Mecanica Şi Rezistenţa Materialelor: Dr. Ing. Dumitru Al. DUMITRU

Dr. ing. Dumitru Al.
DUMITRU
MECANICA
i
REZISTENA
MATERIALELOR
Note de curs
pentru studenii Facultii de Inginerie Electric
Uz intern
Ediia 2009
Mecanica i Rezistena Materialelor
Partea I: Mecanica
PARTEA I. MECANICA
CAP. 1.
NOIUNI FUNDAMENTALE . DIVIZIUNILE MECANICII . PRINCIPIILE STATICII

1.1. Noiuni fundamentale
Mecanica este una dintre tiinele fundamentale ale naturii, avnd ca obiect studiul
legilor obiective ale echilibrului i micrii mecanice a sistemelor materiale.
Micarea mecanic reprezint cea mai simpl form de micare a materiei. Ea are
loc n spaiu i timp, constnd n schimbarea poziiei unui corp material fa de un reper
ales pentru studiul micrii sau fa de un alt corp material.
Obiectul cursului l constituie mecanica clasic sau mecanica newtonian, ce are ca
fondatori pe savantul italian Galileo Galilei (1564-1642) i pe fizicianul, matematicianul i
astronomul englez Isaac Newton (1642-1727). n mecanica clasic se studiaz legile
micrii corpurilor a cror vitez este mic n comparaie cu viteza undelor
electromagnetice n vid:
c=
1
299793 [Km/s]
0 0
Mecanica newtonian opereaz cu trei noiuni fundamentale: spaiul, timpul i

masa, considernd c sunt absolut independente una fa de alta. n accepiune general,
spaiul i timpul sunt noiuni primare, ireductibile la noiuni mai simple, reprezentnd forme
obiective de existen ale materiei n micare. Astfel, n mecanica clasic, se consider c:
Spaiul este tridimensional, continuu i izotrop;
Timpul este continuu i omogen;
Masa reprezint o mrime scalar pozitiv, care reflect proprietile ineriale i
de gravitaie ale corpurilor materiale, fiind invariabil cu viteza corpurilor.
Ca modele teoretice de reprezentare a corpurilor materiale, n mecanica
newtonian se folosesc : particula material (punctul material) i corpul rigid.
Particula material este un corp rigid ale crui dimensiuni se pot neglija n raport
cu alte mrimi aferente problemei studiate i care nu efectueaz micri de rotaie n jurul
vreunei axe ce trece prin corp. Pentru a deosebi punctul geometric de punctul material,
acestuia din urm i se atribuie ntotdeauna i mas.
Corpul rigid este un corp material, avnd distane invariabile ntre punctele din
care este constituit. Astfel, dei n natur nu exist corpuri perfect rigide (corpurile reale
fiind ntotdeauna deformabile), modelul fundamental n mecanica clasic este mediul
continuu solid i nedeformabil, numit i solidul lui Euclid sau solid rigid.
Corpurile materiale se prezint uneori sub forme particulare, crora le corespund
modele adecvate. Astfel, dac una din dimensiunile corpului (grosimea), este relativ mic
n raport cu celelalte dou (limea i lungimea), ea poate fi neglijat i corpul este
reprezentat prin modelul mecanic numit suprafa material avnd ca elemente o
suprafa geometric finit i o mas finit distribuit pe toat ntinderea ei (exemple de
Dumitru Al. Dumitru; UVT; 2009
Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric
Cap. 1: Noiuni fundamentale. Diviziunile Mecanicii. Principiile Staticii
suprafee materiale n tehnic sunt plcile i membranele). Dac, ns, dou dintre
dimensiunile corpului se pot neglija n raport cu a treia, corpul este reprezentat printr-un
model mecanic numit linie material - avnd drept elemente o linie geometric cu
lungime finit i o mas distribuit n lungul ei (ca exemple de linii materiale n tehnic, se
pot considera barele i firele).
Prin stri mecanice ale unui corp material, se neleg micarea sau repausul
respectivului corp, fa de un sistem de referin. Starea mecanic a unui corp material se
poate modifica numai datorit aciunii altui corp, iar msura acestei interaciuni ntre
corpurile materiale, se numete for.
Forele care acioneaz asupra punctelor materiale se caracterizeaz prin punct de
aplicaie, direcie, sens i modul (mrime), reprezentndu-se prin vectori legai, iar forele
care acioneaz asupra corpurilor rigide se consider vectori alunectori.
Forele se pot clasifica n dou categorii: fore exterioare i fore interioare.
Forele exterioare sunt forele cu care corpuri din afara sistemului, acioneaz
asupra sistemului.
Forele interioare sunt acele fore cu care se interacioneaz diferite pri ale unui
sistem.
Dup un alt criteriu de clasificare, forele ce acioneaz asupra unui sistem material
pot fi: fore direct aplicate i fore de legtur sau reaciuni.
Forele direct aplicate sunt fore n general cunoscute, ce se aplic corpurilor; de
exemplu: greutatea, fora de frecare, fora elastic, forele electromagnetice.
Forele de legtur, sunt forele cu care legturile unui corp material se opun
micrii respectivului corp pe anumite direcii, interzise prin existena legturilor. Forele de
legtur se mai numesc i reaciuni, i n probleme sunt de obicei necunoscute.
1.2. Diviziunile mecanicii
Mecanica newtonian are un caracter unitar dar, din punct de vedere metodologic,
se poate diviza n urmtoarele pri: Statica, Cinematica i Dinamica.
Statica - studiaz echilibrul corpurilor materiale, analiznd sistemele de fore care
i fac echilibrul, precum i reducerea acestora.
Cinematica - efectueaz un studiu geometric al micrii corpurilor fr a ine
seama de forele care acioneaz asupra lor i nici de masa corpurilor.
Dinamica - capitolul cel mai complex al mecanicii, trateaz micarea corpurilor
innd seama de forele care o genereaz precum i de masa lor.
1.3. Principiile staticii
Statica i propune s rezolve urmtoarele dou probleme:
a) Problema reducerii sistemelor de fore, n care, fiind dat un sistem de fore ce
acioneaz asupra unui corp, se determin cel mai simplu sistem de fore echivalent cu
sistemul dat;
b) Problema echilibrului sistemelor de fore, n care, fiind dat un sistem de fore ce
acioneaz asupra unui corp, se caut determinarea condiiilor pe care trebuie s le
ndeplineasc forele sistemului pentru ca acesta s rmn n echilibru.
Principiile staticii, utilizate pentru rezolvarea celor dou probleme enunate, sunt:
1. Principiul aciunii forelor:
1.a - Principiul independenei aciunii forelor: Dac un sistem de fore
acioneaz asupra unui punct material, aciunea unei fore este independent de aciunea
Partea I: Mecanica
celorlalte fore.
1.b - Principiul paralelogramului : Dac asupra unui punct material M acioneaz
simultan dou fore concurente F1 i F2 , efectul lor este acelai cu al unei singure fore R ,
avnd modulul i sensul diagonalei paralelogramului construit pe cele dou fore ca laturi
(fig.1.1). Fora R se numete rezultanta forelor F1 i F2 , i este:
R = F1 + F2
Fig.1.1: Principiul paralelogramului

2. Principiul egalitii aciunii i reaciunii :
Dac un punct material A acioneaz asupra unui punct material B cu o anumit
for, atunci punctul material B va aciona asupra punctului material A cu o for egal i
de sens contrar. Una dintre fore se numete aciune, iar cealalt , reaciune. Acest
principiu este valabil att n cazul n care punctele A i B coincid, A B = M, ct i n
cazul n care punctele A i B nu coincid, fig.1.2.
Fig.1.2: Ilustrarea principiului aciunii i reaciunii

3. Principiul corpului rigid:
Dac asupra unui corp rigid acioneaz n punctele A i B, dou fore FA i FB ,
avnd acelai suport AB, module egale i sensuri contrare ca n fig. 1.3, ele alctuiesc un
sistem de fore n echilibru.
Cap. 1: Noiuni fundamentale. Diviziunile Mecanicii. Principiile Staticii
Fig. 1.4: Ilustrarea principiului corpului rigid

4. Principiul forelor de legtur (axioma legturilor):
Axioma legturilor, postuleaz c orice legtur la care este supus un corp
material, poate fi suprimat, cu condiia nlocuirii ei cu elemente mecanice
corespunztoare (fore, momente), numite fore de legtur sau reaciuni. Aceste fore
de legtur produc asupra corpului rigid acelai efect ca i legturile nlocuite; ca urmare,
corpul este considerat liber i, n consecin, echilibrul su se studiaz cu ecuaiile stabilite
pentru corpul rigid liber.
Partea I: Mecanica
CAP. 2.
STATICA PUNCTULUI MATERIAL

2.1. Reducerea sistemelor de fore concurente
Reducerea sistemelor de fore concurente este operaia prin care dou sau mai
multe fore se nlocuiesc printr-o singur for R , care are acelai efect asupra punctului
material ca i forele iniiale. Determinarea forei R , numit rezultanta sistemului de
fore, se poate efectua grafic (geometric) sau analitic.
2.1.1. Compunerea forelor concurente pe cale geometric
Se consider punctul material M acionat simultan de forele F1 i F2 . Se cere
reducerea acestor fore, adic compunerea lor (fig. 2.1)
Aplicnd principiul paralelogramului (fig.1.1), se obine, conform relaiei (1.1),
rezultanta R = F1 + F2 .
Fig. 2.1: Compunerea a dou fore

Calculul modulului rezultantei se efectueaz aplicnd teorema cosinusului n
triunghiul AMB, obinndu-se:
R = F12 + F22 2F1F2 cos( ) = F12 + F22 + 2F1F2 cos
(2.1.)
Direcia i sensul rezultantei se determin aplicnd teorema sinusului n acelai

triunghi AMB:
F1
sin
F2
sin
R
sin
(2.2)
Dac asupra punctului material M acioneaz mai multe fore concurente F1 , F2 ,...,
Fn , pentru determinarea rezultantei se aplic regula poligonului (care provine din aplicarea
succesiv a regulii paralelogramului), exemplificat n fig.2.2.
Pe baza acestei reguli, rezultanta R se obine construind n extremitatea forei F1
l
un vector F2 echipolent (paralel, egal i de acelai sens) cu F2 , apoi n extremitatea lui

Cap. 2: Statica punctului material

l
F2 un vector Fn echipolent cu Fi , continundu-se pn la construirea vectorului Fn . Unind

l
originea M a primului vector cu extremitatea ultimului vector echipolent, Fn , construit, se

obine rezultanta cutat:
n
R = F1 + F2 + ... + Fn = Fi
(2.3)
i =1
Fig. 2.2: Compunerea forelor coplanare
Ca i caz particular se pot considera trei fore concurente n spaiu, F1 , F2 , F3 a

cror rezultant se determin aplicnd regula paralelipipedului, care se obine din regula
poligonului, aa cum este exemplificat n fig.2.3.
Fig. 2.3: Compunerea a trei fore concurente n spaiu

2.1.2. Compunerea forelor concurente pe cale analitic
n vederea compunerii forelor pe cale analitic, se definete mai nti noiunea de

proiecie a unui vector pe o ax. Pentru aceasta, se consider axa ( ) de versor u i
vectorul AB = F , coplanar cu ea (fig.2.4). Prin punctul A se duce o ax ( ) paralel cu

axa ( ) i se noteaz cu unghiul dintre sensul pozitiv ale forei F i axei ( ) .
Proiectnd punctele A i B pe axa ( ) , rezult punctele A1 i B1.
Segmentul A1B1 reprezint proiecia vectorului F pe axa ( ) , i se noteaz
Din figura 2.4, se observ c:
()
pr F
Partea I: Mecanica
()
pr F = A 1B1 = F cos = F u
7
(2.4)
Fig. 2.4: Proiecia unei fore pe o ax coplanar cu ea
Dac fora F i axa ( ) nu sunt coplanare (fig. 2. 5), prin punctele A i B se duc
dou plane paralele (P) i (P1) iar prin A, axa ( ) paralel cu ( ) . Axele ( ) i ( )
intersecteaz planele paralele n punctele A, A1 ,C i B1. Dac se noteaz cu unghiul cel
mai mic dintre axa ( ) i fora F , se obine:
()
pr F = A 1B1 = AC = F cos = F u
(2.5)
Fig. 2.5: Proiecia unei fore pe o ax oarecare n spaiu
Din relaiile (2.4) i (2.5) rezult c oricare este poziia forei F fa de o ax (),
proiecia forei F pe axa () se calculeaz cu relaia:
()
pr F = F u = F cos
(2.6)
n care [0, ] este unghiul suportului vectorului cu axa.

Se remarc faptul c proiecia unui vector pe o ax este o mrime scalar
(algebric), a crui semn se determin n funcie de orientarea vectorului fa de ax: dac
[0, 2] , proiecia este pozitiv, dac [ 2, ] proiecia este negativ, iar dac
= 2 proiecia este nul.
Pentru un sistem de n fore, F1 , F2 ,..., Fn , concurente n punctul A, (fig. 2.6),
rezultanta R este:
R = F1 + F2 + ... + Fn
(2.7)
Fig. 2.6: Rezultanta unui sistem de fore concurente n spaiu
nmulind scalar cu versorul u al axei pe care se efectueaz proiecia, se obine:

R u = F1 u + F2 u + ... + Fn u
Conform relaiei (2.5), rezult:
( )
( )
(2.8)
( )
( )
pr R = pr F1 + pr F2 + ... + pr Fn
(2.9)
Relaia (2.8) reprezint teorema proieciilor, care se enun astfel:

Proiecia rezultantei unui sistem de fore concurente pe o ax este egal cu suma
algebric a proieciilor forelor componente, pe aceeai ax.
Aplicnd teorema proieciilor unui sistem de n fore concurente, fiecare for fiind
determinat prin proieciile ei pe axele de coordonate, se obine:
F1 = F1x i + F1y j + F1z k
F2 = F2 x i + F2 y j + F2 z k
(2.10)
.........................................
Fn = Fnx i + Fny j + Fnz k
R = Rx i + Ry j + Rz k
Proieciile rezultantei la care se reduce sistemul de fore dat, se calculeaz cu

relaiile:
n
i =1
i =1
i =1
R x = Fix ; R x = Fix ; R x = Fix
(2.11)
n care :
n
Fix = F1x + F2x + ... + Fnx
(2.12)
i=1
reprezint suma algebric a proieciilor pe axa x, a tuturor forelor din sistem.

Analog:
Partea I: Mecanica
n
Fiy = F1y + F2y + ... + Fny

i=1
(2.13)
Fiz = F1z + F2z + ... + Fnz

i=1
reprezint suma algebric a proieciilor pe axa y, respectiv z, a tuturor forelor din sistem.
Modulul rezultantei este:
R = R 2x + R 2y + R 2z
(2.14)
iar cosinusurile sale directoare (cu care se obin direcia i sensul) sunt:
cos =
Rx
R 2x
+ R 2y
+ R 2z
; cos =
Ry
R 2x
+ R 2y
+ R 2z
; cos =
Rz
R 2x
+ R 2y + R 2z
(2.15)
n plan, suportul rezultantei se definete prin:

Ry
tg =
(2.16)
Rx
Cu ajutorul relaiilor (2.10)(2.16), rezultanta este complet determinat prin
proieciile sale pe axe.
2.1.3. Descompunerea unei fore dup direcii concurente

Descompunerea unei fore dup direcii concurente date se efectueaz urmnd,
analitic sau grafic, operaia invers a compunerii forelor concurente . Soluia este unic
numai n cteva cazuri, pentru care n continuare este prezentat mai nti soluionarea
grafic:
a) Descompunerea forei F dup dou direcii coplanare, concurente 1 i 2. Se
aplic principiul paralelogramului, ducnd prin originea i prin extremitatea forei F,
paralele la cele dou direcii 1 i 2 . (fig.2.7); se obin forele, astfel c:
a)
b)
Fig.2.7: Descompunerea unei fore dup dou direcii a) i dup trei direcii b).
b) Descompunerea dup trei direcii concurente n spaiu: se aplic regula
paralelipipedului, ducnd prin originea i extremitatea forei, plane paralele cu planele
determinate de direciile date, luate dou cte dou. Forele componente sunt dirijate dup
muchiile paralelipipedului (fig.2.7,b) astfel nct:
10
F = F1 + F2 + F3
Soluia analitic n cazurile exemplificate, se obine cu teorema proieciilor.
(2.17)
2.2. Echilibrul punctului material

2.2.1. Punctul material liber. Punctul material supus la legturi
Un punct material este liber, dac fa de oricare sistem de referin, poate ocupa
orice poziie n spaiu.
Un punct material este supus la legturi, dac punctului material i se impune o
restricie geometric, cum ar fi obligaia de a rmne pe o suprafa sau pe o curb.
Poziia unui punct material n spaiu este definit de trei parametri scalari
independeni, spre exemplu, n sistemul cartezian, de coordonatele sale.
Prin definiie, numrul gradelor de libertate, reprezint numrul parametrilor scalar
independeni, necesari pentru a determina la un moment dat poziia unui punct material
sau a unui rigid.
Rezult c punctul material liber are trei grade de libertate n spaiu i dou n plan.
Poziia unui punct material obligat s rmn pe o suprafa este determinat de
doi parametri scalari independeni, punctul material pe o suprafa avnd astfel dou
grade de libertate, de exemplu coordonatele carteziene xi , yi . Punctul material se poate
deplasa pe suprafa dar nu i pe direcia normal la aceasta (deoarece ar nsemna c
punctul prsete suprafaa, (fig.2.8,a), iar coordonatele sale carteziene trebuie s
satisfac ecuaia suprafeei, f(x,y,z) = 0.
(S), f(x,y,z) = 0
C, f1(x,y,z) = 0; f2(x,y,z) = 0
a)
b)
Fig. 2.8: Gradele de libertate ale unui punct pe o suprafa a) i pe o curb b.
Un punct material obligat s rmn pe o curb are un singur grad de libertate
deoarece se poate deplasa numai de-a lungul acesteia, (fig.2.8,b). Coordonatele
carteziene ale punctului trebuie s satisfac ecuaiile suprafeelor, f1(x,y,z)=0, f2(x,y,z)=0,
care definesc prin intersecie, curba considerat.
Un punct material fix nu are nici un grad de libertate, el neputndu-se deplasa din
cauza restriciilor geometrice impuse de prezena legturilor. n concluzie, introducerea
restriciilor geometrice, adic prezena legturilor, reduce numrul gradelor de libertate.
2.2.2. Echilibrul punctului material liber
n problemele de echilibru a punctului material se urmresc dou categorii de

probleme:
11
Partea I: Mecanica
a) se dau forele care acioneaz asupra punctului i se cere poziia de echilibru a

acestuia;
b) se d poziia de echilibru a punctului i se cer forele care l acioneaz.
Pentru un punct material liber care se afl n repaus sau n micarea rectilinie i
uniform, condiia necesar i suficient ca s rmn n aceeai stare mecanic sub
aciunea unui sistem de fore concurente, adic n echilibru, este ca rezultanta R a acestor
fore s fie nul. Exprimarea analitic a acestei condiii este dat de relaia:
R =0
(2.18)
respectiv, utiliznd relaia (2.11):

n
i =1
i =1
i =1
R x = Fix ; R y = Fiy ; R z = Fiz
(2.19)
Rezolvarea sistemului algebric (2.19) conduce la determinarea poziiei de echilibru

a punctului material sub aciunea forelor aplicate asupra sa, soluiile sistemului
reprezentnd tocmai parametrii care determin poziia punctului material. Dac soluiile
sistemului depind, la rndul lor, de unul sau doi parametri, rezult c exist o infinitate de
poziii de echilibru care determin o curb, respectiv o suprafa.
Din punct de vedere grafic, condiia de echilibru impune condiia ca poligonul
forelor s se nchid.
2.2.3. Echilibrul punctului material supus la legturi
2.2.3.1. Noiuni generale. Clasificarea legturilor
Orice legtur impus unui punct material, anuleaz unul sau mai multe grade de
libertate ale acestuia. Fora cu care legtura acioneaz asupra punctului material
mpiedicnd deplasarea lui ntr-o direcie, se numete for de legtur sau reaciune a
legturii. Direcia forei de legtur coincide ntotdeauna cu direcia dup care punctul
material este mpiedicat s se deplaseze i este egal i de sens contrar cu aciunea
punctului asupra legturii.
Conform celor prezentate, rezult c n cazul punctului material supus la legturi,
asupra sa acioneaz dou categorii de fore:
a) fore direct aplicate, notate Rd ;
b) fore de legtur, notate Rl
Legturile la care este supus punctul material, se pot clasifica astfel:
1. Dup natura lor fizic, legturile la care este supus un punct material pot fi:
a) legturi ideale (lucii) - la care fora de frecare, fiind de valoare mic, se poate
neglija;
b) legturi reale (aspre) - cnd se ine seama de fora de frecare.
2. Dup caracterul lor geometric, legturile pot fi clasificate n:
a) legturi unilaterale: cnd punctul material nu poate prsi legtura ntr-unul din
sensurile direciei normale la legtur.
Exemple: un punct material de mas m, suspendat de un fir flexibil i inextensibil de
lungime l (fig. 2.9,a); un punct material de mas m care se poate mica n interiorul unei
sfere de raz R (fig. 2.9,b); o bil pe o suprafa plan (fig. 2.9,c).
12
x2 + y2 + z2 l2
a)
x 2 + y 2 + z2 R2
b)
Fig. 2.9: Exemple de legturi unilaterale
c)
b) legturi bilaterale: cnd punctul material nu poate prsi legtura n nici unul
din sensurile direciei normalei la legtur.
Exemple: o bil ntre dou suprafee (S), (S) plane i paralele, distana dintre ele
fiind egal cu diametrul bilei, (fig. 2.10,a); o bil ntr-un tub de acelai diametru (fig.
2.10,b); un inel metalic pe o bar (fig. 2.10,c).
a)
b)
Fig. 2.10: Exemple de legturi bilaterale
c)
n legturile exemplificate n fig. 2.10, exprimate prin relaiile f(x,y,z) =0 (fig. 2.10,a)
respectiv f1(x,y,z) =0; f2(x,y,z) =0 (fig. 2.10,b, c), bila i inelul in locul punctului material, iar
tubul ori bara, in locul curbei pe care punctul material nu are voie s o prseasc.
Studiul echilibrului punctului material supus la legturi se efectueaz reducnd
acest caz la studiul echilibrului punctului material liber, prin admiterea axiomei legturilor
(sau axioma eliberrii): Orice legtur poate fi suprimat (ndeprtat) i nlocuit cu
o for (reaciune) care are asupra punctului material acelai efect ca i legtura.
Astfel, relaia (2.18) care exprim condiia de echilibru a punctului material liber,
devine:
R d + Rl = 0
(2.20)
unde: - Rd reprezint rezultanta sistemului de fore direct aplicate;

- Rl este rezultanta sistemului forelor de legtur ce acioneaz asupra
punctului.
Problema echilibrului punctului material supus la legturi presupune studiul
urmtoarelor aspecte:
a) stabilirea poziiei de echilibru a punctului ;
b) determinarea forelor de legtur.
Se vor analiza n continuare, echilibrul punctului material obligat s rmn mai
Partea I: Mecanica
13
nti pe o suprafa, apoi pe o curb, urmate de studiul legturilor realizate prin fire.
2.2.3.2. Echilibrul punctului material obligat s rmn pe o suprafa
Studiul echilibrul punctului material constrns prin prezena legturilor s rmn

pe o suprafa, const n determinarea poziiei sale de echilibru i a forelor de legtur.
Pentru aceasta, se consider c pe suprafaa (S) dat, poziia de echilibru a
punctului material este cea notat M n fig.2.11. Pentru aceast poziie a punctului M,
direcia normalei la suprafaa (S) este notat (n), iar planul tangent suprafeei, (T).
n situaia prezentat, asupra punctului material M acioneaz :
- rezultanta Rd a sistemului de fore direct aplicate;
- rezultanta Rl a sistemului forelor de legtur.
Direcia normalei (n) mpreun cu cea a rezultantei Rd determin un plan, care se
intersecteaz cu planul tangent (T) dup dreapta notat () n fig. 2.11.
Fig.2.11: Componentele forelor aplicate i de legtur pe o suprafa
Rezultantele Rd i Rl se descompun dup direcia normalei (n) i a axei (),

obinndu-se:
Rd = Rdn + Rdt ; Rl = N + Ff
(2.21)
n care:
componenta Rdn are tendina de a deplasa punctul material de pe suprafaa (S),
efectul ei fiind anulat de componenta N a rezultantei forelor de legtur, deoarece aceste
fore sunt egale i de sens contrar.
componenta Rdt care caut s deplaseze punctul material M pe direcia dreptei
(). Aceast deplasare nu este ntotdeauna posibil, fiind mpiedicat de existena unei
fore egale i de sens contrar, notat Ff i numit for de frecare. n modul, aceast for
nu depete o anumit valoare maxim, astfel c:
14

0 F f Ff
max
(2.22)
Din cele expuse mai sus, rezult c ecuaiile generale ale condiiei de echilibru a
punctului material supus la legturi sunt :
a) pe o suprafa aspr:
Rd + N + Ff = 0
0 Ff Ff max
(2.23)
b) pe o suprafa ideal:
Rd + N = 0
(2.24)
a) Condiia de echilibru (2.23) coninnd i o inegalitate, rezult c exist un

domeniu de echilibru a punctului material pe o suprafa aspr.
Conform legilor frecrii uscate din teoria lui Coulomb fora de frecare Ff are
urmtoarele caracteristici:
- direcia este tangenial la suprafaa de contact;
- sensul ei este contrar tendinei de alunecare;
- valoarea sa maxim depinde doar de natura i starea suprafeei precum i de
mrimea reaciunii normale la suprafaa de contact i nu depinde de mrimea suprafeei
de contact. Astfel:
Ff
max
= 0 N
(2.25)
unde 0 este coeficientul adimensional de frecare la aderen (sau de contact)

dintre punct i suprafa, reprezentnd totodat i valoarea maxim, max , a coeficientului
de frecare de alunecare.
Problema echilibrului punctului material cu frecare se poate interpreta sub aspect
geometric, dup cum urmeaz:
Considernd punctul material M rezemat pe suprafaa (S) i, schimbnd direcia
componentei Rdt (fig. 2.11) n planul tangent, reaciunea Rl respectiv rezultanta Rd vor
descrie un con, numit con de frecare, (fig. 2.12).
Fig. 2.12: Reprezentarea conului de frecare

Partea I: Mecanica
15
Acest con are vrful n punctul M considerat, axa de simetrie este normala (n) la
suprafa i unghiul la vrf 2. Unghiul se determin din relaia:
tg =
Ff
max
= max
(2.26)
Punctul material se gsete n echilibru atunci cnd reaciunea Rl respectiv

rezultanta, se afl n interiorul conului de frecare sau, la limit, pe mantaua acestuia.
b) n cazul legturii punctului material pe o suprafa ideal, fora de frecare se
poate neglija ( Ff 0 ). Rezult c pentru echilibrul punctului material este necesar ca i
componenta Rdt din planul tangent s fie nul i, n aceast situaie, rezultanta forelor
exterioare Rd are aceeai direcie cu reaciunea normal N , (fig.2.13).
Fig. 2.13: Echilibrul pe o suprafa ideal
2.2.3.3. Echilibrul punctului material obligat s rmn pe o curb
Studiul echilibrul punctului material constrns prin prezena legturilor s rmn

pe o curb, const, ca i n cazul precedent expus, n determinarea poziiei sale de
echilibru i a forelor de legtur.
Pentru aceasta, se consider c pe curba (C) dat ca intersecie a dou suprafee
(S1), (S2), poziia de echilibru a punctului material este cea notat M n fig. 2.14. Pentru
aceast poziie a punctului M, direcia tangentei la curba (C) este notat (T), iar planul
normal la curb, (n). Suportul rezultantei Rdt i tangenta (T) determin un plan, care se
intersecteaz cu planul normal (n) dup dreapta ().
16
Fig.2.14: Componentele forelor aplicate i de legtur, pentru punctual situat pe o curb
Descompunnd rezultanta Rd a forelor direct aplicate, dup direciile (T) i (), se

obine:
Rd = Rdn + Rdt
(2.27)
componenta Rdn avnd tendina de a desprinde punctul material din legtur. Conform
axiomei legturilor, rezult c asupra punctului material va aciona o for de legtur care
echilibreaz componenta, adic:
Rdn + N = 0
(2.28)
Totodat, deoarece planul normal la curb conine normalele la cele dou suprafee
(prin a cror intersecie s-a definit curba C), se poate scrie :
N = N1 + N2
(2.29)
Rdn + N1 + N2 = 0
(2.30)
i astfel relaia (2.28) devine :
Componenta Rdt care tinde s deplaseze punctul material M pe direcia tangentei la

curb. Aceast deplasare nu este ntotdeauna posibil, ea fiind mpiedicat de o for
egal i de sens contrar, notat Ff i numit for de frecare, astfel c:
Rdt + Ff = 0
(2.31)
iar relaia (2.22), referitoare la mrimea forei de frecare este ndeplinit i n acest
caz. Rezultanta forelor de legtur devine:
Rl = N + Ff = N1 + N2 + Ff
(2.32)
Rezult c ecuaiile generale ale condiiei de echilibru a punctului material supus la

legturi sunt:
Partea I: Mecanica
17
a) pe o curb neideal (aspr) n spaiu:
Rd + N1 + N2 + Ff = 0
0 Ff Ff max
(2.33)
Rd + N1 + N2 = 0
(2.34)
b) pe o curb ideal:
i n cazul legturii punctului material pe o curb, problema admite soluionare

geometric, considerndu-se conul complementar de frecare, construit n jurul tangentei la
curb n punctul M (fig.2.15).
Fig.2.15: Conul de frecare al punctului situat pe o curb
Urmnd un raionament analog celui prezentat n paragraful anterior, rezult c un

punct material M obligat s rmn pe o curb aspr sub aciunea unui sistem de fore, va
fi n echilibru, dac rezultanta a sistemului de fore cade n exteriorul conului
complementar de frecare sau, la limit, pe mantaua acestuia.
18

2.2.3.4. Echilibrul punctului material supus la legturi materializate prin fire
Un punct material poate fi obligat s rmn pe o suprafa definit din punct de

vedere geometric, chiar dac respectiva suprafa nu este materializat. O astfel de
legtur este cea exemplificat n fig. 2.16, n care punctul A este legat de suprafaa
sferic de centru O i raz l , fie cu o bar rigid (deci prin legtur bilateral), fie cu un fir
flexibil i inextensibil (prin legtur unilateral), avnd lungimea l .
Fig.2.16: Punctul material legat prin fire
Dac legtura este realizat prin fir, pentru ca punctul material s se gseasc tot
timpul pe legtur, condiia este aceea ca firul s fie ntins. Rezult c legtura (firul) se
va opune doar tendinei de deplasare a punctului material n direcia firului ntins, deci
fora de legtur este dirijat de-a lungul firului, avnd sensul de la punctul material
A spre legtura fix O.
Fora de legtur, notat T , se numete efort din fir.
n cazul prezentat, axioma legturilor arat c fora T nlocuiete firul, iar
punctul material poate fi considerat liber.
Dac un punct material este legat prin dou sau mai multe fire, se poate suprima
fiecare fir cu condiia nlocuirii sale cu fora de legtur corespunztoare, dirijat pe
direcia firului respectiv i avnd sensul ales n aa fel, nct firul s fie ntins.
Partea I: Mecanica
19
CAP. 3.
STATICA RIGIDULUI
3.1 Reducerea sistemelor de fore ce acioneaz asupra unui rigid
3.1.1 Proprietile forelor aplicate corpului rigid
n cazul corpurilor rigide (nedeformabile), se poate dovedi experimental
valabilitatea urmtoarelor propoziii:
a) Dou fore egale i opuse F i F , avnd acelai suport AB, care sunt aplicate
unui corp rigid C n punctele A i B, formeaz un sistem de fore n echilibru. (fig.3.1, a).
Fig. 3.1
Forele aplicate n punctele A i B caut s deformeze corpul C (n cazul din fig.
3.1, a, s-l alungeasc). Producerea acestei deformri ar presupune ca distana dintre
punctele A i B s se modifice. Distana AB rmne ns constant deoarece corpul
este rigid, rezultnd astfel c efectul celor dou fore este nul, respectiv c ele constituie
un sistem de fore n echilibru.
b) Oricrui sistem de fore dat ce acioneaz asupra unui corp rigid, i se poate
aduga un alt sistem de dou fore egale i opuse, F i F , situate pe acelai
suport, fr ca efectul asupra rigidului s se modifice.
Deoarece sistemul de dou fore egale i opuse F i F situate pe acelai suport,
aplicate n B i B constituie, conform propoziiei a) enunate anterior, un sistem de fore n
echilibru, rezult c operaia efectuat n fig. 3.1, b nu are nici un efect asupra rigidului C.
c) Orice for care acioneaz asupra unui corp rigid, are caracter de vector
alunector, putnd s-i schimbe punctul de aplicaie pe suportul ei, fr ca efectul
asupra rigidului s se modifice.
Pentru a demonstra valabilitatea acestei propoziii, se studiaz un corp rigid C, (fig.
3.2, a), asupra cruia acioneaz n punctul A o for F . Efectul produs de for asupra
corpului, este acela de a-l deplasa de-a lungul suportului forei, n sensul ei de acionare.
n punctul B, situat pe suportul forei F , se introduc dou fore egale i opuse F i F ,
adic un sistem echivalent nul, care nu are nici un efect mecanic asupra corpului.(fig. 3.2,
b). Deoarece corpul C este nedeformabil, distana dintre punctele A i B rmne
20
Cap. 3: Statica Rigidului
constant, iar efectul forei F din A se anuleaz prin efectul forei F din B, astfel nct
asupra corpului i va manifesta efectul doar fora F rmas n punctul B, (fig. 3.2, c).
Fig. 3.2
Se poate afirma deci, c o fora care acioneaz asupra unui corp rigid are
caracter de vector alunector, deoarece poate s-i schimbe punctul de aplicaie pe
suportul ei, fr ca efectul asupra rigidului s se modifice.
3.1.2 Momentul forei n raport cu un punct i n raport cu o ax
Noiunea de moment al forei ce acioneaz asupra unui rigid, a fost introdus att
din necesitatea de a determina efectul forei respective asupra corpului rigid, ct i pentru
a defini complet fora care, fiind un vector alunector, nu poate fi definit doar prin
proieciile ei.
3.1.2.1 Momentul forei n raport cu un punct
Se consider o for F aplicat unui rigid C, n punctul A, fig.3.3.
Prin definiie, momentul forei F n raport cu un punct O, este:
M0 (F) = OA F
(3.1)
Dac punctul O se ia n originea axelor de coordonate, se poate scrie:
M0(F) = r F
(3.1)
Fig. 3.3
Momentul unei fore n raport cu un punct este o mrime vectorial, ce are:

punctul de aplicaie n O, punct n raport cu care s-a calculat momentul forei;
modulul, calculat cu relaia:
M0 (F) = r F sin(r, F) = F d
21
Partea I: Mecanica
(3.2)
unde d este braul forei i reprezint distana de la punctul O la direcia forei;

direcia, perpendicular pe planul determinat de direcia forei i punctul respectiv,
O.
sensul, dat de regula urubului (sau burghiului drept) i anume:
sensul de naintare al unui urub drept, aezat n punctul O, (fig3.4)
perpendicular pe planul determinat de acest punct i direcia forei F .
Fig. 3.4
Expresia analitic a momentului unei fore n raport cu un punct, se deduce prin

detalierea relaiei de definiie (3.1), innd seama c punctul A de aplicaie al forei are
coordonatele carteziene x,y,z, iar fora F are proieciile pe axe Fx = X, Fy = Y, Fz = Z:
i j k
M0 (F) = r F = x y z = ( yZ zY)i + ( zX xZ) j + ( xY yX)k
X Y Z
(3.3)
unde:
MO x = ( yZ zY ) ; MO y = ( zX xZ) ; MOz = ( xY yX)
(3.4)
reprezint proieciile pe axele sistemului de coordonate ale vectorului moment M0 .Cu

ajutorul lor se poate determina modulul (mrimea) vectorului moment:
2
2
2
MO = MOx
+ MO
+ MOz
y
(3.5)
i unghiurile pe care vectorul moment le face cu axele sistemului de coordonate:
22
cos(MO x , i) =
MO x
; cos(MO , j) =
MOy
; cos(MO , k ) =
MO z
(3.6)
MO
MO
MO
n concluzie, momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea
forei de roti un rigid n jurul unei drepte care trece prin punct i este perpendicular
pe planul determinat de direcia forei i punctul respectiv.
Unitatea de msur n S.I a momentului forei n raport cu un punct este:
[M
O (F ) S.I.
= Nm
(3.7)
Momentului forei n raport cu punct are urmtoarele proprieti:

a) Momentul unei fore n raport cu un punct este nul dac:
punctul n raport cu care se calculeaz momentul forei, aparine direciei forei
respective;
fora este un vector coliniar cu vectorul de poziie r ;
fora este nul.
b) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora se deplaseaz pe direcia ei.
c) Momentul unei fore n raport cu un punct fiind un vector legat, se modific atunci
cnd se schimb poziia punctului n raport cu care se calculeaz momentul.
3.1.2.2 Momentul forei n raport cu o ax
Se consider o for F care acioneaz asupra unui rigid C n punctul A i o ax ()

avnd versorul u , (fig. 3.5).
Prin definiie, momentul forei F n raport cu axa (), reprezint proiecia pe
axa () a momentului forei n raport cu un punct oarecare O de pe ax, adic este:
M (F) = MO cos 1 = MO (F) u = (r F) u
(3.8)
Fig. 3.5
Momentul unei fore n raport cu o ax, fiind exprimat printr-un produs mixt, este
o mrime scalar, ce are urmtoarele proprieti:
Momentul unei fore n raport cu o ax este nul atunci cnd fora i axa sunt coplanare (n particular, concurente ori confundate);
Momentul unei fore n raport cu o ax nu se schimb atunci cnd fora se
Partea I: Mecanica
23
deplaseaz n lungul suportului ei;

Dou fore egale i de sens contrar, situate pe acelai suport, au n raport cu ax
momente egale n valoare absolut, dar de semne contrare.
Expresiile analitice ale momentului unei fore n raport cu axele Ox, Oy, Oz, se
deduc din relaia de definiie (3.8):
MO x (F) = (OA F) i ; MO y (F) = (OA F) j ; MO z (F) = (OA F) k
(3.9)
De asemenea, innd seama de relaiile (3.3) i (3.4), se poate scrie:

MO x (F) = ( y Z z Y ) ; MO y (F) = ( z X x Z) ; MO z (F) = ( x Y y X)
(3.10)
n care: x,y,z sunt coordonatele carteziene ale punctului A de aplicaie al forei, iar,
Fx = X , Fy = Y , Fz = Z , proieciile pe axe ale forei F .
3.1.3 Teorema momentelor (Teorema lui Varignon )
Se consider forele F1 , F2 , , Fi , Fn concurente n A, a cror rezultant este

R, (fig.3.6), adic:
R = F1 + F2 + ........ + Fn
(3.11)
Fig. 3.6
Momentul acestor fore n raport cu punctul O se obine nmulind vectorial cu r

relaia (3.11):
r R = r F1 + r + F2 + ..... + r Fn
3.12)
adic, innd seama de relaia (3.1), de definiie a momentului unei fore n raport cu un
punct, rezult:
MO (R) = MO (F1) + MO (F2 )..... + MO (Fn )
(3.13)
Momentul acelorai fore n raport cu axa () ce trece prin punctul O, se calculeaz

nmulind scalar relaia (3.12) cu versorul u i se obine:
24

(r R) u = (r F1) u + (r F2 ) u + ..... + (r Fn ) u
(3.14)
sau
M (R) = M (F1) + M (F2 ) + ... + M (Fn )
Relaiile (3.13) i (3.14) reprezint teorema momentelor (teorema lui Varignon),

care se enun astfel:
Momentul rezultantei unui sistem de fore, n raport cu un punct, este egal cu
suma vectorial a momentelor forelor componente, calculate n raport cu
acelai punct (relaia 3.13).
Momentul rezultantei unui sistem de fore, n raport cu o ax, este egal cu
suma algebric a momentelor forelor componente, calculate fa de aceeai
ax (relaia 3.14).
3.1.4 Cupluri de fore. Reducerea cuplurilor
Prin definiie un cuplu de fore este un sistem alctuit din dou fore de module
egale i de sensuri contrare, situate pe suporturi paralele (fig.3.7).
Fig. 3.7
Un cuplu aplicat unui corp rigid, caut s-l roteasc n jurul unei axe perpendiculare
pe planul determinat de suporturile celor dou fore. Principalele proprieti caracteristice
unui cuplu de fore sunt:
Proiecia unui cuplu pe orice ax este nul. Aceast proprietate se demonstreaz
considernd o ax oarecare () de versor u , caz n care se poate scrie:
pr (F,F) = F u + (F) u = 0
Rezultanta forelor unui cuplu este egal cu zero:

R = F + ( F) = 0
(3.15)
(3.16)
Momentul unui cuplu este un vector liber, egal cu suma momentelor forelor ce
Partea I: Mecanica
25
alctuiesc cuplul, n raport cu oricare punct O din spaiu. Pentru a demonstra

aceast proprietate, se consider cuplul ( F ; F ) care acioneaz n planul (P) i se
calculeaz momentul n raport cu un punct O, oarecare n spaiu, (fig.3.7):
M O = OB F + OA ( F) = (OB OA ) F = AB F
(3.17)
Aa cum rezult i din relaia (3.17), momentul unui cuplu se poate calcula i ca
moment al uneia dintre forele cuplului, n raport cu punctul de aplicaie al celeilalte fore.
Deoarece n relaia (3.17) MO nu depinde de punctul fa de care a fost calculat, rezult
c momentul cuplului este un vector liber.
Vectorul moment al cuplului este perpendicular pe planul (P) definit de direciile
forelor cuplului, are sensul stabilit cu regula urubului drept, iar modulul su este:
MO = F d
(3.18)
unde d reprezint distana dintre suporturile forelor, numit braul cuplului.

Din cele prezentate, mai rezult i urmtoarele proprieti ale cuplurilor:
1. Un cuplu poate fi rotit i deplasat n planul su fr ca efectul asupra corpului s se
schimbe.
2. Un cuplu de fore ( F ; F ) i bra d poate fi nlocuit cu un alt cuplu ( F1 ; F1 ) de bra
d1, cu condiia ca:
F1 = F
d
F
sau d1 = d
d1
F1
(3.18)
3. Un cuplu poate fi deplasat din planul su, ntr-un plan paralel, fr ca efectul su
asupra corpului s se modifice, deoarece momentele celor dou cupluri sunt vectori
liberi i egali.
Reducerea cuplurilor este operaia prin care dou sau mai multe cupluri se
nlocuiesc printr-un singur cuplu, care are asupra corpului rigid acelai efect, rezolvarea
problemei constnd astfel, n determinarea unui cuplu echivalent cuplurilor iniiale.
Dou cupluri se numesc echivalente dac au asupra unui rigid acelai efect, adic
au acelai moment. n cele ce urmeaz se va trata problema determinrii cuplurilor
echivalente pentru cazurile:
a) cupluri coplanare;
b) cupluri oarecare n spaiu.
a) Se consider corpul (C) asupra cruia acioneaz un sistem de cupluri
coplanare, situate n planul (P), (fig.3.8)
Momentele cuplurilor fiind un vectori liberi, se pot reprezenta ntr-un punct oarecare
O, ce aparine planului (P).
26
Fig.3.8
n punctul O se va obine un sistem de vectori moment concureni, dirijai dup

normala la plan. Momentul rezultant va avea aceeai direcie, iar modulul sa va fi egal cu
suma algebric a momentelor cuplurilor componente, adic:
n
M = Mi
(3.20)
i=1
Rezult c un sistem de cupluri coplanare este echivalent cu un singur cuplu al

crui moment are modulul egal cu suma algebric a momentelor cuplurilor componente.
b) Se consider corpul (C) asupra cruia acioneaz un sistem de cupluri n spaiu,
( Fi , Fi ), i = 1, , n, (fig.3.9). Momentele cuplurilor fiind un vectori liberi, se pot reprezenta
ntr-un punct oarecare O.
Fig. 3.9
n punctul O se va obine un sistem de vectori moment concureni care se pot

reduce la un moment rezultant, egal cu suma vectorial a momentelor cuplurilor
componente, adic:
27
Partea I: Mecanica
n
M = Mi
(3.21)
i+1
Rezult c un sistem de cupluri n spaiu este echivalent cu un singur cuplu al crui

moment este egal cu suma vectorial a momentelor cuplurilor componente.
3.1.5 Reducerea sistemelor de fore oarecare
3.1.5.1 Reducerea unei fore aplicat ntr-un punct al unui rigid. Torsor de reducere
Se consider un corp rigid (C) acionat n punctul A de o for F (fig.3.10, a).

Prin operaia de reducere a forei F ntr-un punct O al rigidului, se nelege
determinarea elementelor mecanice echivalente cu aceast for, aplicate n punctul de
reducere.
Conform operaiilor elementare de echivalen, n punctul O se poate introduce
sistemul de fore ( F ; F ) (fig.3.10, b), acesta fiind un sistem echivalent nul.
Fig. 3.10
Fora F din A i F din O, fiind egale, de sens contrar i situate pe suporturi

paralele, formeaz un cuplu al crui moment este:
MO = r A F
(3.22)
Rezult c n urma efecturii operaiei de reducere, asupra corpului (C) acioneaz

fora F i momentul MO avnd punctul de aplicaie n O, n raport cu care s-a fcut
reducerea. Ansamblul acestor dou elemente mecanice, fora F i momentul MO ,
alctuiesc torsorul de reducere n O al forei F aplicat n A i se noteaz simbolic:
O (F) = (F,MO )
(3.23)
Torsorul de reducere n raport cu punctul O, exprim efectul mecanic exercitat de

fora F din A , fiind exprimat sub forma:
28

F
O
M O = rA F
(3.24)
Dac reducerea se efectueaz n raport cu un alt punct, O, (fig.3.11), se obine

torsorul de reducere:
F
O
MO = OA F = (OA OO) F = MO OO F
(3.25)
Fig. 3.11
n relaia (3.25) se remarc faptul c torsorul de reducere i modific momentul n

raport cu poziia punctului n care se efectueaz reducerea.
3.1.5.2 Reducerea unui sistem de fore aplicat unui rigid. Torsor de reducere al
sistemului de fore. Invariani ai torsorului de reducere
Se consider corpul rigid (C) acionat n punctele A1, A2, Ai, An, de forele
(fig.3.12, a). Se cere calcularea efectului mecanic produs n punctul O, de aciunea
simultan a forelor din sistemul dat.
Rezolvarea problemei, (fig.3.12, b), const n reducerea n punctul O, succesiv, a
tuturor forelor sistemului, aa cum s-a prezentat n paragraful anterior. n punctul O se
obin dou sisteme de vectori concureni, (fig.3.12, b):
- forele F1 , F2 , , Fi , , Fn echipolente cu forele aplicate n punctele Ai;
- momentele M1 , M2 , , Mi , , Mn , avnd expresiile:
M1 = r 1 F1 ; M2 = r2 F 2 ;..; Mn = r n Fn
(3.26)
nsumnd vectorii concureni din fiecare sistem, se obin elementele torsorului de

reducere n O, (fig.3.12, c), a sistemului de fore dat: fora rezultant R i momentul
MO adic:
Partea I: Mecanica
=
+
+
+
=
R
F
F
.....
F
1
2
n
Fi
i =1
O
n
n
MO = M1 + M2 + ... + Mn = Mi = (r i Fi )
i =1
i =1
a)
b)
Fig. 3.12
29
(3.27)
c)
Dac reducerea sistemului de fore dat se efectueaz n alt punct, O,(fig.3.13, a),
procednd n mod analog se obine torsorul de reducere aferent, reprezentat n fig.3.13, b.
n
=
+
+
+
=
R
F
F
.....
F
Fi
1
2
n
=
i
1
O
n
n
MO = M1 + M2 + ... + Mn = Mi = (r i Fi )
i =1
i =1
a)
(3.28)
b)
Fig. 3.13
Momentul fa de punctul Ose calculeaz cu relaia:

MO = MO OO R
(3.29)
astfel c torsorul de reducere n punctul O, n funcie de elementele torsorului de reducere

n punctul O este:
30

n
R = Fi
O
i =1
MO = MO OO R
(3.30)
Din relaiile (3.27), (3.30) se deduce c n raport cu puncte diferite de reducere,

rezultanta rmne aceeai, adic rezultanta este un invariant al operaiei de reducere al
unui sistem de fore ntr-un punct, dar momentul rezultant se modific odat cu
schimbarea punctului de reducere.
Dac se nmulete scalar cu R relaia (3.30), se obine:
R MO = R MO R (OO R)
(3.31)
Deoarece produsul mixt, avnd doi dintre termeni coliniari, este nul, rezult c:
R MO = R MO = const.
R x MOX + R y MOy + R z MOZ = const.
(3.32)
Exprimnd analitic vectorii din relaia (3.32), adic: R = R x i + R y j + R z k ;

MO = MOx i + MOy j + MOz k , rezult:
R x MOX + R y MOy + R z MOZ = const.
(3.33)
care se numete trinom invariant, aceast mrime fiind al doilea invariant al operaiei
de reducere n raport cu puncte diferite ale unui sistem de fore. mprind cu R relaia
(3.32), se obine:
MO cos = MO cos = MR = const.
(3.34)
sau, innd seama c MR reprezint proiecia momentului pe direcia rezultantei, adic:

MR = M uR = MO
R
R
MO R
R
R xMox + R yMoy + R zMoz

R2x + R2y + R2z
(3.35)
ceea ce nseamn c proiecia momentului pe direcia rezultantei este tot un invariant

al operaiei de reducere, aceast mrime fiind obinut ca raport ntre dou mrimi
invariante ( trinomul invariant i modulul rezultantei).
Comparnd ns relaiile (3.33) i (3.35), se deduce c trinomul invariant i proiecia
momentului pe direcia rezultantei nu reprezint dou mrimi invariante independente.
Rezult c la reducerea ntr-un punct al unui sistem de fore, exist doi invariani:
R i R MO (sau MR).
3.1.5.3 Torsor minimal. Axa central
Efectund reducerea sistemului de fore n diferite puncte ale rigidului, se constat

c torsorul de reducere este diferit doar datorit modificrii momentului, rezultanta fiind
mrime invariant.
Dac momentul rezultant MO se descompune dup direcia rezultantei i o direcie
perpendicular pe aceasta, se obin componentele MR i MN , (fig. 3.14, a). Cum
componenta MR este o mrime invariant, rezult c variaia momentului se datoreaz
Partea I: Mecanica
31
doar mrimii MN care, n funcie de poziia punctului de reducere, poate lua orice valoare,
cea mai mic dintre ele fiind cea nul. n aceast situaie, direcia momentului MO va
coincide cu direcia rezultantei R i, totodat, momentul MO va avea valoarea cea mai
mic posibil numindu-se, de aceea, moment minimal (fig.3.14, b).
Fig. 3.14
Torsorul de reducere obinut n acest caz, alctuit din rezultanta R i momentul

minim MO min min sau Mmin coliniar cu rezultanta, se numete torsor minimal i se
noteaz:
R = Fi
min
Mmin = Mmin uR
(3.36)
Locul geometric al punctelor n raport cu care sistemul de fore se reduce la un

torsor minimal este o dreapt care se numete ax central.
Pentru determinarea ecuaiei axei centrale, sistemul de fore din fig.3.15 se reduce
n punctul O la torsorul de reducere o (R, MO ) , respectiv ntr-un punct P, presupus ca
aparinnd axei centrale, la torsorul minimal min (R, Mmin )
Fig.3.15
Conform relaiei (3.30), momentul torsorului minimal, MP , este:
32
i
MP = MO OPxR = MOx i + MOy j + MOz z x
Rx
j
k
y
z
Ry Rz
(3.37)
Din condiia de coliniaritate a vectorilor R i MP , adic: R = MP , rezult:
R X i + R Y j + R Z k = MOx i + MOy j + MOz z x
Rx
respectiv:
[
= [M
= [M
j
y
Ry
k
z
Rz
]
xR )]
yR )]
(3.38)
R x = MOx ( yR z zR y )
Ry
Rz
Oy
( zR X
Oz
( xR y
(3.38)
sau:
MOx ( yR z zR y )
Rx
MOy ( zR X xR Z )
Ry
MOz ( xR y yR x )
Rz
(3.39)
Cele trei rapoarte din relaia (3.39), luate dou cte dou, reprezint ecuaiile a
dou plane intersectate dup axa central.
3.1.6 Sisteme echivalente. Cazuri de reducere ale unui sistem de fore
oarecare.
Prin efectuarea operaia de reducere a unui sistem de fore oarecare ntr-un punct
O se obine torsorul de reducere; acestuia, i se poate asocia un sistem mai simplu dect
sistemul iniial i care, avnd n orice punct acelai torsor cu sistemul dat, se numete
sistem echivalent.
Se pot distinge urmtoarele cazuri de reducere:
Cazul I: R = 0 , MO = 0
Deoarece torsorul de reducere este nul, sistemul de fore se numete echivalent

cu zero, fiind echivalent totodat cu orice sistem de fore ce are torsorul nul. Forele
acestui sistem sunt n echilibru iar un corp rigid acionat de un astfel de sistem se afl de
asemenea n echilibru.
Cazul II: R = 0 , MO 0
Torsorul de reducere este alctuit doar din momentul MO (fig.3.16, a), rezultanta
fiind nul. Sistemul de fore ce are fa de un punct O un astfel de torsor de reducere, este
echivalent cu orice cuplu al crui moment coincide cu MO i care acioneaz ntr-un plan
(P), perpendicular pe momentul MO (fig.3.16, b).
Partea I: Mecanica
33
Fig. 3.16
Cazul III: R 0 , MO = 0
Torsorul de reducere const doar n rezultanta R , sistemul de fore dat fiind

echivalent cu o for unic R , aplicat n punctul O.
Cazul III: R 0 , MO 0
n care se pot apare situaiile:

a) R MO = 0 , adic vectorii sunt ortogonali (fig.3.17, a). Pentru a determina
sistemul echivalent celui dat, se introduc forele R i R ntr-un punct O1 din planul (P),
plan care conine rezultanta R i este perpendicular pe momentul MO (fig.3.17, b).
Fig. 3.17
Dac distana d dintre direciile forelor R i R se alege astfel nct:

d=
MO
R
(3.40)
atunci forele R din O i R din O1 alctuiesc un cuplu de moment MO care anuleaz

momentul MO al torsorului.
Sistemul dat este echivalent cu fora unic R din O1, direcia ei fiind i axa central
a sistemului (deoarece pe aceast direcie momentul are valoarea minim, care n acest
caz este zero).
34

b) R MO 0 ,
, (fig.3.18, a)
2
Sistemul de fore poate fi nlocuit cu torsorul minimal (fiind echivalent cu acesta),
aplicat pe axa central, (fig.3.18, b): o for R i un cuplu alctuit din forele F i F care
acioneaz n planul (P) normal pe axa central, astfel ales nct momentul acestui cuplu
s fie egal cu M min. Din condiia de egalitate a momentelor rezult distana d:
adic cei doi vectori fac ntre ei un unghi
d=
Mmin
F
(3.41)
Fig.3.18
3.1.7 Reducerea sistemelor de fore particulare
3.1.7.1 Reducerea sistemelor de fore cu direciile concurente
Se d corpul (C) asupra cruia acioneaz sistemul de fore ce au direciile

concurente ntr-un punct oarecare O, ce poate fi ales i ca punct de reducere (fig.3.19).
Elementele torsorului de reducere n O sunt rezultanta R = Fi i momentul
MO = r i Fi , astfel c torsorul coincide cu torsorul minimal ( o min ) i deci, axa
central reprezint i direcia (suportul) rezultantei.
Fig.3.19
Partea I: Mecanica
35
Dac reducerea se efectueaz ntr-un alt punct, O1, se obine torsorul format din
rezultanta R i momentul MO1 = O1O R , perpendiculare ntre ele.
Din condiia general de perpendicularitate a elementelor torsorului, R MO = 0 ,
rezult urmtoarele dou cazuri posibile:
Cazul I: R = 0 , MO = 0 , caz n care sistemul de fore este n echilibru.
Cazul III: R 0 , MO = 0 , cnd sistemul se reduce la o rezultant unic, situat pe

axa central.
3.1.7.2 Reducerea sistemelor de fore cu direciile coplanare
Se consider un corp rigid (C) asupra cruia acioneaz n punctele Ai (i=1,2, n)

sistemul de fore coplanare ( Fi ) i= 1, 2, ..., n (fig. 3. 20).
Planul n care acioneaz forele se alege ca plan Oxy. n aceast situaie,
rezultanta sistemului se obine din cazul general (3. 33), considernd:
z = 0 ; RZ = 0
(3.42)
MOX = MOY = 0
(3.42)
se observ c:
Fig. 3.20
Deoarece:
R = RX i + Ry j
MO = MOz k
(3.43)
rezult c trinomul invariant este nul: R MO = R xMOx + R YMOy + R zMOz = 0 .

Fiindc momentul rezultant MO este perpendicular pe planul n care acioneaz
forele, un sistem de fore coplanare nu poate fi niciodat echivalent cu un torsor minimal
complet (cnd momentul i rezultanta ar trebui s fie coliniare).
Rezultanta este situat pe axa central a crei ecuaie se obine din relaia (3.39),
innd seama de relaiile (3.43):
36

MOz ( xR y yR x )
0
0
=
=
Rx Ry
0
(3.44)
de unde, ecuaia direciei rezultantei este:

xR y yR x = MOz
(3.44)
Pentru sistemele de fore cu direciile coplanare rezult urmtoarele trei cazuri

posibile de reducere:
Cazul I: R = 0 , MO = 0 , caz n care sistemul de fore este n echilibru.
Cazul II: R = 0 , MO 0 , n care sistemul de fore dat se reduce la un cuplu
coplanar cu sistemul iniial i caracterizat prin momentul MO ce are direcia perpendicular
pe planul comun sistemului de fore.
Cazul III: R 0 , MO = 0 , caz n care torsorul de reducere este format numai din
rezultant, situat pe axa central ce trece prin punctul de reducere.
Cazul IV: R 0 , MO 0 , cnd sistemul se poate reduce la un torsor format numai
dintr-o rezultant situat pe axa central, iar aceasta nu trece prin punctul de reducere.
3.1.7.3 Reducerea sistemelor de fore cu direciile paralele. Axa central. Centrul
forelor paralele.
a) Reducerea sistemelor de fore cu direcii paralele
Se consider un corp rigid (C) asupra cruia acioneaz n punctele Ai (i=1,2, n)

sistemul de fore ( Fi ) i= 1, 2, ..., n, ale cror direcii sunt paralele cu o direcie comun de
versor u , (fig.3.21).
Fig. 3.21
n consecin, fiecare for a sistemului poate fi scris n funcie de versorul u ,sub

forma:
Partea I: Mecanica
Fi = Fi u (i=1,2,....n)
37
(3.45)
unde Fi este o mrime algebric, pozitiv cnd fora este orientat n acelai sens cu u i
negativ, cnd este orientat n sens contrar.
Efectund reducerea sistemului n raport cu punctul O, se obine torsorul:
R = Fi = (Fi u)
O (R, MO ) =
MO = (r i Fi ) = (r i Fi u) = (r i Fi u) = ( Fi r i ) u
(3.46)
Trinomul invariant este egal cu zero, fiind un produs mixt cu doi termeni coliniari, i
are expresia:
][
R MO = u( Fi ) ( Fi r i ) u = 0
(3.47)
n consecin, cazurile de reducere ale unui sistem de fore paralele sunt:

Cazul I: R = 0 , MO = 0 , n care sistemul de fore este echivalent cu zero.
Cazul II: R = 0 , MO 0 , sistemul de fore dat se reduce la un cuplu, ce are
momentul MO .
Cazul III: R 0 , MO = 0 , n care sistemul se reduce la o for unic R , aplicat n
punctul de reducere O.
Cazul IV: R 0 , MO 0 cnd sistemul este echivalent doar cu for R , situat pe
axa central.
b) Axa central. Centrul forelor paralele
Ecuaia axei centrale se determin pe baza relaiei (3.47), inndu-se seama de

faptul c n cazul unui sistem de fore paralele valoarea momentului minim este zero,
deoarece MO R . Rezult c, n aceast situaie, axa central este locul geometric al
punctelor de moment nul.
Dac P este un punct ce aparine axei centrale, (fig.3.21), aplicnd formula (3.29),
momentul n acest punct este:
MP = MO OP R = 0
(3.48)
Cu relaiile (3.46) i notnd OP = r , se obine:

( Fi r i ) u r u( Fi ) = 0 , respectiv
( Fi r i ) u ( Fi )r u = 0 , de unde
[( F r ) u) ( F )r ] u = 0
i i
(3.49)
Din ultima relaie rezult c, produsul vectorial fiind nul, cei doi vectori sunt coliniari;
aceast condiie se poate scrie sub forma:
( Fi r i ) ( Fi )r = 1u
(3.49)
unde 1 este o mrime scalar. Deci vectorul de poziie r al unui punct curent situat pe
axa central este:
38
r=
Fi r i u sau, notnd = 1
1
Fi
fi
Fi
Fi r i u
r=
Fi
(3.50)
Relaia (3.50) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte de versor u, ce trece

printr-un punct fix, notat C n fig.3.21. Acest punct se numete centrul forelor paralele i
are vectorul de poziie:
rC =
Fi r i
Fi
(3.51)
Coordonatele carteziene ale centrului forelor paralele se obin proiectnd relaia

(3.51) pe axele de coordonate:
xC =
Fixi ; y = Fiyi ; z = Fizi

C
C
Fi
Fi
Fi
(3.52)
Principalele proprieti ale centrului forelor paralele sunt:

1. Dac direcia tuturor forelor din sistem se schimb cu acelai unghi, axa
central trece tot prin C, deoarece r C nu depinde de versorul u al direciei comune a
forelor.
2. Poziia centrului forelor paralele nu depinde de alegerea sistemului de referin,
acest punct fiind un element intrinsec al sistemului de fore.
3. Poziia centrului forelor paralele nu se modific dac toate forele sistemului se
mresc sau se micoreaz n acelai raport.
Dintre cazurile de fore cu direcii paralele, cel mai des ntlnite n tehnic sunt
forele denumite ncrcri sau sarcini punctuale distribuite. Aceste sarcini (fore)
distribuite, pot fi nlocuite prin sarcini concentrate echivalente, care au acelai efect
mecanic cu cel al sarcinilor iniiale, distribuite.
3.2 Centre de greutate. Centre de mas

3.2.1 Consideraii generale
Corpurile de mas m situate n cmpul gravitaional al Pmntului, sunt supuse

forei de atracie a acestuia, orientat spre centrul Pmntului. Asupra fiecrui corp va
aciona o for G numit greutate i orientat ctre centrul Pmntului:
Gi = mi g
(3.53)
unde g este acceleraia terestr i reprezint rezultanta dintre acceleraia gravitaional

(datorat forei de atracie gravitaional) i acceleraia de transport (datorat micrii de
rotaie a Pmntului).
Valoarea acceleraiei terestre g variaz cu altitudinea i cu latitudinea, dar aceste
variaii fiind relativ mici, n calcule se poate utiliza valoarea medie g = 9,81 m/s2.
Partea I: Mecanica
39
innd seama att de raportul dintre dimensiunile corpurilor uzuale i ale

Pmntului, ct i efectul micrii de rotaie a Pmntului, se poate considera cu
suficient exactitate c forele de greutate au direcia verticalei locului, deci sunt fore
paralele ntre ele.
n consecin, forele de greutate fiind un caz particular al sistemelor de fore cu
direcii paralele, se pot utiliza rezultatele obinute pentru aceste sisteme.
3.2.2 Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale
Se consider un corp material de mas M, format din n puncte materiale notate Ai

(i=1,2,, n ), (fig.3.22), cu masele mi .
Fig. 3.22
Greutile punctelor materiale, fiind fore paralele, se reduc la o rezultant unic,

numit greutatea corpului i notat G :
n
i =1
i =1
i =1
G = Gi = mi g = g mi = Mg
(3.54)
Greutatea G a sistemului este aplicat ntr-un punct definit ca centru de greutate,

care este centrul forelor paralele de greutate. Vectorul su de poziie este dat de relaia:
n
rC =
Gi r i
i =1
n
(3.55)
Gi
i =1
iar coordonatele carteziene sunt:

n
xC =
Gi xi
i=1
n
Gi
i=1
; yC =
Gi yi
i=1
n
Gi
i=1
; zC =
Gizi
i=1
n
Gi
(3.55)
i=1
Dac n relaia (3.55) se ine seama de (3.54), rezult:
40

n
rC =
mi g r i
i=1
n
mi g
g mi r i
i=1
i=1
n
g mi
i=1
mi r i
i=1
n
mi
(3.56)
i=1
respectiv:
n
xC =
mi x i
i=1
n
mi
; yC =
mi y i
i=1
i=1
n
mi
i=1
; zC =
mi z i
i=1
n
mi
(3.56)
i=1
Relaiile (3.56) sau (3.56) care definesc poziia punctului C, demonstreaz c

centrul de greutate este un element geometric care depinde de modul de distribuire a
maselor din punctele Ai , fapt ce justifici denumirea sa de centru de mas (sau centrul
maselor). Aceast noiune este mai cuprinztoare deoarece, aa cum rezult i din
relaiile (3.56) care nu depind de g , ea poate fi definit i n absena cmpului
gravitaional.
3.2.3 Centre de greutate ale corpurilor
Conform celor prezentate n cap. I, n mecanica clasic corpul rigid este un

continuu material nedeformabil adic, macroscopic, orice punct al corpului are mas iar
distanele dintre puncte rmn nemodificate. Rezult c, dac corpul material se
consider divizat n volume elementare Vi , fiecare cu masa mi , rezultatele obinute n
cazul sistemelor de puncte materiale se pot utiliza i pentru cazul corpurilor rigide.
Astfel, vectorul de poziie al centrului de greutate, conform relaiei (3.55), este:
n
rC =
r i mi
i=1
n
(3.57)
mi
i=1
Trecnd la limit, cnd mi 0 i n , sumele din (3.57) devin integrale care

se extind pe domeniul (D) ocupat de corp i se obine:
r idm
(D )
rC =
,
dm
(D)
xC =
respectiv
(D) xidm ; y = (D) yidm ; z = (D) zidm

C
C
dm
dm
(D)
(D)
(Ddm
)
(3.58)
n care r , xi ,yi , zi reprezint vectorul de poziie, respectiv coordonatele centrului de

greutate al elementului de mas dm luat n calcul, iar
= M , masa ntregului corp.

(Ddm
)
Deoarece n mecanic, corpurile materiale se clasific n blocuri (volume

Partea I: Mecanica
41
materiale), plci (suprafee materiale) i bare (linii materiale), domeniul (D) ocupat de un
corp se noteaz cu (V), (S) respectiv ( l ).
a) Pentru corpurile continue, sub form de blocuri, raportul dintre masa elementului
infintezimal, dm, i volumul lui, dV, se numete densitate volumic (sau mas specific)
i se noteaz:
V =
dm
, dm = v dV
dV
(3.59)
Un corp material care ocup un volum V este neomogen dac V are o anumit
lege de variaie de forma V = f(x,y,z), respectiv omogen dac V este o mrime
constant.
nlocuind relaia (3.59) n (3.58), centrul de greutate al corpurilor neomogene
este determinat de:
rC =
xC =
( V ) r V dV ,
( V ) v dV
respectiv
( V ) x V dV ; y = ( V ) y V dV ; z = ( V ) z V dV
C
C
dV
dV
V
V
( V )
( V )
( V ) V dV
(3.60)
n cazul corpurilor omogene , fiind o mrime constant, iese de sub integral i se

simplific, astfel c relaiile (3.60) devin :
rdV
(V)
rC =
,
dV
( V )
xC =
unde
=V
( VdV
)
( V )
( VdV
)
xdV
respectiv
; yC =
( V )
( VdV
)
ydV
; zC =
( V )
( VdV
)
(3.60)
zdV
reprezint volumul ntregului corp.
b) Pentru corpurile bidimensionale, de forma plcilor, se definete ca densitate

superficial (sau densitate de suprafa):
A =
dm
, dm = A dA
dA
(3.61)
cu care, relaiile pentru determinarea poziiei centrului de greutate al plcilor neomogene,

la care A = f(x,y,z), devin:
42
rC =
xC =
( A ) r A dA ,
( A ) A dA
respectiv
( A ) x A dA ; y = ( A ) y A dA ; z = ( A ) z A dA
C
C
dA
dA
A
A
( A )
( A )
( A ) A dA
(3.62)
iar pentru plcile omogene, pentru care A = const.

rC =
( Ar)dA ,
( AdA
)
xC =
respectiv
( AxdA
( A ) ydA ; z = ( AzdA
)
)
; yC =
C
( AdA
( AdA
( AdA
)
)
)
(3.62)
c) Pentru corpurile sub form de bare, se definete densitatea liniar:
l =
dm
dl
(3.63)
cu care relaiile pentru determinarea poziiei centrului de greutate al barelor neomogene,

pentru care l = f ( x, y, z ) , devin:
rC =
xC =
( A ) r A dA ,
( A ) A dA
respectiv
( A ) x A dA ; y = ( A ) y A dA ; z = ( A ) z A dA
C
C
dA
dA
( A ) A
( A ) A
( A ) A dA
(3.64)
iar pentru barele omogene, la care l = const. :

rC =
xC =
(lr) dl ,
( l )dl
respectiv
(l )xdl ; y = (l ) ydl ; z = ( l )zdl

C
C
d
l
d
l
(l )
(l )
( l )dl
(3.64)
Proprietile centrului de greutate al corpurilor

Principalele proprieti ale centrului de greutate al corpurilor sunt:
1. Poziia centrului de greutate nu depinde de sistemul de axe ales (la fel cu poziia
centrului forelor paralele ) fiind un punct intrinsec al corpului;
Partea I: Mecanica
43
2. Atunci cnd corpul admite un plan de simetrie (geometric i masic) atunci

centrul de greutate se gsete n acest plan;
3. Cnd corpul admite ax de simetrie atunci centrul de greutate se gsete pe
aceast ax, iar dac admite centru de simetrie, acesta coincide cu centrul de greutate.
3.2.4 Centre de greutate ale corpurilor omogene uzuale
Poziia centrului de greutate al unor corpurilor omogene uzuale este dat n tabelul
urmtor:
Categoria i
denumirea
figurii
Profilul figurii
Tabelul 3.1
Poziia centrului de grutate
1. BARE OMOGENE
xC =
Bara dreapt
Contur
triunghiular
Arc de cerc
yC =
L
2
h(b + c )
2(a + b + c )
sin
( n radiani)
xC = R
44
2. PLCI OMOGENE
Dreptunghi
a
2
b
yC =
2
Triunghi
La intersecia medianelor
triunghiului
x + x2 + x3
xC = 1
3
y1 + y 2 + y 3
yC =
3
xC =
Sector de cerc
2 sin
R
3
( n radiani)
xC =
4
sin3
R
3 2 sin 2
Segment de
cerc
xC =
Poriune de
coroan
circular
2 R3 r 3 sin
xC = 2 2
3 R r
Semielips
xC =
4a
3
Partea I: Mecanica
45
3) CORPURI OMOGENE
Con i
piramid
xC =
yC =
Semisfer
h
4
3
R
8
3 (2R h)2
zC =
4 3R h
Calot sferic
Segment sferic
zC =
3 ( z1 + z 2 )(2R 2 z12 z 22 )
4 3R2 ( z12 + z 22 z1z 2 )
Sector sferic
zC =
3R
3
(1 + cos ) = (2R h)
8
8
3.2.5 Determinarea centrului de greutate al unui corp compus, cu ajutorul

centrelor de greutate pariale
Se consider un corp (C), avnd o form care permite mprirea sa n mai multe
pri componente, pentru fiecare parte cunoscndu-se masa i poziia centrului de
greutate. De exemplu, corpul din fig. 3.23 se poate considera ca fiind alctuit din alipirea
46
domeniilor D1,D2, D3, de volume V1, V2, V3 i mase M1, M2, M3, avnd vectorii de poziie ai
centrelor de greutate r C1 , r C2 , r C3 :
r C1 =
( Vr1dm
)
( Vdm
1)
; r C2 =
( Vr2dm
)
( Vdm
2)
; r C3 =
( Vr3dm
)
(3.65)
( Vdm
3)
Poziia centrul de greutate al ntregului corp este dat de formula (3.58):

rdm rdm + rdm + rdm
(V )
( V2 )
( V3 )
(V)
rC =
= 1
,
dm
dm
+
dm
+
dm
( V )
( V1) ( V2 ) ( V3 )
unde :
(3.66)
( V1) rdm = M1r C1; ( V2 ) rdm = M2 r C2 ; ( V3 ) rdm = M3 r C3

iar:
= M1 ; dm = M2 ; dm = M3
( Vdm
( V2 )
( V3 )
1)
(3.66)
Fig. 3.23
Cu relaiile (3.66) i (3.66), formula (3.65) devine:

rC =
M1 r C1 + M2 r C2 + M3 r C3
M1 + M2 + M3
(3.67)
n situaia cnd corpul material (C) se descompune n n pri componente, pentru

care se cunosc poziiile centrelor de greutate i masele, centrul de greutate al ntregului
corp are vectorul de poziie:
n
M r C + M2 r C2 + M3 r C3 + K + Mn r Cn
rC = 1 1
=
M1 + M2 + M3 + K + Mn
Mi r Ci
i=1
Mi
(3.68)
i=1
iar coordonatele centrului de greutate sunt:
Partea I: Mecanica
n
xC =
Mi xCi
i =1
Mi
; yC =
Mi yCi
i=1
Mi
i =1
47
Mi zCi
i=1
; zC =
Mi
i=1
(3.68)
i=1
n cazul corpurilor omogene, pentru care Mi=vVi, formulele (3.68) devin:

n
xC =
Mi xCi
i =1
Mi
; yC =
Mi yCi
i=1
Mi
i =1
; zC =
Mi zCi
i=1
Mi
i=1
(3.69)
i=1
unde Vi sunt volumele prilor componente.

n cazul plcilor omogene, pentru care Mi=AAi,
n
xC =
Vi xCi
i=1
Vi
; yC =
Vi yCi
i=1
Vi
i=1
; zC =
Vi zCi
i=1
Vi
i=1
(3.70)
i=1
unde Ai sunt suprafeele prilor componente.

n cazul barelor omogene, pentru care Mi = l l i ,
n
xC =
l i xCi
i=1
li
; yC =
i=1
l i yCi
i=1
li
i=1
; zC =
l i zCi
i=1
li
(3.71)
i=1
unde l i sunt lungimile prilor componente.

3.2.6 Teoremele Pappus-Guldin
3.2.6.1 Teorema I
Aria suprafeei generat prin rotirea complet a unui arc de curb n jurul unei
axe din planul su, dar care nu o intersecteaz, este egal cu lungimea arcului de
curb nmulit cu lungimea cerului descris de centrul de greutate al curbei.
Pentru demonstrarea teoremei se consider curba plan AB de lungime l i o ax
() coplanar cu curba, dar care nu o intersecteaz (fig. 3. 24).
48
Fig.3.24
Curba AB se consider compus din n elemente l i = MN avnd centrele de

greutate yi. Centrul de greutate al curbei AB are vectorul de poziie:
n
yC =
l i yi
i =1
n
(3.72)
li
i =1
i =1
i =1
l i yi = y C l i = y C l
adic:
(3.73)
nmulind cu 2 relaia (3.73), se obine:
2yil i = 2yCl
(3.74)
n care:
2y i - reprezint lungimea cercului de raz yi;
2y il i - este aria elementar obinut prin rotirea elementului MN n jurul axei ();
2 y i l i
- este aria total , A, obinut prin rotirea curbei AB n jurul axei ().
Rezult c aria cutat este:

A = 2y C l
(3.75)
3.2.5.2 Teorema II
Volumul generat prin rotirea complet a unei suprafee plane n jurul unei axe
din planul su, dar pe care nu o intersecteaz, este egal cu aria suprafeei respective
nmulit cu lungimea cerului descris de centrul de greutate al suprafeei.
Pentru demonstrarea acestei teoreme, se consider suprafa plan (S) i o ax ()
coplanar cu suprafaa, dar care nu o intersecteaz (fig3. 25).
Partea I: Mecanica
49
Fig.3.25
Suprafaa plan se consider compus din n suprafee elementare de arie Si i

centre de greutate yi. Centrul de greutate al ntregii suprafee (S) are vectorul de poziie:
n
yC =
Si y i
i=1
n
(3.76)
Si
i=1
i=1
i=1
Si y i = y C Si = y C S
de unde:
nmulind relaia (3.77) cu 2 , se obine:

2 y i S i = 2 y C S
n care:
Si = ( y 2 y1)dx i y i =
(3.77)
(3.78)
y 2 + y1
2
(3.79)
nlocuind n (3.78) rezult:

n
i =1
i =1
2y C = y 22dx y12dx
(3.80)
Termenii din relaia (3.80) au urmtoarele semnificaii:

y 22
- reprezint aria generat cu raza y2;
y 22dx
jurul axei ();
- este volumul elementar generat prin rotirea suprafeei (M1MNN1) n
y 22dx = V2 -
este volumul generat prin rotirea suprafeei (A1AMNBB1) n jurul
i =1
axei ();
Efectund un raionament analog i pentru cea de-a doua sum din relaia (3.80),
se obine:
n
y12dx = V1 -
adic volumul generat prin rotirea suprafeei (A1APQBB1) n jurul
i=1
50
axei (), iar volumul V generat de rotirea suprafeei (S) n jurul axei () este : V=V2-V1.
nlocuind n relaia (3.80) rezult:
n
i =1
i =1
2y C S = y 22dx y12dx = V2 V1
(3.80)
respectiv volumul V cutat:

V = 2y C S
(3.81)
3.3 Echilibrul corpului rigid

3.3.1 Generaliti. Grade de libertate
Corpurile rigide reprezint idealizri ale corpurilor reale, care ndeplinesc condiia
de invariabilitate a distanei dintre punctele lor, oricare ar fi mrimea i natura forelor ce le
acioneaz.
Rigidul liber este un corp care poate ocupa orice poziie n spaiu, aceast poziie
depinznd doar de forele care acioneaz asupra sa.
Rigidul supus la legturi, este un corp cruia i se impun anumite restricii
geometrice referitoare la parametrii si de poziie.
Analog cu gradele de libertate ale punctului material, gradele de libertate ale
corpurilor rigide reprezint numrul parametrilor scalar independeni prin care se
stabilete, la un moment dat, poziia rigidului n spaiu.
Parametrii geometrici independeni care definesc complet poziia unui sistem
material se numesc parametri de poziie, coordonate generalizate sau coordonate
Lagrange. Numrul coordonatelor generalizate este egal cu numrul gradelor de libertate
ale sistemului.
Pentru determinarea poziiei unui corp rigid (C) n spaiu,(fig.3.26, a), este necesar
s se cunoasc coordonatele a trei puncte necoliniare ale sale A1(x1,y1,z1), A2(x2,y2,z2),
A3(x3,y3,z3). Cele nou coordonate nu sunt ns independente deoarece, corpul fiind
nedeformabil, distanele d1, d2, d3 dintre puncte, determinate cu relaiile (3.82), rmn
constante.
a.
b.
Fig. 3.26
A1A 2 = ( x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + ( z 2 z1 )2 = d1
A 2 A 3 = ( x 3 x 2 )2 + ( y 3 y 2 )2 + ( z 3 z 2 )2 = d2
(3.82)
A 3 A1 = ( x1 x 3 )2 + ( y1 y 3 )2 + ( z1 z3 )2 = d3
Partea I: Mecanica
51
Pentru c ntre cei nou parametri scalari x1, x2 ,x3, ,y1 ,y2 , y3 , z1 ,z2 , z3 se pot
scrie cele trei relaii notate (3.82), rezult c doar ase dintre parametri sunt independeni.
n concluzie, un rigid liber n spaiu are 6 grade de libertate (de exemplu, n
sistemul de refrin cartezian, posibilitatea efecturii translaiilor n lungul axelor Ox, Oy,
Oz simultan cu rotaiile n jurul acelorai axe, reprezentate n fig. 3.26, b).
n plan, pentru definirea poziiei rigidului, este necesar s se cunoasc poziia a
dou puncte ale sale, A1 (x1,y1) i A2 (x2,y2), fig. 3.27, a.
Fig.3.27
innd seama c distana A1A2 rmne constant, ntre cei patru parametri scalari
x1, x2 ,y1 ,y2 , se pot scrie trei relaii independente, rezultnd concluzia c rigidul liber n
plan are trei grade de libertate (de exemplu, n sistemul de referin cartezian,
posibilitatea efecturii translaiilor n lungul axelor Ox, Oy simultan cu rotaia n jurul unei
axe perpendiculare pe planul xOy, reprezentate n fig. 3.27, b).
3.3.2 Echilibrul rigidului liber
Un corp rigid liber este n echilibru atunci cnd el se afl n stare de repaos sau n
micare de translaie rectilinie i uniform. Dac, n aceast situaie de echilibru, asupra
corpului acioneaz un sistem de fore, starea sa mecanic rmne nemodificat doar
dac sistemul de fore este n echilibru adic, efectund reducerea sistemului ntr-un punct
arbitrar O, se obine torsorul nul: R = 0 ; MO = 0
Pentru ca un corp rigid s rmn n echilibru, condiia necesari suficient este
deci, ca sistemul de fore care l acioneaz, s ndeplineasc n orice punct condiia:
R = 0 ; MO = 0
(3.83)
Cele dou ecuaii vectoriale (3.83) conduc la 6 ecuaii scalare pentru rigidul n
spaiu:
Fix = 0
Fiy = 0
Fiz = 0
Mix = 0
Miy = 0
Miz = 0
(3.84)
respectiv la 3 ecuaii scalare n plan:
52
Fix = 0
Fiy = 0
Miz = 0
(3.85)
Problemele echilibrului rigidului liber sunt:

a) Se dau forele care acioneaz asupra rigidului i se cere determinarea poziiei
de echilibru a corpului. Problema este, n general, static determinat deoarece n spaiu
cele 6 necunoscute se pot determina din cele 6 ecuaii de echilibru;
b) Cunoscndu-se poziia de echilibru, se cere determinarea sistemului de fore
care l menine n aceast stare. Problema este static determinat numai dac numrul
necnoscutelor este egal cu cel al ecuaiilor.
c) Cunoscndu-se o parte din parametrii poziiei de echilibru i parial sistemul de
fore, se cere s se determine ceilali parametri ai poziiei de echilibru i definirea complet
a sistemului de fore.
3.3.3 Echilibrul rigidului supus la legturi
n majoritatea situaiilor, corpurile materiale nu sunt izolate ci sunt n interaciune cu

alte corpuri. Rigidul supus la legturi este corpul cruia i se impune o restricie geometric,
de exemplu, obligaia ca un punct al rigidului s rmn pe o suprafa, pe o curb sau
ntr-un punct fix.
Pentru studiul echilibrului unui corp supus la legturi se aplic axioma legturilor, pe
baza creia legtura este ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice - fore i
momente - corespunztoare, care exprim efectul mecanic al legturii ndeprtate. Astfel,
n urma aplicrii axiomei legturilor problema echilibrului unui corp supus la legturi se
reduce la studiul echilibrului rigidului liber, acionat de:
fore i momente exterioare, direct aplicate;
fore i momente de legtur.
Cele dou categorii de fore menionate se pot reduce ntr-un punct O,(fig.3.28), n
care se obin:
(3.86)
- torsorul forelor exterioare, O (Fid ) = O (R, M) , respectiv
- torsorul forelor de legtur, O (Fil ) = O (R l ,Ml ) ,
(3.86)
Fig. 3.28
innd seama de proprietile torsorului, este necesar ca pentru echilibrul corpului

s avem:
Partea I: Mecanica
O (Fid + Fil ) = 0
53
(3.87)
adic:
R d + R l = 0
(3.88)
Md + Ml = 0
Relaiile (3.88) reprezint ecuaiile vectoriale de echilibru ale unui corp rigid cu
legturi, echivalente n cazul general cu 6 ecuaii scalare de echilibru, din care se pot
determina ase necunoscute (att poziia de echilibru a corpului, ct i reaciunile din
legturi).
3.3.3.1 Legturile mecanice ale rigidului. Clasificarea legturilor
Forma de interaciune care impune anumite restricii parametrilor de poziie ai

rigidului se numete legtur mecanic. Orice legtur la care este supus un corp rigid,
micoreaz numrul gradelor sale de libertate.
Restriciile introduse de legturile mecanice se exprim prin relaii matematice
generale numite condiii de legtur respectiv, n cazuri particulare, ecuaii de legtur.
Din punct de vedere al comportrii cinematice, legturile mecanice se clasific

n:
- legturi geometrice, care introduc restricii numai pentru parametrii de poziie;
- legturi cinematice, care introduc restricii att pentru parametrii de poziie ct
i pentru derivatele acestora n raport cu timpul.
n funcie de natura ecuaiilor de legtur care le caracterizeaz, legturile sunt:

olonome, dac ecuaiile de legtur sunt integrabile;
neolonome, cnd ecuaiile de legtur sunt neintegrabile.
n funcie de structura ecuaiilor de legtur care le caracterizeaz, legturile

sunt:
- legturi staionare (sau scleronome) atunci cnd ecuaiile de legtur nu
conin n mod explicit timpul t;
- legturi nestaionare (sau reonome) dac ecuaiile de legtur conin explicit
timpul t .
Din punctul de vedere al modului de realizare tehnic, legturile mecanice se

clasific n:
legturi pasive, realizate cu elemente rigide;
legturi active, realizate prin intermediul unor elemente elastice.
Din punct de vedere al existenei forelor rezistente, legturile pot fi:

- legturi ideale, n care nu apar fore de rezisten la deplasarea sau tendina de
deplasare a corpurilor;
- legturi reale, n care apar fore de rezisten la deplasarea sau tendina de
deplasare a unui corp fa de alt corp ce face parte din legtur.
3.3.3.2 Echilibrul rigidului cu legturi ideale
Dintre legturile ideale, realizate prin intermediul unor elemente care pot fi
ncadrate n clasa corpurilor rigide, cele mai frecvente tipuri ntlnite n mecanic sunt
urmtorele:
a) simpla rezemare (sau reazemul simplu);
b) articulaia (sau reazemul articulat);
54
c) ncastrarea;
d) legtura prin fire (sau prinderea prin fir).
Pentru fiecare dintre aceste legturi, n continuare se vor urmri:
aspectul geometric, referitor la numrul gradelor de libertate care rmn
rigidului dup aplicarea legturii;
aspectul mecanic, legat de elementele mecanice - fore i momente - cu care
se nlocuiesc legturile, studiul efectundu-se innd seama c o for produce o micare
de translaie iar un cuplu, o micare de rotaie n jurul unei axe coliniare cu momentul su.
a. Reazemul simplu
Reazemul simplu este legtura care constrnge un corp rigid (C1), s rmn cu un
punct O al su pe suprafaa unui alt corp, (C2), ca n fig. 3.29, a.
Aspectul geometric
Obligaia ca punctul O s rmn pe suprafaa corpului (C2) introduce o restricie
geometric, respectiv aceea ca punctul s se gseasc pe o suprafaa de o anumit
ecuaie, de exemplu, f(x,y,z)=0. Rezult c reazemul simplu reduce un singur grad de
libertate i, n consecin, n spaiu, rigidul rmne cu 5 grade de libertate (de exemplu,
cele reprezentate n fig. 3.29, b).
a.
b.
Fig. 3.29
Aspectul mecanic
Pentru studiul forelor din punctul teoretic de contact, O, elementele torsorului de
reducere se descompun dup cum urmeaz:
Rezultanta R d a forelor direct aplicate, se descompune n:
- R dn , dup normala comun (n) din punctul O;
- R dt , dup dreapta (t1), rezultat din intersecia planului (P), tangent comun n
punctul O, cu planul definit de Rd i normala (n).
Momentul Md al forelor direct aplicate, se descompune n:
- Mdn , dup normala comun (n) din punctul O;
- Mdt , dup dreapta (t2), rezultat din intersecia planului (P), tangent comun n
Partea I: Mecanica
55
punctul O, cu planul definit de Md i normala (n).

Fora R dt i momentele Mdn i Mdt caut s deplaseze corpul (C1), iar n lipsa
frecrii nu este posibil oprirea micrii. De aceea, pentru a menine starea de echilibru a
corpului (C1), este necesar ca:
R dt = 0 ; Mdn = Mdt = 0
(3.89)
Fora R dn este diferit de zero datorit rigiditii corpurilor (C1), (C2) n contact. n
conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, n reazemul simplu se va dezvolta o for de
legtur (reaciune) N orientat dup normala (n) n sens opus gradului de liberatate
blocat, deci egal i opus forei Rdn .
n concluzie, din aspectele studiate, rezult c:
reazemul simplu blocheaz un singur grad de libertate al rigidului (C1) acionat de
forele direct aplicate, i anume translaia dup direcia normalei (n) la planul tangent (P),
comun celor dou suprafee n contact, (fig. 3.29, b).
reazemul simplu introduce o singur necunoscut, nlocuindu-se cu o reaciune
N , (fig.3.30), dirijat dup normala comun n punctul de contact.
Modul de simbolizare al reazemului simplu este exemplificat n fig. 3.30, a-d.
a)
b)
c)
d)
Fig.3.30
b. Articulaia
Articulaia este legtura prin care un punct O al unui corp rigid (C1) este obligat s
rmn ntr-un punct fix pe suprafaa unui alt corp, (C2), ca n fig. 3.31, a. n prezena
legturii articulate sunt mpiedicate deplasrile corpurilor, fiind permise doar rotiri (fig. 3.31,
b)
Fig. 3.31
Dup modalitatea de realizare practic, articulaia poate fi cilindric (plan) sau
sferic (spaial):
56
- articulaia cilindric (plan) reprezentat n fig. 3.32, a, se aplic unui corp

solicitat de un sistem de fore plane, atunci cnd acesta trebuie s aib numai un grad de
libertate, de exemplu rotaia n jurul axei perpendiculare pe planul xOy (fig. 3.32, b).
a)
b)
Fig. 3.32
- articulaia sferic (spaial) reprezentat n fig. 3.33, a, se aplic atunci cnd

corpului, solicitat de un sistem de fore n spaiu, trebuie s i se blocheze trei grade de
libertate (respectiv translaiile), lsnd posibile doar rotaiile n raport cu trei axe
rectangulare (fig. 3.33, b).
a)
b)
Fig. 3.33
Aspectul geometric
n cazul articulaiei plane, prin impunerea condiiei ca punctul O al corpului (C1) s
rmn ntr-un punct fix de coordonate (xo,yo), se introduc dou restricii geometrice care
reduc numrul gradelor de libertate de la 3, la 1, fiind permis 1 rotaie (fig. 3.32, a).
Partea I: Mecanica
57
n cazul articulaiei sferice, impunnd condiia ca punctul O al corpului (C1) s

coincid cu punctul fix de coordonate (xo,yo,zo) pe suprafaa corpului (C2), se introduc trei
restricii geometrice care reduc cele 6 grade de libertate ale rigidului. n consecin, n
spaiu, rigidul rmne cu 3 grade de libertate i anume 3 rotaii, (fig. 3.33, a).
Aspectul mecanic
Pentru studiul forelor din punctul teoretic de contact O, se consider elementele
torsorului de reducere al forelor direct aplicate, alctuit din rezultanta R d i momentul Md
, (fig. 3.31).
Momentul Md caut s roteasc corpul (C1) n jurul suportului su, iar n lipsa
frecrii nu este posibil oprirea micrii. De aceea, pentru a menine starea de echilibru a
corpului (C1), este necesar ca:
Md = 0
(3.90)
Rezultanta R d caut s deplaseze corpul (C1) n lungul suportului su, micare
mpiedicat ns de prezena articulaiei care va reaciona cu o for egal i de sens
contrar R l , notat n fig. 3.31, pentru simplificare, cu R . Astfel, reazemul articulat poate fi
nlocuit cu o reaciune R ce are modulul, direcia i sensul necunoscute. n calcule se
lucreaz cu proieciile reaciunii R pe axele de coordonate, astfel c articulaia plan
introduce dou necunoscute, Rx, i Ry (fig. 3.32b), iar articulaia sferic trei necunoscute,
Rx, Ry i Rz (fig. 3.33, b).
reazemul articulat spaial blocheaz trei dintre gradele de liberatate ale rigidului
(C1) acionat de forele direct aplicate, iar reazemul articulat plan blocheaz dou grade
de libertate, n ambele cazuri fiind blocate translaiile dup direciile axelor de coordonate.
reazemul articulat se poate nlocui cu o reaciune R , care introduce dou
necunoscute n plan, (fig.3. 34, a), i trei necunoscute n spaiu, (fig. 3.34, b)
Fig. 3.34
Modul de simbolizare al reazemului articulat plan este exemplificat n fig. 3.35 a-c.
Fig.3.35
58
c. ncastrarea
ncastrarea este legtura prin care un corp rigid (C1) este fixat ntr-un alt corp (C2),
(fig. 3.36, a), n aa fel nct nu este permis nici o deplasare sau rotire (fig. 3.36, b, c).
Fig. 3.36
Aspectul geometric
Din definiia ncastrrii se observ c n cazul acestei legturi sunt suprimate toate
cele 3 grade de libertate ale unui rigid n plan (fig. 3.36, b), respectiv cele 6 grade de
libertate ale unui rigid n spaiu (fig. 3.36, c).
Aspectul mecanic
Pentru studiul forelor din punctul teoretic de contact O, se consider elementele
torsorului de reducere al forelor direct aplicate, alctuit din rezultanta Rd i momentul Md .
Rezultanta R d caut s deplaseze corpul (C1) n lungul suportului su, micare
mpiedicat ns de prezena ncastrrii, n care se va dezvolta cu o for egal i de sens
contrar R l , notat n fig. 3.36, a, pentru simplificare, cu R .
Momentul Md caut s roteasc corpul (C1) n jurul suportului su, aceast micare
nefiind ns posibil datorit prezenei ncastrrii, n care va lua natere o for de legtur
egal n modul i de sens contrar, notat n fig. 3.36, a, cu M .
Astfel, reazemul ncastrat poate fi nlocuit cu o reaciune R i un moment M , ce au
modulul, direcia i sensul necunoscute. n calcule se lucreaz cu proieciile reaciunii R ,
respectiv cu proieciile momentului M pe axele de coordonate.
ncastrarea blocheaz toate gradele de libertate ale rigidului (C1) acionat de
forele direct aplicate, nefiind posibile nici translaii i nici rotaii.
ncastrarea se poate nlocui cu o reaciune R i un moment M care introduc
ase necunoscute, Rx, Ry, Rz i Mx, My, Mz n spaiu (fig. 3.37, a) i trei necunoscute,
Rx, Ry i Mz, n plan (fig. 3.37, b).
Partea I: Mecanica
a)
59
b)
Fig. 3.37
Modul de simbolizare al reazemului ncastrat este exemplificat n fig. 3.38.
Fig. 3.38
d. Prinderea cu fire (legtura prin fir)
Prinderea prin fir este legtura prin care un corp rigid (C) este constrns s se
menin cu un punct al su n contact permanent cu o suprafa sferic. Dac firul este
flexibil, inextensibil i lungimea lui este constant, aceast legtura este echivalent cu o
rezemare unilateral pe o sfer a crei raz este egal cu lungimea firului, fig. 3.39, a.
Fig. 3.39
60
Aspectul geometric
Constrngerea ca punctul O al rigidului s rmn pe suprafaa sferic, introduce o
restricie geometric. Rezult c legtura prin fir reduce un singur grad de libertate i, n
consecin, rigidul (C) rmne cu 5 grade de libertate, (fig. 3.39, b).
Aspectul mecanic
Deoarece punctul M al rigidului (C) are posibilitatea s se mite pe o sfer,
prinderea cu fir este o legtur unilateral considerat drept caz particular al reazemului
simplu. n aceast situaie fora de legtur, notat T i numit efort n fir (sau tensiune
mecanic n fir), este dirijat dup normala la suprafaa de rezemare, respectiv dup raza
sferei, adic este orientat de-a lungul firului i avnd sensul spre interiorul sferei (fig.
3.39, a).
Din aspectele studiate rezult c prinderea cu fir introduce o singur necunoscut,
i anume fora de legtur T . Legtura prin fir se elimin tind firul i nlocuindu-l cu
tensiunea T , al crei punct de aplicaie coincide cu punctul O de prindere a firului, direcia
este cea a firului, sensul este spre punctul de prindere iar modulul este necunoscut.
n tabelul 3.2 sunt prezentate sintetic legturile rigidului, simbolurile utilizate i
elementele mecanice cu care se nlocuiesc.
Denumirea legturii
Simbolul legturii i elementele

mecanice cu care se nlocuiete
Tabelul 3.2.
Numrul necunoscutelor
introduse de legtur
1. Reazemul simplu
2. Prinderea cu fir
- Plan
- Spaial
- Plan
- Spaial
3. Articulaia
4. ncastrarea
Observaie:
Reaciunile se determin n urma rezolvrii ecuaiilor de echilibru static. Dac o
reaciune, introdus iniial ntr-un sens arbitrar, rezult din calcul negativ, nseamn c n
realitate din punct de vedere mecanic, ea este orientat n sens opus celui considerat.
Partea I: Mecanica
61
3.3.3.3 Echilibrul rigidului supus la legturi cu frecare
Dei n mecanica clasic corpurile sunt considerate nedeformabile, n realitate

suprafeele lor prezint asperiti, care sub aciunea forelor se ntreptrund i se
deformeaz. Ca urmare, contactul dintre corpuri nu este punctiform ci se realizeaz pe o
suprafa pe care forele de legtur pi au o anumit distribuie (fig. 3.40, a).
a)
b)
Fig .3.40
Considernd c asupra corpului (C1) din fig.3.40, a acioneaz un sistem de fore

exterioare Fi (i = 1, 2,..., n), torsorul lor de reducere n punctul teoretic de contact O este
od alctuit din rezultanta R d i momentul Mod . Torsorul n O al forelor de legtur pi
aplicate n punctele Ai, ale cror componente pin i t i s-au reprezentat n fig. 3.40, b, este
ol , alctuit din rezultanta R l i momentul MOl :
R l = pi
ol
Mol = OA i pi
(3.91)
ntre corpurile (C1) i (C2) legtura fiind neideal (real), modulul componentelor
torsorului ol crete odat cu creterea apsrii reciproce a celor dou corpuri.
Fenomenul se produce deoarece asperitile lor din zona de contact se ntreptrund, iar la
tendina de micare a corpului (C1) n raport cu corpul (C2), se ntmpin anumite fore de
rezisten.
Ecuaiilor de echilibru ale rigidului:
R d + R l = 0
Mod + Mol = 0
(3.92)
le corespunde imaginea geometric din fig.3.41, n care:

- (P) reprezint planul tangent celor dou corpuri n punctul teoretic de contact, O;
- (n) este normala comun;
- (t1), direcia coninut n planul tangent (P), obinut prin intersecia acestuia cu
planul determinat de normala (n ) i suportul rezultantei R d ;
62
- (t2) direcia coninut n planul tangent (P), obinut prin intersecia acestuia cu
planul determinat de normala (n) i suportul momentului Mod ;
Fig. 3.41
Componentele torsorului od i ol s-au obinut dup cum urmeaz:
- R dn i R dt din descompunerea rezultantei R d dup normala (n) i direcia (t1);
- Modn i Modt , din descompunerea momentului Mod dup direciile (n) i (t2);
Componenta R dn caut s deplaseze corpul (C1) dup direcia normalei (n); n
prezena legturii, acestei tendine i se opune o for egali sens contrar, notat N i
numit reaciune normal.
Componenta R dt caut s produc alunecarea corpului (C1) peste corpul (C2) n
planul tangent, iar acestei micri i se opune o for egal n modul i de sens contrar,
notat Ff i numit for de frecare.
Componenta Modn are efectul unui cuplu sub aciunea cruia corpul (C1) prezint
tendina de a executa o micare de pivotare, rotindu-se peste corpul (C2) n jurul normalei
(n). Acestei micri i se opune un moment notat Mp i numit moment de frecare de
pivotare.
Componenta Modt caut s rostogoleasc corpul (C1) peste corpul (C2) prin rotire
n jurul axei (t2) din planul tangent ; acestei micri i se opune momentul notat Mr i numit
moment de frecare de rostogolire.
n situaia analizat, pentru echilibru este necesar s fie ndeplinite condiiile:
R dn + N = 0
R dt + Ff = 0
Mon + Mp = 0
Mo t + Mr = 0
(3.93)
Partea I: Mecanica
63
Pe baza condiiilor (3.93), formulate pentru cazul general al echilibrului rigidului

supus la legturi cu frecare, vor fi studiate n continuare, urmtoarele cazuri particulare:
a. Frecarea de alunecare;
b. Frecarea de rostogolire;
c. Frecarea de pivotare;
a. Frecarea de alunecare
Se consider corpurile simplu rezemate (C1) i (C2), fig.3.42. Asupra corpului (C1)
acioneaz un sistem de fore care se reduce n punctul O la rezultanta R = Rn + R t
Fig. 3.42
Datorit aciunii componentei Rn , corpul (C2) va reaciona cu o for egal i de

sens contrar, notat N , astfel c sub aciunea forelor Rn i N corpul (C1) este n echilibru,
adic:
Rn + N = 0
(3.94)
Componenta R t caut s imprime corpului (C1) o micare de alunecare n planul

tangent, micare ce va deveni efectiv numai atunci cnd fora R t va depi o anumit
valoare. Aceast observaie a condus la concluzia c n planul tangent exist o for egal
i de sens contrar cu R t , numit for de frecare de alunecare i notat Ff .
Este de remarcat faptul c fora de frecare apare numai n situaia existenei
tendinei de alunecare i nu este o for preexistent. Fora de frecare maxim este:
Ff
max
= o N
(3.95)
unde o este coeficientul de frecare de contact, i se atinge n momentul cnd

echilibrul de alunecare este la limit; n acest caz i rezultanta forelor de legtur atinge
valoarea sa maxim.
n consecin, pentru meninerea echilibrului corpului este necesar ca fora de
frecare s ndeplineasc condiia:
64

0 F Ff
(3.96)
max
Cnd corpul a depit starea de echilibru i trece n starea de micare, s-a

constatat c fora de frecare scade, fiind totodat funcie de viteza de deplasare a
corpului. Din punct de vedere practic ns, se accept c fora de frecare este constant
tot timpul micrii iar n calcule, se consider egal cu valoarea ei maxim.
b. Frecarea de rostogolire
Se consider echilibrul unui corp, n cazul particular cnd torsorul forelor exterioare
n punctul teoretic de contact este alctuit din rezultanta R = Rn + R t i momentul
Mo = Mot . Torsorul forelor de legtur ce apar n zona de contact are rezultanta
R l = N + F f i momentul Ml = Mr , (vezi fig.3.41). Momentul forelor direct aplicate
Mo = Mot , notat pentru simplificare cu Mt , caut s produc rostogolirea corpului dar
acestei tendine i se opune momentul de frecare de rostogolire Mr .

Pentru echilibru este necesar ca:
i:
R + Rl = 0
(3.97)
Mt Mr
(3.98)
n practic, asemenea situaii se ntlnesc n cazul roilor de autovehicule i al

bilelor i rolelor de rulmeni.
De exemplu, pentru analiza fenomenului frecrii de rostogolire n cazul roilor de
autovehicule, se consider o roat deformabil sub aciunea forelor P i F , sprijinit pe o
cale de rulare de asemenea deformabil, fig. 3.43, a. Zona de contact dintre roat i calea
de rulare este asimetric fa de planul median al roii, fiind mai mare spre partea n care
roata are tendina s se deplaseze. Fenomenul este mai accentuat n cazul roilor
echipate cu pneuri i din cauza fenomenului de histerezis elastic, specific cauciucului
(energia disipat prin comprimarea prii anterioare este mai mare dect energia
recuperat prin ntinderea prii posterioare a zonei deformate).
a)
b)
c)
Fig. 3.43
Aciunea forelor active P i F se manifest pe suprafaa de contact ntre roat i

calea de rulare prin dezvoltarea unor presiuni pi , fig. 3.43, a. Aceste presiuni, variabile,
Partea I: Mecanica
65
sunt reprezentate n fig. 3.43, b la nivelul liniei mediane AB a suprafeei de rezemare

descompuse n componentele lor, respectiv prin presiunile normale pn i presiunile
tangeniale p t .
Forele active P i F au fost reduse la nivelul punctului O, situat n planul median al
roii, la rezultanta R i momentul Mo , reprezentate n fig. 3.43, c. Pentru o poziie
oarecare de echilibru, funcie de legile lor de repartiie, forele pn i p t se pot nlocui cu
rezultantele N i Ff , obinndu-se situaia din fig. 3.44, a.
a)
b)
c)
Fig. 3.44
Cazul echilibrului la limit este prezentat n fig. 3.44, b unde mrimea f (notat i s)
numit coeficient de frecare de rostogolire, reprezint maximul distanei a din fig. 3.44,
a, cu care reaciunea normal N este deplasat fa de punctul teoretic de contact O.
Coeficientul de frecare de rostogolire are dimensiunile unei lungimi i valoarea sa depinde
de raza roii de rulare i de natura materialelor n contact. De exemplu, la roata de oel pe
ine de cale ferat f 0,5 1 mm, iar la bila de rulment pe inelul rulmentului (din oel
clit) f 0,005 0,010 mm.
Dac reducerea forelor se efectueaz fa de punctul teoretic de contact O se
obine situaia din fig. 3.44, c, unde se observ c apar ca reaciuni att forele N , Ff ct
i momentul de frecare de rostogolire Mr , avnd sensul opus tendinei de rostogolire i
modulul Mr f N .
c. Frecarea de pivotare
Se consider echilibrul unui corp n cazul particular cnd torsorul forelor exterioare
n punctul teoretic de contact este alctuit din rezultanta R = Rn i momentul Mo = Mn iar
torsorul forelor de legtur ce apar n zona de contact are rezultanta R l = N i momentul
Ml = Mp (fig.3.45).
Momentul forelor direct aplicate, Mo = Mn , caut s roteasc corpul n jurul
normalei (n), dar acestei tendine i se opune momentul de frecare de pivotare Mp , generat
de existena n punctele Ai ale suprafeei de contact a reaciunilor normale pi n i a forelor
tangeniale t i = pin ,(vezi fig. 3.40, b).
66
Fig. 3.45
Pentru echilibru este necesar ca:

R + Rl = 0
(3.97)
n practic, asemenea situaii se ntlnesc n cazul lagrelor verticale ale mainilor,

numite i pivoi axiali.
Pentru exemplificare, analiza fenomenului frecrii de pivotare se va efectua n cazul
unui pivot axial, avnd fusul de raz r ncrcat cu fora axial activ G i momentul activ
Mo , (fig. 3.46, a).
Fig. 3.46
Pe suprafaa de contact A dintre fus i lagr se consider un element de suprafa

dA = d d , (fig. 3.46, b), pe care forele active vor exercita:
o for elementar normal, dN :
67
Partea I: Mecanica
dN = p dA = p d d
(3.99)
o for elementar de frecare, dT :
dT = dN = p d d
(3.100)
Forele dN i dT formeaz o distribuie de fore elementare aplicate pe ntreaga

suprafa de contact, A, dintre fus i lagr.
Din ecuaia de momente fa de punctul O rezult momentul elementar:
dMo = dT
(3.101)
Momentul total, Mo pe suprafaa de contact A se obine cu relaia:

Mo =
dMo = dT
(A)
(3.102)
(A)
iar la limita echilibrului este egal cu momentul de frecare de pivotare Mp n lagrul axial,
respectiv cu mometul cuplului de frecare de pivotare:
Mo = Mp
(3.103)
68
Cap. 4: Statica sistemelor de corpuri rigide. Aplicaii la tehnice maini simple.
CAP. 4.
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI RIGIDE.

APLICAII TEHNICE ALE STATICII LA MAINILE SIMPLE.
4.1 Consideraii generale
n numeroase probleme de echilibru corpurile rigide interacioneaz mecanic,
formnd sisteme de corpuri rigide ntre care exist legturi exterioare i legturi interioare.
Studiul echilibrului sistemelor de corpuri se efectueaz innd seama c n legturile
exterioare apar reaciuni care, mpreun cu forele direct aplicate, constituie fore
exterioare pentru sistemul respectiv. n legturile interioare, datorit interaciunii dintre
corpurile sistemului, apar fore (cupluri de fore) de legtur interioare. Conform
principiului egalitii ntre aciune i reaciune forele de legtur interioare au module
egale i sensuri opuse, deci suma lor la nivelul ntregului sistem este nul.
4.2. Metode folosite la studiul echilibrului sistemelor de corpuri

Pentru studiul echilibrului sistemelor de corpuri se folosesc urmtoarele metode:
a. Metoda izolrii (separrii) corpurilor
Aceast metod se bazeaz pe constatarea c dac sub aciunea unui sistem de
fore, sistemul de copuri este n echilibru atunci fiecare corp din sistem se afl n echilibru.
Sistemul se separ n corpuri componente iar pentru fiecare corp se introduc forele
exterioare direct aplicate, reaciunile exterioare i forele de legtur interioare, sub
aciunea crora corpul respectiv trebuie s fie n echilibru. Pentru fiecare corp se scriu
apoi ecuaiile de echilibru static, din care se determin necunoscutele problemei:
parametrii geometrici care determin poziia de echilibru a sistemului, reaciunile
exterioare i cele interioare. Este de remarcat faptul c forele de legtur interioare au,
dou cte dou, module egale i sensuri opuse pentru corpurile care naintea separrii au
fost n interaciune.
Dac sistemul este compus din n corpuri, atunci se pot scrie 6n ecuaii de echilibru
n cazul forelor spaiale i 3n ecuaii n cazul forelor coplanare, din care se pot determina
6n, respectiv 3n necunoscute. n cazul cnd numrul necunoscutelor depete numrul
ecuaiilor, problema devine static nedeterminat.
Aplicarea metodei izolrii corpurilor are dezavantajul c sistemul obinut are multe
ecuaii i un numr mare de necunoscute.
b. Metoda solidificrii (rigidizrii) corpurilor
Aceast metod se bazeaz pe principiul solidificrii conform cruia, dac un
sistem alctuit din corpuri rigide se afl n echilibru sub aciunea unui sistem de fore direct
aplicate, el rmne n echilibru sub aciunea acestor fore i n cazul n care ar deveni rigid
(nedeformabil) pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
n metoda solidificrii ntregul sistem se consider ca un singur corp rigid n
echilibru sub aciunea forelor direct aplicare i a reaciunilor din legturile exterioare
(forele de legtur interioare nu se iau n considerare deoarece corpurile din sistem nu
Partea I: Mecanica
69
sunt izolate). n acest fel se pot scrie 6 ecuaii de echilibru n spaiu i 3 ecuaii de echilibru
n plan. Aceste ecuaii de echilibru nu sunt ns ntotdeauna suficiente pentru
determinarea forelor de legtur exterioare (reaciunilor) ori a poziiei de echilibru i, de
aceea metoda nu este aplicabil oricrui sistem de corpuri. De asemenea, se remarc
faptul c forele de legtur interioare nu se pot determina, deoarece ele nu intervin n
ecuaiile de echilibru.
c. Metoda mixt (echilibrul prilor)
Aceast metod se bazeaz pe teorema echilibrului prilor, conform creia dac
un sistem de corpuri se gsete n echilibru atunci i o parte oarecare din sistem,
considerat ca rigid, este de asemenea n echilibru sub aciunea forelor ce acioneaz
asupra ei.
n cazul unor sisteme care conin mai multe corpuri, metoda mixt, rezultat din
combinaia celor dou metode expuse anterior, presupune mai nti separarea unor
grupuri de corpuri asupra crora se aplic metoda izolrii, apoi asupra acestor grupuri de
aplic metoda solidificrii.
Metoda mixt se utilizeaz de obicei pentru determinarea mai comod a unor
necunoscute sau, n scopul verificrii valorilor acestora.
Observaii:
Se remarc faptul c ecuaiile de echilibru obinute prin metodele prezentate nu
sunt independente. Astfel, ecuaiile de echilibru rezultate prin aplicarea teoremei
solidificrii i echilibrului prilor, reprezint combinaii liniare ale ecuaiilor obinute prin
aplicarea metodei izolrii.
Numrul total de ecuaii independente pentru un sistem de n corpuri este de 6n n
cazul sistemelor spaiale i de 3n pentru sistemele plane. Dac n rezolvarea anumitor
probleme ecuaiile de echilibru nu sunt suficiente, acestora li se adaug relaii
suplimentare, independente, de natur geometric, relaii din care rezult mrimea forelor
i momentelor de frecare, etc. Dac i n aceast situaie numrul necunoscutelor
depete numrul ecuaiilor, sistemul se numete static nedeterminat.
4.3 Aplicaii tehnice ale staticii la mainile simple

Mainile simple (numite i mecanisme simple) reprezint corpuri sau sisteme de
corpuri rigide cu legturi, concepute n aa fel nct aplicarea unei fore motoare Fm s
permit nvingerea unei fore rezistente Fr , care se opune tendinei de micare imprimat
de fora motoare.
Pentru mainile simple se urmrete stabilirea dependenei Fm = f (Fr ) la limita
echilibrului deoarece aceste mecanisme sunt cu att mai eficiente, cu ct fora motoare
Fm are valori mai mici n raport cu fora rezistent Fr .
n acest capitol sunt prezentate maini simple cu un grad de libertate, considernd
c greutatea corpurilor componente i a firelor de legtur sunt neglijabile fa de mrimile
forelor motoare i rezistente.
4.3.1. Prghia
Prgia este un corp rigid de o anumit form, de obicei o bar, articulat n O i
acionat de fora motoare Fm n punctul A i de fora rezistent Fr n B (fig. 4.1). Raza
fusului este r i coeficientul de frecare .
70
Cap. 4: Statica sistemelor de corpuri rigide. Aplicaii la tehnice maini simple.
Fig. 4.1
Dac n articulaie nu se consider frecarea, din ecuaia de momente n raport cu
punctul O se obine relaia lui Arhimede:
Fm =
i alegnd convenabil raportul
b
Fr
a
(4.1)
b
< 1, se obine Fm < Fr (deplasrile pe arcul AA sunt ns
a
mai mari dect pe BB).

4.3.2. Scripetele exponenial
Este un sistem de scripei format dintr-un scripete fix i n scripei mobili, dispui ca
n fig. 4.2, unde este prezentat cazul n=3.
Fig. 4.2
Pentru stabilirea relaiei de legtur ntre forele Fr i Fm la limita echilibrului,

scripeii se izoleaz secionnd firele i se introduc eforturile Ti , respectiv Ti , unde (i = 1,
2, 3 ). Dup izolare, fiecrui scripete mobil i se aplic formula specific:
Partea I: Mecanica
71
T1 = 2 Fr
1
1 1
(4.2)
T2 = T1 = Fr
2
2 2
1
1 1 1
T3 = 2 T2 = 2 2 2 Fr
Pentru scripetele fix se aplic formula:

1
(4.3)
Fm = T3 = 3 Fr
2
Cum relaiile deduse sunt aferente cazului n=3, generalizarea relaiei (6.12) pentru
n scripei mobili, conduce la:
1
Fm = n Fr
(4.4)
2
4.3.3. Palanul
Palanul este alctuit din 2n scripei; dintre acetia n

sunt scripei fici iar ceilali n sunt mobili, avnd axele legate
ntre ele ca n fig. 4.3, unde s-a reprezentat cazul n=3.
Peste toi scripeii trece un singur fir continuu. Secionnd
firul ntre cele dou trenuri de scripei i izolnd scripeii
mobili, se scrie ecuaia de echilibru:
Fr = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6
(4.5)
Aplicnd fiecrui scripete relaia de echilibru, se

obine:
Fm = T1
T1 = T2
T2 = T3
T = T
5
4
T5 = T6
(4.6)
Din relaia 4.6, se poate scrie c:

Fm = T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = T6
Revenind acum la relaia 4.5, rezult:
Fr = 6 Fm
(4.7)
(4.8)
sau:
1
Fr
6
care, generalizat, are forma:
1
Fm =
Fr
2n
Fm =
(4.9)
(4.10)
Fig. 4.3
72
Cap. 5: Cinematica
CAP. 5
CINEMATICA.
CINEMATICA MICRII ABSOLUTE A PUNCTULUI MATERIAL.
5.1. Generaliti
Se consider un punct material P a crui poziie este definit n raport cu punctul fix
O, prin vectorul de poziie r = OP (fig. 5.1).
A cunoate micarea punctului P nseamn a cunoate poziia sa la orice moment
de timp t, adic a cunoate dependena de timp a vectorului r :
r = r (t )
(5.1)
Aceast ecuaie vectorial se numete lege de micare.

Observaie: n aceast relaie, ca i n cele ce vor urma, funcia f(t) a fost
desemnat prin aceeai liter ca i valoarea f pe care o ia funcia. Aceast notaie difer
de cea utilizat n nvmntul mediu, la matematic, unde o funcie de x se nota, de
obicei, prin f(x), iar valoarea sa prin y, precum n exemplul y=f(x).
Locul geometric ai poziiilor succesive ale punctului material n micare se numete
traiectorie.
Traiectoria unui punct material poate fi o curb, un arc de curb sau o succesiune
de arce de curb.
De exemplu, un punct material ce parcurge ntreaga circumferina a unui cerc,
pornind din dintr-un punct A al acesteia, dup care se oprete chiar n punctul A, are drept
traiectorie acel cerc (fig. 5.2 a). Dac punctul material se oprete nainte de a parcurge
ntregul cerc, ntr-un punct B, atunci traiectoria sa va fi numai un arc de cerc (fig. 5.2 b), n
fine, dac se studiaz oscilaiile unui pendul matematic ntre dou puncte extreme A i B,
traiectoria punctului material din captul pendulului va fi constituit dintr-o succesiune de
arce de cerc suprapuse (fig. 5.2 c).
P
(C)
Fig. 5.1
P
P
A
B
Fig. 5.2
Partea I: Mecanica
73
Micarea unui punct este caracterizat nu numai de traiectorie, dar i de intervalul

de timp n care aceasta este parcurs sau, mai exact, de intervalele de timp n care
punctul parcurge diferite.
Se consider c punctul material se deplaseaz pe un arc M1M2 al traiectoriei (fig.
5.4), definit de vectorul de poziie r1 = OM1 = r ( t1 ) , respectiv r2 = OM2 = r ( t 2 )
Viteza medie a punctului material pe acest interval este raportul dintre vectorul
ce unete capetele arcului i intervalul de timp t12 = t 2 t1 , n care este parcurs acest arc:
vM1M2 =
M1M2 r2 r1 r ( t 2 ) r ( t1 )
=
=
t12
t 2 t1
t 2 t1
(5.2)
Cu ct se mparte traiectoria n mai multe arce de curb mai mici, cu att micarea
va fi mai bine caracterizat din punct de vedere al desfurrii sale n timp. Cu alte
cuvinte, prin trecere la limit n formula (5.2). se poate defini viteza punctului material
(viteza instantanee) n punctul M1 al traiectoriei.
r ( t 2 ) r ( t1 ) dr
=
M2 M1
t 2 t1
dt M
vM1 = lim
(5.3)
Ca urmare, se numete viteza punctului material (viteza instantanee) derivata n

raport cu timpul a vectorului de poziie,
dr &
=r
dt
v=
(5.4)
unde s-a adoptat pentru derivata n raport cu timpul a lui r notaia r& (spre deosebire de
derivatele n raport eu alte variabile, ce vor fi notate cu prim, aa cum se cunoate din
nvmntul mediu).
v
(C)
P
a
Fig. 5.3
Observaii:
1. Dreapta secant M1M2 devine tangent, atunci cnd M2 tinde ctre M1. Prin
urmare viteza are direcia tangentei la traiectorie i sensul dat de sensul de parcurgere a
acesteia (fig. 5.3).
M1
r1 = r ( t1 )
M2 (C)
r2 = r ( t 2 )
Fig. 5.4
74
Cap. 5: Cinematica
2. n sistemul internaional de uniti (SI) viteza se msoar n metri pe secund

(m/s). Se tolereaz ns i alte uniti, precum kilometrul pe or (km/h) i kilometrul pe
secund (km/s).
Deosebit de important este n mecanic i variaia n timp a vitezei, caracterizat
de derivata n raport cu timpul a vectorului viteza care se numete, acceleraia punctului
material:
a=
dv & d2r &&

=v= 2 =r
dt
dt
(5.5)
Observaii:
1. Aa cum se va arta n paragraful 5.5, vectorul acceleraie este orientat

ntotdeauna ctre interiorul (concavitatea) traiectoriei (fig. 5.3).
2. n sistemul internaional de uniti (S.I.) acceleraia se msoar n metri pe
secund la ptrat (m/s2).
5.2. Cinematica punctului material n raport cu un sistem de referin

cartezian
Se alege un sistem de referin cartezian fix, cu originea n punctul O (fig. 1.5).
(S)
P(x,y,z)
y
(C)
Fig. 5.5
Proiectnd legea de micare (5.1) pe axele acestui sistem, se obin trei ecuaii
scalare numite ecuaiile de micare n coordonate carteziene ale punctului material
considerat, ce definesc variaia n timp a coordonatelor carteziene:
x = x( t ) , y = y( t ) , z = z( t )
(5.6)
Ecuaiile de micare n coordonate carteziene alctuiesc un sistem de trei ecuaii cu

patru necunoscute: coordonatele x. y i z ale punctului material i timpul t. Eliminnd
timpul ntre aceste ecuaii (de exemplu determinnd t n funcie de x, din prima ecuaie i
nlocuindu-l n urmtoarele dou), se obine un sistem de dou ecuaii cu trei necunoscute
(x, y i z):
f1( x, y, z ) = 0 , f2 ( x, y, z ) = 0
(5.7)
Se reamintete c o ecuaie:
f ( x, y, z ) = 0
(5.8)
75
Partea I: Mecanica
reprezint n spaiu, din punct de vedere geometric o suprafa, n particular, dac ecuaia
este liniar, adic dac ea are forma:
ax + by + cz + d = 0
(5.9)
aceast suprafa este un plan. Un sistem de dou ecuaii, precum (5.7). reprezint
intersecia a dou suprafee, adic o curba. n particular, dac cele dou suprafee sunt
plane, atunci curba care reprezint intersecia lor este o dreapt.
Curba definit de sistemul (5 .7) este traiectoria punctului material studiat.
Observaie: n plan, sistemul (5.6) se reduce la numai dou ecuaii de micare:
x = x( t ) , y = y( t )
(5.6')
iar traiectoria este descris de o singur ecuaie:

f ( x, y, z ) = 0
(5.7')
Exprimnd analitic vectorul de poziie n raport eu sistemul de referina cartezian,

r = x i + yj + zk
(5.10)
i introducnd aceast expresie n relaia (5.4), de definiie a vitezei, se obine:

v = r& = x& i + x&i + y& j + y&j + z& k + zk&
(5.11)
unde s-a utilizat regula de derivare a produsului unui vector cu un scalar.

Observnd c versorii i , j i k sunt fici, deci constani, prin urmare au derivate
nule,
&i = &j = k& = 0
(5.12)
rezult expresia analitic i componentele vitezei n raport cu sistemul de referin
cartezian:
v = x& i + y& j + z& k ;
v x = x& ; v y = y& ; v z = z&
(5.13)
n mod analog, introducnd prima formul (5.13) n relaia (5.5), de definiie a
acceleraiei, rezult expresia analitic i componentele acceleraiei n raport cu sistemul
de referin cartezian
a = &x&i + &y&j + &z&k ;
a x = &x& ; a y = &y& ; a z = &z&
(5.14)

polar
n cazul n care se studiaz micarea unui punct material P n plan, poziia acestuia
poate fi determinat nu numai prin coordonatele
carteziene x i y, dar i prin coordonatele polare r i
(fig. 5.6), unde:
P(r, )
- raza polar r reprezint distana OP de la punctul O,
r
numit pol la punctul material P;
- unghiul polar reprezint unghiul format de raza

polar OP cu axa de referin fix Ox, numit ax
polar.
O
Fig. 5.6
76
Cap. 5: Cinematica
ntre coordonatele carteziene i cele polare exist relaiile evidente:

x = r cos , y = r sin
y
r = x 2 + y 2 , tg =
x
(5.15)
(5.16)
Ecuaiile de micare n coordonate polare ale punctului material considerat

sunt ecuaiile ce definesc variaia n timp a coordonatelor polare:
r = r( t ) , = ( t )
(5.17)
Ecuaiile de micare n coordonate polare alctuiesc un sistem de dou ecuaii cu

trei necunoscute: coordonatele r i ale punctului material i timpul t. Eliminnd timpul
ntre aceste ecuaii (de exemplu determinnd t n funcie de din a doua ecuaie i
nlocuindu-l n prima), se obine ecuaia traiectoriei n coordonate polare:
f (r, ) = 0
(5.18)
Pentru a determina viteza i acceleraia, se utilizeaz sistemul de referina polar

(fig. 1.7), definit de versorii:
- , n lungul razei polare OP. orientat de la punctul O ctre punctul P;
- n , perpendicular pe , obinut prin rotirea acestuia n sensul unghiului .
y
Observaii:
1. Originea sistemului de referin polar poate

fi aleas n punctul P sau n polul O.
r
2. Sistemul de referin polar se deosebete
n mod esenial de cel cartezian prin faptul c
versorii lui sunt mobili, deci variabili. ntr-adevr,
indiferent unde a fost aleas originea sa, axele

x
O
sistemului de referina polar se rotesc atunci cnd
Fig. 5.7
punctul P se mic.
Exprimnd analitic vectorul de poziie n raport cu sistemul de referin polar,
P
r = r
(5.19)
i introducnd aceast expresie n relaia (5.4), de definiie a vitezei. se obine:

v = r& = r& + r &
(5.20)
unde s-a utilizat, regula de derivare a produsului unui vector cu un scalar.

Se observ c proieciile lui pe axele Ox i Oy sunt cos , respectiv sin , iar
proieciile lui n pe aceleai axe sunt sin , respectiv cos .
n consecin, versorii sistemului de referin polar pot fi. exprimai n funcie de
versorii sistemului de referin cartezian prin relaiile:
= (cos )i + (sin ) j , n = ( sin )i + (cos ) j
(5.21)
innd cont c i n depind de timpul t prin intermediul unghiului ,

= ( t ) = (( t )) n = n( t ) = n (( t ))
(5.22)
Partea I: Mecanica
77
rezult c derivatele acestora n raport cu timpul se calculeaz dup regula cunoscut de

la funciile compuse:
&
=
n& =
d d d
=
= () ( t ) = (sin )i + (cos ) j & = & n

dt d dt
d n d n d &
=
= n() ( t ) = (cos )i (sin ) j & = &

dt d dt
(5.23)
Observaie: n aceste relaii apar derivate n raport ca timpul, notate eu punct i

derivate n raport cu unghiul , notate cu "prim".
nlocuind prima relaie (5.23) n (5.20), rezult expresia analitic i componentele

vitezei n raport cu sistemul de referin polar:
v = r& + r& n ;
v = r& ;
v n = r&
(5.24)
n mod analog, introducnd prima formul (5.24) n relaia (5.5), de definiie a

acceleraiei, rezult:
a = &r& + r&& + (r&& + r&&)n + r& n&
(5.25)
nlocuind n aceast formul relaiile (5.23), rezult expresia analitic i

componentele acceleraiei in raport cu referin polar:
a = &r& r& 2 ;
a = (&r& r& 2 ) + (r&& + 2r&& )n ;
an = r&& + 2r&& (5.26)

cilindric
Sistemul de referin cilindric este o generalizare a celui polar, de la dou la trei
dimensiuni.
n cazul n care se studiaz micarea unui punct-material P n spaiu, poziia
acestuia poate fi determinat nu numai prin coordonatele carteziene x, y i z, dar i prin
coordonatele cilindrice r, i z (fig. 5.8), unde:
- r reprezint distana OP' de la polul O la proiecia P' a punctului material P pe
planul fix Oxy;
- reprezint unghiul format de OP' cu axa fix Ox;
- z reprezint distana de la punctul P la planul fix Oxy.
z
k
P
r1
k
O n

P'
Fig. 5.8
78
Cap. 5: Cinematica
Observaii:
1. Coordonata r = OP nu trebuie confundat cu modulul razei vectoare r1 = OP .

2. Coordonata cilindric z coincide cu cea cartezian z.
3. ntre coordonatele carteziene i cele cilindrice exist relaiile (5.15) i (5.16).
Ecuaiile de micare n coordonate cilindrice ale punctului material considerat sunt
ecuaiile ce definesc variaia n timp o coordonatelor cilindrice:
r = r( t ) ; = ( t ) ; z = z( t )
(5.27)
O ecuaie de micare n coordonate cilindrice alctuiesc un sistem de dou ecuaii

cu trei necunoscute: coordonatele r, i z ale punctului material i timpul t. Eliminnd
timpul ntre aceste ecuaii, se obin ecuaiile traiectoriei n coordonate cilindrice.
Pentru a determina viteza i acceleraia, se utilizeaz sistemul de referin cilindric
(fig. 5.8), definit de versorii:
- , paralel cu OP', orientat de ia punctul O ctre punctul P';
- n , paralel cu planul Oxy, perpendicular pe obinut prin rotirea acestuia n
sensul unghiului
- k , paralel cu axa Oz.
Observaii:
1. Analog cu cazul sistemului de referin polar, originea sistemului de referina

cilindric poate fi aleas n punctul P sau n polul O.
2. Analog cu versorii sistemului de referin polar, versorii i n ai sistemului de
referin cilindric sunt mobili, deci variabili.
3. Versorul k al sistemului de referin cilindric este egal cu versorul k al celui
cartezian, deci este constant.
4. Versorii sistemului de referin cilindric pot fi exprimai n funcie de versorii
sistemului de referin cartezian prin relaiile (5.21), iar derivatele lor n raport cu timpul
prin relaiile (5.23).
Exprimnd vectorul de poziie sub forma,
r1 = r + zk
(5.28)
i procednd ntr-un mod asemntor cu cel utilizat n cazul sistemului polar, rezult
expresia analitic i componentele vitezei n raport cu sistemul de referin cilindric:
v = r& + r& n + z& k ;
v = r& ;
v n = r& ;
v z = z&
(5.29)
Analog, rezult expresia analitic i componentele acceleraiei n raport cu

sistemul de referin cilindric:
a = (&r& r& 2 ) + (r&& + 2r&& )n + z& k ; a = &r& r& 2 ; an = r&& + 2r&& ; a z = &z&
(5.30)
79
Partea I: Mecanica
5.5. Cinematica punctului material n raport cu sistemul de referin

Frenet-Serret (natural sau intrinsec)
n cazul n care se cunoate traiectoria unui punct material P, poziia acestuia poate
fi determinat prin abscisa curbilinie s, care reprezint lungimea arcului O1P, msurat de
la punctul O1, ales ca origine a arcelor (fig. 5.9).
Ecuaia orar a punctului material considerat este ecuaia ce definete variaia
n timp a abscisei curbilinii:
s = s( t )
(5.31)
Pentru a determina viteza i acceleraia, se utilizeaz sistemul de referin

(triedrul) Frenet-Serret (natural sau intrinsec) (fig. 5.10), definit de versorii:
- , tangent la traiectorie, cu sensul ales n sensul abscisei curbilinii;
- , al normalei principale, cu sensul ctre interiorul (concavitatea) traiectoriei
- , al binormalei, cu sensul ales astfel nct triedrul ( ) s fie drept:
=
(5.32)
Normala
principal
Planul
osculator
Planul
normal
P
O1
s
O1
Binormala
Planul
rectificant
Fig. 5.9
Tangenta
Fig. 5.10
Observaie: Analog cu versorii i n ai sistemului de referin polar i ai celui

cilindric, versorii sistemului de referin Frenet-Serret sunt mobili.
n continuare se amintesc unele noiuni cunoscute din geometria diferenial
(ilustrate n fig. 1.10).
Se consider o curb (F) i un punct P al acesteia (fig. 5.11). Se aleg pe curb alte
dou puncte P', respectiv P", n vecintatea lui P, presupuse necoliniare cu acesta.
( )
P'
P"
Fig. 5.11
80
Cap. 5: Cinematica
Cele trei puncte, P, P' i P", definesc un plan. Cnd punctele P' i F" se mic
pe curba ( ) , ele definesc o familie de plane. Dac aceste puncte tind ctre P, familia
de plane tinde ctre un plan limit, numit plan osculator al curbei n punctul P.
Semnificaia geometric a planului osculator este urmtoarea:
- n cazul n care curba (F) este plan, planul osculator este chiar planul curbei;
- n cazul n cure curba (P) este strmba (spaial), adic nu este coninut de nici
un plan, dar este aproximat local (ntr-o vecintate a punctului P) printr-un arc de curb
plan, acesta se afl n planul osculator.
Cele trei puncte, P, i P", definesc nu numai un plan, dar i un cerc, n acest plan.
Cnd punctele P' i P" se mica pe curba ( ) , ele definesc o familie de cercuri. Dac
aceste puncte tind ctre P, familia de cercuri tinde ctre un cerc limit, numit cerc
osculator al curbei n punctul P.
Semnificaia geometric a cercului osculator este urmtoarea:
- n cazul n care curba ( ) este un cerc, cercul osculator este chiar curba
respectiv;
- n cazul n care curba ( ) nu este un cerc, dar este aproximat local (ntr-o
vecintate a punctului P) printr-un arc de cerc, acesta se afl pe cercul osculator.
Raza de curbur a curbei n punctul P este raza cercului osculator.
Planul normal la curb i punctul P este planul perpendicular pe tangent, dus
prin P.
Planul rectificant al curbei n punctul P este planul perpendicular pe planul
osculator i pe cel normal, dus prin P.
Normala principal a curbei n punctul P este dreapta perpendicular pe
tangent, dus prin P, n planul osculator sau, altfel spus, intersecia dintre planul
osculator i cel normal.
Binormala curbei n punctul P este dreapta perpendicular pe tangent i pe
normala principal, dus prin P sau, altfel spus, intersecia dintre planul normal i cel
rectificant.
Se cunoate din geometria diferenial c versorul tangent este definit prin relaia:
dr
ds
(5.33)
Se cunoate, de asemenea, prima formul a lui Frenet:

d 1
=
ds
(5.34)
innd seama c vectorul de poziie depinde de timpul t prin intermediul abscisei

curbilinii s, ca funcie compus, viteza punctului P este:
= r& =
dr dr ds
=
dt ds dt
(5.35)
nlocuind n aceast relaie formula (5.33), rezult expresia analitic i

componentele vitezei n raport cu sistemul de referin Frenet-Serret:
v = s& ;
v = v = s& ;
v = 0 ;
v = 0
(5.36)
Partea I: Mecanica
81
n mod analog, acceleraia punctului P este:

a = v& = &s& + s& &
(5.37)
unde derivata versorului se calculeaz considernd c i acesta depinde de timp prin

intermediul abscisei curbilinii, ca funcie compus:
d d ds
& =
=
dt ds dt
(5.38)
nlocuind aceast relaie, iar apoi prima formul a lui Frenet, (5.34), n (5.37),
rezult expresia analitic i componentele acceleraiei n raport cu. sistemul de
referin Frenet-Serret:
s& 2
s& 2 v 2
a = &s& +
; a = &s& = v& ; a = &s& = v& ; a =
; a = 0
(5.39)
=
Observaii:
1. Relaiile (5.36) arat c viteza unui punct material este tangent la traiectoria
acestuia.
2. Prima relaie (5.39) arat c acceleraia unui punct material se afl n .planul
osculator al traiectoriei n punctul respectiv.
3. Penultima relaie (5.39) arat c acceleraia unui punct material este orientat
ctre interiorul (concavitatea) traiectoriei, deoarece versorul are aceast orientare, iar
componenta normal a acceleraiei a este ntotdeauna pozitiv.
4. Componenta tangenial a acceleraiei a este responsabil de variaia vitezei ca
modul.
5. Componenta normal a acceleraiei a este responsabil de variaia vitezei ca
orientare.
5.6. Determinarea cinematic a razei de curbur a traiectoriei

Raza de curbur a traiectoriei poale fi determinat cu ajutorul vitezei i acceleraiei
punctului material P care o strbate, n acest scop, se utilizeaz expresiile analitice ale
mrimilor amintite, n raport cu sistemul de referin Frenet-Serret, (5.36), respectiv (5.39).
innd cont c produsul vectorial al unui vector cu el nsui este nul i utiliznd formula
(5.32), se calculeaz:
v2
v2
v3
= vv& + v
=
v a = v v& +
(5.40)
Considernd aceast relaie n modul, rezult raza de curbur:

3
v
=
va
x& 2 + y& 2 + z& 2
2
2
(y& &z& z& &y& ) + (z& &x& + x& &z&) + (x& &y& + y& &x& )2
(5.41)
unde viteza i acceleraia au fost exprimate analitic, n raport cu un sistem de referin

cartezian i unde s-a calculat produsul vectorial:
82
Cap. 5: Cinematica
i j k
v a = x& y& z& = (y& &z& z& &y& )i + (z& &x& x& &z&)j + (x& &y& y& &x& )k
&x& &y& &z&
(5.42)
Observaie: Dac punctul material P se mic ntr-un plan, alegnd sistemul de

referin cu axele Ox i Oy n acest plan, formula razei de curbur devine:
x& 2 + y& 2
v
=
=
&
&
&
&
&
va
x y y x&
(5.43)
5.7. Micarea rectilinie a punctului material

5.7.1. Noiuni generale
Micarea unui punct material se numete rectilinie dac punctul se deplaseaz pe o
dreapt.
Alegnd sistemul de referin cu axa Ox pe dreapta pe care are ioc micarea (fig.
5.12), rezult c aceasta va fi descris de o singur
ecuaie de micare: x = x( t ) , iar viteza i acceleraia
P(x)
vor avea cte o singur component:
x
O
v = v x = x&
a = a x = &x&
Fig. 5.12
(5.44)
(5.44)
Se numesc diagramele micrii rectilinii curbele ce definesc variaia n timp a

abscisei x, a vitezei v, respectiv a acceleraiei a.
De mare interes practic sunt dou tipuri particulare de micri rectilinii (uniform,
respectiv uniform variat), ce vor fi prezentate n continuare.
5.7.2. Micarea rectilinie uniform
Micarea rectilinie uniform este micarea rectilinie efectuat cu viteza constant
(fig. 5.13):
v = v 0 = const. ; sau:
x = v 0 = const.
(5.46)
Prima relaie (5.46) reprezint ecuaia vitezei n micarea rectilinie uniform.

x
x0
Originea sistemului
de referin
Poziia la
momentul t0
Poziia la
momentul t
Fig. 5.13
83
Partea I: Mecanica
A doua relaie (5.46) poate fi integrat n raport cu timpul t, obinndu-se:

x = v0t + C
(5.47)
Constanta de integrare C se determin din condiia iniial, adic din condiia ca la

momentul iniial t=0, punctul material s se gseasc n punctul de abscis x0:
t=0
x = x0
(5.48)
Introducnd valorile iniiale n (5.47) se obine o ecuaie n C:

x 0 = v 0 0 + C
(5.49)
C = x0
(5.50)
a crei soluie este:
nlocuind aceast constant n (5.47), se obine ecuaia micrii rectilinii

uniforme:
x = v0t + C
(5.51)
Derivnd (5.46), rezult:
v& = 0
sau
a=0
(5.52)
Ultima relaie reprezint ecuaia acceleraiei n micarea, rectilinie uniform.

Diagramele micrii rectilinii uniforme sunt prezentate n fig. 5.14.
x
v
x = v0t + x0
v = v0
v0
x0
= arctg v 0
a)
b)
Fig. 5.14
c)
Variaia n timp a abscisei (fig. 5.14 a) este reprezentat da o dreapt oblic ce

trece prin punctul t=0, x=x0, avnd panta:
= arctg v 0
(5.53)
Variaia n timp a vitezei (fig. 5.14 b) este reprezentat de o dreapt orizontal ce

trece prin punctul t = 0 , v = v 0
Variaia n timp a acceleraiei (fig. 5.14 c) este o dreapt orizontal ce coincide eu axa
Ox.
Observaie: Diagramele micrii rectilinii, care sunt curbe (n particular drepte) n
spaiul (t,x), (t,v), respectiv (t, a), nu trebuie confundate cu traiectoria punctului material,
care este o curb (dreapt) n spaiul fizic (x,y,z).
84
Cap. 5: Cinematica
5.7.3. Micarea rectilinie uniform variat
Micarea rectilinie uniform variat este micarea rectilinie efectuat cu acceleraie

constant (fig. 5.15):
a = a0 = const. ,
&x& = a0 = const.
sau
(5.54)
x
x0
v
v0
Piziia la
momentul t0
Poziia la
momentul t
Fig. 5.15
Prima relaie (5.54) reprezint ecuaia acceleraiei n micarea rectilinie uniform
variat.
A doua relaie (5.54) poate fi integrat n raport cu timpul t de dou ori, obinnduse:
1
x& = a0 t + C1 ; x = a0 t 2 + C1t + C2
2
(5.55)
Constantele de integrare C1 i C2 (de aceast dat n numr de dou) se determin

ca i n cazul micrii rectilinii uniforme, din condiiile iniiale (de asemenea n numr de
dou, de aceast dat), constnd n condiia ca la momentul iniial t=0 punctul material s
se gseasc n punctul de abscis x0 i n condiia ca la acelai moment punctul material
s aib viteza iniial v0:
t=0
x = x0
x& = v 0
(5.56)
n mod analog cu cazul micrii rectilinii uniforme, introducnd valorile iniiale n

(5.55), se obin dou ecuaii n C1 i C2:
v 0 = a0 0 + C1 , x 0 =
1
a0 0 + C1 0 + C2
2
(5.57)
Soluia acestui sistem este:

C1 = v 0 , C2 = x 0
(5.58)
Introducnd aceste constante n (5.55), se obine ecuaia vitezei n micarea

rectilinie uniform variat respectiv ecuaia micrii rectilinii uniform variate:
1
v = a0 t + v 0 , x = a0 t 2 + v 0 t + x 0
(5.59)
2
Dac viteza i acceleraia au aceiai sens, micarea se. numete uniform
accelerat, iar n caz contrar, uniform ntrziat (uniform ncetinit).
85
Partea I: Mecanica
n fig. 5.16 sunt prezentate diagramele micrii uniform accelerate, iar n fig. 5.17,
cele ale micrii uniform ntrziate. n ambele situaii, diagrama spaiului este o parabol,
diagrama vitezei este o dreapt oblic, iar diagrama acceleraiei este o dreapt orizontal.
x
x=f(t)
v
Segment de
parabol
=arctg vo
xo
=arctg ao
x=f(t)
Segment de
parabol
b)
Fig. 5.16
=arctg vo
xo
O
ao
vo
a)
v=vo+at
c)
vo
=arctg ao
t
v=vo+at
a)
b)
Fig. 5.17
O
-ao
c)
n unele aplicaii este util determinarea vitezei n funcie de spaiul parcurs, prin
eliminarea variabilei t ntre ecuaiile (5.59). Din prima ecuaie (5.59) se obine:
t=
v v0
a0
(5.60)
Introducnd aceast expresie, a doua ecuaie(5.59) devine succesiv:

1 (v v 0 )
v v0
x x 0 = a0
+ v0
2
2
a0
a0
2
(5.61)
v 2 v 02
2a0
(5.62)
v = v 02 + 2a0 (x x 0 )
(5.63)
x x0 =
Ultima relaie este cunoscut sub numele de formula lui Galilei.

Daca mobilul pornete din origine (x0=0) i din starea de repaus (v0=0), formula lui
Galilei se reduce la o form mai simpl, numit formula lui Torricelli:
v = 2a0 x
(5.64)
86
Cap. 5: Cinematica
5.8. Micarea circular a punctului material
Micarea unui punct material se numete circular dac punctul se deplaseaz pe

un cerc.
Poziia punctului material P, n micare circular, este definit de unghiul O format
de raza vectoare OP cu axa de referin fix Ox (fig.
y
5.18), iar micarea de ecuaia ce exprim variaia n
raport cu timpul a acestui unghi:
P
R
= ( t )
(5.65)
Prin analogie cu viteza i acceleraia din mica-rea

O
x
rectilinie, micarea circular este caracterizat de
derivata n raport cu timpul a unghiului , numit vitez
unghiular,
d &
=
dt
(5.66)
Fig. 5.18
i de derivata a doua n raport cit timpul a unghiului

(sau derivata n raport cu timpul a vitezei unghiulare), numit acceleraie unghiular,
=
d
d2 &&
& =
=
=
dt
dt
(5.67)
Observaie: n sistemul internaional de uniti (S.I.), viteza unghiular se msoar

n radiani pe secund (rad/s) sau secunde la puterea -l (s-1), iar acceleraia unghiulara n
radiani pe secund la ptrat (rad/s2) sau n secunde la puterea -2 (s-2).
Viteza unghiular i acceleraia unghiular se reprezint prin sgei curbe,

desenate n jurul centrului O, n sensul creterii unghiului , respectiv n sensul lui && (fig.
5.18).
Ca i n cazul micrii rectilinii, de mare interes practic sunt dou tipuri particu-lare
de micri circulare (uniform, respectiv uniform variat), ce vor fi prezentate la punctele
5.8.5, respectiv 5.8.6.
5.8.2 Studiul micrii circulare n raport cu un sistem de referin cartezian
y
P(x,y)
R y
O
Fig. 5.19
Se consider c punctul material P se mic pe un

cerc de raz R i se alege un sistem de referin
cartezian n pianul cercului, cu originea n centrul
acestuia (fig. 5.19).
Coordonatele punctului material sunt:
x = R cos ; y = R sin
(5.68)
Aceste relaii pot fi interpretate ca ecuaii

parametrice ale cercului (cu parametrul ).
Parametrul este o funcie de timp, iar x i y sunt
funcii de , deci funcii de timp, prin intermediul
acestuia:
x = x( t ) = x(( t )) ; y = y( t ) = y(( t ))
(5.69)
87
Partea I: Mecanica
Pentru a determina componentele vitezei x si y se vor deriva n raport cu t, ca funcii

compuse:
v x = x& =
dx dx d
dy dy d
=
= R(sin )& ; y x = y& =

=
= R(cos )&
dt d dt
dt d dt
(5.70)
Introducnd viteza unghiulara (5.66) n ultimele formule se deduc expresia analitic

i componentele vitezei:
v = y i + xj ; v x = x& = y ; v y = y& = x
(5.71)
Viteza este perpendicular pe raza vectoare, deoarece:
v r = ( y i + xj) (x i + yj) = y x + x y = 0
P
r
(5.72)
ceea ce verific observaia c viteza este tangent la

traiectorie (fig. 5.20)
Modulul vitezei poate fi determinnd analitic, din
formulele (5.71):
v = x 2x + v 2y = 2 x 2 + 2 y 2 = R
(5.73)
Ultima formula pasate fi rescris sub forma mai

general,
v = R
(5.73')
unde v este scalarul vectorului v , adic o mrime egal n

valoare absolut cu modului acestui vector, dar diferit de
acesta prin faptul c are semn. Semnul acestei mrimi este pozitiv atunci cnd ea corespunde
unei creteri a unghiului .
Componentele acceleraiei se obin derivnd relaiile (5.70), tot in raport cu t,
folosind din nou regula de derivare a funciilor compuse:
Fig. 5.20
a x = v x = R(cos )& 2 R(sin )&& , a y = v y = R(sin )& 2 + R(cos )&&
(5.74)
Introducnd viteza unghiular (5.66) i acceleraia unghiular (5.67) n ultimele

formule, se deduc expresia analitic i componentele acceleraiei,
) (
a = y 2 x i + y 2 y j = a + a ; a x = y 2 x ; a y = x 2 y
(5.75)
unde s-au definit acceleraia tangenial

a = y i + xj ; a x = y ; a y = x
(5.76)
respectiv acceleraia normal,

a = 2 x i yj = 2r ; ax = 2 x ; a y = 2 y
(5.77)
Comparnd formulele (5.71) cu formulele (5.76), se observ c acceleraia

tangenial aseamn ca form cu viteza (difer de aceasta numai prin care se
nlocuiete cu ) i prin urmare, este tangent la traiectorie (fig. 5.21).
Din prima formul (5.77) se observ c acceleraia normal are caracter centripet,
adic este orientat ctre centrul de rotaie O (fig. 5.21).
88
Cap. 5: Cinematica
Modulele acestor dou componente ale acceleraiei pot. fi determinate analitic,

din formulele (5.76), respectiv (5.77):
a = a2x + a2y = 2 x 2 + 2 y 2 = R ; a = a2x + a2y = 4 x 2 + 4 y 2 = 2R
(5.78)
Aceste formule pot fi rescrise sub formele mai generale,

a = R ; a = 2R
unde a i a sunt scalarii vectorilor a respectiv a

adic mrimi egale n valoare absolut cu modulele
acestor vectori, a respectiv a , dar diferite de
a
O
(5.78')
acestea prin faptul c au semn. Semnul mrimii a

este ntotdeauna pozitiv, ceea ce arat ca acceleraia
normal este ntotdeauna orientat ctre centrul de
rotaie, n timp ce semnul mrimii a este pozitiv
atunci cnd ea corespunde unui pozitiv.
Modulul acceleraiei se poate calcula n dou

moduri:
Fig. 5.21
1. - analitic, din (5.75):

a = a2x + a2y = ( y 2 x )2 + (x 2 y )2 = ( 2 + 4 )( x 2 + y 2 ) = R 2 + 4
(5.79)
2. - cu teorema lui Pitagora, observnd c acceleraia normal este perpendicular

pe cea tangenial,
a =
a + a
= R 2 + 4
(5.80)
5.8.3. Studiul micrii circulare n raport cu un sistem de referin polar
n cazul utilizrii sistemului de referin polar (fig. 5.22), micarea circular a

panelului material P este descris de ecuaiile (5.17), care devin:
r = R = const. ; = ( t )
Introducnd viteza unghiular (5.66) i acceleraia

unghiulara (5.67), componentele vitezei, (5.24), respectiv
cele ale acceleraiei, (5.26), devin:
r=R
(5.81)
v = 0 ; v = v n = R
(5.82)
a = 2R ; an = R
(5.83)
Observaii:
1. Formulele (5.82) verific proprietatea vitezei de
a fi tangent la traiectorie, deoarece n cazul micrii
circulare versorul n are aceast orientare.
2. Scalarul vitezei, definit de a doua formul
(5.82), coincide cu cel calculat n cazul utilizrii sistemului
Fig. 5.22
Partea I: Mecanica
89
de referin cartezian (5.73').

3. Componenta an a acceleraiei, definit de a doua formul (5.83), coincide cu
componenta a definit n cazul utilizrii sistemului de referin cartezian, de prima relaie
(5.78'), deoarece versorul n este tangent la traiectorie.
4. Analog, componenta a a acceleraiei, definit de prima formul (5.83), este
opus componentei a definit n cazul utilizrii sistemului de referin cartezian, de a
doua relaie (5.78'), deoarece versorul este normal la traiectorie, dar orientat ctre
exteriorul acesteia.
5.8.4. Studiul micrii circulare n raport cu sistemul de referin Frenet-Serret
n cazul utilizrii sistemului de referin Frenet-Serret (fig. 5.23). micarea circular

punctului material P este descris de ecuaia orar (5.31), care devine:
s = R( t )
(5.84)
Raza de curbura este egal cu raza R a cercului.

Introducnd viteza unghiular (5.66) i acceleraia unghiular (5.67), componentele
vitezei, (5.36), respectiv cele ale acceleraiei, (5.39), devin:
y
=R
Fig. 5.23
v = v = R ;
v = 0
(5.85)
a = R ;
a = 2R
(5.86)
Observaii:
1. Scalarul vitezei, definit de prima formul (5.85),

coincide cu cel calculat n cazul utilizrii sistemului de
referin cartezian (5.73').
2. Componentele a i a ale acceleraiei, definite
de formulele (5.86), coincid cu cele definite n cazul
utilizrii sistemului de referina cartezian, de relaiile
(5.78').
90
Cap. 5: Cinematica
Partea I: Mecanica
91
CAP. 6.
NOIUNI DE DINAMIC
6.1 Consideraii generale
Dinamica studiaz micarea mecanic a corpurilor innd seama de forele care
acioneaz asupra acestora.
n studiul dinamicii intervin toate noiunile fundamentale; spaiul, timpul i masa.
Astfel micarea se definete ca o schimbare de poziie n raport cu reperul ales,
determinat fiind de for, n dinamic, fora este o mrime vectorial definitorie a micrii
( )
F = F r&, r.t
(6.1)
avnd modulul o funcie, n general, de vitez, poziie i timp.

Problemele ce intervin n studiul dinamicii pot fi mprite n trei categorii:
cunoscnd forele care acioneaz asupra sistemelor materiale, se cere s se
determine legea de micare a acestora (problema direct);
cunoscnd micarea sistemului se cere s se determine forele care o provoac
(problema invers);
cunoscnd unele elemente privind micarea i forele ce o determin, se cere
aflarea restului elementelor care caracterizeaz sistemul de fore i studiul complet
al micrii (problema mixt).
n rezolvarea acestor tipuri de probleme intervin anumite noiuni specifice dinamicii:
impuls, moment cinetic, lucru mecanic, putere, randament i energie, care vor fi expuse n
cele ce urmeaz.
Impulsul unui punct material este o mrime vectorial proporional cu masa i
viteza sa.
H = mv
(6.2)
Momentul cinetic n raport cu un punct dat este, prin definiie, momentul

impulsului punctului material n raport cu punctul considerat.
K0 = r H = r m v
(6.3)
Ca i momentul unei fore fa de un punct, momentul cinetic este un vector legat.

Lucrul mecanic este o mrime scalar numeric egal cu produsul scalar dintre
for i deplasare.
L = F S = F S cos F, S
(6.4)
Pentru determinarea valorilor instantanee ale lucrului mecanic se folosete noiunea

de lucru mecanic elementar:
dL = F dr
(6.5)
92
Cap. 6: Noiuni de dinamic.
unde prin integrare se poate calcula:

L = Fdr
(6.6)
(e )
lucrul mecanic la momentul dorit. Dac punctul material execut o micare circular, lucrul
mecanic efectuat are expresia
M dt
L=
(6.7)
(e )
unde M este momentul cuplului ce determin micarea iar este viteza unghiular a
punctului.
Puterea este o mrime scalar numeric egal cu viteza de variaie n timp a
lucrului mecanic:
P=
dL
dr
dL
= F
= F v , sau, P =
= M
dt
dt
dt
(6.8)
Randamentul este o mrime adimensional numeric egal cu raportul dintre

lucrul mecanic util i lucrul mecanic consumat pentru efectuarea unei aciuni mecanice.
Lu Pu
=
<1
(6.9)
Lc Pc
Noiunea de randament a aprut datorit necesitii de a msura pierderile de putere
aprute n timpul acionrii mecanismelor.
=
Energia cinetic (energia de micare) este o mrime scalar pozitiv

proporional cu masa i ptratul vitezei punctului material.
Ec =
1
mv 2
2
(6.10)
Energia potenial (energia de poziie) este o mrime scalar numeric egal cu

lucrul mecanic efectuat pentru a deplasa punctul material dintr-o poziie n alta.
B
Ep = dL
(6.11)
Aceast definiie impune ca:

dL = Pdx + Qdy + Rdz
(6.12)
s fie o diferenial total exact, pentru ca integrarea s nu depind de drumul ales.
6.2. Dinamica punctului material

Problemele referitoare la punctul material pot fi tratate cu uurin cu ajutorul
principiului al doilea al mecanicii:
(6.13)
ma = F
Cum F este rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului material, relaia
(6.13) se poate scrie:
93
Partea I: Mecanica
n
m a = Fi
(6.14)
i =1
( )
relaie cunoscut sub numele de ecuaia fundamental a dinamicii. Dar F = F r&, r.t aa
cum am artat anterior, atunci ecuaia fundamental (6.14) devine:
m
n
d2 r
= F(r&, r, t )
dt
i =1
(6.15)
ecuaia (6.15) reprezentnd forma general a ecuaiei difereniale (6.14) utilizat n

rezolvarea problemelor de dinamica punctului material. Acesta prin proiectare pe axele
unui sistem de referin genereaz un sistem de ecuaii difereniale.
6.3. Teoremele generale ale dinamicii punctului material

De multe ori n rezolvarea problemelor de dinamic, ecuaia diferenial (6.15)
comport o integrare mai complicat datorit unor eventuale neliniariti provenite din
condiiile micrii. n aceste situaii problemele se rezolv cu ajutorul teoremelor generale
ale dinamicii, ele reprezentnd metode de abordare a dinamicii punctului material,
6.3.1. Teorema impulsului
Enun:
Derivata impulsului n raport cu timpul este egal cu rezultanta forelor ce
acioneaz asupra punctului material.
dH
=F
dt
(6.16)
Demonstraie:
Fie H = m v impulsul punctului material considerat. Atunci derivata n raport cu
timpul are expresia:
dH d
dv
= (m v ) = m
= ma
dt
dt
dt
Cum m a = F , rezult:
(6.17)
dH
= m a = F , adic este demonstrat relaia (6.16), care
dt
reprezint teorema impulsului.

Dac n relaia (6.16) rezultanta forelor este nul ( F = 0 ) rezult:
dH
=0
dt
(6.18)
adic H =constant, adic impulsul se conserv.
94

6.3.2. Teorema momentului cinetic
Enun:
Derivata momentului cinetic n raport cu timpul este egal cu momentul rezultantei n
raport cu acelai punct fa de care este calculat i momentul cinetic.
d K0
= M0
(6.19)
dt
Demonstraie:
Fie K0 = r m v momentul cinetic al punctului M (fig. 6.1)
K0
r
mv
Fig. 6.1.
Derivata acestuia n raport cu timpul este:

d K0 d
dr
dv
= (r m v ) =
mv + r m
= v m v + r m a = r m a = M0
dt
dt
dt
dt
(6.20)
rezultnd relaia (6.19). Dac n relaia (6.19), forele se gsesc n echilibru ( F = 0 ), atunci
d K0
M0 = 0 i
= 0 , de unde K0 =constant, ceea ce nseamn c momentul cinetic se
dt
conserv.
6.3.3. Teorema energiei cinetice
Enun:
Variaia energiei cinetice a unui punct material este egal cu lucrul mecanic
elementar al rezultantei forelor ce acioneaz asupra punctului considerat.
dE = F d r
(6.21)
Demonstraie:
Fie F rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului material, atunci lucrul
dr
se obine:
mecanic elementar are expresia F dr n care, dac se ine seama de v =
dt
1
1
F dr = F vdt = m a vdt = m vdv = md( v 2 ) = d mv 2 = dE

(6.22)
2
2
rezultnd relaia (6.21).
6.4. Dinamica punctului material liber

Un punct material M se consider liber, dac se poate ocupa orice poziie n spaiu.
Dac asupra acestuia acioneaz un sistem de fore avnd rezultanta F (fig. 6.2) se poate
scrie ecuaia fundamental a dinamicii (6.15).
Partea I: Mecanica
M
y
O
z
95
(S)
mg
x
Fig. 6.2
m&r& = F(r&, r, t ) + m g
(6.23)
care proiectat pe sistemul de axe din figura 6.2, genereaz un sistem de trei ecuaii
difereniale:
m&x& = X( x& , x, t )
&&
my = Y( y& , y, t )
m&z& = Z( z& , z, t ) mg
(6.24)
de unde se pot determina cel mult trei necunoscute. Sistemul (6.24) poate fi nlocuit prin
aplicarea simultan a celor dou teoreme vectoriale (6.16) i (6.19) ale dinamicii pentru
rezolvarea unor probleme de complexitate sporit. Teorema energiei cinetice (6.21)
furnizeaz o relaie scalar, util la aflarea ecuaiei difereniale de micare a punctului care
are un grad de libertate.
6.5. Dinamica punctului material supus la legturi

De cele mai multe ori micarea punctului material are loc pe un suport geometric
(suprafa sau curb) de ecuaie cunoscut, astfel nct numrul gradelor de libertate este
redus n raport cu micarea liber.
Punctul material este supus la legturi dac micarea sa este n ngrdit de cel puin
o constrngere geometric (fig. 6.3).
F
z
f(x,y,z)=0
r
O
mg
y
Fig. 6.3
Aplicnd axioma legturilor, prin nlturarea suprafeei f(x,y,z)=0, i introducerea
reaciunii normale N = f , punctul material devine liber din punct de vedere matematic,
96
studiul micrii fiind fcut cu ajutorul ecuaiei fundamentale a dinamicii:

m&r& = F(r&, r, t ) + f + m g
(6.25)
Proiectnd ecuaia (6.25) pe axele sistemului de referin, se obine un sistem de

ecuaii scalare:
f
m&x& = X( x& , x, t ) + x
f
&&
my = Y( y& , y, t ) +
y
f
m&z& = Z( z& , z, t ) + mg
z
(6.26)
din care se pot determina cel mult trei necunoscute.

Cazurile cele mai cunoscute de legturi se refer la pendulul matematic i la
vibraiile liniare cu un grad de libertate.
Partea II: Rezistena Materialelor
97
CAP. 7.
OBIECTUL, IPOTEZELE I CONCEPTELE FUNDAMENTALE ALE REZISTENEI

MATERIALELOR
7.1. Obiectul i Problemele Rezistenei Materialelor
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general care continu
logic i dezvolt Mecanica teoretic prin introducerea n calcule a proprietilor de
deformabilitate ale corpurilor solide reale.
n Mecanica teoretic corpul solid este considerat rigid, nedeformabil, iar vectorii
for de ncrcare sunt considerai alunectori. Rezistena materialelor ia n studiu
corpurile reale, care sub aciunea forelor exterioare (vectori legai) i schimb forma
geometric, respectiv dimensiunile iniiale i se distrug prin rupere la valori mari ale
acestora. Prin calculele de rezisten se determin dimensiunile seciunilor transversale
ale corpurilor (elemente de rezisten) n funcie de mrimea, poziia i modul de acionare
ale forelor exterioare; proprietile mecanice ale materialelor; dimensiunile constructive,
forma i importana ansamblului n care se nglobeaz, iar n anumite cazuri i de durata
de funcionare. Elementele de rezisten trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de
baz:
- condiia de rezisten, care are n vedere ca eforturile interioare s nu produc
distrugerea prin rupere sau desfacere n. buci;
- condiia de rigiditate, se refer la valorile deformaiilor ce nu trebuie s depeasc
mrimile admisibile;
- condiia de stabilitate care consider posibilitatea meninerii formei de echilibru
stabil pentru o anumit ncrcare.
Criteriile de rezolvare ale problemelor de rezistena materialelor sunt:
criteriul economic, adic orice pies proiectat trebuie realizat eu soluia cea mai
economic n privina materialului i al manoperei;
- criteriul de bun funcionare a ansamblului din care face parte piesa proiectat,
respectnd condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate.
-
n cadrul Rezistenei materialelor se admit ipoteze simplificatoare care permit

obinerea unor relaii de calcul relativ simple i care exprim destul de fidel fenomenul de
solicitare real. Experimentrile practice n laborator permit verificarea legilor rezistenei
materialelor i determinarea caracteristicilor mecanice ale materialelor.
Rezistena materialelor permite rezolvarea urmtoarelor categorii de probleme:
probleme de dimensionare, prin care se stabilesc dimensiunile optime ale
elementelor de rezisten proiectate n funcie de ncrcarea exterioar i de
caracteristicile mecanice ale materialului utilizat;
probleme de verificare, la care se determin dac un element de rezisten de
dimensiuni cunoscute satisface condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate, cunoscnd
ncrcarea exterioar i caracteristicile mecanice ale materialului utilizat;
98
Cap. 7: Obiectul, ipotezele i conceptele fundamentale ale Rezistenei Materialelor.
probleme de calcul al capacitii de ncrcare al unui element de rezisten

cunoscndu-se caracteristicile mecanice ale materialului, dimensiunile respectiv modul de
solicitare.
7.2. Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor

Corpurile (elementele de rezisten) au, n general, forme constructive relativ
complicate. n Rezistena materialelor, pentru simplificarea calculelor, corpurile se
schematizeaz prin forme geometrice mai simple. Clasificarea corpurilor se face n funcie
de raportul ntre dimensiunile geometrice n urmtoarele grupe mari:
a) Barele i firele, la care o dimensiune lungimea este predominant n raport
cu celelalte dou. O bar este generat prin deplasarea unei suprafee plane,
de seciune constant sau variabil, n lungul unei curbe, astfel nct normala la
suprafa, n centrul ei de greutate, s rmn mereu tangent la curb. Axa
barei este linia care unete centrele de greutate ale seciunilor transversale.
Seciunea transversal este perpendicular pe axa barei.
Barele pot fi drepte sau curbe, de seciune constant sau variabil.
Firele au aceleai caracteristici geometrice, dar sunt flexibile, adic nu au rigiditate
la ncovoiere;
b) corpuri care au dou dimensiuni mari, n raport cu a treia. Elementele geometrice
caracteristice sunt forma i dimensiunile suprafeei mediane respectiv grosimea. Dup
form i destinaie se deosebesc plci plane, nveliuri (curbe), vase, tuburi, membrane.
c) Corpurile masive, la care cele trei dimensiuni au acelai ordin de mrime (de
exemplu, blocurile de fundaie, bilele i rolele rulmenilor).
7.3. Clasificarea ncrcrilor exterioare

Elementele de rezisten sunt supuse aciunilor sarcinilor exterioare care pot fi fore
sau momente (cupluri de fore) i care se pot clasifica dup diferite criterii:
a) dup mrimea suprafeei pe care se aplic:
-
sarcini concentrate, aplicate teoretic ntr-un punct, care se msoar n uniti de for
(N, daN); (fig. 7.1, a);
sarcini distribuite uniform sau cu intensitate variabil n lungul barei sau pe o suprafa (fig.
1, b).
Mc
F1
C
a)
b)
Fig. 7.1. Clasificarea sarcinilor dup mrimea suprafeei pe care se aplic
99
b) dup locul de aplicare se deosebesc:

-
fore de suprafa sau de contur, care sunt aplicate din exterior i indic legtura cu
piesele nvecinate;
fore masice, distribuite n tot corpul ca de exemplu greuti, fore de inerie, fore
electromagnetice.
c) dup modul de aciune n timp se disting:
sarcini statice, care se aplic lent i progresiv pn la valoarea maxim i apoi

rmn constante;
sarcini dinamice, care se aplic cu viteze de ncrcare relativ mari. Se deosebesc
sarcini aplicate prin oc cu variaie brusc de viteza i sarcini variabile periodic
ntre o valoare minim i una maxim.
d) dup poziia ocupat, se disting:
sarcini fixe, care nu i schimb poziia;

sarcini mobile, care i schimb poziia fa de corp n timpul aciunii.
7.4. Ipoteze i concepte fundamentale ale Rezistenei materialelor

Ipoteze privind proprietile materialelor. n vederea simplificrii relaiilor de calcul,
n rezistena materialelor se adopt urmtoarele ipoteze privind proprietile materialelor:
1. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c tot volumul unui corp este ocupat
de substan.
2. Ipoteza mediului omogen, n baza creia proprietile fizice (de exemplu, densitatea
de mas) se consider constante n orice punct al unui corp.
3. Ipoteza mediului izotrop, potrivit creia n orice punct al corpului proprietile
mecanice nu depind de direcie (n particular, de direcia de aplicare a solicitrii).
4. Ipoteza mediului elastic. Sub aciunea solicitrii exterioare un corp elastic se
deformeaz instantaneu, iar la ndeprtarea sarcinii revine instantaneu la dimensiunile
iniiale. De asemenea, aciunea unei fore ntr-un punct oarecare se transmite instantaneu
n tot corpul.
Alte ipoteze ale rezistenei materialelor. n afara celor patru ipoteze menionate
mai sus, privind continuitatea, omogenitatea, izotropia i elasticitatea materialelor, n
rezistena materialelor se admit i urmtoarele simplificri:
5. Ipoteza liniaritii relaiilor cauz-efect. n particular, se admit relaii liniare ntre fore
i deformaii. La sisteme liniare se poate aplica principiul suprapunerii efectelor. Ca
urmare, ordinea aplicrii sarcinilor exterioare nu influeneaz starea final a sistemului.
6. Ipoteza micilor deformaii conform creia se consider c deformaiile corpurilor
elastice sunt mici n comparaie cu dimensiunile acestora. Prin aceast ipotez se exclud
neliniaritile geometrice, adic cele determinate de forma organelor de maini, precum i
neliniaritile fizice, meninnd solicitrile la valori reduse, la care relaiile ntre eforturi i
deformaii sunt liniare. Se consider c deformaiile mici ale corpurilor nu afecteaz
aciunea forelor i sunt neglijabile n calculul solicitrilor. Ca urmare, la calcului
100
reaciunilor din reazeme, se consider corpurile nedeformate, aplicnd ecuaiile de

echilibru din static, la fel ca la corpurile rigide.
7. Principiul lui Saint-Venant. Dac asupra unui corp elastic acioneaz dou sisteme
de sarcini exterioare, echivalente din punct de vedere static, atunci la distan mare de
zona de aplicare a acestora efectul lor este acelai.
8. Ipoteza seciunii plane (Ipoteza lui Bernoulli). O seciune plan i perpendicular pe
axa unei bare nesolicitate, rmne plan i perpendicular, pe axa barei i dup aplicarea
sarcinilor exterioare (fig. 2).
Fig. 7. 2. Ipoteza seciunii plane

Primele apte ipoteze sunt comune rezistenei materialelor i teoriei elasticitii.
Ipoteza lui Bernoulli este specific rezistenei materialelor.
7.5. Eforturi n bare

Fie o bar elastic, n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare P1, P2, q, ... , P4 i
a reaciunilor din reazeme R1 R2 R3 (fig. 7.3, a).
Se pune problema evalurii forelor interioare care acioneaz ntr-o seciune
oarecare B B. Pentru aceasta se aplic metoda seciunilor: se secioneaz bara
(imaginar) prin planul B B, se separ cele dou pri, se transform forele interioare din
seciunea B B n fore, exterioare i se scriu condiiile de echilibru static pentru fiecare
parte de bar.
Forele din seciune ce acioneaz asupra prii din dreapta se reduc n centrul de
greutate al feei drepte a seciunii, la un torsor format din fora rezultant RD i cuplul
rezultant, de moment MD (fig. 7.3, b). Acestea reprezint aciunea prii din stnga a barei,
asupra celei din dreapta.
Se noteaz RxD , RyD , RzD componentele rezultantei forelor RD i cu MxD , MyD ,
MzD componentele momentului rezultant MD n raport cu triedrul Oxyz, avnd originea n
centrul de greutate al seciunii, axa Ox ax longitudinal a barei, iar axele Oy i Oz situate
n planul seciunii transversale a barei (fig. 7.3, c).
Conform principiului aciunii i reaciunii, n centrul de greutate al suprafeei seciunii
prii din stnga a barei acioneaz fora RD (RxS , RyS , RzS ) i momentul MS (MxS , MyS ,
MzS ) egale i de sens contrar cu cele ce acioneaz asupra prii din dreapta.
101
Fig. 7.3
Cele ase ecuaii scalare de echilibru static al prii din stnga al barei se scriu sub
forma:
XS + RxS = 0
MxS + MxS = 0
YS + RyS = 0
MyS + MyS = 0
Z + Rz = 0
Mz +
MzS
(7.1)
=0
Conform principiului aciunii i reaciunii se poate scrie:

R xD = R xS
M xD = M xS
R yD = R yS
M yD = M yS
Rz =
RzS
Mz =
(7.2)
MzS
Din relaiile (7.1) i (7.2) rezult:

R xD = R xS = N
M xD = M xS = M t
RyD = RyS = Ty
MyD = MyS = Miy
RzS
(7.3)
MzS
Rz =
= Tz
Mz =
= Miz
Componenta pe axa Ox a rezultantei forelor interioare se numete axial i se
noteaz N. Ea este egal cu suma proieciilor pe axa Ox a forelor exterioare care
acioneaz asupra prii din bar situate n stnga seciunii (sau a celor situate n dreapta
102
seciunii, cu semn schimbat). Fora axial N produce ntinderea sau comprimarea barei
(fig. 7.4, a i b).
Componenta pe axa Oy a rezultantei RD
se numete for tietoare i se noteaz Ty. Ea
este egal cu suma proieciilor pe axa Oy a
forelor ce acioneaz asupra prii de bar
situate la stnga seciunii (sau a celor din
dreapta, cu semn schimbat). La fel pentru
componenta RzD = Tz . Forele tietoare produc
forfecare (tiere, fig. 7.4, c).
Componenta pe axa Ox a cuplului MD se
numete moment de torsiune i se noteaz Mt .
Ea este egal cu suma momentelor forelor i a
cuplurilor ce acioneaz asupra prii din stnga a
barei, calculate n raport cu axa Ox (sau a celor
din dreapta, cu semn schimbat). Momentul Mt
produce rsucirea barei (fig. 7.4, d).
Componenta pe axa Qy a cuplului MD se
numete moment ncovoietor i se noteaz Miv.
(La fel: MzD = Miz). Ea este egal cu suma
momentelor forelor i a cuplurilor ce acioneaz
asupra prii din stnga a barei, calculate n
raport cu axa Oy (respectiv Oz). Momentele MyD
i MzD, notate n general Mi, produc ndoirea
(ncovoierea) barei (fig. 7.4, e).
Fig. 7.4
Rezult c, utiliznd metoda seciunilor, se
pun n eviden componentele torsorului de
reducere a forelor interioare n centrul de greutate al seciunii transversale, denumite
generic eforturi.
Relaiile (7.3) exprim dependena eforturilor secionale de sarcinile exterioare
aplicate barei.
n rezistena materialelor se calculeaz variaia eforturilor n lungul axei barelor i
se reprezint grafic sub forma unor diagrame de eforturi. La bare de seciune constant,
acestea permit stabilirea seciunii periculoase, adic a seciunii n care solicitarea este
maxim.
Desigur, trebuie avut n. vedere c eforturile, secionale sunt mrimi convenionale,
introduse pentru, simplificarea calculelor. n realitate, forele interioare se exercit pe toat
suprafaa seciunii transversale, nu numai n centrul de greutate al acesteia, fiind
distribuite continuu, ceea ce impune introducerea altor mrimi fizice care s caracterizeze
interaciunea dintre particulele unui corp deformabil solicitat mecanic.
7.6. Eforturi unitare

Dup cum s-a artat, pentru a caracteriza solicitarea din interiorul unui corp elastic,
determinat de aplicarea unor sarcini exterioare, se secioneaz corpul (fig. 7.5, a) i prin
103
separarea celor dou pri, se pun n eviden forele interioare, care exprim legtura
ntre particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de cealalt a planului de
secionare (fig. 7.5, b).
Fie un element de suprafa A, din planul seciunii (fig. 7.5, c), n al crui centru de
greutate se aplic fora F, rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest element,
care n general este oblic fa de elementul A.
Raportul:
pm =
F
A
(7.4)
se numete efort unitar mediu, reprezentnd valoarea medie a forelor interioare ce

acioneaz pe unitatea de suprafa a seciunii.
La limit, cnd A 0, se obine :
F dF
p = lim
=
(7.5)
dA
A 0 A
care reprezint efortul unitar ntr-un punct.
Fig. 7.5
Eforturile unitare, denumite i tensiuni, sunt mrimi tensoriale, depinznd att de
valoarea forei elementare d F , ct i de orientarea normalei n la suprafaa dA .
Se descompune F n dou componente, Fn de-a lungul normalei la suprafa
i Ft n planul suprafeei. Se definesc dou tipuri de eforturi unitare, i anume:

eforturi unitare normale:
Fn dFn
=
dA
A 0 A
= lim
(7.6)
perpendiculare pe planul seciunii transversale;

104
eforturi unitare tangeniale:

Ft dFt
=
dA
A 0 A
= lim
(7.7)
situate n planul seciunii transversale (fig. 7.5, d).

Este evident relaia: p 2 = 2 + 2
N
Eforturile unitare se msoar n 2 sau [Pa]. Eforturile unitare normale pot fi
m
comparate cu presiunea de la fluide, iar cele tangeniale cu frecrile ce apar, n cazul
micrii relative a dou corpuri, n planul de separaie.
O problem central a rezistenei materialelor este stabilirea legii de distribuie a
eforturilor unitare pe seciunea transversal a unei bare i determinarea valorii acestora n
funcie de sarcinile exterioare aplicate barei.
Se pot stabili relaii de legtur ntre eforturile unitare ce acioneaz pe o seciune i
eforturile secionale.
Se consider un element de suprafa infinitezimal dA. ntr-un punct M, situat pe
dA, acioneaz efortul unitar normal x i efortul unitar tangenial care se descompune
n componentele yx i zx paralele cu axele de coordonate (fig. 7.6). Pe elementul de
suprafa dA acioneaz forele elementare x dA , zx dA , yx dA .
Fig. 7.6
Fig. 7.7
Astfel de fore elementare sunt distribuite pe toat suprafaa seciunii. Reducndule n centrul de greutate al acesteia se obin relaiile de echivalen ntre eforturi i eforturi
unitare:
N = x dA
Miy = x z dA
A
Ty = yz dA
Miz = x y dA
Tz = zx dA
Mt = ( zx y yz z)dA
(7.8)
Indicele efortului unitar normal corespunde axei dup care acesta este dirijat; primul indice al efortului unitar
tangenial corespunde axei cu care acesta este paralel, iar al doilea indice, axei normale la seciune.
105
7.7. Deformaii specifice

Se consider un corp deformabil, rezemat astfel nct s nu se poat deplasa ca un
corp rigid (fig. 7.7). n acest caz, deplasrile punctelor materiale din corp vor fi provocate
numai de deformaiile ce apar sub efectul sarcinilor exterioare aplicate.
a) Lungirea specific. Fie punctele B i C, situate la distana l n corpul elastic
nedeformat (fig. 7.7). Dup aplicarea sarcinilor exterioare, corpul se deformeaz, punctul
B deplasndu-se n B, iar C n C; distana ntre cele dou puncte devine l.
Diferena ntre lungimea final V i cea iniial l a segmentului considerat se
numete lungire:
l = l l
(7.9)
Raportul dintre lungirea l i lungimea iniial l se numete lungire specific medie:
m =
l
l
(7.10)
La limit, cnd l0, se obine lungirea n punctul B, pe direcia BC:

BC = lim
l0
l
l
(7.11)
n general, lungirea n punctul B, pe alt direcie, este diferit.

Lungirile sunt produse de eforturile unitare normale i determin modificarea
volumului corpului.
b) Lunecarea specific. Fie unghiul drept format de segmentele OD i OB n corpul
elastic nedeformat (fig. 7.7). Dup aplicarea sarcinilor exterioare, punctele se deplaseaz
iar unghiul considerat devine DOE .
Unghiul m care msoar variaia unghiului de 90 n urma deformaiei corpului, se
numete lunecare medie:
m = DOE DOE
(7.12)
La limit, cnd segmentele OD 0 ; OE 0 , se obine (unghiul de) lunecarea
specific n punctul O, n planul DOE;
(7.13)
DOE = lim (DOE DOE)
OD 0
OE 0
Lunecrile sunt produse de eforturile unitare tangeniale i determin modificarea

formei corpului.
7.8. Relaia ntre eforturi unitare i deformaii specifice

ntre cele dou tipuri de mrimi fizice fundamentale ale rezistenei materialelor
eforturile unitare i deformaiile specifice exist relaii cauz-efect" care se determin
experimental, prin ncercarea materialelor la diferite solicitri.
Pentru stabilirea relaiei ntre eforturile unitare normale a i lungirile specifice e, se
face ncercarea la traciune (conform standardului SR EN 10002, care reprezint
versiunea n limba romn a standardului european EN 10002).
ncercarea la traciune se execut pe epruvete confecionate din materialul metalic
care se cerceteaz, avnd forma i dimensiunile prescrise n SR EN 10002. Epruvetele
106
folosite n mod obinuit au configuraia prezentat n figura 7.8; aceste epruvete au o

poriune central, cu seciunea circular (epruvete rotunde) sau dreptunghiular (epruvete
plate), calibrat (cu dimensiuni precise) i dou capete de prindere (pe maina cu care se
realizeaz ncercarea), cu diverse configuraii (cilindrice, conice, cilindrice filetate, plate,
plate cu orificii pentru boluri etc.). Pe poriunea calibrat a epruvetelor se traseaz (nainte
de ncercare) dou repere la distana L0; de regul, distana (lungimea) iniial ntre repere
L0 se alege n funcie de aria seciunii transversale iniiale a poriunii calibrate S0, utiliznd
relaia:
L 0 = k S0
(5.14)
iar epruvetele astfel dimensionate se numesc epruvete proporionale (de obicei, se ia

k=5,65, ceea ce este echivalent, pentru epruvetele rotunde, cu L0 = 5d0).
Fig. 7.8
n timpul ncercrii la traciune, pe direcia axei longitudinale a unei epruvete

realizate conform prescripiilor anterior prezentate, se aplic o for de traciune F,
cresctoare ca intensitate, care produce deformarea progresiv i, n final, ruperea
epruvetei. Maina folosit pentru realizarea ncercrii la traciune este prevzut cu
dispozitivele necesare pentru a msura i/sau nregistra (pe toat durata ncercrii)
intensitatea forei aplicate F i deformaiile liniare (lungirile sau extensiile) produse
epruvetei L = L L0, L fiind distana (lungimea) ntre reperele epruvetei la aplicarea forei
de traciune cu intensitatea F. Prin msurarea secvenial sau nregistrarea continu a
valorilor mrimilor F i L, se poate construi curba dependenei F = g(L), numit
diagrama ncercrii la traciune (DIT) sau diagrama for alungire (extensie).
Reprezentnd n coordonate rectangulare variaia tensiunii (convenionale):
=
F
S0
(7.15)
n funcie de alungirea specific:
107
L
L0
(7.16)
L
100
L0
(5.16)
sau n funcie de alungirea procentual:

=
obine o curb = f( ), numit curba caracteristic convenional la traciune (CCCT)

sau curba caracteristic tensiune-deformaie specific a materialului cercetat. CCCT
are n mod obinuit una din configuraiile prezentate n figura 7.9.
Fig. 7.9
Cu ajutorul CCCT (construit pe baza ncercrii la traciune) se pot evidenia

particularitile comportrii oricrui material metalic solicitat mecanic i se pot defini o serie
de caracteristici mecanice (folosite drept caracteristici de referin la proiectarea pieselor
din materialul respectiv), aa cum se prezint n continuare:
a) La nceputul ncercrii la traciune CCCT este liniar (are configuraia unei drepte
care trece prin originea sistemului de coordonate), fapt ce indic existena unei
proporionaliti stricte ntre mrimile i i, deci, o comportare elastic a materialului
supus ncercrii; deoarece la nceputul ncercrii materialul respect legea lui Hooke
=E
(5.17)
panta CCCT, msurat n originea sistemului de coordonate, este chiar modulul de

elasticitate longitudinal al materialului (tg = E, v. fig. 7.9).
b) Pe msur ce crete intensitatea forei de traciune F, materialul supus ncercrii
ncepe s sufere deformaii plastice, dependena dintre i nu mai este liniar i
configuraia CCCT se modific.
La unele materiale metalice nceputul procesului de deformare plastic este
caracterizat printr-o curgere a materialului (deformare plastic fr ecruisare) i pe CCCT
se nregistreaz un palier (v. figura 7.9, a); tensiunea la care se produce creterea
108
deformaiilor specifice ale materialului fr a se mri intensitatea solicitrii (tensiunea la

care are loc fenomenul de curgere sau tensiunea corespunztoare palierului nregistrat pe
CCCT) este denumit limit de curgere aparent i notat Re.
Multe materiale metalice nu manifest un fenomen de curgere aparent, CCCT
corespunztoare acestora neprezentnd variaii brute ale pantei la instaurarea procesului
de deformare plastic, ci numai modificri continue, care evideniaz creterea ponderii
deformaiilor plastice i apariia fenomenului de ecruisare (v. figura 9 b). La astfel de
materiale se poate defini o limit de curgere convenional (notat Rp), ca fiind
tensiunea la care alungirea specific neproporional (de natur plastic, notatat p n fig.
9 b) atinge o valoare prescris; n mod uzual, limita de curgere convenional se
determin pentru o alungire procentual neproporional p = 0,2 % i se noteaz Rp0,2.
n unele cazuri, n locul limitei de curgere convenionale se definesc urmtoarele
caracteristici echivalente:
* limita de alungire remanent Rr - tensiunea corespunztoare unei alungiri
specifice remanente (msurate dup descrcarea epruvetei, r p, v. fig. 9 b) prescrise;
n mod uzual, Rr se determin pentru o alungire procentual remanent r = 0,2 % i se
noteaz Rr0,2;
* limita de extensie convenional Rt - tensiunea la care alungirea specific total
(de natur elasto-plastic, = e + p, v. fig. 9 b) atinge o valoare prescris; de obicei, Rt
se determin pentru o alungire procentual total = 0,5 % i se noteaz Rt0,5.
c) Mrind tensiunile de solicitare peste limita de curgere, are loc deformarea
plastic uniform a poriunii calibrate a epruvetei. La o anumit valoare a forei de
solicitare la traciune, ntr-o zon oarecare a poriunii calibrate se produce gtuirea
epruvetei (micorarea seciunii transversale a epruvetei datorit deformrii plastice
excesive). Solicitnd n continuare epruveta, gtuirea se accentueaz i, la epuizarea
capacitii de deformare plastic a materialului, survine ruperea acesteia. Tensiunea
corespunztoare forei maxime de solicitare a epruvetei nainte de rupere Fmax , se
F
numete rezisten la traciune (sau rezisten la rupere) i se noteaz Rm ( Rm = max );
S0
rezistena la traciune este o caracteristic convenional a materialului supus ncercrii,
deoarece se calculeaz raportnd fora Fmax, aplicat ntr-un moment precedent
momentului ruperii, la o arie S0, diferit de aria real a epruvetei solicitate de Fmax (v. fig.
7.9).
d) Aeznd cap la cap cele dou pri ale epruvetei rupte la ncercarea la traciune
i msurnd dimensiunile acesteia, se determin distana (lungimea) ultim ntre reperele
din poriunea calibrat Lu i aria seciunii transversale n zona (gtuit) n care s-a produs
ruperea (aria minim a seciunii dup rupere) Su i se pot defini nc dou caracteristici
mecanice ale materialului ncercat:
* alungirea procentual dup rupere (sau alungirea la rupere) A:
A=
Lu L 0
100
L0
(7.18)
* coeficientul de gtuire (numit i gtuire sau striciune i exprimat n %) Z:

S=
S0 Su
100
S0
(7.19)
Din datele prezentate anterior reiese c, folosind rezultatele ncercrii la traciune

se pot determina o serie de caracteristici mecanice importante ale materialelor metalice:
109
modulul de elasticitate longitudinal E; limita de curgere (aparent Re sau convenional

Rp) sau caracteristicile echivalente acesteia (limita de alungire remanent Rr sau limita de
extensie convenional Rt); rezistena la traciune Rm; alungirea procentual dup rupere
A; coeficientul de gtuire Z i se pot face aprecieri calitative i cantitative privind
proprietile de elasticitate i plasticitate ale acestora.
5.9. Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran

n rezolvarea problemelor de rezistena materialelor, dup modelarea sistemului
real i determinarea caracteristicilor mecanice ale materialului utilizat, se pune problema
precizrii valorii maxime admisibile a eforturilor unitare din piesa studiat, denumit
rezisten admisibil.
Rezistena admisibil este valoarea convenional aleas n calcul, pe baza
experienei practice, pentru efortul unitar maxim care se poate produce ntr-o pies, n
condiii date de material, de solicitare i de mediu ambiant. ns aceste condiii, n general,
nu sunt cunoscute perfect. Determinarea sarcinilor este aproximativ, fiind posibil
depirea valorilor considerate n calcule. Exist incertitudini privind condiiile de mediu
ambiant. Caracteristicile mecanice ale materialelor pot varia fa de valorile cunoscute, iar
schema de calcul poate duce la o subapreciere a nivelului real de solicitare a piesei.
Aceasta impune o anumit precauie n alegerea rezistenelor admisibile, pentru a avea
sigurana c, n condiiile cele mai dezavantajoase de lucru, piesa ndeplinete funciile
pentru care a fost proiectat : nu se rupe, nu are deformaii remanente mari, este suficient
de rigid i nu-i pierde stabilitatea formei de echilibru.
Considernd c la materialele tenace curgerea reprezint o stare limit ce nu
trebuie atins, iar la materialele fragile ruperea, se aleg coeficieni de siguran
supraunitari la care se mparte limita de curgere (aparent Re sau convenional Rp),
respectiv rezistena la rupere Rm, pentru a se calcula rezistena admisibil a .
Se utilizeaz relaiile:
R
R
a = p a = m
(5.20)
cc
cr
unde cc este coeficientul de siguran fa de curgere, iar cr coeficientul de siguran
fa de rupere.
Cu ct ipotezele de calcul sunt mai apropiate de realitate, sarcinile sunt evaluate
mai corect iar proprietile materialelor sunt cunoscute mai bine, cu att coeficienii de
siguran se aleg mai mici, i corespunztor rezistenele admisibile mai mari.
Metoda de calcul pe baza rezistenelor admisibile este larg utilizat n construcia
de maini, unde apar frecvent probleme dinamice i modelele de calcul sunt mai greu de
conceput. La calculul construciilor este mai larg rspndit metoda capacitii portante
(metoda strii limit).
111
CAP. 8.
DIAGRAME DE EFORTURI N BARE

Una din problemele principale ale Rezistenei materialelor este determinarea
variaiei eforturilor n lungul barelor. Reprezentarea grafic a acestei variaii se face prin
diagrame de eforturi.
8.1. Diagrame de eforturi la bare drepte

Eforturile n seciunile transversale ale barelor au fost definite n 7.6. Pentru
construcia diagramelor de eforturi sunt necesare:
1) o convenie de semne privind sensul pozitiv al eforturilor;
2) o convenie de semne privind sensul pozitiv al axelor diagramelor de eforturi;
3) relaiile difereniale ntre eforturi.
Pentru nceput, se vor considera bare drepte, solicitate de fore cuprinse ntr-un
plan care conine axa barei, respectiv de momente avnd vectorul perpendicular pe acest
plan.
8.1.1. Convenia de semne privind sensul pozitiv al eforturilor
Forele axiale N se consider pozitive cnd
produc ntindere.
Forele tietoare T se consider pozitive
cnd produc o lunecare similar unei rotiri n
sensul acelor ceasului.
Momentele ncovoietoare M se consider
pozitive cnd produc ntinderea fibrelor inferioare
ale barei.
Sarcina distribuit p este pozitiv cnd
acioneaz ca n figura 1, unde s-au sintetizat
conveniile de semne pe ambele fee ale unei
seciuni.
Fig. 8.1.
8.1.2. Convenia privind axele diagramelor de eforturi

Diagramele forelor axiale (fig. 8.2, a) i forelor tietoare (fig. 8.2, b) se reprezint
cu axa ordonatelor pozitiv n sus, n timp ce diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 8.2,
c) se reprezint cu axa ordonatelor pozitiv n jos (de partea fibrelor ntinse).
T
b)
a)
x
c)
M
Fig. 8.2
112
Cap. 8: Diagrame de eforturi n bare.

8.1.3. Relaii difereniale ntre eforturi la bare drepte
Fie un element de lungime dx, detaat dintro bar solicitat prin sarcini perpendiculare pe ax
(fig. 8.3). Lungimea dx fiind foarte mic, sarcina p
se consider uniform distribuit. n seciunile din
capete acioneaz eforturile indicate n figur,
reprezentnd aciunea prilor de bar adiacente,
asupra elementului respectiv.
Ecuaiile de echilibru ale forelor vor fi:
N + dN N = 0;
T p dx (T + dt ) = 0,
Fig. 8.3.
iar ecuaia de momente fa de punctul L:
M + T dx pdx
dx
(M + dM) = 0
2
dup reduceri i neglijarea infinitilor mici de ordin superior ecuaiilor de mai sus se scriu:
dN = 0;
p dx dT = 0;
T dx M = 0.
sau
N = const.;
dT
= p;
dx
dM
= T.
dx
(8.1)
(8.2)
Relaiile (8.1) i (8.2), cunoscute sub numele de relaii difereniale ntre eforturi,
conduce la o alt relaie ntre momentul ncovoietor i sarcina distribuit:
d2M
= p.
dx 2
(8.3)
Pe baza acestor relaii se stabilesc reguli general valabil, utile la construcia

diagramelor de eforturi la bare drepte.
a) Pe poriunile de bar nesolicitate (p = 0), fora tietoare este constant, iar
momentul ncovoietor variaz liniar.
b) Pe poriunile de bar solicitate cu sarcini uniform distribuite
(p = const.), fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor variaz parabolic.
c) Diagrama de fore tietoare are salturi n dreptul forelor concentrate, iar
diagrama momentelor ncovoietoare n dreptul cuplurilor concentrate.
d) Diagrama momentelor ncovoietoare are valori extreme n seciunile n care fora
tietoare se anuleaz.
e) Pe poriunile de bar unde fora tietoare este pozitiv (negativ) momentul
ncovoietor crete (scade).
113
8.1.4. Construcia diagramelor de fore tietoare i de momente ncovoietoare

a) Bar simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat (fig. 8.4). Din ecuaiile
de echilibru rezult reaciunile:
Pb
Pa
V1 =
; V2 =
l
l
Fora tietoare este constant pe cele
dou poriuni
Pb
Pa
T1 3 = V1 =
; T3 2 = V1 P =
l
l
n seciunea 3, n diagrama T apare
un salt egal cu P.
Momentul ncovoietor are valorile:
P b
M1 = 0; M3 =
a; M2 = 0
l
i variaz liniar pe cele dou poriuni:
Pb
M1 3 = V1 x =
x
l
Pa
M2 3 V2 x =
x
Fig. 8.4
l
P ab
apare n seciunea 3 unde curba forei tietoare
Valoarea maxim Mmax =
l
intersecteaz axa absciselor.
b) Bara simplu rezemat, ncrcat cu sarcin distribuit (fig. 8.5).
Se nlocuiete sarcina distribuit

cu o for concentrat 0,6ql aplicat la
mijlocul poriunii 3 - 2. Din ecuaiile de
echilibru se calculeaz reaciunile:
V1 = 0,18 q l; V2 = 0,42 q l
n punctul 1, fora tietoare este:
T1 = 0,18 q l
fiind constant pe poriunea 1- 3:
T1 3 = 0,18 q l
Pe poriunea 3 - 2, ntr-o seciune
oarecare x, fora tietoare este:
T3 2 = Tx = 0,18 q l q x
n punctul 2,
T2 = 0,18 q l 0,6 q l = 0,42 q l
Fora tietoare se anuleaz (T3-2
= 0) n punctul 4, situat la distana x =
0,18 l fa de seciunea 3,
Fig. 8.5
Momentul ncovoietor liniar pe
poriunea 1 3, avnd la capete valorile:

M1 = 0; M3 = V1 0,4 l = 0,18 q l 0,4l = 0,072 q l2
114
Pe poriune 3 2, momentul ncovoietor variaz parabolic, n seciunea x avnd

expresia:
q x2
q x2
Mx = V1(0,4 l + x )
= 0,18 q l(0,4 + x )
2
2
n seciunea 4 se obine valoarea maxim:
q
2
Mmax = 0,18 q l 0,58 l (0,18 l) = 0,0882 q l2
2
c) Bar simplu rezemat, solicitat de un cuplu concentrat (fig. 8.6).
Reaciunile sunt:
M
l
Fora tietoare este constant n lungul
barei:
M
T12 =
l
Momentul ncovoietor variaz liniar:
M
M
M13 = x; M2 3 = x
l
l
n punctul 3 apare un salt egal cu M,
valorile n seciunile adiacente fiind:
a
b
M3 g = M ; M3 + g = M
l
l
V1 = V2 =
Fig. 8.6
d) Bar n consol cu for concentrat i sarcin distribuit (fig. 8.7).
Reaciunile din ncastrare sunt

V1 = 0,2 q l i M1 = 0,28 q l2
Fora tietoare este constant pe
poriunea 1 2:
T1 2 = 0,2 q l
i are un salt egal cu ql n seciunea 2,
scznd apoi liniar la zero.
Momentul ncovoietor n ncastrare este
M1 = 0,28 q l2 , pe poriunea 1-2, variaz liniar
pn la M2 = 0,32 q l2 , scznd apoi parabolic

la zero n punctual 3.
Fig. 8.7
115
e) Bar simplu rezemat, ncrcat cu sarcin triunghiular (fig. 8.8).
Pentru
calculul
reaciunilor,
se
nlocuiete sarcina distribuit cu o for
ql
2l
concentrat
de
, aplicat la distana
2
3
reazemul din stnga (n centrul de greutate al
triunghiului). Se obine:
ql
ql
V1 =
; V2 =
6
3
n seciunea x, intensitatea sarcinii
distribuite este:
ql 1
q l q x2
Tx =
qx x =
6
2
6
2l
iar momentul ncovoietor este:
ql
qx x x q l x q x 3
Mx =
x
=
6
2
3
6
6l
Anulnd expresia forei tietoare, se
l
obine abscisa x =
n care momentul
3
ncovoietor are valoarea maxim Mmax
q l2
=
.
9 3
Fig. 8.8
8.1.5. Diagrama forelor axiale
Pentru bara din figura 8.9, solicitat de fore dirijate

n lungul axei barei, se calculeaz fora axial pentru
fiecare poriune:
N1 2 = 2P; N2 3 = P; N3 4 = 2P; N4 5 = P
i se construiete diagrama de eforturi din figura
8.9 innd cont de conveniile de semn.
Fig. 8.9
116
8.2. Aplicaii numerice.

a) Bar simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat.
Diagrama "T"
Pentru cazul barei a crei schem

de ncrcare este prezentat n figura 8.4,
vom considera drept date numerice:
500
375
250
T ( x)
125
0.025
0.05
0.075
0.1
0.13
0.15
0.18
0.2
125
250
Diagramele T i M s-au trasat

utliznd facilitaile oferite de programul
Mathcad.
Acestea sunt prezentate n figura
8.10.
Diagrama
x "M"
20
13.33
M ( x)
P=500 [N];
l=0,2 [m];
a=0,02 [m];
b=0,12 [m].
6.67
y ( x)
6.67
13.33
20
0.022 0.044 0.067 0.089
0.11
0.13
0.16
0.18
0.2
b)
Bara
simplu
rezemat,
ncrcat cu sarcin distribuit.
Fig. 8.10
Diagrama "T"
500
Pentru cazul barei cu schema de

ncrcare prezentat n figura 8.5, se
consider drept date numerice:
333.33
166.67
T ( x)
0
0.031
0.063
0.094
0.13
0.16
0.19
0.22
0.25
166.67
333.33
q=4 [kN/m];
l=0,25 [m];
Diagramele T i M trasate utiliznd

facilitile grafice oferite de programul
Mathcad, sunt prezentate n figura 8.11.
500
Diagrama
x "M"
10
4.17
M ( x)
y ( x)
1.67
7.5
13.33
19.17
25
0.031
0.063
0.094
0.13
0.16
0.19
0.22
0.25
Fig. 8.11
117
CAP. 9.
CALCULE DE REZISTEN PENTRU SOLICITRI SIMPLE

9.1. ntinderea i compresiunea
O bar este solicitat la ntindere sau compresiune, dac n seciunile normale pe
axa ei apar numai fore axiale (fig. 9.1).
F
O2
O1
A
N
O1
Fig. 9.1
Fig. 9.2
Dac forele sunt egale i de sens contrar ri greutatea barei este

r neglijabil de mic,
atunci n orice seciune transversal fora axial N este egal cu fora F din capt (fig. 2).
N = x dA = dA
A
(9.1)
Pentru barele ncrcate cu mai multe fore de-a lungul axei, este necesar
construirea unei diagrame a forelor axiale (fig. 9.3), care s indice seciunile periculoase,
adic seciunile cu eforturi maxime.
r
H1
r
F
r
3F
r
2F
(X = 0 )
H1 3F + F 2F = 0
r
4F
r
3F
r
F
r
2F
H1 = 4F
Fig. 9.3
118
Cap. 9: Calcule de rezisten pentru solicitri simple.

9.1.1 Eforturi unitare i deformaii
Sub aciunea forelor exterioare bara se

deformeaz, iar seciunea transversal se
deplaseaz, dar rmne normal pe axa
longitudinal i dup deformaie (este
respectat ipoteza lui Bernoulli).
Aplicnd legea lui Hooke
= E
(9.2)
rezult c i efortul unitar normal este

constant pe toat seciunea. Fora axial N
este rezultanta forelor elementare dA de
pe toate elementele seciunii A:
Fig. 9.4
N = dA = dA = A
A
(9.3)
deci formula eforturilor unitare normale de ntindere sau compresiune este:

=
N
A
(9.4)
De asemenea, rezult c lungirea specific n toate punctele seciunii transversale:

=
x
= constant
x
(9.5)
Rezult c lungirea poriunii de bar de lungime x este

N
x
Nx
x = x = x = A
=
E
E
EA
(9.6)
iar pentru o bar de lungime l:

N dx
EA
L
l =
(9.7)
unde EA este modulul de rigiditate la ntindere

Pentru tronsoane de bar pentru care N = constant i EA = constant, lungirea este:
l =
N dx
N
N l
=
dx =
EA
EA l
EA
l
l =
Nl
EA
(9.8)
(9.9)
Relaia de mai sus este utilizat sub urmtoarele forme:

; Calculul de dimensionare
N
NL
A nec =
sau
(9.10)
a
E La
n care: a este rezistena admisibil a materialului, La lungirea admisibil a barei.
A nec =
119
n funcie de elementele standardizate sau pe considerente constructive se adopt

aria efectiv:
A ef A nec
(9.11)
; Calculul de verificare
ef =
N
a
A ef
sau
l ef =
NL
La
E A ef
(9.12)
ef valoarea efortului unitar normal efectiv;

l ef - lungirea efectiv.
; Calculul efortului capabil
Ncap = a A ef
respectiv :
Ncap =
La
EA ef
L
(9.12')
9.1.2. ntinderea i compresiunea barelor cu variaii de seciune
Prin msurtori s-a artat c valorile

eforturilor din barele cu variaii de seciune nu sunt
uniforme pe suprafaa seciunii transversale.
Efortul unitar max este mult mai mare dect
efortul unitar nominal n din seciunea neslbit
max = K n
(9.13)
unde K este coeficientul de concentrare
K > 1
(9.14)
Fig. 9.5
Fenomenul
poart
denumirea
de
concentrarea eforturilor unitare iar variaiile de seciune (canal, gaur, cresttur, treapt
fig. 9.5) se numete concentrator de eforturi unitare.
9.1.3. Compresiunea pe suprafaa de contact a dou corpuri
Strivirea
Fig. 9.6
Transmiterea unor ncrcri de la un corp

la altul este nsoit de o solicitare de
compresiune pe suprafaa de contact a celor
dou corpuri numit compresiune local sau
strivire.
La valori mari ale efortului unitar pe
suprafaa de contact numit presiunea de contact
- S, zona de contact se poate deteriora sau
distruge prin strivire. Pentru fiecare pereche de
materiale n contact solicitate la strivire, calculul
se face pe baza efortului unitar admisibil la
strivirea aS (sau presiunea de contact admisibil
pa).
Forma geometric a suprafeei de contact
poate fi plan, curb, liniar sau punctiform.
a) Suprafaa plan de contact (fig. 9.6)
120
a S, otel > a S, fonta > a S, beton > a S, teren

F + G1
a S, fonta
A1
F + G1 + G2
S 2 =
a S,beton
A2
F + G1 + G2 + G3
S 3 =
a S, teren
A3
S1 =
(9.15)
(9.16)
(9.17)
(9.18)
b) Suprafee curbe de contact
Fig. 9.7
n aceste situaii, n calculele practice se opereaz n mod convenional cu o

presiune medie de contact, dat de relaia
F
(9.18)
S,med =
a S
dL
c) Suprafeele mici de contact
n cazul rezemrilor dintre corpuri prin intermediul bilelor sau rolelor, suprafeele de
contact sunt foarte mici, respectiv presiunile de contact sunt foarte mari. Calculul acestor
presiuni se face utiliznd relaiile stabilite de Hertz avnd la baz ecuaiile teoriei
elasticitii.
9.2. Forfecarea
O bar se consider solicitat la forfecare (sau tiere) dac perpendicular pe axa i
acioneaz dou fore distribuite liniar, egale i de sens contrar, cu o distan foarte mic
ntre suporturile lor (fig. 9.8).
Seciunea de forfecare este cuprins ntre cele dou plane (fig. 9.8).
T = dA = dA = A
A
121
(9.19)
T
(T fora din seciunea de forfecare
A
egal i de sens contrar cu F)
Calculul la forfecare se face exclusiv pe
baza condiiei de rezisten.
=
; Calculul de dimensionare
Fig. 9.8
Date: - ncrcarea T
- caracteristica de material - a
T
A nec =
(9.20)
a
; Calculul pentru verificare
Date: - ncrcarea T;
- aria seciunii de forfecare - Aef;
- caracteristica mecanic de material - a;
T
ef =
a
A ef
(9.21)
; Calculul efortului capabil
Date: - aria seciunii supuse forfecrii - Aef

- caracteristica mecanic de material - a
Tcap = A ef a
(9.22)
7.2.1. Elemente de mbinare solicitate la forfecare
Asamblarea prin nituri (fig. 9.9)

A ef =
Fig. 9.9
d2
4
(9.23)
mbinarea prin sudur(fig. 9.10)

A ef = 2 l S a
(9.24)
Fig. 9.10
122
9. 3. ncovoierea
Dac n seciunea unei bare apare efortul moment ncovoietor Mi (produs, de
exemplu, de aciunea forelor din planul de ncrcare fig. 9.11) atunci bara este supus
la ncovoiere.
Linie median
Plan de simetrie longitudinal i plan de ncrcare
Fig. 9.11
ncovoierea poate fi de dou tipuri:

- ncovoierea pur apare cnd n seciunea barei exist numai eforturi unitare
normale, produse de momentul ncovoietor.
- ncovoierea simpl, dac exist simultan, n seciunea barei eforturile unitare i
produse de momentul ncovoietor, respective de fora tietoare.
9.3.1. Momente de inerie ale suprafeelor plane
Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale a barei care intervin n calculul

la ncovoiere sunt momentele de
inerie axiale i momentele de
rezisten axiale.
M
y
d A (A)
z
Momentele de inerie ale
z
O
r
suprafeelor plane sunt caracteristici
geometrice ale acestora raportate la
anumite axe sau puncte din planul lor.
Ele depind att de mrimea i forma
y
suprafeei ct i de poziiile axelor
sau punctelor la care se refer.
Se definesc:
Fig. 9.12
- momentele de inerie axiale
ale suprafeelor n raport cu axele y i respectiv z:
Iy = z2dA; Iz = y 2dA
(9.25)
A
- momentul de inerie centrifugal n raport cu sitemul de axe yOz:

Izy = Iyz = zy dA
(9.26)
- momentul de inerie polar, n raport cu punctual (polul) O:

Ip = r 2dA
(9.27)
123
Calculul momentelor de inerie polare prezint interes doar pentru suprafeele

circulare i inelare, fiind definite n raport cu centrele acestora.
Momentele de inerie axiale nu depend de sensurile axelor fa de care se
calculeaz. Valorile momentelor de inerie centrifugale depend i de sensurile axelor la
care se refer. n tabelul de mai jos se dau valorile momentelor de inerie ale unor
suprafee simple.
Tabelul 9.1
Forma i dimensiunile
Momente de inerie, module de rezisten raze de inerie
suprafeei
d
y
z
d4
;
Iy = Iz =
64
d3
;
Wy = Wz =
32
i y = iz =
d
4
D4 d4
D4 d4
Iy = Iz =
; Wy = Wz =
;
64
32D
1
i y = iz =
D2 + d2
4
y
z
G
h
Iy =
iy =
hb2
bh3
hb3
bh2
; Iz =
; Wy =
; Wz =
;
12
6
6
12
3
3
h; iz =
b.
6
6
9.3.2. ncovoierea pur a barelor drepte
O fibr situat la distana z de fibra medie are lungimea iniial (fig. 9.13):
Fig. 9.13
124
MN = OP = dx = OP = d , iar dup aplicarea solicitrii devine: MN = (z + ) d

Lungimea acestei fibre este:
(dx ) = MN OP = (z + ) d d = z d
(9.28)
Lungimea specific este:
(dx ) z d z
=
=
=
(9.29)
d
dx
Aplicnd, de asemenea, legea lui Hooke, rezult:
y E
=E =E = z
(9.30)

deci eforturile unitare normale variaz liniar cu distana la fibra medie. Axa Oy, n lungul
creia eforturile unitare produse de ncovoiere sunt nule, se numete ax neutr a
seciunii.
Forele elemntare dA produc momentul ncovoietor numai fa de axa Oy:
Miy = z dA = Mi
(9.31)
A
z dA = M i;
2
z dA = M i;
A
123
E
I y = Mi
(9.32)
Iy
1 Mi
=
EIy
Se nlocuiete relaia de mai sus n
E
= z
M
M z
=E i z = i
Formula lui Navier
Iy
E Iy
Efortul unitar maxim are expresia:

M y
Mi
M
max = i max =
= i
Iy
Iy
Wy
zmax
12
3
max =
Mi
Wy
(9.33)
(9.34)
(9.35)
(9.36)
Wy
Mrimea Wy =
Iy
, reprezint o caracteristic geometric a seciunii, numit

zmax
modul de rezisten axial (sau de ncovoiere) fiind raportat la axa neutr y.
n problemele practice se ntlnesc trei situaii:
; Probleme de dimensionare:
Mi
a, i
(9.37)
Mi
ai
Wy
(9.38)
Wy, nec =
; Probleme de verificare:
i, ef =
125
; Calculul momentului ncovoietor capabil:
Mi, cap = Wy a, i
(9.39)
Modulul de rezisten axial al seciunii transversale se calculeaz cu relaiile:

- la seciunea circular de diametru d:
d4
Iy
d3
Wy =
= 64 =
(9.40)
d
zmax
32
2
- la seciunea inelar de diameter D i d:
D4 d4
Iy
D4 d4
64
=
=
(9.41)
Wy =
D
D
32 D
2
2
- la seciunea dreptunghiular cu baza b i nlimea h
bh3
Iy
bh3
(9.42)
Wy = = 12 =
h
h
6
2
2
9.3.3. ncovoierea simpl a barelor drepte
n cazul ncovoierii simple, se ine seama de aciunea combinat a momentelor

ncovoietoare i a forelor tietoare. Forele tietoare produc eforturi unitare tangeniale,
iar acestea deformaii suplimentare de lunecare.
Datorit distribuiei neuniforme a eforturilor unitare tangeniale, apare o deplasare a
seciunii transversale, deci ipoteza lui Bernoulli nu mai poate fi utilizat la deducerea
formulei eforturilor unitare.
Efortul unitar al forei tietoare se determin cu formula lui Juravski:
T Sy
(9.43)
xz =
b Iy
T fora tietoare
Sy = momentul static al seciunii
S y = z dA
(9.43)
b limea seciunii;
Iy momentul de inerie axial al seciunii.
9.4. Rsucirea (Torsiunea)

Rsucirea (torsiunea) este solicitarea simpl care apare datorit existenei n
seciunile transversale ale piesei a unui moment de rsucire (torsiune), Mt, avnd vectorul
dirijat n lungul axei longitudinale. Aceast solicitare este produs de forele care nu
ntlnesc axa barei, respectiv nu sunt paralele cu ea. Piesele solicitate la rsucire sunt:
arborii, osiile motoare, barele stabilizatoare ale autovehiculelor, arcurile elicoidale,
elementele construciilor spaiale etc.
Calculul de rezisten i de rigiditate la rsucire este simplu n cazul seciunilor
circulare sau inelare i dificil pentru alte forme i seciuni.
126

9.4.1. Calculul momentului de rsucire
Metodologia de calcul a momentului de rsucire nu difer de cea folosit pentru

calculul celorlalte eforturi i anume: eforturile dintr-o seciune pot fi puse n eviden lund
separat prile care se afl de o parte i de alta a ei. i n cazul momentelor de rsucire
rmne valabil definiia general: momentul de rsucire ntr-o seciune este egal cu suma
momentelor de rsucire din stnga seciunii sau a celor din dreapta seciunii, luate cu
semn schimbat (fig. 15).
Momentul de rsucire:
Mt =
(z xy y xz )dA
(9.44)
La arborii sau osiile de maini ns,

momentele de rsucire se calculeaz n
mod obinuit nainte de a cunoate forele
exterioare. Ele se determin n funcie de
puterile P transmise de aceste organe de
maini i turaiile n ale lor de forma:
Mt = k
Valoarea constantei k
(*) 9,5530/
(9.45)
unde k este o constant a crei

valoare depine de unitile de msur n
care se exprim P, n, i Mt (tabelul 9.2).
Fig. 9.14
Mrimea
Puterea transmis P
Turaia sau viteza unghiular n
Momentul de rsucire Mt
P
n
Tabelul 9.2
Uniti de msur ale mrimilor P, n, Mt
W
kW
rad/s
rot/min
Nm
Nm
Nmm
kNm
Nm
Nmm
9,55(*)
9550
9,55
9550
9,55106
Pentru calculul unghiurilor de rsucire trebuie s se in seama de sensurile relative

ale momentelor de rsucire de pe poriunilor aceluiai arbore. La astfel de bare (arbori,
axe, osii), se alege un sens de parcurs pe axele lor (la barele orizontale de la stnga la
dreapta) considerndu-se pozitive puterile transmise n acest sens i momentele de
rsucire corespunztoare.
Roile de cuplare a micrii unui arbore cu micrile altor axe se numesc motoare
sau conduse, dup cum momentele pe care le transmit arborelui au sensul micrii lui sau
sensul opus acestuia. Pentru un arbore avnd n desen axa orizontal, puterea transmis
printr-o seciune se poate calcula prin suma algebric a puterilor de la roile lui, care se
afl n stnga seciunii, lund pozitive puterile de la roile motoare. Se obine aceiai
valoare a puterii transmise, dac se face suma algebric a puterilor de la roile din dreapta
seciunii, lund n acest caz pozitive puterile de la roile conduse. Semnul puterii transmise
127
printr-o seciune, sau pe o poriune, se pstreaz i pentru momentul de rsucire.

9.4.2. Eforturi unitare n bare cu seciune circular
Pe bara de seciune circular, ncastrat la unul din capete i liber la cellalt (fig.
16) se traseaz o reea de generatoare i de cercuri la distane egale, apoi la captul liber
se aplic un moment de rsucire Mt.
Fig. 9.15
n urma deformaiei barei se constat urmtoarele:
Fig. 9.16
- seciunile plane i normale pe axa longitudinal a barei nu i modific poziia (se
verific ipoteza lui Bernoulli);
- seciunile transversale se rotesc una fa de cealalt cu un unghi numit unghi de
rsucire i a crui valoare depinde de distana dintre seciuni;
- dreptunghiurile curbilinii elementare abcd se transform n paralelograme astfel
nct unghiurile drepte variaz cu unghiul de lunecare specific max (fig. 9.16).
Conform legii lui Hooke pe feele elementului exist eforturi unitare tangeniale:
max = G max
(9.46)
128
elementul aflndu-se ntr-o stare de forfecare pur.

Se consider un element de bar din partea central r < R, de lungime dx (fig.
9.17), ale crui fee extreme se rotesc cu unghiul .
Din considerente de deformaii se
poate scrie:
arc (gg) = dx = r d
(9.47)
de unde:
=
d
= r
dx
(9.48)
S-a notat cu unghiul de

rsucire specific (unghiul cu care se
rotesc una fa de cealalt dou
seciuni transversale distanate cu o
unitate de lungime).
Fig. 9.17
Utiliznd relaia (9.48), legea lui
Hooke pentru rsucire devine:
= G = Gr
(9.49)
Eforturile unitare tangeniale sunt nule n centrul seciunii (r=0) i variaz liniar cu
raza avnd valoarea maxim lng conturul seciunii (fig. 19).
Fig. 9.18
Fig. 9.19
max = G max = GR
(9.50)
Relaia de legtur dintre efortul unitar tangenial i momentul de rsucire Mt se
obine scriind echilibrul dintre Mt i suma momentelor ( dA ) r ale tuturor forelor
elementare fa de centrul O (fig. 9.17).
Mt = ( dA )r = Gr 2dA = G r 2dA = GIp
(9.51)
A
Rezult relaia: G =
Mt
, care nlocuit n (9.49) conduce la:
Ip
=
Mtr
Ip
(9.52)

Mtrmax
M
= t
Ip
Wp
Pentru r = R se obine: max =

unde: Wp =
129
(9.53)
Ip
, este modulul de rezisten polar al seciunii.

rmax
Din relaiile (6) i (9) se obine relaia deformaiei specifice:
M
(9.54)
= t
GIp
Integrnd relaia d = dx , pe o lungime l se obine valoarea unghiului de
rsucire:
= dx =
l
Mt
Ml
dx = t
GIp
GIp
(9.55)
9.4.3. Relaii de calcul la rsucire
Calculul la solicitarea de rsucire se face pe baza condiiilor de rezisten i de

rigiditate utiliznd relaiile de baz (9.53) i (9.54).
a) Calculul de dimensionare. Se determin caracteristica minim de seciune cu
relaia:
M
M
(9.56)
Wp,nec = t sau Ip,nec = t
Ga
a
n care Mt este momentul de rsucire maxim, a rezistena admisibil a materialului, a
rsucirea specific admis a barei, iar G este modulul de elasticitate transversal al
materialului.
Modulul de rezisten polar se calculeaz cu expresiile:
- pentru seciunea circular:
d4
Ip
d3
Wp =
= 32 =
;
(9.57)
d
rmax
16
2
- pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d:
D 4 d4
Ip
D 4 d4
32
Wp =
=
=
(9.58)
D
rmax
16D
2
b) Calculul de verificare. n funcie de momentul de rsucire i caracteristicile
efective ale seciunii se calculeaz efortul unitar tangenial respectiv rsucirea specific
efectiv i se compar cu valorile admisibile:
Mt
Mt
(9.59)
a
ef =
a , sau ef =
Wp,ef
GIp,ef
c) Calculul efortului capabil. Se determin valoarea maxim a momentului de
rsucire ce poate fi preluat de o bar cunoscnd caracteristicile efective ale seciunii
respectiv efortul unitar tangenial sau rsucirea specific admisibil:
(9.60)
Mt,cap = Wp,ef a , sau Mt,cap = GIp,ef a
130
Observaie. Capacitatea portant a unei bare de seciune inelar este mai mare
dect cea a barei de seciune circular plin cu aceeai mrime a suprafeei, deci cu
aceeai cantitate de material, deoarece valoarea modulului de rezisten polar este mai
mare.
9.4.4. Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular
Studiul rsucirii barelor de seciune dreptunghiular se face n cadrul teoriei

elasticitii, deoarece n acest caz ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil, seciunile
barelor se deplaseaz.
n figura 21 se arat distribuia eforturilor unitare tangeniale la o seciune
dreptunghiular.
Efortul unitar tangenial maxim se produce
la mijlocul laturii mari a dreptunghiului:
Mt
max = xz,max =
(9.61)
hb 2
La mijlocul laturii mici, efortul unitar este:
xu,max = xz,max
(9.62)
Unghiul de rsucire specific se calculeaz

cu relaia:
=
Mt
hb2G
(9.63)
Valorile coeficienilor , , sunt date n

tabelul 9.3.
Fig. 9.20
Tabelul 9.3
h
b
1,5
2,5
10
0,208
0,231
0,246
0,258
0,267
0,282
0,307
0,313
0,141
0,196
0,229
0,249
0,263
0,281
0,307
0,313
0,859
0,795
0,766
0,753
0,745
0,742
0,742
n general, pentru seciuni oarecare se pot utiliza relaii generalizate de forma:

M
M
max = t
i = t
(9.64)
Wd
GId
unde Wd este modulul de rezisten la rsucire, iar Id - momentul de inerie la rsucire al
seciunii. Valorile acestora se dau n manualele de specialitate.

Mecanica Şi Rezistenţa Materialelor: Dr. Ing. Dumitru Al. DUMITRU

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Şi Rezistenţa Materialelor: Dr. Ing. Dumitru Al. DUMITRU

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dr. ing. Dumitru Al.

Mecanica i Rezistena Materialelor

NOIUNI FUNDAMENTALE . DIVIZIUNILE MECANICII . PRINCIPIILE STATICII

Mecanica newtonian opereaz cu trei noiuni fundamentale: spaiul, timpul i

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Cap. 1: Noiuni fundamentale. Diviziunile Mecanicii. Principiile Staticii

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Mecanica i Rezistena Materialelor

Fig.1.1: Principiul paralelogramului

Fig.1.2: Ilustrarea principiului aciunii i reaciunii

Dumitru Al. Dumitru; UVT; 2009

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Cap. 1: Noiuni fundamentale. Diviziunile Mecanicii. Principiile Staticii

Fig. 1.4: Ilustrarea principiului corpului rigid

Dumitru Al. Dumitru; UVT; 2009

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Mecanica i Rezistena Materialelor

STATICA PUNCTULUI MATERIAL

Fig. 2.1: Compunerea a dou fore

R = F12 + F22 2F1F2 cos( ) = F12 + F22 + 2F1F2 cos

Direcia i sensul rezultantei se determin aplicnd teorema sinusului n acelai

un vector F2 echipolent (paralel, egal i de acelai sens) cu F2 , apoi n extremitatea lui

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Cap. 2: Statica punctului material

F2 un vector Fn echipolent cu Fi , continundu-se pn la construirea vectorului Fn . Unind

originea M a primului vector cu extremitatea ultimului vector echipolent, Fn , construit, se

Fig. 2.2: Compunerea forelor coplanare

Ca i caz particular se pot considera trei fore concurente n spaiu, F1 , F2 , F3 a

Fig. 2.3: Compunerea a trei fore concurente n spaiu

n vederea compunerii forelor pe cale analitic, se definete mai nti noiunea de

vectorul AB = F , coplanar cu ea (fig.2.4). Prin punctul A se duce o ax ( ) paralel cu

Dumitru Al. Dumitru; UVT; 2009

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Mecanica i Rezistena Materialelor

Fig. 2.4: Proiecia unei fore pe o ax coplanar cu ea

Fig. 2.5: Proiecia unei fore pe o ax oarecare n spaiu

n care [0, ] este unghiul suportului vectorului cu axa.

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Cap. 2: Statica punctului material

Fig. 2.6: Rezultanta unui sistem de fore concurente n spaiu

nmulind scalar cu versorul u al axei pe care se efectueaz proiecia, se obine:

Relaia (2.8) reprezint teorema proieciilor, care se enun astfel:

Proieciile rezultantei la care se reduce sistemul de fore dat, se calculeaz cu

R x = Fix ; R x = Fix ; R x = Fix

Fix = F1x + F2x + ... + Fnx

reprezint suma algebric a proieciilor pe axa x, a tuturor forelor din sistem.

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Mecanica i Rezistena Materialelor

Fiy = F1y + F2y + ... + Fny

Fiz = F1z + F2z + ... + Fnz

n plan, suportul rezultantei se definete prin:

2.1.3. Descompunerea unei fore dup direcii concurente

Dumitru Al. Dumitru; UVT; 2009

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Cap. 2: Statica punctului material

2.2. Echilibrul punctului material

n problemele de echilibru a punctului material se urmresc dou categorii de

Curs pentru uzul studenilor Facultii de Inginerie Electric

Mecanica i Rezistena Materialelor

a) se dau forele care acioneaz asupra punctului i se cere poziia de echilibru a

respectiv, utiliznd relaia (2.11):

R x = Fix ; R y = Fiy ; R z = Fiz

Rezolvarea sistemului algebric (2.19) conduce la determinarea poziiei de echilibru