Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Austenit
temperatur
Figura 1 . Aliaj de Cu-Al-Ni, supus unei transformri termice. Dimensiunea mostrei este de 370
microni
Numele de austenit a fost ales dup numele lui Sir William Chandler RobertsAusten (1843-1902). Aceast faz este caracterizat printr-o structur de tip cristalin cu
centrare pe fiecare fa a cristalului (Face-Centred Cubic -FCC). Aceast faz este o
faz metalic, non-magnetic, care exist n preajma temperaturii critice a aliajului.
Pentru o ct mai clar nelegere a fenomenului este propus spre analiz
urmtoarea figur:
Asfel la aplicarea unei solicitri mecanice are loc orientarea fazelor martensitice
pn la opinerea unui singur tip de faz dominant. La continuarea solicitrii mecanice,
dincolo de aceast limit, apare distrugerea mostrei. Deformarea maxim indus,
datorat dominanei martensitice va putea fi recuperat prin nclzirea mostrei, pn la
obinerea fazei simetrice molecular, austenit. La rcire se realizeaz trecerea n starea
iniial n care coexist mai multe forme martensitice.
Principalele aplicaii ale efectului de memorie a formei sunt implementate n
urmtoarele domenii:
Echipamente electrocasnice
Vehicule spaiale
Termostate
Conectoare hidraulice
n timp ce aplicaiile pseudoelasticitii cuprind domenii ca:
Rame de ochelari
Instrumente medicale
Antene de telefoane celulare
Fire orthodontice
Sintetiznd punctual principalele avantaje i dezavantaje ale aliajelor cui
memorie a formei, putem include n rndul avantajelor:
Bio-compatibilitatea
Diversitatea domeniilor de aplicaii
Proprieti mecanice remarcabile (rezistena, protecie anticoroziv)
respectiv n rndul dezavantajelor:
Pre de cost nc ridicat, n coparaie cu alte materiale metalice
Rezistena la oboseal mai redus dect anumite oeluri speciale
Figura 8. Maclarea
Cnd se aplic o for asupra aliajului acesta se deformeaz pe msur ce
atomii, aezai simetric n raport cu planul de simetrie, sunt reorientai n aceeai
direcie, dup cum se arat n Figura 9.
revine la 100% austenit cnd a atins temperatura Af. La rcire, formarea martensitei
ncepe la temperatura Ms i se termin la temperatura Mf .
adus la dimensiunea dorit, are loc un tratament termic de fixare a formei pentru a
impune temperatura nalt dorit, temperatur ce va fi memorat dup nclzire.
Etapele tratamentului termic pentru obinerea unui arc elicoidal sunt: turnarea
materialului n matri, nclzirea aliajului la 4000C timp de 30 minute, rcirea n aer liber
i extragerea piesei finale din matri.
Tratamentul termic are dou efecte majore pentru aliajele nichel-titan. Primul
efect se manifest prin creterea temperaturii de transformare odat cu creterea
temperaturii de nclzire, n timp ce cel de-al doilea efect const n mrirea numrului
ciclurilor de via, odat cu descreterea temperaturii la care se execut tratamentul
termic. Ambele efecte sunt legate direct de transformrile la rece ce au fost reinute de
material, dup procesare. Acestea reduc temperaturile de transformare ale aliajului.
Aliaje pe baz de cupru
Cele mai cunoscute aliaje din aceas categorie sunt aliajele:
cupruzinc-aluminiu i cuprualuminiu-nichel.
Pentru ca aliajele pe baz de cupru s prezinte un efect de memorie a formei se
impune aplicarea unui tratament termic de betatizare (durificare) dup operaiile de
topire i turnare. Acest tratament termic are loc, pentru aliajele Cu-Zn-Al, la temperaturi
cuprinse ntre 6500C i 9500C. Din studiile efectuate asupra acestui aliaj s-a observat c
temperaturile de transformare cresc odat cu creterea temperaturii de betatizare i cu
timpul necesar acestui proces. Scopul acestui tratament termic este de a stabiliza
temperatura ridicat a fazei beta. Odat cu realizarea acestui desiderat este necesar
rcirea materialului la o temperatur sczut, n scopul reinerii fazei beta. n cazul n
care are loc o rcire lent, faza beta se descompune ntr-o faz de echilibru stabil,
efectul de memorie fiind astfel pierdut.
Aliajele pe baz de cupru sunt foarte sensibile la viteza de rcire a materialului.
Pentru aliajele Cu-Zn-Al, temperaturi stabile, se obin numai prin aplicarea unui
tratament de mbtrnire dup rcire, tratament obinut, spre exemplu, prin meninerea
aliajului la o temperatur de 800C, timp de 24 de ore.
Una dintre cele mai uzuale metode utilizate este metoda de rcire n doi sau mai
muli pai, cnd are loc rcirea aliajului la o temperatur intermediar, imediat dup
betatizare, urmat de rcirea la temperatura mediului ambiant. Dac ns, are loc
rcirea direct la temperatura mediului, aliajul va beneficia de o stabilizare martensitic,
care poate conduce la o transformare incomplet austenitic, n timpul nclzirii
ulterioare, fapt ce implic obinerea unor temperaturi As i Af mai ridicate.
Aliajele Cu-Al-Ni sunt, n general, supuse unei betatizri realizate prin nclzirea
la temperaturi ridicate, urmat de o rcire n ap rece. Tratametul de mbtrnire,
destinat stabilizrii transformrii, const n meninerea aliajului la o temperatur de
1500C timp de o or.
Aliajele Cu-Zn-Al, cu un slab coninut de aluminiu, au o temperatur de lucru
mic, util n aplicaii practice i o contracie la rece de cel puin 20%. Aceste aliaje pot
fi rcite, cu condiia ca la fiecare pas de rcire s aib loc i o clire intermediar a
materialului. Un coninut mare de aluminiu va deteriora comportamentul la temperaturi
mici. Prezena magneziului va mbunti comportamentul la temperaturi sczute, chiar
i n prezena unui coninut ridicat de aluminiu.
Aliajele Cu-Al-Ni, prezint o ductibilitate redus, la temperaturi sczute, datorit
prezenei fazei gamma. Acesta este de fapt motivul pentru care aceste aliaje lucreaz
n special la temperaturi ridicate, mai ales n regiunea fazei beta. Nivelul concentraiei
de nichel este recomandat a fi meninut sub 7%, pentru a nu afecta prea mult
comportamentul la temperatur sczut. Un dezavantaj major al acestui aliaj este faptul
c, n timpul tratamentului termic, aliajul prezint apariia unei granulaii de rcire mari.
Aceast granulaie este de ordinul milimetrilor, fapt ce conduce la apariia aspectului
rugos al materialului i a interstiiilor granulare.
APLICAREA
CUPLULUI
aplicate fore externe semnificative aceluiai element n timpul recuperrii formei, atunci
deplasarea obinut dup cicluri repetate va fi mai mic de 8%.
Comportamentul tensiune-deformaie
Spre deosebire de aliajele convenionale, cum ar fi oelul, care prezint un efect
limitat al temperaturii asupra comportamentului tensiune-deformaie, aliajele cu
memorie a formei prezint o dependen de temperatur notabil,
datorit
transformrii reversibile austenit-martensit. Figura 18 ne arat comportamentul
tensiune-deformaie al unui aliaj cu memorie a formei la sau sub temperatura Mf,
microstructura constnd din variante de martensite aleator orientate (se presupune c
materialul a fost rcit de la starea de austenit fr a aplica o solicitare).
Conform Figura 18, segmentul de curb iniial OA reprezint deformarea
elastic, pn cnd nivelul de tensiune devine suficient pentru a reorienta maclele n
concordan cu solicitarea aplicat, n punctul A.
DEMACLARE
DEFORMATIE
martensitei induse prin solicitare mecanic, notat cu Md. La temperaturi mai mari dect
Md deformarea neelastic face imposibil formarea martensitei induse.
DEFORMATIE
DEFORMATIE
DEFORMATIE
Cu-Zn-Al
120
Cu-Al-Ni
200
10 - 25
15 - 20
350
400
80
130
600
500 800
Cu-Al-Ni
7,2
11 - 13
373 - 574
30 - 43
* Aliaje de uz comercial
Figura 22. Intervale de temperaturi de transformare
la aliaje cu memorie a formei
MBINRI
mbinarea materialelor din aliaje cu memorie a formei este dificil. Dificultatea de
mbinare a lor este dat tocmai de proprietatea pentru care aliajele cu memorie a formei
sunt aa de folosite i anume alungirea i contracia lor. Experiena a artat c, aliajele
cu memorie a formei sufer deformaii n jur de 8%, ca rezultat al ciclurilor termice, n
timp ce, aliajele convenionale se alungesc i se contract cu maxim 0,5% prin
schimbarea temperaturii. Prin urmare, dac se face o mbinare prin sudur ntre un aliaj
cu memorie a formei i un aliaj convenional, cum ar fi oelul inoxidabil, n sudur va fi
prezent totdeauna o tensiune indus termic, care de regul va duce la apariia, n cele
din urm, a unei fisuri.
Alt problem privete zona afectat de cldur n timpul sudrii. Temperaturile
relativ nalte produse n timpul sudrii pot modifica semnificativ comportamentul aliajului
cu memorie a formei. De exemplu, temperaturile mai mari de 600C vor afecta
majoritatea aliajelor nichel-titan, reducndu-le fora de aciune i amplitudinea deplasrii
care se pot obine dup cicluri repetate (sub sarcin). Pentru unele aplicaii aceste
efecte din zona de mbinare pot fi acceptate. Dac este cerut numai un numr foarte
mic de cicluri, atunci poate fi acceptat o mbinare sudat, lipit sau cositorit.
Se tie c aliajele nichel-titan i Cu-Zn-Al pot fi lipite folosind o umplutur de
argint, ns la locul de lipire este posibil apariia unei fisuri dup cteva sute de cicluri
severe.
n prezent, cea mai convenabil metod de mbinare este prin cteva mijloace
mecanice. mbinarea prin strngere este metoda folosit cu cel mai mare succes. n
general, de la o mbinare mecanic reuit se cere s se furnizeze suficient for de
legtur n condiiile unor cicluri termice i s se permit modificarea dimensiunilor
aliajului cu memorie a formei fr o schimbare semnificativ a acestei fore. Aceasta
este n mod curent evideniat de rspunsul elastic al materialului la mbinarea prin
strngere.
mbinarea mecanic este folosit pentru unirea sau fixarea capetelor firelor din
aliaj cu memorie a formei. Aceast metod este folosit uneori i pentru limitarea
alungirii arcurilor elicoidale. Mecanismele care conin arcuri elicoidale de compresiune
nu necesit, de regul, fixare; de exemplu, arcul este fixat prin contactul cu
componentele adiacente sau prin orificiile n care este introdus. Arcurile elicoidale de
ntindere prevzute cu crlige la capete, pun o problem interesant de mbinare. ntradevr, dac n timpul procesului de modelare a formei se nclzete ntregul arc,
atunci crligul terminal va tinde s se deformeze la temperaturi joase, fiind prin urmare
ineficient sau nesigur.
Dup proiectarea efectiv a componentei cu memorie a formei, metodologia de
mbinare reprezint probabil urmtoarea mare provocare adresat inginerului
proiectant. Experiena arat c tehnicile de mbinare trebuie s fie de natur mecanic
i c acestea trebuie s fie considerate parte integrant a proiectului.
TEMPERATUR JOAS
INITIALA
A
ARCULUI
-40 la +6000C
ncovoiere
-pre sczut
-rspuns liniar
Motor wax
Aliaj cu
memorie a
formei
-40 la +1800C
-100 la +1700C
Liniar
Liniar
Torsiune
ncovoiere
-for mare
-pre sczut
-rspuns liniar
- for mare/mrime
-construcie simpl
-rspuns liniar sau
neliniar
-funcionare
silenioas
-control termic i
electric
Motoarele wax produc fore mari, de ordinul a 300 N, iar dac ne intereseaz
numai fora, sunt mai economice dect arcurile cu memorie a formei. Totui, motoarele
wax sunt mai voluminoase i au un timp mai mare de rspuns. De aceea dispozitivele
de acionare din aliaje cu memorie a formei le pot nlocui, dar numai n cazul n care
este necesar o for relativ mic.
Pentru c Ni-Ti poate fi acionat electric relativ uor, arcurile i firele executate
din acest aliaj pot nlocui solenoizii n anumite aplicaii. Solenoizii obinuii au o for de
acionare mare i un pre unitar sczut n comparaie cu aliajele cu memorie a formei,
dar sunt voluminoase, zgomotoase i genereaz fore de inerie mari. n situaia n care
forele implicate sunt de ordinul a 10 N, spaiul este limitat, nivelul de zgomot i efectul
de inerie cerute sunt reduse, atunci arcurile i firele din aliaje cu memorie a formei pot
concura cu solenoizii. De altfel, dispozitivele de acionare din aliaje cu memorie a
formei, energizate electric genereaz o mai mic interferen electromagnetic dect
solenoizii. n general, vom avea un timp de rspuns mai rapid al solenoizilor dect al
dispozitivelor de acionare din aliaje cu memorie a formei energizate electric.
Dispozitivele de acionare cu fire cu memorie a formei pot da i fore destul de
mari, dar aciunea lor este strict dependent de lungimea srmei.
Folosirea aliajelor cu memorie a formei poate simplifica cteodat mecanismul
sau procedeul, reducnd numrul de subansamble i crescnd sigurana, deci
reducnd costurile de producie (fiabilitate ridicat).
Acionarea termic
Cel mai important lucru, referitor la acionarea termic a dispozitivelor de
acionare cu memorie a formei, este stabilirea cerinelor legate de temperaturile de
transformare, pentru o aplicaie dat. Cea mai ridicat temperatur poate fi peste Af, cel
puin la nceput, dar s nu scad niciodat mai jos de Ms, exceptnd numai situaia n
care elementul este resetat. Temperatura joas trebuie s fie cel puin ct Mf, la rcire,
dar niciodat nu trebuie s fie deasupra lui As.
Un alt factor important este temperatura maxim de expunere. Aliajele Ni-Ti au
o temperatur maxim de expunere de 2500C, urmate de aliajele
Cu-Al-Ni cu
temperatura de 2000C i Cu-Zn-Al cu temperatura de 1200C. n general, se recomand
s se pstreze temperatura de operare a dispozitivelor de acionare cu memorie a
formei la o valoare la care se poate evita deteriorarea prin efecte termice, cum ar fi
deteriorarea temperaturilor de transformare structural i de fluaj (n special la Cu-ZnAl).
Un alt factor important este timpul de rspuns al dispozitivului de acionare. n
cele mai multe aplicaii transferul de cldur se face prin convecie. Aliajele
dispozitivelor de acionare, pe baz de Cu, tind s aib un timp de rspuns mai mic
dect cele pe baz de Ni-Ti, la forme i mrimi similare, datorit capacitii de nclzire
Figura 32. Mecanismul unui clopot cu manivel care utilizeaz memoria formei
Prin schimbarea dimensiunilor manivelei clopotului pot fi obinute diferite
combinaii pentru for i deplasare pentru ajustarea avantajului mecanic.
Ca un ultim exemplu de aplicaie tipic a aliajelor cu memorie, Figura 33 prezint
o bar cu memorie a formei (adic o grind n consol) folosit pentru controlul termic al
microntreruptorului care, de altfel, se poate aciona i manual.