LUCRAREA CN-00

LUCRAREA CN-00
CONSIDERAII GENERALE PRIVIND
SISTEMELE DE PRODUCIE COMANDATE NUMERIC (SPCN)
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
Aceste sisteme se caracterizeaz prin aceea c informaiile necesare
executrii pieselor sunt codificate numeric i prelucrate de ctre un echipament
electronic specializat, numit echipament de comand numeric (ECN).
Dup prelucrarea datelor de intrare, ECN emite diferite comenzi ctre
elementele de execuie, de tip: motoare rotative, liniare, pas cu pas, hidraulice etc.
Semnalul de ieire al elementului de execuie este, de obicei, un cuplu, care se
aplic elementului acionat. Acesta din urm este un lan cinematic, care asigur
deplasarea relativ dintre scul i piesa de prelucrat.
n general, mainile-unelte cu comand numeric prezint mai multe lanuri
cinematice, pentru realizarea micrilor pe diferite direcii.
La unele maini-unelte cu comand numeric nu este necesar corelarea micrilor
pe diferite direcii, deplasrile fiind executate succesiv, cu sau fr prelucrare n timpul
deplasrii. Totui, la multe maini-unelte cu comand numeric corelarea este absolut
necesar pentru obinerea profilului dorit, care se realizeaz prin deplasri simultane,
dependente.
Sistemele de comand numeric se pot mpri n trei grupe:
sisteme de poziionare, la care deplasrile se efectueaz succesiv;
sisteme de prelucrare liniar, la care deplasrile sunt efectuate dup direcia
mai multor axe, fr a exista legtur funcional ntre deplasri;
sisteme de conturare, la care deplasrile se execut simultan pe mai multe
axe, ntre deplasri exist o legtur funcional.
2. AXE I MICRI PENTRU SPCN
Pentru programarea diferitelor micri ale organelor de lucru ale mainilor-unelte
cu comand numeric, este necesar raportarea la un sistem de coordonate.
Conform STAS 8902-83, se adopt un sistem de referin ortogonal, de sens direct.
Axele sistemului de coordonate sunt, de obicei, n legtur cu direciile de micare
caracteristice unor componente ale mainii-unelte, fiind adoptate dup cum urmeaz.
a) Axa Z
Este identic sau paralel cu axa arborelui principal, cu sensul pozitiv n sensul
creterii distanei dintre scul i pies.
La mainile-unelte care au mai muli arbori principali, axa Z este atribuit
numai unuia dintre ei, care are axa de rotaie perpendicular pe suprafaa de aezare a
piesei.
Dac axa arborelui principal poate s pivoteze i s ocupe o poziie paralel
numai cu una dintre axele triedrului de referin (0XYZ), aceast direcie va defini axa Z.
n cazul n care axa arborelui principal poate s ocupe poziii paralele cu mai multe axe
ale triedrului de referin, axa Z este definit de direcia perpendicular pe suprafaa
de aezare a piesei.
La mainile-unelte fr arbore principal, cum sunt, de exemplu, cele de rabotat, axa
Z se consider a fi perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei.

LUCRAREA CN-00

b) Axa X
Este orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei, fiind axa principal
de micare n planul n care se realizeaz prinderea piesei sau a sculei.
La mainile la care nu se rotesc nici piesa, i nici scula, cum sunt, de exemplu,
mainile de rabotat, axa X este paralel cu direcia principal de achiere, sensul
pozitiv fiind determinat de sensul de achiere.
La mainile la care se rotete piesa (strunguri, maini de rectificat rotund, etc.),
axa X este radial i paralel cu ghidajele saniei transversale. Sensul pozitiv al axei
corespunde retragerii sculei, respectiv creterii distanei dintre scul i pies.
La mainile-unelte la care se rotete scula (maini de frezat, maini de gurit etc.),
axa X depinde de direcia axei Z. Dac axa Z este orizontal, sensul pozitiv al axei X
este spre dreapta, cnd se privete dinspre arborele principal ctre pies. Dac axa
Z este vertical, sensul pozitiv al axei X este spre dreapta, i anume: pentru mainile
cu un singur montant, dac se privete dinspre arborele principal ctre montant;
pentru mainile cu portal, dac se privete dinspre arborele principal ctre montantul
din stnga portalului.
c) Axa Y
Se adopt astfel nct s formeze
cu axele X i Z un triedru drept, de
sens direct (v. figura a).
Micrile de rotaie n jurul
axelor X, Y i Z se noteaz cu A, B i,
respectiv, C. Sensul pozitiv al micrilor
de rotaie este cel orar, atunci cnd se
privete din origine n sensul pozitiv
al axelor respective (v. figura b).
3. LIMBAJUL UTILIZAT LA PROGRAMAREA CONVENIONAL A SPCN
Programarea convenional a mainilor-unelte cu comand numeric const n
transpunerea direct, de ctre programator, a tehnologiei de prelucrare, ntr-un limbaj
formal pe care ECN poate s-l citeasc i s-l neleag.
n scrierea simbolic, cuvintele sunt formate dintr-o liter, numit adres sau
funcie, urmat de un numr, reprezentnd coninutul comenzii care urmeaz a fi
memorat i executat de ctre ECN. Cele mai frecvent utilizate tipuri de adrese sunt
cele: geometrice, tehnologice, pregtitoare i, respectiv, auxiliare.
a) Adresele geometrice
Se noteaz cu literele asociate axelor de coordonate i micrilor controlate
numeric (X, Y, Z, A, B i C), numerele nscrise dup aceste adrese indicnd
mrimea deplasrilor n raport cu axele respective.
b) Adresele tehnologice
Definesc parametrii regimului de achiere i sculele utilizate la prelucrare. Aceste
adrese sunt:
F, prin care se codific avansul sau viteza de avans;
S codific turaia sau viteza de achiere;
T codific scula utilizat pentru prelucrare.
c) Adresele pregtitoare

LUCRAREA CN-00

Se noteaz cu litera G i sunt destinate pentru programarea de condiii de traiectorie.

Semnificaia principalelor funcii din aceast categorie se prezint n tabelul 1
(conform STAS 12608/2 i ISO R-1056).
Litera nscris n coloana a doua din tabelul 1 indic funciile care se exclud una
pe alta, neputnd fi programate, mpreun, ntr-o aceeai fraz din programul-pies.
Toate funciile, care prezint o aceeai liter n coloana amintit, formeaz o grup de
funcii modale. Odat programat ntr-o fraz din programul-pies, funcia modal se
execut, pe parcursul mai multor fraze ulterioare, pn la anularea sa prin activarea
unei alte funcii modale din aceeai grup sau, respectiv, pn la sfritul
programului. Fiecare grup de funcii modale include o funcie implicit, care se
activeaz odat cu punerea sub tensiune a ECN. n tabelul 1, funciile modale implicite
sunt indicate cu litere aldine.
Semnul *, nscris n coloana a treia din tabelul 1, desemneaz funciile singulare,
care influeneaz numai fraza n care sunt programate.
Tabelul 1
Cod
G00
G01
G02
G03
G04
G06
G17
G18
G19
G33
G34
G35
G40
G41
G42
G43
G44
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G63
G70
G71
G80
G81 G89
G90
G91
G94
G95
G96

Funcii
modale
a
a
a
a

Funcii singulare

*
a
c
c
c
a
a
a
d
d
d
d
d
f
f
f
f
f
f
f
*
m
m
e
e
j
j
k
k
k

d) Adresele auxiliare

Comanda asociat funciei

Poziionare rapid
Interpolare liniar
Interpolare circular, n sens orar
Interpolare circular, n sens antiorar
Temporizare
Interpolare parabolic
Selectarea planului XY
Selectarea planului ZX
Selectarea planului YZ
Filetare cu pas constant
Filetare cu pas cresctor
Filetare cu pas descresctor
Anularea coreciei
Corecia traiectoriei sculei la stnga
Corecia traiectoriei sculei la dreapta
Corecie pozitiv a sculei
Corecie negativ a sculei
Anularea deplasrii originii
Deplasarea originii pe axa X
Deplasarea originii pe axa Y
Deplasarea originii pe axa Z
Deplasarea originii pe axele X i Y
Deplasarea originii pe axele X i Z
Deplasarea originii pe axele Y i Z
Poziionare pentru filetare
Date de msur n inch
Date de msur n mm
Anularea ciclului fix
Cicluri fixe de prelucrare a gurilor
Cotare absolut
Cotare relativ sau incremental
Avans n mm/min i turaie n rot/min
Avans n mm/rot i turaie n rot/min
Vitez de achiere constant i avans n mm/rot

LUCRAREA CN-00

Se noteaz cu litera M, definind comenzi susceptibile de a fi activate sau,

respectiv, dezactivate printr-o comutare electric. Semnificaia principalelor funcii auxiliare
este descris n tabelul 2 (conform STAS 12608/2 i ISO R-1056).
Tabelul 2
Cod

nceperea executrii funciei

Simultan cu
Dup efectuarea
deplasrile
deplasrilor
programate
programate

M00
M01
M02

Funcii
modale

+
+
+

+
+
+

M03

M04

M05
M06
M07

*
+

M08

+
*

Funcii
singulare

+
+
+
+

M09

M19

M30

Comanda asociat funcie

Oprire programat
Oprire facultativ
Sfrit de program
Rotirea arborelui principal n
sens orar
Rotirea arborelui principal
n sens antiorar
Oprirea arborelui principal
Schimbarea sculei
Pornirea sistemului de rcire
nr.2
Pornirea sistemului de rcire
nr.1
Oprirea sistemului de rcire
Oprirea orientat a arborelui
principal
Sfrit de band

Ordinea de apariie a adreselor n frazele programelor-pies este, de obicei, impus

de modul de funcionare al ECN, fiind, n general, urmtoarea:
N
G
X, Y i Z
A, B i C
G
I, J i K
F, S i T
H
M
P
L

numrul frazei;
condiii generale de traiectorie;
adrese geometrice (deplasri liniare);
adrese geometrice (deplasri unghiulare);
condiii de traiectorie dependente de poziie;
parametri de interpolare dup axele X, Y i Z;
adrese tehnologice (avans, turaie i scul);
funcie suplimentar;
adrese auxiliare;
definirea parametrilor;
subprograme.

n afar de adrese i de coninutul asociat, n programele-pies mai pot fi

ntlnite uzual urmtoarele simboluri:
%
:
+ i /
!

nceput de program;
fraz principal din program;
pot precede numerele nscrise dup adresele geometrice,
indicnd sensul deplasrii pe axele controlate numeric;
indic frazele care vor fi ignorate de ECN, prin nscriere
naintea adreselor de numere de fraz, N;
sfrit de program.