 1501.31 [N].
Pentru Z II l1a , M o l1a Rcv l1a 178.28 0.045 8.02 [Nm].
Pentru Z II l1a l2 a ,
M rez .C
0 2 0 2 0;
M rez .E
M o22 M v22
M o2 M v2 ,
[Nm];
M rez . D
[Nm]
M rez . B 0 2 0 2 0;
4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 130.38 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
Coala
Semnat
Data
Coala
29
M ech.
M ech.C
M ech. E
2
M rez
.C 0,75 T2
2
M rez
. 0,75 T ,
2
0 0,75 0 0
2
M rez
. E 0,75 T2
[Nm];
[Nm];
.E M rez
2 .E 0,75 T2 2 31.352 0,75 130.38 2 119.67 [Nm];
M ech
M ech. D
M ech. B
2
M rez
182.37 2 0,75 130.38 97.77
. D 0,75 T2
2
2
rez . B
0,75 130.38
[Nm];
97.77 [Nm];
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
.D 103
M ech
206.92 10 3
3
30.03 [mm] d 2 a 30 [mm]
0,1 i
0,1 75,0
Coala
Semnat
Data
Coala
30
Semnat
Data
Coala
31
S S
S 1,5...2,5
[1,rel.9.10,pag.127]
S 2 S 2
Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Unde: 1 , 1 -limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in
conformitate cu limita de rezistenta r al materialului din care este confectionat arborele
40X si r 800[ N / mm 2 ] conform [1,tab.9.1,pag.116] iar 1 0.45 r
si 1 0.2 r astfel 1 360[ N / mm 2 ] , 1 160[ N / mm 2 ] ; K , K coeficientii efectivi de
concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de
incovoiere,respectiv de torsiune K 1.6, K 1.5 conform [1,tab.9.5,pag.128], d 0.9 coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], d 1 -coeficient de calitate a
suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128], 0.1, 0.05 -otel carbon-coeficienti de
caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de
solicitare[1,pag.127]; a , a , m , m -amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale
ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:
S
m 0; a i
78.10[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
3
3
Wi
d 2a
3.14 30
m a
1 T1
1 16 T1 1 16 130.38 10 3
12.3[ N / mm 2 ]
3
2 W p 2 d 23a 2
3.14 30
S
2.44 7.28
2.44
7.28
360
1.6
78.10
0 .9
2.44
160
1.5
12.3 0.05 12.3
0.9
7.28
17.76
2.52 S 1,5...2,5 Conditia
7.67
este asigurata.
4.3 Proiectarea constructiv a arborilor
Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit
urmatoarele diametre d 4 p 25[mm] -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele
condus cu d 2 a 35[mm]
Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
Coala
Semnat
Data
Coala
32
Treapta arborelui
Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de lant
Arbore-pinion:
sub capacul de
rulment
Arbore condus:
sub rulmenti
Arbore-pinion
Arbore-condus
d1 p d 2 p 2t 12[ mm]
d1a d 2 a 2t 28[mm]
t 2,0[ mm]
Adoptam d 2 p
t 2,0[mm]
=16[mm]
Adoptam
d2p
=28[mm]
l1 p 1,0...1,5 d1 p
l1 p 16...24[ mm]
l1 p 28...42[ mm]
Adoptam
l1 p
=20[mm]
d 2 p d 5 p 25[ mm]
Adoptam
d2p
d 2 a 30[ mm]
=23[mm]
d 3a d 2 a 3.2r 36.4[mm]
r 2.[mm]
Adoptam d 3a =36[mm]
l3a
d 4 a d 2 a 35[ mm]
d 4 p 25[mm]
Sub rulmenti
l4 p
l 4 a Ba
d 5 a d 3a 3 f 49.6[mm]
Nu se determina
f 1.2[ mm]
Adoptam d 5 a =50[mm]
l 5 a 8...10[ mm]
Adoptam l5 a 10[mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
33
** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i
arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit :
Coala
Semnat
Data
Coala
34
Dimensiunile, mm
D
B
25
52
15
15
36207
35
72
17
Ra1
704.56
e
0,34
V Rr1
1,0 2013.05
Ra 2
949.34
e
0.76
V Rr 2
1,0 1233.69
unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [N], [1, tab.
7.1, pag.81]:
Rs1 0.35 2013.05704.56 [N];
Rs 2 0.35 1233.69 431.79 [N];
Coala
Semnat
Data
Coala
35
Ra 2 Rs 2 949.34
C rc REp 2 3 573 1
Lh
15610.32
2036.073 573 30.09
12929.04 [N].
6
10
10 6
5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7206A arborelui condus:
Lh
[N],
10 6
unde 2 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 2 9.55 [s-1]
C rc REa 3 573 2
unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 0.33 623.02 205.59 [N];
Rs 2 0.33 977.81 322.67 [N];
Ra 2 567.45 [N]; Ra1 Rs1 205.59 [N].
Fa 2 244.78, [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 623.02 [N], Rr 2 RD 977.81 [N];
e 0,33; Y 1,66;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus REa , [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0,45 977.811.0 1.66 567.45 1 1 1381.9 [N];
REp1 X V Rr 2 K s K t 0,45 1,0 623.02 1,0 1,0 280.35
[N],
X
0
,
45
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,0
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
Coala
Semnat
Data
Coala
36
C rc REa 2 3 573 2
Lh
15610.32
1381.93 573 9.55
6011.26 [N].
6
10
10 6
Dimensiunile, mm
D
B
Cr
Co2
36205
25
52
15
13.1
8.00
36207
35
72
17
24.0
15.3
Coala
Semnat
Data
Coala
37
Diametrul
interior
Diametrul
exterior
S 4.8
f 0,6 0,7 me 0,6 0,7 1.5 0.91,5,
acceptm f 1.
d 3 a 45 (construcia arborilor, fig. 3.6).
d but 1,55d 3a 1,55 32 49.6
Lungimea
Semnat
Data
Coala
38
Discul
Grosimea
Raze de
rotunjire
Gaurile
Coroana
danturat
Butucul
Raza de
racordare a
dintelui
Distanta de la
capul dintelui
pina la linia
centrelor de
racordare
Unghiul de
tesire si tesitura
Diametrul
interior
Adoptam
b 7[mm]
r1 =12[mm]
20 . ,
d1a 32
Diametrul
exterior
Lungimea
Grosimea
Discul
Diametrul
umarului
dintelui
Gauri
7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE
7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
Coala
Semnat
Data
Coala
39
d1 p 12
Ft
s ,
As
Coala
Semnat
Data
Coala
40
unde
Ft 1323.03
59.86 [N/mm2] s .
As
22.1
Coala
Semnat
Data
Coala
41
unde
As ,
Ft
s ,
As
Seciunea A-A
[mm2];
6
As 0,94 h t1 lef 0,94 7,0 4 20 50 [mm2];
Seciunea B-B
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef l3 b 38 14 24 [mm]
Seciunea A-A
lef l1 b 28 8 20 [mm];
Seciunea B-B
Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B
Ft
19 [N/mm2] s .
As
F
s t 26.4 [N/mm2] s .
As
Semnat
Data
Coala
42
Semnat
Data
Coala
43
motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales
materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat
angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice
(conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata
dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i
s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat
parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului
i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.
n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare
pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul
de ansamblare (vedere generala a reductorului).
BIBLIOGRAFIE
1. Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare.
Coala
Semnat
Data
Coala
44
Coala
Semnat
Data
Coala
45