SISTEME DE MONITORIZARE N CONDIII DE RISC

A CENTRALELOR HIDROELECTRICE
CU ACUMULARE PRIN POMPARE (CHEAP)
Ctlina Cristina PETIC, Elena Iuliana ANGHEL,
Basarab Dan GUZUN, Iulian BARBOIANU, Mihai erban SINDILE

MONITORING SYSTEMS IN HAZARDOUS CONDITIONS OF

HYDROELECTRIC PUMPED STORAGE (CHEAP)
The primary purpose of modern automation purposes of modern
automatic control systems of hydroelectric plants are:
- Automatic adjustment of speed (frequency) and/or power energy
group known as Automatic speed control systems (SRAV)
- Automatic adjustment of the voltage generator known as automatic
control systems excitation (SRAE)
- Adjust the water level in the reservoir and swirled flow, depending on
the spatial requirements
- Protection hydropower group to failures, defects or on the electric or
hydraulic side.
Keywords: automatic control systems, automatic adjustment of speed,
generator voltage
Cuvinte cheie: sistemelor de conducere automat, reglarea automat
a turaiei, tensiunii generatorului

1. Introducere
Funciile SCADA sunt:
a) achiziii i schimb de date
297

Funcia de achiziie i schimb de date este utilizat pentru a

interfaa dispozitive i sisteme externe la sistemul EMS-SCADA, n
scopul achiziiei i transmisiei datelor.
Dispozitivele tipice pentru sisteme externe includ;
alte sisteme EMS-SCADA;
calculatoare (cu funcii de supraveghere i control ale
procesului tehnologic);
staii de lucru i sisteme de interfa cu utilizatorul;
RTU (Remote Terminal Unit - echipamente cu funcii de achiziii
de date, comenzi n proces i comunicaii de date cu echipamentele de
calcul aflate la dispeceratul energetic).
Tipurile de informaii, care pot fi schimbate cu alte sisteme
EMS-SCADA, includ:
starea reelei electrice i msurtori (putere, tensiune) n
interiorul zonei controlate i regiunea de frontier pentru estimarea
regimului i scopurile analizei securitii reelei;
starea reelei electrice i msurtori (putere, frecven) la
interconexiuni n scopul realizrii reglajului frecven-putere AGC
(Automatic Generation Control);
msurtori pe reeaua electric pe interconexiuni n scopul
calculului energiei;
comenzi de telecontrol (pentru RTU);
fiiere (baze de date, display, rapoarte);
actualizarea bazei de date;
mesaje operaionale (pierderea informaiei, informaii de pre).
Informaiile trimise ctre sistemul de calculatoare central includ,
de regul, doar informaiile necesare pentru calculul regimurilor de
funcionare i a energiei. Pentru un sistem tipic EMS-SCADA sunt
prevzute legturi de date la RTU-uri localizate n staii de transformare
i echipamente de putere n ntreaga arie de serviciu.
Datele obinute de la RTU-uri sunt:
starea (poziia ntreruptorului, separatorului i semnalizri);
date privind starea evenimentelor (stare marcat cu o precizie
nalt de timp);
msurtori (puteri active i reactive pe linie i prin
transformator, tensiunea pe bar, curentul de linie, poziia prizei
transformatorului etc.).
Comunicaia ntre RTL i sistemele EMS-SCADA aflate ntr-un
punct de dispecer se face periodic.
Iniiativa comunicaiei o are sistemul de la nivel dispecer:
298

=> 2 secunde pentru transmiterea msurtorilor de stare necesare

controlului frecvenei;
=> 10 secunde pentru alte msurtori;
=> 30 min...ore pentru rapoarte de funcionare.
Reeaua de transmisiuni poate fi constituit din: microunde,
fibr optic, radio, circuite telefonice proprii sau nchiriate, cureni
purttori de nalt frecven pe linii de nalt tensiune.
b) nregistrarea cronologic a evenimentelor
RTU monitorizeaz mrimile de interes din staiile electrice i
nregistreaz modificrile ntr-un buffer. Buffer-ul de evenimente este
transmis ctre nivelul de dispecer la solicitarea acestuia.
Precizia de timp general a mesajelor de stare este tipic 1 ms
n interiorul RTU i 10 ms de-a lungul tuturor RTU. Pentru realizarea
acestor nivele de precizie este necesar un sistem de sincronizare
temporar a tuturor echipamentelor de calcul din cadrul sistemului.
Informaiile din nregistrrile cronologice ale evenimentelor sunt
utilizate pentru a analiza att modul de funcionare a echipamentelor
primare de comutaie i a sistemului de protecii i automatizri, ct i
pentru a verifica corectitudinea comenzilor operatorilor.
c) prelucrarea primar a datelor

Prelucrarea datelor include urmtoarele:

procesarea datelor analogice scanate;
procesarea datelor de stare scanate;
citirea sumatoarelor de date procesate;
citirea datelor n timp real.
Prelucrarea datelor analogice scanate include urmtoarele:

transformarea citirilor mrimilor analogice n uniti tehnologice

(y = mx + b) i verificarea limitelor. Trei seturi de limite sunt utilizate n
mod normal (prealarmare, avarie, operaionale);
transformarea citirilor intrrilor numrtor impuls n mrimi
fizice i verificarea ncadrrii n limitele tehnologice;
detectarea poziiei echipamentului primar de comutaie;
detectarea strii proteciilor i automaticilor;
verificarea integritii circuitelor de msur.
d) analiza post avarie
Analiza post avarie presupune stocarea evenimentelor n
ordine cronologic, cu o precizie de 1 ms ntr-un buffer. La apariia unei
avarii, semnalizat de tranziia unei mrimi de intrare prestabilite, se
299

continu nregistrarea cronologic pe intervalul de timp post avarie i

apoi se depune nregistrarea cronologiei evenimentelor ntr-un fiier
care s poat fi analizat ulterior.
e) actualizarea bazei de date de timp real
actualizarea valorilor mrimilor analogice cu valorile nou citite;
actualizarea poziiilor echipamentului primar;
actualizarea strii proteciilor i automaticilor;
actualizarea rapoartelor de funcionare.
Baza de date de timp real va conine informaii privind
funcionarea sistemului n ultima zi.
-

f) baza de date cu informaii istorice privind

funcionarea sistemului
Datele din baza de date de timp real sunt salvate periodic n
baza de date cu informaii istorice.
Utilizarea unui sistem comercial de gestiune a bazelor de date
permite realizarea ntr-un mod coerent a funciilor de actualizare,
ntreinerea i consolidarea bazei de date de ctre utilizatori. Este
asigurat integritatea datelor.
g) teleconducere
Permite dispecerului s controleze echipamente localizate n
staii de transformare i instalaii electrice prin intermediul RTU:
- comutare ntreruptoare (deschis/nchis);
- comutare separatoare (deschis/nchis);
- conectare/deconectare baterii de condensatoare,
- modificarea poziiei prizei transformatorului;
- schimbarea parametrilor de funcionare.
Operaiile de control sunt supuse unor verificri privind
intercondiionrile dintre acestea i permisibilitatea execuiei.
h) semnalizri i alarme
Detectate de sistemul de achiziie trebuie gestionate astfel
nct s fie prezentate ntr-o manier simpl i concis numai pe acele
console care necesit aceste informaii. Alarmele pot fi preventive sau
de avarie.
Pentru mrimile analogice este uzual s se defineasc 4 nivele
de semnalizare preventiv (2 nivele pentru depirea limitei preventive
inferioare i 2 nivele pentru depirea limitei preventive superioare) i 1
nivel de avarie (depire limit avarie superioar, depire limit avarie
inferioar). Alarmele au un nivel de prioritate asociat. Nivelul de
prioritate este dependent de periculozitatea evenimentului.
300

Semnalizrile tipice includ:

lista tuturor alarmelor;
lista alarmelor care nu au fost tratate, dar au fost inhibate;
lista celor mai recente alarme;
lista filtrat a alarmelor cuprinznd cele mai periculoase
alarme (selectarea se face prin tehnici de inteligen
artificial).
Pentru echipamente a cror telecomand este inhibat este
prevzut marcarea cu un simbol grafic, care s atrag atenia
operatorului. Programele de calcul vor anula comenzile greite ctre
echipamentele marcate. Trebuie prevzut posibilitatea adugrii de
comentarii explicative pentru marcaje.
i) interfaa utilizator
Interfaa cu utilizatorul include urmtoarele:
console grafice;
echipamente de imprimare grafic;
panouri sinoptice.
Consolele grafice au urmtoarea destinaie:
- consola operator:
- consola simulator;
- consola instructor simulator;
- consola pentru planificare manevre;
- consola pentru calcule pentru prognoza predictiv;
- consola pentru mentenana sistemului i ntreinerea bazei de date.
Consolele trebuie s poat asigura:
- rotirea panoramic a display-ului (panning);
- modificarea dimensiunilor imaginilor (zooming);
- modificarea logic a dimensiunilor imaginilor (decluttering);
- capacitatea de a defini ferestre individuale pe acelai ecran
(windowing).
Imprimante grafice
Jurnalele de evenimente i imaginile grafice vor fi tiprite la
cerere. Se consider necesare:
- 2 imprimante pentru conducerea operativ;
- 1 imprimant pentru planificarea funcionrii sistemului.
Panouri sinoptice
Pot fi selectate urmtoarele posibiliti:
- panou mozaic cu schema instalaiei i semnalizri active
(poziiile ntreruptorului, indicaii de semnalizare n staii de
transformare, indicaii cu privire la tensiunea pe linie, tensiunea pe bar
i/sau circulaii pe linii);

301

sistem de protecie video unic;

mai multe sisteme de protecie video [1].

2. Avantajele automatizrii n hidroenergetic

Centralele hidroelectrice permit un grad nalt de automatizare
astfel nct s se asigure automat urmtoarele aciuni:
- Pornirea i oprirea automat de la distan sau printr-un
programator orar local, pentru asigurarea cerinelor de putere activ
sau reactiv n sistemul energetic, alegerea numrului optim de
agregate n funciune pe o amenajare hidroenergetic i repartiia
economic a sarcinii ntre agregate cu reducerea timpilor de
funcionare n gol;
- Pornirea rapid a grupului hidroenergetic, realizarea operaiilor
de sincronizare i cuplare la sistemul energetic, fr a fi nevoie de
pregtiri suplimentare de ordinul orelor precum n cazurile grupurilor
termoenergetice, fapt ce asigur ncrcarea rapid la puterea nominal
pentru acoperirea cerinelor stringente de putere n sistemul energetic,
n caz de oprire accidental a altor grupuri, fr sacrificarea nivelului de
frecven;
- Evitarea funcionrii n gol a hidroagregatelor, diminundu-se
consumul energetic al instalaiilor de servicii proprii, grupul putnd fi
repornit, atunci cnd este nevoie ntr-un timp extrem de scurt
comparativ cu grupurile termoenergetice;
- Sistemele de protecie i control automat al grupurilor
hidroenergetice permit detectarea n timp util a abaterilor de la regimul
nominal de funcionare i asigur punerea n funciune a
echipamentelor de rezerv sau scoaterea din funciune a
echipamentului afectat cu evitarea avariilor;
- Avnd n vedere faptul c, n sistemul energetic naional (SEN)
exist o serie de centrale hidroelectrice (CHE) de mare putere cu lac de
acumulare (CHE Lotru-Ciunget-510 MW, Rul Mare Retezat Clopodiva 350 MW, Vidraru-Arge-220 MW, Sebe-350 MW, Bicaz210 MW) exist posibilitatea cuplrii rapide a hidroagregatelor oprite, n
cazuri de avarie n alte centrale, rezolvnd problema deficitului de
putere activ din SEN, pentru restabilirea echilibrului dintre putere
consumat/generat i aducerea frecvenei la valoarea nominal.
Anumite centrale hidroelectrice pot fi programate pentru injecia
de putere reactiv n sistem n scopul meninerii factorului de putere
(cos <p) n domenii impuse i n acest caz, aceste centrale trebuie
prevzute cu un nalt grad de automatizare. n scopul atingerii acestor
302

aspecte n automatizarea grupurilor hidroenergetic, sarcinile sistemului

automat pot fi mprite n trei mari categorii:
a) Asigurarea cerinelor interne pentru sigurana grupului
hidroenergetic, manevrabilitatea acestuia, controlul i sigurana
amenajrii hidroenergetice (lac de acumulare, conducte de transfer,
conduct forat, sisteme de evacuare a apei, eventual sisteme de
repompare) precum i controlul serviciilor proprii.
b) Meninerea echilibrului putere produs - putere consumat cu
asigurarea valorilor impuse pentru frecvena i tensiunea n sistemul
energetic.
c) Funcionarea la regim nominal economic a sistemului energetic
n totalitate prin distribuia optim a puterilor ntre centralele electrice
din sistem, transportul economic la distan i meninerea n limite date
a sarcinii transformatoarelor i liniilor de transport.
Rezolvarea rapid a sarcinilor de sistem prevzute la punctele
b i c poate fi asigurat de controlul automat complex al centralelor
hidroelectrice n special prin sistemele de reglare automat a excitaiei
SRAE (asigurnd reglarea tensiunii n sistem) i prin sistemele de
reglare automat a vitezei SRAV (asigurnd reglajul de frecven).
SRAE asigur creterea stabilitii funcionrii n paralel a CHE
cu SEN i favorizeaz restabilirea rapid a tensiunii n reea n urma
scurtcircuitelor ce pot apare pe liniile de transport i distribuie a
energiei electrice.
SRAV asigur conservarea frecvenei n SEN i controlul
turaiei agregatelor pentru evitarea regimurilor tranzitorii periculoase
(supra i sub turaie).
O central hidroelectric este prevzut cu urmtoarele
sisteme de comand, reglare i protecie:
- Sistem de pornire/oprire automat a grupului (prin apsarea unui
buton de pornit/oprit);
- Sistem de sincronizare automat i cuplare la sistemul energetic;
- Sistem de reglare automat a vitezei (turaiei) grupului (SRAV);
- Sistem de reglare automat a excitaiei generatoarelor sincrone
(SRAE);
- Sistem de reglare automat a nivelului apei n lacul de
acumulare i a puterii CHE;
- Sisteme de protecie automat a echipamentelor electrice i
mecanice din central;
- Sisteme de detecie i stingere automat a incendiilor;
- Sisteme de ungere automat a lagrelor hidroagregatelor;
303

- Sisteme de frnare/ridicare automat a rotoarelor

hidroagregatelor;
- Sisteme de comand de la distan a vanelor i stvilarelor;
- Sisteme de monitorizare a nivelurilor apei i a debitelor n diverse
puncte ale amenajrii hidroenergetice;
- Sisteme de anclanare automat a rezervei (AAR) i
reanclanare automat rapid (RAR).
Gradul de automatizare al unei CHE, mai avansat sau mai
simplu este dictat, din faza de construcie i se alege funcie de
regimurile de lucru prevzute de proiectant i de rolul acesteia n
sistemul energetic [2].
3. Sisteme SCADA - Control, Supervizare i Achiziie de
date pentru hidrocentralele amenajate pe cursul unei ape
O amenajare hidroenergetic cuprinde un lac de acumulare
principal, cu capacitate mare de stocare a apei, ce colecteaz apele
curgtoare i pluviale de pe versanii munilor ce alimenteaz centrala
hidroelectric principal construit n zona ce permite exploatarea
configuraiei terenului pentru a asigura maxim de cdere hidraulic i
minim de pierderi energetice pe conductele de transport a apei. n aval
de aceast central se construiete o cascad de hidrocentrale de
putere mai mic ce utilizeaz debitul de ap al centralei din aval la care
se mai adaug apa captrilor secundare dintre cele dou centrale.
Aceste centrale, denumite centrale pe firul apei, au un lac de
acumulare cu capacitate mic de stocare, o cdere brut uzual mic i
n care puterea debitat este funcie de debitul primit de la centrala din
aval.
Este clar, n acest caz, c apare necesitatea implementrii unui
sistem de tip SCADA, pentru corelarea funcionrii ansamblului de
hidrocentrale construite n cascad pe firul unei ape, n scopul utilizrii
la maxim a energiei hidraulice disponibile n orice moment de timp.
Un asemenea sistem trebuie organizat ntr-o structur
distribuit ierarhizat pe trei niveluri funcionale i anume:
- Nivelul 1 - cuprinde sistemele SCADA de la fiecare central
hidraulic n parte ce monitorizeaz sistemele de reglare, comand de
la distan i protecie la fiecare grup n parte.
- Nivelul 2 - cuprinde sistemul SCADA din camera de comand a
dispecerului energetic al cascadei de hidrocentrale.
- Nivelul 3 - cuprinde sistemul SCADA al dispecerului energetic al
zonei energetice (off-Site).
304

Uzual, Nivelul 2 i Nivelul 3 formeaz o structur integrat de

echipamente de calcul grupate n aceeai cldire.
Sistemul SCADA acoper sarcinile de monitorizare de la
Nivelul 2 - Dispecerul hidroenergetic al ansamblului de hidrocentrale i
Nivelul 3 - Dispecerul energetic al zonei energetice (distribuie i
transport energie electric) acoperit de ansamblul de hidrocentrale.
Dispecerul hidroenergetic este constituit dintr-o serie de servere i
console care sunt cuplate ntre ele prin intermediul unei reele locale
(LAN) de tip Ethernet.
Elementele constitutive ale nivelului dispecer sunt:
- Serverele de comunicaie primare (comandate prin linie
telefonic) i secundare (conectate prin radio) care au rolul de a citi
datele achiziionate n centralele hidroelectrice cu un numr maxim de
8 canale pe server pentru comunicaia pe fir. Meninerea numrului de
canale de comunicaie la 8 este fcut din motive de scalabilitate i
disponibilitate a sistemului de comunicaie. Sistemul de operare folosit
este de tip UNIX (QNX) iar protocolul de comunicaie cu serverul
SCADA este TCP/IP. Protocolul de comunicaie cu CHE este
compatibil cu protocolul IEC 870-5-101;
- Serverul SCADA primar este serverul care menine baza de date
n timp real a nivelului dispecer. El este dublat de un server SCADA
secundar care lucreaz n regim de rezerv cald pentru creterea
fiabilitii sistemului. Sistemul de operare folosit este Windows 2000 iar
pentru dezvoltarea aplicaiei se folosete pachetul SCADA iFIX. Datele
din centrale sunt citite de la serverele de comunicaie prin intermediul
unor drivere de tip OPC (OLE for Process Control). Sistemul SCADA
folosit permite utilizatorului s-i dezvolte propriile ecrane de aplicaie,
s-i defineasc variabile n baza de date de timp real, s elaboreze
rapoarte, s defineasc i s modifice drepturile de acces la informaie,
s memoreze istoria unor anumite valori;
- Serverul de baze de date are rolul de a memora datele istorice i
folosete ca sistem de operare Windows 2000, iar ca sistem de
gestiune a bazelor de date sistemul SQL Server 2000;
- Consolele operator sunt de dou feluri: console care permit
efectuarea de comenzi i console care permit numai vizualizarea
datelor din proces. Aceste console folosesc sistemul de operare
Windows 2000 i sunt furnizate de pachetul SCADA iFIX;
- Consola de inginerie de la care utilizatorul i va putea dezvolta
aplicaia n funcie de cerinele suplimentare pe parcurs sau n cazul
extensiei sistemului;

305

- Simulatorul de CHE care este alctuit dintr-o consol operator i

dintr-un calculator de automatizare ale crui intrri sunt legate la un
panou cu comutatoare i poteniometre iar ieirile la indicatoare
luminoase. Are aceleai caracteristici ca i nivelul CHE i are ca scop
simularea diverselor situaii din CHE n scopul pregtirii i instruirii
operatorilor de la dispecer sau de la centrale;
- Afioare de tip wall-display care sunt cuplate la un server de
afiare i care au rolul de a permite vizualizarea de scheme sinoptice
care s poat fi vzute de dispeceri. Serverul este cuplat la nivelul
reelei locale, ruleaz o aplicaie de consol SCADA folosind sistemul
de operare Windows 2000 permind operatorilor de la dispecer s
stabileasc imaginile ce sunt afiate [2].

BIBLIOGRAFIE
[1] Chiu, I.N., Chiu, I.Al., Sisteme de achiziie i transmiterea datelor,
Editura ICPE, Bucureti, 1999.
[2] * * * https://www.google.ro/#q=sisteme+de+monitorizare+a+centralelor+
hidroelectrice, http://www.automation.ucv.ro/scd/Cap86PAG77_100.pdf.

Prof.Dr.Ing. Basarab Dan GUZUN,

e-mail: guzunbasarabdan@yahoo.com
Drd.Ing. Ctlina Cristina PETIC,
e-mail: catalinapetica@yahoo.com
Drd.Ing. Elena Iuliana ANGHEL
Drd.Ing. Iulian BARBOIANU
Drd.Ing. Mihai erban SINDILE
e-mail: sindilems@yahoo.com
Universitatea Politehnica Bucureti

306