Cap.

GNSS

1.1 Sistemul NAVSTAR - GPS

Scurt istoric al sistemului NAVSTAR - GPS
Punctul de pornire al sistemelor de navigaie bazate pe satelii artificiali l
reprezint descoperirea c efectul Doppler, ce se putea observa n semnalul
transmis de un satelit, putea fi utilizat pentru determinarea exact a timpului
cnd satelitul se afla cel mai aproape de suprafaa terestr. Aceast descoperire,
corelat cu calcularea efemeridelor satelitului conform legilor lui Kepler a dus la
determinarea instantanee a poziiei oriunde n lume.
Astfel n 1958 s-a proiectat sistemul de navigaie Navy Navigation Satellite
System, cunoscut i sub denumirea TRANSIT, sistem ce a fost operaional n
anul 1964. n aceeai perioad i dup aceeai concepie a fost realizat n URSS
sistemul TSIKADA.
Sistemul TRANSIT a fost predecesorul sistemului modern de poziionare
global. Acesta era alctuit din 6 satelii ce erau plasai pe orbite aproape
circumpolare la o altitudine de aproximativ 1100 km. Datorit factorilor
perturbatori ce acioneaz asupra sateliilor de joas altitudine (LEO Low
Earth Orbit) s-a remarcat o instabilitate destul de mare a orbitelor fapt ce
conducea la o precizie de poziionare pentru navigaie destul de mic. n acelai
timp existau probleme n acoperirea cu 4 satelii a zonelor terestre, goluri care
n apropierea ecuatorului puteau ajunge chiar la 6 ore, neasigurndu-se o
poziionare continu . Acestea au fost de fapt cele dou mari probleme ale
sistemului TRANSIT. Acest sistem a fost n principal dezvoltat de armata SUA
pentru a determina coordonatele navelor i avioanelor. Folosirea n scopuri
civile a fost n final autorizat ncepnd din anul 1967 i astfel sistemul a nceput
sa fie utilizat pe scara larg n toat lumea, att pentru navigaie ct i n scopuri
geodezice.
Sistemul GPS (Global Positioning System) a fost dezvoltat pentru a
nlocui sistemul TRANSIT i implicit corectarea celor dou mari probleme
prezentate mai sus. De asemenea scopul navigaiei este determinarea att a
poziiei momentane ct i a vitezei.
Astfel n anul 1973 U.S Department of Defence (DoD), din cadrul
Ministerului Aprrii Statelor Unite, a lansat o comand ctre Joint Program
Office (JPO) s elaboreze concepia unui sistem de poziionare bazat pe satelii,
care s permit navigaia (determinarea att a poziiei momentane ct i a
vitezei) unui obiect oarecare aflat n micare sau n repaus precum i asigurarea
unor informaii de timp foarte precise.
De asemenea se cerea ca rezultatul s fie n timp real iar noul sistem s
funcioneze independent de starea vremii, la orice or din zi i n orice punct de
pe suprafaa sau apropierea Pmntului (pe pmnt, pe ap i n aer).

Cap.1

GNSS

Pentru a ndeplini condiiile amintite mai sus, au fost stabilite urmtoarele

caracteristici generale, de care s-a inut seama la proiectarea sistemului:
orbite satelitare nalte care asigur avantajul c se reduce numrul
de satelii necesari iar stabilitatea lor pe orbit este mult mai
ridicat;
orbite satelitare nclinate care asigur avantajul c pot fi
observate i zonele polare, evitndu-se o aglomerare a sateliilor
n zona polilor;
repartizarea uniform a sateliilor pe orbite cu avantajul c se
realizeaz o acoperire complet i cu efort minim a tuturor zonelor
de pe glob i n plus sateliii pot fi bine supravegheai i controlai;
orbite satelitare simetrice cu avantajul c asupra sateliilor
acioneaz n medie aceeai factori perturbatori, astfel nct
constelaia satelitar rmne relativ stabil.
Rezultatul comenzii a fost NAVigation System with Timing And
Ranging Global Positioning System (NAVSTAR - GPS), care astzi este
cunoscut aproape exclusiv sub denumirea de GPS.
Sistemul NAVSTAR GPS a fost realizat n trei faze:
1974-1979 faza de verificare i testare cnd s-a fcut evaluarea
costurilor pentru realizarea sistemului, s-a verificat concepia i sau lansat primii satelii test;
1979-1985 faza de dezvoltare a sistemului cnd s-a lucrat la
dezvoltarea laturii tehnice a sistemului prin lansarea de noi satelii
i realizarea unor receptoare adecvate;
1983-1994 faza de definitivare a sistemului cnd s-au lansat
satelii pentru completarea integral a sistemului i s-au conceput
receptoare tot mai performante. Aceast faz se ntreptrunde cu
faza precedent din cauza rezultatelor foarte bune obinute n faza
de testri.

1.2 Segmentele sistemului GPS

n principiu, sistemul const din trei segmente (segmentul spaial,
segmentul de control i segmentul utilizator), aa cum se poate observa n figura
de mai jos:

Cap.1

GNSS

Fig. 1.1 Segmentele sistemului GPS

1.2.1 Segmentul spaial

Constelaia satelitar
Pentru faza sa final segmentul spaial era prevzut cu 24 de satelii,
dispui n 6 plane orbitale, cte 4 satelii n fiecare plan orbital i care evoluau la
o nlime de 20 200 km deasupra Pmntului, transmind n permanen unde
radio codificate. Planurile orbitale ale sateliilor sunt nclinate fa de planul
ecuatorial la 55. Din cei 24 de satelii, 21 erau considerai normali operaionali,
iar restul de 3 de rezerv, a cror scop primordial era acela, de a nlocui
eventualii satelii operaionali defeci. Sateliii de rezerv emit ns i ei semnale
radio i din acest motiv, mai sunt numii i satelii de rezerv activi.

Cap.1

GNSS

Fig. 1.2 Constelaia satelitar a sistemului GPS

Orbitele sunt aproape circulare, iar timpul de revoluie al unui satelit este de cca.
12 ore. Mai precis, un satelit efectueaz dou revoluii complete, cnd Pmntul
a efectuat o rotaie de 360 - adic dup o zi sideral. ntruct ntre ziua sideral
i ziua solar exist o diferen de exact 4 minute, se modific i momentele de
apariie i apunere a sateliilor cu aceast valoare (satelitul apare i apune cu 4
minute mai devreme fa de ziua precedent). Cu 24 de satelii n constelaie, se
pot observa n fiecare punct de pe glob, la orice or din zi, fr restricii

1.3 Numrul de satelii vizibili pentru o elevaie de peste 5

Cap.1

GNSS

meteorologice i la o elevaie de peste 15 ntre 4 i 8 satelii. Dac masca de

elevaie se reduce la 10, vor fi vizibili chiar i 10 satelii i dac se reduce i
mai mult (pn la 5) ocazional vor fi vizibili chiar i 12 satelii, (cf. Hofmann
Wellenhoff, 1997).
Sateliii
n esen, sateliii GPS reprezint platforme purttoare de emitoare
radio, ceasuri atomice, computere precum i variate echipamente auxiliare
necesare pentru operarea ntregului sistem.
Sateliii GPS au diverse modaliti de a fi identificai: dup data cnd au
fost lansai, numrul de catalog al NASA, numrul poziiei orbitale sau dup
numrul PRN (pseudorandom noise) ce reflect poriunea de cod P ce este
utilizat de satelit. n general, s-a convenit s se foloseasc numrul PRN.
Tipurile de satelii GPS sunt: Block I, Block II, Block IIA, Block IIR,
Block IIM, Block IIF i Block III.
Sateliii din generaia "Block-I" au fost satelii prototip, concepui pentru
faza de testare i dezvoltare (1979 1985) i erau prevzui cu o durat de
funcionare de 5 ani. Primul satelit de tip Block-I a fost lansat n februarie 1978,
iar ultimul din cei 11 prevzui, n octombrie 1985, cu ajutorul rachetelor de tip
Atlas F. n general sateliii din aceast generaie au ndeplinit durata lor de
funcionare, muli dintre ei chiar au depit-o astfel nct ultimul satelit de acest
tip a funcionat pn la sfritul anului 1995.
Sateliii din generaia "Block-II" se deosebesc esenial de sateliii din
generaia precedent, prin faptul c aveau implementate tehnicile de protecie
SA Selective Availability i AS - Anti Spoofing. Primul satelit din aceast
generaie a fost lansat n februarie 1989, durata lui funcionare fiind estimat la
cca. 7,5 ani. La bordul fiecrui satelit din "Block-II" se afl 4 ceasuri atomice,
dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu.
Sateliii din generaia "Block-IIA" (A are semnificaia "Advanced" avansat) sunt dotai cu posibilitatea de comunicare satelit-satelit. Primul satelit
din aceast generaie a fost lansat n noiembrie 1990.
Sateliii din generaia "Block-IIR" (R are semnificaia "Replenishment"nlocuire) asigur facilitatea de msurare a distanei satelit-satelit - tehnica SSR
Satelit-to-Satelit Ranging), iar ceasurile atomice cu hidrogen sunt cu un ordin de
mrime mai precise. Durata de via este estimat la 10 ani. Lansarea sateliilor
din aceast generaie a nceput n anul 1995.
Sateliii din generaia Block-IIM (M are semnificaia "Modernized" modernizat) vor ncepe s fie lansai ncepnd din iulie 2004.
Sateliii din generaia "Block-IIF" (F are semnificaia "Follow on" continu) se dorete a fi lansai pn n 2010. Aceast generaie va dispune de
sisteme ineriale de navigaie precum i o structur avansat a semnalului.
Durata lor de via va fi de minim 10 ani i vor pregti drumul pentru noua

Cap.1

GNSS

generaie de satelii de navigaie Block-III. Prima lansare a unui satelit de

acest gen se preconizeaz pentru anul 2012, dar este posibil ca aceast dat s
fie devansat cu un an sau doi.
Actual, pe orbit se afl 29 de satelii. Ultima lansare a fost efectuat de la
Cape Canaveral pe data de 31 Martie 2003 cu o rachet Delta 2. Satelitul
NAVSTAR GPS cunoscut ca GPS-IIR9, n valoare de 35 de mil. $, trebuia
s nlocuiasc iniial un satelit lansat acum 13 ani, dar pn la urm s-a decis ca
el s se alture constelaiei de 28 de satelii existent la data respectiv.
Urmtoarea lansare a unui satelit GPS (GPS-IIR10) este programat pe 24
iulie 2003.
Semnalele emise de sateliii sistemului NAVSTAR - GPS
Sarcina principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi
recepionate cu receptoare adecvate. Pentru aceasta fiecare satelit este prevzut
cu ceasuri (oscilatoare), un microprocesor, un emitor i o anten. Asigurarea
cu energie este realizat de baterii solare. Oscilatoarele din satelii genereaz o
frecven nominal fundamental de 10,23 MHz, care st la baza generrii
celorlalte semnale. Multiplicarea frecvenei fundamentale cu 154 i 120
genereaz dou unde purttoare n banda L, aa numitele semnale L1 i L2, care
au urmtoarele caracteristici:
L1 = 10,23 MHz x 154 = 1575,42 MHz
L2 = 10,23 MHz x 120 = 1227,60 MHz
Acestor frecvene le corespund urmtoarele lungimi de und:
1 19.05 cm
2 24.45 cm
respectiv
Utilizarea a dou frecvene este esenial pentru eliminarea celei mai importante
surse de erori i anume refracia ionosferic.
Capabiliti operaionale
Din punctul de vedere al utilizatorilor civili s-a considerat, c faza final
de realizare a sistemului a fost atins n iulie 1993, cnd pentru prima dat se
dispunea de 24 de satelii. Aceast faz, cunoscut sub iniialele IOC (Initial
Operational Capability) a devenit oficial la 8 decembrie 1993. Din punct de
vedere militar ns, sistemul se considera finalizat n faza FOC (Full Operational
Capability), cnd toi cei 24 de satelii sunt din generaia Block-II sau Block-IIA
i aceasta faz era prevzut pentru sfritul anului 1995.

1.2.2 Segmentul de control

Atribuiile principale ale segmentului de control sunt:
calcularea efemeridelor sateliilor;
determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare, (inclusiv
implementarea tehnicilor SA (Selective Availability) i AS (AntiSpoofing) la sistemul NAVSTAR - GPS);

Cap.1

GNSS

meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de

funcionare a ceasurilor satelitare i extrapolarea mersului acestora;
transferul mesajelor de navigaie spre satelii;
controlul integral al sistemului.
Staiile monitoare i de control
Segmentul de control al sistemului NAVSTAR - GPS este format din 5
staii, acestea putndu-se clasifica n funcie de sarcini i funcionaliti n: staia
de control principal (Master Control Station), staii monitoare i staii de
control la sol.

Fig. 1.4 Localizarea pe glob a staiilor din segmentul de control

Staia de control principal din Colorado Springs colecteaz toate datele
de la staiile monitoare i calculeaz prediciile pentru orbitele sateliilor ntr-un
sistem de coordonate cartezian geocentric precum i pe elipsoidul echipotenial
World Geodetic System 1984 (WGS-84). Aceste rezultate sunt transmise ca
mesaj de navigaie la staiile de control de la sol. Tot n sarcina staiei principale
de control intr i determinarea coreciilor efemeridelor sateliilor. n acest sens
sateliii sunt prevzui cu antene de recepie, un sistem de propulsie pentru a
executa coreciile de traiectorie i un sistem de control a stabilitii.
Staiile monitoare, pe lng cea din Colorado Springs, sunt amplasate n
bazele militare americane din Hawaii, Kwajalein (n insulele Marshall din
Oceanul Pacific), Diego Garcia (insul n Oceanul Indian) i Ascension (insul
n sudul Oceanului Atlantic). n staiile monitoare sunt nregistrate date de la toi
sateliii vizibili, sunt msurate date metereologice, se face o preprocesare a
datelor (filtrri, statistici etc.), care apoi sunt transmise staiei de control
principale pentru prelucrarea final.

Cap.1

GNSS

Ca staii de control la sol figureaz Kwajalein, Diego Garcia i Ascension.

n esen aceste staii sunt prevzute cu antene la sol de emisie, prin care sunt
transmise mesajele de navigaie spre satelii. De regul, aceste date sunt
transmise de 1 - 3 ori pe zi. Cele cinci staii ale segmentului de control
operaional sunt suficiente pentru determinarea efemeridelor, care sunt denumite
efemeride transmise (Broadcast), care sunt mai puin precise i sunt transmise
prin mesajul de navigaie de la satelit la utilizator. n cazul n care staiile de la
sol nu ar mai funciona, n satelii exist mesaje de navigaie precalculate, astfel
nct precizia de poziionare a lor va descrete gradat. Durata n care sateliii mai
pot furniza serviciul de poziionare fr a mai avea contact cu segmentul de
control este dat n tabelul de mai jos:
Tipul satelitului Durata
Block I
3 4 zile
Block II
14 zile
Block IIA
180 zile
Block IIR
> 180 zile
Tab. 1.1 Durata serviciului de poziionare fr contact cu segmentul de
control
n prezent exist i alte organizaii, care calculeaz efemeride precise, ca
de exemplu IGS (International GPS Service for Geodinamics), nfiinat n 1990
de Asociaia Internaional de Geodezie (International Association of Geodesy IAG). Aceste efemeride precise sunt furnizate gratuit, pe internet, dar cu o
ntrziere de aproximativ dou sptmni.
Politica de siguran a sistemului GPS
Deoarece sistemul GPS a fost dezvoltat de armata american n scopuri
militare, s-au implementat dou metode pentru a mpiedica utilizarea complet a
sistemului de ctre utilizatorii civili. D.o.D. (Departement of Defense) i
rezerv toate drepturile asupra ntregului sistem GPS, fr s comunice n
prealabil utilizatorilor unele carene de utilizare.
Tehnica SA (Selective Availability) - este o reducere voit a
preciziei pentru poziionarea n timp real, deci influeneaz mai ales
navigaia. Diminuarea preciziei este realizat pe de o parte prin
manipularea controlat a ceasului din satelii (procesul dither), cnd
se produc erori controlate de perioad lung i scurt n toate
mrimile msurabile (coduri i purttoare), iar pe de alt parte
printr-o denaturare controlat a efemeridelor transmise (procesul
epsilon). Mrimea denaturrii controlate a datelor poate fi dirijat
de la segmentul de control al sistemului. Fr tehnica SA activat,
se estimeaz c precizia poziionrii n timp real cu codul C/A este
de 15 - 30 m. Cu tehnica SA activat potenialul de precizie se
reduce la cca. 100 m n poziionarea planimetric i la cca. 140 m n
poziionarea altimetric. n general ns, nu se poate da o regul

Cap.1

GNSS

general pentru estimarea preciziei de poziionare n timp real,

ntruct gradul de denaturare a datelor prin tehnica SA depinde
exclusiv de segmentul de control al sistemului i este influenat de
politica mondial la un moment dat. n mod oficial tehnica SA a
fost implementat pentru prima dat la 25 martie 1990 pentru toi
sateliii din generaia Block II. Din 2 Mai 2000, tehnica SA este
dezactivat.
Tehnica AS (Anti Spoofing) - produce o recodificare a codului P.
Noul cod rezultat se numete codul Y i este accesibil numai unui
grup restrns de utilizatori autorizai. Navigaia n timp real cu
codul P este substanial mai precis fa de navigaia cu codul C/A
i poate aduce avantaje substaniale n cazul unei conflagraii. Dac
adversarul reuete ns s emit un semnal asemntor cu cel GPS,
rezultatul poate deveni dezastruos. Acesta a fost motivul principal
pentru care s-a recodificat codul P. Iniial era planificat ca tehnica
A-S s fie activat dup atingerea fazei finale din punct de vedere
militar - FOC (Full Operational Capability) - , cnd segmentul
spaial al sistemului era prevzut numai cu satelii din generaia
"Block II". Surprinztor pentru toi utilizatorii a fost ns activarea
permanent a tehnicii SA nc din ianuarie 1994, astfel nct codul
P este accesibil numai utilizatorilor autorizai.
Modul n care activeaz tehnicile SA i AS poate fi urmrit n figura urmtoare:

Fig. 1.5 Funcionarea tehnicilor SA i AS

1.2.3 Segmentul utilizator

Pentru a putea recepiona semnalele emise de sateliii GPS, utilizatorul
trebuie dispun de receptoare adecvate. Un receptor GPS este format din mai
multe componente. Foarte generalizat se pot enumera urmtoarele: antena cu
amplificatorul de semnal, oscilatorul de nalt frecven, microprocesorul,
unitatea de control. memoria pentru stocarea datelor i sistemul de alimentare cu
energie. Antena recepioneaz semnalele de la sateliii vizibili, punctul de

Cap.1

GNSS

referin fizic pentru semnalele recepionate fiind centrul de faz, care poate s
difere fa de centrul geometric al antenei. Poziia centrului de faz depinde de
modul de construcie al antenei i variaz n funcie de direcia de inciden a
semnalelor satelitare.
Cteva tipuri de antene sunt urmtoarele:

Fig. 1.6 Tipuri de antene utilizate pentru recepia semnalelor GPS

Semnalele sunt transmise mai nti la amplificatorul de semnal i ulterior
la unitatea de nalt frecven ca unitate efectiv de recepie. Aici semnalele sunt
identificate i apoi prelucrate. La majoritatea receptoarelor semnalele
recepionate de la un satelit sunt dirijate spre un canal unic de recepie. ntreaga
instalaie de recepie este coordonat de un microprocesor, care asigur i
stocarea datelor i efectueaz calculele pentru o poziionare n timp real. Printr-o
unitate de control, care n esen const dintr-o tastatur i un monitor,
utilizatorul poate comunica cu receptorul. n memoria receptorului sunt
nregistrate msurtorile i mesajele de navigaie. Alimentarea cu energie poate
fi efectuat fie direct de la reea (n cazul staiilor fixe), fie prin baterii externe.
Deci, segmentul utilizator este alctuit dintr-o multitudine de receptoare.
n funcie de tipul msurtorilor pe care le poate efectua un receptor, acestea se
pot clasifica pe scurt conform tabelului de mai jos (cf. Hofmann-Wellenhof,
1997):
Tipul receptorului
C/A cod

Msurtori

Pseudodistae pe codul C/A sau/i msurtori

Doppler pe L1
C/A cod i und Pseudodistae pe codul C/A, msurtori de faz
purttoare
sau/i msurtori Doppler pe L1
P cod
Pseudodistae pe codul C/A i P, msurtori de faz
sau/i msurtori Doppler pe L1 i L2
Y cod
Pseudodistae pe codul C/A i P/Y, msurtori de
faz sau/i msurtori Doppler pe L1 i L2
Tab. 1.2 Clasificarea diverselor tipuri de receptoare

Cap.1

GNSS

Utilizatorii militari
Lund n consideraie faptul c sistemul GPS este un sistem militar, ne
putem da seama c receptoare GPS sunt ncorporate n fiecare sistem militar
major aparinnd armatei americane. nc de la proiectarea sistemului se
prevedea c fiecare nav, avion, vehicul terestru i chiar grupuri de infanterie
vor fi dotate cu receptoare de navigaie GPS pentru a-i coordona operaiunile
militare. i ntr-adevr, coordonarea operaiunilor militare n rzboiul din Irak,
precum i ghidarea rachetelor i bombelor americane s-a fcut pe baza
echipamentelor GPS.
Utilizatorii civili
Utilizarea civil a sistemului GPS a decurs ntr-o manier care nu a fost
prevzut nici chiar de proiectanii sistemului. La nceput toate eforturile din
domeniul civil erau ndreptate n scopul dezvoltrii receptoarelor de navigaie.
Dar odat cu ideea lui C. Counselman de a utiliza un model interferometric mai
degrab dect unul bazat pe efectul Doppler, a nceput o adevrat explozie a
utilizrii receptoarelor GPS n scopuri geodezice, marcndu-se astfel
nceputurile geodeziei cu satelii.
Utilizarea civil n alte scopuri dect cele geodezice este ns majoritar.
Utilizarea n ansamblu a sistemului este tot mai larg; peste tot se ntlnesc
receptoare GPS: de la aeroporturile care i dirijeaz traficul din spaiul aerian pe
baza informaiilor de navigaie furnizate de receptoarele GPS, mainile dotate cu
receptoare conectate la computere ce arat exact strada unde se afl i pn la
schiorii din vrful munilor, ce utilizeaz receptoare ieftine de tip C/A cod
pentru a nu se rtci.

1.5 Viitorul sistemului NAVSTAR GPS

Ca urmare a modernizrii sistemului GPS, o nou und purttoare va fi
pus la dispoziia utilizatorului civil. Aceasta va avea frecvena de 1176,45 i va
fi obinut prin multiplicarea frecvenei fundamentale cu 115. Purttoarea va fi
denumit ca L5. n plus, purttoarea L2 va fi modulat n mod asemntor cu L1
i cu codul C/A. Chiar dac receptoarele actuale au implementate anumite
tehnici speciale pentru a permite msurtori i pe L2, acest lucru se face cu o
mare degradare a raportului semnal zgomot.
Adugarea unei noi unde purttoare i mbuntirea fcut purttoarei L2
au la baz o serie de motive.
Cel mai important motiv a fost nevoia determinrii precise a refraciei
ionosferice de ctre utilizatorii din domeniul aeronautic ce folosesc doar
receptoare pe L1. Chiar dac exist receptoare ce utilizeaz msurtorile pe L1
i pe L2 pentru a ndeprta efectele refraciei ionosferice, ele nu sunt utilizate n

Cap.1

GNSS

navigaie pentru c n primul rnd banda L2 nu este o band protejat i deci

orice interferen poate duce la pierderea semnalului. De asemenea obinerea
purttoarei L2 nemodulate de ctre receptoarele utilizatorilor civili, se obine
prin tehnici care nu in seama de codul P (Y) i astfel se produce o degradare a
raportului semnal zgomot, mrind astfel probabilitatea de pierdere a semnalului,
n special la unghiuri de elevaie mici. Modularea codului C/A va mri astfel
disponibilitatea celei de a doua frecvene.
Al doilea motiv important n luarea deciziei de mbuntire a sistemului a
fost ideea obinerii unei redundane a frecvenelor, pentru a face sistemul GPS
rezistent la interferene intenionate sau neintenionate.
Un alt motiv a fost presiunea din partea comunitii civile de a introduce o
a treia frecven ce ar ajuta enorm la rezolvarea ambiguitilor msurtorilor de
faz. S-a dorit (dei au existat unele opinii diferite) introducerea unei frecvene
apropiate de L1 i L2 pentru ca prin diferenierea acestei noi frecvene cu
frecvenele apropiate s rezulte combinaii liniare de genul wide lane cu
lungimi de civa metri. Aceste combinaii vor permite fixarea ambiguitilor
ntr-o singur epoc, folosindu-se chiar msurtorile pe coduri (cf. Hatch, 2000)
pentru baze mici de pn n 20 de km pe de o parte, iar pe de alt parte un
avantaj major pentru utilizatorii din domeniul geodeziei va fi obinerea unor
soluii fixate chiar i pentru baze de lungimi continentale.
Cele mai importante semnale i combinaii liniare ntre semnale utilizate
de receptoarele GPS n viitor, sunt sintetizate n tabelul de mai jos (cf. Hatch,
2000):
Semnal Frecven Lungimea de und
Influena ionosferic
(MHz)
(m)
exprimat relativ la L1
L1
1575.42
0.1903
1.0
L2
1227.60
0.2442
1.6469
L5
1176.45
0.2548
1.7932
L1 + L2
2803.02
0.1070
1.2833
L1 L2
347.82
0.8619
-1.2833
L1 L5
398.97
0.7514
-1.3391
L2 L5
51.15
5.8610
-1.7185
Tab. 1.3 Caracteristici, ale semnalelor GPS i ale combinaiilor liniare ntre
acestea, n viitor

1.6 Evoluia sistemului GLONASS

Dezvolatrea sistemul satelitar GLONASS a nceput aproximativ n aceeai
perioad| cu sitemul satelitar NAVSTAR. Primul satelit GLONASS a fost lansat
n anul 1982, aceasta corspunznd cu faza de dezvolare a sistemului american.
Dup| 1982 concepia sistemului a fost de mai multe ori reluat| i mbun|t|it|,

Cap.1

GNSS

avnd ca rezultat o precizie sporit| a poziion|rilor pentru navigaie i o

ncredere ridicat| n aparatura de la bordul sateliilor, care aveau o period| de
funcionare de 5 ani. La nceputul anilor '90 sistemul GLONASS a fost dat liber
pentru utilizatorii civili i anume, pentru rezolvarea problemelor de navigaie i
pentru determinarea parametrilor de rotaie a P|mntului. In anul 1995 a fost
nfiinat "Coordinational Scientific Information Center of the Russian Space
Forces", care public| informaii pentru utiliaztorii civili ai sistemului
GLONASS.
1.6.1 Sateliii sistemului GLONASS
Sateliii sistemului GLONASS, la fel ca i sateliii sistemului NAVSTAR,
sunt nzestrai cu sisteme de navigaie i dirijare, sistem de orientare, sistem de
propulsie, sistem de control termic i sistem de alimentare cu energie.
Componenta principal| este sistemul de naviagaie i dirijare, cu generatorul de
semnale (sincronizatorul - oscilator cu Cesiu care produce semnalul
fundamental), sistemul de recepie i transmisie, dispozitivele de telemetrare i
calculatorul de bord. Fiecare satelit este prev|zut cu reflectoare optice, pentru
localizare prin SLR (Satellite Laser Ranging).
Sateliii sitemului GLONASS sunt dispui pe trei plane orbitale, cte 8 n
fiecare plan orbital. Sateliii sunt distanai la 45E pe orbit|, iar n funcie de
argumentul latitudinii sateliii sunt decalai pe cele trei orbite cu 15E. Orbitele
sunt aproape circulare, cu o nclinaie de 64,8E, perioada de revoluie a unui
satelit fiind de 11h 15m 44s. n|limea la care evolueaz| sateliii deasupra
P|mntului este de 19100 km. Sistemul GLONASS a ajuns la maturitatea
preconizat| de 24 satelii n anul 1996. La bordul fiec|rui satelit se realizeaz|
permanent un control asupra modului de funcionare a sistemelor principale
(autodiagnos|). Orice defeciune depistat| este transferat| mesajului de
navigaie, care se actualizeaz| fiecare 30 s. ntrzierea maxim| cu care este
semnalat| o defciune este de 1 minut, dar este planificat, ca n viitor aceast|
ntrziere s| fie redus| la 10 s.
1.6.2 Semnalele emise de sateliii sistemului GLONASS
Fiecare satelit GLONASS emite semnale n dou| benzi de frecven| L1 i
L2. In sistemul de navigaie GLONASS fiecare satelit este caracterizat prin
frecvena lui proprie (Frequency Division Multiple Access). Pentru un satelit
care emite n banda lui de frecven| avem:
f1 (k) = f10 + k A ) f1

f2 (k) = f20+ k A ) f2

Cap.1

GNSS

unde k = canalul de frecven| f10 = 1602 MHz, ) f1 = 562,5 kHz, f20 = 1246
MHz i ) f2 = 437,5 kHz. Repartizarea frecvenelor la satelii este dat| n
almanahul sistemului. Trebuie precizat c| doi satelii din acelai plan orbital
decalai la 180E emit pe aceeai frecven|. In viitor este preconizat o reducere a
frecvenelor de emisie.
1.6.3 Segmentul de control a sistemului GLONASS
Segmentul de control al sistemului GLONASS are aceleai funcionalit|i
ca cel de la sistemul NAVSTAR, cu meniunea c| toate staiile de control sunt
plasate pe teritoriul C.S.I..Ca sistem de referin|, sistemul GLONASS folosete
sistemul PZ90, care este forma perfecionat| a sistemului SGS85. Prin aceasta,
coordonatele unei m|sur|tori cu sistemul GPS vor diferi fa| de cele oferite de o
m|sur|toare cu sistemul GLONASS.
Sistemul de timp utilizat de GLONASS este UTC (SU). Diferena dintre
UTC (SU) i UTC (Greenwich) este redus| i se poate determina. Din acest
motiv la sistemul de timp GLONASS trebuie introdus| la intervale de timp cte
o secund| de salt. Ultima oar| aceasta s-a realizat la 01.01.1996, cnd pentru o
secund| sistemul nu a fost disponibil.

1.7 Sistemul Galileo

GALILEO va fi primul sistem de poziionare i navigaie prin satelit orientat
spre aplicaii civile.
GALILEO este vital pentru viitorul economiei de nalt tehnologie a Europei. El
va genera noi piee i va permite ca Europa s devin un competitor global din
punct de vedere tehnologic.
Este crucial pentru Europa i pentru ntreaga lume s aib o alternativ la
actualele sisteme.
Istoric
n 1994 Comisia European a evideniat necesitatea ca Europa s-i aduc
contribuia la viitorul tehnologiilor GNSS.
n 26 martie 2002 Consiliul Europei a decis n unanimitate lansarea Programului
de Navigaie Civil prin Satelit: GALILEO.
Dezvoltare
Infrastructura sistemului se prevede a fi dezvoltat n trei faze:

Cap.1
1)

GNSS
2001 2005: dezvoltarea i validarea sistemului

- definitivarea cerinelor
- construirea a 2-4 satelii i a unor componente ale sistemului de la sol
- validarea sistemului pe orbit
2)

2006 2007: implementarea sistemului

- Construcia i lansarea celorlali 26 28 satelii

- Instalarea ntregului sistem de la sol
3)

Din 2008: dezvoltarea operaiunilor comerciale

Motivaii

Programul GALILEO este i o alternativ la sistemele NAVSTAR-GPS i

GLONASS, care ocup o poziie de monopol i deci n situaii de criz se poate
restrnge accesul la serviciile sale de mare precizie.
Alte considerente care au dus la decizia de demarare a acestui program sunt:
Sistemele actuale sunt uneori insuficient de fiabil n sensul c au
momente de cdere pe care nu le semnalizeaz, ceea ce poate duce (i a dus)
la accidente n aplicaiile critice;
Eroarea de poziionare este relativ mare i instabil;
Necesitile sporite de control ale navigaiei necesit o acoperire global
care nu este suficient asigurat de un singur sistem;
GLONASS i GPS au fost dezvoltate n special pentru aplicaii militare
i sunt mai puin orientate spre aplicaii civile;
n august 2001 un raport al Volpe National Transportation Centre coordonat de
guvernul SUA, a artat c dei mbuntirile ce vor fi aduse sistemului (GPS
III) sunt considerabile, ele nu vor rezolva n totalitatea inconvenientelor actuale.
Caracteristici
GALILEO include o constelaie de 30 de satelii plasai pe trei plane orbitale
aproape circulare i nclinate la 56 fa de planul ecuatorului, nlimea de
revoluie a sateliilor este de 23616 Km, pentru a acoperi ntreaga suprafa
terestr.
Cte zece satelii vor fi plasai pe fiecare orbit i vor avea o perioad de
revoluie de cca. 14 ore.
GALILEO va transmite zece categorii de semnale:

Cap.1

GNSS

- ase pentru servicii de securitatea vieii

- dou pentru servicii comerciale
- dou pentru serviciul public obinuit
Aceste semnale vor fi difuzate n urmtoarele benzi de frecvene:
- E5A - E5B, 1164 1215 MHz
- E6, 1260 1300 MHz
- E2 L1 E1, 1559 1591 MHz
GALILEO ofer o precizie mare (spre 1m) i constant, necesar pentru aplicaii
cum ar fi acostarea n porturi, aterizarea avioanelor sau localizarea unui vehicul.
Evident c tehnicile GNSS diferenial i/sau dublu diferenial sunt aplicabile i
aici pentru a mri i mai mult precizia.
GALILEO ofer o fiabilitate superioar deoarece va include mesaje care
informeaz imediat utilizatorii asupra posibilelor erori sau ntreruperi de semnal
i pentru c va acoperi zone mai dificile cum este Europa de nord.
Pentru unele servicii GALILEO va asigura un nalt nivel de continuitate cerut de
afacerile zilnice, n particular pentru ndeplinirea responsabilitilor
contractuale.